JP2001356169A - 航空機検知システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】構成が簡単でかつ安価な装置で、空港内の走行
路を走行または停止している航空機の有無およびその位
置を確実に検出すること。 【解決手段】空港内の走行路２の一方の側面側から走行
路に向けて電波を発射し、走行路２を走行または停止し
ている航空機１で反射される電波を受信する航空機検知
装置100と、航空機検知装置100と対向して走行路２の他
方の側面側に設置され、航空機検知装置100からの発射
電波を航空機検知装置100へ向けて反射させる反射体Ｒ
Ｐとを備え、航空機検知装置100から発射した電波が、
航空機１または反射体ＲＰで反射される電波を受信し、
受信した電波の強度が所定の検知レベル以上であること
と電波の発射時から受信時までの時間差とに基づいて、
走行路２上を走行または停止している航空機１の有無お
よびその位置を検知する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、空港内の誘導路あ
るいは滑走路を含む走行路を走行または停止している航
空機の有無およびその位置を検知する航空機検知システ
ムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、空港内の誘導路あるいは滑走
路を含む走行路を走行または停止している航空機の有無
を検知する航空機検知装置の一つとして、例えば電波遮
断方式の航空機検知装置が提案されている。

【０００３】図８は、この種の航空機検知装置の構成例
を示す概要図である。 図８において、航空機１が走行する空港内の誘導路ある
いは滑走路を含む走行路（以下、誘導路として説明す
る）２を挟んで対向配置した２組のマイクロ波送波器・
受波器（以下、単に送波器・受波器と称する）、すなわ
ち送波器１１と受波器２１、および送波器１２と受波器
２２は、航空機１の走行（移動）方向に間隔Ｇ１の距離
をおいて、それぞれＨ１の高さに設置されている。

【０００４】受波器２１，受波器２２で受信したマイク
ロ波Ｂ１，Ｂ２は、信号処理回路３にそれぞれ入力され
る。

【０００５】ここで、間隔Ｇ１は航空機１のノーズギア
３１とメインギア３２との間隔に対応し、また高さＨ１
は航空機１のノーズギア３１とメインギア３２の高さに
対応している。

【０００６】図９は、図８の構成における航空機検知の
動作を説明するタイムチャート図である。

【０００７】すなわち、送波器１１，１２は、それぞれ
対応する受波器２１，２２に向けてマイクロ波Ｂ１，Ｂ
２を送信し、その領域に航空機１が存在しない場合に
は、受波器２１，２２からの検知信号Ｋ１，Ｋ２は、共
に高レベルの“有”の信号となる。

【０００８】次に、航空機１が走行（移動）して、高さ
Ｈ１にあるノーズギア３１とメインギア３２によってマ
イクロ波Ｂ１，Ｂ２がそれぞれ遮られると、受波器２
１，２２からの検知信号Ｋ１，Ｋ２は、共に低レベルの
“無”の信号となる。

【０００９】特に、この従来構成では、マイクロ波Ｂ１
がノーズギア３１に、マイクロ波Ｂ２がメインギア３２
に同時に遮られ、受信信号Ｋ１，Ｋ２の両信号が“無”
の信号レベルになった時に、航空機１“有”の検出信号
Ｓ１を信号処理回路３が出力することになる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の航空機検知装置においては、送波器１１と
受波器２１、および送波器１２と受波器２２の装置が誘
導路２を挟んで設置され、それぞれの装置に電子回路を
有することから、当該装置への電源供給の動力線や信号
線の設置がそれぞれ必要であり、また保守・点検等もそ
れぞれ必要であり、これらには手間とコストがかかると
いう問題がある。

【００１１】一方、最近では、前述した従来の航空機検
知装置の他に、送信アンテナの放射方向あるいは放射角
を電気的に変化させて放射範囲を拡大し、航空機からの
反射波の有無に基づいて航空機の有無を検知する方式の
航空機検知装置が提案されてきているが、装置構成が複
雑で高価になるという問題がある。

