JP3138065B2 - 輸液装置における気泡検知器のサンプリング方法 - Google Patents
輸液装置における気泡検知器のサンプリング方法Info
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/36—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests with means for eliminating or preventing injection or infusion of air into body
- A61M5/365—Air detectors
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、輸液装置における気
泡検知器のサンプリング方法に関する。
泡検知器のサンプリング方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】輸液装置は通常、輸液チューブ内を流れ
る薬液中に含まれる気泡を検知する気泡検知器を備え、
この気泡検知器の出力信号をサンプリングすることによ
り気泡の大きさ等を検知するようになっている。一方、
上記薬液は一般に図６に示すような輸液機構６０により
輸液チューブ６１内を輸送される。すなわち、この輸液
機構６０は、図示しないステッピングモータによって回
転駆動されるシャフト６２に順次位相をずらして嵌合さ
れたｎ枚のカム６３（１),６３(２),…,６３(ｎ)の各に
対して、先端６４ａがカム６３の回転によって輸液チュ
ーブ６１と直角な方向に移動するフィンガ６４を設け
て、上記フィンガ６４(１),６４(２),…,６４(ｎ)によ
って輸液チューブ６１を上から下へ順次押圧することに
よって輸液チューブ６１内の薬液を輸送するようになっ
ている。この場合、最上段のフィンガ６４(１)で輸液チ
ューブ６１を押圧してから最下段のフィンガ６４(ｎ)で
輸液チューブ６１を押圧するまでの期間は薬液が流れる
が、最下段のフィンガ６４(ｎ)が輸液チューブ６１を押
圧してから最上段のフィンガ６４(１)で輸液チューブ６
１を押圧するまでの間は、フィンガ６４(ｎ)が押圧して
いる箇所の上下の圧力差により、輸液チューブ６１内の
薬液の流れが停止する。従来のサンプリング方法では、
薬液が流れている期間(以下、ライブバンド期間という)
と、薬液の流れが停止している期間(以下、デッドバン
ド期間という)を考慮せずに、タイマー等によりサンプ
リング期間の全期間を等間隔で気泡検知器の出力信号の
サンプリングを行っていた。
る薬液中に含まれる気泡を検知する気泡検知器を備え、
この気泡検知器の出力信号をサンプリングすることによ
り気泡の大きさ等を検知するようになっている。一方、
上記薬液は一般に図６に示すような輸液機構６０により
輸液チューブ６１内を輸送される。すなわち、この輸液
機構６０は、図示しないステッピングモータによって回
転駆動されるシャフト６２に順次位相をずらして嵌合さ
れたｎ枚のカム６３（１),６３(２),…,６３(ｎ)の各に
対して、先端６４ａがカム６３の回転によって輸液チュ
ーブ６１と直角な方向に移動するフィンガ６４を設け
て、上記フィンガ６４(１),６４(２),…,６４(ｎ)によ
って輸液チューブ６１を上から下へ順次押圧することに
よって輸液チューブ６１内の薬液を輸送するようになっ
ている。この場合、最上段のフィンガ６４(１)で輸液チ
ューブ６１を押圧してから最下段のフィンガ６４(ｎ)で
輸液チューブ６１を押圧するまでの期間は薬液が流れる
が、最下段のフィンガ６４(ｎ)が輸液チューブ６１を押
圧してから最上段のフィンガ６４(１)で輸液チューブ６
１を押圧するまでの間は、フィンガ６４(ｎ)が押圧して
いる箇所の上下の圧力差により、輸液チューブ６１内の
薬液の流れが停止する。従来のサンプリング方法では、
薬液が流れている期間(以下、ライブバンド期間という)
と、薬液の流れが停止している期間(以下、デッドバン
ド期間という)を考慮せずに、タイマー等によりサンプ
リング期間の全期間を等間隔で気泡検知器の出力信号の
サンプリングを行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】そのため、デッドバン
ド期間に気泡検知器の出力信号のサンプリングを行って
も、薬液は流れていないので出力信号の変化はなく、サ
ンプリングが無駄になるという問題がある。また、デッ
ドバンド期間での気泡検知器のサンプリングは気泡検知
アルゴリズムに悪影響を及ぼし、検知する気泡の大きさ
にバラツキを生じるといった問題がある。例えば、気泡
が気泡検知器を遮る時間によってある一定の大きさの気
泡を検知するアルゴリズムの場合、図４(b)に示すよう
に、気泡が気泡検知器を遮ったときにデッドバンド期間
に入れば、このデッドバンド期間中、気泡が気泡検知器
を遮ったままとなり、この期間に気泡検知器の出力信号
のサンプリングを続けると、気泡の存在を示す出力信号
の持続時間が薬液が流れている場合に比べて長くなり、
検知すべき大きさ以下の気泡も検知してしまうことにな
る。そこで、この発明の目的は、気泡検知器の出力信号
のサンプリングをライブバンド期間のみ行い、デッドバ
ンド期間には行わないようにすることにより、サンプリ
ングの無駄を防止すると共に、検知する気泡の大きさに
バラツキを生じることのない輸液装置における気泡検知
器のサンプリング方法を提供することにある。
ド期間に気泡検知器の出力信号のサンプリングを行って
も、薬液は流れていないので出力信号の変化はなく、サ
ンプリングが無駄になるという問題がある。また、デッ
ドバンド期間での気泡検知器のサンプリングは気泡検知
アルゴリズムに悪影響を及ぼし、検知する気泡の大きさ
にバラツキを生じるといった問題がある。例えば、気泡
が気泡検知器を遮る時間によってある一定の大きさの気
泡を検知するアルゴリズムの場合、図４(b)に示すよう
に、気泡が気泡検知器を遮ったときにデッドバンド期間
に入れば、このデッドバンド期間中、気泡が気泡検知器
