JP2001357593A - ディスクローディング装置及びディスクのアダプタ - Google Patents
ディスクローディング装置及びディスクのアダプタInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】カートリッジの厚みばらつきを吸収して、カー
トリッジを正確に位置決めすることが可能である。 【解決手段】ディスクを収納したカートリッジ３００及
びディスク単体のいずれをも保持するホルダ１００を備
え、このホルダ１００は、カートリッジ３００の両側を
挟み込む一対のディスクホルダ１０４を有している。一
対のディスクホルダ１０４は、カートリッジ３００の幅
よりも開かれた入り口部分と、この入り口部分から挿入
された前記カートリッジ３００の両側を挟み込む保持部
分とを有し、少なくとも前記保持部分にディスク単体の
両縁が挿入されるそれぞれのスリット１０４ａが形成さ
れている。
トリッジを正確に位置決めすることが可能である。 【解決手段】ディスクを収納したカートリッジ３００及
びディスク単体のいずれをも保持するホルダ１００を備
え、このホルダ１００は、カートリッジ３００の両側を
挟み込む一対のディスクホルダ１０４を有している。一
対のディスクホルダ１０４は、カートリッジ３００の幅
よりも開かれた入り口部分と、この入り口部分から挿入
された前記カートリッジ３００の両側を挟み込む保持部
分とを有し、少なくとも前記保持部分にディスク単体の
両縁が挿入されるそれぞれのスリット１０４ａが形成さ
れている。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクに情報
を記録および再生する記録再生装置に対して、該光ディ
スクを出し入れするためのディスクローディング装置に
関する。 【０００２】 【従来の技術】オーディオディスクやビデオディスク、
また、コンピュータのデータ記憶装置として、光ディス
クの記録再生装置が広く用いられている。 【０００３】光ディスクには、主にデータ記憶用に用い
られる、カートリッジに収納された記録再生可能なもの
と、音楽用ＣＤやＣＤ−ＲＯＭの様に、裸で使用される
再生専用のディスクとがある。マルチメディア技術の進
歩により、ＡＶ機器のデジタル化とコンピュータのＡＶ
機能の充実が同時進行し、光ディスクにおいても、ＡＶ
機器とコンピュータの区別なく、多様な情報の記録再生
に広く適用可能なディスクが要望される。 【０００４】さらに、ＡＶ機器のみならず、パーソナル
コンピュータの小型化が進むにつれて、光ディスクの記
録再生装置の薄型化が望まれている。 【０００５】すなわち、光ディスクの記録再生装置に対
しては、薄型で、多様な形態の媒体に対応した装置が強
く求められるようになっている。 【０００６】しかしながら、従来、カートリッジに収納
されたディスクと裸ディスクではローディングの方式が
異なるため、カートリッジ専用、及び裸ディスク専用の
各々のディスクローディング装置が必要であった。 【０００７】（従来例１）まず、主にデータ記憶装置と
して用いられている、光ディスク内蔵のカートリッジの
ローディング機構について図面を参照しながら説明す
る。 【０００８】一般に、この様なローディング機構持つ光
ディスク装置では、カートリッジを装置内に挿入した
後、カートリッジをスピンドルモータ及び光ピックアッ
プの方向に移動して、ディスクをターンテーブルに装着
し、記録または再生可能な状態にする必要がある。 【０００９】図４１は、従来例１のディスクローディン
グ機構の構造を示す斜視図、図４２Ａ，Ｂはその動作を
示す側面図、図４３は装置内の厚さ方向の寸法関係を表
わす模式図である。 【００１０】図４１、図４２Ａ，Ｂにおいて、カートリ
ッジ２０１は、装置前面よりカートリッジホルダ２０２
に挿入される。この時、カートリッジ２０１のシャッタ
２０１ａは、カートリッジホルダ２０２に組みこまれた
シャッタオープナ２１０と係合して、スライドし、カー
トリッジ２０１内のディスクの一部を露出する。カート
リッジホルダ２０２の両側面には４個のガイドローラ２
０３があって、これらがスライダ２０４の両側面に設け
られたガイド溝２０５に挿入されており、各ガイドロー
ラ２０３がシャーシ２０６に植設されたガイドポール２
０７に沿って、上下にのみ寸法ｄだけ移動可能に取り付
けられている。 【００１１】スライダ２０４は、カートリッジホルダ２
０２を下からはさみこむような形状で、シャーシ２０６
に植設されたガイドピン２０８に沿って矢印Ａ方向に寸
法ｓだけ摺動可能に取りつけてある。スライダ２０４
は、シャーシ２０６に対しスライダばね２０９により常
にＡ方向に付勢されており、初期状態では、スライダば
ね２０９が最も伸びた状態で止まるよう、ロックアーム
（図示せず）により係止されている（図４２Ａ参照）。 【００１２】クランパ２１４は、支持アーム２１５によ
り回動自在に保持され、カートリッジホルダ２０２の上
面中央の開口２０２ａの位置に、モータ２１１の軸に連
結されたターンテーブル２１２に相対するよう配置され
ている。クランパ２１４とターンテーブル２１２は、各
々に内蔵した磁石と磁性体片の吸着力によって引き付け
あっている。 【００１３】支持アーム２１５は、スライダ２０４に設
けたカム（図示せず）により、そのカムの位置に応じて
回動し、クランパ２１４を昇降する。初期状態では、挿
入されるカートリッジ２０１と干渉しない位置まで、ク
ランパ２１４は持ち上げられている（図４２Ａ参照）。 【００１４】前記ロックアームは、カートリッジ２０１
の挿入により、カートリッジの１つの角に押されて解除
される。ロックアームが解除されると、スライダ２０４
は、スライダばね２０９によりＡ方向にスライドし、ガ
イド溝２０５に沿ってガイドローラ２０３が移動し、カ
ートリッジホルダ２０２は、シャーシ２０６の方向（矢
印Ｂ）に寸法ｄだけ移動する。同時に前記支持アーム２
１５がスライダ２０４により回動し、クランパ２１４は
ターンテーブル２１２の方向へ移動する。カートリッジ
の降下により、カートリッジ２０１内のディスクは、タ
ーンテーブル２１２に乗り、上からクランパ２１４が吸
着して回転可能な状態に装着され、光ピックアップ２１
３に対し、記録再生可能な距離まで接近する（図４２Ｂ
参照）。 【００１５】カートリッジを装置より取り出すときは、
ローディングモータ２１６により、スライダ２０４が、
スライダばね２０９の引張力に逆らって引き戻され、ク
ランパ２１４とカートリッジホルダ２０２は、初期状態
の位置まで上昇する。これによりディスクはターンテー
ブルから離され、カートリッジが取り出し可能な状態と
なる。 【００１６】図４３に示すように、カートリッジ２０１
の挿入時は、ターンテーブル２１２とクランパ２１４の
間に、カートリッジ２０１の厚さを超える距離（寸法
Ｄ）が必要である。 【００１７】（従来例２）次に、音楽ＣＤや、ＣＤ−Ｒ
ＯＭのような裸ディスク用の光ディスク装置のローディ
ング機構について図面を参照しながら説明する。 【００１８】第２の従来例を図４４から図４５Ａ，Ｂ，
Ｃに示す。 【００１９】５３はメインシャーシであり、ディスクモ
ータ５６と、この軸に取り付けられたターンテーブル５
８と、記録円盤であるディスク４５の中心穴４５ａと係
合するターンテーブル５８上のセンターコーン５８ａ
と、ガイドシャフト５５によってＹ１−Ｙ２方向に摺動
自在に設けられリニアモータ用のコイル４３ａが取り付
けられたヘッド４３と、リニアモータ用の磁気ヨーク５
４とが取り付けられている。メインシャーシ５３の一端
部５３ａには回動支点用の穴５３ｂが設けられ、その穴
５３ｂに回動支軸５１が通されている。 【００２０】同じくクランプレバー４７の一端部４７ａ
に回動支点用の穴４７ｂが設けられ、その穴４７ｂにも
回動支軸５１が通され、この回動支軸５１は筐体４２内
の突起部５２に固定されている。 【００２１】トレイ４１は裏面に構成されたラック４１
ａと減速用のギアユニットが取り付けられたローディン
グモータ５７の出力歯車が噛み合い運動することによ
り、Ｙ１−Ｙ２方向に平行移動できるように筐体４２の
内部に取り付けられている。また、トレイ４１にはディ
スク４５を載置し保持できる皿状の窪み４６が形成され
ている。この窪み４６の内側に小径の窪みを形成して、
小径の窪みに小径ディスク６０も載置可能にしている。 【００２２】さらに、メインシャーシ５３とクランプレ
バー４７の後部にはカム５０が係合している。このカム
５０はギヤードモータ４９により駆動される。カム５０
の回転位置によりメインシャーシ５３とクランプレバー
４７が回動支軸５１を中心に回動し、接近または離反す
るように構成されている。４４は挿入口、４１ｂは開
口、４８はクランパである。ローディングモータ５７、
ギヤードモータ４９の動作は通常のマイクロコンピュー
タ制御等で行われる。また、それぞれのモータによって
駆動されるカム５０またはトレイ４１の位置検出は通常
のマイクロスイッチ等で行われる。これらの詳細は図示
せず、説明も省略する。 【００２３】図４５Ａ、Ｂ、Ｃに、この従来例のディス
クローディング装置の動作を示す。 【００２４】すなわち、ディスク４５を円盤記録再生装
置で使用する場合、イジェクト／ロードスイッチ（図示
せず）を押すとマイコン制御によりローディングモータ
５７の駆動力でトレイ４１がＹ２方向に移動し、筐体４
２の外部に出て図４５Ａの状態になる。このときクラン
プレバー４７とメインシャーシ５３は回動支軸５１を中
心にそれぞれ離反した位置にある。 【００２５】この状態でディスク４５をトレイ４１の窪
み４６に載置してイジェクト／ロードスイッチ（図示せ
ず）を押すとローディングモータ５７の駆動力によりト
レイ４１が挿入口４４を通して筐体４２内に平行移送さ
れ図４５Ｂの状態になる。 【００２６】次にカム５０が回転しクランプレバー４７
とメインシャーシ５３は図４５Ｃのように回動支軸５１
を中心にそれぞれ接近し、ディスク４５がクランパ４８
とディスクモータ５６のターンテーブル５８に挟まれて
センターコーン５８ａと係合して回転可能になる。この
状態でディスク４５からの情報の再生または記録がヘッ
ドによって行われる。 【００２７】ディスク４５を装置から取り出す時は以上
の動作と全く逆の動作が行われる。 【００２８】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来のディスクのディスクローディング装置で
は、次のような問題点がある。 【００２９】上記従来例１では、カートリッジをいった
ん水平に挿入した後、スピンドルモータの方向に降下さ
せることにより、ディスクをターンテーブル２１２に載
せ、光ピックアップで記録再生可能な状態にするため、
カートリッジが降下した後の空間は、カートリッジの全
面積にわたって、図４３に示す様に寸法Ｄの厚みが余剰
空間となる。さらに、カートリッジの上方にクランパ２
１４を退避する必要があり、装置の薄型化を阻害する。 【００３０】また、音楽用ＣＤ、情報用ＣＤ−ＲＯＭの
ような裸ディスクを直接ローディングすることが不可能
であり、裸ディスクをキャディと呼ばれるカートリッジ
に入れてから、このカートリッジをローディングしなけ
ればならない。この場合、ディスク交換の度に、キャデ
ィをディスクローディング装置から取り出す必要があ
り、操作が複雑になってしまう。 【００３１】また、カートリッジの規格上、ディスクロ
ーディング装置における該カートリッジの位置決め穴の
位置や大きさ等は共通でも、カートリッジのシャッタ構
造の違いから、カートリッジによっては、シャッタ先端
の寸法が異なることがある。このようなカートリッジを
挿入すると、カートリッジをホルダ２０２に挿入装着し
ても、シャッタオープナ２１０が回動経路の終端まで回
動しない。この状態では、シャッタオープナ２１０が振
動し易く、衝撃を受けると、シャッタオープナ２１０が
シャッタからはずれ、装置内でシャッタが閉じてしまう
という問題が生じる。 【００３２】上記従来例２では、カートリッジに収納さ
れたディスクは使用できない。また、トレイ４１の下に
ローディングモータ５７を配置するので、光ヘッドやデ
ィスクモータを薄型化しても装置全体を薄型化できな
い。トレイに裸ディスクを乗せるだけでは縦置の姿勢で
は使用できない。 【００３３】また、小径のディスクを使用するため、ト
レイ４１に大径及び小径の窪みを２段に形成すると、ト
レイ４１の厚みが増すので、トレイ４１を装置内で搬送
する際、ターンテーブル５８が退避する距離が大きくな
り、装置の薄型化を妨げる。 【００３４】特にノートサイズのパーソナルコンピュー
タ用のディスクローディング装置としては、厚み２０ｍ
ｍ以下のものが要求されるので、上記従来例１および上
記従来例２のいずれに示すトレイであっても、この要求
を満たすことは実現不可能である。 【００３５】そこで、本発明の目的は、上記従来の問題
点に鑑みなされたもので、カートリッジ内蔵のディスク
と裸ディスクの両方には対応することができ、かつ装置
内に大きな余剰空間を作る事なく、薄型化が可能なディ
スクローディング装置を提供することにある。 【００３６】本発明の目的は、シャッタ先端の寸法が異
なるカートリッジでも、該カートリッジを装着した状態
で、開かれたシャッタを確実に保持して、衝撃を受けて
も、シャッタが閉じることのないディスクローディング
装置を提供することにある。 【００３７】本発明の目的は、カートリッジ内蔵のディ
スクはもとより、裸ディスクの交換を容易に行い得るデ
ィスクローディング装置を提供することにある。 【００３８】本発明の目的は、ディスクローディング装
置に装着されるディスクのアダプタであって、小径ディ
スクもカートリッジと同様の操作感で直接出し入れでき
るようにし、また、小径ディスクを交換の度に、抜き出
す必要がないディスクのアダプタを提供することにあ
る。 【００３９】本発明の目的は、電力が供給されない状態
であっても、カートリッジ内蔵のディスクあるいは裸デ
ィスクを容易に取り出すことが可能なディスクローディ
ング装置を提供することにある。 【００４０】本発明の目的は、クランパを備えながら
も、装置内に大きな余剰空間を作る事なく、薄型化が可
能なディスクローディング装置を提供することにある。 【００４１】本発明の目的は、カートリッジの厚みばら
つきを吸収して、カートリッジをヘッドユニットに対し
正確に位置決めすることが可能でありながらも、装置内
に大きな余剰空間を作る事なく、薄型化が可能なディス
クローディング装置を提供することにある。 【００４２】本発明の目的は、上記の課題を解決するも
ので、水平設置でも垂直設置でも使用可能なディスクロ
ーディング装置を提供することにある。 【００４３】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明のディスクローディング装置は、カートリッ
ジを着脱自在に保持するホルダと、前記ホルダを搬送す
る搬送手段と、前記カートリッジが前記ホルダに挿入さ
れるときに、該カートリッジのシャッタを開くシャッタ
開閉手段と、前記搬送手段によって所定位置まで搬送さ
れてきた前記カートリッジ内のディスクの中心近傍を保
持する保持部を有し、該保持部によって保持されたディ
スクを回転させる回転駆動手段とを備え、前記搬送手段
による搬送のときには、前記シャッタ開閉手段によって
前記カートリッジのシャッタが開かれた状態で、該シャ
ッタによって閉じられていた該カートリッジの開口部が
前記回転駆動手段の保持部の部位を通過する。 【００４４】本発明によれば、ホルダ後部に設けられた
シャッタ開閉手段でカートリッジの先端がクランプ部を
通過するまでに、シャッタの開動作を完了させるので、
クランプ部を通過する時にはすでにシャッタは開状態と
なる。このため、ディスクモータとクランパの退避位置
が接近して設置することができ、クランプ動作の際、デ
ィスクモータ、クランパとカートリッジの相対移動量は
少なくてすむ。カートリッジの全厚みをクランプ部で逃
げる必要はなく薄型のディスクローディング装置が実現
できる。 【００４５】１実施形態では、前記シャッター開閉手段
は、前記ホルダに回動自在に支持されたアームであっ
て、前記カートリッジが該ホルダに挿入されるときに、
前記アームの先端が該カートリッジのシャッタに引っか
かって、該シャッタが開かれ、前記搬送手段による搬送
のときには、前記アームが回動され、該アームの先端が
前記回転駆動手段の保持部を避けて移動する。 【００４６】この場合、ホルダがカートリッジのアーム
先端は、回転駆動手段の保持部と干渉することがない。
このため、回転駆動手段の保持部であるターンテーブル
とクランパの間隙を小さくできる。 【００４７】１実施形態では、前記搬送手段による搬送
のときには、前記アームの部分が該ホルダのガイドに引
っかかり移動することによって、該アームが回動する。 【００４８】１実施形態では、前記ホルダによって前記
カートリッジが保持され、前記アームの先端が該カート
リッジのシャッタに引っかかった状態で、該アームの先
端を該カートリッジのシャッタの側に付勢する付勢手段
を備える。 【００４９】この場合、アームが該アームの移動経路の
終端まで移動しなくても、アームがカートリッジのシャ
ッターからはずれることなく、確実に、シャッターの開
動作を行う。 【００５０】本発明のディスクローディング装置は、デ
ィスクを収納したカートリッジ及びディスク単体のいず
れをも保持するホルダを備え、前記ホルダは、前記カー
トリッジの両側を挟み込む一対の挟持体を有し、前記一
対の挟持体は、前記カートリッジの幅よりも開かれた入
り口部分と、この入り口部分から挿入された前記カート
リッジの両側を挟み込む保持部分とを有し、少なくとも
前記保持部分にディスク単体の両縁が挿入されるそれぞ
れのスリットを形成している。 【００５１】本発明によれば、カートリッジは、一対の
挟持体に挟み込まれて挟持され、裸ディスクは、各挟持
体の保持部分のスリットによって保持される。 【００５２】１実施形態では、前記一対の挟持体は、一
対の入り口レバーと一対のディスクホルダを備え、前記
一対の入り口レバーの先端が前記カートリッジの幅より
も開かれた状態で、該各入り口レバーの先端を枢支し、
前記一対の入り口レバーの後端と前記一対のディスクホ
ルダの先端を相互に枢支して、該各ディスクホルダを弾
性的に保持し、少なくとも前記一対のディスクホルダ
に、ディスク単体の両縁が挿入されるそれぞれのスリッ
トを形成している。 【００５３】この場合、カートリッジの挿入に際し、カ
ートリッジによって、一対の入り口レバーが押し広げら
れる。これに伴い、一対のディスクホルダの先端が広げ
られ、これらのディスクホルダの先端間に、カートリッ
ジを通過させることができる。 【００５４】１実施形態では、前記カートリッジ及び前
記ディスク単体のいずれかが前記ホルダに挿入されたこ
とを検出する第１検出手段と、前記一対の挟持体の状態
を検出する第２検出手段とを備える。 【００５５】この場合、一対の挟持体の状態は、カート
リッジを保持するときに変化し、この状態が第２検出手
段によって検出される。第１及び第２検出手段の検出出
力に基づいて、カートリッジ及びディスク単体のいずれ
がホルダに挿入されたかを判定することができる。 【００５６】本発明のディスクのアダプタは、ディスク
単体を着脱自在に保持するアダプタであって、前記ディ
スクが嵌合する凹部と、前記凹部に前記ディスクを導入
する導入部と、前記凹部と前記導入部間に設けられ、前
記ディスクが前記導入部から前記凹部へと導入されると
きに、前記ディスクの縁によって前記凹部の外側に押さ
れて移動し、前記ディスクが前記凹部に嵌合すると、前
記ディスクの縁の近傍まで復帰する弾性部とを備え、前
記凹部に嵌合した前記ディスクの中央部を外部から保持
し、前記ディスクに対して外部から記録又は再生を行う
ための開口が形成されている。 【００５７】本発明によれば、直径の異なるディスクを
使用可能とし、また、アダプタをホルダに装着したまま
で、ディスクの交換を可能とする。 【００５８】本発明のディスクローディング装置は、カ
ートリッジを着脱自在に保持するホルダと、前記ホルダ
を移動自在に支持するガイドとを備え、前記ホルダは、
ロック部材を有し、前記ロック部材は、前記ホルダに挿
入されてきた前記カートリッジに連動し該ホルダから突
出して、前記ガイドに引っかかる。 【００５９】本発明によれば、カートリッジの挿入に連
動してホルダをガイドにロックする機構を構成し、カー
トリッジ挿入中に、例えばカートリッジのシャッタを開
く動作等による負荷でホルダがガイドに押し込まれるこ
とを防止して、ホルダを固定することができ、カートリ
ッジをホルダに確実に装着することを可能にする。 【００６０】１実施形態では、前記ホルダは、前記カー
トリッジの両側を挟み込む一対の挟持体を有し、前記ロ
ック部材を前記一対の挟持体に付設している。 【００６１】本発明のディスクローディング装置は、カ
ートリッジを着脱自在に保持するホルダと、前記ホルダ
を移動自在に支持するガイドとを備え、前記ホルダは、
ロック部材を有し、前記ロック部材は、前記ホルダに挿
入されてきた前記カートリッジに連動し該ホルダから突
出して、前記ガイドに引っかかり、該カートリッジが該
ホルダに装着されたときには該カートリッジの凹部に嵌
合して該ホルダに引っ込み、前記ガイドから外れる。 【００６２】本発明によれば、カートリッジの挿入に連
動してホルダをガイドにロックする機構を構成し、カー
トリッジ挿入中に、例えばカートリッジのシャッタを開
く動作等による負荷でホルダがガイドに押し込まれるこ
とを防止して、ホルダを固定することができ、カートリ
ッジをホルダに確実に装着することを可能にする。更
に、カートリッジがホルダに装着されたときには、ロッ
ク部材が該カートリッジの凹部に嵌合するので、カート
リッジをホルダ内で正確に位置決めすることができる。
同時に、ロック部材がガイドから外れるので、カートリ
ッジをホルダ内で正確に位置決めした後に、カートリッ
ジをホルダと共に確実にローディングできる。 【００６３】１実施形態では、前記ホルダは、前記カー
トリッジの両側を挟み込む一対の挟持体を有し、前記ロ
ック部材を前記一対の挟持体に付設している。 【００６４】本発明のディスクローディング装置は、カ
ートリッジを着脱自在に保持するホルダと、前記ホルダ
に設けられ、該ホルダによって保持されている前記カー
トリッジの近傍に配置された弾性部材と、前記弾性部材
を変形させ、この変形された弾性部材を前記カートリッ
ジに引っかける操作部とを備え、前記弾性部材が元の形
に復帰するときの弾性力によって、該弾性部材に引っか
かっている前記カートリッジが前記ホルダより排出され
る。 【００６５】本発明によれば、カートリッジを強制的に
排出するための強制イジェクト機能を実現する。この強
制イジェクト機能を用いない通常動作では、弾性部材
は、カートリッジに引っかからない。強制イジェクト機
能を用いるときは、操作部によて、弾性部材を変形さ
せ、この変形された弾性部材をカートリッジに引っかけ
る。この変形した弾性部材が元の形に復帰するときの弾
性力によって、該弾性部材に引っかかっているカートリ
ッジがホルダより排出される。 【００６６】この構成により、ディスクローディング装
置の薄型化が実現できる。 【００６７】本発明のディスクローディング装置は、カ
ートリッジを着脱自在に保持するホルダと、前記ホルダ
によって保持されている前記カートリッジのシャッタを
開くシャッタ開閉手段と、前記シャッタが開かれた前記
カートリッジ内のディスクの中心近傍を保持する保持部
を有し、該保持部によって保持されたディスクを回転さ
せる回転駆動手段とを備え、前記シャッタによって閉じ
られていた前記カートリッジの開口部に重なる範囲に、
前記回転駆動手段の保持部を作動させるための機構の少
なくとも１部分を配置している。 【００６８】本発明によれば、カートリッジの開口部に
重なる範囲に、回転駆動手段の保持部を作動させるため
の機構の少なくとも１部分を配置している。このカート
リッジの開口部の厚みは、該カートリッジの全体の厚み
よりも薄い。このため、カートリッジの開口部に回転駆
動手段の保持部の少なくとも１部分を配置すれば、該保
持部をディスクにより近づけることができ、ディスクロ
ーディング装置の薄型化が実現できる。 【００６９】 【発明の実施の形態】以下、本発明を添付図面を参照し
て詳細に説明する。 【００７０】まず、本発明のディスクローディング装置
の実施形態について図を参照しながら構成を説明する。 【００７１】本実施形態のディスクローディング装置は
水平および垂直設置での使用が可能であるが、説明の都
合上、ディスクローディング装置を水平設置した状態で
以後の説明を行う。 【００７２】本実施形態では、直径１２ｃｍの音楽用Ｃ
ＤやＣＤ−ＲＯＭのような裸ディスク（以下、大型ディ
