JP2001517498A - 送給路中の空気検出のための装置及び方法 - Google Patents
送給路中の空気検出のための装置及び方法Info
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Abstract
(57)【要約】
液体送給路中の空気または他の作用物の濃度は、それぞれの作用物信号の年齢に関する情報と共に、作用物信号を監視しそれらの作用物信号を処理することによって求められる。プロセッサが、受け取られた作用物信号値に基づく第1の作用物濃度値を求め、前記第1の作用物濃度値がより大きい加重をより最近の作用物信号値に与えることによって求められる。前記第1の作用物濃度値が1次のしきい値を超える場合には、警報信号が作動される。前記プロセッサはまた第２の作用物濃度値を求めることができ、それが前記の加重された作用物信号値の代わりに実際の作用物信号値から求めることができる。前記2次の作用物濃度値が2次のしきい値を超える場合には、警報信号が作動される。
Description
【０００１】 （技術分野） 本発明は、液体送給システムに関する。より詳細には、本発明は患者に液体を
注入する液体送給システム中の空気や他の作用物を検出することに関する。
注入する液体送給システム中の空気や他の作用物を検出することに関する。
【０００２】 (関連技術の説明) 液体が患者に注入されるさまざまな事態がある。液体送給システムの応用には
、（しかし、決してこれに限られるわけではない）静脈内の輸液、動脈内の輸液
、溶腸性の輸液、硬膜上腔への薬剤の注入、そして動脈や泌尿器やリンパ腺また
は脳脊髄系の血管特性を求めるための診断用の注射などを含む。
、（しかし、決してこれに限られるわけではない）静脈内の輸液、動脈内の輸液
、溶腸性の輸液、硬膜上腔への薬剤の注入、そして動脈や泌尿器やリンパ腺また
は脳脊髄系の血管特性を求めるための診断用の注射などを含む。
【０００３】 液体を患者に注入するための液体送給システムは、投与される液体の供給品、
注入用の針またはカニューレ、液体の供給品をカニューレにつなぐ投与セットと
正圧の吐出注入ポンプのような流量調節装置を含むのが一般的である。投与セッ
トは、通常１本の可撓性の管を備えるか。カニューレは、輸液を患者に送給する
ために患者の血管または他の身体の場所に挿入するために、可撓性の管の末端に
取り付けられる。
注入用の針またはカニューレ、液体の供給品をカニューレにつなぐ投与セットと
正圧の吐出注入ポンプのような流量調節装置を含むのが一般的である。投与セッ
トは、通常１本の可撓性の管を備えるか。カニューレは、輸液を患者に送給する
ために患者の血管または他の身体の場所に挿入するために、可撓性の管の末端に
取り付けられる。
【０００４】 注入処置の間には、様々な作用物が、そのうちで最も代表的なのは空気である
が、液体供給品が流出し枯渇してしまうことを含む数多くの出来事により液体送
給装置に混入する可能性がある。過剰な空気が患者の血液系統に入ることは合併
症を引き起こす可能性があるので、相当な量の空気が患者に注入される前に液体
送給装置へ空気が入るのを感知することが望ましい。液体送給装置中に相当な量
の空気が感知されたときには、医療従事者が液体供給品を補充するかまたは交換
することにより、潜在的な問題を解決することができるまで、液体送給を中止す
ることができる。
が、液体供給品が流出し枯渇してしまうことを含む数多くの出来事により液体送
給装置に混入する可能性がある。過剰な空気が患者の血液系統に入ることは合併
症を引き起こす可能性があるので、相当な量の空気が患者に注入される前に液体
送給装置へ空気が入るのを感知することが望ましい。液体送給装置中に相当な量
の空気が感知されたときには、医療従事者が液体供給品を補充するかまたは交換
することにより、潜在的な問題を解決することができるまで、液体送給を中止す
ることができる。
【０００５】 時々、溶液に浮遊する空気の放出から生ずる少量の空気が蓄積するような一時
的な出来事で、ごくわずかの空気の気泡がシステムに入る可能性がある。空気の
量が全く少ない場合には、患者はその少ない空気量を安全に吸収できるので、ポ
ンプの運転を止める必要はない。従って、液体送給システム内の空気を感知する
だけでなく存在する空気の量を測定することも望ましい。
的な出来事で、ごくわずかの空気の気泡がシステムに入る可能性がある。空気の
量が全く少ない場合には、患者はその少ない空気量を安全に吸収できるので、ポ
ンプの運転を止める必要はない。従って、液体送給システム内の空気を感知する
だけでなく存在する空気の量を測定することも望ましい。
【０００６】 １本の静脈注入管のような液体送給システム内の空気量を求めるための技術は
、光かまたは超音波センサなどのセンサを用いることにより行われる。このよう
な技術においては、光のような電磁気エネルギーまたは超音波パルスのような音
エネルギーが静脈注入管を通して送られ、センサが受信したエネルギーの変化を
監視する。空気は吸収及び／又は屈折度などの伝導特性が異なり、一般に光及び
／又は音エネルギーを静脈用溶液とは異なった具合に伝えるので、溶液中を通る
光または音の特性の変化を監視することで、空気が液体送給路に存在することを
ほとんど正確に判断することができる。
、光かまたは超音波センサなどのセンサを用いることにより行われる。このよう
な技術においては、光のような電磁気エネルギーまたは超音波パルスのような音
エネルギーが静脈注入管を通して送られ、センサが受信したエネルギーの変化を
監視する。空気は吸収及び／又は屈折度などの伝導特性が異なり、一般に光及び
／又は音エネルギーを静脈用溶液とは異なった具合に伝えるので、溶液中を通る
光または音の特性の変化を監視することで、空気が液体送給路に存在することを
ほとんど正確に判断することができる。
【０００７】 より難しい問題は、もっぱらどれだけ多くの空気が液体送給路に存在し、どれ
だけ多くの空気が患者に送られるかを求めることである。例えば、ある特定のポ
イントでその時の管の非常に短い部分だけを見ているセンサは、送給路内の空気
だけしか見てなくて静脈用の溶液がないのに気づかない可能性がある。液体供給
品が完全に空になっている場合、液体送給システムは遮断されるべきである。し
かしながら、わずか１つの小さな気泡も同じセンサ測定値をもたらす可能性があ
り、わずか１つの気泡のために液体送給システムを遮断することは適当でない。
だけ多くの空気が患者に送られるかを求めることである。例えば、ある特定のポ
イントでその時の管の非常に短い部分だけを見ているセンサは、送給路内の空気
だけしか見てなくて静脈用の溶液がないのに気づかない可能性がある。液体供給
品が完全に空になっている場合、液体送給システムは遮断されるべきである。し
かしながら、わずか１つの小さな気泡も同じセンサ測定値をもたらす可能性があ
り、わずか１つの気泡のために液体送給システムを遮断することは適当でない。
【０００８】 センサ部分の上流または下流のどちらかの送給システムにかなりの量の空気が
存在しない場合には、少量の空気は全く取るに足りないものであるかもしれない
。しかしながら、少量の空気が、管内の少量の気泡の連続的な流れの一部である
場合、少量の気泡の総和がかなりの量の空気に達する可能性があるので、潜在的
な問題を解決するまで液体供給システムは遮断されるべきである。
存在しない場合には、少量の空気は全く取るに足りないものであるかもしれない
。しかしながら、少量の空気が、管内の少量の気泡の連続的な流れの一部である
場合、少量の気泡の総和がかなりの量の空気に達する可能性があるので、潜在的
な問題を解決するまで液体供給システムは遮断されるべきである。
【０００９】 管の短い部分のみを監視するという限界を償う方法は、管の全長に沿っていく
つかのセンサを設置することであり、それによって管のもっとずっと長い部分を
監視することになる。しかしながら、多数のセンサとその関連の電子機器を追加
することは、液体送給システムのコストと複雑さをかなり増す可能性がある。さ
らに、このような多数センサの利用は長い時間にわたって、あるいはそれを通し
て大量の液体が流れるので、送給路内の空気量がそれでも正確に求められない可
能性がある。
つかのセンサを設置することであり、それによって管のもっとずっと長い部分を
監視することになる。しかしながら、多数のセンサとその関連の電子機器を追加
することは、液体送給システムのコストと複雑さをかなり増す可能性がある。さ
らに、このような多数センサの利用は長い時間にわたって、あるいはそれを通し
て大量の液体が流れるので、送給路内の空気量がそれでも正確に求められない可
能性がある。
【００１０】 別の方法は、管部分を通る空気の連続する合計を出す方法である。合計の空気
があるしきい値に達すると、液体送給システムは適当な職員による潜在的な問題
解決を待つために遮断される。しかしながら、このような簡単な連続的な合計は
、安全に空気を吸収できる患者の実際の身体能力を、適切に反映していない可能
性がある。
があるしきい値に達すると、液体送給システムは適当な職員による潜在的な問題
解決を待つために遮断される。しかしながら、このような簡単な連続的な合計は
、安全に空気を吸収できる患者の実際の身体能力を、適切に反映していない可能
性がある。
【００１１】 従って、当業者は、液体中の空気を感知でき、大量の輸液の間に、安全にいく
らかの空気を吸収する患者の身体能力などの他の要因を考慮するだけでなく、あ
る期間にわたるあるいは液体の量中の合計の空気を考慮に入れることもできる液
体送給監視システムの必要性を認識してきた。本発明はこれらのニーズや他のニ
ーズをも満たすのである。
らかの空気を吸収する患者の身体能力などの他の要因を考慮するだけでなく、あ
る期間にわたるあるいは液体の量中の合計の空気を考慮に入れることもできる液
体送給監視システムの必要性を認識してきた。本発明はこれらのニーズや他のニ
ーズをも満たすのである。
【００１２】 (発明の概要) 簡単にしかも一般的な言葉で言えば、本発明は、液体供給システム中に混入さ
れた望ましくない不純物などの空気または他の作用物の濃度を監視するための装
置と方法に向けられたものである。本発明は液体供給システムにおける空気を感
知するのに特別なアプリケーションを備えている。
れた望ましくない不純物などの空気または他の作用物の濃度を監視するための装
置と方法に向けられたものである。本発明は液体供給システムにおける空気を感
知するのに特別なアプリケーションを備えている。
【００１３】 本発明は、液体導管中に感知される作用物に対応して信号を出す液体導管に連
結された作用物センサを含む。プロセッサが、作用物センサからの作用物信号を
