KR0157986B1 - 액체 공급 시스템에서 공기를 검출하기 위한 장치 및 방법 - Google Patents

액체 공급 시스템에서 공기를 검출하기 위한 장치 및 방법

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KR0157986B1 KR1019910701458A KR910701458A KR0157986B1 KR 0157986 B1 KR0157986 B1 KR 0157986B1 KR 1019910701458 A KR1019910701458 A KR 1019910701458A KR 910701458 A KR910701458 A KR 910701458A KR 0157986 B1 KR0157986 B1 KR 0157986B1
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Abstract

주입 장치는 액체의 분리 소스로부터 환자에게 주입관(12)을 통해 액체를 공급하기 위한 주입 펌프(16)의 주입관내에서 공기버블의 존재를 검출하기 위한 버블 검출기(17), 및 버블의 크기가 수용할 수 없는가를 결정하는 버블 검출기에 응답하는 제어 회로(22)를 포함한다. 제어 회로는 공기 버블이 검출될 동안 그것이 수용할 수 없는 크기를 지시하는 거리를 진행하는 가를 결정하는 특징이 있고, 그 목적을 위해 선형 연동 주입 펌프의 스텝을 계수한다.

Description

[발명의 명칭]
액체 공급 시스템에서 공기를 검출하기 위한 장치 및 방법
[발명의 배경]
[기술분야]
본 발명은 통상적으로 의료 장비에 관한 것으로, 특히 환자에게 공급되는 액체 내에서 공기를 검출하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다.
[배경 정보]
약 또는 다른 액체를 환자내에서 공급하기 위한 주입 시스템은 대개 조절가능한 비율 또는 양으로 액체를 공급하도록 동작하는 주입장치를 포함한다. 통상적으로 침대 옆에 사용되기에 적합한 소형 캐비넷에 수용된 주입 장치는 가요성 튜브 또는 4호 백(bag) 또는 다른 액체 소스로부터 환자에게 삽입된 4호 바늘 또는 다른 캐뉼러(cannula)에 연장된 주입 관을 통해 액체의 유동을 조절하도록 동작한다. 선형 연동 주입 펌프에 부가하여, 주입장치는 마이크로프로세서 제어회로, 조작자 제어용 전면 패널, 디스플레이, 및 경보를 포함하며, 이것들은 정맥내의 투약을 개선하기 위해 설계된 매우 기능적인 장치로 통합된다.
환자에게 공기 버블이 유입되는 것을 방지하기 위하여, 주입장치는 공기 검출기를 포함한다. 버블 검출기라 부르는 이것은 주입관의 공기 버블을 감지하기 위해 설치된 초음파 송신기/수신기 쌍 및 관련 회로로 구성될 수 있다. 이 목적을 위해, 초음파 에너지가 송신기로부터 수신기까지의 주입 관을 통과 할 수 있도록 초음파 송신 및 수신기가 주입관의 대향하는 쪽에서 대면하게 배치된다. 공기버블(즉, 공기 단)은 송신기와 수신기 사이에 위치한 주입관 내를 이동하여 수신기 출력(즉, 버블 검출기 출력)에 인식 가능한 변화를 야기시킨다. 변화가 충분하여 수용할 수 없는 크기의 공기 버블을 신호화 하면, 제어 회로는 주입 펌프를 정지시키고 경보를 울린다.
수용할 수 없는 공기 버블의 크기는 다르지만, 그 값을 설정하는 몇가지 방법을 갖는 것이 유리하다. 그러면, 조작자는 특별한 주입상황에서 가장 적절한 버블 크기를 선택할 수 있고, 다른 경우에서, 설정값에 너무 민감하여 동반되는 귀찮은 경보를 방지할 수 있다. 그러나 현재의 주입 장치는 감도가 3/8인치 버블 길이(즉, 통상적으로 사용되는 주입관에서 약 50마이크로리터)정도의 미리 선택된 값으로 고정되는 고정 길이 버블 검출기를 통상 사용한다.