スクという）、８ｃｍシングルＣＤのように、大型ディ
スクよりも直径の小さい裸ディスク（以下小型ディスク
という）、カートリッジに収納された大型ディスク（以
下カートリッジという）を対象とする。また、これら３
種類の形態の記録メディアを総称して、単にメディアと
呼ぶ。ローディング機構で考慮するのはメディアの形態
であって、その記録再生方式や記録密度などは、上記の
例に限るものではない。 【００７３】まず、ディスクローディング装置の全体の
構成を説明し、続いて各部分の構成を詳しく説明する。 【００７４】（ディスクローディング装置の全体の構
成）図１は、本発明の実施形態のディスクローディング
装置の構成を示す分解斜視図、図２は、その内部構成を
示す平面図、図３Ａ〜Ｄはカートリッジと裸ディスクの
斜視図、図３Ｅ、Ｆはカートリッジの側面図、図４はデ
ィスクローディング装置のホルダの構成を示す分解斜視
図である。 【００７５】図１において、本実施形態のディスクロー
ディング装置は、ベース部Ｕ１とホルダ部Ｕ２とクラン
プ部Ｕ３とで構成される。 【００７６】図中の、方向を示す座標系は、装置の奥行
き方向をＸ、幅方向をＹ、高さ方向をＺとしている。 【００７７】ベース部Ｕ１には、ベース８に、光ヘッド
７やターンテーブル一体化ディスクモータ２を取り付け
たシャーシ３と、これを昇降する昇降機構が組み込まれ
ている。ベース８内の側面のガイド部にホルダ部のホル
ダ１００を乗せ、上からクランプ部の天板２５を取り付
ける。 【００７８】天板２５は、クランプ２６を備えたクラン
プレバー２７が取り付けられ、クランプ部Ｕ３を構成す
る。 【００７９】ホルダ部Ｕ２のホルダ１００には、ローデ
ィングモータ１１１と歯車列１１２が組み込まれてお
り、歯車列１１２の最終段の歯車１１２ａが、ベース８
に取り付けたスライドラック１３に設けたラック１３ａ
とかみ合って、ホルダ１００がＸ１−Ｘ２方向に駆動さ
れる。ローディングモータ１１１の駆動電流は、フレキ
シブル基板１１３を通じてベース側より供給される。 【００８０】さらに、ホルダ１００には、裸ディスクを
案内保持する左右一対のディスク保持機構と、カートリ
ッジのシャッタを開閉するシャッタオープナ１０３、お
よびカートリッジのロック機構、ホルダのロック機構、
カートリッジ付勢ばねが組み込まれている。 【００８１】また、フレキシブル基板１１３には、スイ
ッチ１１４およびスイッチ１１５が設けられ、それぞ
れ、シャッターオープナ１０３、連結板１０８によって
ＯＮ／ＯＦＦされる。 【００８２】図２に示す様に、ベース部Ｕ１にホルダ部
Ｕ２組み込まれている。ホルダ１００は、組み込んだロ
ーディングモータ１１１により、保持されたディスクが
約半分露出するような、図２に示す距離ＳだけＸ１方向
に引き出され、メディア交換の待機状態となる。 【００８３】（使用するメディア）図３Ａは、シャッタ
３００ａが閉じた状態のカートリッジ３００の斜視図で
ある。３００ｃは保持用の切欠きで、３００ｆは位置決
め穴である。 【００８４】カートリッジ３００をホルダ１００に挿入
する途中で、シャッタ３００ａの先端の凹部３００ｂ
に、ホルダ１００のシャッタオープナ１０３の先端が係
合し、そのまま奥まで挿入すると、シャッタ３００ａが
開いて図３Ｂの状態になり、中に収納されたディスク３
００ｅが露出する。この時、カートリッジ３００の厚さ
よりも薄い連結部３００ｄも同時に露出する。 【００８５】図３Ｃは、大型ディスク３０１を示し、図
３Ｄは小型ディスク３０２を示している。 【００８６】図３Ｅは、カートリッジ３００の側面図を
示し、図３Ｆは、カートリッジ３００の断面図を示して
いる。 【００８７】カートリッジ３００は、厚みＭを有してい
る。カートリッジ３００のシャッタ３００ａを開くと、
その開口部の厚みは、厚みｍとなる。ｍはＭよりも小さ
い。 【００８８】以下に、ディスクローディング装置の各々
の部分の構成を詳しく説明する。 【００８９】（ホルダ部の構成）まず、ホルダ１００の
構成を説明する。 【００９０】図４は、ホルダ１００の内部構成を示す分
解斜視図、図５は、組み立てた状態の斜視図である。 【００９１】図４において、ホルダケース１０１の上に
ホルダカバー１０２を取り付け、箱状のホルダ１００を
構成し、Ｘ１側の開口がメディア挿入口となって、Ｘ２
方向にメディアが挿入される。その内部空間の高さは、
カートリッジ３００の厚さに適当なすき間を加えた高さ
であり、幅は、カートリッジの幅に、後述する裸ディス
クの保持機構が退避する余裕を加えた幅となっている。
ホルダケース１０１の底面は、下から光ヘッドが挿入さ
れる開口を有し、一番奥の中央部は、上下から切欠かれ
て、厚さの薄い連結部１０１ａとなっている。ホルダカ
バー１０２は左右に２分割され、前記連結部１０１ａと
同じ幅で、ホルダ中央部に空間を設けている。 【００９２】ホルダケース１０１とホルダカバー１０２
の挿入口部の形状は、左右の両端がＸ１方向に突出し、
中央に凹部を持つ。左右の突出部のみ、ホルダケース１
０１の底面がホルダカバー１０２よりも内側へ広げて受
け部１０１ｈを設け、カートリッジ３００を挿入する
際、この受け部１０１ｈにカートリッジ３００の先端を
一旦乗せることにより、挿入を容易にする。 【００９３】ホルダ１００の奥の端には、ローディング
モータ１１１と、駆動歯車列１１２を取り付ける部分
と、シャッタオープナ１０３を取り付ける部分と、連結
板１０８、ホルダロック１０９を取り付ける部分、底面
の下側に２つの突起１００ａ、１００ｂがあり、それ以
外は左右対称形である。 【００９４】駆動歯車列の最終段の歯車１１２ａは、ホ
ルダケース１０１の底面の穴１０１ｃからホルダ下側に
突出しており、ベース８に組み込まれた駆動機構と連動
する。歯車１１２ａと、２つの突起１００ａ，１００ｂ
の動作については、後述する。 【００９５】シャッタオープナ１０３は、ホルダケース
１０１とホルダカバー１０２の同位置の穴とボスで形成
される軸１００ｅ回りに回動可能に組み込まれ、穴１０
０ｅと同心の円弧溝１００ｆに突起１０３ａが係合し
て、回動角度が規制されている。ばね１６０によって、
シャッタオープナ１０３の突起１０３ａが円弧溝１００
ｆのメディア挿入口側の端に付勢されると、先端部１０
３ｂが、ホルダケース１０１に挿入されたカートリッジ
シャッタ３００ａの凹部３００ｂに当接する位置にな
る。シャッタオープナ１０３の先端部１０３ｂは、高さ
がカートリッジ３００の厚さとほぼ同等の円筒形で、メ
ディアが挿入される側が、上下端を残して切欠かれてい
る。これにより、挿入された裸ディスクの端面が先端部
１０３ｂに当接した後、裸ディスクの端面が上下に滑っ
て先端部１０３ｂが外れるのを防いでいる。 【００９６】シャッタオープナ１０３の反対の端の突起
１０３ｄは、ホルダケース１０１の側面の穴１０１ｄか
ら横へ突出しており、シャッタオープナ１０３が奥へ回
動すると、突起１０３ｄがホルダ内に収納される。ホル
ダ１００が装置から引き出されて、メディア交換状態と
なった時には、この穴１０１ｄに対応する位置のベース
８の側壁の逃げ穴８ｅに、該突起１０３ｄが逃げて、シ
ャッタオープナ１０３の先端がＸ1方向に回動させる。
また、ホルダ１００が引き込まれると、突起１０３ｄが
ベース８の側壁に押圧されて、この突起１０３ｄがホル
ダ内に収納され、これに伴ってシャッタオープナ１０３
がホルダ奥の端まで速やかに回動する構成となってい
る。 【００９７】シャッタオープナ１０３の腕部１０３ｃ
は、上下より切欠かれ、厚さがホルダケース１０１の奥
端の連結部１０１ａとほぼ同じになっている。 【００９８】シャッタオープナ１０３の突起１０３ｅ
は、シャッタオープナ１０３の一定角度位置で、フレキ
シブル基板１１３に設けたスイッチ１１４をＯＮ状態に
する。 【００９９】シャッタオープナ１０３に設けたオープナ
板バネ１０３ｆは、シャッタオープナ１０３の回動動作
の終端でホルダケース１０１の奥端の壁に当接し、シャ
ッタオープナ１０３に付勢力を与える。 【０１００】次に、ホルダロック機構について説明す
る。 【０１０１】ホルダロック機構は、入口レバー１０７、
連結板１０８、ホルダロック１０９で構成される。 【０１０２】ホルダロック１０９は、両端にフック１０
９ａと立ち上げ部１０９ｂをもち、軸１０９ｄ回りに回
動可能に、連結板１０８の下面に取り付けられる。連結
板１０８は、ホルダケース１０１の底面に設けた掘込み
１０１ｆの中で、軸１００ｅ周りに回動可能に取り付け
られる。ホルダロック１０９は、ばね１６０により立ち
上げ部１０９ｂがホルダ内側へ向かう方向に付勢され
る。 【０１０３】連結板１０８の先端の長穴１０８ａは、入
口レバー１０７の先端の突起１０７ｂと係合し連動す
る。入口レバー１０７は、軸１００ｉ回りに円弧溝１０
０ｇの範囲で回動可能に取り付け、ばね１０５によりデ
ィスクホルダ１０４とともにホルダ内側へ付勢される。
カートリッジ３００が挿入されるとすぐに入口レバー１
０７がホルダの外側方向へ押し広げられ、連結板１０８
も外側へ回動して、ホルダロック１０９のフック１０９
ａがホルダケース１０１の側面の穴１０１ｇからホルダ
の外へ突出する構成になっている。この状態で、ホルダ
ロック１０９の立ち上げ部１０９ｂは、カートリッジ３
００の進路内に入り込んでおり、カートリッジ３００が
奥まで到達すると外側へ押し広げられ、フック１０９ａ
は逆に内側へ回動してホルダ内に収納される。すなわ
ち、カートリッジ３００の挿入途中のみフック１０９ａ
がホルダの外へ突出する構成となっている。 【０１０４】また、連結板１０８の突起１０８ｂは、通
常、フレキシブル基板１１３に設けたスイッチ１１５を
ＯＮ状態にしており、入口レバー１０７の回動により連
結板１０８が回動すると、直ちにスイッチ１１５をＯＦ
Ｆにする。 【０１０５】次に、カートリッジロック機構について説
明する。 【０１０６】ディスクホルダ１０４の後端部は、突起部
１０４ｅ、１０４ｆと腕部１０４ｇからなる弾性構造と
なっており、カートリッジ３００が挿入されると、内側
の突起１０４ｆがカートリッジ３００の側面により押し
広げられて、外側の突起部１０４ｅがホルダの側面へ一
旦突出する。カートリッジ３００の切欠き３００ｃが突
起１０４ｆの位置まで到達すると、突起１０４ｆが切欠
き３００ｃに入り込み、腕部１０４ｇの弾性により突起
部１０４ｅ、１０４ｆは元の位置にもどる。 【０１０７】最後に、裸ディスクを案内保持するディス
ク保持機構について説明する。 【０１０８】ディスク保持機構は、ディスクホルダ１０
４、ホルダ板バネ１０５、入口レバー１０７より構成さ
れる。 【０１０９】ディスクホルダ１０４は、ホルダ内側に向
かって斜面を持つスリット１０４ａで裸ディスクの高さ
方向の位置を規制し、スリット１０４ａの両端の保持部
１０４ｂで、裸ディスクの半径方向の位置を規制する部
材である。 【０１１０】ディスクホルダ１０４は、先端で入口レバ
ー１０７と回動自在に係合し、上下の２ヵ所に設けた突
起１０４ｄが、ホルダーケース１０１とホルダカバー１
０２の各々ガイド溝１００ｈに挿入される。 【０１１１】入口レバー１０７は、軸１００ｉ回りに回
動自在に取り付けられ、突起１０７ｂが円弧溝１００ｇ
に挿入され、ホルダ板バネ１０５によりディスクホルダ
１０４とともにホルダの内側方向に付勢される。通常
は、突起１０４ｄ、１０７ｂがそれぞれ、ガイド溝１０
０ｈ、円弧溝１００ｇのホルダ内側の終端に当接した位
置で止まっている。この時、左右一対のディスクホルダ
１０４はＸ方向に平行に保持され、その間隔が、挿入さ
れる裸ディスクの直径よりも小さく配置される。 【０１１２】挿入された裸ディスクは、シャッターオー
プナ１０３の先端に当接しシャッターオープナ１０３を
奥へ回動させながら、入口レバー１０７およびディスク
ホルダ１０４の先端を一旦押し広げてからスリット１０
４ａの間に入り込み、ディスクホルダ１０４は元の位置
に戻る。 【０１１３】このとき、シャッターオープナ１０３は、
前述のスイッチ１１４がまだＯＦＦの位置で裸ディスク
に当接している。この位置から、ディスクホルダ１０４
の後端を広げる形で裸ディスクをわずかに押し込むと、
シャッターオープナ１０３の突起１０３ｅがスイッチ１
１４をＯＮ状態にする。裸ディスクを離せば、ディスク
ホルダ１０４は、元の位置に戻る。 【０１１４】裸ディスクの直径に対して、４つの当接部
１０４ｂを間隔を開けて広く配置してディスク外周との
間に一定の空隙をもたせ、スリット１０４ａの幅もディ
スクの厚さに対して、一定の空隙をもたせれば、ディス
クホルダ１０４が元の位置のままでディスクの回転動作
が可能である。 【０１１５】カートリッジ３００が挿入されると、カー
トリッジ３００の角部が入口レバー１０７をホルダ外側
に押し付ける。この当接面にはくぼみを設けて、滑らか
に押し倒す形状となっている。入口レバー１０７が回動
すると、ディスクホルダ１０４も移動し、ディスクホル
ダ１０４の先端が大きく開く。さらにカートリッジ３０
０を挿入されるとカートリッジ３００によってディスク
ホルダ１０４も押し倒され、ディスクホルダ１０４と入
口レバー１０７が一直線状にホルダの左右両端に収納さ
れ、カートリッジ３００の進路が確保される。 【０１１６】以上の構成から明らかな様に、ディスクホ
ルダ１０４は、裸ディスクを保持可能な位置に待機して
おり、カートリッジ３００が挿入されると、その角部で
入口レバー１０７を押して、ディスクホルダ１０４をホ
ルダの左右両端に引っ込めて収納する。 【０１１７】ホルダケース１０１には、カートリッジ付
勢バネ１２０が組み込んであり、挿入されたカートリッ
ジ３００の先端角部をホルダカバー１０２の方向（Ｚ１
方向）に、押し付ける。 【０１１８】（クランプ部の構成）引き続いて、クラン
プ部の構成を説明する。 【０１１９】図６Ａ〜Ｃはディスククランプ機構を示
し、図６Ａは平面図、図６Ｂはクランプ未装着時の立面
断面図、図６Ｃはクランプ装着時の立面断面図である。
図７はクランプレバーの斜視図である。 【０１２０】図６Ａ〜Ｃに於いて３０１は大型ディス
ク、２はディスクモータ、２６はクランプを示す。 【０１２１】２５は天板で２５ａは支点で、クランプレ
バー２７はこの点を中心に回動しクランプを上下させる
（図６Ｂ、Ｃの状態）。 【０１２２】２５ｂは基準ピン、２５ｃはクランプレバ
ーの回動を規制する折り曲げである。２７は本発明のク
ランプレバーで、先端部にはクランプ２６が組み込まれ
る穴９０１があり、他端にはクランプレバーを回動させ
る力ｆを発生させる作用点９０２が構成されている。９
０３は支点位置からクランプ２６の方向に向かって短冊
状にクランプレバーから切り抜かれた片持弾性板ばね
で、その先端部には基準穴９０４とねじ止め穴９０５が
設けられ、ねじで天板２５に固定される。なお取り付け
方に関しては、かしめ、溶接等の固定方法でも可であ
る。 【０１２３】９０６は巾規制の折り曲げで、天板に構成
されたクランプレバーの回動を規制する折り曲げ２５ｃ
と係合する。 【０１２４】片持ち弾性板ばね９０３の初期状態は、図
６Ｂの２点鎖線で示す９０３’で、初期撓みは、天板へ
の押しつけ力Ｆ、及び復帰ばね力Ｆｍを発生させてい
る。 【０１２５】図７は、クランプレバーの斜視図であり、
カートリッジ３００のシャッタ３００ａが開いて出現す
る開口窓の内部に納まるように設けられ、ディスクロー
ディング装置を薄く構成することが可能である。 【０１２６】図８Ａは、クランプ２６の構成を示す。磁
性材料から成るクランプレバー２７の中心穴内のクラン
パ２６ｂに、磁性体２６ｄとともに磁石２６ｃが格納さ
れ、クランプカバー２６ａで固定されている。この状態
では、クランプ２６がクランプレバー２７との間で磁気
的に安定な状態として、磁石２６ｄを挟んで磁性体２６
ｄとクランプレバー２７が離れる方向に磁気浮上する。 【０１２７】図８Ｂはディスクモータ２がクランプ２６
の近傍にある場合を示し、クランプ２６がディスクモー
タ２の磁性体に吸引され、クランプレバー２７との磁気
浮上が解除されるとともに、ディスクがある場合は、ク
ランプ２６でディスクモータ２のターンテーブル上に磁
気吸着する。 【０１２８】図８Ｃはクランパ近接部に磁性体を持つデ
ィスクモータ２がクランプ２６近傍にない場合を示し、
クランプ２６がクランプレバー２７との間で磁気的に安
定な状態としてディスクモータ２から離れる方向に磁気
浮上する。 【０１２９】（ベース部の構成）図９は本発明のディス
クローディング装置のベース部を示す図で、図９Ａはベ
ース部のみ示した平面図、図９Ｂは側面断面図である。 【０１３０】図９Ａにおいて、１はディスクローディン
グ装置の筐体で、記録再生のための回路部品を実装した
プリント基板２０、パネル２１、およびホルダ１００の
収納時に筐体１の前面の開口２１ａを塞ぐシャッタ２２
が設けられている。 【０１３１】パネル２１には、ホルダ１００の搬出およ
び収納用のボタン（図示せず）と未通電時のカートリッ
ジ３００または裸ディスク（大型ディスク３０１、およ
び小型ディスク３０２）を取り出すための強制イジェク
ト用の穴（図示せず）が設けられている。 【０１３２】８はベースで、筐体１に外部からの振動や
衝撃を緩和するためのダンパ９を介して弾性支持されて
いる。シャーシ３にはトーションリーフ１１が固定さ
れ、トーションリーフ１１はベース８にシャーシ３の先
端部３ａがＺ２方向に常時付勢されるよう取り付けられ
ている。 【０１３３】昇降カム１０は、ベース８の軸８ａで回動
可能に軸支され、ホルダ１００内に設けられた減速装置
１１２およびローディングモータ１１１から成る駆動手
段によって昇降カム１０が矢印Ｒ１方向に回動されたと
きに、斜面１０ａによってシャーシ３のスリット３ｂと
係合してシャーシ３の先端部３ａをトーションリーフ１
１のばね付勢力に抗してＺ１方向に押し上げシャーシ３
を略水平にする。このときシャーシ３は斜面１０ａの端
部の水平面で支持される。昇降カム１０が矢印Ｒ２方向
に回動されたときは、昇降カム１０の斜面１０ａに沿っ
て、トーションリーフ１１のばね付勢力によってシャー
シ３が水平位置からＺ２方向へ傾く。昇降カム１０とベ
ース８の間にはヘッドユニット付勢バネ（図示せず）が
設けられ、シャーシ３を介して天板２５に対してホルダ
１００がバネ付勢される。 【０１３４】スライドラック１３は、上面に駆動歯車１
１２ａと噛み合うラック形状１３ａを持ち、溝１３ｂ
は、ベース８の突起８ｂと係合して、Ｘ1−Ｘ2方向に摺
動自在に保持され、溝部１３ｃで昇降レバー１０のピン
１０ｂと係合する。クラッチ１２の爪１２ｃとベース８
の突起８ｃが係合して、スライドラック１３が固定され
た時はホルダ１００が自走可能であり、クラッチ１２の
爪１２ｃとベース８の突起８ｃの係合が外れた時はスラ
イドラック１３が摺動し昇降カム１０が回動可能とな
る。スライドラック昇降カム１０のリブ１０ａは、ホル
ダ１００が収納完了してシャーシ３が略水平になったロ
ーディング動作完了時に駆動検出スイッチ２３ｂと当接
して、中央処理装置（ＭＰＵ）が駆動手段の停止を命じ
る。 【０１３５】強制イジェクトレバー１４は、強制イジェ
クトばね１５によってＸ１方向に付勢され、ベース８と
スライドラック１３との間で、Ｘ1−Ｘ2方向に摺動自在
に保持され、先端にホルダ１００の下部の係合部１００
ｃと係合する爪１４ａを持つ。停電等の未通電時に、装
置内のホルダ１００に格納されたメディアを取り出す際
には、パネル２１の強制イジェクト用の穴（図示せす）
よりピンをＸ２方向に差し入れて、このピンによって強
制イジェクトばね１５を圧縮しながら、爪１４ａをホル
ダ１００の下部の突起１００ｃと係合させる。引き続い
て、強制イジェクトばね１５を解放すると、強制イジェ
クトばね１５の弾性力によって、爪１４ａに係合してい
るホルダ１００が装置内より排出される。その後、ホル
ダ１００を搬出位置まで手で引っ張れば、ホルダ１００
に格納されたカートリッジ３００あるいは裸ディスクを
取り出すことができる。 【０１３６】ディスク規制部材２９はディスク基材のＰ
Ｃ（ポリカーボネイト）より低硬度のゴムで形成された
ローラ２９ａとコイルばね２９ｂ（図２０Ａ〜Ｄ及び図
２５Ａ〜Ｄに示す）から成り、ホルダ１００の搬出完了
位置から収納完了位置の間で、ホルダ１００に格納され
た裸ディスクおよびカートリッジ３００内のディスク３
００ｅと接触して、ベース８に傾斜付勢されたシャーシ
３とこれらのディスクが略平行になるよう姿勢を規制し
て、該各ディスクとシャーシ３上のターンテーブル２と
の接触を防止する。ホルダ１００のディスクローディン
グ装置内への収納が完了すると、ホルダ１００の下面１
００ｄとローラ２９ａが当接してディスク規制部材２９
はベース８内へ格納され、これらディスクのディスク規
制部材２９による規制は解除される。 【０１３７】ベース８には他に、スライドラック１３の
動きを切り替えるクラッチ１２、ホルダ１００の搬出完
了を検出するスイッチ２３ａとホルダ１００格納完了を
検出するスイッチ２３ｂを備えた駆動検出回路基板２３
が設けてある。 【０１３８】シャーシ３には、ターンテーブル２ａを持
つ一体型ディスクモータ２と、ガイドシャフト６、送り
モータ５、スイッチ回路基板サポート１７を介して弾性
支持されるカートリッジ検出回路基板１８、およびカー
トリッジの位置決め用のピン１６が設けられている。タ
ーンテーブル２ａのクランプ２６と対向する面には、磁
性体（図示せず）が設けられており、クランプ２６内の
磁石（図示せず）との間で吸着力を発生する。 【０１３９】ガイドシャフト６上には、ヘッド移送レバ
ー４がシャーシ３との間でＸ1−Ｘ2方向に移動可能に、
かつ一端が光学ヘッド７に他端が強制イジェクトレバー
１４と当接可能に設けられている。 【０１４０】光学ヘッド７は、ガイドシャフト６上に取
り付けられ送りモータ５によりＸ1−Ｘ2方向に往復運動
し、記録再生用のレーザ発光部およびディスク（３００
ｅ、または３０１、３０２）の反射光を受光する受光部
を有する。 【０１４１】２６は天板２５に取り付けられたクランプ
であり、クランプ２６の内部にはターンテーブル２ａに
吸着してディスクを保持するための磁石（図示せず）が
設けられている。クランプ２６は、天板２５からホルダ
１００側に突出したクランプレバー２７を介して、クラ
ンプ押圧ばね２８によりターンテーブル２ａから離れる
方向に付勢されている。天板２５は、ベース８に係止爪
等の取り付手段により取り付けられ、ホルダ１００が搬
出完了位置から収納完了位置に移動したときにクランプ
レバー２７がホルダ１００の操作片１０１ａに押され
て、クランプ２６がクランプ押圧ばね２８に抗して回動
し、各ディスクをターンテーブル２ａのセンターコーン
上に押圧する。一方、ホルダ１００が搬出位置側に移動
を始めると、操作片１０１ａがクランプレバー２７から
離れるので、クランプ２６がターンテーブル２ａから離
れる。 【０１４２】なお、ディスク側に磁性体の金属ハブを持
ち、ターンテーブル２ａ側に磁石を持ち、この磁石によ
り金属ハブを吸着することによってディスクを保持する
方式の場合はクランプ２６は不要となるので、それぞれ
の方式に応じて必要な機構をそれぞれ付属させればよ
い。 【０１４３】図１０は本実施形態のディスクローディン
グ装置を適用した記録再生装置を示すブロック図であ
る。この記録再生装置は、メインシャーシ３および回路
基板２０に設けられている。 【０１４４】この記録再生装置においては、レーザ駆動
回路３０は、光学ヘッド７を制御して、光学ヘッド７よ
りレーザをディスク（３００ｅまたは３０１、３０２）
に照射させ、光ヘッド７の受光部によってディスクの信
号を受光させる。光ヘッド７の出力を再生信号処理回路
３１により処理し、再生信号処理回路３１の出力を変調
復調回路３２によって復調し、この復調によって得られ
たデータをメモリ３３を介して外部のパーソナルコンピ
ュータ３５に出力する。また、変調復調回路３２は、外
部のパーソナルコンピュータ３５からメモリ３３を介し
てデータを受け取ると、このデータを変調してレーザ駆
動回路３０に与える。レーザ駆動回路３０は、光学ヘッ
ド７を制御して、光学ヘッド７よりレーザをディスク
（３００ｅまたは３０１、３０２）に照射させ、変調復
調回路３２からの変調出力をディスクに記録する。中央
処理装置３４は、この記録再生装置を統括的に制御して
いる。 【０１４５】図１１は、ホルダ１００およびベース８の
各スイッチの結線を示す構成図である。 【０１４６】ホルダ１００のスイッチ１１４と１１５は
直列に接続され、ベース８のスイッチ２３ａ、２３ｂと
ともに、中央処理装置３４によって監視されており、ホ
ルダ１００が搬出完了時（スイッチ２３ａがＯＮ状態の
時）のみ作動する。 【０１４７】即ち、ホルダ１００に裸ディスクが挿入さ
れ、シャッターオープナ１０３がスイッチ１１４をＯＮ
状態にすると、中央処理装置３４は、モータ駆動回路３
６を介してローディングモーター１１１を駆動制御す