受けて、それぞれの作用物信号が受信されてから、送られる量に基づく１つまた
はそれ以上の作用物信号に加重値を適用することにより、１つまたはそれ以上の
加重された作用物信号を求め、そして前記の加重された信号値から作用物濃度値
を求める。プロセッサは、作用物濃度値を警報しきい値と比較し、警報しきい値
を超える作用物濃度値に対応して警報器を作動させる警報信号を出す。
結された作用物センサを含む。プロセッサが、作用物センサからの作用物信号を
受けて、それぞれの作用物信号が受信されてから、送られる量に基づく１つまた
はそれ以上の作用物信号に加重値を適用することにより、１つまたはそれ以上の
加重された作用物信号を求め、そして前記の加重された信号値から作用物濃度値
を求める。プロセッサは、作用物濃度値を警報しきい値と比較し、警報しきい値
を超える作用物濃度値に対応して警報器を作動させる警報信号を出す。
【００１４】 本装置はさらに、液体導管を通して流れる液体の流れを調整するために液体導
管の一部に作用する蠕動に似た動きをするポンプなどの液体調整装置を含み、プ
ロセッサが液体調整装置を制御することができる。警報しきい値を超える作用物
濃度値に対応して、プロセッサは、液体調整装置に、液体導管を通して流れる液
体を止めさせる。
管の一部に作用する蠕動に似た動きをするポンプなどの液体調整装置を含み、プ
ロセッサが液体調整装置を制御することができる。警報しきい値を超える作用物
濃度値に対応して、プロセッサは、液体調整装置に、液体導管を通して流れる液
体を止めさせる。
【００１５】 作用物センサは、システム中の空気を検知するための、超音波空気検出器また
は光などの電磁エネルギーを用いる空気検出器のような、液体中の作用物を検知
する能力があるいかなるタイプのセンサでもよい。好ましい実施態様では、作用
物センサは空気センサである。
は光などの電磁エネルギーを用いる空気検出器のような、液体中の作用物を検知
する能力があるいかなるタイプのセンサでもよい。好ましい実施態様では、作用
物センサは空気センサである。
【００１６】 本装置は、患者に液体を注入するための全体的な液体送給システムの一部でも
良く、液体源と、液体源の下流にあって液体源と液体的に接続された液体導管と
、液体源と液体的に接続され、患者の身体に液体を提供するように構成されたカ
ニューレと、液体導管中で感知される作用物に対応して信号を出すための液体導
管に連結された作用物センサと、作用物センサから作用物信号を受信し、その信
号および信号が受信されてからの送給量に基づき、それぞれの作用物信号の加重
された作用物信号値を求め、そして第1の作用物濃度値を求めるためにいくつか の加重された作用物信号を処理するプロセッサとを含んでいる。第1の作用物濃 度値は警報しきい値と比較されて、しきい値を超えている場合に警報器が作動す
る。
良く、液体源と、液体源の下流にあって液体源と液体的に接続された液体導管と
、液体源と液体的に接続され、患者の身体に液体を提供するように構成されたカ
ニューレと、液体導管中で感知される作用物に対応して信号を出すための液体導
管に連結された作用物センサと、作用物センサから作用物信号を受信し、その信
号および信号が受信されてからの送給量に基づき、それぞれの作用物信号の加重
された作用物信号値を求め、そして第1の作用物濃度値を求めるためにいくつか の加重された作用物信号を処理するプロセッサとを含んでいる。第1の作用物濃 度値は警報しきい値と比較されて、しきい値を超えている場合に警報器が作動す
る。
【００１７】 作用物濃度値は、加重値を別個の計算としてそれぞれの作用物信号に適用する
ことによって求められる。それぞれの作用物信号値に適用される加重値は、作用
物信号の「年齢(期間、age)」に基づいて変化する。例えば、加重値は、「より 古い」（つまり、受信されたのがそれほど最近ではない）作用物信号値に対して
は小さくなる。作用物信号の「年齢」は、特定の作用物信号が受信されて及び／又
は発生されて以来、通過した液体量として規定されても良い「年齢」は、また作
用物信号値の受信及び／又は発生から経過した実時間として求めても良い。
ことによって求められる。それぞれの作用物信号値に適用される加重値は、作用
物信号の「年齢(期間、age)」に基づいて変化する。例えば、加重値は、「より 古い」（つまり、受信されたのがそれほど最近ではない）作用物信号値に対して
は小さくなる。作用物信号の「年齢」は、特定の作用物信号が受信されて及び／又
は発生されて以来、通過した液体量として規定されても良い「年齢」は、また作
用物信号値の受信及び／又は発生から経過した実時間として求めても良い。
【００１８】 加重値は数多くのパラメータを考慮に入れることができる。例えば、加重値は
それ自体が、それぞれのサンプルのなかで流動する液体の量、および体積ウィン
ドウの大きさの関数である。
それ自体が、それぞれのサンプルのなかで流動する液体の量、および体積ウィン
ドウの大きさの関数である。
【００１９】 作用物濃度値はまた、加重係数を過去の作用物濃度値に適用し、それによって
その加重係数をより古い作用物信号値に適用することによって求められることが
できる。このような実施態様においては、より古い作用物信号値は、より最近の
信号値よりしばしば効果的に加重係数を適用される。もし加重係数が１より小さ
いなら、加重係数のこれらの繰り返し適用は、より古い信号値に作用物濃度値へ
の影響を減少させることになる。
その加重係数をより古い作用物信号値に適用することによって求められることが
できる。このような実施態様においては、より古い作用物信号値は、より最近の
信号値よりしばしば効果的に加重係数を適用される。もし加重係数が１より小さ
いなら、加重係数のこれらの繰り返し適用は、より古い信号値に作用物濃度値へ
の影響を減少させることになる。
【００２０】 本発明はさらに、ある期間にわたって、及び／又はある量の液体を注入する間
に、第2の一連の作用物信号値を供給するステップと、２次の作用物濃度値を求 めるステップとを含むことができる。ある１つの実施態様においては、２次の作
用物濃度値は、加重値を含むことができ、それは第1の作用物濃度値を求めるの に用いられる加重値と同じかまたは異なっている。もう一つ選択肢として、前記
２次の作用物濃度値は加重値を全く使用しなくてもよい。第2の作用物濃度値は ２次のしきい値と比較でき、それは単一の気泡しきい値であってもよく、警報器
は第2の作用物濃度値を超える２次のしきい値に対応して作動する。 本発明の他の特徴と利点は、添付の図面と共に考慮されるとき、本発明の次の
詳細な説明からさらに明らかになるであろう。
に、第2の一連の作用物信号値を供給するステップと、２次の作用物濃度値を求 めるステップとを含むことができる。ある１つの実施態様においては、２次の作
用物濃度値は、加重値を含むことができ、それは第1の作用物濃度値を求めるの に用いられる加重値と同じかまたは異なっている。もう一つ選択肢として、前記
２次の作用物濃度値は加重値を全く使用しなくてもよい。第2の作用物濃度値は ２次のしきい値と比較でき、それは単一の気泡しきい値であってもよく、警報器
は第2の作用物濃度値を超える２次のしきい値に対応して作動する。 本発明の他の特徴と利点は、添付の図面と共に考慮されるとき、本発明の次の
詳細な説明からさらに明らかになるであろう。
【００２１】 （好適な実施態様の詳細な説明） より詳細に図面に言及しながら説明すると、その中で別々の図中の類似の参照
用数表示が、類似または対応する構成要素を示し、図１ａには本発明の態様を取
り入れた液体送給システム10のブロック図が示されている。液体送給システムは
、液体導管16及びカニューレ18により患者14に液体を供給する液体源12を含む。
図１の実施態様では、流量調節装置20が導管を通る液体の流れを調節する。流量
調節装置は、ポンプの機械装置24を動かすポンプモータ22を含んでおり、図示さ
れた実施態様中ではポンプモータ22に連結されて一連の蠕動運動構成部品28を動
かす回転カムシャフトを有する。蠕動運動構成部品28は、液体を液体源12から導
管16を通してカニューレ18により患者内に移送するために、導管16に作用する。
用数表示が、類似または対応する構成要素を示し、図１ａには本発明の態様を取
り入れた液体送給システム10のブロック図が示されている。液体送給システムは
、液体導管16及びカニューレ18により患者14に液体を供給する液体源12を含む。
図１の実施態様では、流量調節装置20が導管を通る液体の流れを調節する。流量
調節装置は、ポンプの機械装置24を動かすポンプモータ22を含んでおり、図示さ
れた実施態様中ではポンプモータ22に連結されて一連の蠕動運動構成部品28を動
かす回転カムシャフトを有する。蠕動運動構成部品28は、液体を液体源12から導
管16を通してカニューレ18により患者内に移送するために、導管16に作用する。
【００２２】 図１の実施態様では、キーパッドのような利用者入力装置30が、流量選択など
の操作指示をプロセッサ32に出す。プロセッサ32は、ポンプの機械装置24を動か
すポンプモータ22の運転を制御する。モータ位置センサ（図示せず）がポンプモ
ータ22とポンプの機械装置24の位置を求め、位置信号をプロセッサ32に出す。
の操作指示をプロセッサ32に出す。プロセッサ32は、ポンプの機械装置24を動か
すポンプモータ22の運転を制御する。モータ位置センサ（図示せず）がポンプモ
ータ22とポンプの機械装置24の位置を求め、位置信号をプロセッサ32に出す。
【００２３】 液体導管の特定の部分36中の作用物を感知するために、導管16に連結されてい
るセンサ34が液体導管の部分36に沿って取付けられている。図示された前記実施
態様では、センサ34は導管部分36中の空気を検出する空気センサである。アナロ
グディジタル変換器38（「Ａ／Ｄ」）はセンサ34から出力信号を受け、その信号
をプロセッサ32により制御された特定のサンプル速度でディジタル形式に変換す
る。出力信号は前記の系統中のある特定の点での空気量を遅れずに示す。体積累
算器40のような年齢を求める装置が、出力ディジタル信号のための年齢値を出し
、液体送給路を通して送入された量の関数として年齢値を出す。（クロックも出
力ディジタル信号が発生されるかあるいは受信される時間に基づく年齢値を出す
が、特定のシステムによってそれは変わる。）プロセッサ32はディジタル信号を
受けて、それらの信号を、詳細に下述するように処理し、液体送給システム10を
通過する空気を表す空気濃度値を求める。ディスプレイ42は空気濃度値の表示を
提供する。１またはそれ以上の警報器44が、不満足な空気濃度値を示すために設
