JP2001516849A - 浸漬されたローターを有する回転ポンプ - Google Patents
浸漬されたローターを有する回転ポンプInfo
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Abstract
Description
プロセスから入来する炭化水素のような液体を取り込み、配送するために用いら
れる回転ポンプに関する。
により回転されるポンプホイールからなる。電気モーターは容器内に設けられた
ステーター要素又は“ステーター”と、ポンプホイールに直接契合されたロータ
ー要素又は“ローター”とにより形成される。ポンプにより取り込まれた液体の
一部分はローターが浸漬された冷却液として作用するよう流用される。モーター
のステーターは漏れ防止壁により該冷却液から保護される。
成するが、モーターの磁性ギャップのちいさなサイズ(約1mm)のために、そ
れは速度に関わらず就中ローターの径方向慣性力をかなり増加する。この付加的
な慣性力はR/εに比例し(ここでRはローターの径でありεはギャップである
)、それは磁性軸受けのようなローターを保持し、案内する手段の安定でロバス
トな制御を得るために非常に有害である。
の回転ポンプのローターを保持し案内する手段に適用される制御の質及び安定性
を改善する。
再循環溝を付加し、それにより上記のローターの径方向慣性の現象を減少するこ
とを提案する。
mの長さ(40mmの全長を与える)で10mmの深さの4つの溝は上記現象を
1対2の割合で減少させる:
プホイールと、容器内に設けられたステーター要素と軸に関してローターを回転
するためにローター上に設けられたローター要素とからなるモーターと、ロータ
ー用の保持及び案内手段と、該液体からモーターのステーター要素を保護する保
護手段とからなり、該ポンプはローターの径方向の変位中に、液体の該部分によ
る慣性の影響を減少するためにローターが液体の該部分により覆われる外面に形
成された少なくとも一つの溝を有することを特徴とする。
にわたり形成される。輪郭(outline)は例えば回転の軸に実質的に垂直
である面に存在する。
により取り込まれた液体により潤滑される平滑な機械的軸受けからなる。その様
な軸受けは特に液体の蒸発又はポンプ内のキャビテーションの発生のような異常
なことによりしばしば応力を加えられる。故にそれらは一定期間毎に変更されな
ければならず、それにより、高レベルのコストの発生及びユーザーがポンプを開
けることを要求する。
けにより保持され、案内される。
ーの径方向位置をサーボ制御する円筒型の少なくとも一つの能動径方向磁性軸受
けと、軸方向平衡位置上にローターの軸方向位置をサーボ制御する軸方向能動磁
性軸受けとからなることを特徴とする。該径方向能動磁性軸受けは自己検出軸受
け、即ちローターの径方向位置を検出するためにそれ自体適切な軸受けであるこ
とを特徴とする。さもなければローターの軸方向位置のサーボ制御のために、軸
方向位置検出器がローターの一端に設けられる。それにより軸方向能動磁性軸受
けは検出器により提供される位置情報の関数としてローターの軸方向位置をサー
ボ制御する。
ローターの径方向及び軸方向位置の両方をサーボ制御する円錐型の能動型磁性軸
受けからなることを特徴とする。円錐形能動磁性軸受けのそれぞれはローターの
径方向位置を検出するために適切である。ローターの軸方向位置はローターの一
端に設けられた軸方向位置検出器により検出される。
異なる径方向位置検出器と比べてポンプの製造コストを減少することが可能であ
る。
異極(heteropolar)であり得る。
素が設けられた容器内の空洞内に進入することを防ぐジャケットにより構成され
ている。容器の該空洞はモーターのステーター要素のローターを覆う液体の部分
に対する保護を増強するために圧力下で注入された物質(エラストマー、エポキ
シ樹脂、砂)で満たされうる。
ーターを覆う液体の該部分を除去するために回転の軸に沿ってローター内に形成
される。穴はローターの外面にわたる液体の循環を最小化することを可能にし、