る。 【０１４８】カートリッジが挿入された場合は、先に入
口レバー１０７が回動し、連結板１０８によってスイッ
チ１１５がＯＦＦ状態となるので、カートリッジ挿入途
中にシャッターオープナ１０３がスイッチ１１４をＯＮ
状態にしても、ローディングモーター１１１は駆動され
ない。 【０１４９】［実施形態の動作］以上の様に構成された
ディスクローディング装置の動作について説明する。 【０１５０】図１２は、メディア挿入時の様子を示す外
観斜視図である。前述した、ホルダ１００の構成によ
り、本ローディング機構は、垂直、水平のいずれの姿勢
でも使用できる。図１２Ａ、Ｂは、カートリッジの挿
入、図１２Ｃ、Ｄは、大型ディスクの挿入を示す。 【０１５１】ローディングの概略動作は、装置前面に設
けたボタンを押すと、ホルダ１００が、図に示す位置ま
で引き出されて、メディア挿入の待機状態となる。この
状態から、再びボタンを押すか、ホルダ１００を押し込
むと、ホルダ１００は、装置内に引き込まれると言うも
のである。 【０１５２】（Ｉ）ホルダにメディアが未装着の時のロ
ーディング動作 図１３Ａ，Ｂから図１５Ａ，Ｂは、ホルダ１００内にメ
ディアが装着されていないときのローディング動作の平
面図を示すものである。図１３Ａ，Ｂから図１５Ａ，Ｂ
は、時系列的な動作状態を示す。 【０１５３】図１６Ａ〜Ｃから図１７Ａ〜Ｃは、ホルダ
１００内にメディアが装着されていないときのディスク
ローディング装置の上部の平面詳細図を示したもので、
図１６Ａ〜Ｃから図１７Ａ〜Ｃは図１３Ａ，Ｂから図１
５Ａ，Ｂに対応している。 【０１５４】図１８Ａ〜Ｃから図１９Ａ〜Ｃは、ホルダ
１００内にメディアが装着されていないときのディスク
ローディング装置の下部の平面詳細図を示したもので、
図１８Ａ〜Ｃから図１９Ａ〜Ｃは図１３Ａ，Ｂから図１
５Ａ，Ｂに対応している。 【０１５５】図２０は、ホルダ１００内にメディアが装
着されていないときのローディング動作の側面断面図を
示すものである。図２０のＡからＤは、時系列的な動作
状態を示す。 【０１５６】図１３Ａは、ホルダ１００が搬出完了した
状態を示す。ホルダ１００の下面のリブ１００ａが、駆
動検出スイッチ回路基板２３上のスイッチ２３ａと当接
して、ホルダ１００の搬出位置で正確に停止している。
この状態で、裸ディスク、およびカートリッジの何れか
が選択的に装着される。図１６Ａの状態では、クラッチ
１２の爪１２ｃがベース８のリブ８ｃと係合して、ボス
１２ａがスライドラック１３の摺動を規制し、スライド
ラック１３がベース８に固定されている。また、図１８
Ａで示されるように、シャッタオープナ１０３の突起１
０３ｄはベース８の側面の穴８ｅと一致して回動自在に
設けられている。ホルダ１００内にカートリッジ３００
が装着された際には、ホルダ１００へのカートリッジ３
００の挿入に応じて、シャッタオープナ１０３が回動し
てシャッタ３００ａを開くことができる。 【０１５７】この状態では、図２０Ａで示すように、シ
ャーシ３はベース８に対して傾斜付勢されており、クラ
ンプ２６はクランプ押圧ばね２８の付勢力によりクラン
プレバー２７を介して天板２５に押し当てられている。
また、カートリッジ検出回路基板１８はスイッチ回路基
板サポート１７の付勢力によりベース８の底面側へ押し
当てられている。ディスク規制部材２９はコイルばね２
９ｂの復帰力により、ベース８からホルダ１００の中央
の開口へ持ち上がる。 【０１５８】図１３Ｂは、ホルダ１００の収納開始状態
を示す。図１６Ｂで示すように、パネル２１のボタン
（図示せず）が押され、ホルダ１００内のローディング
モータ１１１が回転し、ギア群１１２を経て駆動力が駆
動歯車１１２ａに伝達されると、ベース８に固定された
スライドラック１３のラック部１３ａと係合して、ホル
ダ１００がＸ2方向に移動を開始する。この時、図１８
Ｂに示すように、シャッタオープナ１０３の突起１０３
ｄはベース８の側面の穴８ｅから離れ、ホルダ１００に
大型ディスク３０１が装着されたとき、またはメディア
未装着の場合には、シャッタオープナ１０３は大型ディ
スク３０１と干渉しない位置までＲ２方向に回動する。
この状態では図２０Ｂで示すように、徐々にホルダ１０
０が装置内へ収納されていく。 【０１５９】図１４Ａは、ホルダ１００がさらにディス
クローディング装置内へ収納された状態を示す。 【０１６０】図１４Ｂは、ホルダ１００のディスクロー
ディング装置内への収納が完了した状態を示す。図１７
Ａで示すように、ホルダ１００下面のリブ１００ｂがク
ラッチ１２の爪部１２ｄと当接しベース８のリブ８ｃと
の係合を外す。これによりスライドラック１３のクラッ
チ１２による拘束は解除され、以後Ｘ1方向への摺動が
可能となる。 【０１６１】同時に、図１７Ａで示すようにホルダ１０
０の長形穴１０１ｂとクラッチ１２のボス１２ｂとが係
合する。この状態では、図２０Ｃで示すようにホルダ１
００のリブ１０１ａとクランプレバー２７の端２７ａが
当接して、クランプレバー２７はクランプ押圧ばね２８
を軸に回動し、クランプ２６はターンテーブル２ａと対
向する位置まで下降する。またディスク規制部材２９の
ローラ２９ａはホルダ１００の下面１００ｄと当接し、
ディスク規制部材２９はベース８内へ格納される。 【０１６２】図１５Ａは、ホルダ１００のディスクロー
ディング装置内への収納完了後のスライドラック１３の
動作を示す。図１７Ｂで示すように、駆動歯車１１２ａ
の駆動力によりスライドラック１３がＸ１方向に摺動
し、スライドラック１３と係合していたクラッチ１２の
ボス１２ｂがＲ1方向に回動して、ホルダ１００の長形
穴１０１ｂ内でホルダ１００のＸ2方向の動作を規制す
るため、ホルダ１００はベース８の所定位置に保持され
る。スライドラック１３のＸ1方向の移動に伴い、ボス
１０ｂとスライドラック１３の溝１３ｃで係合している
昇降カム１０がベース８の軸８ａを中心にＲ1方向に回
動すると、シャーシ３は、傾斜リブ１０ａとシャーシ３
のスリット３ｂで当接し、トーションリーフ１１の付勢
力に抗しながら徐々に昇降カム１０の回動に合わせて傾
斜状態から略水平状態へ持ち上がる。 【０１６３】図１５Ｂは、スライドラック１３の移動完
了状態を示す。図１７Ｃで示すように、駆動歯車１１２
ａの駆動力によるスライドラック１３のＸ1方向への移
動が完了して、昇降カム１０のＲ1方向の回動により傾
斜リブ１０ａの水平面上にシャーシ３が乗り、シャーシ
３は略水平状態となる。昇降カム１０のリブ１０ａは、
シャーシ３が略水平になるローディング動作の完了時に
駆動検出スイッチ２３ｂと当接して、中央処理装置（Ｍ
ＰＵ）３４がローディングモータ１１１を停止させる。
この状態では、図２０Ｄで示すようにシャーシ３の回動
が完了するとシャーシ３は略水平になり、シャーシ３上
のターンテーブル２ａはクランプ２６と対向する位置ま
で上昇するとともに、カートリッジ検出回路基板１８は
スイッチ回路基板サポート１７の復帰力によりベース８
から上昇してホルダ１００内の所定位置まで上昇し、ロ
ーディング動作は完了する。 【０１６４】ホルダ１００の排出動作は、これらの動作
の全く逆の順路で行われる。ローディングモータ１１１
が前記と逆方向に回転するとスライドラックがＸ2方向
へ移動して、昇降カム１０をＲ2方向に回動させ、シャ
ーシ３はＺ2方向に回動する。スライドラック１３のＸ2
方向への移動が完了すると駆動歯車１１２ａ駆動力によ
りホルダ１００はＸ1方向へ移動を開始し、ホルダ１０
０の長形穴１０１ｂに係合し、該ホルダ１００を拘束し
ていたクラッチ１２のボス１２ｂは、Ｒ2方向へ回動を
始める。クラッチ１２のＲ2方向への回動によりクラッ
チ１２の爪部１２ｃはベース８のボス８ｂと係合して、
スライドラック１３はクラッチ１２のボス１２ａにより
ベース８に固定される。以後ホルダ１００は、ホルダ１
００の下面側のリブ１００ａが駆動検出回路基板２３の
スイッチ２３ａと当接するまでディスクローディング装
置から搬出され、図１３Ａで示されるホルダ搬出完了位
置で停止する。 【０１６５】（II）ホルダにカートリッジが装着された
時のローディング動作 まず、引き出されたホルダ１００に、カートリッジ３０
０を挿入するときの動作を説明する。 【０１６６】図２１Ａ〜Ｃから図２２Ａ，Ｂは、ホルダ
１００にカートリッジ３００を挿入する場合のホルダ１
００の動作を示す平面図である。図２１Ａ〜Ｃから図２
２Ａ，Ｂは、時系列的な動作状態を示す。 【０１６７】図２３Ａ〜Ｅは、カートリッジロック機構
とホルダロック機構の部分の拡大図である。 【０１６８】図２１Ａは、ホルダ１００が引き出された
待機状態を示す。 【０１６９】ディスクホルダ１０４は、大型ディスク３
０１を保持できる位置に待機している。このときスイッ
チ１１５は、連結板１０８の突起１０８ｂによりＯＮ状
態になる。 【０１７０】図２１Ｂは、カートリッジ３００をわずか
に挿入した状態である。入り口の端にある入口レバー１
０７が軽い力で押し広げられ、連動して連結板１０８と
ホルダロック１０９が一体に外側へ回動し、ホルダロッ
ク１０９のフック１０９ａがベース８の側壁の穴８ｇに
係合して、ホルダ１００がベース８内に引き込まれない
ようロックされる。同時に、連結板１０８の突起１０８
ｂがスイッチ１１５から外れ、ＯＦＦ状態になる（図２
３Ｂ参照）。 【０１７１】図２１Ｃにおいて、カートリッジ３００を
さらに挿入すると、ディスクホルダ１０４も外側へ広げ
られる。シャッタオープナ１０３の先端部１０３ｂが、
カートリッジシャッタ３００ａの凹部３００ｂに当接
し、シャッタ３００ａが開かれる。 【０１７２】図２２Ａでは、カートリッジ３００の先端
がディスクホルダ１０４の後端の突起部１０４ｅの位置
まで到達し、突起部１０４ｅが押し広げられて、ベース
８の側壁の穴８ｈに入り込む。オープナー突起１０３ｅ
がスイッチ１１４に到達すると、スイッチ１１４はＯＮ
状態になるが、スイッチ１１５がＯＦＦ状態のため、ホ
ルダ１００は駆動されない（図２３Ｃ参照）。 【０１７３】図２２Ｂでは、カートリッジ３００の先端
が、ホルダロック１０９の立ち上げ部１０９ｂを押し広
げ、ホルダロック１０９が回動して、フック１０９ａは
ホルダ１００内に収納される。カートリッジ３００が完
全に挿入されると、突起部１０４ｅがカートリッジ３０
０の切欠き３００ｃに入って元の位置に戻り、ホルダ１
００のロックは、解除される（図２３Ｄ参照）。 【０１７４】このとき、シャッタオープナ１０３は、ホ
ルダ１００の奥まで回動しており、突起１０３ｄはホル
ダ１００内に収納されている。 【０１７５】この状態で、さらに押し込むか、装置全面
のボタンを押せば、ホルダ１００は装置内に引き込まれ
る（図２３Ｅ参照）。 【０１７６】ホルダ１００が、装置内に引き込まれる
と、ベース８の側壁に穴がなく、カートリッジロック１
１０は外側に回動できなくなるので、カートリッジ３０
０は抜けることなく保持される。 【０１７７】図２４は、シャッタ先端部の寸法が異なる
カートリッジが装着されたときのホルダの平面図であ
る。 【０１７８】図２４に示すように、位置決め穴３００ｆ
からシャッタ３００ａの先端の凹部３００ｂまでの寸法
がＳ１のカートリッジに対し、それより短いＳ２なる寸
法のカートリッジを装着すると、Ｓ１ーＳ２だけ寸法差
が生じ、その分シャッタオープナ１０３は、終端まで回
動せずに止まる。この時、オープナ板バネ１０３ｆは、
ホルダ１００の奥の面に当接しており、オープナ１０３
をホルダ入口側に付勢力を与える。これにより、挿入時
や、動作中の衝撃によって、シャッタオープナ１０３が
振動して終端位置まで移動し、シャッタ３００ａとの係
合がはずれるのを防ぐ。 【０１７９】以後、前述のメディア未装着時の場合と同
様にローディング動作の説明を行う。 【０１８０】図２５Ａ〜Ｄは、ホルダ１００内にカート
リッジ３００が装着されたときのローディング動作の側
面断面図を示すものである。図２５Ａ〜Ｄは、時系列的
な動作状態を示す。 【０１８１】ホルダ１００内にカートリッジ３００が装
着されると、図２５Ａで示すように、シャーシ３はベー
ス８に対して傾斜付勢しているためターンテーブル２ａ
は下降しており、クランプ２６はクランプ押圧ばね２８
の付勢力によりクランプレバー２７を介して天板２５に
押し当てられている。このため、ホルダ１００へカート
リッジ３００を装着した際に、シャッタ３００ｂの開口
部から露出する部材３００ｄとターンテーブル２ａとク
ランプ２６は接触しない。また、カートリッジ３００の
シャッタ３００ａの開口に伴い、ディス規制部材２９と
ディスク３００ｅとが接触し、ベース８に傾斜付勢され
たシャーシ３とディスク３００ｅが略平行になるよう姿
勢を規制して、ディスク３００ｅとシャーシ３上のター
ンテーブル２ａとの接触を防止する。 【０１８２】前述のメディア未装着時の場合と同様に、
イジェクトボタン（図示せず）を押してローディング動
作を開始すると、図２５Ｂで示すようにホルダ１００が
装置内へ徐々に収納されるが、カートリッジ３００内の
ディスク３００ｅとターンテーブル２ａおよびクランプ
２６とは接触しない。また、ディスク３００ｅとディス
ク規制部材２９のローラ２９ａが接触するが、該ローラ
２９ａがディスク３００ｅの基板材料より低硬度でかつ
回転するので、ディスク３００ｅに傷が付くことは無
い。 【０１８３】図２５Ｃで示すように、ホルダ１００のデ
ィスクローディング装置内への収納が完了すると、ディ
スク規制部材２９のローラ２９ａはホルダ１００の下面
１００ｄと当接して、ディスク規制部材２９はベース８
内へ格納される。また、ホルダ１００のリブ１０１ａと
クランプレバー２７の端２７ａが当接して、クランプレ
バー２７はクランプ押圧ばね２８を軸に回動し、クラン
プ２６はターンテーブル２ａと対向する位置まで下降
し、クランプ２６はディスク３００ｅ上で待機する。 【０１８４】図２５Ｄで示すように、シャーシ３の回動
が完了するとシャーシ３は略水平になり、シャーシ３上
のターンテーブルは２ａは上昇しディスク３００ｅの中
心穴と係合する。クランプ２６とターンテーブル２ａと
の吸着力により、ディスク３００ｅはターンテーブル２
ａ上に装着される。また、カートリッジ３００の位置決
め穴３００ｆとシャーシ３上のピン１６は係合して、シ
ャーシ３上においてディスク３００ｅとカートリッジ３
００との位置決めが正確に行われる。 【０１８５】同時に、カートリッジ検出回路基板１８は
スイッチ回路基板サポート１７の復帰力によりベース８
から上昇してホルダ１００内の所定位置まで上昇し、カ
ートリッジ３００の下面側に設けられた検出穴（図示せ
ず）の有無を検出して、ローディング動作は完了する。 【０１８６】ホルダ１００の排出動作は、これらの動作
の全く逆の順路で行われる。ホルダ１００からカートリ
ッジ３００を取り出す際に、ディスク規制部材２９のロ
ーラ２９ａが円錐形状をしているので、カートリッジ３
００のシャッタ３００ａとは干渉しない。 【０１８７】図２５Ａ〜Ｄから明らかな様に、カートリ
ッジ３００のシャッタ３００ａが開かれ、この後にカー
トリッジ３００の開口部のディスク３００ｅのみがター
ンテーブル２ａおよびクランプ２６間を通るので、ター
ンテーブル２ａおよびクランプ２６間の距離を図３Ｆに
示すディスク３００ｅの厚さｍよりも僅かに開いておけ
ば良い。 【０１８８】また、クランプ２６のクランプレバー２７
等をカートリッジ３００の開口部の範囲に配置している
ので、クランプレバー２７等は、カートリッジ３００の
筺体ではなく、カートリッジ３００の開口部のディスク
３００ｅに干渉しない様に設ければ良い。 【０１８９】すなわち、本実施形態のディスクローディ
ング装置においては、カートリッジ３００のシャッタ３
００ａを開いてから、カートリッジ３００をホルダ１０
０の奥へと導入しているので、カートリッジ３００の筺
体全体がディスクローディング装置の内部機構に干渉す
ることはなく、カートリッジ３００の開口部の範囲で
は、ディスク３００ｅのみが干渉し得る。従って、カー
トリッジ３００の開口部のディスク３００ｅに干渉しな
い範囲で、ディスクローディング装置の内部空間を有効
に利用することができ、これによって該装置を薄型化す
ることができる。 【０１９０】これに対して、従来の装置では、カートリ
ッジをホルダの奥へと導入してから、該カートリッジの
シャッターを開いているので、カートリッジの筺体全体
がディスクローディング装置の内部機構に干渉し得、装
置が厚くなった。例えば、ターンテーブル２ａおよびク
ランプ２６間の距離を図３Ｅに示すカートリッジ３００
の筺体の厚さＭよりも開いているので、装置が厚くなっ
た。 【０１９１】図２６Ａ〜Ｃは、カートリッジ３００の厚
みｔの公差分の寸法、ｔ−ａからｔ＋ｂまで変化した際
の、厚み吸収機構を示すものである。 【０１９２】図２６Ａはカートリッジの厚みｔ−ａの時
を示し、ホルダケース１０１とホルダカバー１０２で構
成されるホルダ１００の空間内にカートリッジ３００が
挿入されると、カートリッジ厚みが公差内で最小となる
ため、ホルダケース１０１とカートリッジ３００との間
に空間が生じる。カートリッジ３００は、ホルダケース
１０１に設けられたカートリッジ付勢バネ１２０による
付勢力と、シャーシ３に設けられたスイッチ回路基板サ
ポート１７の付勢力によりホルダカバー１０２に押しつ
けられる。ホルダ１００はシャーシ３に設けられた位置
決めピン１６の下側部分に当接し、シャーシ３をバネ付
勢するヘッドユニット付勢バネ４０とトーションリーフ
１１によってホルダケース１０２が天板に接するように
バネ付勢される。従って、前記寸法差による余剰空間を
装置内に保持したまま、カートリッジ３００およびホル
ダ１００は天板２５を基準としてバネ付勢される。 【０１９３】図２６Ｂはカートリッジの標準厚みｔの時
を示し、ホルダ１００の空間内にカートリッジ３００が
挿入されると、ホルダケース１０１とカートリッジ３０
０との間に空間が生じる。カートリッジ３００は、ホル
ダケース１０１に設けられたホルダ付勢バネ１２０によ
る付勢力と、シャーシ３に設けられたスイッチ回路基板
サポート１７の付勢力と、シャーシ３上に設けられた位
置決めピン１６によりホルダカバー１０２に押しつけら
れる。ホルダ１００はシャーシ３に設けられた位置決め
ピン１６の下端分部に当接し、シャーシ３をバネ付勢す
るヘッドユニット付勢バネ４０とトーションリーフ１１
によってホルダケース１０２が天板に接するようにバネ
付勢される。従って、前記空間を装置内に保持したま
ま、カートリッジ３００およびホルダ１００は天板２５
を基準としてバネ付勢される。 【０１９４】図２６Ｃはカートリッジの厚みｔ＋ｂの時
を示し、ホルダ１００の空間内にカートリッジ３００が
挿入されると、ホルダケース１０１とカートリッジ３０
０との間の空間がほぼ無くなるように設けられている。
カートリッジ３００は、ホルダケース１０１に設けられ
たホルダ付勢バネ１２０による付勢力と、シャーシ３に
設けられたスイッチ回路基板サポート１７の付勢力と、
シャーシ３上に設けられた位置決めピン１６によりホル
ダカバー１０２に押しつけられる。ホルダ１００はシャ
ーシ３に設けられた位置決めピン１６の下端部分に当接
せず、シャーシ３をバネ付勢するヘッドユニット付勢バ
ネ４０とトーションリーフ１１によってホルダケース１
０２が天板に接するようにバネ付勢される。従って、カ
ートリッジ３００およびホルダ１００は天板２５を基準
としてバネ付勢される。 【０１９５】上記の構成により、カートリッジの厚みの
差を吸収するために、従来用いられていたカートリッジ
付勢バネの逃げ寸法を装置高さ寸法として設ける必要が
無いため、装置の薄型化が実現できる。図２６Ａ〜Ｃの
いずれの場合もカートリッジ３００内のディスク３００
ｅと光学ヘッド７との所定位置は保たれている。 【０１９６】（III）ホルダに大型ディスクが装着され
た時のローディング動作 次に、引き出されたホルダ１００に大型ディスク３０１
を挿入する場合のホルダ１００の動作を説明する。 【０１９７】図２７Ａ〜Ｃ及び図２８は、ホルダ１００
に大型ディスク３０１を挿入する場合のホルダ１００の
動作を示す平面図である。図２７Ａ〜Ｃ及び図２８は、
時系列的な動作状態を示す。 【０１９８】図２７Ａは、ホルダ１００が引き出された
待機状態を示す。 【０１９９】ディスクホルダ１０４は、大型ディスク３
０１を保持できるように待機している。 【０２００】図２７Ｂは、大型ディスク３０１を挿入
し、入口レバー１０７を押し広げた状態である。シャッ
タオープナ１０３の先端部１０３ｂも、大型ディスク３
０１の端面に当接して、奥へ排除される。 【０２０１】図２７Ｃでは、大型ディスク３０１は、入
口レバー１０７を乗り越えると、ディスクホルダ１０４
のスリット部１０４ａに入り込み、入口レバー１０７お
よび、ディスクホルダ１０４が元の位置に戻る。 【０２０２】シャッターオープナ１０３は先端部１０３
ｂが大型ディスク３０１の外周に当接する位置にあり、
突起１０３ｄは、ホルダ１００の外に出ている。このと
き、スイッチ１１４はＯＦＦ状態にある。 【０２０３】図２８では、大型ディスク３０１がさらに
わずかに押し込まれ、シャッターオープナ１０３もさら
に回動し、スイッチ１１４がＯＮ状態になる。この時、
入口レバー１０７、連結板１０８は初期位置にあり、ス
イッチ１１５はＯＮされているので、ホルダ１００の引
き込みが、開始される。 【０２０４】図２９Ａは、大型ディスク３０１を保持し
た状態の平面図、図２９Ｂは、ディスクホルダ１０４お
よび入口レバー１０７と大型ディスク３０１の側面図で
ある。図に示すように、大型ディスク３０１は、ディス
クホルダ１０４のスリット部１０４ａの中で、半径方
向、厚み方向に間隙を持って保持される。 【０２０５】図３０は、図２９Ａ，Ｂにおける、断面Ａ
−Ａである。図３０Ａは、ホルダ搬送中、図３０Ｂは、
ローディング完了時を示す。水平設置の場合、ホルダ搬
送中には、図３０Ａに示すように、大型ディスク３０１
は、スリット部１０４ａの下端に乗っている。ローディ
ングが完了し、ターンテーブルによってディスクが、持
ち上げられると、図３０Ｂに示すように、大型ディスク
３０１の半径方向に寸法ｄ１、上下方向に寸法ｄ２が確
保され、この空隙の中で、大型ディスク３０１は、回転
駆動される。 【０２０６】図３１Ａは、ディスクホルダ１０４と入り
口レバー１０７の側面図、図３１Ｂは、大型ディスク３
０１が挿入される様子を示す側面図である。図３１Ａ，
Ｂに示すように、入口レバー１０７には、大型ディスク
３０１を案内する溝１０７ａをホルダ１００の底面に対
し角度αを成すよう設けることにより、大型ディスク３
０１を挿入または抜き出す際、斜め上方にガイドされる
ようにし、ディスク端面とクランプ部との当接を避ける
とともに操作感向上を果たす。 【０２０７】以後、前述のメディア未装着時の場合と同
様にローディング動作の説明を行う。 【０２０８】図３２Ａ〜Ｄは、ホルダ１００内に大型デ
ィスク３０１が装着されたときのローディング動作の側
面断面図を示すものである。図３２Ａ〜Ｄは、時系列的
な動作状態を示す。 【０２０９】ホルダ１００内に大型ディスク３０１が装
着されると、図３２Ａで示すように、シャーシ３はベー
ス８に対して傾斜付勢しているためターンテーブル２ａ
は下降しており、クランプ２６はクランプ押圧ばね２８
の付勢力によりクランプレバー２７を介して天板２５に
押し当てられているので、ホルダ１００へ装着された大
型ディスク３０１とクランプ２６は接触しない。また、
ディス規制部材２９と大型ディスク３０１とが接触し、
ベース８に傾斜付勢されたシャーシ３と大型ディスク３
０１が略平行になるよう姿勢を規制して、大型ディスク
３０１とシャーシ３上のターンテーブル２ａとの接触を
防止する。 【０２１０】前述のメディア未装着時の場合と同様に、
イジェクトボタン（図示せず）を押してローディング動
作を開始すると、図３２Ｂで示すようにホルダ１００が
装置内へ徐々に収納されるが、大型ディスク３０１とタ
ーンテーブル２ａおよびクランプ２６とは接触しない。
また、大型ディスク３０１とディスク規制部材２９のロ
ーラ２９ａが接触するものの、ローラ２９ａが大型ディ
スク３０１の基板材料より低硬度でかつ回転するので、
大型ディスク３０１に傷が付くことは無い。この時、図
１８Ｂに示すように、シャッタオープナ１０３の突起は
ベース８の側面の穴８ｅから離れ、シャッタオープナ１
０３は大型ディスク３０１を保持しない位置までＲ2方
向に回動するので、シャッタオープナ１０３と大型ディ
スク３０１は係合しない。 【０２１１】図３２Ｃで示すように、ホルダ１００のデ
ィスクローディング装置内への収納が完了すると、ディ
スク規制部材２９のローラ２９ａはホルダ１００の下面
１００ｄと当接して、ディスク規制部材２９はベース８
内へ格納される。また、ホルダ１００のリブ１０１ａと
クランプレバー２７の端２７ａが当接して、クランプレ