【００１２】本発明の目的は、空港内の誘導路あるいは
滑走路を含む走行路を走行または停止している航空機の
有無およびその位置を確実に検出することが可能な、装
置構成が簡単でかつ安価な航空機検知システムを提供す
ることにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に対応する発明の航空機検知システム
は、空港内の誘導路あるいは滑走路を含む走行路の一方
の側面側に設置され、走行路に向けて電波を発射し当該
走行路を走行または停止している航空機で反射される電
波を受信する航空機検知装置と、航空機検知装置と対向
して走行路の他方の側面側に設置され、航空機検知装置
からの発射電波を当該航空機検知装置へ向けて反射させ
る反射体とを備え、航空機検知装置から発射した電波
が、航空機または反射体で反射される電波を受信し、当
該受信した電波の強度が所定の検知レベル以上であるこ
とと電波の発射時から受信時までの時間差とに基づい
て、走行路上を走行または停止している航空機の有無お
よびその位置を検知するようにしている。

【００１４】従って、請求項１に対応する発明の航空機
検知システムにおいては、航空機検知装置と対向して設
置した反射体で反射される電波の強度と電波発射時から
受信時までの時間差とを基に、航空機の有無およびその
位置を検知することにより、構成が簡単でかつ安価な装
置で、空港内の誘導路あるいは滑走路を含む走行路を走
行または停止している航空機の有無およびその位置を確
実に検出することができる。

【００１５】また、請求項２に対応する発明の航空機検
知システムは、上記請求項１に対応する発明の航空機検
知システムにおいて、航空機で反射される電波の強度が
降雨や降雪の影響で変化した場合に、反射体で反射され
る電波強度に基づいて航空機の検知レベルを変化させる
手段を備えている。

【００１６】従って、請求項２に対応する発明の航空機
検知システムにおいては、航空機で反射される電波強度
が降雨や降雪の影響で変化した場合に、反射体で反射さ
れる電波強度を基に航空機の検知レベルを変化させるこ
ことにより、急変する天候に対しても、人の手を介入す
ることなく検知レベルを変化させて、航空機の有無およ
びその位置を確実に検知することができる。

【００１７】さらに、請求項３に対応する発明の航空機
検知システムは、上記請求項１に対応する発明の航空機
検知システムにおいて、航空機検知装置と対向して走行
路の他方の側面側に反射体を複数設置し、航空機検知装
置から複数の反射体に向けて電波を発射し、当該各反射
体からの反射電波の有無に基づいて、走行路上を走行ま
たは停止している航空機の有無およびその位置を検知す
るようにしている。

【００１８】従って、請求項３に対応する発明の航空機
検知システムにおいては、航空機検知装置からの電波を
反射させる反射体を複数設置することにより、航空機検
知装置を複数設置することなく、広範囲にわたる航空機
の検知を行なうことができる。

【００１９】また、請求項４に対応する発明の航空機検
知システムは、上記請求項１に対応する発明の航空機検
知システムにおいて、走行路を挟んで航空機検知装置と
反射体とを互い違いに設置して、走行路上を走行または
停止している航空機の位置を連続的に検知するようにし
ている。

【００２０】従って、請求項４に対応する発明の航空機
検知システムにおいては、走行路を挟んで航空機検知装
置と反射体とを互い違いに設置することにより、広範囲
にわたる航空機の検知を連続的に行なうことができる。

【００２１】さらに、請求項５に対応する発明の航空機
検知システムは、上記請求項１に対応する発明の航空機
検知システムにおいて、航空機検知装置から発射した電
波が複数設置された反射体でそれぞれ次々と反射を繰り
返して電波を発射した航空機検知装置に戻るように、複
数の反射体を設置している。

【００２２】従って、請求項５に対応する発明の航空機
検知システムにおいては、航空機検知装置からの電波が
複数の反射体で次々と反射を繰り返して再び航空機検知
装置に戻るようにすることにより、航空機検知装置を複
数設置することなく、広範囲にわたる航空機の検知を行
なうことができる。

【００２３】一方、請求項６に対応する発明の航空機検
知システムは、上記請求項１に対応する発明の航空機検
知システムにおいて、航空機と反射体からの反射電波の
有無に基づいて、航空機検知装置の異常を検出する手段
を備えている。