けられている。
るセンサ34が液体導管の部分36に沿って取付けられている。図示された前記実施
態様では、センサ34は導管部分36中の空気を検出する空気センサである。アナロ
グディジタル変換器38（「Ａ／Ｄ」）はセンサ34から出力信号を受け、その信号
をプロセッサ32により制御された特定のサンプル速度でディジタル形式に変換す
る。出力信号は前記の系統中のある特定の点での空気量を遅れずに示す。体積累
算器40のような年齢を求める装置が、出力ディジタル信号のための年齢値を出し
、液体送給路を通して送入された量の関数として年齢値を出す。（クロックも出
力ディジタル信号が発生されるかあるいは受信される時間に基づく年齢値を出す
が、特定のシステムによってそれは変わる。）プロセッサ32はディジタル信号を
受けて、それらの信号を、詳細に下述するように処理し、液体送給システム10を
通過する空気を表す空気濃度値を求める。ディスプレイ42は空気濃度値の表示を
提供する。１またはそれ以上の警報器44が、不満足な空気濃度値を示すために設
けられている。
【００２４】 空気信号はメモリ46に記憶され、それがまたプロセッサ32に様々なしきい値を
供給する。ある１つの実施態様では、プロセッサ32が、加重値を出力空気信号の
年齢の関数として、加重値をそれぞれの空気信号に適用する。年齢は、経過した
時間に基づきあるいはその事象が起こってから通過した液体量に基づいて求めら
れるということに注目されたい。例えば、ある出力空気信号の年齢は、特定の空
気信号が受け取られてから前記液体送給路に入った液体量として、求められる。
供給する。ある１つの実施態様では、プロセッサ32が、加重値を出力空気信号の
年齢の関数として、加重値をそれぞれの空気信号に適用する。年齢は、経過した
時間に基づきあるいはその事象が起こってから通過した液体量に基づいて求めら
れるということに注目されたい。例えば、ある出力空気信号の年齢は、特定の空
気信号が受け取られてから前記液体送給路に入った液体量として、求められる。
【００２５】 図２に示されているように、ここでＫは空気信号の年齢を表し、１つの実施態
様では、加重値が最も最近の空気信号に対しては最大であり、より古い出力空気
信号に対しては減少する。（最大値1.0を含む図２と３に示される加重値は、例 示するためだけのものである。）図 2に示される実施態様では、打ち切り年齢Ｖ cutoff より古い空気信号は捨てられるが、これは限られた数のメモリレジスタが
超過となりより古い値がより若い値にとって代わられる場合に起こる。示されて
いる実施態様においては、空気信号の年齢はＩＶシステムにポンプで送入された
分量として求められ、それで体積ウィンドウQwindowは現在時間0と打ち切り年齢
Ｖcutoffの間の期間にＩＶシステムにポンプで送りこまれる液体量である。
様では、加重値が最も最近の空気信号に対しては最大であり、より古い出力空気
信号に対しては減少する。（最大値1.0を含む図２と３に示される加重値は、例 示するためだけのものである。）図 2に示される実施態様では、打ち切り年齢Ｖ cutoff より古い空気信号は捨てられるが、これは限られた数のメモリレジスタが
超過となりより古い値がより若い値にとって代わられる場合に起こる。示されて
いる実施態様においては、空気信号の年齢はＩＶシステムにポンプで送入された
分量として求められ、それで体積ウィンドウQwindowは現在時間0と打ち切り年齢
Ｖcutoffの間の期間にＩＶシステムにポンプで送りこまれる液体量である。
【００２６】 図３は別の実施態様を示すが、その中には打ち切り年齢Ｖcutoffは全くない。
代わりに、より古い空気信号には、ゼロにほぼ等しいがそこまでは達しない加重
値が与えられる。より古い出力空気信号はたとえ捨てられても、その加重値は最
終的には取るに足ら無いほど非常に小さくなり、それで体積ウィンドウのQwindo
wは、空気信号がかなりの加重を与えられる期間にポンプで送られる液量を効果 的に表わすものとなる。
代わりに、より古い空気信号には、ゼロにほぼ等しいがそこまでは達しない加重
値が与えられる。より古い出力空気信号はたとえ捨てられても、その加重値は最
終的には取るに足ら無いほど非常に小さくなり、それで体積ウィンドウのQwindo
wは、空気信号がかなりの加重を与えられる期間にポンプで送られる液量を効果 的に表わすものとなる。
【００２７】 そのような実施態様では、空気濃度値(AirConcentration)は下記のような数式
によって求められうる。 （１） ここで、AirSignal(0)は現在の（つまり、最も最近の）空気信号で、AirSigna
l(1)は最も最近の次のもの、などである。Ｎは空気濃度値を求めるために使われ
る空気信号の総計で、ｂとａは加重係数である。もし加重係数aがゼロより小さ ければ、ここでＫ≫0のような「より古い」空気信号値は、上記数式の数値ａkの減
少により、より少ない加重値を次第に与えられることになるであろう。上記の方
程式は単にそのような数式の1つの例に過ぎない・・・その趣旨は異なった加重 値を異なった空気信号に与えることであるので、数多くの他の数式も本発明の範
囲内に十分入っている。方程式1に示される実施態様では、加重係数ａ（「過去の
加重値」）が、値Ｋで表される空気信号値の年齢に従って空気信号加重値を変化 させるのに用いられ、一方加重係数ｂ（「現在の加重値」）は空気信号値の年齢
には影響されない。
によって求められうる。 （１） ここで、AirSignal(0)は現在の（つまり、最も最近の）空気信号で、AirSigna
l(1)は最も最近の次のもの、などである。Ｎは空気濃度値を求めるために使われ
る空気信号の総計で、ｂとａは加重係数である。もし加重係数aがゼロより小さ ければ、ここでＫ≫0のような「より古い」空気信号値は、上記数式の数値ａkの減
少により、より少ない加重値を次第に与えられることになるであろう。上記の方
程式は単にそのような数式の1つの例に過ぎない・・・その趣旨は異なった加重 値を異なった空気信号に与えることであるので、数多くの他の数式も本発明の範
囲内に十分入っている。方程式1に示される実施態様では、加重係数ａ（「過去の
加重値」）が、値Ｋで表される空気信号値の年齢に従って空気信号加重値を変化 させるのに用いられ、一方加重係数ｂ（「現在の加重値」）は空気信号値の年齢
には影響されない。
【００２８】 加重係数は、ポンプ運転の間に変化する可能性のある液体速度や所望の感度な
どのようなシステムの運転特性を考慮した変数になる可能性がある。例えば、加
重係数は、空気信号値が対応する（ポンプの流速やそのポンプのステップ及び／
又は一連のステップに従って変わる可能性がある）期間にわたってポンプによっ
て押し出される液量(Qsample)や、空気信号値が妥当な加重値を与えられる所望 の液量（Qwindow）などの様々なパラメータの関数である。ある一つ実施態様で は、加重係数ａ（過去の加重値）は、次の通りQwindowとQsampleの関数である。 （２） 従って、現在の空気サンプル、AirSignal(0)、はｂ (e0 = 1だから)という加 重値が与えられる。次の最も最近の空気サンプル、AirSignal(1),は次の数式に より加重されている。 （３） 方程式２はそのような数式の１つの簡略化された例にすぎない。他の数式もま
た本発明の範囲内にある。例えば、加重係数ｂはQwindowとQsample及び／又は加
重係数aの関数であってもよい。例えば、eが方程式２に示されたように規定され
、値ｂは数式 ｂ =１−a によって規定することもできる。
どのようなシステムの運転特性を考慮した変数になる可能性がある。例えば、加
重係数は、空気信号値が対応する（ポンプの流速やそのポンプのステップ及び／
又は一連のステップに従って変わる可能性がある）期間にわたってポンプによっ
て押し出される液量(Qsample)や、空気信号値が妥当な加重値を与えられる所望 の液量（Qwindow）などの様々なパラメータの関数である。ある一つ実施態様で は、加重係数ａ（過去の加重値）は、次の通りQwindowとQsampleの関数である。 （２） 従って、現在の空気サンプル、AirSignal(0)、はｂ (e0 = 1だから)という加 重値が与えられる。次の最も最近の空気サンプル、AirSignal(1),は次の数式に より加重されている。 （３） 方程式２はそのような数式の１つの簡略化された例にすぎない。他の数式もま
た本発明の範囲内にある。例えば、加重係数ｂはQwindowとQsample及び／又は加
重係数aの関数であってもよい。例えば、eが方程式２に示されたように規定され
、値ｂは数式 ｂ =１−a によって規定することもできる。
【００２９】 方程式２において、Ｋ は0からＮ−1まで達し、数Ｎの空気信号は空気濃度値 を求めるのに使われる。Ｎは図3に示されたように、非常に大きいかまたは無限 大である可能性がある。しかしながら、個々の空気信号値を記憶させるために限
られた数のメモリレジスタしか利用できない場合など、数Ｎははるかに小さいか
もしれない。実用性において、長期にわたって受け取られた空気信号値の数はか
なり大きくなる可能性があり、図2に示すように、そのことからより古い空気信 号値を捨てる必要があるかもしれない。
られた数のメモリレジスタしか利用できない場合など、数Ｎははるかに小さいか
もしれない。実用性において、長期にわたって受け取られた空気信号値の数はか
なり大きくなる可能性があり、図2に示すように、そのことからより古い空気信 号値を捨てる必要があるかもしれない。
【００３０】 長期間にわたって受け取られた多数の空気信号値を処理するための１つの選択
は、「送給された量」または出力空気信号値の年齢を示す時間符号を含む図1に 示されるメモリ46にそれらを記憶させることである。より新しい空気信号値は、
より古い値をレジスタの下位にシフトさせて、記憶される。最も古い空気信号値
はレジスタがいっぱいになるので捨てられ、そのようにしてより新しい値のため
に場所を譲ることになる。
は、「送給された量」または出力空気信号値の年齢を示す時間符号を含む図1に 示されるメモリ46にそれらを記憶させることである。より新しい空気信号値は、
より古い値をレジスタの下位にシフトさせて、記憶される。最も古い空気信号値
はレジスタがいっぱいになるので捨てられ、そのようにしてより新しい値のため
に場所を譲ることになる。
【００３１】 図４は、本発明の１つの実施態様に従って液体送給路における空気濃度を求め
るための過程を示す簡易なフローチャートである。システム始動52（またはユー
ザーの始動手動リセットなどのリセット）の後、ステップ54では、新しい空気信