バー２７はクランプ押圧ばね２８を軸に回動してクラン
プ２６はターンテーブル２ａと対向する位置まで下降
し、クランプ２６は大型ディスク３０１上で待機する。 【０２１２】図３２Ｄで示すように、シャーシ３の回動
が完了するとするとシャーシ３は略水平になり、大型デ
ィスク３０１はシャッタオープナ１０３およびディスク
ホルダ１０４による規制がないので、シャーシ３上のタ
ーンテーブルは２ａは上昇し大型ディスク３０１の中心
穴と係合する。クランプ２６とターンテーブル２ａとの
吸着力により、大型ディスク３０１はターンテーブル２
ａ上に装着され、ローディング動作は完了する。 【０２１３】ホルダ１００の排出動作は、これらの動作
の全く逆の順路で行われる。 【０２１４】（IV）未通電時のメディア取り出し操作 これまで通電状態でのローディング動作に関して述べて
きたが、次に、未通電時にディスクローディング装置に
格納されたメディアを取り出す操作の説明を行う。 【０２１５】図３３Ａ，Ｂから図３４Ａ，Ｂは、未通電
時にディスクローディング装置に格納された大型ディス
ク３０１を取り出す操作を示す平面図であり、図３５Ａ
〜Ｄは側面断面図である。 【０２１６】図３６Ａ〜Ｄは、イジェクトピン２４の挿
入動作により強制イジェクトレバー１４の爪部１４ａ
と、ホルダ１００の係合部１００ｃとの係合状態を示す
側面断面図である。 【０２１７】図３３Ａで示すように、イジェクトピン２
４をパネル２１の強制イジェクト用の穴２１ａよりディ
スクローディング装置内へ挿入する。イジェクトピン２
４は、強制イジェクトレバー１４の端部１４ａと係合す
る。強制イジェクトレバー１４は、スライドラック１３
とベース８の間にＸ１−Ｘ２方向へ摺動可能に取り付け
られ、強制イジェクトばね１５で軽くＸ1方向へ付勢さ
れている。光学ヘッド７は、ターンテーブル２ａに一番
近い、大型ディスク３０１の最内周側へ位置した場合を
想定して説明を行う。この状態では図３５Ａに示すよう
に、シャーシ３は略水平状態である。また、図３６Ａで
示すように、強制イジェクトバネ１５は取付状態であ
り、強制イジェクトレバー１４の係合爪１４ａとホルダ
１００の係合部１００ｃは離れている。 【０２１８】図３３Ｂで示すように、イジェクトばね１
５を圧縮しながらイジェクトピン２４がさらにディスク
ローディング装置内（Ｘ2方向）へ挿入されると、強制
イジェクトレバー１４はＸ2方向へ押され、強制イジェ
クトレバー１４のリブ１４ｂは、シャーシ３にＸ１−Ｘ
２方向に摺動可能に取り付けられたヘッド移送レバー４
の端部４ａと当接する。やがて光学ヘッド７の端部７ａ
とヘッド移送レバー４の端部４ｂが当接し、イジェクト
ピン２４の挿入動作に伴い、Ｘ2方向へ移送される。こ
の状態では図３５Ｂに示すように、スライドラック１３
の端面１３ｅと強制イジェクトレバーの端面１４ｃとは
未だ当接しないので、光ヘッド７のみがＸ２方向へ移動
するだけでシャーシ３は略水平の状態を保つ。 【０２１９】また、図３６Ｂで示すように、強制イジェ
クトバネ１５は圧縮されホルダを排出するための力を蓄
えるとともに、強制イジェクトレバー１４のホルダ係合
爪１４ａがホルダの係合部１００ｃと近接する方向にの
み変形を許す開口が設けられているので、強制イジェク
トレバー１４の係合爪１４ａをホルダ１００に近接する
向きに変形させる。 【０２２０】さらに強制イジェクトピン２４が挿入され
ると、図３４Ａで示されるように、光ヘッド７は大型デ
ィスク３０１の最外周位置まで移送され、強制イジェク
トレバー１４の爪部１４ａは、ホルダ１００の係合部１
００ｃと係合する。同時に、スライドラック１３の端面
１３ｅと強制イジェクトレバーの端面１４ｃとが当接
し、スライドラック１３のＸ2方向への移動に伴い昇降
カム１０がＲ2方向へ回動して、シャーシ３は略水平の
状態から傾斜状態に回動する。この状態では図３５Ｃで
示すように、シャーシ３の傾斜完了を光ヘッド７最外周
への退避後となるように構成すれば、光ヘッド７の下面
がベース８の下面側からはみ出すことがなく、ディスク
ローディング装置の薄型化が実現できる。 【０２２１】また図３４Ａおよび図３６Ｃで示されるよ
うに、強制イジェクトピン２４の挿入ストロークを強制
イジェクトレバー１４の爪部１４ａとホルダ１００の係
合部１００ｃが係合する終端位置となるように構成し、
強制イジェクトピン２４のＸ2方向への挿入を止める
と、圧縮された強制イジェクトばね１５の復元力によ
り、ホルダ１００がＸ１方向へ移動を開始する。 【０２２２】この状態で強制イジェクトピン２４をディ
スクローディング装置より引き出せば、図３４Ｂで示さ
れるように、ホルダ１００の移動に伴い、ホルダ１００
の長形穴１０１ｂとクラッチ１２のボス１２ｂとの係合
が外れてホルダ１００のＸ1方向の移動が可能となると
ともに、クラッチ１２の爪部１２ｄはベース８のリブ８
ｃとが係合しスライドラック１３を拘束する。この状態
では図３５Ｄで示すように、ホルダ１００はディスクロ
ーディング装置から僅かに搬出され、ホルダ部を手でＸ
１方向へホルダ搬出完了位置まで引き出せば、ホルダ１
００に格納された大型ディスク３０１が取り出せる。ま
た、図３６Ｄで示すように、強制イジェクトピン２４を
抜くと、強制イジェクトバネ１５の付勢力によりホルダ
１００が装置外へ排出され、ホルダ１００が所定位置ま
で排出されると、強制イジェクトバネ１５による強制イ
ジェクトレバー１４のホルダ係合爪１４ａとホルダ１０
０の係合部１００ｃとの係合が外れる。 【０２２３】上記の説明では光ヘッド７が大型ディスク
３０１の最内周位置にある場合を例にあげたが、光ヘッ
ド７が任意の位置で待機している場合でも必ず最外周に
移送されてからシャーシ３の傾斜動作が完了することは
明らかである。 【０２２４】また、上記では大型ディスク３０１の未通
電時の取り出し操作を説明したが、カートリッジ３００
および小型ディスク３０２の場合も同様に取り出すこと
ができる。 【０２２５】電源再投入時に中央処理装置（ＭＰＵ）３
４により、ホルダ１００を収納しローディング動作完了
後に光ヘッド７を最内周位置まで送りモータ５で移動さ
せれば、ヘッド移送レバー４は光ヘッド７により最内周
側の所定位置まで移動させられ、図３３Ａで示す初期状
態に復帰できるので、光ヘッド７の動作を邪魔する事は
ない。 【０２２６】（Ｖ）ホルダにアダプタが装着された時の
ローディング動作 図３７は、本発明のアダプタの第１実施形態を示す斜視
図である。 【０２２７】図３７において８０１は、アダプタで、
幅、長さ、厚み寸法および８１１、８１２のアライメン
トホールの位置寸法はディスクカートリッジ３００と同
一寸法であり、ディスクカートリッジ３００対応のロー
ディング装置に搭載できる。８１３は自動交換装置が保
持するためのグリップ、８１４は切り欠き部である。こ
れらの形状寸法も、カートリッジ３００に準拠してお
り、自動交換装置での使用や、これら切り欠き部を用い
た誤挿入防止も可能である。 【０２２８】８１５は光学ヘッド７が、８１６はターン
テーブル２が進入する開口部でである。 【０２２９】８１７は小型ディスク３０２と同心の小型
ディスク３０２の外径よりやや大きい円筒面と小型ディ
スク３０２の挿入方向に平行な垂直面で、８１８は小型
ディスク３０２の下面、８１９は小型ディスク３０２の
上面を規制する突片で、小型ディスクの３０２の外周お
よび厚みと隙間を持って小型ディスク３０２を保持する
保持部を構成している。 【０２３０】８２０はアダプタ本体のディスクローディ
ング装置への挿入方向の中心線上の最後部に設けられた
円錐面からなるディスク挿入部で、アダプタ上面と該円
錐面との稜線は小型ディスク３０２の外形より大きくな
っている。図３９Ａに示すように、小型ディスク３０２
は傾斜しながらアダプタ８０１に格納される。 【０２３１】８２１は該挿入部の両側に一対配置され、
小型ディスク３０２のディスク面に直角な平板状の片持
梁なるディスク案内部材で、ディスク案内部材８２１の
梁の延長線とアダプタの挿入方向の中心線との交点ａ２
はディスク保持位置の中心ａ１より挿入方向に対して前
側に位置し、小型ディスク３０２が挿入される際に、デ
ィスク案内部材８２１を押し広げて挿入される位置関係
にあり、小型ディスク３０２挿入完了後、ディスク案内
部材８２１の先端は小型ディスク３０２の外周部と隙間
を開けて、小型ディスク３０２を保持する。また小型デ
ィスク３０２の上面を規制する突片８２１ａが設けられ
ている。 【０２３２】図３９Ａ、Ｂ、Ｃは小型ディスク３０２が
挿入していく状態を示す。図３９Ａは、小型ディスク３
０２の外周が片持梁なるディスク案内部材８２１の先端
部に接した時で、挿入方向に力Ｆを加えると、片持梁を
撓ませる方向の分力ｆは大きいため、軽くディスクを挿
入できる。図３９Ｂは小型ディスク３０２が挿入され案
内部材が最大限に押し広げられた状態である。図３９Ｃ
は更に小型ディスク３０２が挿入され、小型ディスク３
０２が保持位置に収納された状態である。小型ディスク
３０２が保持位置に収納されると、小型ディスク３０２
が取り出される方向に力Ｆ１が作用しても、梁に作用す
る力ｆ１は梁を圧縮する方向に作用し、曲げ方向の分力
は極わずかである。したがって片持梁は撓み難く、また
撓んだとしても小型ディスク３０２の円周に接する方向
に撓むから小型ディスク３０２の径方向の変形は極微少
であり、小型ディスク３０２の位置精度が確保される。 【０２３３】小型ディスク３０２を取り出す場合は、片
持ち梁なるディスク案内部材の自由端の延長線と小型デ
ィスク３０２挿入アダプタの挿入の中心線との交点ａ２
はディスク保持位置の中心ａ１より少し挿入方向の前方
にあるため、少し大きめの力Ｆ１を加えれば小型ディス
ク３０２を取り出すことはできる。 【０２３４】すなわち、ディスク案内部材８２１が撓ん
で小型ディスク３０２を軽く挿入することができ、取り
出すときにはディスク案内部材８２１の撓みによる反発
力があって、小型ディスク３０２の出し入れ操作の感触
が良い。 【０２３５】図３８は、本発明の第２実施形態のアダプ
タを示す斜視図である。図３８において、８１１〜８１
９までは、図３７のアダプタと同様であり、これらの説
明を省略する。 【０２３６】８２０はアダプタ本体のディスクローディ
ング装置への挿入方向の中心線上の最後部に設けられた
小型ディスク３０２の挿入部で、アダプタ平面と平行な
面で構成されている。この場合、小型ディスク３０２
は、アダプタ８０１の平面に対して平行に格納される。 【０２３７】アダプタ８０１はリブ構造で切り抜いた構
造であり、各種の意匠を盛り込んでも良い。 【０２３８】図４０Ａ〜Ｃは、アダプタ８０１の使用方
法を示すものである。図４０Ａはホルダ１００がディス
クローディング装置本体より突出しメディア挿入待機の
状態を示し、アダプタ８０１をカートリッジ３００と同
様に挿入する。 【０２３９】図４０Ｂはホルダ１００にアダプタ８０１
の装着が完了した状態を示す。この状態で、アダプタ８
０１に小型ディスク３０２の装着および脱着が図３９Ａ
〜Ｃ同様に可能である。 【０２４０】図４０Ｃは小型ディスク３０２の挿入が完
了した後、ホルダ１００が装置本体に引き込まれローデ
ィング動作が完了した状態を示す。 【０２４１】 【発明の効果】以上説明した様に、本発明のディスクロ
ーディング装置によれば、ホルダ後部に設けられたシャ
ッタ開閉手段でカートリッジの先端がクランプ部を通過
するまでに、シャッタの開動作を完了させるので、クラ
ンプ部を通過する時にはすでにシャッタは開状態とな
る。このため、ディスクモータとクランパの退避位置が
接近して設置することができ、クランプ動作の際、ディ
スクモータ、クランパとカートリッジの相対移動量は少
なくてすむ。カートリッジの全厚みをクランプ部で逃げ
る必要はなく薄型のディスクローディング装置が実現で
きる。 【０２４２】１実施形態によれば、ホルダがカートリッ
ジのアーム先端は、回転駆動手段の保持部と干渉するこ
とがない。このため、回転駆動手段の保持部であるター
ンテーブルとクランパの間隙を小さくできる。 【０２４３】１実施形態によれば、アームの部分がホル
ダのガイドに引っかかり移動することによって、該アー
ムが回動する。 【０２４４】１実施形態によれば、アームが該アームの
移動経路の終端まで移動しなくても、アームがカートリ
ッジのシャッターからはずれることなく、確実に、シャ
ッターの開動作を行う。 【０２４５】本発明のディスクローディング装置によれ
ば、カートリッジは、一対の挟持体に挟み込まれて挟持
され、裸ディスクは、各挟持体の保持部分のスリットに
よって保持される。 【０２４６】１実施形態によれば、カートリッジの挿入
に際し、カートリッジによって、一対の入り口レバーが
押し広げられる。これに伴い、一対のディスクホルダの
先端が広げられ、これらのディスクホルダの先端間に、
カートリッジを通過させることができる。 【０２４７】１実施形態によれば、一対の挟持体の状態
は、カートリッジを保持するときに変化し、この状態が
第２検出手段によって検出される。第１及び第２検出手
段の検出出力に基づいて、カートリッジ及びディスク単
体のいずれがホルダに挿入されたかを判定することがで
きる。 【０２４８】本発明のディスクのアダプタによれば、直
径の異なるディスクを使用可能とし、また、アダプタを
ホルダに装着したままで、ディスクの交換を可能とす
る。 【０２４９】本発明のディスクローディング装置によれ
ば、カートリッジの挿入に連動してホルダをガイドにロ
ックする機構を構成し、カートリッジ挿入中に、例えば
カートリッジのシャッタを開く動作等による負荷でホル
ダがガイドに押し込まれることを防止して、ホルダを固
定することができ、カートリッジをホルダに確実に装着
することを可能にする。 【０２５０】１実施形態によれば、ホルダは、カートリ
ッジの両側を挟み込む一対の挟持体を有し、ロック部材
を一対の挟持体に付設している。 【０２５１】本発明のディスクローディング装置によれ
ば、カートリッジの挿入に連動してホルダをガイドにロ
ックする機構を構成しており、カートリッジ挿入中に、
例えばカートリッジのシャッタを開く動作等による負荷
でホルダがガイドに押し込まれることを防止して、ホル
ダを固定することができ、カートリッジをホルダに確実
に装着することを可能にする。更に、カートリッジがホ
ルダに装着されたときには、ロック部材が該カートリッ
ジの凹部に嵌合するので、カートリッジをホルダ内で正
確に位置決めすることができる。同時に、ロック部材が
ガイドから外れるので、カートリッジをホルダ内で正確
に位置決めした後に、カートリッジをホルダと共に確実
にローディングできる。 【０２５２】１実施形態によれば、ホルダは、カートリ
ッジの両側を挟み込む一対の挟持体を有し、ロック部材
を一対の挟持体に付設している。 【０２５３】本発明のディスクローディング装置によれ
ば、カートリッジを強制的に排出するための強制イジェ
クト機能を実現する。この強制イジェクト機能を用いな
い通常動作では、弾性部材は、カートリッジに引っかか
らない。強制イジェクト機能を用いるときは、操作部に
よて、弾性部材を変形させ、この変形された弾性部材を
カートリッジに引っかける。この変形した弾性部材が元
の形に復帰するときの弾性力によって、該弾性部材に引
っかかっているカートリッジがホルダより排出されるこ
の構成により、ディスクローディング装置の薄型化が実
現できる。 【０２５４】本発明のディスクローディング装置によれ
ば、カートリッジの開口部に重なる範囲に、回転駆動手
段の保持部を作動させるための機構の少なくとも１部分
を配置している。このカートリッジの開口部の厚みは、
該カートリッジの全体の厚みよりも薄い。このため、カ
ートリッジの開口部に回転駆動手段の保持部の少なくと
も１部分を配置すれば、該保持部をディスクにより近づ
けることができ、ディスクローディング装置の薄型化が
実現できる。
を記録および再生する記録再生装置に対して、該光ディ
スクを出し入れするためのディスクローディング装置に
関する。 【０００２】 【従来の技術】オーディオディスクやビデオディスク、
また、コンピュータのデータ記憶装置として、光ディス
クの記録再生装置が広く用いられている。 【０００３】光ディスクには、主にデータ記憶用に用い
られる、カートリッジに収納された記録再生可能なもの
と、音楽用ＣＤやＣＤ−ＲＯＭの様に、裸で使用される
再生専用のディスクとがある。マルチメディア技術の進
歩により、ＡＶ機器のデジタル化とコンピュータのＡＶ
機能の充実が同時進行し、光ディスクにおいても、ＡＶ
機器とコンピュータの区別なく、多様な情報の記録再生
に広く適用可能なディスクが要望される。 【０００４】さらに、ＡＶ機器のみならず、パーソナル
コンピュータの小型化が進むにつれて、光ディスクの記
録再生装置の薄型化が望まれている。 【０００５】すなわち、光ディスクの記録再生装置に対
しては、薄型で、多様な形態の媒体に対応した装置が強
く求められるようになっている。 【０００６】しかしながら、従来、カートリッジに収納
されたディスクと裸ディスクではローディングの方式が
異なるため、カートリッジ専用、及び裸ディスク専用の
各々のディスクローディング装置が必要であった。 【０００７】（従来例１）まず、主にデータ記憶装置と
して用いられている、光ディスク内蔵のカートリッジの
ローディング機構について図面を参照しながら説明す
る。 【０００８】一般に、この様なローディング機構持つ光
ディスク装置では、カートリッジを装置内に挿入した
後、カートリッジをスピンドルモータ及び光ピックアッ
プの方向に移動して、ディスクをターンテーブルに装着
し、記録または再生可能な状態にする必要がある。 【０００９】図４１は、従来例１のディスクローディン
グ機構の構造を示す斜視図、図４２Ａ，Ｂはその動作を
示す側面図、図４３は装置内の厚さ方向の寸法関係を表
わす模式図である。 【００１０】図４１、図４２Ａ，Ｂにおいて、カートリ
ッジ２０１は、装置前面よりカートリッジホルダ２０２
に挿入される。この時、カートリッジ２０１のシャッタ
２０１ａは、カートリッジホルダ２０２に組みこまれた
シャッタオープナ２１０と係合して、スライドし、カー
トリッジ２０１内のディスクの一部を露出する。カート
リッジホルダ２０２の両側面には４個のガイドローラ２
０３があって、これらがスライダ２０４の両側面に設け
られたガイド溝２０５に挿入されており、各ガイドロー
ラ２０３がシャーシ２０６に植設されたガイドポール２
０７に沿って、上下にのみ寸法ｄだけ移動可能に取り付
けられている。 【００１１】スライダ２０４は、カートリッジホルダ２
０２を下からはさみこむような形状で、シャーシ２０６
に植設されたガイドピン２０８に沿って矢印Ａ方向に寸
法ｓだけ摺動可能に取りつけてある。スライダ２０４
は、シャーシ２０６に対しスライダばね２０９により常
にＡ方向に付勢されており、初期状態では、スライダば
ね２０９が最も伸びた状態で止まるよう、ロックアーム
（図示せず）により係止されている（図４２Ａ参照）。 【００１２】クランパ２１４は、支持アーム２１５によ
り回動自在に保持され、カートリッジホルダ２０２の上
面中央の開口２０２ａの位置に、モータ２１１の軸に連
結されたターンテーブル２１２に相対するよう配置され
ている。クランパ２１４とターンテーブル２１２は、各
々に内蔵した磁石と磁性体片の吸着力によって引き付け
あっている。 【００１３】支持アーム２１５は、スライダ２０４に設
けたカム（図示せず）により、そのカムの位置に応じて
回動し、クランパ２１４を昇降する。初期状態では、挿
入されるカートリッジ２０１と干渉しない位置まで、ク
ランパ２１４は持ち上げられている（図４２Ａ参照）。 【００１４】前記ロックアームは、カートリッジ２０１
の挿入により、カートリッジの１つの角に押されて解除
される。ロックアームが解除されると、スライダ２０４
は、スライダばね２０９によりＡ方向にスライドし、ガ
イド溝２０５に沿ってガイドローラ２０３が移動し、カ
ートリッジホルダ２０２は、シャーシ２０６の方向（矢
印Ｂ）に寸法ｄだけ移動する。同時に前記支持アーム２
１５がスライダ２０４により回動し、クランパ２１４は
ターンテーブル２１２の方向へ移動する。カートリッジ
の降下により、カートリッジ２０１内のディスクは、タ
ーンテーブル２１２に乗り、上からクランパ２１４が吸
着して回転可能な状態に装着され、光ピックアップ２１
３に対し、記録再生可能な距離まで接近する（図４２Ｂ
参照）。 【００１５】カートリッジを装置より取り出すときは、
ローディングモータ２１６により、スライダ２０４が、
スライダばね２０９の引張力に逆らって引き戻され、ク
ランパ２１４とカートリッジホルダ２０２は、初期状態
の位置まで上昇する。これによりディスクはターンテー
ブルから離され、カートリッジが取り出し可能な状態と
なる。 【００１６】図４３に示すように、カートリッジ２０１
の挿入時は、ターンテーブル２１２とクランパ２１４の
間に、カートリッジ２０１の厚さを超える距離（寸法
Ｄ）が必要である。 【００１７】（従来例２）次に、音楽ＣＤや、ＣＤ−Ｒ
ＯＭのような裸ディスク用の光ディスク装置のローディ
ング機構について図面を参照しながら説明する。 【００１８】第２の従来例を図４４から図４５Ａ，Ｂ，
Ｃに示す。 【００１９】５３はメインシャーシであり、ディスクモ
ータ５６と、この軸に取り付けられたターンテーブル５
８と、記録円盤であるディスク４５の中心穴４５ａと係
合するターンテーブル５８上のセンターコーン５８ａ
と、ガイドシャフト５５によってＹ１−Ｙ２方向に摺動
自在に設けられリニアモータ用のコイル４３ａが取り付
けられたヘッド４３と、リニアモータ用の磁気ヨーク５
４とが取り付けられている。メインシャーシ５３の一端
部５３ａには回動支点用の穴５３ｂが設けられ、その穴
５３ｂに回動支軸５１が通されている。 【００２０】同じくクランプレバー４７の一端部４７ａ
に回動支点用の穴４７ｂが設けられ、その穴４７ｂにも
回動支軸５１が通され、この回動支軸５１は筐体４２内
の突起部５２に固定されている。 【００２１】トレイ４１は裏面に構成されたラック４１
ａと減速用のギアユニットが取り付けられたローディン
グモータ５７の出力歯車が噛み合い運動することによ
り、Ｙ１−Ｙ２方向に平行移動できるように筐体４２の
内部に取り付けられている。また、トレイ４１にはディ
スク４５を載置し保持できる皿状の窪み４６が形成され
ている。この窪み４６の内側に小径の窪みを形成して、
小径の窪みに小径ディスク６０も載置可能にしている。 【００２２】さらに、メインシャーシ５３とクランプレ
バー４７の後部にはカム５０が係合している。このカム
５０はギヤードモータ４９により駆動される。カム５０
の回転位置によりメインシャーシ５３とクランプレバー
４７が回動支軸５１を中心に回動し、接近または離反す
るように構成されている。４４は挿入口、４１ｂは開
口、４８はクランパである。ローディングモータ５７、
ギヤードモータ４９の動作は通常のマイクロコンピュー
タ制御等で行われる。また、それぞれのモータによって
駆動されるカム５０またはトレイ４１の位置検出は通常
のマイクロスイッチ等で行われる。これらの詳細は図示
せず、説明も省略する。 【００２３】図４５Ａ、Ｂ、Ｃに、この従来例のディス
クローディング装置の動作を示す。 【００２４】すなわち、ディスク４５を円盤記録再生装
置で使用する場合、イジェクト／ロードスイッチ（図示
せず）を押すとマイコン制御によりローディングモータ
５７の駆動力でトレイ４１がＹ２方向に移動し、筐体４
２の外部に出て図４５Ａの状態になる。このときクラン
プレバー４７とメインシャーシ５３は回動支軸５１を中
心にそれぞれ離反した位置にある。 【００２５】この状態でディスク４５をトレイ４１の窪
み４６に載置してイジェクト／ロードスイッチ（図示せ
ず）を押すとローディングモータ５７の駆動力によりト
レイ４１が挿入口４４を通して筐体４２内に平行移送さ
れ図４５Ｂの状態になる。 【００２６】次にカム５０が回転しクランプレバー４７
とメインシャーシ５３は図４５Ｃのように回動支軸５１
を中心にそれぞれ接近し、ディスク４５がクランパ４８
とディスクモータ５６のターンテーブル５８に挟まれて
センターコーン５８ａと係合して回転可能になる。この
状態でディスク４５からの情報の再生または記録がヘッ
ドによって行われる。 【００２７】ディスク４５を装置から取り出す時は以上
の動作と全く逆の動作が行われる。 【００２８】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来のディスクのディスクローディング装置で
は、次のような問題点がある。 【００２９】上記従来例１では、カートリッジをいった
ん水平に挿入した後、スピンドルモータの方向に降下さ
せることにより、ディスクをターンテーブル２１２に載