【００２４】従って、請求項６に対応する発明の航空機
検知システムにおいては、航空機と反射体からの反射電
波の有無を基に航空機検知装置の異常を検出することに
より、装置の修理等を迅速に行なうことができる。

【００２５】また、請求項７に対応する発明の航空機検
知システムは、上記請求項１に対応する発明の航空機検
知システムにおいて、航空機検知装置から航空機までの
距離によって変化する反射電波の受信信号の強度に対し
て距離補正を行なう検知手段を備えている。

【００２６】従って、請求項７に対応する発明の航空機
検知システムにおいては、航空機検知装置から航空機ま
での距離によって変化する反射電波の受信信号の強度を
距離補正することにより、反射電波の受信信号の強度が
航空機検知装置から航空機までの距離によって変化しな
いように一定に保持して、航空機の有無およびその位置
をより一層確実に検知することができる。

【００２７】さらに、請求項８に対応する発明の航空機
検知システムは、上記請求項１に対応する発明の航空機
検知システムにおいて、航空機からの反射電波の受信信
号に対して平均化処理を行なう検知手段を備えている。

【００２８】従って、請求項８に対応する発明の航空機
検知システムにおいては、航空機からの反射電波の受信
信号を平均化処理することにより、受信信号に混入する
ランダムノイズを低減して、航空機または反射体からの
反射信号ノイズとのＳ／Ｎ比を高め、航空機の検知精度
を向上することができる。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。

【００３０】（第１の実施の形態）図１は、本実施の形
態によるパルスレーダ方式による航空機検知システムの
構成例を示す概要図であり、図８と同一要素には同一符
号を付して示している。図１において、空港内の誘導路
２の一方の側面側に設置された航空機検知装置１００
は、誘導路２に向けて電波Ｅを発射すると共に、航空機
１、および航空機検知装置１００と対向して誘導路２の
他方の側面側に設置された反射板ＲＰで、それぞれ反射
されて戻ってくる電波ＲおよびＲＲを受信する。

【００３１】図２は、航空機検知装置１００の内部回路
構成例を示すブロック図である。

【００３２】図２において、電波を発射する信号を作成
する送信器１０２は、発振器１０２ａと、信号処理回路
１０１で作成されたスイッチ制御信号Ｃｓによりスイッ
チング動作をするスイッチ回路１０２ｂと、増幅器１０
２ｃと、信号を分配する分波器１０２ｄと、検波回路１
０２ｅとから構成されている。

【００３３】送信器１０２からの信号は、入力信号を一
方向のみに出力するサーキュレータ１０３を通して、ホ
ーンアンテナやパッチアンテナ等からなる送・受信アン
テナ１０４から、放射角θで電波Ｅを発射する。

【００３４】次に、発射した電波Ｅのうち航空機１で反
射した電波Ｒは、送・受信アンテナ１０４で受信され、
サーキュレータ１０３で受信器１０５に入力する。

【００３５】１０５ａは受信した電波を増幅する増幅
器、１０５ｂはミキサ、１０５ｃは局部発振器、１０５
ｄはローパスフィルタ、１０５ｅは検波回路である。

【００３６】検波回路１０５ｅの出力信号は、信号処理
回路１０１に入力し、信号処理回路１０１で航空機１の
有無の判断と、航空機検知装置１００から航空機１まで
の距離を算出する。

【００３７】また、信号処理回路１０１は、前述したよ
うに、スイッチ回路１０２ｂに与えるスイッチ制御信号
Ｃｓを作成すると共に、航空機検知装置１００の自己診
断機能を有している。

【００３８】次に、以上のように構成した本実施の形態
による航空機検知システムの動作について、図３に示す
タイムチャート図を用いて説明する。

【００３９】発振器１０２ａは、図３（ａ）に示すよう
な高周波の連続波を発生する。この発振周波数として
は、例えば１０ＧＨｚのマイクロ波である。

【００４０】この高周波信号は、スイッチ回路１０２ｂ
に入力され、スイッチ回路１０２ｂでは、図３（ｂ）に
示すようなスイッチ制御信号Ｃｓのレベルが“Ｈ”の時
のみ、入力信号を後段の増幅器１０２ｃへ通過させる。