号値を受け取り、それがステップ56においてメモリレジスタの上位に加えられる
。ステップ56は、最も古い空気信号値を捨てて、メモリレジスタの下位に現存す
る空気信号値をメモリレジスタの下位にシフトする。ステップ58で、空気信号は
、その年齢に従って加重され、加重空気信号値を生成する。ステップ60では、プ
ロセッサが、加重された空気信号値を合計して、空気濃度値を求める。ステップ
62では、空気濃度値は、空気濃度しきい値としても知られる1次のしきい値と比 較される。空気濃度値が前記１次のしきい値を超える場合には、警報が鳴らされ
る(ステップ64)。システムはまた、空気濃度しきい値を超えると導管を通る液体
の送給をさらにストップするよう作動する。もししきい値を超えないなら、シス
テムはその循環過程を繰り返す準備をする。システムはそれからステップ54に戻
り新しい空気信号値を受け取る。
るための過程を示す簡易なフローチャートである。システム始動52（またはユー
ザーの始動手動リセットなどのリセット）の後、ステップ54では、新しい空気信
号値を受け取り、それがステップ56においてメモリレジスタの上位に加えられる
。ステップ56は、最も古い空気信号値を捨てて、メモリレジスタの下位に現存す
る空気信号値をメモリレジスタの下位にシフトする。ステップ58で、空気信号は
、その年齢に従って加重され、加重空気信号値を生成する。ステップ60では、プ
ロセッサが、加重された空気信号値を合計して、空気濃度値を求める。ステップ
62では、空気濃度値は、空気濃度しきい値としても知られる1次のしきい値と比 較される。空気濃度値が前記１次のしきい値を超える場合には、警報が鳴らされ
る(ステップ64)。システムはまた、空気濃度しきい値を超えると導管を通る液体
の送給をさらにストップするよう作動する。もししきい値を超えないなら、シス
テムはその循環過程を繰り返す準備をする。システムはそれからステップ54に戻
り新しい空気信号値を受け取る。
【００３２】 ある１つの実施態様においては、システムは算出された空気濃度値を連続的に
更新する。たとえば、図４に示されている実施態様では、新しい空気信号値が前
記プロセッサに受け取られる度に、システムは新しい空気濃度値を求めてそれを
１次のしきい値と比較する。もし空気濃度値が前記１次のしきい値を超えれば警
報器が鳴らされる。
更新する。たとえば、図４に示されている実施態様では、新しい空気信号値が前
記プロセッサに受け取られる度に、システムは新しい空気濃度値を求めてそれを
１次のしきい値と比較する。もし空気濃度値が前記１次のしきい値を超えれば警
報器が鳴らされる。
【００３３】 前記１次のしきい値は様々な技術によって設定されることができる。しきい値
はシステムにプログラムされて組み込まれている単一の一定値であってもよい。
１次のしきい値はまた利用者に選ばれてもよい。１次のしきい値は、特定の液体
や(体重などの)患者の特性または前記液体導管を通る流速のような１またはそれ
以上のパラメータの関数として変化する可能性がある。１次のしきい値は、１ま
たはそれ以上の変数を有する数式から求められてもよく、あるいはいくつかの１
次しきい値のテーブルから選ばれてもよい。
はシステムにプログラムされて組み込まれている単一の一定値であってもよい。
１次のしきい値はまた利用者に選ばれてもよい。１次のしきい値は、特定の液体
や(体重などの)患者の特性または前記液体導管を通る流速のような１またはそれ
以上のパラメータの関数として変化する可能性がある。１次のしきい値は、１ま
たはそれ以上の変数を有する数式から求められてもよく、あるいはいくつかの１
次しきい値のテーブルから選ばれてもよい。
【００３４】 空気濃度値を１次のしきい値と比較することは、間違いの警報を防ぐと同時に
液体導管内の過剰な空気を速やかに検出するのに役立つ。しかしながら、１次の
しきい値と空気濃度値を比較することは、すべての液体の流れの異常を検出する
ための最も望ましい方法ではないかもしれない。例えば、ほとんど空気を含んで
いない液体送給システムが、液体を突然使い果たす場合には、普通システムには
大きなエアポケットが混入されるだろう。そのような事態には、空気濃度値を１
次のしきい値と比較することが、普通患者にかなりの量の空気が給入されるより
前に、警報を鳴らさせるだろうが、かなりの量の空気が、警報作動の前にＩＶシ
ステムそのもの（しかし患者のかなり手前で）に混入する可能性がある。ＩＶシ
ステムに混入する空気量を最小限度にし、システムの動作不能時間を短縮するた
めに、できるだけ速やかに警報器が鳴らされれば、看護人が迅速に液体供給品を
補充するか交換することができて望ましい。
液体導管内の過剰な空気を速やかに検出するのに役立つ。しかしながら、１次の
しきい値と空気濃度値を比較することは、すべての液体の流れの異常を検出する
ための最も望ましい方法ではないかもしれない。例えば、ほとんど空気を含んで
いない液体送給システムが、液体を突然使い果たす場合には、普通システムには
大きなエアポケットが混入されるだろう。そのような事態には、空気濃度値を１
次のしきい値と比較することが、普通患者にかなりの量の空気が給入されるより
前に、警報を鳴らさせるだろうが、かなりの量の空気が、警報作動の前にＩＶシ
ステムそのもの（しかし患者のかなり手前で）に混入する可能性がある。ＩＶシ
ステムに混入する空気量を最小限度にし、システムの動作不能時間を短縮するた
めに、できるだけ速やかに警報器が鳴らされれば、看護人が迅速に液体供給品を
補充するか交換することができて望ましい。
【００３５】 様々な状況の中で速やかに警報を鳴らすように前記システムの能力を増大させ
るために、システムは、第２の空気濃度値と比較される２次のしきい値を含むこ
とができる。第２の空気濃度値は、第１の平均濃度値と平行してあるいは前後し
て求めることができる。第２の空気濃度値は、第１の空気濃度値のために用いら
れる加重方式と異なる加重方式で求められ、１次のしきい値とは異なる２次のし
きい値と比較されてもよい。
るために、システムは、第２の空気濃度値と比較される２次のしきい値を含むこ
とができる。第２の空気濃度値は、第１の平均濃度値と平行してあるいは前後し
て求めることができる。第２の空気濃度値は、第１の空気濃度値のために用いら
れる加重方式と異なる加重方式で求められ、１次のしきい値とは異なる２次のし
きい値と比較されてもよい。
【００３６】 図５aは、比較的に大きい窓体積Qwindowprimary（第１）に対応する第1の加重
値曲線66aを表す。第1の加重曲線66aは、「より古い」値に減少された加重を行っ ていることに注目されたい。このような第1の加重値は第1の空気濃度値を求める
ために用いることができ、そしてそれは１次のしきい値と比較されるだろう。図
５ｂはより小さな窓体積Qwindowsecondary（第２）に対応する第２の加重値曲線
66bを示し、それは２次のしきい値との比較のための第２の空気濃度値を求める ために用いることができる。より小さなQwindow値は、空気値が空気濃度値を求 める際に妥当な加重値を与えられるより短い期間に対応していることに注目され
たい。
値曲線66aを表す。第1の加重曲線66aは、「より古い」値に減少された加重を行っ ていることに注目されたい。このような第1の加重値は第1の空気濃度値を求める
ために用いることができ、そしてそれは１次のしきい値と比較されるだろう。図
５ｂはより小さな窓体積Qwindowsecondary（第２）に対応する第２の加重値曲線
66bを示し、それは２次のしきい値との比較のための第２の空気濃度値を求める ために用いることができる。より小さなQwindow値は、空気値が空気濃度値を求 める際に妥当な加重値を与えられるより短い期間に対応していることに注目され
たい。
【００３７】 図５aに示されるようにより大きいQwindow値を有することによって、第1の空 気濃度値は、比較的に 長い期間にわたってかつ／または流速に依存した液体量 によってＩＶシステムに混入する液体中の空気量を表わす。このような大きいQw
indow値は、少量の空気が長い期間にわたってシステムに取り入れられて、もし かしたら受け入れがたい段階にまで増加するかもしれない場合に、ある液の流れ
の異常を検出するのに役立つ。例えば、一連の非常に小さい泡が長期間にわたっ
てＩＶシステムに取り入れられるような状況が、ＩＶシステムに発生するかもし
れない。その個々の泡が非常に小さくて、わずかな期間または量のみを観察する
警報器を作動させない可能性があるが、このような一連の泡は、ある期間にわた
ってまたは送給される液体量によってかなりの空気量をシステムに取り入れる可
能性がある。比較的に低いしきい値と組み合わせて大きなQwindowを使うことに よって、本発明はそのような一連の泡が発生するときに警報器を作動させること
ができる。
indow値は、少量の空気が長い期間にわたってシステムに取り入れられて、もし かしたら受け入れがたい段階にまで増加するかもしれない場合に、ある液の流れ
の異常を検出するのに役立つ。例えば、一連の非常に小さい泡が長期間にわたっ
てＩＶシステムに取り入れられるような状況が、ＩＶシステムに発生するかもし
れない。その個々の泡が非常に小さくて、わずかな期間または量のみを観察する
警報器を作動させない可能性があるが、このような一連の泡は、ある期間にわた
ってまたは送給される液体量によってかなりの空気量をシステムに取り入れる可
能性がある。比較的に低いしきい値と組み合わせて大きなQwindowを使うことに よって、本発明はそのような一連の泡が発生するときに警報器を作動させること
ができる。
【００３８】 大きなQwindowを比較的に低いしきい値と共に使うことは、大量の液体中及び ／又は長い期間にわたってＩＶシステムに取り入れられる少量の空気を伴う液体
の流れの異常を検出するのに役立つ。しかしながら、低いしきい値と大きなQwin
dowはそれ自体で、必ずしも液体の流れの異常を検出するための最良の方法では ないかもしれない。例えば、非常に少量の液体に関してかつ／または短い期間に
わたって、大量の空気がシステムに取り入れられるがシステムに以前にはほとん
ど空気が取り入れられていないかまたは全く取り入れられていない場合には、大
きなQwindowで計算された空気濃度値は、加重値が原因で小さなしきい値でさえ も超えない可能性がある。しかしながら、同じ状況であるがより小さいQwindow を用いて計算された空気濃度値は、一般的にもっとずっと大きなしきい値を超え
るだろう。したがって比較的に高いしきい値を有する小さなQwindowを用いるこ とは、非常に小さい液体量でかつ／または短い期間に前記システムに大量の空気