を遮ったままとなり、この期間に気泡検知器の出力信号
のサンプリングを続けると、気泡の存在を示す出力信号
の持続時間が薬液が流れている場合に比べて長くなり、
検知すべき大きさ以下の気泡も検知してしまうことにな
る。そこで、この発明の目的は、気泡検知器の出力信号
のサンプリングをライブバンド期間のみ行い、デッドバ
ンド期間には行わないようにすることにより、サンプリ
ングの無駄を防止すると共に、検知する気泡の大きさに
バラツキを生じることのない輸液装置における気泡検知
器のサンプリング方法を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明の輸液装置における気泡検知器のサンプリ
ング方法は、輸液チューブの一部を輸液機構により輸液
方向に順次押圧することを繰り返して上記輸液チューブ
内の薬液を輸送するようにした輸液装置における上記薬
液中に含まれる気泡を検知する気泡検知器の出力信号を
サンプリングする方法であって、上記気泡検知器の出力
信号のサンプリングを、上記輸液機構が上記輸液チュー
ブの一部の最上位箇所を押圧してからその最下位箇所を
押圧するまでの期間のみ行い、その最下位箇所を押圧し
てから次にその最上位箇所を押圧するまでの期間は行わ
ないようにしたことを特徴としている。また、上記輸液
機構は、ステップモータの回転をカムを通して複数のフ
ィンガ部材の直線運動に変換し、このフィンガ部材によ
って順次上記輸液チューブを押圧し、上記気泡検知器が
出力信号をサンプリングする期間とサンプリングしない
期間とを、上記ステップモータを回転させるモータパル
スの数に基づいて設定するのが望ましい。また、上記輸
液機構は、ステップモータの回転をカムを通して複数の
フィンガ部材の直線運動に変換し、このフィンガ部材に
よって順次上記輸液チューブを押圧し、上記ステップモ
ータのシャフトに、周縁部に複数のスリットを有する円
板を同軸に取り付け、この円板の回転角を所定のセンサ
によって上記スリットの通過回数によって検出し、上記
気泡検知器が出力信号をサンプリングする期間とサンプ
リングしない期間とを、上記センサが検出した上記スリ
ットの通過回数に基づいて設定するのが望ましい。
め、この発明の輸液装置における気泡検知器のサンプリ
ング方法は、輸液チューブの一部を輸液機構により輸液
方向に順次押圧することを繰り返して上記輸液チューブ
内の薬液を輸送するようにした輸液装置における上記薬
液中に含まれる気泡を検知する気泡検知器の出力信号を
サンプリングする方法であって、上記気泡検知器の出力
信号のサンプリングを、上記輸液機構が上記輸液チュー
ブの一部の最上位箇所を押圧してからその最下位箇所を
押圧するまでの期間のみ行い、その最下位箇所を押圧し
てから次にその最上位箇所を押圧するまでの期間は行わ
ないようにしたことを特徴としている。また、上記輸液
機構は、ステップモータの回転をカムを通して複数のフ
ィンガ部材の直線運動に変換し、このフィンガ部材によ
って順次上記輸液チューブを押圧し、上記気泡検知器が
出力信号をサンプリングする期間とサンプリングしない
期間とを、上記ステップモータを回転させるモータパル
スの数に基づいて設定するのが望ましい。また、上記輸
液機構は、ステップモータの回転をカムを通して複数の
フィンガ部材の直線運動に変換し、このフィンガ部材に
よって順次上記輸液チューブを押圧し、上記ステップモ
ータのシャフトに、周縁部に複数のスリットを有する円
板を同軸に取り付け、この円板の回転角を所定のセンサ
によって上記スリットの通過回数によって検出し、上記
気泡検知器が出力信号をサンプリングする期間とサンプ
リングしない期間とを、上記センサが検出した上記スリ
ットの通過回数に基づいて設定するのが望ましい。
【０００５】
【作用】気泡検知器の出力信号のサンプリングを、輸液
機構が輸液チューブの一部の最上位箇所を押圧してから
その最下位箇所を押圧するまでの期間のみ行い、その最
下位箇所を押圧してから次にその最上位箇所を押圧する
までの期間は行わないようにする。従って、実際に薬液
が輸液チューブ内を流れている間だけ気泡検知器の出力
信号をサンプリングすることになり、サンプリングに無
駄がなく、検知する気泡の大きさにバラツキを生じるこ
とがない。また、上記輸液機構は、ステップモータの回
転をカムを通して複数のフィンガ部材の直線運動に変換
し、このフィンガ部材によって順次上記輸液チューブを
押圧し、上記気泡検知器が出力信号をサンプリングする
期間とサンプリングしない期間とを、上記ステップモー
タを回転させるモータパルスの数に基づいて設定する場
合、上記サンプリングする期間とサンプリングしない期
間とが簡単に設定される。また、上記輸液機構は、ステ
ップモータの回転をカムを通して複数のフィンガ部材の
直線運動に変換し、このフィンガ部材によって順次上記
輸液チューブを押圧し、上記ステップモータのシャフト
に、周縁部に複数のスリットを有する円板を同軸に取り
付け、この円板の回転角を所定のセンサによって上記ス
リットの通過回数によって検出し、上記気泡検知器が出
力信号をサンプリングする期間とサンプリングしない期
間とを、上記センサが検出した上記スリットの通過回数
に基づいて設定する場合、上記サンプリングする期間と
サンプリングしない期間とが簡単に設定される。
機構が輸液チューブの一部の最上位箇所を押圧してから
その最下位箇所を押圧するまでの期間のみ行い、その最
下位箇所を押圧してから次にその最上位箇所を押圧する
までの期間は行わないようにする。従って、実際に薬液
が輸液チューブ内を流れている間だけ気泡検知器の出力
信号をサンプリングすることになり、サンプリングに無
駄がなく、検知する気泡の大きさにバラツキを生じるこ
とがない。また、上記輸液機構は、ステップモータの回
転をカムを通して複数のフィンガ部材の直線運動に変換
し、このフィンガ部材によって順次上記輸液チューブを
押圧し、上記気泡検知器が出力信号をサンプリングする
期間とサンプリングしない期間とを、上記ステップモー
タを回転させるモータパルスの数に基づいて設定する場