한가지의 통상적인 특징은 약 5/8인치 길이의 송신기 및 수신기를 포함하여 1/8인치 길이의 버블을 통과시키면서 3/8인치 버블을 저지시키는 특징을 갖는 회로를 포함하는 것이다. 회로는 송신기와 수신기 사이의 공기가 60%(3/8인치 길이의 공기 버블)의 저지를 나타내는 선정된 최대값에 대해 5/8인치 버블 검출기 길이의 20%(즉, 1/8인치 길이의 공기 버블)를 저지한다는 것을 신호화하여 선정된 임계 값으로부터 버블 검출기 출력의 변화를 인식할 수 있다. 3/8인치 길이의 버블이 검출될 때, 제어 회로는 주입 펌프를 정지시킨다.
그러므로, 공기 버블 크기에 대한 주입 장치의 감도(즉, 수용가능한 공기 버블 크기)는 조정될 수 없다. 또한, 최소 감도(즉, 최대 수용가능한 공기 버블 크기)는 송신기/수신기 쌍의 길이에 좌우되어, 더 긴 공기 버블을 검출하고 3/8인치 보다 상당히 더 큰 임계 값을 설정하기 위해 더긴 송신기/수신기 쌍이 필요하다. 그러나, 송신기/수신기 쌍 및 관련 하드웨어를 변경하려면 상당한 비용과 불편함이 뒤따른다. 그래서, 고정된 임계값 보다 더큰, 송신기/수신기 쌍의 길이에 의해 부과된 임계 값보다 상당히 더 큰 수용할 수 없는 크기까지의 공기 버블을 통과시키도록 주입 장치의 감도를 줄이기 위해 소정의 다른 방법이 필요하다.
[발명의 요약]
본 발명은 공기 버블이 검출될 동안 그것이 수용할 수 없는 크기를 나타내는 거리를 진행하는 가를 결정하는 특징이 있는 제어회로를 갖는 주입 장치를 제공함으로써 상기 기술된 문제점을 해결하고져 한다. 양호하게, 그것은 주입 펌프의 스텝을 계수하여 특정 주입 장치 및 채택된 주입관 용으로 계산한 선정된 값과 비교하는, 적합하게 프로그램된 마이크로프로세서로 구성된다. 그러므로, 본 주입 장치는 감소된 감도를 제공할 수 있는 방법으로 하드웨어를 개정하는 불편함과 비용을 발생시키지 않고 고정 길이 버블 검출기를 사용한다. 덧붙혀서, 주입 장치는 전면 제어 패널을 사용하여 조작자가 감도 레벨을 조정할 수 있게하는 특징으로 가질 수 있다.
일반적으로, 본 발명에 따라 구성된 주입 장치는 액체를 액체의 분리 소스로부터 주입관을 통해 환자에게 주입하기 위한 주입 펌프, 주입관에서 공기 버블의 존재를 검출하기 위한 버블 검출기, 및 공기 버블의 크기가 수용가능한 가를 결정하기 위한 버블 검출기에 응답하는 제어 수단을 포함한다. 본 발명의 주된 관점에 따르면, 제어수단은 공기 버블이 검출된 동안 그것이 수용할 수 없는 크기를 지시하는 거리를 진행하는 가를 결정하는 특징이 있다.
양호하게도, 제어수단은 검출될 동안 공기 버블이 진행하는 거리를 결정하기 위해 주입 펌프의 동작을 감시하는 특징이 있는 적합하게 프로그램된 마이크로프로세서 회로를 포함한다. 예를 들어, 선형 연동 주입 펌프의 경우에 마이크로프로세서는 공기 버블이 진행한 거리의 지시로서 주입 펌프의 스텝을 계수하여, 그것을 특정 주입 장치 및 채택된 주입관에 대해 계산된 값과 비교한다. 수용할 수 없는 크기가 지시되면, 마이크로프로세서는 주입 펌프를 정지시키고 경보를 울린다.