が取り入れられることを引き起こす液体の流れの異常を速やかに検出するのに役
立つ。
の流れの異常を検出するのに役立つ。しかしながら、低いしきい値と大きなQwin
dowはそれ自体で、必ずしも液体の流れの異常を検出するための最良の方法では ないかもしれない。例えば、非常に少量の液体に関してかつ／または短い期間に
わたって、大量の空気がシステムに取り入れられるがシステムに以前にはほとん
ど空気が取り入れられていないかまたは全く取り入れられていない場合には、大
きなQwindowで計算された空気濃度値は、加重値が原因で小さなしきい値でさえ も超えない可能性がある。しかしながら、同じ状況であるがより小さいQwindow を用いて計算された空気濃度値は、一般的にもっとずっと大きなしきい値を超え
るだろう。したがって比較的に高いしきい値を有する小さなQwindowを用いるこ とは、非常に小さい液体量でかつ／または短い期間に前記システムに大量の空気
が取り入れられることを引き起こす液体の流れの異常を速やかに検出するのに役
立つ。
【００３９】 大きなQwindowと低いしきい値の第１の空気濃度値を、小さなQwindowと高いし
きい値の第２の空気濃度値と組み合わせて用いることによって、システムは、長
期の異常（例えば、小さな気泡の連なり）と、短期の異常（例えば、システムに
突然取り入れられた大きな気泡）とを素早くしかも効果的に検出することができ
るようになる。（ゆるやかな量の空気が前記システムに混入される場合のような
）中期の異常を素早く検出することでシステムの有効性を増すために、中型のQw
indowと中程度のしきい値を有する第３の空気濃度値を用いることができる。特 定のＩＶシステムと所望の感度次第で、追加の空気濃度値(例えば、第４、第５ などの空気濃度値)を設けてもよく、その場合、異なったしきい値とQwindowを有
することになる。前記のさまざまな空気濃度計算としきい値比較は、お互いに平
行してあるいは前後して実施され得る。
きい値の第２の空気濃度値と組み合わせて用いることによって、システムは、長
期の異常（例えば、小さな気泡の連なり）と、短期の異常（例えば、システムに
突然取り入れられた大きな気泡）とを素早くしかも効果的に検出することができ
るようになる。（ゆるやかな量の空気が前記システムに混入される場合のような
）中期の異常を素早く検出することでシステムの有効性を増すために、中型のQw
indowと中程度のしきい値を有する第３の空気濃度値を用いることができる。特 定のＩＶシステムと所望の感度次第で、追加の空気濃度値(例えば、第４、第５ などの空気濃度値)を設けてもよく、その場合、異なったしきい値とQwindowを有
することになる。前記のさまざまな空気濃度計算としきい値比較は、お互いに平
行してあるいは前後して実施され得る。
【００４０】 上で検討したように、第２の空気濃度値は、短い期間であるいは少量の液体中
で、大量の空気がシステムに取り入れられたことを検出するために、小さなQwin
dowと比較的に高いしきい値を用いて求めることができる。Qwindowが非常に小さ
くなる場合には、加重値は前記空気濃度値を求めるのにたいした役割は果たして
はいない。液体供給リザーバが空になるときに起こる可能性があるような、ＩＶ
システムに入る単一気泡を検出するためには、変化する加重値を用いることは、
そのシステムの特性によっては最も効果的な手法ではないかもしれない。図5ｃ は、小さなQwindow上の空気値の選ばれた集合に適用できる一定の加重値66cを示
す。
で、大量の空気がシステムに取り入れられたことを検出するために、小さなQwin
dowと比較的に高いしきい値を用いて求めることができる。Qwindowが非常に小さ
くなる場合には、加重値は前記空気濃度値を求めるのにたいした役割は果たして
はいない。液体供給リザーバが空になるときに起こる可能性があるような、ＩＶ
システムに入る単一気泡を検出するためには、変化する加重値を用いることは、
そのシステムの特性によっては最も効果的な手法ではないかもしれない。図5ｃ は、小さなQwindow上の空気値の選ばれた集合に適用できる一定の加重値66cを示
す。
【００４１】 本発明の一つの実施態様では、第２の空気濃度値は、（図５ｃに示されたとお
り）一定の加重値に決定されて、第２の空気濃度値は、大きい単一気泡を検出す
るために単一気泡のしきい値と比較される。図６に示されるように、最も新しい
空気信号値がステップ56でレジスタに加えられた後、単一気泡値としても知られ
ている２次の空気濃度値を求めるために、プロセッサが限られた数の最も最近の
空気信号値を取り入れる。前記の最も最近の空気信号値は、普通第1の空気濃度 値を求めるために用いられる空気信号値の部分集合になるだろう。図６の実施態
様では、単一気泡の値は、（ステップ68で）ただ単に最も最近の空気信号値を加
えることによって、どの加重値をも使わずに求められる。ステップ70では、単一
気泡値は、単一気泡のしきい値と比較される。もししきい値を超えておれば、次
には警報器が鳴らされる(ステップ64)。そうでなければ、システムは、新しい空
気信号値が受け取られるにつれてそのサイクルを繰り返す。
り）一定の加重値に決定されて、第２の空気濃度値は、大きい単一気泡を検出す
るために単一気泡のしきい値と比較される。図６に示されるように、最も新しい
空気信号値がステップ56でレジスタに加えられた後、単一気泡値としても知られ
ている２次の空気濃度値を求めるために、プロセッサが限られた数の最も最近の
空気信号値を取り入れる。前記の最も最近の空気信号値は、普通第1の空気濃度 値を求めるために用いられる空気信号値の部分集合になるだろう。図６の実施態
様では、単一気泡の値は、（ステップ68で）ただ単に最も最近の空気信号値を加
えることによって、どの加重値をも使わずに求められる。ステップ70では、単一
気泡値は、単一気泡のしきい値と比較される。もししきい値を超えておれば、次
には警報器が鳴らされる(ステップ64)。そうでなければ、システムは、新しい空
気信号値が受け取られるにつれてそのサイクルを繰り返す。
【００４２】 大量の空気信号値を記憶することは、比較的に大量のメモリレジスタを必要と
する可能性があり、そのことは状況によっては望ましくないかもしれない。その
上に、大量の空気信号値に異なった加重値を独立して乗じることは、プロセッサ
集約的になることを意味する。本発明のある１つの実施態様では、システムは加
重された過去の空気濃度値を用いるから、乗算や記憶装置のための必要条件を減
らすことになる。このような実施態様では、現在の空気濃度値は、現在の空気信
号AirSignal(0)と、最も最近に計算された空気濃度値（つまり、加重された過去
の空気濃度値）の加重されたもの関数として求められる。
する可能性があり、そのことは状況によっては望ましくないかもしれない。その
上に、大量の空気信号値に異なった加重値を独立して乗じることは、プロセッサ
集約的になることを意味する。本発明のある１つの実施態様では、システムは加
重された過去の空気濃度値を用いるから、乗算や記憶装置のための必要条件を減
らすことになる。このような実施態様では、現在の空気濃度値は、現在の空気信
号AirSignal(0)と、最も最近に計算された空気濃度値（つまり、加重された過去
の空気濃度値）の加重されたもの関数として求められる。
【００４３】 加重された過去の空気濃度値を用いることにより現在の空気濃度値を求める際
に、下記のような数式が用いられる可能性がある。 FilterOut(0) = ｂ × AirSignal(0) ＋ ａ × FilterOut(1) ( 4 ) ここで、 AirSignal(0) 最も最近の空気信号値 FilterOut(0) 警報しきい値と比較されるであろう現在の空気濃度値 FilterOut(1) 以前に計算された空気濃度値 ａ 加重係数（「PastWeight（過去加重値）」） ｂ 加重係数(「CurrentWeight（現在加重値）」) 値(ａ × FilterOut(1)) は加重された過去の空気濃度値であることに注目され たい。
に、下記のような数式が用いられる可能性がある。 FilterOut(0) = ｂ × AirSignal(0) ＋ ａ × FilterOut(1) ( 4 ) ここで、 AirSignal(0) 最も最近の空気信号値 FilterOut(0) 警報しきい値と比較されるであろう現在の空気濃度値 FilterOut(1) 以前に計算された空気濃度値 ａ 加重係数（「PastWeight（過去加重値）」） ｂ 加重係数(「CurrentWeight（現在加重値）」) 値(ａ × FilterOut(1)) は加重された過去の空気濃度値であることに注目され たい。
【００４４】 このような数式の効果は、より古い空気信号は現在空気濃度値FilterOut(0)へ
の影響力はより小さいということである。つまり、より古い空気信号値には効果
的により小さい加重が与えられているということである。例えば、上述の数式を
使うこと、つまり、最も最近の空気信号値AirSignal(0) は、それに加重係数Cur
rentWeight(b)を乗じることによってその全体の値の小部分が与えられているこ とである。FilterOut(1)を求めるのに用いられてきた AirSignal(1) は、PastWe
ight × CurrentWeightに等しい加重値が効果的にあたえられるであろう。Filte
rOut(2)を求めるのに用いられてきて、したがってFilterOut(1)を計算する際の 係数でもあったAirSignal(2)は、(PastWeight)2 × CurrentWeightの加重値を効
果的に与えられるであろう。AirSignal(3) は (PastWeight)3 × CurrentWeig
htの加重値を効果的に与えられるであろう。
の影響力はより小さいということである。つまり、より古い空気信号値には効果
的により小さい加重が与えられているということである。例えば、上述の数式を
使うこと、つまり、最も最近の空気信号値AirSignal(0) は、それに加重係数Cur
rentWeight(b)を乗じることによってその全体の値の小部分が与えられているこ とである。FilterOut(1)を求めるのに用いられてきた AirSignal(1) は、PastWe
ight × CurrentWeightに等しい加重値が効果的にあたえられるであろう。Filte
rOut(2)を求めるのに用いられてきて、したがってFilterOut(1)を計算する際の 係数でもあったAirSignal(2)は、(PastWeight)2 × CurrentWeightの加重値を効