それにより軸受け間及びモーターにかかる軸方向負荷を制限する。
するための手段が設けられなければならない。本発明では軸受け、即ち案内手段
用の電力供給及び制御回路を収容するために容器内に防爆、漏れ防止された区画
を有する。第一の防爆接続箱は容器に固定され、該電子回路が主電源に電気的に
接続されることを可能にする。第二の防爆接続箱は容器に固定され、モーターが
主電源に接続されることを可能にする。
一と第二の径方向能動磁性軸受けからなり、液体再循環溝は液体の該部分による
慣性の影響を減少するためにモーターと第一と第二の軸方向磁性軸受けとの間に
位置するゾーン内のローターの外面に形成される。
特定の実施例により明らかとなる。
フィス2を通り化学物質又は炭化水素のような液体を取り込み、出口オリフィス
3を通して液体を配送するポンプホイール1からなる。ポンプホイール1は固定
容器5に関して長手軸40について回転されるローター4に固定される。ロータ
ー4は径方向磁性軸受け7、8及び軸方向磁性軸受け9、10により容器5の内
側で実質的に円筒形の封入体6に接触せずに懸架される。
面41にわたり配置されるローター要素110と、容器5の内側、封入体6の外
側に設けられ、磁気回路110に対向するステーター要素111とからなる。ス
テーター要素111は強磁性ラミネーションの堆積により形成されたコア112
と、それに関連する巻き線113を有する。コア112を形成するラミネーショ
ンは典型的には配向されていない型のシリコン鉄合金から形成され、0.3mm
から0.5mmの範囲の厚さを有する。磁気回路110はリスかご型又はそれ自
体がラミネートされた強磁性コアに関して銅又はアルミニウムのような材料でで
きた磁性ギャップの表面でかごとして形成される。
各々は封入体6の内側のローター4の表面41の外側に設けられた強磁性材料の
環状接極子(armature)70、80と、それに対向する、封入体6の外
側で容器5に固定された電磁石71、81とからなる。電磁石71、81は巻き
線711、811を保持するU字型ヨーク710、810で作られている。径方
向磁性軸受け7、8は好ましくは例えば本出願人の特許FR−B−271670
0に記載された型の自動位置検出する“自己検出”軸受けである。これらの軸受
けは軸40に関してローター4の軸方向位置を検出し、安定な軸方向平衡位置に
該位置をサーボ制御することが可能である。その様な自己検出軸受けはそれに対
する異なる位置検出器の使用を回避することによりポンプPPを製造するコスト
を削減することが可能である。
ホイール1に近接したローター4の第一の端42及び第一の端42から及びホイ
ール1から離れたローター4の第二の端43の近傍でそれぞれ封入体6の外側に
配置される。従来の型の軸方向位置検出器12はまたローター4の第二の端43
に設けられ、ローター4の軸方向位置を制御する電子制御システムを介して軸方
向磁性軸受け9、10に接続される。軸方向磁性軸受け9、10は検出器12に
より提供された情報の関数として安定な軸方向平衡位置でローター4の軸方向位
置をサーボ制御する。
4の2つの端42、43のそれぞれの近傍に設けられる。これらの軸受けは径方
向磁性軸受け7、8及び/又は軸方向磁性軸受け9、10が故障した場合に封入
体6内でローター4を案内し、保持するために用いられる。軸受け13、14は
比較的まれに用いられ、それらの状態の可能な劣化によりメンテナンスがポンプ
PPの寿命内でなされる必要がないようにする。
の端43に隣接した端で容器5に含まれる防爆、漏れ防止区画15に配置された
電子的カード150、151により電気的に給電され、制御される。電子的カー
ド150、151は能動磁性軸受けの給電及びサーボ制御用に従来用いられてき
た型のカードである。第一のカード150は径方向磁性軸受け7、8及び軸方向
磁性軸受け9、10の巻き線711、811に給電するための電子給電回路を有
する。第二のカード151はそれ自体位置を検出する径方向軸受け7、8により