【００４１】なお、レベル“Ｈ”、“Ｌ”の持続時間
は、後述するミキサ１０５ｂで得られる中間周波数の波
数の周期、および航空機１までの最大測定距離による送
れ時間を考慮して設定される。

【００４２】スイッチ回路１０２ｂを通過した高周波信
号は、増幅器１０２ｃで増幅され、分波器１０２ｄに入
力される。

【００４３】分波器１０２ｄでは、入力した信号の一部
が検波回路１０２ｅに分配され、その他の大部分がサー
キュレータ１０３を通して、送・受信アンテナ１０４か
ら放射角θｅの電波Ｅとして発射される。

【００４４】ここで、まず、図１に示すように、発射電
波Ｅの放射範囲内に航空機１が走行または停止している
場合には、発射電波Ｅは航空機１で反射され、その反射
した一部の反射波Ｒは、航空機検知装置１００と航空機
１との距離Ｌに比例した遅延時間 Δｔだけ遅れて、送
・受信アンテナ１０４に受信される。

【００４５】サーキュレータ１０３を通った受信信号Ｉ
ｓは、増幅器１０５ａで増幅された後に、ミキサ１０５
ｂに入力される。

【００４６】ミキサ１０５ｂでは、受信信号Ｉｓと局部
発振器１０５ｃからの局部発振周波数とがミキシングさ
れて、中間周波数が出力される。

【００４７】例えば、局部発振器１０５ｃとして１０Ｇ
Ｈｚ＋０．２ＧＨｚの周波数を発生する発振器を用いた
場合、ミキサ１０５ｂでは、その差の中間周波数０．２
ＧＨｚ（図３（ｄ））が抽出される。

【００４８】この抽出された中間周波数は、ローパスフ
ィルタ１０５ｄで高周波成分が除去された後に、ダイオ
ード等で構成された検波回路１０５ｅで、図３（ｅ）に
示すような包絡線検波が行なわれる。

【００４９】信号処理回路１０１では、制御信号Ｃｓと
包絡線検波信号の立ち上がりにおけるしきい値（航空機
１の検知レベル）ＤＬとの交差する時間までの時間差Δ
ｔが計測される。

【００５０】ここで、しきい値ＤＬのレベルは、包絡線
検波信号に含まれるノイズレベルを考慮して設定され
る。

【００５１】次に、前述の時間差Δｔと、送信器１０
２、受信器１０５での信号遅れ時間Ｔｄを考慮して、以
下に示すような式から、航空機検知装置１００から航空
機１までの距離Ｌ、すなわち航空機１の位置が求められ
る。

【００５２】Ｌ＝（Ｃ×（Δｔ−Ｔｄ））／２ ここで、Ｃは光の速度である。

【００５３】そして、信号処理回路１０１で求めた航空
機１との距離、および航空機１の“有り”を示す信号が
検知信号として出力される。

【００５４】一方、分波器１０２ｄで分配された信号
は、検波回路１０２ｅで検波回路１０５ｅと同様な包絡
線検波が行なわれ、その出力信号は信号処理回路１０１
に入力される。なお、この入力された信号を用いた機能
に関する説明については、後述する。

【００５５】次に、発射電波Ｅの放射範囲内に航空機１
が走行または停止していない場合には、航空機１からの
反射電波Ｒは受信されないが、誘導路２を挟んで設置さ
れた反射板ＲＰからの反射電波ＲＲが受信される。

【００５６】反射板ＲＰからの反射電波ＲＲも、前述の
場合と同様に、受信器１０５の増幅器１０５ａでの増
幅、ミキサ１０５ｂでのミキシングにより、図３（ｆ）
に示すような中間周波数が抽出される。

【００５７】中間周波数は、後段の検波回路１０５ｅ
で、図３（ｇ）に示すような包絡線検波信号に変換され
た後に、信号処理回路１０１で制御信号Ｃｓとの時間差
Δｔｐが計測される。