果的に与えられるであろう。AirSignal(3) は (PastWeight)3 × CurrentWeig
htの加重値を効果的に与えられるであろう。
【００４５】 １つの望ましい実施態様において、加重係数 PastWeight (a) は１より小さい
ので、より古い前記の空気信号値はそれらが古くなるにつれて次第により少ない
加重値が与えられるであろう。空気濃度値FilterOut(0)は従って全ての空気信号
値の関数として計算されるので、FilterOut(0)を計算するのに用いられる空気信
号値の数はメモリレジスタの決まった数に制限されない。
ので、より古い前記の空気信号値はそれらが古くなるにつれて次第により少ない
加重値が与えられるであろう。空気濃度値FilterOut(0)は従って全ての空気信号
値の関数として計算されるので、FilterOut(0)を計算するのに用いられる空気信
号値の数はメモリレジスタの決まった数に制限されない。
【００４６】 別々の空気信号値と加重値を別々に乗じる代わりに、図７は、前記システムが
加重された過去の空気濃度値を用いる方法を示す簡略フロートチャートである。
図７の実施態様では、システムの最初の起動72（または手動リセット）後に、最
初の警報しきい値未満のFilterOut(1) 値は、最初の出力値として提供される（ ステップ74において）かまたは、液体量、送給速度、警報しきい値、選択された
感度などの様々な要因の関数としてコンピュータ処理されるかのどちらかである
。システムが作動するとき、現在の空気信号値AirSignal(0)が受信される（ステ
ップ76）。ステップ78で、前記プロセッサが新しい空気濃度値FilterOut(0)を求
め、それはAirSignal(0)とFilterOut(1) の関数として計算される。ステップ80 で、前記の新しい空気濃度値のFilterOut(0) が１次のしきい値と比較される。 もし１次のしきい値を超えていれば、警報器が鳴る（ステップ82）。もし前記の
新しい空気濃度値がしきい値の限度内であれば、現在のFilterOut(0)値がFilter
Out(1) になり（ステップ84）、この循環過程が新しい空気信号値（ステップ76 ）の受信とともに繰り返される。
加重された過去の空気濃度値を用いる方法を示す簡略フロートチャートである。
図７の実施態様では、システムの最初の起動72（または手動リセット）後に、最
初の警報しきい値未満のFilterOut(1) 値は、最初の出力値として提供される（ ステップ74において）かまたは、液体量、送給速度、警報しきい値、選択された
感度などの様々な要因の関数としてコンピュータ処理されるかのどちらかである
。システムが作動するとき、現在の空気信号値AirSignal(0)が受信される（ステ
ップ76）。ステップ78で、前記プロセッサが新しい空気濃度値FilterOut(0)を求
め、それはAirSignal(0)とFilterOut(1) の関数として計算される。ステップ80 で、前記の新しい空気濃度値のFilterOut(0) が１次のしきい値と比較される。 もし１次のしきい値を超えていれば、警報器が鳴る（ステップ82）。もし前記の
新しい空気濃度値がしきい値の限度内であれば、現在のFilterOut(0)値がFilter
Out(1) になり（ステップ84）、この循環過程が新しい空気信号値（ステップ76 ）の受信とともに繰り返される。
【００４７】 図７は、本発明の一つの実施態様を簡略化して図示したものであることに注目
されたい。この実施態様では、数多くの追加のステップが含まれている。例えば
、１次のしきい値は、利用者から直接に入力された値として、または液体の流速
、患者の特性（体重、年齢など）、含まれる液体の種類などのような様々なパラ
メータから求められた計算値として、設定することができる。さらに、１次のし
きい値は、前に述べたように、追加の空気濃度値と比較される追加のしきい値と
ともに用いることができる。
されたい。この実施態様では、数多くの追加のステップが含まれている。例えば
、１次のしきい値は、利用者から直接に入力された値として、または液体の流速
、患者の特性（体重、年齢など）、含まれる液体の種類などのような様々なパラ
メータから求められた計算値として、設定することができる。さらに、１次のし
きい値は、前に述べたように、追加の空気濃度値と比較される追加のしきい値と
ともに用いることができる。
【００４８】 無限インパルス応答（ＩＩＲ）方法と呼ばれる再帰的実現である加重された過
去の空気濃度値を使用することの有効性は、図８に示されていて、その図はその
ようなシステムの実施態様のための信号の流れ図を示す。値AirSignal(0) 、Fil
terOut(1), ａ, とｂ はそれぞれの新しいFilterOut(0)値を引き出すのに用いら
れる。わずか１つの記憶レジスタ85だけが必要とされ、それが前に濾波された空
気濃度値FilterOut(1) を記憶するのに用いられる。システムは再帰的、つまり 現在の結果をコンピュータで算出するのに過去の結果を用いるので、それは今ま
でに受け取った全ての空気信号値に効果的に加重を適用し、ＩＶシステムでは注
入の最初に適用することになる可能性がある。しかしながら、より古い空気信号
に対しては、一般的に加重は多分に取るに足りないほどゼロに近くなるまで落ち
るであろう。
去の空気濃度値を使用することの有効性は、図８に示されていて、その図はその
ようなシステムの実施態様のための信号の流れ図を示す。値AirSignal(0) 、Fil
terOut(1), ａ, とｂ はそれぞれの新しいFilterOut(0)値を引き出すのに用いら
れる。わずか１つの記憶レジスタ85だけが必要とされ、それが前に濾波された空
気濃度値FilterOut(1) を記憶するのに用いられる。システムは再帰的、つまり 現在の結果をコンピュータで算出するのに過去の結果を用いるので、それは今ま
でに受け取った全ての空気信号値に効果的に加重を適用し、ＩＶシステムでは注
入の最初に適用することになる可能性がある。しかしながら、より古い空気信号
に対しては、一般的に加重は多分に取るに足りないほどゼロに近くなるまで落ち
るであろう。
【００４９】 本発明の別の実施態様においては、前記システムは、最近の空気信号値の直接
加重と加重された過去の空気濃度値とを組み合わせて用いる。例えば、次の数式
に示されるように、本発明は、第1の加重係数を２つの最も最近の空気信号値に 適用することができ、それがメモリレジスタに記憶され、一方第２の加重係数は
最も最近に計算された空気濃度値FilterOut( n-1) に適用される。 （５）
ここで、 AirSignal ( 0 ) 現在の空気信号値 AirSignal ( 1 ) 最も最近の次の空気信号値 FilterOut ( 0 ) 警報しきい値と比較されるであろう現在の空気濃度
値 FilterOut ( 1 ) 最も最近に計算された空気濃度値 Qsample サンプル中で移動した液体量と、 Qwindow 体積ウィンドウの大きさ
加重と加重された過去の空気濃度値とを組み合わせて用いる。例えば、次の数式
に示されるように、本発明は、第1の加重係数を２つの最も最近の空気信号値に 適用することができ、それがメモリレジスタに記憶され、一方第２の加重係数は
最も最近に計算された空気濃度値FilterOut( n-1) に適用される。 （５）
ここで、 AirSignal ( 0 ) 現在の空気信号値 AirSignal ( 1 ) 最も最近の次の空気信号値 FilterOut ( 0 ) 警報しきい値と比較されるであろう現在の空気濃度
値 FilterOut ( 1 ) 最も最近に計算された空気濃度値 Qsample サンプル中で移動した液体量と、 Qwindow 体積ウィンドウの大きさ
【００５０】 方程式５に示されるその実施態様では、前記の現在の空気信号値(AirSignal (
0)) に対する加重係数または乗数と直前の空気信号値(AirSignal(1))は、それぞ
れのサンプル(Qsample) 中で動く液体量と体積ウィンドウ(Qwindow) の大きさの
関数である。体積ウィンドウQwindow の大きさが増大されるにつれて、加重係数
が普通減少し、それによってそれぞれの個々の空気信号値にはより小さい加重値
を与えることになる。前記のサンプル体積Qsampleが増大するにつれて、加重は 普通増加して、現在の空気信号値はより大きい体積の増加分を表しているという
事実を反映することになる。
0)) に対する加重係数または乗数と直前の空気信号値(AirSignal(1))は、それぞ
れのサンプル(Qsample) 中で動く液体量と体積ウィンドウ(Qwindow) の大きさの
関数である。体積ウィンドウQwindow の大きさが増大されるにつれて、加重係数
が普通減少し、それによってそれぞれの個々の空気信号値にはより小さい加重値
を与えることになる。前記のサンプル体積Qsampleが増大するにつれて、加重は 普通増加して、現在の空気信号値はより大きい体積の増加分を表しているという
事実を反映することになる。
【００５１】 方程式5において、現在計算される空気濃度値 FilterOut(0)は、従って直前の
過去の空気濃度値 FilterOut(n)を用いて求められ、それに対してそれ自体がQwi
ndowとQsampleの関数である加重項が適用される。FilterOut(0)も、加重係数を 直接最も最近の空気信号値 AirSignal(0)と AirSignal(1)に適用することによっ
て求められる。
過去の空気濃度値 FilterOut(n)を用いて求められ、それに対してそれ自体がQwi
ndowとQsampleの関数である加重項が適用される。FilterOut(0)も、加重係数を 直接最も最近の空気信号値 AirSignal(0)と AirSignal(1)に適用することによっ
て求められる。
【００５２】 本発明の特別の実施態様が図９に示されており、その中で簡単なセンサ34aが 液体導管16の特定部分36a中の空気の有無を示す２進信号を提供する。センサ34a
が、ポンプ装置24がステップを踏む度に、サンプルを採取するので、結果として
生じる２進数の空気値が、空気のあるステップか空気の無いステップかのどちら
か一方を表す。クロックサンプル回路84が各２進数の空気値がどちらのポンプモ
ータステップに対応するかを表す値を提供する。
が、ポンプ装置24がステップを踏む度に、サンプルを採取するので、結果として
生じる２進数の空気値が、空気のあるステップか空気の無いステップかのどちら