따라서, 환자에게 공급될 액체가 통과하는 주입관에서 수용할 수 없는 크기의 공기 버블을 검출하는 방법은 액체를 주입관을 통해 전달하기 위한 주입 펌프 및 액체내의 공기 버블의 존재를 검출하기 위해 설치된 버블 검출기를 갖는 주입 장치를 설치하는 단계를 포함한다. 방법은 공기 버블이 검출될 동안 그것이 수용할 수 없는 크기를 지시하는 거리를 진행하는 가를 결정하므로써 실현된다. 양호하게, 공기 버블이 수용할 수 없는 크기를 지시하는 거리를 진행하는 가를 결정하는 단계는 주입 펌프 동작의 감시를 포함하고, 그것은 선형 연동 주입 펌프의 스텝을 계수하는 특징이 있는 마이크로프로세서 회로로서 달성될 수 있다.
[도면의 간단한 설명]
도면의 제1도는 본 발명에 띠라 구성된 주입 장치의 선도.
제2도은 버블 검출기의 초음파 송신기와 수신기 사이의 주입관내에서 공기 버블의진행을 상세히 도시하는 선도.
제3도는 주입 펌프가 공기 버블을 진행시킴에 따라 그것이 어떻게 변하는가를 보여주는 버블 검출기 출력을 도시한 도면, 및
제4a 내지 제4c도는 공기 버블의 크기를 평가하기 위해 채택된 방법을 도시한 플로우챠트.
[양호한 실시예의 설명]
제1도는 본 발명에 따라 구성된 주입 장치(10)을 도시하고 있다. 그것은 공급관(12)을 통해 약 또는 다른 액체를 분리 소스(11)로부터 캐뉼러를 통해 환자(14)에 주입하기 위해 동작한다. 대쉬 라인(15)에 의해 제1도에 기술된 몇 종류의 캐비넬 또는 다른 하우징에 포함되어 있는 주입 장치(10)는 여러면에서 종래와 같이 동작하고 보보(Bobo) 2세에게 특허된 미합중국 특허 제4,648,869호에 기술된 많은 특징을 포함할 수 있다. 그 특허는 상세한 구성의 설명을 위해 참고로 반영되어 있다.
양호하게, 선형 연통 주입 펌프 주입 펌프(16)은 액체를 주입관(12)를 통해 공급 하기 위한 주입 펌프 수단으로서 많은 관점에서 종래와 같은 기능을 한다. 양호하게, 초음파 버블 검출기인 버블 검출기(17)은 주입관(12)에서 공기 버블의 존재를 검출하기 위한 버블 검출기 수단으로서 많은 관점에서 종래와 같은 기능을 한다. 증폭기(21), 신호 조절 회로(22), 아날로그/디지탈(A/D)변환기(23), 및 마이크로프로세서(24)를 포함하는 전자 구성 부품의 전체는 공기 버블의 크기(즉, 평가한 버블 크기)가 수용할 수 없는가를 결정하기 위한 버블 검축기 수단에 응답하는 제어수단으로서 기능을 한다.
조성가능한 것을 제외하고, 감도는 버블 검출기의 크기와는 관계없다. 다른표현으로, 주입장치(10)의 감도(즉, 수용할 수 없는 버블 크기의 임계)는 현재의 고정 길이 버블 검출기로 검출될 수 있는 것보다 더 큰 값으로 설정될 수 있고, 또한 버블 검출기 보다 더 긴 공기 버블에 대응하는 값으로 설정될 수 있다. 이것들은 주입장치(10)의 제어 회로가 공기 버블이 버블 검출기(17)의 출력에서 어떤 변화를 일으킬 때 주입관(12)의 공기 버블 진행 거리를 감시하기 때문에 가능하다. 주입 관(12)의 내경과 관련하여 얻어진 거리는 공기 버블의 길이를 평가하는(즉, 공기 버블의 크기가 수용할 수 없는 가를 결정하는) 제어 회로에 대한 충분한 정보를 제공한다.