合、上記サンプリングする期間とサンプリングしない期
間とが簡単に設定される。また、上記輸液機構は、ステ
ップモータの回転をカムを通して複数のフィンガ部材の
直線運動に変換し、このフィンガ部材によって順次上記
輸液チューブを押圧し、上記ステップモータのシャフト
に、周縁部に複数のスリットを有する円板を同軸に取り
付け、この円板の回転角を所定のセンサによって上記ス
リットの通過回数によって検出し、上記気泡検知器が出
力信号をサンプリングする期間とサンプリングしない期
間とを、上記センサが検出した上記スリットの通過回数
に基づいて設定する場合、上記サンプリングする期間と
サンプリングしない期間とが簡単に設定される。
【０００６】
【実施例】以下、この発明の輸液装置を実施例により詳
細に説明する。図１はこの発明の一実施例の輸液注入ポ
ンプ装置の概略ブロック構成を示している。この輸液注
入ポンプ装置は、ＣＰＵ(中央演算処理部)１と、ＲＯＭ
(リード・オンリ・メモリ)３と、ＲＡＭ(ランダム・ア
クセス・メモリ)２を備えている。上記ＣＰＵ１は装置
の動作制御全般を司り、ＲＡＭ２はＣＰＵ１の演算処理
に使用される各種データを一時的に記憶する。ＲＯＭ３
はＣＰＵ１を動作させるプログラムを記憶している。ま
た、同図中に示す警報／警告表示器４は、後述する各検
出器が検出した信号をＣＰＵ１を介して受けて、これに
よりすべての警報および警告メッセージを表示する。電
源回路５は、装置のすべての回路部に電圧,電流を供給
する。動作ランプ６は、輸液動作中に装置が警報／警告
の各状態にあることを示す。プログラミング表示器７
は、装置に入力された輸液量,輸液予定量,輸液累積値な
どの輸液に関するプログラム情報を表示する。警報／警
告音用ブザー駆動回路８は、装置が警報／警告状態に入
ったとき所定のブザーにブザー音を発生させて、医師,
看護婦などに知らせる。また、ポンプ駆動部１０は、ス
テッピングモータを含み、このモータの回転によって図
２に示す輸液機構６０を駆動する。モータ駆動回路９
は、ＣＰＵ１が出力するモータパルス信号に応じて上記
ステッピングモータを駆動する。モータ回転検出回路１
１は、上記ステッピングモータの回転量(送液量に対応
する)を検出してＣＰＵ１へ知らせる。気泡検知器１３
は、輸液チューブ６１内の気泡の有無を検出する。Ａ／
Ｄ変換器１２は、気泡検出レベル,電池電圧レベルなど
のアナログ信号をデジタル信号に変換してＣＰＵ１に出
力する。ドア開放検出回路１５は、装置のドアが開放状
態になったかどうかを検出する。上流閉塞検出回路１６
は、薬液バッグと輸液ポンプとの間の異常(例えば、フ
ィルタの目詰まりなど)による圧力低下を検出する。下
流閉塞検出回路１７は、輸液ポンプと患者との間の異常
(例えば、輸液チューブ閉塞など)による圧力上昇を検出
する。キーパネル１８は、輸液量と輸液予定量を入力す
る数値キーと、入力を補助する制御キーと、輸液を開始
させるスタートキーと、輸液を停止させるストップキー
と、輸液累積値などを表示させる呼び出しキーとを有し
おり、操作者はこれらのキーを操作することによってこ
の装置を動作させることができる。パネルロックスイッ
チ１９は、パネルキーと電源キーを入力禁止状態にする
スイッチであり、医師または看護婦以外のものによって
みだりにこの装置が操作されないように設定することが
できる。時計２０は、ポンプ駆動時間の累積やアラーム
の発生時刻等の時計として使用される。電源スイッチ２
４は、上記電源回路５のオン,オフを行うスイッチであ
る。
細に説明する。図１はこの発明の一実施例の輸液注入ポ
ンプ装置の概略ブロック構成を示している。この輸液注
入ポンプ装置は、ＣＰＵ(中央演算処理部)１と、ＲＯＭ
(リード・オンリ・メモリ)３と、ＲＡＭ(ランダム・ア
クセス・メモリ)２を備えている。上記ＣＰＵ１は装置
の動作制御全般を司り、ＲＡＭ２はＣＰＵ１の演算処理
に使用される各種データを一時的に記憶する。ＲＯＭ３
はＣＰＵ１を動作させるプログラムを記憶している。ま
た、同図中に示す警報／警告表示器４は、後述する各検
出器が検出した信号をＣＰＵ１を介して受けて、これに
よりすべての警報および警告メッセージを表示する。電
源回路５は、装置のすべての回路部に電圧,電流を供給
する。動作ランプ６は、輸液動作中に装置が警報／警告
の各状態にあることを示す。プログラミング表示器７
は、装置に入力された輸液量,輸液予定量,輸液累積値な
どの輸液に関するプログラム情報を表示する。警報／警
告音用ブザー駆動回路８は、装置が警報／警告状態に入
ったとき所定のブザーにブザー音を発生させて、医師,
看護婦などに知らせる。また、ポンプ駆動部１０は、ス
テッピングモータを含み、このモータの回転によって図
２に示す輸液機構６０を駆動する。モータ駆動回路９
は、ＣＰＵ１が出力するモータパルス信号に応じて上記
ステッピングモータを駆動する。モータ回転検出回路１
１は、上記ステッピングモータの回転量(送液量に対応
する)を検出してＣＰＵ１へ知らせる。気泡検知器１３
は、輸液チューブ６１内の気泡の有無を検出する。Ａ／
Ｄ変換器１２は、気泡検出レベル,電池電圧レベルなど
のアナログ信号をデジタル信号に変換してＣＰＵ１に出
力する。ドア開放検出回路１５は、装置のドアが開放状
態になったかどうかを検出する。上流閉塞検出回路１６
は、薬液バッグと輸液ポンプとの間の異常(例えば、フ
ィルタの目詰まりなど)による圧力低下を検出する。下
流閉塞検出回路１７は、輸液ポンプと患者との間の異常
(例えば、輸液チューブ閉塞など)による圧力上昇を検出
する。キーパネル１８は、輸液量と輸液予定量を入力す
る数値キーと、入力を補助する制御キーと、輸液を開始
させるスタートキーと、輸液を停止させるストップキー
と、輸液累積値などを表示させる呼び出しキーとを有し
おり、操作者はこれらのキーを操作することによってこ
の装置を動作させることができる。パネルロックスイッ
チ１９は、パネルキーと電源キーを入力禁止状態にする
スイッチであり、医師または看護婦以外のものによって