ローター4の径方向位置及び軸方向位置検出器12により提供される情報の関数
として動作する軸方向磁性軸受け9,10によりローター4の軸方向位置を制御
するサーボ制御回路を有する。電子的カード150、151はEEX型の第一の
防爆接続箱に接続され、それはそれ自体単相主電源に接続される。
同様に、それは容器5に固定され、それ自体三相主電源に接続される。
を、そうでなければ爆発の危険のない場所に配置する必要がある制御ユニットに
接続する長くて高価なケーブルの使用を回避することを可能にする。
、80の接極子により構成される組立体は実質的に円筒形の形状である。空の空
間18は該組立体と封入体6との間に画成される。該組立体110−70−80
と封入体6の壁60との間の最少空間は典型的には1mmである。封入体6の壁
60はジャケット61(図1では太線で示される)により構成され、これは第一
と第二のローターの端42と43との間の軸40に実質的に平行に延在し、径方
向磁性軸受け7、8及びモーター11のそれぞれの磁性ギャップを通過すること
を特徴とする。0.3mmから0.5mmの範囲にある厚さを有するジャケット
61はステンレス鋼、Hastelloy族の合金、又はチタンで作られ、又は
複合材料で作られ、腐食に耐久性の処理をなされる。ジャケット61は径方向磁
性軸受け7、8及びモーター11に対応するゾーン、又は軸受け7、8に対応す
るゾーンのみで磁性体である。ジャケット61はローター4、磁気回路110、
環状接極子70、80をモーター11のステーター要素111及び径方向磁性軸
受け7、8のステーター要素71、81が設けられる容器5内の空洞19から分
離する保護壁として提供される。上記のステーター要素111、71、81は好
ましくはジャケット61と接触し、例えばそれに溶接される。
れた液体は上記のようにポンプPPの出口オリフィス3を通して配送される。し
かしながら、取り込まれた液体の一部分は冷却液として供給されるように図1に
矢印FLにより示された路を辿ってホイール1の周辺から封入体の内側の空の空
間18に貫通する。この液体はローター要素110、70、80により覆われな
いローター4の外面の部分にわたるローター4の第一の端42から第二の端43
へ、空の空間18を通って流れ、上記のローター要素のそれぞれの外面114、
700、800にわたる。ローター4の第二の端43に到達すると、液体は軸4
0に沿ってローター4の中心に形成された穴44に沿って送られることにより第
一の端42及びポンプホイール1を介して除去される。
ンプPPにより取り込まれた液体に完全に浸漬される。腐食性のある作業液体に
対してローター要素110、70、80を保護するために、これらの要素はそれ
らの外面114、700、800に形成された金属又はセラミック保護層でそれ
ぞれコートされる。容器5の空洞19はジャケット61により作業液体から保護
される。空洞19は又圧力下で注入された物質(エラストマー、樹脂、砂、等々
)で満たされ、これは容器5の外面を通して形成された適切なオリフィス50及
び空洞への開口を介して挿入される。高圧充填は空の空間18で循環する作業液
体に対して径方向磁性軸受け7、8及びモーター11のステーター要素71、8
1、111の保護を強化する。
て、ローター4を構成する組立体とローター要素110、60、80と封入体6
の壁60との間の小さな距離の故に、該液体は空の空間18を通って迅速に動く
。故に、大量のエネルギーがローター4を回転するように保つためにモーター1
1により供給される必要がある。更にまた磁性軸受け7、8の磁性ギャップの液
体の存在はその動作を妨げる。
はローター4の外面41のある部分に設けられ、ここでそれらはローター要素1
10、70、80により覆われない。溝45、46は長手方向回転の軸40に垂
直な横断面P1、P2にあり、好ましくは場合によっては径方向磁性軸受け7と
モーター11及びモーター11と径方向磁性軸受け8との間に配置されるロータ
ー4のそれぞれの輪郭に沿って機械加工される。これらの流体溝45、46は詰