제2도는 주입관(12)의 공기 버블(30) (즉, 공기 단)의 진행을 도시하는 선도이다. 크기는 나타내기 편리하도록 확대되어 있다. 공기 버블(30)은 제1도에 도시되어 있는 버블 검축기(17)의 구성 부품인 초음파 송신기(31) 및 초음파 수신기(32)를 포함하는 초음파 송신기/수신기 쌍 사이에서 진행한다. 그것들은 초음파 에너지가 송신기(31)에서 수신기(32)로 이동할 때 주입관(12)를 통과하도록 공지된 방법으로 설치된다. 공기 버블(30)에 대하여, 그것은 전진단부(33), 배후 단부(34), 및 전진 단부(33)과 배후 단부(34)사이의 거리인 길이(L13)를 갖는다(제2도). 물론, 공기 버블(30)은 공기외의 다른 것일 수 있고, 공기 버블이란 단어는 버블 검출기(17)에 의해 검출될 수 있다는 다른 물질의 단을 포함하는 것으로 간주된다.
공기 버블(30)이 송신기(31) 및 수신기(32)에 접근함에 따라, 전진 단부(33)은 결국 송신기(31)과 수신기(32) 사이를 통과하여 송신기(31)과 수신기(32)사이에 액체만 있다는 것을 지시하는 비 저지값(uninterrupted value)(제3도의 A 포인트)으로부터 공기 버블(30)의 전진 단부(33)의 초기 존재를 지시하는 공기 유/공기 무 임계값(B 포인트)까지의 진폭과 같은, 몇가지 관점에서 버블 검출기 출력을 변화시킨다. 그 위치는 제1검출가능한 위치로 부를 수 있고, 공기 버블(30)의 전진 단부(33)에 의해 점거되는 위치로서 제2도에 도시되어 있다. 예를 들어, 그것은 공기 버블(30)의 전진 단부(33)이 LT1(제1 임계값)으로 표기된 제2도의 크기로 기술된 것과 같이 송신기(31)과 수신기(32) 사이의 1/8인치로 연장될 대 발생한다. 그것은 송신기(31)과 수신기(32) 사이의 5/8인치의 20%(예, 제2도의 LD로 표기된 버블 검출기 길이)의 저지를 나타낸다.
제2도에 도시된 공기 버블(30)에 대하여 공기 버블 길이(LB)는 버블 검출기 길이(LD)보다 짧다. 그러므로, 공기 버블(30)이 진행함에 따라, 버블 검출기 출력은 공기 버블이 송신기(31)과 수신기(32)사이로부터 통과하기 시작하는 D 포인트에서 일정하게 유지된다. 하지만, LB가 LD보다 더 크거나 동일하면, 버블 검출기 출력은 C 포인트의 값보다 더 작은 완전히 저지된 값으로 감소할 것이다.
제3도의 D 포인트에서, 버블 검출기 출력은 B 포인트의 값과 동일한 E 포인트의 공기 유/공기 무의 임계값으로 역 감소하기 시작한다. 그것을 제2 또는 최종 검출 위치라 부르고, 중신 라인의 공기 버블(30')로서, 제2도에 기술된다. 예를 들어, 그것은 공기 버블(30')의 1/8 인치가 LT2로 (제2 임계)표기된 제2도의 크기로 기술된 송신기(31)과 수신기(32) 사이에서 유지될 때 발생된다. 그 다음, 공기 버블(30')가 송신기(31)과 수신기(32)를 완전히 통과함에 따라, 버블 검출기 출력은 포인트 A의 값과 동일한 포인트 F의 비저지 값으로 역 증가한다.