か一方を表す。クロックサンプル回路84が各２進数の空気値がどちらのポンプモ
ータステップに対応するかを表す値を提供する。
【００５３】 段階制御モータにより駆動される多くの蠕動機構で、液体の流れはステップに
よって大幅に変化し、ステップによっては負の流れを発生する可能性すらある。
従って、様々なステップに対する２進数値は、そのステップの間に実際に流れた
液体を考慮して処理されなければならない。
よって大幅に変化し、ステップによっては負の流れを発生する可能性すらある。
従って、様々なステップに対する２進数値は、そのステップの間に実際に流れた
液体を考慮して処理されなければならない。
【００５４】 示された前記実施態様においては、モータ制御86はステップをポンプサイクル
毎にまとめていくつかのパケットにし、それで各パケットはいくつかのポンプス
テップを含む。そのパケットで送給される液体量(Qsample) は、他のパケットで
送給される液体量と同じ程度の大きさになる。この結果を実現するために、パケ
ットは、その中で異なった数のステップを有するかもしれない。２進数値は、パ
ケット累算器88に供給され、空気があるステップと空気無しのステップを表す値
に分類される。
毎にまとめていくつかのパケットにし、それで各パケットはいくつかのポンプス
テップを含む。そのパケットで送給される液体量(Qsample) は、他のパケットで
送給される液体量と同じ程度の大きさになる。この結果を実現するために、パケ
ットは、その中で異なった数のステップを有するかもしれない。２進数値は、パ
ケット累算器88に供給され、空気があるステップと空気無しのステップを表す値
に分類される。
【００５５】 パケットが完成されると、つまり、モータがパケットの全てのステップを実行
し通したとき、90で示されるように、空気があるステップの数はステップの合計
数によって割られる。結果として得られる値はパケットのポンプステップの間に
静脈系に取りこまれる空気量を表す少量部分である。この空気の少量部分は、第
1の空気濃度値を求めるための空気信号値として92で用いられる。このシステム は、上に示される方程式5を用いることによるような、第1の空気濃度値( Filter
Out(0)) を計算するために、メモリ94によって供給される体積ウィンドウの大き
さ（Qwindow）も用いる。出力の第1の空気濃度値は、96でメモリ94により供給さ
れる１次しきい値と比較される。示されている前記実施態様において、１次しき
い値は気泡濃度しきい値である。１次しきい値は、キーボードまたは類似の操作
盤などの入力装置98でユーザによって選ばれることもでき、装置はまた所望の液
体の流速などのようなポンプモータ制御86に対するコマンドを入力するのにも用
いることができる。１次のしきい値はまた、選択された流速の関数として及び／
又は体積ウィンドウQwindowの関数として求めることができる。
し通したとき、90で示されるように、空気があるステップの数はステップの合計
数によって割られる。結果として得られる値はパケットのポンプステップの間に
静脈系に取りこまれる空気量を表す少量部分である。この空気の少量部分は、第
1の空気濃度値を求めるための空気信号値として92で用いられる。このシステム は、上に示される方程式5を用いることによるような、第1の空気濃度値( Filter
Out(0)) を計算するために、メモリ94によって供給される体積ウィンドウの大き
さ（Qwindow）も用いる。出力の第1の空気濃度値は、96でメモリ94により供給さ
れる１次しきい値と比較される。示されている前記実施態様において、１次しき
い値は気泡濃度しきい値である。１次しきい値は、キーボードまたは類似の操作
盤などの入力装置98でユーザによって選ばれることもでき、装置はまた所望の液
体の流速などのようなポンプモータ制御86に対するコマンドを入力するのにも用
いることができる。１次のしきい値はまた、選択された流速の関数として及び／
又は体積ウィンドウQwindowの関数として求めることができる。
【００５６】 １次しきい値を超えているときには、警報器100が作動される。警報器作動は 、ポンプモータ制御装置86によってポンプモータ24を停止させることも含むこと
ができる。
ができる。
【００５７】 メモリ94はまた２次のしきい値を提供することができ、それは示されるように
単一気泡しきい値であり、２次の空気濃度値がそれと比較される。もし２次のし
きい値を超えているならば、警報器100が作動されるであろう。
単一気泡しきい値であり、２次の空気濃度値がそれと比較される。もし２次のし
きい値を超えているならば、警報器100が作動されるであろう。
【００５８】 図２及び３に示される実施態様においては、より古い空気信号値には減少する
加重値が与えられ、次第にしかも指数関数的に減少し比較的になめらかな曲線を
たどるように、加重値が空気信号値に適用される。しかしながら、本発明の他の
実施態様において、非指数関数的な曲線をたどる加重値が用いられてもよい。例
えば、簡単な線形の減衰を用いことができる。なおまた、比較的に複雑な非指数
関数的な曲線が、係数ａとｂを変ずることによって創り出され得る。従って、空
気信号値に適用される加重値の「曲線」は、古くなるにつれて変化する状況に適合
させるために、所望されるようにつくることができる。図10はそのような非指数
関数的な曲線102を示す。
加重値が与えられ、次第にしかも指数関数的に減少し比較的になめらかな曲線を
たどるように、加重値が空気信号値に適用される。しかしながら、本発明の他の
実施態様において、非指数関数的な曲線をたどる加重値が用いられてもよい。例
えば、簡単な線形の減衰を用いことができる。なおまた、比較的に複雑な非指数
関数的な曲線が、係数ａとｂを変ずることによって創り出され得る。従って、空
気信号値に適用される加重値の「曲線」は、古くなるにつれて変化する状況に適合
させるために、所望されるようにつくることができる。図10はそのような非指数
関数的な曲線102を示す。
【００５９】 図11は、空気信号値が古くなるにつれて、値aとbが変化される場合の信号の流
れ図を示す。数Jのレジスタを有する「Ｂ」メモリレジスタは、ｂ 値をｂ0 から
ｂJ-1まで記憶する。同様に、数Ｌのレジスタを有する「Ａ」メモリレジスタは 、ａ 値を ａ1 から ａL-1 まで記憶する。現在のAirSignal(0)から最も古いAir
Signal (Ｌ−１) までの空気信号値が、数Ｊ−１のレジスタを有する空気信号メ
モリに記憶される。同様に、以前の空気濃度値が、前記の最も最近( AirConcent
raion(1))から最も古い( AirConcentration(Ｌ−１))まで数Ｌ−１のレジスタを
有する空気濃度メモリに記憶される。
れ図を示す。数Jのレジスタを有する「Ｂ」メモリレジスタは、ｂ 値をｂ0 から
ｂJ-1まで記憶する。同様に、数Ｌのレジスタを有する「Ａ」メモリレジスタは 、ａ 値を ａ1 から ａL-1 まで記憶する。現在のAirSignal(0)から最も古いAir
Signal (Ｌ−１) までの空気信号値が、数Ｊ−１のレジスタを有する空気信号メ
モリに記憶される。同様に、以前の空気濃度値が、前記の最も最近( AirConcent
raion(1))から最も古い( AirConcentration(Ｌ−１))まで数Ｌ−１のレジスタを
有する空気濃度メモリに記憶される。
【００６０】 現在の空気信号値AirSignal(0)が受け取られるにつれて、それはJ-1レジスタ を有する空気信号メモリの(現在の)最上位のレジスタに置かれ、一方以前の空気
信号値AirSignal(1) からAirSignal(Ｌ−１)までがレジスタ中でシフトダウンさ
れる。加重係数ｂ0はAirSignal(0) に適用され、係数ｂ1はAirSignal(1)に適用 されるなどして、その結果はAirConcentration(0)の計算に用いられる。AirConc
entrationのより早い値も更新されたAirConcentration値を求めるのに用いられ る。前記加重係数ａ1はAirConcentration(1) に適用され、係数ａ2はAirConcent
ration(2)に適用されるなどする。上で検討された解決版の方程式１のようなAir
Concentration(0)の最終計算のための所望の数式は、特別の応用や状況に合うよ
うに選択されることができる。従って、AirConcentration(0)の最終的な濾波さ れた出力値は、多くの異なった加重係数ａ1 ,ａ2 , ・・・・、ｂ1 , ｂ2 など
が適用されてきた数多い過去のAirSignal値とAirConcentration値の関数になり 得る。
信号値AirSignal(1) からAirSignal(Ｌ−１)までがレジスタ中でシフトダウンさ
れる。加重係数ｂ0はAirSignal(0) に適用され、係数ｂ1はAirSignal(1)に適用 されるなどして、その結果はAirConcentration(0)の計算に用いられる。AirConc
entrationのより早い値も更新されたAirConcentration値を求めるのに用いられ る。前記加重係数ａ1はAirConcentration(1) に適用され、係数ａ2はAirConcent
ration(2)に適用されるなどする。上で検討された解決版の方程式１のようなAir
Concentration(0)の最終計算のための所望の数式は、特別の応用や状況に合うよ
うに選択されることができる。従って、AirConcentration(0)の最終的な濾波さ れた出力値は、多くの異なった加重係数ａ1 ,ａ2 , ・・・・、ｂ1 , ｂ2 など
が適用されてきた数多い過去のAirSignal値とAirConcentration値の関数になり 得る。
【００６１】 本発明の好ましいおよび代替の実施態様が今まで記述され、実例で示されてき
たが、本発明は、当業者の能力の範囲内で発明の才能の発揮なしに、変更や改造
の余地がある。例えば、上の実施例が、前記ライン内の空気の即時測定を提供す
るために、一般的に光または音の使用に関係してきたのに比べて、圧力に敏感な
装置などのように送給路内の空気の即時測定を求める他の方法もまた本発明に適
合する。さらに、数多くの方程式や数式を、本発明の範囲内で空気濃度値を求め
るのに用いることができる。空気を検出することに加えて、本発明は、液体送給
システムに取り入れられるかもしれない他の作用物の検出にも応用することがで
きる。従って、本発明の精神と範囲から逸脱することなく、形や細目や使用法な
どの点で様々な変更がなされる可能性があるということが理解されるべきである