せ、光ピックアップで記録再生可能な状態にするため、
カートリッジが降下した後の空間は、カートリッジの全
面積にわたって、図４３に示す様に寸法Ｄの厚みが余剰
空間となる。さらに、カートリッジの上方にクランパ２
１４を退避する必要があり、装置の薄型化を阻害する。 【００３０】また、音楽用ＣＤ、情報用ＣＤ−ＲＯＭの
ような裸ディスクを直接ローディングすることが不可能
であり、裸ディスクをキャディと呼ばれるカートリッジ
に入れてから、このカートリッジをローディングしなけ
ればならない。この場合、ディスク交換の度に、キャデ
ィをディスクローディング装置から取り出す必要があ
り、操作が複雑になってしまう。 【００３１】また、カートリッジの規格上、ディスクロ
ーディング装置における該カートリッジの位置決め穴の
位置や大きさ等は共通でも、カートリッジのシャッタ構
造の違いから、カートリッジによっては、シャッタ先端
の寸法が異なることがある。このようなカートリッジを
挿入すると、カートリッジをホルダ２０２に挿入装着し
ても、シャッタオープナ２１０が回動経路の終端まで回
動しない。この状態では、シャッタオープナ２１０が振
動し易く、衝撃を受けると、シャッタオープナ２１０が
シャッタからはずれ、装置内でシャッタが閉じてしまう
という問題が生じる。 【００３２】上記従来例２では、カートリッジに収納さ
れたディスクは使用できない。また、トレイ４１の下に
ローディングモータ５７を配置するので、光ヘッドやデ
ィスクモータを薄型化しても装置全体を薄型化できな
い。トレイに裸ディスクを乗せるだけでは縦置の姿勢で
は使用できない。 【００３３】また、小径のディスクを使用するため、ト
レイ４１に大径及び小径の窪みを２段に形成すると、ト
レイ４１の厚みが増すので、トレイ４１を装置内で搬送
する際、ターンテーブル５８が退避する距離が大きくな
り、装置の薄型化を妨げる。 【００３４】特にノートサイズのパーソナルコンピュー
タ用のディスクローディング装置としては、厚み２０ｍ
ｍ以下のものが要求されるので、上記従来例１および上
記従来例２のいずれに示すトレイであっても、この要求
を満たすことは実現不可能である。 【００３５】そこで、本発明の目的は、上記従来の問題
点に鑑みなされたもので、カートリッジ内蔵のディスク
と裸ディスクの両方には対応することができ、かつ装置
内に大きな余剰空間を作る事なく、薄型化が可能なディ
スクローディング装置を提供することにある。 【００３６】本発明の目的は、シャッタ先端の寸法が異
なるカートリッジでも、該カートリッジを装着した状態
で、開かれたシャッタを確実に保持して、衝撃を受けて
も、シャッタが閉じることのないディスクローディング
装置を提供することにある。 【００３７】本発明の目的は、カートリッジ内蔵のディ
スクはもとより、裸ディスクの交換を容易に行い得るデ
ィスクローディング装置を提供することにある。 【００３８】本発明の目的は、ディスクローディング装
置に装着されるディスクのアダプタであって、小径ディ
スクもカートリッジと同様の操作感で直接出し入れでき
るようにし、また、小径ディスクを交換の度に、抜き出
す必要がないディスクのアダプタを提供することにあ
る。 【００３９】本発明の目的は、電力が供給されない状態
であっても、カートリッジ内蔵のディスクあるいは裸デ
ィスクを容易に取り出すことが可能なディスクローディ
ング装置を提供することにある。 【００４０】本発明の目的は、クランパを備えながら
も、装置内に大きな余剰空間を作る事なく、薄型化が可
能なディスクローディング装置を提供することにある。 【００４１】本発明の目的は、カートリッジの厚みばら
つきを吸収して、カートリッジをヘッドユニットに対し
正確に位置決めすることが可能でありながらも、装置内
に大きな余剰空間を作る事なく、薄型化が可能なディス
クローディング装置を提供することにある。 【００４２】本発明の目的は、上記の課題を解決するも
ので、水平設置でも垂直設置でも使用可能なディスクロ
ーディング装置を提供することにある。 【００４３】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明のディスクローディング装置は、カートリッ
ジを着脱自在に保持するホルダと、前記ホルダを搬送す
る搬送手段と、前記カートリッジが前記ホルダに挿入さ
れるときに、該カートリッジのシャッタを開くシャッタ
開閉手段と、前記搬送手段によって所定位置まで搬送さ
れてきた前記カートリッジ内のディスクの中心近傍を保
持する保持部を有し、該保持部によって保持されたディ
スクを回転させる回転駆動手段とを備え、前記搬送手段
による搬送のときには、前記シャッタ開閉手段によって
前記カートリッジのシャッタが開かれた状態で、該シャ
ッタによって閉じられていた該カートリッジの開口部が
前記回転駆動手段の保持部の部位を通過する。 【００４４】本発明によれば、ホルダ後部に設けられた
シャッタ開閉手段でカートリッジの先端がクランプ部を
通過するまでに、シャッタの開動作を完了させるので、
クランプ部を通過する時にはすでにシャッタは開状態と
なる。このため、ディスクモータとクランパの退避位置
が接近して設置することができ、クランプ動作の際、デ
ィスクモータ、クランパとカートリッジの相対移動量は
少なくてすむ。カートリッジの全厚みをクランプ部で逃
げる必要はなく薄型のディスクローディング装置が実現
できる。 【００４５】１実施形態では、前記シャッター開閉手段
は、前記ホルダに回動自在に支持されたアームであっ
て、前記カートリッジが該ホルダに挿入されるときに、
前記アームの先端が該カートリッジのシャッタに引っか
かって、該シャッタが開かれ、前記搬送手段による搬送
のときには、前記アームが回動され、該アームの先端が
前記回転駆動手段の保持部を避けて移動する。 【００４６】この場合、ホルダがカートリッジのアーム
先端は、回転駆動手段の保持部と干渉することがない。
このため、回転駆動手段の保持部であるターンテーブル
とクランパの間隙を小さくできる。 【００４７】１実施形態では、前記搬送手段による搬送
のときには、前記アームの部分が該ホルダのガイドに引
っかかり移動することによって、該アームが回動する。 【００４８】１実施形態では、前記ホルダによって前記
カートリッジが保持され、前記アームの先端が該カート
リッジのシャッタに引っかかった状態で、該アームの先
端を該カートリッジのシャッタの側に付勢する付勢手段
を備える。 【００４９】この場合、アームが該アームの移動経路の
終端まで移動しなくても、アームがカートリッジのシャ
ッターからはずれることなく、確実に、シャッターの開
動作を行う。 【００５０】本発明のディスクローディング装置は、デ
ィスクを収納したカートリッジ及びディスク単体のいず
れをも保持するホルダを備え、前記ホルダは、前記カー
トリッジの両側を挟み込む一対の挟持体を有し、前記一
対の挟持体は、前記カートリッジの幅よりも開かれた入
り口部分と、この入り口部分から挿入された前記カート
リッジの両側を挟み込む保持部分とを有し、少なくとも
前記保持部分にディスク単体の両縁が挿入されるそれぞ
れのスリットを形成している。 【００５１】本発明によれば、カートリッジは、一対の
挟持体に挟み込まれて挟持され、裸ディスクは、各挟持
体の保持部分のスリットによって保持される。 【００５２】１実施形態では、前記一対の挟持体は、一
対の入り口レバーと一対のディスクホルダを備え、前記
一対の入り口レバーの先端が前記カートリッジの幅より
も開かれた状態で、該各入り口レバーの先端を枢支し、
前記一対の入り口レバーの後端と前記一対のディスクホ
ルダの先端を相互に枢支して、該各ディスクホルダを弾
性的に保持し、少なくとも前記一対のディスクホルダ
に、ディスク単体の両縁が挿入されるそれぞれのスリッ
トを形成している。 【００５３】この場合、カートリッジの挿入に際し、カ
ートリッジによって、一対の入り口レバーが押し広げら
れる。これに伴い、一対のディスクホルダの先端が広げ
られ、これらのディスクホルダの先端間に、カートリッ
ジを通過させることができる。 【００５４】１実施形態では、前記カートリッジ及び前
記ディスク単体のいずれかが前記ホルダに挿入されたこ
とを検出する第１検出手段と、前記一対の挟持体の状態
を検出する第２検出手段とを備える。 【００５５】この場合、一対の挟持体の状態は、カート
リッジを保持するときに変化し、この状態が第２検出手
段によって検出される。第１及び第２検出手段の検出出
力に基づいて、カートリッジ及びディスク単体のいずれ
がホルダに挿入されたかを判定することができる。 【００５６】本発明のディスクのアダプタは、ディスク
単体を着脱自在に保持するアダプタであって、前記ディ
スクが嵌合する凹部と、前記凹部に前記ディスクを導入
する導入部と、前記凹部と前記導入部間に設けられ、前
記ディスクが前記導入部から前記凹部へと導入されると
きに、前記ディスクの縁によって前記凹部の外側に押さ
れて移動し、前記ディスクが前記凹部に嵌合すると、前
記ディスクの縁の近傍まで復帰する弾性部とを備え、前
記凹部に嵌合した前記ディスクの中央部を外部から保持
し、前記ディスクに対して外部から記録又は再生を行う
ための開口が形成されている。 【００５７】本発明によれば、直径の異なるディスクを
使用可能とし、また、アダプタをホルダに装着したまま
で、ディスクの交換を可能とする。 【００５８】本発明のディスクローディング装置は、カ
ートリッジを着脱自在に保持するホルダと、前記ホルダ
を移動自在に支持するガイドとを備え、前記ホルダは、
ロック部材を有し、前記ロック部材は、前記ホルダに挿
入されてきた前記カートリッジに連動し該ホルダから突
出して、前記ガイドに引っかかる。 【００５９】本発明によれば、カートリッジの挿入に連
動してホルダをガイドにロックする機構を構成し、カー
トリッジ挿入中に、例えばカートリッジのシャッタを開
く動作等による負荷でホルダがガイドに押し込まれるこ
とを防止して、ホルダを固定することができ、カートリ
ッジをホルダに確実に装着することを可能にする。 【００６０】１実施形態では、前記ホルダは、前記カー
トリッジの両側を挟み込む一対の挟持体を有し、前記ロ
ック部材を前記一対の挟持体に付設している。 【００６１】本発明のディスクローディング装置は、カ
ートリッジを着脱自在に保持するホルダと、前記ホルダ
を移動自在に支持するガイドとを備え、前記ホルダは、
ロック部材を有し、前記ロック部材は、前記ホルダに挿
入されてきた前記カートリッジに連動し該ホルダから突
出して、前記ガイドに引っかかり、該カートリッジが該
ホルダに装着されたときには該カートリッジの凹部に嵌
合して該ホルダに引っ込み、前記ガイドから外れる。 【００６２】本発明によれば、カートリッジの挿入に連
動してホルダをガイドにロックする機構を構成し、カー
トリッジ挿入中に、例えばカートリッジのシャッタを開
く動作等による負荷でホルダがガイドに押し込まれるこ
とを防止して、ホルダを固定することができ、カートリ
ッジをホルダに確実に装着することを可能にする。更
に、カートリッジがホルダに装着されたときには、ロッ
ク部材が該カートリッジの凹部に嵌合するので、カート
リッジをホルダ内で正確に位置決めすることができる。
同時に、ロック部材がガイドから外れるので、カートリ
ッジをホルダ内で正確に位置決めした後に、カートリッ
ジをホルダと共に確実にローディングできる。 【００６３】１実施形態では、前記ホルダは、前記カー
トリッジの両側を挟み込む一対の挟持体を有し、前記ロ
ック部材を前記一対の挟持体に付設している。 【００６４】本発明のディスクローディング装置は、カ
ートリッジを着脱自在に保持するホルダと、前記ホルダ
に設けられ、該ホルダによって保持されている前記カー
トリッジの近傍に配置された弾性部材と、前記弾性部材
を変形させ、この変形された弾性部材を前記カートリッ
ジに引っかける操作部とを備え、前記弾性部材が元の形
に復帰するときの弾性力によって、該弾性部材に引っか
かっている前記カートリッジが前記ホルダより排出され
る。 【００６５】本発明によれば、カートリッジを強制的に
排出するための強制イジェクト機能を実現する。この強
制イジェクト機能を用いない通常動作では、弾性部材
は、カートリッジに引っかからない。強制イジェクト機
能を用いるときは、操作部によて、弾性部材を変形さ
せ、この変形された弾性部材をカートリッジに引っかけ
る。この変形した弾性部材が元の形に復帰するときの弾
性力によって、該弾性部材に引っかかっているカートリ
ッジがホルダより排出される。 【００６６】この構成により、ディスクローディング装
置の薄型化が実現できる。 【００６７】本発明のディスクローディング装置は、カ
ートリッジを着脱自在に保持するホルダと、前記ホルダ
によって保持されている前記カートリッジのシャッタを
開くシャッタ開閉手段と、前記シャッタが開かれた前記
カートリッジ内のディスクの中心近傍を保持する保持部
を有し、該保持部によって保持されたディスクを回転さ
せる回転駆動手段とを備え、前記シャッタによって閉じ
られていた前記カートリッジの開口部に重なる範囲に、
前記回転駆動手段の保持部を作動させるための機構の少
なくとも１部分を配置している。 【００６８】本発明によれば、カートリッジの開口部に
重なる範囲に、回転駆動手段の保持部を作動させるため
の機構の少なくとも１部分を配置している。このカート
リッジの開口部の厚みは、該カートリッジの全体の厚み
よりも薄い。このため、カートリッジの開口部に回転駆
動手段の保持部の少なくとも１部分を配置すれば、該保
持部をディスクにより近づけることができ、ディスクロ
ーディング装置の薄型化が実現できる。 【００６９】 【発明の実施の形態】以下、本発明を添付図面を参照し
て詳細に説明する。 【００７０】まず、本発明のディスクローディング装置
の実施形態について図を参照しながら構成を説明する。 【００７１】本実施形態のディスクローディング装置は
水平および垂直設置での使用が可能であるが、説明の都
合上、ディスクローディング装置を水平設置した状態で
以後の説明を行う。 【００７２】本実施形態では、直径１２ｃｍの音楽用Ｃ
ＤやＣＤ−ＲＯＭのような裸ディスク（以下、大型ディ
スクという）、８ｃｍシングルＣＤのように、大型ディ
スクよりも直径の小さい裸ディスク（以下小型ディスク
という）、カートリッジに収納された大型ディスク（以
下カートリッジという）を対象とする。また、これら３
種類の形態の記録メディアを総称して、単にメディアと
呼ぶ。ローディング機構で考慮するのはメディアの形態
であって、その記録再生方式や記録密度などは、上記の
例に限るものではない。 【００７３】まず、ディスクローディング装置の全体の
構成を説明し、続いて各部分の構成を詳しく説明する。 【００７４】（ディスクローディング装置の全体の構
成）図１は、本発明の実施形態のディスクローディング
装置の構成を示す分解斜視図、図２は、その内部構成を
示す平面図、図３Ａ〜Ｄはカートリッジと裸ディスクの
斜視図、図３Ｅ、Ｆはカートリッジの側面図、図４はデ
ィスクローディング装置のホルダの構成を示す分解斜視
図である。 【００７５】図１において、本実施形態のディスクロー
ディング装置は、ベース部Ｕ１とホルダ部Ｕ２とクラン
プ部Ｕ３とで構成される。 【００７６】図中の、方向を示す座標系は、装置の奥行
き方向をＸ、幅方向をＹ、高さ方向をＺとしている。 【００７７】ベース部Ｕ１には、ベース８に、光ヘッド
７やターンテーブル一体化ディスクモータ２を取り付け
たシャーシ３と、これを昇降する昇降機構が組み込まれ
ている。ベース８内の側面のガイド部にホルダ部のホル
ダ１００を乗せ、上からクランプ部の天板２５を取り付
ける。 【００７８】天板２５は、クランプ２６を備えたクラン
プレバー２７が取り付けられ、クランプ部Ｕ３を構成す
る。 【００７９】ホルダ部Ｕ２のホルダ１００には、ローデ
ィングモータ１１１と歯車列１１２が組み込まれてお
り、歯車列１１２の最終段の歯車１１２ａが、ベース８
に取り付けたスライドラック１３に設けたラック１３ａ
とかみ合って、ホルダ１００がＸ１−Ｘ２方向に駆動さ
れる。ローディングモータ１１１の駆動電流は、フレキ
シブル基板１１３を通じてベース側より供給される。 【００８０】さらに、ホルダ１００には、裸ディスクを
案内保持する左右一対のディスク保持機構と、カートリ
ッジのシャッタを開閉するシャッタオープナ１０３、お
よびカートリッジのロック機構、ホルダのロック機構、
カートリッジ付勢ばねが組み込まれている。 【００８１】また、フレキシブル基板１１３には、スイ
ッチ１１４およびスイッチ１１５が設けられ、それぞ
れ、シャッターオープナ１０３、連結板１０８によって
ＯＮ／ＯＦＦされる。 【００８２】図２に示す様に、ベース部Ｕ１にホルダ部
Ｕ２組み込まれている。ホルダ１００は、組み込んだロ
ーディングモータ１１１により、保持されたディスクが
約半分露出するような、図２に示す距離ＳだけＸ１方向
に引き出され、メディア交換の待機状態となる。 【００８３】（使用するメディア）図３Ａは、シャッタ
３００ａが閉じた状態のカートリッジ３００の斜視図で
ある。３００ｃは保持用の切欠きで、３００ｆは位置決
め穴である。 【００８４】カートリッジ３００をホルダ１００に挿入
する途中で、シャッタ３００ａの先端の凹部３００ｂ
に、ホルダ１００のシャッタオープナ１０３の先端が係
合し、そのまま奥まで挿入すると、シャッタ３００ａが
開いて図３Ｂの状態になり、中に収納されたディスク３
００ｅが露出する。この時、カートリッジ３００の厚さ
よりも薄い連結部３００ｄも同時に露出する。 【００８５】図３Ｃは、大型ディスク３０１を示し、図
３Ｄは小型ディスク３０２を示している。 【００８６】図３Ｅは、カートリッジ３００の側面図を
示し、図３Ｆは、カートリッジ３００の断面図を示して
いる。 【００８７】カートリッジ３００は、厚みＭを有してい
る。カートリッジ３００のシャッタ３００ａを開くと、
その開口部の厚みは、厚みｍとなる。ｍはＭよりも小さ
い。 【００８８】以下に、ディスクローディング装置の各々
の部分の構成を詳しく説明する。 【００８９】（ホルダ部の構成）まず、ホルダ１００の
構成を説明する。 【００９０】図４は、ホルダ１００の内部構成を示す分
解斜視図、図５は、組み立てた状態の斜視図である。 【００９１】図４において、ホルダケース１０１の上に
ホルダカバー１０２を取り付け、箱状のホルダ１００を
構成し、Ｘ１側の開口がメディア挿入口となって、Ｘ２
方向にメディアが挿入される。その内部空間の高さは、
カートリッジ３００の厚さに適当なすき間を加えた高さ
であり、幅は、カートリッジの幅に、後述する裸ディス
クの保持機構が退避する余裕を加えた幅となっている。
ホルダケース１０１の底面は、下から光ヘッドが挿入さ
れる開口を有し、一番奥の中央部は、上下から切欠かれ
て、厚さの薄い連結部１０１ａとなっている。ホルダカ
バー１０２は左右に２分割され、前記連結部１０１ａと
同じ幅で、ホルダ中央部に空間を設けている。 【００９２】ホルダケース１０１とホルダカバー１０２
の挿入口部の形状は、左右の両端がＸ１方向に突出し、
中央に凹部を持つ。左右の突出部のみ、ホルダケース１
０１の底面がホルダカバー１０２よりも内側へ広げて受
け部１０１ｈを設け、カートリッジ３００を挿入する
際、この受け部１０１ｈにカートリッジ３００の先端を
一旦乗せることにより、挿入を容易にする。 【００９３】ホルダ１００の奥の端には、ローディング
モータ１１１と、駆動歯車列１１２を取り付ける部分
と、シャッタオープナ１０３を取り付ける部分と、連結
板１０８、ホルダロック１０９を取り付ける部分、底面
の下側に２つの突起１００ａ、１００ｂがあり、それ以
外は左右対称形である。 【００９４】駆動歯車列の最終段の歯車１１２ａは、ホ
ルダケース１０１の底面の穴１０１ｃからホルダ下側に
突出しており、ベース８に組み込まれた駆動機構と連動
する。歯車１１２ａと、２つの突起１００ａ，１００ｂ
の動作については、後述する。 【００９５】シャッタオープナ１０３は、ホルダケース
１０１とホルダカバー１０２の同位置の穴とボスで形成
される軸１００ｅ回りに回動可能に組み込まれ、穴１０
０ｅと同心の円弧溝１００ｆに突起１０３ａが係合し
て、回動角度が規制されている。ばね１６０によって、
シャッタオープナ１０３の突起１０３ａが円弧溝１００
ｆのメディア挿入口側の端に付勢されると、先端部１０
３ｂが、ホルダケース１０１に挿入されたカートリッジ
シャッタ３００ａの凹部３００ｂに当接する位置にな
る。シャッタオープナ１０３の先端部１０３ｂは、高さ
がカートリッジ３００の厚さとほぼ同等の円筒形で、メ
ディアが挿入される側が、上下端を残して切欠かれてい
る。これにより、挿入された裸ディスクの端面が先端部
１０３ｂに当接した後、裸ディスクの端面が上下に滑っ
て先端部１０３ｂが外れるのを防いでいる。 【００９６】シャッタオープナ１０３の反対の端の突起
１０３ｄは、ホルダケース１０１の側面の穴１０１ｄか
ら横へ突出しており、シャッタオープナ１０３が奥へ回
動すると、突起１０３ｄがホルダ内に収納される。ホル
ダ１００が装置から引き出されて、メディア交換状態と
なった時には、この穴１０１ｄに対応する位置のベース
８の側壁の逃げ穴８ｅに、該突起１０３ｄが逃げて、シ
ャッタオープナ１０３の先端がＸ1方向に回動させる。
また、ホルダ１００が引き込まれると、突起１０３ｄが
ベース８の側壁に押圧されて、この突起１０３ｄがホル
ダ内に収納され、これに伴ってシャッタオープナ１０３
がホルダ奥の端まで速やかに回動する構成となってい
る。 【００９７】シャッタオープナ１０３の腕部１０３ｃ
は、上下より切欠かれ、厚さがホルダケース１０１の奥
端の連結部１０１ａとほぼ同じになっている。 【００９８】シャッタオープナ１０３の突起１０３ｅ
は、シャッタオープナ１０３の一定角度位置で、フレキ
シブル基板１１３に設けたスイッチ１１４をＯＮ状態に
する。 【００９９】シャッタオープナ１０３に設けたオープナ
板バネ１０３ｆは、シャッタオープナ１０３の回動動作
の終端でホルダケース１０１の奥端の壁に当接し、シャ
ッタオープナ１０３に付勢力を与える。 【０１００】次に、ホルダロック機構について説明す
る。 【０１０１】ホルダロック機構は、入口レバー１０７、
連結板１０８、ホルダロック１０９で構成される。 【０１０２】ホルダロック１０９は、両端にフック１０
９ａと立ち上げ部１０９ｂをもち、軸１０９ｄ回りに回
動可能に、連結板１０８の下面に取り付けられる。連結
板１０８は、ホルダケース１０１の底面に設けた掘込み
１０１ｆの中で、軸１００ｅ周りに回動可能に取り付け
られる。ホルダロック１０９は、ばね１６０により立ち
上げ部１０９ｂがホルダ内側へ向かう方向に付勢され
る。 【０１０３】連結板１０８の先端の長穴１０８ａは、入
口レバー１０７の先端の突起１０７ｂと係合し連動す
る。入口レバー１０７は、軸１００ｉ回りに円弧溝１０
０ｇの範囲で回動可能に取り付け、ばね１０５によりデ
ィスクホルダ１０４とともにホルダ内側へ付勢される。
カートリッジ３００が挿入されるとすぐに入口レバー１
０７がホルダの外側方向へ押し広げられ、連結板１０８
も外側へ回動して、ホルダロック１０９のフック１０９
ａがホルダケース１０１の側面の穴１０１ｇからホルダ
の外へ突出する構成になっている。この状態で、ホルダ
ロック１０９の立ち上げ部１０９ｂは、カートリッジ３
００の進路内に入り込んでおり、カートリッジ３００が
奥まで到達すると外側へ押し広げられ、フック１０９ａ
は逆に内側へ回動してホルダ内に収納される。すなわ
ち、カートリッジ３００の挿入途中のみフック１０９ａ
がホルダの外へ突出する構成となっている。 【０１０４】また、連結板１０８の突起１０８ｂは、通
常、フレキシブル基板１１３に設けたスイッチ１１５を
ＯＮ状態にしており、入口レバー１０７の回動により連
結板１０８が回動すると、直ちにスイッチ１１５をＯＦ
Ｆにする。 【０１０５】次に、カートリッジロック機構について説
明する。 【０１０６】ディスクホルダ１０４の後端部は、突起部
１０４ｅ、１０４ｆと腕部１０４ｇからなる弾性構造と
なっており、カートリッジ３００が挿入されると、内側
の突起１０４ｆがカートリッジ３００の側面により押し
広げられて、外側の突起部１０４ｅがホルダの側面へ一
旦突出する。カートリッジ３００の切欠き３００ｃが突
起１０４ｆの位置まで到達すると、突起１０４ｆが切欠
き３００ｃに入り込み、腕部１０４ｇの弾性により突起
部１０４ｅ、１０４ｆは元の位置にもどる。 【０１０７】最後に、裸ディスクを案内保持するディス
ク保持機構について説明する。 【０１０８】ディスク保持機構は、ディスクホルダ１０
４、ホルダ板バネ１０５、入口レバー１０７より構成さ
れる。 【０１０９】ディスクホルダ１０４は、ホルダ内側に向
かって斜面を持つスリット１０４ａで裸ディスクの高さ