그러므로, 버블 검출기의 출력은 송신기(31)과 수신기(32)사이의 공기 버블(30)의 위치에 따라 예측할 수 있게 변하여 버블 검출기 출력이 제3도의 B 포인트에서 E 포인트로 변하는 때로부터 공기 버블이 진행하는 거리를 감시하고, 제어 회로가 공기 버블의 크기를 평가할 수 있게 한다. 본 발명의 한 면에 따르면, 그 거리는 주입 펌프(16)의 스텝을 계수하므로써 감시된다. 그 다음, 발생하는 스텝의 수(제3도에서 X 스텝으로 표기됨)가 수용할 수 없는 버블 길이를 지시하는 선정된 값과 비교된다.
전술 및 후술한 것에서 명백하게 된 바와 같이, 공지된 프로그래밍 기술에 따라 마이크로프로세서(24)를 적합하게 프로그램 하므로써 실현될 수 있다. 제4a도 내지 제4c도에 도시된 플로우챠트는 관련된 단계의 예를 제공한다. 우선, 주입 펌프(16)의 스테퍼(stepper) 모터를 진행시키기 위해 사용된 주기적 타이머 인터럽트는 프로그램 제어가 제4a도의 포인트(40)에서 펌프 인터럽트 서비스 루틴을 개시하게 한다. 그다음 프로그램은 (41)에서 버블 검출기 출력을 판독하고, 그것이 공기무에 해당하는 가를 결정하기 위해 (42)에서 센서 상태 플래그(flag)를 검사하여 그것이 공기 무가 아니면, 프로그램은 제4b도의 A포인트를 진행한다(연속하여 기술됨).
센서 상태 플래그가 공기 무에 해당하면, 프로그램은 버블 검출기 출력이 공기유/공기무 임계 레벨보다 작은 가를 검사하기 위해 (42)을 첵크한다. 그렇지 않으면, 스테퍼 모터는 다음스텝(44)로 진행하고, 프로그램은 펌프 인터럽트 서비스 루틴의(45)를 빠져나간다. 버블 검출기 출력이 공기 유/공기 무의 한께 레벨보다 작다면, 프로그램은 (46)에서 센서 상태 플래그를 공기유로 지시하도록 설정하여, (47)에서 스테퍼 모터를 진행시키고, (48)에서 펌프 인터럽트 서비스 루틴을 빠져나온다.
제4b도를 고려하면, 프로그램은 버블 검출기 출력이 공기 유/공기 무 임계 레벨보다 작은가를 (49)에서 검사하기 위해 A 포인트에서 진행한다. 그렇다면, 프로그램은 주입 펌프(16)이 연동 펌프의 불감대 영역에 있는가를 조사하기 위해(50)에서 첵크한다. 있지않으면 프로그램 제어는 제4c도의 B 포인트로 진행한다. 있다면, 프로그램은 우선 (51)에서 활동 영역 스텝 계수기를 증가시킨다.
(49)에서 결정이 아니오 이면 프로그램은 센서 상태 플래그를(52)에서 공기 무로 설정한다. 다음에, 그것은 스테퍼 모터를 다음 스텝(53)으로 진행시키고, 펌프 인터럽트 서비스 루틴(54)를 빠져나간다.
제4c도를 고려하면, 프로그램은 활동영역 스텝 계수기가 X(수용할 수 없는 버블 크기를 지시하는 선정된 스텝의 수)보다 크거나 같은가를 (55)에서 검사하기 위해 B포인트로부터 진행한다. 그렇다면, 프로그램은 주입 펌프를 정지하고(56)에서 경보를 울리며 (57)에서 펌프 인터럽트 서비스 루틴을 빠져나간다. 그렇지 않으면, 프로그램은 우선 스테퍼 모터를(58)에서 다음 스텝으로 진행시키고 (59)에서 펌프 인터럽트 서비스 루틴을 빠져나간다.