みだりにこの装置が操作されないように設定することが
できる。時計２０は、ポンプ駆動時間の累積やアラーム
の発生時刻等の時計として使用される。電源スイッチ２
４は、上記電源回路５のオン,オフを行うスイッチであ
る。
【０００７】この例では、上記ＲＡＭ２には、ＣＰＵ１
がモータ駆動回路９に出力したモータパルス数をカウン
トするモータステップ数mが設定されている。ＲＯＭ３
には、デッドバンド期間が始まるしきい値モータステッ
プ数(デッドバンド期間始まり)Ｍ0と、デッドバンド期
間が終わるしきい値モータステップ数(デッドバンド期
間終わり)Ｍ1とが格納されている。
がモータ駆動回路９に出力したモータパルス数をカウン
トするモータステップ数mが設定されている。ＲＯＭ３
には、デッドバンド期間が始まるしきい値モータステッ
プ数(デッドバンド期間始まり)Ｍ0と、デッドバンド期
間が終わるしきい値モータステップ数(デッドバンド期
間終わり)Ｍ1とが格納されている。
【０００８】図２に示すように、この装置の輸液機構６
０は、ポンプ駆動部(ステッピングモータ)１０によって
回転駆動されるシャフト６２と、このシャフト６２に順
次位相をずらして嵌合されたn枚のカム６３(１),６３
(２),…,６３(n)と、これらのカムの回転によってシャ
フト６２と直角な方向に移動するフィンガ６４(１),６
４(２),…,６４(n)を有している(なお、簡単のため、図
６に示したものと同一の構成部品は同一符号で表してい
る。)。そして、上記フィンガ６４(１),６４(２),…,６
４(ｎ)の各先端６４a(１),６４a(２),…,６４a(n)によ
って輸液チューブ６１を上から下へ順次押圧することに
よって、輸液チューブ６１内の薬液を輸送するようにな
っている。同図に示すように、シャフト６２にはスリッ
ト円板６５が取り付けられている。このスリット円板６
５の周縁部は、発光素子６７と受光素子６８とを断面コ
の字状のケースに対向させてなるセンサ６６(図１に示
したモータ回転検出回路１１に含まれる)に嵌合してい
る。図３に示すように、スリット円板６５の周縁部に
は、２４個のスリット７５,７５,…が等間隔に配列され
ている。ただし、１つのスリット７６は他のスリット７
５,７５,…よりも幅広く設定されている。また、スリッ
ト円板６５の基準点を定めるために、スリット７６に隣
接するスリット７５の根元に基準スリット７７が設けら
れている。したがって、上記センサ６６は、スリット円
板６５のスリット７５,７６および基準スリット７７を
通過した光を検出して、光検出信号をＣＰＵ１へ出力す
る。なお、この例では、デッドバンド期間は、図中に
「デッドバンド期間」として矢印で範囲を示した領域(ス
リット８個分)に対応している。
０は、ポンプ駆動部(ステッピングモータ)１０によって
回転駆動されるシャフト６２と、このシャフト６２に順
次位相をずらして嵌合されたn枚のカム６３(１),６３
(２),…,６３(n)と、これらのカムの回転によってシャ
フト６２と直角な方向に移動するフィンガ６４(１),６
４(２),…,６４(n)を有している(なお、簡単のため、図
６に示したものと同一の構成部品は同一符号で表してい
る。)。そして、上記フィンガ６４(１),６４(２),…,６
４(ｎ)の各先端６４a(１),６４a(２),…,６４a(n)によ
って輸液チューブ６１を上から下へ順次押圧することに
よって、輸液チューブ６１内の薬液を輸送するようにな
っている。同図に示すように、シャフト６２にはスリッ
ト円板６５が取り付けられている。このスリット円板６
５の周縁部は、発光素子６７と受光素子６８とを断面コ
の字状のケースに対向させてなるセンサ６６(図１に示
したモータ回転検出回路１１に含まれる)に嵌合してい
る。図３に示すように、スリット円板６５の周縁部に
は、２４個のスリット７５,７５,…が等間隔に配列され
ている。ただし、１つのスリット７６は他のスリット７
５,７５,…よりも幅広く設定されている。また、スリッ
ト円板６５の基準点を定めるために、スリット７６に隣
接するスリット７５の根元に基準スリット７７が設けら
れている。したがって、上記センサ６６は、スリット円
板６５のスリット７５,７６および基準スリット７７を
通過した光を検出して、光検出信号をＣＰＵ１へ出力す
る。なお、この例では、デッドバンド期間は、図中に
「デッドバンド期間」として矢印で範囲を示した領域(ス
リット８個分)に対応している。
【０００９】上記ＣＰＵ１はパルス信号により、モータ
駆動回路９を介して、ポンプ駆動部１０のステッピング
モータを駆動する。このステッピングモータの回転によ
り、図２に示すシャフト６２が回転し、従来例のところ
で述べたようにフィンガ６４(１),６４(２),…,６４
(ｎ)が順に輸液チューブ６１を押圧して輸液チューブ６
１内の薬液を輸送する。そして、ライブバンド期間とデ
ッドバンド期間が交互に繰り返される。モータ回転検出
回路１１は、ステッピングモータが所定の回転位置にき
たとき、つまり、上記センサ６６がスリット円板６５の
基準スリット７７を通る光を検出したときに、ＣＰＵ１
に割り込み信号を出力する。ＣＰＵ１は、ポンプ駆動部
１０に出力したパルスの数よりライブバンド期間かデッ
ドバンド期間かを判断し、ライブバンド期間であれば等
時間間隔で気泡検知器１３の出力信号のサンプリングを
行い、そのサンプリングによりある一定の大きさ以上の
気泡を検知する。
駆動回路９を介して、ポンプ駆動部１０のステッピング
モータを駆動する。このステッピングモータの回転によ
り、図２に示すシャフト６２が回転し、従来例のところ
で述べたようにフィンガ６４(１),６４(２),…,６４
(ｎ)が順に輸液チューブ６１を押圧して輸液チューブ６
１内の薬液を輸送する。そして、ライブバンド期間とデ
ッドバンド期間が交互に繰り返される。モータ回転検出
回路１１は、ステッピングモータが所定の回転位置にき
たとき、つまり、上記センサ６６がスリット円板６５の
基準スリット７７を通る光を検出したときに、ＣＰＵ１
に割り込み信号を出力する。ＣＰＵ１は、ポンプ駆動部
１０に出力したパルスの数よりライブバンド期間かデッ