まらない水たまりとして動作し、平面P1,P2の近傍で局部的に液体の速度を
減少することにより、これらの溝内の液体が流れることを可能にし、それにより
空の空間18の液体の全体的な慣性を減少する。
,P2に平行な)を有する。
受け8と同一である。軸受け7は円筒形であり、即ち、図1に示されるようにロ
ーター4の円筒形と適合する円筒面により画成された磁気ギャップを有し、それ
は同極である。軸受け7は4つの電磁石71を有し、これらは通常ローター4に
固定された環状の接極子70の周りに規則正しく配置され、それにより4つの極
を形成する。各電磁石71はリングの一部分の形のヨーク710からなり、固体
の磁性材料で作られ、ヨーク710に巻き線711が設けられる。この型の軸方
向フラックス同極軸受けでは環状接極子70がラミネートされていることは図示
されるように可能ではあるが、本質的ではない。
ち径方向フラックスを有する径方向磁性軸受けを用いることが又可能である。故
に、図3は図1の径方向磁性軸受け7、8の変形実施例を示す。この変形例では
、径方向磁性軸受け7‘は異極円筒形型であり、ラミネートされた磁性材料71
‘のステーター構造と、ローター4に固定された環状接極子70‘とからなる。
ステーター構造71‘はローター4の軸40に向かって延在する環状接極子70
‘の周りに規則的に配置されたティース(teeth)710’を有する。各テ
ィース710‘は巻き線711‘を担持する。環状接極子70‘はラミネートさ
れ、例えばニッケルメッキにより金属で、又はセラミックをコーティングするこ
とにより液体から保護された堆積されたラミネーションで作られる。
図1に示されるポンプPPと、円筒型の径方向磁性軸受け7、8がフラストコニ
カル(frustoconical)面により画成される磁性ギャップを有する
円錐型磁性軸受け7a,8aにより置き換えられる点が本質的な違いである。こ
れらの軸受け7a、8aはローター4aを径方向及び軸方向の両方に中心化する
ために設けられる。故に、図1の軸方向軸受け9、10はこの第二の実施例で省
略される。
し、ローター4aの径方向位置を検出し、安定な径方向平衡位置に該点をサーボ
制御することが可能である。ローター4aを軸方向に位置決めするために、円錐
軸受け7a、8aは電子制御カード151aへの軸方向位置検出器12aにより
供給される情報の関数としてサーボ制御される。
合するように、それぞれ円錐軸受け7a、8aに対応するその部品としてフラス
トコニカル部分610a,611aを有する。
ト化された環状接極子70a、80aを有し、それらは図3の環状接極子70‘
と同様に作られ、図3のステーター回路71‘と同様に作られたステーター回路
71a,81aを有する。
ス同極型であり、図1、2を参照して説明した異極円筒形径方向磁性軸受け7、
8に対して記載されたことと類似の技術を用いて作られる。この場合に、軸受け
の環状接極子はラミネートされる必要のない磁性材料で作られ、径方向円錐軸受
けのステーター回路は径方向フラックスを発生するために(図3に示されるよう
に)巻き線に適合された歯を付けられたステーターラミネーションの堆積の代わ
りにジャケット61の周りに配置された(図2と類似の方法で)一組の軸方向フ
ラックス電磁石からなる。
受けは自己検出軸受けである必要はなく、電子制御回路151、151aに位置
情報を供給するために金属壁6又は6aを通して動作し、径方向磁性軸受け(図
5、6)のステーターの電磁石71、71‘の間に介装される位置検出器21、
21‘を有する軸受けでもよい。
軸方向磁性軸受けの一例を示す。
に含まれる位置検出器の使用を示す。
されるための好ましくは防爆接続箱である接続箱(17)を有することを特徴と
する請求項1乃至9のうちいずれか1項記載のポンプ。
ス同極型であり、図1、2を参照して説明した同極円筒形径方向磁性軸受け7、
8に対して記載されたことと類似の技術を用いて作られる。この場合に、軸受け
の環状接極子はラミネートされる必要のない磁性材料で作られ、径方向円錐軸受