그러므로, 공기 버블(30)이 버블 검출기 출력에 변화를 일으킴에 따라 주입관에서 공기 버블(30)이 진행한 거리를 감시하므로써 제어회로는 공기 버블(30)이 수용할 수 없는 가를 결정한다. 양호하게도, 제어 회로는 그 목적을 위해 주입 펌프 동작을 감시하여 연동 주입 펌프의 행정(stroke) 또는 스텝을 계수한다. 또한, 양호하게도, 제어 회로의 기능은 기술된 단계를 수행하기 위해 공지된 마이크로프로세서 프로그래밍 기술을 사용하여 실현된다.
버블 검출기의 적시 판독을 보장하기 위해, 그 상태는 주입 펌프가 동작하는 각 시간마다 판독되어야 한다. 버블 검출기 하드웨어는 근소가 3/8인치(즉, 50 마이크로리터)의 공기 버블이 송신기(31)과 수신기(32)사이를 이동할 때 공기를 지시하는 신호를 계속 발생시킬 수 있다. 하지만, 주입 펌프(16)을 정지시키고 현재의 주입 장치에서 실행될 수 있는 바와 같이 경보(25)를 울리는 대신, 마이크로프로세서(24)는 버블 검출기 출력이 우선 공기 유/공기 무의 임계까지 감소한 때로부터 진행한 회수를 계수하면서 주입 펌프(16)의 동작을 계속한다. 그 다음, 마이크로프로세서는 공기 버블이 X스텝을 진행하기 전에 관내 공기가 버블 검출기(17)을 떠날 때까지 또는 관내의 공기가 버블 검출기(17)을 떠나지 않고 주입 펌프(16)이 X 스텝을 진행할 때까지는 액체 주입을 계속하고, 여기서 X는 수용할 수 없는 크기의 공기 버블을 지시하는 모터 진행수로 계산된다. 두 번째 경우에, 마이크로프로세서는 주입 펌프(16)을 정지시키고 경보(25)을 울린다.
주입 시스템의 여러 요인들이 X의 결정에 영향을 미칠 수 있다. 예를 들면, 다음의 요인들을 갖는 선형 연동 펌프를 가정한다.
1. 회전당 200 스텝을 갖는 스테퍼 모터 제어 펌프 장치.
2. 인접 롤러들의 상부 사점(dead center)사이에 45도의 각 이동을 갖는 8롤러 선형 연동 장치.
3. 유체의 순 변위가 발생하지 않는 동안의 144도(80 모터 스텝)의 불감대 영역.
4. 유체가 유체 경로를 활동적으로 이동하는 동안의 216도(120 모터 스텝)의 활동 영역.
5. 유체의 밀리리터랑 1637 스텝의 체적 상수를 산출하는 정확한 길이 및 내경(예, 100mils)을 갖는 적당한 주입 관.
6. 비 가압 시스템으로 가정하여, 3/8 인치의 버블 길이에 해당하는 40 마이크로리터의 공기.
그 다음, 행정(또는 회전)당 펌프된 체적은 다음과 같이 유도된다.
행정 체적=(200 스텝/회전)/(1637 스텝/마이크로리터)=0.122175 마이크로리터/회전
따라서, 활동영역 스텝(ARS)당 펌프된 체적은 다음과 같이 유도된다.
N 마이크로리터의 공기 버블을 검출하기 위한 일반식은 상기로부터 유도될 수 있고 'X 활동 영역 스텝(ARS)의 항으로 표현될 수 있다. 그런 관점에서, 물질은 활동 영역 스텝동안 주입관을 통하여 표준적으로 이동된다. 주입 시스템이 불감대의 모터 펄스와 활동영역의 모터 펄스 사이를 적절히 구별할 수 있다고 가정하면, 일반식은
N 마이크로리터 = 50마이크로리터+(X ARS)(1.0181 마이크로리터/ARS)이고
X에 대한 해를 구하면 N마이크로리터 버블에 대한 활동 영역모터 스텝의 수의 일반적 표현이 된다.