ドバンド期間かを判断し、ライブバンド期間であれば等
時間間隔で気泡検知器１３の出力信号のサンプリングを
行い、そのサンプリングによりある一定の大きさ以上の
気泡を検知する。
【００１０】図４(b)は気泡８１が気泡検知器１３を遮
ったときにデッドバンド期間に入った状態を示し、デッ
ドバンド期間内のｔ時間後においても気泡８１が気泡検
知器１３を遮ったままである。従って、このデッドバン
ド期間に気泡検知器１３の出力信号のサンプリングを続
けると、検知すべき大きさ以下の気泡も検知することに
なる。図４(a)はライブバンド期間において、気泡８１
が気泡検知器１３を遮ってからｔ時間後に気泡検知器１
３をパスする状態を示す。このライブバンド期間に気泡
検知器の出力信号のサンプリングを行うことにより検知
すべき大きさの気泡を正確に検知できる。
ったときにデッドバンド期間に入った状態を示し、デッ
ドバンド期間内のｔ時間後においても気泡８１が気泡検
知器１３を遮ったままである。従って、このデッドバン
ド期間に気泡検知器１３の出力信号のサンプリングを続
けると、検知すべき大きさ以下の気泡も検知することに
なる。図４(a)はライブバンド期間において、気泡８１
が気泡検知器１３を遮ってからｔ時間後に気泡検知器１
３をパスする状態を示す。このライブバンド期間に気泡
検知器の出力信号のサンプリングを行うことにより検知
すべき大きさの気泡を正確に検知できる。
【００１１】図５は上記ＣＰＵ１のサンプリング動作を
示すフローチャートである。ＣＰＵ１は、モータ回転検
出回路１１から割り込み信号を受けたとき、同図(b)に
示す割り込み１を実行する。すなわち、ＲＡＭ２内のモ
ータステップ数mを初期化(クリア)して０にする(ステッ
プＳ１０１)。また、ＣＰＵ１は、モータ駆動回路９に
パルスを出力するタイミングがきたとき、同図(c)に示
す割り込み２を実行する。すなわち、モータステップ数
mを＋１して(ステップＳ２０１)、モータ駆動回路９に
パルスを出力する(ステップＳ２０２)。上記割り込み処
理以外では、ＣＰＵ１は、まず、モータが回転している
かどうかを判定する(ステップＳ１)。モータが回転して
いれば、ステップＳ２へ進んで、ＲＡＭ２内のモータス
テップ数mとＲＯＭ３内のデッドバンド期間始まりＭ0と
の大きさを比較する。このとき、モータステップ数mが
デッドバンド期間始まりＭ0よりも小さい(モータがライ
ブバンド期間にある)ときは、ステップＳ４へ進む。モ
ータステップ数mがデッドバンド期間始まりＭ0以上の値
であるときは、さらに、上記モータステップ数mとＲＯ
Ｍ３内のデッドバンド期間終わりＭ1とを比較する(ステ
ップＳ３)。ここで、モータステップ数mがデッドバンド
期間終わりＭ1以下の値である(モータがデッドバンド期
間にある)ときは、気泡検知器１３のサンプリングを行
わず、この一連の気泡検知処理を一旦終了する。モータ
ステップ数mがデッドバンド期間終わりＭ1を超える値で
ある(モータがライブバンド期間にある)ときは、ステッ
プＳ４へ進む。ステップＳ４では、時刻がサンプリング
・タイミングであるか否かを判断する。サンプリング・
タイミングでないときは、気泡検知処理を一旦終了す
る。一方、サンプリング・タイミングであるときは、Ｃ
ＰＵ１により気泡検知器１３の出力信号のサンプリング
を行って(ステップＳ５)、輸液チューブ６１内に気泡が
存在するかどうかを判定する。ここで、輸液チューブ６
１内に気泡が存在すると判定したときは、モータを停止
し、警報／警告表示器４,動作ランプ６および警報／警
告ブザー８によって、使用者に対して輸液チューブ６１
内に気泡が存在することを知らせる(ステップＳ７)。輸
液チューブ６１内に気泡が存在しないと判定したとき
は、気泡検知処理を一旦終了する。このように、ライブ
バンド期間かデッドバンド期間かを判断してライブバン
ド期間のみ気泡検知器１３の出力信号のサンプリングを
行って一定の大きさの気泡を検知するようにしているの
で、無駄なサンプリングを行うことがなく、また、検知
する気泡の大きさにバラツキを生じることもない。
示すフローチャートである。ＣＰＵ１は、モータ回転検
出回路１１から割り込み信号を受けたとき、同図(b)に
示す割り込み１を実行する。すなわち、ＲＡＭ２内のモ
ータステップ数mを初期化(クリア)して０にする(ステッ
プＳ１０１)。また、ＣＰＵ１は、モータ駆動回路９に
パルスを出力するタイミングがきたとき、同図(c)に示
す割り込み２を実行する。すなわち、モータステップ数
mを＋１して(ステップＳ２０１)、モータ駆動回路９に
パルスを出力する(ステップＳ２０２)。上記割り込み処
理以外では、ＣＰＵ１は、まず、モータが回転している
かどうかを判定する(ステップＳ１)。モータが回転して
いれば、ステップＳ２へ進んで、ＲＡＭ２内のモータス
テップ数mとＲＯＭ３内のデッドバンド期間始まりＭ0と
の大きさを比較する。このとき、モータステップ数mが
デッドバンド期間始まりＭ0よりも小さい(モータがライ
ブバンド期間にある)ときは、ステップＳ４へ進む。モ
ータステップ数mがデッドバンド期間始まりＭ0以上の値
であるときは、さらに、上記モータステップ数mとＲＯ
Ｍ３内のデッドバンド期間終わりＭ1とを比較する(ステ
ップＳ３)。ここで、モータステップ数mがデッドバンド
期間終わりＭ1以下の値である(モータがデッドバンド期
間にある)ときは、気泡検知器１３のサンプリングを行
わず、この一連の気泡検知処理を一旦終了する。モータ
ステップ数mがデッドバンド期間終わりＭ1を超える値で
ある(モータがライブバンド期間にある)ときは、ステッ
プＳ４へ進む。ステップＳ４では、時刻がサンプリング
・タイミングであるか否かを判断する。サンプリング・
タイミングでないときは、気泡検知処理を一旦終了す
る。一方、サンプリング・タイミングであるときは、Ｃ
ＰＵ１により気泡検知器１３の出力信号のサンプリング
を行って(ステップＳ５)、輸液チューブ６１内に気泡が
存在するかどうかを判定する。ここで、輸液チューブ６
１内に気泡が存在すると判定したときは、モータを停止