【００５８】そして、この時間差Δｔｐから、前述の式
により、航空機検知装置１００から反射板ＲＰまでの距
離Ｌｐが求められる。

【００５９】ここで、距離Ｌｐは固定長であるので、前
もって距離Ｌｐを計測しておき、計測した距離データと
照合することで、反射板ＲＰからの反射電波ＲＲである
か否かを判断することができる。

【００６０】その結果、計測した距離データが距離Ｌｐ
と一致した場合には、信号処理回路１０１では、検知信
号として“無し”の信号が出力される。

【００６１】また、場合によっては、航空機１からの反
射電波Ｒと反射板ＲＰからの反射電波ＲＲとが混在する
ことが考えられるが、それぞれの遅れ時間ΔｔとΔｔｐ
の間には差があるので、判別検知することができる。

【００６２】なお、信号が混在した場合には、フェール
セーフを優先して信号処理回路１０１は、航空機１“有
り”の信号を出力するように設定されている。

【００６３】上述したように、本実施の形態による航空
機検知システムでは、航空機検知装置１００と対向して
設置した反射板ＲＰで反射される電波の強度と電波発射
時から受信時までの時間差とを基に、航空機１の有無お
よびその位置を検知するようにしているので、構成が簡
単でかつ安価な装置で、空港内の誘導路２を走行または
停止している航空機１の有無およびその位置を確実に検
出することが可能となる。

【００６４】（第２の実施の形態）本実施の形態による
航空機検知システムは、前記第１の実施の形態の航空機
検知システムにおいて、航空機１で反射される電波Ｒの
強度が降雨や降雪の影響で変化した場合に、反射板ＲＰ
で反射される電波強度に基づいて、前記航空機１の検知
レベル（図３（ｅ）のＤＬ）を変化させる機能を、信号
処理回路１０１に備えた構成としている。 前記第１の実施の形態による航空機検知システムにおい
ては、降雨や降雪の影響で航空機１からの反射電波Ｒの
電波強度が減少した場合、図３（ｄ）に示すミキサ１０
５ｂの中間周波数出力レベルＭｏａも減少する。そし
て、これに伴なって検波回路１０５ｅの出力レベルＤｏ
ａも減少し、出力レベルＤｏａがしきい値ＤＬに満たな
い場合には、航空機１が誘導路２を走行または停止して
いるのにも関わらず、航空機１を検知できないという不
具合が発生する可能性がある。

【００６５】この点、本実施の形態による航空機検知シ
ステムでは、反射板ＲＰからの反射電波ＲＲの強度を基
にしきい値ＤＬのレベルを変化させる、すなわち反射板
ＲＰからの反射電波ＲＲの強度も降雨や降雪の影響で図
３（ｆ）のミキサ１０５ｂ出力Ｍｏｐ、図３（ｇ）の検
波回路１０５ｅ出力Ｄｏｐも同様に減少する。

【００６６】そこで、信号処理回路１０１では、入力す
る検波回路１０５ｅの信号レベルＤｏｐを監視し、その
信号レベルが大小に変化するのに伴なって、しきい値Ｄ
Ｌのレベルも大小に変化するようなアルゴリズムを内蔵
することで、急変する天候に対しても、人の手を介入す
ることなく検知レベルを変化させて、航空機１の有無お
よびその位置を確実に検知することが可能となる。

【００６７】（第３の実施の形態）図４は、本実施の形
態による航空機検知システムの構成例を示す概要図であ
り、図１および図２と同一要素には同一符号を付してそ
の説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べ
る。 すなわち、本実施の形態による航空機検知システムは、
図４に示すように、前記第１の実施の形態の航空機検知
システムにおいて、航空機検知装置１００と対向して誘
導路２の他方の側面側に反射板ＲＰを複数（図では、Ｒ
Ｐａ，ＲＰｂ，ＲＰｃの３つ）設置し、航空機検知装置
１００から各反射板ＲＰａ，ＲＰｂ，ＲＰｃに向けて電
波Ｅａ，Ｅｂ，Ｅｃを発射し、この各反射板ＲＰａ，Ｒ
Ｐｂ，ＲＰｃからの反射電波の有無に基づいて、誘導路
２上を走行または停止している航空機１の有無およびそ
の位置を検知する構成としている。