이 값은 채택된 프로그래밍에서 설정될 수 있다. 선택적으로, 그것은 주입 시스템의 조작자에 의해 입력된 감도 레벨을 나타내기 위해 마이크로프로세서에 의해 계산될 수 있다. 물론, 공지된 에러 분석 기술과 경험상의 방법이 X에 영향을 미치는 시스템 파라메터를 설명하기 위해 채택될 수 있다.
그러므로, 본 발명은 공기 버블이 검출될 동안 공기 버블이 수용할 수 없는 버블 크기를 지시하는 거리를 진행하는 가를 결정하는 특징이 있는 제어 회로를 갖는 주입 장치를 제공한다. 이것은 감소된 감도를 제공할 수 있는 방법으로 고정 길이 버블 검출기를 사용할 수 있게 한다. 또한, 그것은 하드웨어를 개정해야 하는 비용 및 불편함이 발생하지 않게 하고, 또한 주입 장치는 조작자가 전면 제어패널을 사용하여 감도 레벨을 조정할 수 있게 하는 특징으로 가질 수 있다.

Claims (11)

  1. 주입 장치에 있어서, 별도의 액체 소스로부터 주입관을 통하여 액체를 환자에게 공급하기 위한 주입 펌프 수단, 상기 주입관 내의 공기 버블의 존재를 검출하기 위한 버블 검축기 수단, 및 상기 버블 검출기 수단에 응답하여 공기 버블의 크기가 수용할 수 없는 것인가를 결정하는 제어 수단을 포함하고, 상기 제어수단이 공기 버블이 검출될 동안 그것이 수용할 수 없는 크기를 나타내는 거리를 진행하는 가를 결정하는 것을 특징으로 하는 주입 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제어 수단이 공기 버블이 검출될 동안 진행한 거리를 결정하기 위해 상기 주입 펌프의 동작을 모니터하는 것을 특징으로 하는 주입 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 주입 펌프가 선형 연도 주입 펌프이고, 상기 제어 수단이 공기 버블이 진행하는 거리의 지시로서 상기 주입 펌프의 스텝을 계수하는 것을 특징으로 하는 주입 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제어 수단이 마이크로프로세서 회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 주입 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제어 수단이 공기 버블의 크기가 수용할 수 없는 경우 상기 주입 펌프를 정지시키는 것을 특징으로 하는 주입 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 제어 수단이 공기 버블의 크기가 수용할 수 없는 경우 경보를 발생시키는 것을 특징으로 하는 주입 장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 버블 검출기 수단이 초음파 버블 검출기를 포함하는 것을 특징으로 하는 주입 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 초음파 버블 검축기가 고정 길이 버블 검출기인 것을 특징으로 하는 주입 장치.
  9. 환자 체내에 공급되는 액체가 통과하는 주입관 내의 수용할 수 없는 크기의 공기 버블을 검출하는 방법에 있어서, 상기 주입관을 통해 액체를 공급하기 위한 주입 펌프 및 상기 주입관 내의 공기 버블의 존재를 검출하기 위해 설치된 버블 검출기를 갖는 주입 장치를 설치하는 단계, 공기 버블이 검출될 동안 그것이 수용할 수 없는 크기를 지시하는 거리를 진행하는 가를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 제9항에 있어서, 공기 버블이 수용할 수 없는 크기를 지시하는 거리를 진행하는 가를 결정하는 상기 단계가 주입 펌프 동작을 모니터하는 단게를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 제9항에 있어서, 상기 설치 단게가 선형 연동 주입 펌프를 갖는 주입장치를 설치하는 단계를 포함하고, 공기 버블이 수용할 수 없는 크기를 지시하는 거리를 진행하는 가를 결정하는 상기 단계가 상기 주입 펌프의 스텝을 계수하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
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