し、警報／警告表示器４,動作ランプ６および警報／警
告ブザー８によって、使用者に対して輸液チューブ６１
内に気泡が存在することを知らせる(ステップＳ７)。輸
液チューブ６１内に気泡が存在しないと判定したとき
は、気泡検知処理を一旦終了する。このように、ライブ
バンド期間かデッドバンド期間かを判断してライブバン
ド期間のみ気泡検知器１３の出力信号のサンプリングを
行って一定の大きさの気泡を検知するようにしているの
で、無駄なサンプリングを行うことがなく、また、検知
する気泡の大きさにバラツキを生じることもない。
【００１２】なお、この実施例では、ＣＰＵ１から出力
されるモータパルス数mとＲＯＭ３内の基準値Ｍ0,Ｍ1と
を比較することによって、ライブバンド期間とデッドバ
ンド期間とを判定するようにしたが、これに限られるも
のではない。例えば、図３に示したスリット円板６５の
スリット７５,７５,…がセンサ６６を通過する回数と上
記基準値Ｍ0,Ｍ1とに基づいて判定するようにしても良
い。
されるモータパルス数mとＲＯＭ３内の基準値Ｍ0,Ｍ1と
を比較することによって、ライブバンド期間とデッドバ
ンド期間とを判定するようにしたが、これに限られるも
のではない。例えば、図３に示したスリット円板６５の
スリット７５,７５,…がセンサ６６を通過する回数と上
記基準値Ｍ0,Ｍ1とに基づいて判定するようにしても良
い。
【００１３】また、上記実施例では、上記ＣＰＵ１は気
泡検知器１３の出力信号のサンプリングにより一定の大
きさ以上の気泡を検知するようにしたが、一定の大きさ
以上の気泡の単位時間当たりの数をカウントすることも
できる。
泡検知器１３の出力信号のサンプリングにより一定の大
きさ以上の気泡を検知するようにしたが、一定の大きさ
以上の気泡の単位時間当たりの数をカウントすることも
できる。
【００１４】
【発明の効果】以上より明らかなように、この発明の輸
液装置における気泡検知器のサンプリング方法は、気泡
検知器の出力信号のサンプリングを、輸液機構が輸液チ
ューブの一部の最上位箇所を押圧してからその最下位箇
所を押圧するまでの期間のみ行い、その最下位箇所を押
圧してから次にその最上位箇所を押圧するまでの期間は
行わないようにしているので、実際に薬液が輸液チュー
ブ内を流れている間だけ気泡検知器の出力信号をサンプ
リングすることができる。したがって、サンプリングの
無駄をなくすことができ、検知する気泡の大きさにバラ
ツキを生じるのを防止することができる。また、上記輸
液機構は、ステップモータの回転をカムを通して複数の
フィンガ部材の直線運動に変換し、このフィンガ部材に
よって順次上記輸液チューブを押圧し、上記気泡検知器
が出力信号をサンプリングする期間とサンプリングしな
い期間とを、上記ステップモータを回転させるモータパ
ルスの数に基づいて設定する場合、上記サンプリングす
る期間とサンプリングしない期間とを簡単に設定するこ
とができる。また、上記輸液機構は、ステップモータの
回転をカムを通して複数のフィンガ部材の直線運動に変
換し、このフィンガ部材によって順次上記輸液チューブ
を押圧し、上記ステップモータのシャフトに、周縁部に
複数のスリットを有する円板を同軸に取り付け、この円
板の回転角を所定のセンサによって上記スリットの通過
回数によって検出し、上記気泡検知器が出力信号をサン
プリングする期間とサンプリングしない期間とを、上記
センサが検出した上記スリットの通過回数に基づいて設
定する場合、上記サンプリングする期間とサンプリング
しない期間とを簡単に設定することができる。
液装置における気泡検知器のサンプリング方法は、気泡
検知器の出力信号のサンプリングを、輸液機構が輸液チ
ューブの一部の最上位箇所を押圧してからその最下位箇
所を押圧するまでの期間のみ行い、その最下位箇所を押
圧してから次にその最上位箇所を押圧するまでの期間は
行わないようにしているので、実際に薬液が輸液チュー
ブ内を流れている間だけ気泡検知器の出力信号をサンプ
リングすることができる。したがって、サンプリングの
無駄をなくすことができ、検知する気泡の大きさにバラ
ツキを生じるのを防止することができる。また、上記輸
液機構は、ステップモータの回転をカムを通して複数の
フィンガ部材の直線運動に変換し、このフィンガ部材に
よって順次上記輸液チューブを押圧し、上記気泡検知器
が出力信号をサンプリングする期間とサンプリングしな
い期間とを、上記ステップモータを回転させるモータパ
ルスの数に基づいて設定する場合、上記サンプリングす
る期間とサンプリングしない期間とを簡単に設定するこ
とができる。また、上記輸液機構は、ステップモータの
回転をカムを通して複数のフィンガ部材の直線運動に変
換し、このフィンガ部材によって順次上記輸液チューブ
を押圧し、上記ステップモータのシャフトに、周縁部に
複数のスリットを有する円板を同軸に取り付け、この円
板の回転角を所定のセンサによって上記スリットの通過
回数によって検出し、上記気泡検知器が出力信号をサン
プリングする期間とサンプリングしない期間とを、上記
センサが検出した上記スリットの通過回数に基づいて設
定する場合、上記サンプリングする期間とサンプリング
しない期間とを簡単に設定することができる。
【図１】 この発明の一実施例のサンプリング方法を用
いた輸液注入ポンプ装置の概略ブロック構成を示す図で
ある。
いた輸液注入ポンプ装置の概略ブロック構成を示す図で
ある。
【図２】 上記輸液注入ポンプ装置の輸液機構を示す図
である。
である。
【図３】 上記輸液注入ポンプ装置のスリット円板を示
す図である。
す図である。
【図４】 デッドバンド期間とライブバンド期間におけ
る気泡の検知を説明する図である。
る気泡の検知を説明する図である。
【図５】 上記輸液注入ポンプ装置のＣＰＵのサンプリ
ング動作を示すフローチャートである。
ング動作を示すフローチャートである。
【図６】 一般的な輸液機構を示す図である。
１ ＣＰＵ ２ ＲＡＭ ３ ＲＯＭ ４ 警報／警
告表示器 ５ 電源回路 ６ 動作ラン