。従って、前記付属請求項によるものを除いて、本発明を制限することは意図さ
れていない。
たが、本発明は、当業者の能力の範囲内で発明の才能の発揮なしに、変更や改造
の余地がある。例えば、上の実施例が、前記ライン内の空気の即時測定を提供す
るために、一般的に光または音の使用に関係してきたのに比べて、圧力に敏感な
装置などのように送給路内の空気の即時測定を求める他の方法もまた本発明に適
合する。さらに、数多くの方程式や数式を、本発明の範囲内で空気濃度値を求め
るのに用いることができる。空気を検出することに加えて、本発明は、液体送給
システムに取り入れられるかもしれない他の作用物の検出にも応用することがで
きる。従って、本発明の精神と範囲から逸脱することなく、形や細目や使用法な
どの点で様々な変更がなされる可能性があるということが理解されるべきである
。従って、前記付属請求項によるものを除いて、本発明を制限することは意図さ
れていない。
【図１】 血管内の輸液システムに適用されるように本発明の原理を組み入れた液体送給
路中の作用物を検出するためのシステムの簡易ブロック図である。
路中の作用物を検出するためのシステムの簡易ブロック図である。
【図２】 様々な空気信号の年齢の関数としての加重値を示すグラフである。
【図３】 様々な空気信号の年齢の関数としての加重値を示すグラフである。
【図４】 本発明の1つの実施態様による液体送給路中の空気濃度を求めるためのステッ プを示す簡易フローチャートである。
【図５ａ】 様々な空気信号の年齢の関数としての変化する加重値を示すグラフである。
【図５ｂ】 様々な空気信号の年齢の関数としての変化する加重値を示すグラフである。
【図５ｃ】 様々な空気信号に適用されるような一定の加重値を示すグラフである。
【図６】 本発明の別の実施態様による液体送給路中の空気濃度を求めるためのステップ
を示す簡易フローチャートである。
を示す簡易フローチャートである。
【図７】 本発明の別の実施態様による液体送給路中の空気濃度を求めるためのステップ
を示す簡易フローチャートである。
を示す簡易フローチャートである。
【図８】 加重された過去の空気濃度値の使用を示す信号の流れ図である。
【図９】 本発明の別の実施態様による液体送給路中の空気を検出するためのシステムの
簡易ブロック図である。
簡易ブロック図である。
【図１０】 様々な空気信号の年齢の関数として変化する加重値曲線を示すグラフである。
【図１１】 加重係数aとbを変化させる場合の実施態様の信号の流れ図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ファークハー アレン ビー アメリカ合衆国 カリフォルニア州 92117 サン ディエゴ ハノン コート 6220 Ｆターム(参考） 2G047 AA01 BA01 BC03 GG06 4C066 AA01 AA07 BB01 CC01 DD02 QQ22 QQ25 QQ47 QQ52 QQ54 QQ56 QQ77 QQ92
Claims (28)
- 【請求項１】 液体が液体導管を通って流れる液体送給システムにおける作
用物を検出するための装置であって、該システムが、 前記導管中で感知される作用物に対応し、年齢を有する作用物信号を提供する
ために、前記導管に連結された作用物センサと、 前記作用物信号を受信し、それぞれの作用物信号の年齢に基づき異なった作用
物信号に異なる加重を与える加重値を前記作用物信号に対して適用することによ
り、加重された作用物信号を求め、そして前記加重された作用物信号から作用物
濃度値を求めるプロセッサとを有することを特徴とする装置。 - 【請求項２】 さらに、前記プロセッサは、前記作用物濃度値を警報しきい
値と比較し、前記警報しきい値を超える前記作用物濃度値に対応して警報信号を
発し、かつ前記装置はさらに、 前記警報信号により作動する警報器を有することを特徴とする請求項1に記載 の装置。 - 【請求項３】 さらに、前記作用物濃度値の表示を提供するためのディスプ
レイを有することを特徴とする請求項1に記載の装置。 - 【請求項４】 さらに、前記液体導管を通る液体の流れを制御するため、前
記液体導管の一部分に作用する液体制御装置を有することを特徴とする請求項1 に記載の装置。 - 【請求項５】 前記プロセッサは前記液体制御装置を制御することを特徴と
する請求項４に記載の装置。 - 【請求項６】 前記プロセッサは、前記作用物濃度値を警報しきい値と比較
し、前記警報しきい値を超える前記作用物濃度値に対応して、前記液体制御装置
に前記液体導管を通して液体を流すのを止めさせることを特徴とする請求項５に
記載の装置。 - 【請求項７】 前記作用物濃度値は、前記加重値を別個の計算としてそれぞ
れの作用物信号に適用することによって求められることを特徴とする請求項１に
記載の装置。 - 【請求項８】 前記作用物濃度値は、前記加重値を過去の作用物濃度値に適
用することによって求められることを特徴とする請求項１に記載の装置。 - 【請求項９】 液体を液体供給源から患者に注入するための液体送給システ
ムであって、 前記液体供給源の下流にあり、かつ液体的に接続している液体導管と、 前記液体供給源と前記液体導管の下流にあり、かつ液体的に接続されており、そ
して、液体を患者へ供給するため患者の身体へ挿入されるよう構成されているカ
ニューレと、 前記液体導管中で感知される作用物に対応して、それぞれ年齢を有している信
号を提供するために、前記液体導管に連結されたセンサと、 前記作用物信号を受け取り、前記作用物信号の前記年齢に基づきそれぞれの作
用物信号に加重された値を適用することによって加重されたセンサ信号を求め、
そして前記の加重されたセンサ信号を処理することによって作用物濃度値を求め
るプロセッサとを有することを特徴とするシステム。 - 【請求項１０】 さらに、前記液体導管を通しての液体の流れを制御するた
めに前記液体導管の一部分に作用する液体制御装置を有することを特徴とする請
求項９に記載のシステム。 - 【請求項１１】 前記プロセッサが前記液体制御装置を制御することを特徴
とする請求項１０に記載のシステム。 - 【請求項１２】 前記プロセッサは、前記作用物濃度値を警報しきい値と比
較し、前記警報しきい値を超える前記作用物濃度値に対応して、前記液体制御装
置に前記液体導管を通して液体を流すのを止めさせることを特徴とする請求項１
１に記載のシステム。 - 【請求項１３】 さらに、前記警報信号により作動される警報器を有するこ
とを特徴とする請求項１２に記載のシステム。 - 【請求項１４】 前記作用物濃度値は、前記加重値を別個の計算としてそれ
ぞれの作用物信号に適用することによって求められることを特徴とする請求項９
に記載のシステム。 - 【請求項１５】 前記作用物濃度値は以前の作用物濃度値に前記加重値を適
用することによって求められることを特徴とする請求項９に記載のシステム。 - 【請求項１６】 液体が液体導管を通って流れる液体送給システムの中で作
用物を検出する方法であって、 （ａ）各々が液体導管中のその瞬間の作用物の量を示すものであり、かつ年齢
を有する最初の一連の作用物信号値を提供するステップと、 （ｂ）それぞれの作用物信号値の前記年齢に基づき、前記作用物信号値のうち
の１またはそれ以上に異なる加重値を適用することで、１またはそれ以上の加重
された作用物信号値を求めるステップと、 （ｃ）前記加重された作用物信号値を処理することによって第1の作用物濃度 値を求めるステップと、 を有するることを特徴とする方法。 - 【請求項１７】 ステップ（ｃ）は、別個の計算としてそれぞれの作用物信
号に前記異なる加重値を適用するステップを含むことを特徴とする請求項１６に
記載の方法。 - 【請求項１８】 ステップ（ｃ）は過去の作用物濃度値に前記加重値を適用
するステップを含むことを特徴とする請求項１６に記載の方法。 - 【請求項１９】 さらに、（ｄ）前記第１の作用物濃度値を１次の警報しき
い値と比較するステップを含むことを特徴とする請求項１６に記載の方法。 - 【請求項２０】 さらに、（ｅ）前記１次の警報しきい値を超える前記第１
の作用物濃度値に対応して、液体導管を通しての液体の流れを止めるステップを
含むことを特徴とする請求項１９に記載の方法。 - 【請求項２１】 さらに、（ｆ）液体導管中のその瞬間の作用物の量を示す
第２の一連の作用物信号値を提供するステップと、 （ｇ）第２の作用物濃度値を求めるために前記第２の一連の作用物信号値を処
理するステップと を含むことを特徴とする請求項１６に記載の方法。 - 【請求項２２】 前記第２の一連の作用物信号値は前記第１の一連の作用物
信号値の部分集合であることを特徴とする請求項２１に記載の方法。 - 【請求項２３】 さらに、（ｈ）前記第２の作用物濃度値を２次の警報しき
い値と比較することを特徴とする請求項２１に記載の方法。 - 【請求項２４】 液体が液体導管を通って流れる液体送給システムにおける
作用物を検出するための装置であって、該システムが 前記導管中で感知される作用物に対応して作用物信号を提供するために、前記
導管に連結された作用物センサと、 作用物信号を受け、加重値を以前の作用物濃度値に適用することにより、加重
された以前の作用物濃度値を求め、そして前記作用物信号と前記加重された以前
の作用物濃度値から現在の作用物濃度値を求めるプロセッサとを有することを特
徴とする装置。 - 【請求項２５】 さらに、前記プロセッサは、前記現在の作用物濃度値を警
報しきい値と比較し、前記警報しきい値を超える前記現在の作用物濃度値に対応
して警報信号を提供し、前記装置はさらに、 前記警報信号により作動する警報器を有することを特徴とする請求項２４に記
載の装置。 - 【請求項２６】 さらに、前記現在の作用物濃度値の表示を提供するための
ディスプレイを有することを特徴とする請求項２４に記載の装置。 - 【請求項２７】 さらに、液体制御装置、前記液体導管を通して流れる液体
を制御するために、前記液体導管の一部分に作用する液体制御装置を有すること
を特徴とする請求項２４に記載の装置。 - 【請求項２８】 液体が液体導管を通して流れる液体送給システムにおける
作用物を検出する方法であって、 （ａ）液体導管中の作用物のその瞬間の量を示す作用物信号値を提供するステ
ップと、 （ｂ）加重係数を以前の作用物濃度値に適用することにより加重された以前の
作用物濃度値を求めるステップと、 （ｃ）前記作用物信号値と前記加重された以前の作用物濃度値を処理すること
により第1の作用物濃度値を求めるステップ 含むことを特徴とする方法。
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