方向の位置を規制し、スリット１０４ａの両端の保持部
１０４ｂで、裸ディスクの半径方向の位置を規制する部
材である。 【０１１０】ディスクホルダ１０４は、先端で入口レバ
ー１０７と回動自在に係合し、上下の２ヵ所に設けた突
起１０４ｄが、ホルダーケース１０１とホルダカバー１
０２の各々ガイド溝１００ｈに挿入される。 【０１１１】入口レバー１０７は、軸１００ｉ回りに回
動自在に取り付けられ、突起１０７ｂが円弧溝１００ｇ
に挿入され、ホルダ板バネ１０５によりディスクホルダ
１０４とともにホルダの内側方向に付勢される。通常
は、突起１０４ｄ、１０７ｂがそれぞれ、ガイド溝１０
０ｈ、円弧溝１００ｇのホルダ内側の終端に当接した位
置で止まっている。この時、左右一対のディスクホルダ
１０４はＸ方向に平行に保持され、その間隔が、挿入さ
れる裸ディスクの直径よりも小さく配置される。 【０１１２】挿入された裸ディスクは、シャッターオー
プナ１０３の先端に当接しシャッターオープナ１０３を
奥へ回動させながら、入口レバー１０７およびディスク
ホルダ１０４の先端を一旦押し広げてからスリット１０
４ａの間に入り込み、ディスクホルダ１０４は元の位置
に戻る。 【０１１３】このとき、シャッターオープナ１０３は、
前述のスイッチ１１４がまだＯＦＦの位置で裸ディスク
に当接している。この位置から、ディスクホルダ１０４
の後端を広げる形で裸ディスクをわずかに押し込むと、
シャッターオープナ１０３の突起１０３ｅがスイッチ１
１４をＯＮ状態にする。裸ディスクを離せば、ディスク
ホルダ１０４は、元の位置に戻る。 【０１１４】裸ディスクの直径に対して、４つの当接部
１０４ｂを間隔を開けて広く配置してディスク外周との
間に一定の空隙をもたせ、スリット１０４ａの幅もディ
スクの厚さに対して、一定の空隙をもたせれば、ディス
クホルダ１０４が元の位置のままでディスクの回転動作
が可能である。 【０１１５】カートリッジ３００が挿入されると、カー
トリッジ３００の角部が入口レバー１０７をホルダ外側
に押し付ける。この当接面にはくぼみを設けて、滑らか
に押し倒す形状となっている。入口レバー１０７が回動
すると、ディスクホルダ１０４も移動し、ディスクホル
ダ１０４の先端が大きく開く。さらにカートリッジ３０
０を挿入されるとカートリッジ３００によってディスク
ホルダ１０４も押し倒され、ディスクホルダ１０４と入
口レバー１０７が一直線状にホルダの左右両端に収納さ
れ、カートリッジ３００の進路が確保される。 【０１１６】以上の構成から明らかな様に、ディスクホ
ルダ１０４は、裸ディスクを保持可能な位置に待機して
おり、カートリッジ３００が挿入されると、その角部で
入口レバー１０７を押して、ディスクホルダ１０４をホ
ルダの左右両端に引っ込めて収納する。 【０１１７】ホルダケース１０１には、カートリッジ付
勢バネ１２０が組み込んであり、挿入されたカートリッ
ジ３００の先端角部をホルダカバー１０２の方向（Ｚ１
方向）に、押し付ける。 【０１１８】（クランプ部の構成）引き続いて、クラン
プ部の構成を説明する。 【０１１９】図６Ａ〜Ｃはディスククランプ機構を示
し、図６Ａは平面図、図６Ｂはクランプ未装着時の立面
断面図、図６Ｃはクランプ装着時の立面断面図である。
図７はクランプレバーの斜視図である。 【０１２０】図６Ａ〜Ｃに於いて３０１は大型ディス
ク、２はディスクモータ、２６はクランプを示す。 【０１２１】２５は天板で２５ａは支点で、クランプレ
バー２７はこの点を中心に回動しクランプを上下させる
（図６Ｂ、Ｃの状態）。 【０１２２】２５ｂは基準ピン、２５ｃはクランプレバ
ーの回動を規制する折り曲げである。２７は本発明のク
ランプレバーで、先端部にはクランプ２６が組み込まれ
る穴９０１があり、他端にはクランプレバーを回動させ
る力ｆを発生させる作用点９０２が構成されている。９
０３は支点位置からクランプ２６の方向に向かって短冊
状にクランプレバーから切り抜かれた片持弾性板ばね
で、その先端部には基準穴９０４とねじ止め穴９０５が
設けられ、ねじで天板２５に固定される。なお取り付け
方に関しては、かしめ、溶接等の固定方法でも可であ
る。 【０１２３】９０６は巾規制の折り曲げで、天板に構成
されたクランプレバーの回動を規制する折り曲げ２５ｃ
と係合する。 【０１２４】片持ち弾性板ばね９０３の初期状態は、図
６Ｂの２点鎖線で示す９０３’で、初期撓みは、天板へ
の押しつけ力Ｆ、及び復帰ばね力Ｆｍを発生させてい
る。 【０１２５】図７は、クランプレバーの斜視図であり、
カートリッジ３００のシャッタ３００ａが開いて出現す
る開口窓の内部に納まるように設けられ、ディスクロー
ディング装置を薄く構成することが可能である。 【０１２６】図８Ａは、クランプ２６の構成を示す。磁
性材料から成るクランプレバー２７の中心穴内のクラン
パ２６ｂに、磁性体２６ｄとともに磁石２６ｃが格納さ
れ、クランプカバー２６ａで固定されている。この状態
では、クランプ２６がクランプレバー２７との間で磁気
的に安定な状態として、磁石２６ｄを挟んで磁性体２６
ｄとクランプレバー２７が離れる方向に磁気浮上する。 【０１２７】図８Ｂはディスクモータ２がクランプ２６
の近傍にある場合を示し、クランプ２６がディスクモー
タ２の磁性体に吸引され、クランプレバー２７との磁気
浮上が解除されるとともに、ディスクがある場合は、ク
ランプ２６でディスクモータ２のターンテーブル上に磁
気吸着する。 【０１２８】図８Ｃはクランパ近接部に磁性体を持つデ
ィスクモータ２がクランプ２６近傍にない場合を示し、
クランプ２６がクランプレバー２７との間で磁気的に安
定な状態としてディスクモータ２から離れる方向に磁気
浮上する。 【０１２９】（ベース部の構成）図９は本発明のディス
クローディング装置のベース部を示す図で、図９Ａはベ
ース部のみ示した平面図、図９Ｂは側面断面図である。 【０１３０】図９Ａにおいて、１はディスクローディン
グ装置の筐体で、記録再生のための回路部品を実装した
プリント基板２０、パネル２１、およびホルダ１００の
収納時に筐体１の前面の開口２１ａを塞ぐシャッタ２２
が設けられている。 【０１３１】パネル２１には、ホルダ１００の搬出およ
び収納用のボタン（図示せず）と未通電時のカートリッ
ジ３００または裸ディスク（大型ディスク３０１、およ
び小型ディスク３０２）を取り出すための強制イジェク
ト用の穴（図示せず）が設けられている。 【０１３２】８はベースで、筐体１に外部からの振動や
衝撃を緩和するためのダンパ９を介して弾性支持されて
いる。シャーシ３にはトーションリーフ１１が固定さ
れ、トーションリーフ１１はベース８にシャーシ３の先
端部３ａがＺ２方向に常時付勢されるよう取り付けられ
ている。 【０１３３】昇降カム１０は、ベース８の軸８ａで回動
可能に軸支され、ホルダ１００内に設けられた減速装置
１１２およびローディングモータ１１１から成る駆動手
段によって昇降カム１０が矢印Ｒ１方向に回動されたと
きに、斜面１０ａによってシャーシ３のスリット３ｂと
係合してシャーシ３の先端部３ａをトーションリーフ１
１のばね付勢力に抗してＺ１方向に押し上げシャーシ３
を略水平にする。このときシャーシ３は斜面１０ａの端
部の水平面で支持される。昇降カム１０が矢印Ｒ２方向
に回動されたときは、昇降カム１０の斜面１０ａに沿っ
て、トーションリーフ１１のばね付勢力によってシャー
シ３が水平位置からＺ２方向へ傾く。昇降カム１０とベ
ース８の間にはヘッドユニット付勢バネ（図示せず）が
設けられ、シャーシ３を介して天板２５に対してホルダ
１００がバネ付勢される。 【０１３４】スライドラック１３は、上面に駆動歯車１
１２ａと噛み合うラック形状１３ａを持ち、溝１３ｂ
は、ベース８の突起８ｂと係合して、Ｘ1−Ｘ2方向に摺
動自在に保持され、溝部１３ｃで昇降レバー１０のピン
１０ｂと係合する。クラッチ１２の爪１２ｃとベース８
の突起８ｃが係合して、スライドラック１３が固定され
た時はホルダ１００が自走可能であり、クラッチ１２の
爪１２ｃとベース８の突起８ｃの係合が外れた時はスラ
イドラック１３が摺動し昇降カム１０が回動可能とな
る。スライドラック昇降カム１０のリブ１０ａは、ホル
ダ１００が収納完了してシャーシ３が略水平になったロ
ーディング動作完了時に駆動検出スイッチ２３ｂと当接
して、中央処理装置（ＭＰＵ）が駆動手段の停止を命じ
る。 【０１３５】強制イジェクトレバー１４は、強制イジェ
クトばね１５によってＸ１方向に付勢され、ベース８と
スライドラック１３との間で、Ｘ1−Ｘ2方向に摺動自在
に保持され、先端にホルダ１００の下部の係合部１００
ｃと係合する爪１４ａを持つ。停電等の未通電時に、装
置内のホルダ１００に格納されたメディアを取り出す際
には、パネル２１の強制イジェクト用の穴（図示せす）
よりピンをＸ２方向に差し入れて、このピンによって強
制イジェクトばね１５を圧縮しながら、爪１４ａをホル
ダ１００の下部の突起１００ｃと係合させる。引き続い
て、強制イジェクトばね１５を解放すると、強制イジェ
クトばね１５の弾性力によって、爪１４ａに係合してい
るホルダ１００が装置内より排出される。その後、ホル
ダ１００を搬出位置まで手で引っ張れば、ホルダ１００
に格納されたカートリッジ３００あるいは裸ディスクを
取り出すことができる。 【０１３６】ディスク規制部材２９はディスク基材のＰ
Ｃ（ポリカーボネイト）より低硬度のゴムで形成された
ローラ２９ａとコイルばね２９ｂ（図２０Ａ〜Ｄ及び図
２５Ａ〜Ｄに示す）から成り、ホルダ１００の搬出完了
位置から収納完了位置の間で、ホルダ１００に格納され
た裸ディスクおよびカートリッジ３００内のディスク３
００ｅと接触して、ベース８に傾斜付勢されたシャーシ
３とこれらのディスクが略平行になるよう姿勢を規制し
て、該各ディスクとシャーシ３上のターンテーブル２と
の接触を防止する。ホルダ１００のディスクローディン
グ装置内への収納が完了すると、ホルダ１００の下面１
００ｄとローラ２９ａが当接してディスク規制部材２９
はベース８内へ格納され、これらディスクのディスク規
制部材２９による規制は解除される。 【０１３７】ベース８には他に、スライドラック１３の
動きを切り替えるクラッチ１２、ホルダ１００の搬出完
了を検出するスイッチ２３ａとホルダ１００格納完了を
検出するスイッチ２３ｂを備えた駆動検出回路基板２３
が設けてある。 【０１３８】シャーシ３には、ターンテーブル２ａを持
つ一体型ディスクモータ２と、ガイドシャフト６、送り
モータ５、スイッチ回路基板サポート１７を介して弾性
支持されるカートリッジ検出回路基板１８、およびカー
トリッジの位置決め用のピン１６が設けられている。タ
ーンテーブル２ａのクランプ２６と対向する面には、磁
性体（図示せず）が設けられており、クランプ２６内の
磁石（図示せず）との間で吸着力を発生する。 【０１３９】ガイドシャフト６上には、ヘッド移送レバ
ー４がシャーシ３との間でＸ1−Ｘ2方向に移動可能に、
かつ一端が光学ヘッド７に他端が強制イジェクトレバー
１４と当接可能に設けられている。 【０１４０】光学ヘッド７は、ガイドシャフト６上に取
り付けられ送りモータ５によりＸ1−Ｘ2方向に往復運動
し、記録再生用のレーザ発光部およびディスク（３００
ｅ、または３０１、３０２）の反射光を受光する受光部
を有する。 【０１４１】２６は天板２５に取り付けられたクランプ
であり、クランプ２６の内部にはターンテーブル２ａに
吸着してディスクを保持するための磁石（図示せず）が
設けられている。クランプ２６は、天板２５からホルダ
１００側に突出したクランプレバー２７を介して、クラ
ンプ押圧ばね２８によりターンテーブル２ａから離れる
方向に付勢されている。天板２５は、ベース８に係止爪
等の取り付手段により取り付けられ、ホルダ１００が搬
出完了位置から収納完了位置に移動したときにクランプ
レバー２７がホルダ１００の操作片１０１ａに押され
て、クランプ２６がクランプ押圧ばね２８に抗して回動
し、各ディスクをターンテーブル２ａのセンターコーン
上に押圧する。一方、ホルダ１００が搬出位置側に移動
を始めると、操作片１０１ａがクランプレバー２７から
離れるので、クランプ２６がターンテーブル２ａから離
れる。 【０１４２】なお、ディスク側に磁性体の金属ハブを持
ち、ターンテーブル２ａ側に磁石を持ち、この磁石によ
り金属ハブを吸着することによってディスクを保持する
方式の場合はクランプ２６は不要となるので、それぞれ
の方式に応じて必要な機構をそれぞれ付属させればよ
い。 【０１４３】図１０は本実施形態のディスクローディン
グ装置を適用した記録再生装置を示すブロック図であ
る。この記録再生装置は、メインシャーシ３および回路
基板２０に設けられている。 【０１４４】この記録再生装置においては、レーザ駆動
回路３０は、光学ヘッド７を制御して、光学ヘッド７よ
りレーザをディスク（３００ｅまたは３０１、３０２）
に照射させ、光ヘッド７の受光部によってディスクの信
号を受光させる。光ヘッド７の出力を再生信号処理回路
３１により処理し、再生信号処理回路３１の出力を変調
復調回路３２によって復調し、この復調によって得られ
たデータをメモリ３３を介して外部のパーソナルコンピ
ュータ３５に出力する。また、変調復調回路３２は、外
部のパーソナルコンピュータ３５からメモリ３３を介し
てデータを受け取ると、このデータを変調してレーザ駆
動回路３０に与える。レーザ駆動回路３０は、光学ヘッ
ド７を制御して、光学ヘッド７よりレーザをディスク
（３００ｅまたは３０１、３０２）に照射させ、変調復
調回路３２からの変調出力をディスクに記録する。中央
処理装置３４は、この記録再生装置を統括的に制御して
いる。 【０１４５】図１１は、ホルダ１００およびベース８の
各スイッチの結線を示す構成図である。 【０１４６】ホルダ１００のスイッチ１１４と１１５は
直列に接続され、ベース８のスイッチ２３ａ、２３ｂと
ともに、中央処理装置３４によって監視されており、ホ
ルダ１００が搬出完了時（スイッチ２３ａがＯＮ状態の
時）のみ作動する。 【０１４７】即ち、ホルダ１００に裸ディスクが挿入さ
れ、シャッターオープナ１０３がスイッチ１１４をＯＮ
状態にすると、中央処理装置３４は、モータ駆動回路３
６を介してローディングモーター１１１を駆動制御す
る。 【０１４８】カートリッジが挿入された場合は、先に入
口レバー１０７が回動し、連結板１０８によってスイッ
チ１１５がＯＦＦ状態となるので、カートリッジ挿入途
中にシャッターオープナ１０３がスイッチ１１４をＯＮ
状態にしても、ローディングモーター１１１は駆動され
ない。 【０１４９】［実施形態の動作］以上の様に構成された
ディスクローディング装置の動作について説明する。 【０１５０】図１２は、メディア挿入時の様子を示す外
観斜視図である。前述した、ホルダ１００の構成によ
り、本ローディング機構は、垂直、水平のいずれの姿勢
でも使用できる。図１２Ａ、Ｂは、カートリッジの挿
入、図１２Ｃ、Ｄは、大型ディスクの挿入を示す。 【０１５１】ローディングの概略動作は、装置前面に設
けたボタンを押すと、ホルダ１００が、図に示す位置ま
で引き出されて、メディア挿入の待機状態となる。この
状態から、再びボタンを押すか、ホルダ１００を押し込
むと、ホルダ１００は、装置内に引き込まれると言うも
のである。 【０１５２】（Ｉ）ホルダにメディアが未装着の時のロ
ーディング動作 図１３Ａ，Ｂから図１５Ａ，Ｂは、ホルダ１００内にメ
ディアが装着されていないときのローディング動作の平
面図を示すものである。図１３Ａ，Ｂから図１５Ａ，Ｂ
は、時系列的な動作状態を示す。 【０１５３】図１６Ａ〜Ｃから図１７Ａ〜Ｃは、ホルダ
１００内にメディアが装着されていないときのディスク
ローディング装置の上部の平面詳細図を示したもので、
図１６Ａ〜Ｃから図１７Ａ〜Ｃは図１３Ａ，Ｂから図１
５Ａ，Ｂに対応している。 【０１５４】図１８Ａ〜Ｃから図１９Ａ〜Ｃは、ホルダ
１００内にメディアが装着されていないときのディスク
ローディング装置の下部の平面詳細図を示したもので、
図１８Ａ〜Ｃから図１９Ａ〜Ｃは図１３Ａ，Ｂから図１
５Ａ，Ｂに対応している。 【０１５５】図２０は、ホルダ１００内にメディアが装
着されていないときのローディング動作の側面断面図を
示すものである。図２０のＡからＤは、時系列的な動作
状態を示す。 【０１５６】図１３Ａは、ホルダ１００が搬出完了した
状態を示す。ホルダ１００の下面のリブ１００ａが、駆
動検出スイッチ回路基板２３上のスイッチ２３ａと当接
して、ホルダ１００の搬出位置で正確に停止している。
この状態で、裸ディスク、およびカートリッジの何れか
が選択的に装着される。図１６Ａの状態では、クラッチ
１２の爪１２ｃがベース８のリブ８ｃと係合して、ボス
１２ａがスライドラック１３の摺動を規制し、スライド
ラック１３がベース８に固定されている。また、図１８
Ａで示されるように、シャッタオープナ１０３の突起１
０３ｄはベース８の側面の穴８ｅと一致して回動自在に
設けられている。ホルダ１００内にカートリッジ３００
が装着された際には、ホルダ１００へのカートリッジ３
００の挿入に応じて、シャッタオープナ１０３が回動し
てシャッタ３００ａを開くことができる。 【０１５７】この状態では、図２０Ａで示すように、シ
ャーシ３はベース８に対して傾斜付勢されており、クラ
ンプ２６はクランプ押圧ばね２８の付勢力によりクラン
プレバー２７を介して天板２５に押し当てられている。
また、カートリッジ検出回路基板１８はスイッチ回路基
板サポート１７の付勢力によりベース８の底面側へ押し
当てられている。ディスク規制部材２９はコイルばね２
９ｂの復帰力により、ベース８からホルダ１００の中央
の開口へ持ち上がる。 【０１５８】図１３Ｂは、ホルダ１００の収納開始状態
を示す。図１６Ｂで示すように、パネル２１のボタン
（図示せず）が押され、ホルダ１００内のローディング
モータ１１１が回転し、ギア群１１２を経て駆動力が駆
動歯車１１２ａに伝達されると、ベース８に固定された
スライドラック１３のラック部１３ａと係合して、ホル
ダ１００がＸ2方向に移動を開始する。この時、図１８
Ｂに示すように、シャッタオープナ１０３の突起１０３
ｄはベース８の側面の穴８ｅから離れ、ホルダ１００に
大型ディスク３０１が装着されたとき、またはメディア
未装着の場合には、シャッタオープナ１０３は大型ディ
スク３０１と干渉しない位置までＲ２方向に回動する。
この状態では図２０Ｂで示すように、徐々にホルダ１０
０が装置内へ収納されていく。 【０１５９】図１４Ａは、ホルダ１００がさらにディス
クローディング装置内へ収納された状態を示す。 【０１６０】図１４Ｂは、ホルダ１００のディスクロー
ディング装置内への収納が完了した状態を示す。図１７
Ａで示すように、ホルダ１００下面のリブ１００ｂがク
ラッチ１２の爪部１２ｄと当接しベース８のリブ８ｃと
の係合を外す。これによりスライドラック１３のクラッ
チ１２による拘束は解除され、以後Ｘ1方向への摺動が
可能となる。 【０１６１】同時に、図１７Ａで示すようにホルダ１０
０の長形穴１０１ｂとクラッチ１２のボス１２ｂとが係
合する。この状態では、図２０Ｃで示すようにホルダ１
００のリブ１０１ａとクランプレバー２７の端２７ａが
当接して、クランプレバー２７はクランプ押圧ばね２８
を軸に回動し、クランプ２６はターンテーブル２ａと対
向する位置まで下降する。またディスク規制部材２９の
ローラ２９ａはホルダ１００の下面１００ｄと当接し、
ディスク規制部材２９はベース８内へ格納される。 【０１６２】図１５Ａは、ホルダ１００のディスクロー
ディング装置内への収納完了後のスライドラック１３の
動作を示す。図１７Ｂで示すように、駆動歯車１１２ａ
の駆動力によりスライドラック１３がＸ１方向に摺動
し、スライドラック１３と係合していたクラッチ１２の
ボス１２ｂがＲ1方向に回動して、ホルダ１００の長形
穴１０１ｂ内でホルダ１００のＸ2方向の動作を規制す
るため、ホルダ１００はベース８の所定位置に保持され
る。スライドラック１３のＸ1方向の移動に伴い、ボス
１０ｂとスライドラック１３の溝１３ｃで係合している
昇降カム１０がベース８の軸８ａを中心にＲ1方向に回
動すると、シャーシ３は、傾斜リブ１０ａとシャーシ３
のスリット３ｂで当接し、トーションリーフ１１の付勢
力に抗しながら徐々に昇降カム１０の回動に合わせて傾
斜状態から略水平状態へ持ち上がる。 【０１６３】図１５Ｂは、スライドラック１３の移動完
了状態を示す。図１７Ｃで示すように、駆動歯車１１２
ａの駆動力によるスライドラック１３のＸ1方向への移
動が完了して、昇降カム１０のＲ1方向の回動により傾
斜リブ１０ａの水平面上にシャーシ３が乗り、シャーシ
３は略水平状態となる。昇降カム１０のリブ１０ａは、
シャーシ３が略水平になるローディング動作の完了時に
駆動検出スイッチ２３ｂと当接して、中央処理装置（Ｍ
ＰＵ）３４がローディングモータ１１１を停止させる。
この状態では、図２０Ｄで示すようにシャーシ３の回動
が完了するとシャーシ３は略水平になり、シャーシ３上
のターンテーブル２ａはクランプ２６と対向する位置ま
で上昇するとともに、カートリッジ検出回路基板１８は
スイッチ回路基板サポート１７の復帰力によりベース８
から上昇してホルダ１００内の所定位置まで上昇し、ロ
ーディング動作は完了する。 【０１６４】ホルダ１００の排出動作は、これらの動作
の全く逆の順路で行われる。ローディングモータ１１１
が前記と逆方向に回転するとスライドラックがＸ2方向
へ移動して、昇降カム１０をＲ2方向に回動させ、シャ
ーシ３はＺ2方向に回動する。スライドラック１３のＸ2
方向への移動が完了すると駆動歯車１１２ａ駆動力によ
りホルダ１００はＸ1方向へ移動を開始し、ホルダ１０
０の長形穴１０１ｂに係合し、該ホルダ１００を拘束し
ていたクラッチ１２のボス１２ｂは、Ｒ2方向へ回動を
始める。クラッチ１２のＲ2方向への回動によりクラッ
チ１２の爪部１２ｃはベース８のボス８ｂと係合して、
スライドラック１３はクラッチ１２のボス１２ａにより
ベース８に固定される。以後ホルダ１００は、ホルダ１
００の下面側のリブ１００ａが駆動検出回路基板２３の
スイッチ２３ａと当接するまでディスクローディング装
置から搬出され、図１３Ａで示されるホルダ搬出完了位
置で停止する。 【０１６５】（II）ホルダにカートリッジが装着された
時のローディング動作 まず、引き出されたホルダ１００に、カートリッジ３０
０を挿入するときの動作を説明する。 【０１６６】図２１Ａ〜Ｃから図２２Ａ，Ｂは、ホルダ
１００にカートリッジ３００を挿入する場合のホルダ１
００の動作を示す平面図である。図２１Ａ〜Ｃから図２
２Ａ，Ｂは、時系列的な動作状態を示す。 【０１６７】図２３Ａ〜Ｅは、カートリッジロック機構
とホルダロック機構の部分の拡大図である。 【０１６８】図２１Ａは、ホルダ１００が引き出された
待機状態を示す。 【０１６９】ディスクホルダ１０４は、大型ディスク３
０１を保持できる位置に待機している。このときスイッ
チ１１５は、連結板１０８の突起１０８ｂによりＯＮ状
態になる。 【０１７０】図２１Ｂは、カートリッジ３００をわずか
に挿入した状態である。入り口の端にある入口レバー１
０７が軽い力で押し広げられ、連動して連結板１０８と
ホルダロック１０９が一体に外側へ回動し、ホルダロッ
ク１０９のフック１０９ａがベース８の側壁の穴８ｇに
係合して、ホルダ１００がベース８内に引き込まれない
ようロックされる。同時に、連結板１０８の突起１０８
ｂがスイッチ１１５から外れ、ＯＦＦ状態になる（図２
３Ｂ参照）。 【０１７１】図２１Ｃにおいて、カートリッジ３００を
さらに挿入すると、ディスクホルダ１０４も外側へ広げ
られる。シャッタオープナ１０３の先端部１０３ｂが、
カートリッジシャッタ３００ａの凹部３００ｂに当接
し、シャッタ３００ａが開かれる。 【０１７２】図２２Ａでは、カートリッジ３００の先端
がディスクホルダ１０４の後端の突起部１０４ｅの位置
まで到達し、突起部１０４ｅが押し広げられて、ベース
８の側壁の穴８ｈに入り込む。オープナー突起１０３ｅ
がスイッチ１１４に到達すると、スイッチ１１４はＯＮ
状態になるが、スイッチ１１５がＯＦＦ状態のため、ホ
ルダ１００は駆動されない（図２３Ｃ参照）。 【０１７３】図２２Ｂでは、カートリッジ３００の先端
が、ホルダロック１０９の立ち上げ部１０９ｂを押し広
げ、ホルダロック１０９が回動して、フック１０９ａは
ホルダ１００内に収納される。カートリッジ３００が完
全に挿入されると、突起部１０４ｅがカートリッジ３０
０の切欠き３００ｃに入って元の位置に戻り、ホルダ１
００のロックは、解除される（図２３Ｄ参照）。 【０１７４】このとき、シャッタオープナ１０３は、ホ
ルダ１００の奥まで回動しており、突起１０３ｄはホル
ダ１００内に収納されている。 【０１７５】この状態で、さらに押し込むか、装置全面
のボタンを押せば、ホルダ１００は装置内に引き込まれ