プ ７ プログラミング表示器 ８ 警報／警告音用ブザー駆動回路 ９ モータ駆動回路 １０ ポンプ
駆動部 １１ モータ回転検出回路 １２ Ａ／Ｄ
変換器 １３ 気泡検知器 １４ 電池電
圧検出回路 １５ ドア開放検出回路 １６ 上流閉
塞検出器 １７ 下流閉塞検出器 １８ キーパ
ネル １９ パネルロックスイッチ ２０ 時計 ２４ 電源スイッチ ６０ 輸液機
構 ６１ 輸液チューブ ６２ シャフ
ト ６３(１),６３(２),…,６３(n) カム ６４(１),６４(２),…,６４(n) フィンガ ６５ スリット円板 ６６ センサ ６７ 発光素子 ６８ 受光素
子 ８１ 気泡
告表示器 ５ 電源回路 ６ 動作ラン
プ ７ プログラミング表示器 ８ 警報／警告音用ブザー駆動回路 ９ モータ駆動回路 １０ ポンプ
駆動部 １１ モータ回転検出回路 １２ Ａ／Ｄ
変換器 １３ 気泡検知器 １４ 電池電
圧検出回路 １５ ドア開放検出回路 １６ 上流閉
塞検出器 １７ 下流閉塞検出器 １８ キーパ
ネル １９ パネルロックスイッチ ２０ 時計 ２４ 電源スイッチ ６０ 輸液機
構 ６１ 輸液チューブ ６２ シャフ
ト ６３(１),６３(２),…,６３(n) カム ６４(１),６４(２),…,６４(n) フィンガ ６５ スリット円板 ６６ センサ ６７ 発光素子 ６８ 受光素
子 ８１ 気泡
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 前田 暁宏 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シャープ株式会社内 (72)発明者 トーマス・カラグァン アメリカ合衆国60102イリノイ州アルゴ ンキン、グレーシャー・パークウェイ 1381番 (56)参考文献 特開 平２−168962（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−252163（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−230174（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−4873（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−235342（ＪＰ，Ａ) 特表 平４−505412（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61M 5/00 333 A61M 1/36
Claims (3)
- 【請求項１】 輸液チューブの一部を輸液機構により輸
液方向に順次押圧することを繰り返して上記輸液チュー
ブ内の薬液を輸送するようにした輸液装置における上記
薬液中に含まれる気泡を検知する気泡検知器の出力信号
をサンプリングする方法であって、 上記気泡検知器の出力信号のサンプリングを、上記輸液
機構が上記輸液チューブの一部の最上位箇所を押圧して
からその最下位箇所を押圧するまでの期間のみ行い、そ
の最下位箇所を押圧してから次にその最上位箇所を押圧
するまでの期間は行わないようにしたことを特徴とする
輸液装置における気泡検知器のサンプリング方法。 - 【請求項２】 上記輸液機構は、ステップモータの回転
をカムを通して複数のフィンガ部材の直線運動に変換
し、このフィンガ部材によって順次上記輸液チューブを
押圧し、 上記気泡検知器が出力信号をサンプリングする期間とサ
ンプリングしない期間とを、上記ステップモータを回転
させるモータパルスの数に基づいて設定することを特徴
とする請求項１に記載の輸液装置における気泡検知器の
サンプリング方法。 - 【請求項３】 上記輸液機構は、ステップモータの回転
をカムを通して複数のフィンガ部材の直線運動に変換
し、このフィンガ部材によって順次上記輸液チューブを
押圧し、 上記ステップモータのシャフトに、周縁部に複数のスリ
ットを有する円板を同軸に取り付け、この円板の回転角
を所定のセンサによって上記スリットの通過回数によっ
て検出し、 上記気泡検知器が出力信号をサンプリングする期間とサ
ンプリングしない期間とを、上記センサが検出した上記
スリットの通過回数に基づいて設定することを特徴とす
る請求項１に記載の輸液装置における気泡検知器のサン
プリング方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04185033A JP3138065B2 (ja) | 1991-09-04 | 1992-07-13 | 輸液装置における気泡検知器のサンプリング方法 |
| DE69204605T DE69204605T2 (de) | 1991-09-04 | 1992-09-02 | Luftblasenerkennungsverfahren für Infusionspumpen. |
| EP92114994A EP0530773B1 (en) | 1991-09-04 | 1992-09-02 | Bubble detection method for infusion pump apparatus |
| US07/940,342 US5343734A (en) | 1991-09-04 | 1992-09-03 | Sampling method in infusion pump apparatus |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22393591 | 1991-09-04 | ||
| JP3-223935 | 1991-09-04 | ||
| JP04185033A JP3138065B2 (ja) | 1991-09-04 | 1992-07-13 | 輸液装置における気泡検知器のサンプリング方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05184669A JPH05184669A (ja) | 1993-07-27 |