けのステーター回路は径方向フラックスを発生するために(図3に示されるよう
に)巻き線に適合された歯を付けられたステーターラミネーションの堆積の代わ
りにジャケット61の周りに配置された(図2と類似の方法で)一組の軸方向フ
ラックス電磁石からなる。
Claims (11)
- 【請求項1】 ポンプにより取り込まれた液体の一部分に浸漬されたロータ
ー(4)に固定されたポンプホイール(1)と、容器(5)内に設けられたステ
ーター要素(111)と軸(40)に関してローター(4)を回転するためにロ
ーター(4)上に設けられたローター要素(110)とからなるモーター(11
)と、ローター用の保持及び案内手段(7−10,12)と、該液体からモータ
ー(11)のステーター要素(111)を保護する保護手段(61)とからなる
液体を取り込む回転ポンプ(PP)であって、 該ポンプはローター(4)の径方向の変位中に、液体の該部分による慣性の影響
を減少するためにローター(4)が液体の該部分により覆われる外面に形成され
、回転の軸(40)に実質的に垂直な面(P1、P2)にあるローター(4)の
輪郭の周囲に延在する少なくとも一つの溝(45、46)を有することを特徴と
する回転ポンプ。 - 【請求項2】 該保持及び案内手段は径方向平衡位置上にローター(4)の
径方向位置をサーボ制御する円筒型の少なくとも一つの能動径方向磁性軸受け(
7、8)と、軸方向平衡位置上にローター(4)の軸方向位置をサーボ制御する
軸方向能動磁性軸受け(9、10)とからなることを特徴とする請求項1記載の
ポンプ。 - 【請求項3】 該径方向能動磁性軸受け(7、8)はローター(4)の径方
向位置を検出するためにそれ自体適切な軸受けであることを特徴とする請求項2
記載のポンプ。 - 【請求項4】 該保持及び案内手段はそれぞれの平衡位置上でローター(4
)の径方向及び軸方向位置の両方をサーボ制御する円錐型の能動型磁性軸受け(
7a、8a)からなることを特徴とする請求項1記載ポンプ。 - 【請求項5】 該円錐形の能動磁性軸受け(7a、8a)はローター(4)
の径方向位置を検出するためにそれ自体適切な軸受けであることを特徴とする請
求項4記載のポンプ。 - 【請求項6】 該保護手段はローター(4)を覆う液体の該部分がモーター
(11)のステーター要素(111)が設けられた容器(5)内の空洞(19)
内に進入することを防ぐジャケット(61)により構成されている請求項1乃至
5のうちいずれか1項記載のポンプ。 - 【請求項7】 穴(44)がポンプホイール(1)から離れたローターの端
からポンプホイール(1)に向かってローターを覆う液体の該部分を除去するた
めに回転の軸に沿ってローター(4)内に形成される請求項1乃至6のうちいず
れか1項記載のポンプ。 - 【請求項8】 容器内に一体化され、好ましくは該案内手段(7−10)に
給電し、制御する筐体電子回路(150、151)用に防爆、漏れ防止された区
画(15)を有することを特徴とする請求項1乃至7のうちいずれか1項記載の
ポンプ。 - 【請求項9】 容器(5)に固定され、該電子回路(150、151)が主
電源に電気的に接続されるための好ましくは防爆接続箱である接続箱(16)を
有することを特徴とする請求項8記載のポンプ。 - 【請求項10】 容器(5)に固定され、モーター(11)が主電源に接続
されるための好ましくは防爆接続箱である接続箱(17)を有することを特徴と
する請求項1乃至9のうちいずれか1項記載のポンプ。 - 【請求項11】 ローターの保持及び案内手段はモーター(11)の反対側
に配置された第一と第二の径方向能動磁性軸受け(7、8;7a、8a)からな
り、液体再循環溝(45、46)はローターの該部分による慣性の影響を減少す
るためにモーター(11)と第一と第二の軸方向磁性軸受け(7、8;7a、8
a)との間に位置するゾーン内のローター(4)の外面に形成されることを特徴
とする請求項1記載のポンプ。
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