る（図２３Ｅ参照）。 【０１７６】ホルダ１００が、装置内に引き込まれる
と、ベース８の側壁に穴がなく、カートリッジロック１
１０は外側に回動できなくなるので、カートリッジ３０
０は抜けることなく保持される。 【０１７７】図２４は、シャッタ先端部の寸法が異なる
カートリッジが装着されたときのホルダの平面図であ
る。 【０１７８】図２４に示すように、位置決め穴３００ｆ
からシャッタ３００ａの先端の凹部３００ｂまでの寸法
がＳ１のカートリッジに対し、それより短いＳ２なる寸
法のカートリッジを装着すると、Ｓ１ーＳ２だけ寸法差
が生じ、その分シャッタオープナ１０３は、終端まで回
動せずに止まる。この時、オープナ板バネ１０３ｆは、
ホルダ１００の奥の面に当接しており、オープナ１０３
をホルダ入口側に付勢力を与える。これにより、挿入時
や、動作中の衝撃によって、シャッタオープナ１０３が
振動して終端位置まで移動し、シャッタ３００ａとの係
合がはずれるのを防ぐ。 【０１７９】以後、前述のメディア未装着時の場合と同
様にローディング動作の説明を行う。 【０１８０】図２５Ａ〜Ｄは、ホルダ１００内にカート
リッジ３００が装着されたときのローディング動作の側
面断面図を示すものである。図２５Ａ〜Ｄは、時系列的
な動作状態を示す。 【０１８１】ホルダ１００内にカートリッジ３００が装
着されると、図２５Ａで示すように、シャーシ３はベー
ス８に対して傾斜付勢しているためターンテーブル２ａ
は下降しており、クランプ２６はクランプ押圧ばね２８
の付勢力によりクランプレバー２７を介して天板２５に
押し当てられている。このため、ホルダ１００へカート
リッジ３００を装着した際に、シャッタ３００ｂの開口
部から露出する部材３００ｄとターンテーブル２ａとク
ランプ２６は接触しない。また、カートリッジ３００の
シャッタ３００ａの開口に伴い、ディス規制部材２９と
ディスク３００ｅとが接触し、ベース８に傾斜付勢され
たシャーシ３とディスク３００ｅが略平行になるよう姿
勢を規制して、ディスク３００ｅとシャーシ３上のター
ンテーブル２ａとの接触を防止する。 【０１８２】前述のメディア未装着時の場合と同様に、
イジェクトボタン（図示せず）を押してローディング動
作を開始すると、図２５Ｂで示すようにホルダ１００が
装置内へ徐々に収納されるが、カートリッジ３００内の
ディスク３００ｅとターンテーブル２ａおよびクランプ
２６とは接触しない。また、ディスク３００ｅとディス
ク規制部材２９のローラ２９ａが接触するが、該ローラ
２９ａがディスク３００ｅの基板材料より低硬度でかつ
回転するので、ディスク３００ｅに傷が付くことは無
い。 【０１８３】図２５Ｃで示すように、ホルダ１００のデ
ィスクローディング装置内への収納が完了すると、ディ
スク規制部材２９のローラ２９ａはホルダ１００の下面
１００ｄと当接して、ディスク規制部材２９はベース８
内へ格納される。また、ホルダ１００のリブ１０１ａと
クランプレバー２７の端２７ａが当接して、クランプレ
バー２７はクランプ押圧ばね２８を軸に回動し、クラン
プ２６はターンテーブル２ａと対向する位置まで下降
し、クランプ２６はディスク３００ｅ上で待機する。 【０１８４】図２５Ｄで示すように、シャーシ３の回動
が完了するとシャーシ３は略水平になり、シャーシ３上
のターンテーブルは２ａは上昇しディスク３００ｅの中
心穴と係合する。クランプ２６とターンテーブル２ａと
の吸着力により、ディスク３００ｅはターンテーブル２
ａ上に装着される。また、カートリッジ３００の位置決
め穴３００ｆとシャーシ３上のピン１６は係合して、シ
ャーシ３上においてディスク３００ｅとカートリッジ３
００との位置決めが正確に行われる。 【０１８５】同時に、カートリッジ検出回路基板１８は
スイッチ回路基板サポート１７の復帰力によりベース８
から上昇してホルダ１００内の所定位置まで上昇し、カ
ートリッジ３００の下面側に設けられた検出穴（図示せ
ず）の有無を検出して、ローディング動作は完了する。 【０１８６】ホルダ１００の排出動作は、これらの動作
の全く逆の順路で行われる。ホルダ１００からカートリ
ッジ３００を取り出す際に、ディスク規制部材２９のロ
ーラ２９ａが円錐形状をしているので、カートリッジ３
００のシャッタ３００ａとは干渉しない。 【０１８７】図２５Ａ〜Ｄから明らかな様に、カートリ
ッジ３００のシャッタ３００ａが開かれ、この後にカー
トリッジ３００の開口部のディスク３００ｅのみがター
ンテーブル２ａおよびクランプ２６間を通るので、ター
ンテーブル２ａおよびクランプ２６間の距離を図３Ｆに
示すディスク３００ｅの厚さｍよりも僅かに開いておけ
ば良い。 【０１８８】また、クランプ２６のクランプレバー２７
等をカートリッジ３００の開口部の範囲に配置している
ので、クランプレバー２７等は、カートリッジ３００の
筺体ではなく、カートリッジ３００の開口部のディスク
３００ｅに干渉しない様に設ければ良い。 【０１８９】すなわち、本実施形態のディスクローディ
ング装置においては、カートリッジ３００のシャッタ３
００ａを開いてから、カートリッジ３００をホルダ１０
０の奥へと導入しているので、カートリッジ３００の筺
体全体がディスクローディング装置の内部機構に干渉す
ることはなく、カートリッジ３００の開口部の範囲で
は、ディスク３００ｅのみが干渉し得る。従って、カー
トリッジ３００の開口部のディスク３００ｅに干渉しな
い範囲で、ディスクローディング装置の内部空間を有効
に利用することができ、これによって該装置を薄型化す
ることができる。 【０１９０】これに対して、従来の装置では、カートリ
ッジをホルダの奥へと導入してから、該カートリッジの
シャッターを開いているので、カートリッジの筺体全体
がディスクローディング装置の内部機構に干渉し得、装
置が厚くなった。例えば、ターンテーブル２ａおよびク
ランプ２６間の距離を図３Ｅに示すカートリッジ３００
の筺体の厚さＭよりも開いているので、装置が厚くなっ
た。 【０１９１】図２６Ａ〜Ｃは、カートリッジ３００の厚
みｔの公差分の寸法、ｔ−ａからｔ＋ｂまで変化した際
の、厚み吸収機構を示すものである。 【０１９２】図２６Ａはカートリッジの厚みｔ−ａの時
を示し、ホルダケース１０１とホルダカバー１０２で構
成されるホルダ１００の空間内にカートリッジ３００が
挿入されると、カートリッジ厚みが公差内で最小となる
ため、ホルダケース１０１とカートリッジ３００との間
に空間が生じる。カートリッジ３００は、ホルダケース
１０１に設けられたカートリッジ付勢バネ１２０による
付勢力と、シャーシ３に設けられたスイッチ回路基板サ
ポート１７の付勢力によりホルダカバー１０２に押しつ
けられる。ホルダ１００はシャーシ３に設けられた位置
決めピン１６の下側部分に当接し、シャーシ３をバネ付
勢するヘッドユニット付勢バネ４０とトーションリーフ
１１によってホルダケース１０２が天板に接するように
バネ付勢される。従って、前記寸法差による余剰空間を
装置内に保持したまま、カートリッジ３００およびホル
ダ１００は天板２５を基準としてバネ付勢される。 【０１９３】図２６Ｂはカートリッジの標準厚みｔの時
を示し、ホルダ１００の空間内にカートリッジ３００が
挿入されると、ホルダケース１０１とカートリッジ３０
０との間に空間が生じる。カートリッジ３００は、ホル
ダケース１０１に設けられたホルダ付勢バネ１２０によ
る付勢力と、シャーシ３に設けられたスイッチ回路基板
サポート１７の付勢力と、シャーシ３上に設けられた位
置決めピン１６によりホルダカバー１０２に押しつけら
れる。ホルダ１００はシャーシ３に設けられた位置決め
ピン１６の下端分部に当接し、シャーシ３をバネ付勢す
るヘッドユニット付勢バネ４０とトーションリーフ１１
によってホルダケース１０２が天板に接するようにバネ
付勢される。従って、前記空間を装置内に保持したま
ま、カートリッジ３００およびホルダ１００は天板２５
を基準としてバネ付勢される。 【０１９４】図２６Ｃはカートリッジの厚みｔ＋ｂの時
を示し、ホルダ１００の空間内にカートリッジ３００が
挿入されると、ホルダケース１０１とカートリッジ３０
０との間の空間がほぼ無くなるように設けられている。
カートリッジ３００は、ホルダケース１０１に設けられ
たホルダ付勢バネ１２０による付勢力と、シャーシ３に
設けられたスイッチ回路基板サポート１７の付勢力と、
シャーシ３上に設けられた位置決めピン１６によりホル
ダカバー１０２に押しつけられる。ホルダ１００はシャ
ーシ３に設けられた位置決めピン１６の下端部分に当接
せず、シャーシ３をバネ付勢するヘッドユニット付勢バ
ネ４０とトーションリーフ１１によってホルダケース１
０２が天板に接するようにバネ付勢される。従って、カ
ートリッジ３００およびホルダ１００は天板２５を基準
としてバネ付勢される。 【０１９５】上記の構成により、カートリッジの厚みの
差を吸収するために、従来用いられていたカートリッジ
付勢バネの逃げ寸法を装置高さ寸法として設ける必要が
無いため、装置の薄型化が実現できる。図２６Ａ〜Ｃの
いずれの場合もカートリッジ３００内のディスク３００
ｅと光学ヘッド７との所定位置は保たれている。 【０１９６】（III）ホルダに大型ディスクが装着され
た時のローディング動作 次に、引き出されたホルダ１００に大型ディスク３０１
を挿入する場合のホルダ１００の動作を説明する。 【０１９７】図２７Ａ〜Ｃ及び図２８は、ホルダ１００
に大型ディスク３０１を挿入する場合のホルダ１００の
動作を示す平面図である。図２７Ａ〜Ｃ及び図２８は、
時系列的な動作状態を示す。 【０１９８】図２７Ａは、ホルダ１００が引き出された
待機状態を示す。 【０１９９】ディスクホルダ１０４は、大型ディスク３
０１を保持できるように待機している。 【０２００】図２７Ｂは、大型ディスク３０１を挿入
し、入口レバー１０７を押し広げた状態である。シャッ
タオープナ１０３の先端部１０３ｂも、大型ディスク３
０１の端面に当接して、奥へ排除される。 【０２０１】図２７Ｃでは、大型ディスク３０１は、入
口レバー１０７を乗り越えると、ディスクホルダ１０４
のスリット部１０４ａに入り込み、入口レバー１０７お
よび、ディスクホルダ１０４が元の位置に戻る。 【０２０２】シャッターオープナ１０３は先端部１０３
ｂが大型ディスク３０１の外周に当接する位置にあり、
突起１０３ｄは、ホルダ１００の外に出ている。このと
き、スイッチ１１４はＯＦＦ状態にある。 【０２０３】図２８では、大型ディスク３０１がさらに
わずかに押し込まれ、シャッターオープナ１０３もさら
に回動し、スイッチ１１４がＯＮ状態になる。この時、
入口レバー１０７、連結板１０８は初期位置にあり、ス
イッチ１１５はＯＮされているので、ホルダ１００の引
き込みが、開始される。 【０２０４】図２９Ａは、大型ディスク３０１を保持し
た状態の平面図、図２９Ｂは、ディスクホルダ１０４お
よび入口レバー１０７と大型ディスク３０１の側面図で
ある。図に示すように、大型ディスク３０１は、ディス
クホルダ１０４のスリット部１０４ａの中で、半径方
向、厚み方向に間隙を持って保持される。 【０２０５】図３０は、図２９Ａ，Ｂにおける、断面Ａ
−Ａである。図３０Ａは、ホルダ搬送中、図３０Ｂは、
ローディング完了時を示す。水平設置の場合、ホルダ搬
送中には、図３０Ａに示すように、大型ディスク３０１
は、スリット部１０４ａの下端に乗っている。ローディ
ングが完了し、ターンテーブルによってディスクが、持
ち上げられると、図３０Ｂに示すように、大型ディスク
３０１の半径方向に寸法ｄ１、上下方向に寸法ｄ２が確
保され、この空隙の中で、大型ディスク３０１は、回転
駆動される。 【０２０６】図３１Ａは、ディスクホルダ１０４と入り
口レバー１０７の側面図、図３１Ｂは、大型ディスク３
０１が挿入される様子を示す側面図である。図３１Ａ，
Ｂに示すように、入口レバー１０７には、大型ディスク
３０１を案内する溝１０７ａをホルダ１００の底面に対
し角度αを成すよう設けることにより、大型ディスク３
０１を挿入または抜き出す際、斜め上方にガイドされる
ようにし、ディスク端面とクランプ部との当接を避ける
とともに操作感向上を果たす。 【０２０７】以後、前述のメディア未装着時の場合と同
様にローディング動作の説明を行う。 【０２０８】図３２Ａ〜Ｄは、ホルダ１００内に大型デ
ィスク３０１が装着されたときのローディング動作の側
面断面図を示すものである。図３２Ａ〜Ｄは、時系列的
な動作状態を示す。 【０２０９】ホルダ１００内に大型ディスク３０１が装
着されると、図３２Ａで示すように、シャーシ３はベー
ス８に対して傾斜付勢しているためターンテーブル２ａ
は下降しており、クランプ２６はクランプ押圧ばね２８
の付勢力によりクランプレバー２７を介して天板２５に
押し当てられているので、ホルダ１００へ装着された大
型ディスク３０１とクランプ２６は接触しない。また、
ディス規制部材２９と大型ディスク３０１とが接触し、
ベース８に傾斜付勢されたシャーシ３と大型ディスク３
０１が略平行になるよう姿勢を規制して、大型ディスク
３０１とシャーシ３上のターンテーブル２ａとの接触を
防止する。 【０２１０】前述のメディア未装着時の場合と同様に、
イジェクトボタン（図示せず）を押してローディング動
作を開始すると、図３２Ｂで示すようにホルダ１００が
装置内へ徐々に収納されるが、大型ディスク３０１とタ
ーンテーブル２ａおよびクランプ２６とは接触しない。
また、大型ディスク３０１とディスク規制部材２９のロ
ーラ２９ａが接触するものの、ローラ２９ａが大型ディ
スク３０１の基板材料より低硬度でかつ回転するので、
大型ディスク３０１に傷が付くことは無い。この時、図
１８Ｂに示すように、シャッタオープナ１０３の突起は
ベース８の側面の穴８ｅから離れ、シャッタオープナ１
０３は大型ディスク３０１を保持しない位置までＲ2方
向に回動するので、シャッタオープナ１０３と大型ディ
スク３０１は係合しない。 【０２１１】図３２Ｃで示すように、ホルダ１００のデ
ィスクローディング装置内への収納が完了すると、ディ
スク規制部材２９のローラ２９ａはホルダ１００の下面
１００ｄと当接して、ディスク規制部材２９はベース８
内へ格納される。また、ホルダ１００のリブ１０１ａと
クランプレバー２７の端２７ａが当接して、クランプレ
バー２７はクランプ押圧ばね２８を軸に回動してクラン
プ２６はターンテーブル２ａと対向する位置まで下降
し、クランプ２６は大型ディスク３０１上で待機する。 【０２１２】図３２Ｄで示すように、シャーシ３の回動
が完了するとするとシャーシ３は略水平になり、大型デ
ィスク３０１はシャッタオープナ１０３およびディスク
ホルダ１０４による規制がないので、シャーシ３上のタ
ーンテーブルは２ａは上昇し大型ディスク３０１の中心
穴と係合する。クランプ２６とターンテーブル２ａとの
吸着力により、大型ディスク３０１はターンテーブル２
ａ上に装着され、ローディング動作は完了する。 【０２１３】ホルダ１００の排出動作は、これらの動作
の全く逆の順路で行われる。 【０２１４】（IV）未通電時のメディア取り出し操作 これまで通電状態でのローディング動作に関して述べて
きたが、次に、未通電時にディスクローディング装置に
格納されたメディアを取り出す操作の説明を行う。 【０２１５】図３３Ａ，Ｂから図３４Ａ，Ｂは、未通電
時にディスクローディング装置に格納された大型ディス
ク３０１を取り出す操作を示す平面図であり、図３５Ａ
〜Ｄは側面断面図である。 【０２１６】図３６Ａ〜Ｄは、イジェクトピン２４の挿
入動作により強制イジェクトレバー１４の爪部１４ａ
と、ホルダ１００の係合部１００ｃとの係合状態を示す
側面断面図である。 【０２１７】図３３Ａで示すように、イジェクトピン２
４をパネル２１の強制イジェクト用の穴２１ａよりディ
スクローディング装置内へ挿入する。イジェクトピン２
４は、強制イジェクトレバー１４の端部１４ａと係合す
る。強制イジェクトレバー１４は、スライドラック１３
とベース８の間にＸ１−Ｘ２方向へ摺動可能に取り付け
られ、強制イジェクトばね１５で軽くＸ1方向へ付勢さ
れている。光学ヘッド７は、ターンテーブル２ａに一番
近い、大型ディスク３０１の最内周側へ位置した場合を
想定して説明を行う。この状態では図３５Ａに示すよう
に、シャーシ３は略水平状態である。また、図３６Ａで
示すように、強制イジェクトバネ１５は取付状態であ
り、強制イジェクトレバー１４の係合爪１４ａとホルダ
１００の係合部１００ｃは離れている。 【０２１８】図３３Ｂで示すように、イジェクトばね１
５を圧縮しながらイジェクトピン２４がさらにディスク
ローディング装置内（Ｘ2方向）へ挿入されると、強制
イジェクトレバー１４はＸ2方向へ押され、強制イジェ
クトレバー１４のリブ１４ｂは、シャーシ３にＸ１−Ｘ
２方向に摺動可能に取り付けられたヘッド移送レバー４
の端部４ａと当接する。やがて光学ヘッド７の端部７ａ
とヘッド移送レバー４の端部４ｂが当接し、イジェクト
ピン２４の挿入動作に伴い、Ｘ2方向へ移送される。こ
の状態では図３５Ｂに示すように、スライドラック１３
の端面１３ｅと強制イジェクトレバーの端面１４ｃとは
未だ当接しないので、光ヘッド７のみがＸ２方向へ移動
するだけでシャーシ３は略水平の状態を保つ。 【０２１９】また、図３６Ｂで示すように、強制イジェ
クトバネ１５は圧縮されホルダを排出するための力を蓄
えるとともに、強制イジェクトレバー１４のホルダ係合
爪１４ａがホルダの係合部１００ｃと近接する方向にの
み変形を許す開口が設けられているので、強制イジェク
トレバー１４の係合爪１４ａをホルダ１００に近接する
向きに変形させる。 【０２２０】さらに強制イジェクトピン２４が挿入され
ると、図３４Ａで示されるように、光ヘッド７は大型デ
ィスク３０１の最外周位置まで移送され、強制イジェク
トレバー１４の爪部１４ａは、ホルダ１００の係合部１
００ｃと係合する。同時に、スライドラック１３の端面
１３ｅと強制イジェクトレバーの端面１４ｃとが当接
し、スライドラック１３のＸ2方向への移動に伴い昇降
カム１０がＲ2方向へ回動して、シャーシ３は略水平の
状態から傾斜状態に回動する。この状態では図３５Ｃで
示すように、シャーシ３の傾斜完了を光ヘッド７最外周
への退避後となるように構成すれば、光ヘッド７の下面
がベース８の下面側からはみ出すことがなく、ディスク
ローディング装置の薄型化が実現できる。 【０２２１】また図３４Ａおよび図３６Ｃで示されるよ
うに、強制イジェクトピン２４の挿入ストロークを強制
イジェクトレバー１４の爪部１４ａとホルダ１００の係
合部１００ｃが係合する終端位置となるように構成し、
強制イジェクトピン２４のＸ2方向への挿入を止める
と、圧縮された強制イジェクトばね１５の復元力によ
り、ホルダ１００がＸ１方向へ移動を開始する。 【０２２２】この状態で強制イジェクトピン２４をディ
スクローディング装置より引き出せば、図３４Ｂで示さ
れるように、ホルダ１００の移動に伴い、ホルダ１００
の長形穴１０１ｂとクラッチ１２のボス１２ｂとの係合
が外れてホルダ１００のＸ1方向の移動が可能となると
ともに、クラッチ１２の爪部１２ｄはベース８のリブ８
ｃとが係合しスライドラック１３を拘束する。この状態
では図３５Ｄで示すように、ホルダ１００はディスクロ
ーディング装置から僅かに搬出され、ホルダ部を手でＸ
１方向へホルダ搬出完了位置まで引き出せば、ホルダ１
００に格納された大型ディスク３０１が取り出せる。ま
た、図３６Ｄで示すように、強制イジェクトピン２４を
抜くと、強制イジェクトバネ１５の付勢力によりホルダ
１００が装置外へ排出され、ホルダ１００が所定位置ま
で排出されると、強制イジェクトバネ１５による強制イ
ジェクトレバー１４のホルダ係合爪１４ａとホルダ１０
０の係合部１００ｃとの係合が外れる。 【０２２３】上記の説明では光ヘッド７が大型ディスク
３０１の最内周位置にある場合を例にあげたが、光ヘッ
ド７が任意の位置で待機している場合でも必ず最外周に
移送されてからシャーシ３の傾斜動作が完了することは
明らかである。 【０２２４】また、上記では大型ディスク３０１の未通
電時の取り出し操作を説明したが、カートリッジ３００
および小型ディスク３０２の場合も同様に取り出すこと
ができる。 【０２２５】電源再投入時に中央処理装置（ＭＰＵ）３
４により、ホルダ１００を収納しローディング動作完了
後に光ヘッド７を最内周位置まで送りモータ５で移動さ
せれば、ヘッド移送レバー４は光ヘッド７により最内周
側の所定位置まで移動させられ、図３３Ａで示す初期状
態に復帰できるので、光ヘッド７の動作を邪魔する事は
ない。 【０２２６】（Ｖ）ホルダにアダプタが装着された時の
ローディング動作 図３７は、本発明のアダプタの第１実施形態を示す斜視
図である。 【０２２７】図３７において８０１は、アダプタで、
幅、長さ、厚み寸法および８１１、８１２のアライメン
トホールの位置寸法はディスクカートリッジ３００と同
一寸法であり、ディスクカートリッジ３００対応のロー
ディング装置に搭載できる。８１３は自動交換装置が保
持するためのグリップ、８１４は切り欠き部である。こ
れらの形状寸法も、カートリッジ３００に準拠してお
り、自動交換装置での使用や、これら切り欠き部を用い
た誤挿入防止も可能である。 【０２２８】８１５は光学ヘッド７が、８１６はターン
テーブル２が進入する開口部でである。 【０２２９】８１７は小型ディスク３０２と同心の小型
ディスク３０２の外径よりやや大きい円筒面と小型ディ
スク３０２の挿入方向に平行な垂直面で、８１８は小型
ディスク３０２の下面、８１９は小型ディスク３０２の
上面を規制する突片で、小型ディスクの３０２の外周お
よび厚みと隙間を持って小型ディスク３０２を保持する
保持部を構成している。 【０２３０】８２０はアダプタ本体のディスクローディ
ング装置への挿入方向の中心線上の最後部に設けられた
円錐面からなるディスク挿入部で、アダプタ上面と該円
錐面との稜線は小型ディスク３０２の外形より大きくな
っている。図３９Ａに示すように、小型ディスク３０２
は傾斜しながらアダプタ８０１に格納される。 【０２３１】８２１は該挿入部の両側に一対配置され、
小型ディスク３０２のディスク面に直角な平板状の片持
梁なるディスク案内部材で、ディスク案内部材８２１の
梁の延長線とアダプタの挿入方向の中心線との交点ａ２
はディスク保持位置の中心ａ１より挿入方向に対して前
側に位置し、小型ディスク３０２が挿入される際に、デ
ィスク案内部材８２１を押し広げて挿入される位置関係
にあり、小型ディスク３０２挿入完了後、ディスク案内
部材８２１の先端は小型ディスク３０２の外周部と隙間
を開けて、小型ディスク３０２を保持する。また小型デ
ィスク３０２の上面を規制する突片８２１ａが設けられ
ている。 【０２３２】図３９Ａ、Ｂ、Ｃは小型ディスク３０２が
挿入していく状態を示す。図３９Ａは、小型ディスク３
０２の外周が片持梁なるディスク案内部材８２１の先端
部に接した時で、挿入方向に力Ｆを加えると、片持梁を
撓ませる方向の分力ｆは大きいため、軽くディスクを挿
入できる。図３９Ｂは小型ディスク３０２が挿入され案
内部材が最大限に押し広げられた状態である。図３９Ｃ
は更に小型ディスク３０２が挿入され、小型ディスク３
０２が保持位置に収納された状態である。小型ディスク
３０２が保持位置に収納されると、小型ディスク３０２
が取り出される方向に力Ｆ１が作用しても、梁に作用す
る力ｆ１は梁を圧縮する方向に作用し、曲げ方向の分力
は極わずかである。したがって片持梁は撓み難く、また
撓んだとしても小型ディスク３０２の円周に接する方向
に撓むから小型ディスク３０２の径方向の変形は極微少
であり、小型ディスク３０２の位置精度が確保される。 【０２３３】小型ディスク３０２を取り出す場合は、片
持ち梁なるディスク案内部材の自由端の延長線と小型デ
ィスク３０２挿入アダプタの挿入の中心線との交点ａ２
はディスク保持位置の中心ａ１より少し挿入方向の前方
にあるため、少し大きめの力Ｆ１を加えれば小型ディス
ク３０２を取り出すことはできる。 【０２３４】すなわち、ディスク案内部材８２１が撓ん
で小型ディスク３０２を軽く挿入することができ、取り
出すときにはディスク案内部材８２１の撓みによる反発
力があって、小型ディスク３０２の出し入れ操作の感触
が良い。 【０２３５】図３８は、本発明の第２実施形態のアダプ
タを示す斜視図である。図３８において、８１１〜８１
９までは、図３７のアダプタと同様であり、これらの説
明を省略する。 【０２３６】８２０はアダプタ本体のディスクローディ
ング装置への挿入方向の中心線上の最後部に設けられた
小型ディスク３０２の挿入部で、アダプタ平面と平行な
面で構成されている。この場合、小型ディスク３０２
は、アダプタ８０１の平面に対して平行に格納される。 【０２３７】アダプタ８０１はリブ構造で切り抜いた構
造であり、各種の意匠を盛り込んでも良い。 【０２３８】図４０Ａ〜Ｃは、アダプタ８０１の使用方
法を示すものである。図４０Ａはホルダ１００がディス