| JP3138065B2 true JP3138065B2 (ja) | 2001-02-26 |
Family
ID=26502861
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04185033A Expired - Fee Related JP3138065B2 (ja) | 1991-09-04 | 1992-07-13 | 輸液装置における気泡検知器のサンプリング方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5343734A (ja) |
| EP (1) | EP0530773B1 (ja) |
| JP (1) | JP3138065B2 (ja) |
| DE (1) | DE69204605T2 (ja) |
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| US5534691A (en) * | 1994-09-12 | 1996-07-09 | Ivac Corporation | System for determining pumping mechanism position while limiting volume of fluid pumped |
| US6585752B2 (en) | 1998-06-23 | 2003-07-01 | Innercool Therapies, Inc. | Fever regulation method and apparatus |
| US6719779B2 (en) | 2000-11-07 | 2004-04-13 | Innercool Therapies, Inc. | Circulation set for temperature-controlled catheter and method of using the same |
| US6383210B1 (en) | 2000-06-02 | 2002-05-07 | Innercool Therapies, Inc. | Method for determining the effective thermal mass of a body or organ using cooling catheter |
| JPH11206879A (ja) * | 1998-01-28 | 1999-08-03 | Shadan Aiseikai | 震動検出部を備えた医療機器 |
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| US6719723B2 (en) | 2000-12-06 | 2004-04-13 | Innercool Therapies, Inc. | Multipurpose catheter assembly |
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| JP2015536742A (ja) | 2012-12-10 | 2015-12-24 | サノフィ−アベンティス・ドイチュラント・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング | 医療用ポンプおよびその操作方法 |
| AU2014268355B2 (en) | 2013-05-24 | 2018-06-14 | Icu Medical, Inc. | Multi-sensor infusion system for detecting air or an occlusion in the infusion system |
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| US10342917B2 (en) | 2014-02-28 | 2019-07-09 | Icu Medical, Inc. | Infusion system and method which utilizes dual wavelength optical air-in-line detection |
| JP2017517302A (ja) | 2014-05-29 | 2017-06-29 | ホスピーラ インコーポレイテッド | 構成可能閉ループ送達速度キャッチアップを有する注入システムおよびポンプ |
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| US11278671B2 (en) | 2019-12-04 | 2022-03-22 | Icu Medical, Inc. | Infusion pump with safety sequence keypad |
| WO2022020184A1 (en) | 2020-07-21 | 2022-01-27 | Icu Medical, Inc. | Fluid transfer devices and methods of use |
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-
1992
- 1992-07-13 JP JP04185033A patent/JP3138065B2/ja not_active Expired - Fee Related
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- 1992-09-02 EP EP92114994A patent/EP0530773B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-09-03 US US07/940,342 patent/US5343734A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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