クローディング装置本体より突出しメディア挿入待機の
状態を示し、アダプタ８０１をカートリッジ３００と同
様に挿入する。 【０２３９】図４０Ｂはホルダ１００にアダプタ８０１
の装着が完了した状態を示す。この状態で、アダプタ８
０１に小型ディスク３０２の装着および脱着が図３９Ａ
〜Ｃ同様に可能である。 【０２４０】図４０Ｃは小型ディスク３０２の挿入が完
了した後、ホルダ１００が装置本体に引き込まれローデ
ィング動作が完了した状態を示す。 【０２４１】 【発明の効果】以上説明した様に、本発明のディスクロ
ーディング装置によれば、ホルダ後部に設けられたシャ
ッタ開閉手段でカートリッジの先端がクランプ部を通過
するまでに、シャッタの開動作を完了させるので、クラ
ンプ部を通過する時にはすでにシャッタは開状態とな
る。このため、ディスクモータとクランパの退避位置が
接近して設置することができ、クランプ動作の際、ディ
スクモータ、クランパとカートリッジの相対移動量は少
なくてすむ。カートリッジの全厚みをクランプ部で逃げ
る必要はなく薄型のディスクローディング装置が実現で
きる。 【０２４２】１実施形態によれば、ホルダがカートリッ
ジのアーム先端は、回転駆動手段の保持部と干渉するこ
とがない。このため、回転駆動手段の保持部であるター
ンテーブルとクランパの間隙を小さくできる。 【０２４３】１実施形態によれば、アームの部分がホル
ダのガイドに引っかかり移動することによって、該アー
ムが回動する。 【０２４４】１実施形態によれば、アームが該アームの
移動経路の終端まで移動しなくても、アームがカートリ
ッジのシャッターからはずれることなく、確実に、シャ
ッターの開動作を行う。 【０２４５】本発明のディスクローディング装置によれ
ば、カートリッジは、一対の挟持体に挟み込まれて挟持
され、裸ディスクは、各挟持体の保持部分のスリットに
よって保持される。 【０２４６】１実施形態によれば、カートリッジの挿入
に際し、カートリッジによって、一対の入り口レバーが
押し広げられる。これに伴い、一対のディスクホルダの
先端が広げられ、これらのディスクホルダの先端間に、
カートリッジを通過させることができる。 【０２４７】１実施形態によれば、一対の挟持体の状態
は、カートリッジを保持するときに変化し、この状態が
第２検出手段によって検出される。第１及び第２検出手
段の検出出力に基づいて、カートリッジ及びディスク単
体のいずれがホルダに挿入されたかを判定することがで
きる。 【０２４８】本発明のディスクのアダプタによれば、直
径の異なるディスクを使用可能とし、また、アダプタを
ホルダに装着したままで、ディスクの交換を可能とす
る。 【０２４９】本発明のディスクローディング装置によれ
ば、カートリッジの挿入に連動してホルダをガイドにロ
ックする機構を構成し、カートリッジ挿入中に、例えば
カートリッジのシャッタを開く動作等による負荷でホル
ダがガイドに押し込まれることを防止して、ホルダを固
定することができ、カートリッジをホルダに確実に装着
することを可能にする。 【０２５０】１実施形態によれば、ホルダは、カートリ
ッジの両側を挟み込む一対の挟持体を有し、ロック部材
を一対の挟持体に付設している。 【０２５１】本発明のディスクローディング装置によれ
ば、カートリッジの挿入に連動してホルダをガイドにロ
ックする機構を構成しており、カートリッジ挿入中に、
例えばカートリッジのシャッタを開く動作等による負荷
でホルダがガイドに押し込まれることを防止して、ホル
ダを固定することができ、カートリッジをホルダに確実
に装着することを可能にする。更に、カートリッジがホ
ルダに装着されたときには、ロック部材が該カートリッ
ジの凹部に嵌合するので、カートリッジをホルダ内で正
確に位置決めすることができる。同時に、ロック部材が
ガイドから外れるので、カートリッジをホルダ内で正確
に位置決めした後に、カートリッジをホルダと共に確実
にローディングできる。 【０２５２】１実施形態によれば、ホルダは、カートリ
ッジの両側を挟み込む一対の挟持体を有し、ロック部材
を一対の挟持体に付設している。 【０２５３】本発明のディスクローディング装置によれ
ば、カートリッジを強制的に排出するための強制イジェ
クト機能を実現する。この強制イジェクト機能を用いな
い通常動作では、弾性部材は、カートリッジに引っかか
らない。強制イジェクト機能を用いるときは、操作部に
よて、弾性部材を変形させ、この変形された弾性部材を
カートリッジに引っかける。この変形した弾性部材が元
の形に復帰するときの弾性力によって、該弾性部材に引
っかかっているカートリッジがホルダより排出されるこ
の構成により、ディスクローディング装置の薄型化が実
現できる。 【０２５４】本発明のディスクローディング装置によれ
ば、カートリッジの開口部に重なる範囲に、回転駆動手
段の保持部を作動させるための機構の少なくとも１部分
を配置している。このカートリッジの開口部の厚みは、
該カートリッジの全体の厚みよりも薄い。このため、カ
ートリッジの開口部に回転駆動手段の保持部の少なくと
も１部分を配置すれば、該保持部をディスクにより近づ
けることができ、ディスクローディング装置の薄型化が
実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の実施形態のディスクローディ
ング装置の構成を示す分解斜視図である。 【図２】図２は、本実施形態のディスクローディング装
置の内部構成を示す平面図である。 【図３Ａ】図３Ａは、カートリッジの要部を示す斜視図
である。 【図３Ｂ】図３Ｂは、カートリッジの要部を示す斜視図
である。 【図３Ｃ】図３Ｃは、裸ディスクの斜視図である。 【図３Ｄ】図３Ｄは、裸ディスクの斜視図である。 【図３Ｅ】図３Ｅは、カートリッジの側面図である。 【図３Ｆ】図３Ｆは、カートリッジの断面図である。 【図４】図４は、本実施形態のディスクローディング装
置におけるホルダの内部構成を示す分解斜視図である。 【図５】図５は、図４のホルダの組み立てた状態の斜視
図である。 【図６】図６Ａ〜図６Ｃは、本実施形態のディスクロー
ディング装置におけるディスククランプ機構を示す２面
図である。 【図７】図７は、図６Ａ〜Ｃのディスククランプ機構に
おけるクランプレバーを示す斜視図である。 【図８】図８Ａ〜Ｃは、図６Ａ〜Ｃのディスククランプ
機構の動作を説明するための図である。 【図９】図９Ａ，Ｂは、本実施形態のディスクローディ
ング装置におけるベース部の構成を示す平面図である。 【図１０】図１０は、本実施形態のディスクローディン
グ装置を適用した記録再生装置を示すブロック図であ
る。 【図１１】図１１は、本実施形態のディスクローディン
グ装置におけるスイッチ周辺の回路図である。 【図１２】図１２Ａ〜Ｄは、本実施形態のディスクロー
ディング装置におけるメディア挿入時の様子を示す外観
斜視図である。 【図１３】図１３Ａ，Ｂは、本実施形態のディスクロー
ディング装置におけるローディング動作を示す平面図
（その１）である。 【図１４】図１４Ａ，Ｂは、本実施形態のディスクロー
ディング装置におけるローディング動作を示す平面図
（その２）である。 【図１５】図１５Ａ，Ｂは、本実施形態のディスクロー
ディング装置におけるローディング動作を示す平面図
（その３）である。 【図１６】図１６Ａ〜Ｃは、本実施形態のディスクロー
ディング装置におけるローディング動作を示す上部平面
詳細図（その１）である。 【図１７】図１７Ａ〜Ｃは、本実施形態のディスクロー
ディング装置におけるローディング動作を示す上部平面
詳細図（その２）である。 【図１８】図１８Ａ〜Ｃは、本実施形態のディスクロー
ディング装置におけるローディング動作を示す下部平面
詳細図（その１）である。 【図１９】図１９Ａ〜Ｃは、本実施形態のディスクロー
ディング装置におけるローディング動作を示す下部平面
詳細図（その２）である。 【図２０】図２０Ａ〜Ｄは、本実施形態のディスクロー
ディング装置におけるローディング動作を示す側面断面
図（メディア未装着）である。 【図２１】図２１Ａ〜Ｃは、本実施形態のディスクロー
ディング装置におけるカートリッジ挿入時のホルダ動作
を示す平面図（その１）である。 【図２２】図２２Ａ，Ｂは、本実施形態のディスクロー
ディング装置におけるカートリッジ挿入時のホルダ動作
を示す平面図（その２）である。 【図２３】図２３Ａ〜Ｅは、本実施形態のディスクロー
ディング装置におけるカートリッジロック機構とホルダ
ロック機構の部分の拡大図である。 【図２４】図２４は、本実施形態のディスクローディン
グ装置におけるシャッタ先端部の寸法が異なるカートリ
ッジが装着されたときのホルダの平面図である。 【図２５】図２５Ａ〜Ｄは、本実施形態のディスクロー
ディング装置におけるローディング動作を示す側面断面
図（カートリッジ装着時）である。 【図２６】図２６Ａ〜Ｃは、本実施形態のディスクロー
ディング装置におけるカートリッジ厚み公差吸収機構を
示す原理図である。 【図２７】図２７Ａ〜Ｃは、本実施形態のディスクロー
ディング装置における大型ディスク挿入時のホルダ動作
を示す平面図（その１）である。 【図２８】図２８は、本実施形態のディスクローディン
グ装置における大型ディスク挿入時のホルダ動作を示す
平面図（その２）である。 【図２９】図２９Ａは本実施形態のディスクローディン
グ装置における大型ディスクを保持した状態の部分拡大
図であり、図２９Ｂはディスクホルダとディスクの側面
図である。 【図３０】図３０Ａ，Ｂは、本実施形態のディスクロー
ディング装置におけるディスク保持部の部分断面図であ
る。 【図３１】図３１Ａは本実施形態のディスクローディン
グ装置におけるディスクホルダとディスクの側面図であ
り、図３１Ｂはディスクが挿入される様子を示す側面図
である。 【図３２】図３２Ａ〜Ｄは、本実施形態のディスクロー
ディング装置におけるローディング動作を示す側面断面
図（大型ディスク装着時）である。 【図３３】図３３Ａ，Ｂは、本実施形態のディスクロー
ディング装置における未通電時のカートリッジ取り出し
操作を示す上部平面詳細図（その１）である。 【図３４】図３４Ａ，Ｂは、本実施形態のディスクロー
ディング装置における未通電時のカートリッジ取り出し
操作を示す上部平面詳細図（その２）である。 【図３５】図３５Ａ〜Ｄは、本実施形態のディスクロー
ディング装置における未通電時のカートリッジ取り出し
操作を示す側面断面図である。 【図３６】図３６Ａ〜Ｄは、本実施形態のディスクロー
ディング装置における未通電時のカートリッジ取り出し
操作係合部を示す側面断面図である。 【図３７】図３７は、本発明のアダプタの第１実施形態
を示す斜視図である。 【図３８】図３８は、本発明のアダプタの第２実施形態
を示す斜視図である。 【図３９】図３９Ａ〜Ｃは、図３７のアダプタにディス
クが挿入されていく状態を示す平面図及び断面図であ
る。 【図４０】図４０Ａ〜Ｃは、図３７のアダプタをホルダ
に装着する様子を示す平面図である。 【図４１】図４１は、従来例１のディスクローディング
機構を示す斜視図である。 【図４２】図４２Ａ，Ｂは、図４１のディスクローディ
ング機構を示す側面図である。 【図４３】図４３は、図４１のディスクローディング機
構の厚さ方向の寸法関係を表わす模式図である。 【図４４】図４４は、従来例２のディスクローディング
機構を示す斜視図である。 【図４５】図４５Ａ〜Ｃは、従来例２のディスクローデ
ィング機構を示す側面図である。 【符号の説明】 Ｕ１ ベース部 Ｕ２ ホルダ部 Ｕ３ クランプ部 ３ シャーシ ７ 光ヘッド ８ ベース ２６ クランプ ２７ クランプレバー １００ ホルダ ３００ カートリッジ
ング装置の構成を示す分解斜視図である。 【図２】図２は、本実施形態のディスクローディング装
置の内部構成を示す平面図である。 【図３Ａ】図３Ａは、カートリッジの要部を示す斜視図
である。 【図３Ｂ】図３Ｂは、カートリッジの要部を示す斜視図
である。 【図３Ｃ】図３Ｃは、裸ディスクの斜視図である。 【図３Ｄ】図３Ｄは、裸ディスクの斜視図である。 【図３Ｅ】図３Ｅは、カートリッジの側面図である。 【図３Ｆ】図３Ｆは、カートリッジの断面図である。 【図４】図４は、本実施形態のディスクローディング装
置におけるホルダの内部構成を示す分解斜視図である。 【図５】図５は、図４のホルダの組み立てた状態の斜視
図である。 【図６】図６Ａ〜図６Ｃは、本実施形態のディスクロー
ディング装置におけるディスククランプ機構を示す２面
図である。 【図７】図７は、図６Ａ〜Ｃのディスククランプ機構に
おけるクランプレバーを示す斜視図である。 【図８】図８Ａ〜Ｃは、図６Ａ〜Ｃのディスククランプ
機構の動作を説明するための図である。 【図９】図９Ａ，Ｂは、本実施形態のディスクローディ
ング装置におけるベース部の構成を示す平面図である。 【図１０】図１０は、本実施形態のディスクローディン
グ装置を適用した記録再生装置を示すブロック図であ
る。 【図１１】図１１は、本実施形態のディスクローディン
グ装置におけるスイッチ周辺の回路図である。 【図１２】図１２Ａ〜Ｄは、本実施形態のディスクロー
ディング装置におけるメディア挿入時の様子を示す外観
斜視図である。 【図１３】図１３Ａ，Ｂは、本実施形態のディスクロー
ディング装置におけるローディング動作を示す平面図
（その１）である。 【図１４】図１４Ａ，Ｂは、本実施形態のディスクロー
ディング装置におけるローディング動作を示す平面図
（その２）である。 【図１５】図１５Ａ，Ｂは、本実施形態のディスクロー
ディング装置におけるローディング動作を示す平面図
（その３）である。 【図１６】図１６Ａ〜Ｃは、本実施形態のディスクロー
ディング装置におけるローディング動作を示す上部平面
詳細図（その１）である。 【図１７】図１７Ａ〜Ｃは、本実施形態のディスクロー
ディング装置におけるローディング動作を示す上部平面
詳細図（その２）である。 【図１８】図１８Ａ〜Ｃは、本実施形態のディスクロー
ディング装置におけるローディング動作を示す下部平面
詳細図（その１）である。 【図１９】図１９Ａ〜Ｃは、本実施形態のディスクロー
ディング装置におけるローディング動作を示す下部平面
詳細図（その２）である。 【図２０】図２０Ａ〜Ｄは、本実施形態のディスクロー
ディング装置におけるローディング動作を示す側面断面
図（メディア未装着）である。 【図２１】図２１Ａ〜Ｃは、本実施形態のディスクロー
ディング装置におけるカートリッジ挿入時のホルダ動作
を示す平面図（その１）である。 【図２２】図２２Ａ，Ｂは、本実施形態のディスクロー
ディング装置におけるカートリッジ挿入時のホルダ動作
を示す平面図（その２）である。 【図２３】図２３Ａ〜Ｅは、本実施形態のディスクロー
ディング装置におけるカートリッジロック機構とホルダ
ロック機構の部分の拡大図である。 【図２４】図２４は、本実施形態のディスクローディン
グ装置におけるシャッタ先端部の寸法が異なるカートリ
ッジが装着されたときのホルダの平面図である。 【図２５】図２５Ａ〜Ｄは、本実施形態のディスクロー
ディング装置におけるローディング動作を示す側面断面
図（カートリッジ装着時）である。 【図２６】図２６Ａ〜Ｃは、本実施形態のディスクロー
ディング装置におけるカートリッジ厚み公差吸収機構を
示す原理図である。 【図２７】図２７Ａ〜Ｃは、本実施形態のディスクロー
ディング装置における大型ディスク挿入時のホルダ動作
を示す平面図（その１）である。 【図２８】図２８は、本実施形態のディスクローディン
グ装置における大型ディスク挿入時のホルダ動作を示す
平面図（その２）である。 【図２９】図２９Ａは本実施形態のディスクローディン
グ装置における大型ディスクを保持した状態の部分拡大
図であり、図２９Ｂはディスクホルダとディスクの側面
図である。 【図３０】図３０Ａ，Ｂは、本実施形態のディスクロー
ディング装置におけるディスク保持部の部分断面図であ
る。 【図３１】図３１Ａは本実施形態のディスクローディン
グ装置におけるディスクホルダとディスクの側面図であ
り、図３１Ｂはディスクが挿入される様子を示す側面図
である。 【図３２】図３２Ａ〜Ｄは、本実施形態のディスクロー
ディング装置におけるローディング動作を示す側面断面
図（大型ディスク装着時）である。 【図３３】図３３Ａ，Ｂは、本実施形態のディスクロー
ディング装置における未通電時のカートリッジ取り出し
操作を示す上部平面詳細図（その１）である。 【図３４】図３４Ａ，Ｂは、本実施形態のディスクロー
ディング装置における未通電時のカートリッジ取り出し
操作を示す上部平面詳細図（その２）である。 【図３５】図３５Ａ〜Ｄは、本実施形態のディスクロー
ディング装置における未通電時のカートリッジ取り出し
操作を示す側面断面図である。 【図３６】図３６Ａ〜Ｄは、本実施形態のディスクロー
ディング装置における未通電時のカートリッジ取り出し
操作係合部を示す側面断面図である。 【図３７】図３７は、本発明のアダプタの第１実施形態
を示す斜視図である。 【図３８】図３８は、本発明のアダプタの第２実施形態
を示す斜視図である。 【図３９】図３９Ａ〜Ｃは、図３７のアダプタにディス
クが挿入されていく状態を示す平面図及び断面図であ
る。 【図４０】図４０Ａ〜Ｃは、図３７のアダプタをホルダ
に装着する様子を示す平面図である。 【図４１】図４１は、従来例１のディスクローディング
機構を示す斜視図である。 【図４２】図４２Ａ，Ｂは、図４１のディスクローディ
ング機構を示す側面図である。 【図４３】図４３は、図４１のディスクローディング機
構の厚さ方向の寸法関係を表わす模式図である。 【図４４】図４４は、従来例２のディスクローディング
機構を示す斜視図である。 【図４５】図４５Ａ〜Ｃは、従来例２のディスクローデ
ィング機構を示す側面図である。 【符号の説明】 Ｕ１ ベース部 Ｕ２ ホルダ部 Ｕ３ クランプ部 ３ シャーシ ７ 光ヘッド ８ ベース ２６ クランプ ２７ クランプレバー １００ ホルダ ３００ カートリッジ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｇ１１Ｂ 17/04 ５１１ Ｇ１１Ｂ 17/04 ５１１Ｒ
５１１Ｔ
23/00 23/00 Ａ
(72)発明者 江澤 弘造
大阪府交野市幾野４丁目10−302
Ｆターム(参考） 5D046 AA12 BA17 CB07 CC02 DA08
EA15 EB02 FA01 GA02 HA06
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 ディスクを収納したカートリッジ及びデ
ィスク単体のいずれをも保持するホルダを備え、 前記ホルダは、前記カートリッジの両側を挟み込む一対
の挟持体を有し、 前記一対の挟持体は、前記カートリッジの幅よりも開か
れた入り口部分と、この入り口部分から挿入された前記
カートリッジの両側を挟み込む保持部分とを有し、少な
くとも前記保持部分にディスク単体の両縁が挿入される
それぞれのスリットを形成したディスクローディング装
置。 【請求項２】 前記一対の挟持体は、一対の入り口レバ
ーと一対のディスクホルダを備え、 前記一対の入り口レバーの先端が前記カートリッジの幅
よりも開かれた状態で、該各入り口レバーの先端を枢支
し、 前記一対の入り口レバーの後端と前記一対のディスクホ
ルダの先端を相互に枢支して、該各ディスクホルダを弾
性的に保持し、 少なくとも前記一対のディスクホルダに、ディスク単体
の両縁が挿入されるそれぞれのスリットを形成した請求
項１に記載のディスクローディング装置。 【請求項３】 前記カートリッジ及び前記ディスク単体
のいずれかが前記ホルダに挿入されたことを検出する第
１検出手段と、 前記一対の挟持体の状態を検出する第２検出手段とを備
える請求項１に記載のディスクローディング装置。 【請求項４】 ディスク単体を着脱自在に保持するアダ
プタであって、 前記ディスクが嵌合する凹部と、 前記凹部に前記ディスクを導入する導入部と、 前記凹部と前記導入部間に設けられ、前記ディスクが前
記導入部から前記凹部へと導入されるときに、前記ディ
スクの縁によって前記凹部の外側に押されて移動し、前
記ディスクが前記凹部に嵌合すると、前記ディスクの縁
の近傍まで復帰する弾性部とを備え、 前記凹部に嵌合した前記ディスクの中央部を外部から保
持し、前記ディスクに対して外部から記録又は再生を行
うための開口が形成されたディスクのアダプタ。 【請求項５】 カートリッジをホルダに着脱自在に保持
し、前記ホルダをガイドに沿ってドライブ装置内に移動
することによって、前記カートリッジを前記ドライブ装
置内に運ぶディスクローディング装置において、 前記ホルダ部は、前記カートリッジが挿入される該ホル
ダ部通路の入り口近傍に軸支された入り口レバーと、該
ホルダ部通路の終端近傍に配置されたロック部材と、前
記入り口レバーと前記ロック部材を連結する連結板とを
備え、 前記入り口レバーは、前記カートリッジが挿入される該
ホルダ部通路側に付勢されており、該通路に挿入された
該カートリッジによって該通路外側に押し退けられて回
動し、 前記連結板は、前記入り口レバーの回動に連動して、前
記通路外側に前記ロック部材と共に移動し、 前記ロック部材は、フック部と当接部を備え、該ロック
部材の前記通路外側への移動に伴い前記フック部が前記
ガイドに引っ掛かり、前記ホルダ部が前記ガイドに係止
され、該通路終端近傍まで更に挿入された該カートリッ
ジによって前記当接部が押し退けられると、これに連動
して該フック部が該ガイドから外れ、これによって前記
通路への前記カートリッジの挿入動作に際しては該ホル
ダの移動を禁止するディスクローディング装置。 【請求項６】 カートリッジを着脱自在に保持し、出し
入れ可能なホルダと、前記ホルダの近傍に配置された弾
性部材と、前記弾性部材を変形させ、この変形された弾
性部材を前記ホルダに引っかける操作部とを備え、 前記弾性部材が元の形に復帰するときの弾性力によっ
て、該弾性部材に引っかかっている前記ホルダが排出さ
れるディスクローディング装置。 【請求項７】 カートリッジを着脱自在に保持するホル
ダと、 前記ホルダによって保持されている前記カートリッジの
シャッタを開くシャッタ開閉手段と、 前記シャッタが開かれた前記カートリッジ内のディスク
の中心近傍を保持する保持部を有し、該保持部によって
保持されたディスクを回転させる回転駆動手段とを備
え、 前記シャッタによって閉じられていた前記カートリッジ
の開口部に重なる範囲に、前記回転駆動手段の保持部を
作動させるための機構の少なくとも１部分を配置したデ
ィスクローディング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001136752A JP2001357593A (ja) | 1997-05-08 | 2001-05-07 | ディスクローディング装置及びディスクのアダプタ |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11786697 | 1997-05-08 | ||
| JP9-117866 | 1997-05-08 | ||
| JP2001136752A JP2001357593A (ja) | 1997-05-08 | 2001-05-07 | ディスクローディング装置及びディスクのアダプタ |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP54791898A Division JP3228947B2 (ja) | 1997-05-08 | 1998-05-01 | ディスクローディング装置及びディスクのアダプタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001357593A true JP2001357593A (ja) | 2001-12-26 |
Family
ID=26455907
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001136752A Pending JP2001357593A (ja) | 1997-05-08 | 2001-05-07 | ディスクローディング装置及びディスクのアダプタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001357593A (ja) |
-
2001
- 2001-05-07 JP JP2001136752A patent/JP2001357593A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050208 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050607 |