【００６８】ここで、反射板ＲＰａ，ＲＰｂ，ＲＰｃ
は、誘導路２を挟んで航空機検知装置１００からの発射
電波Ｅａ，Ｅｂ，Ｅｃを、航空機検知装置１００へ向け
て反射するように各々設置している。

【００６９】また、この場合の航空機検知装置１００の
送・受信アンテナ１０４は、図５に示すようにＡＮＴ
ａ，ＡＮＴｂ，ＡＮＴｃから構成され、各アンテナＡＮ
Ｔａ，ＡＮＴｂ，ＡＮＴｃから電波Ｅａ，Ｅｂ，Ｅｃを
発射する。

【００７０】発射電波Ｅａ，Ｅｂ，Ｅｃを出力する各送
・受信アンテナへの入力信号は、サーキュレータ１０３
からの信号スイッチ回路ＳＣで時間的に順次切換えて各
アンテナへ出力する。

【００７１】なお、スイッチ回路ＳＣを切換える信号
は、図示しない信号処理回路１０１からのスイッチ切換
信号によって行なう。

【００７２】以上のように構成した本実施の形態による
航空機検知システムにおいては、航空機検知装置１００
からの電波を反射させる反射体を複数（ＲＰａ，ＲＰ
ｂ，ＲＰｃ）設置していることにより、航空機検知装置
１００を複数設置することなく、広範囲にわたる航空機
１の検知を行なうことが可能となる。

【００７３】（第４の実施の形態）図６は、本実施の形
態による航空機検知システムの構成例を示す概要図であ
り、図１および図２と同一要素には同一符号を付してそ
の説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べ
る。 すなわち、本実施の形態による航空機検知システムは、
図６に示すように、前記第１の実施の形態の航空機検知
システムにおいて、誘導路２を挟んで航空機検知装置１
００ａ，１００ｂ，１００ｃと反射板ＲＰａ，ＲＰｂ，
ＲＰｃとを互い違いに設置して、誘導路２上を走行また
は停止している航空機１の位置を連続的に検知する構成
としている。

【００７４】以上のように構成した本実施の形態による
航空機検知システムにおいては、誘導路２を挟んで航空
機検知装置１００ａ，１００ｂ，１００ｃと反射板ＲＰ
ａ，ＲＰｂ，ＲＰｃとを互い違いに設置していることに
より、広範囲にわたる航空機１の検知を行なうことが可
能となる。

【００７５】特に、本構成においては、誘導路２を走行
または停止している航空機１を連続的に検知することが
可能となる。

【００７６】（第５の実施の形態）図７は、本実施の形
態による航空機検知システムの構成例を示す概要図であ
り、図１および図２と同一要素には同一符号を付してそ
の説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べ
る。 すなわち、本実施の形態による航空機検知システムは、
図７に示すように、前記第１の実施の形態の航空機検知
システムにおいて、、航空機検知装置１００から発射し
た電波が、複数設置された反射板（図では、ＲＰａ，Ｒ
Ｐｂ，ＲＰｃの３つ）でそれぞれ次々と反射を繰り返し
て電波を発射した航空機検知装置１００に戻るように、
複数の反射体ＲＰａ，ＲＰｂ，ＲＰｃを設置する構成と
している。

【００７７】すなわち、航空機検知装置１００からの発
射電波Ｅは、誘導路２を挟んで設置された反射板ＲＰａ
に向けて発射し、反射板ＲＰａは、発射電波Ｅを反射板
ＲＰｂに向けて反射するように傾けて設置され、反射板
ＲＰｂも同様に、反射板ＲＰｃに向けて反射するように
設置され、反射板ＲＰｃも航空機検知装置１００に向け
て反射するように設置される。

【００７８】また、この場合の航空機検知装置１００の
送・受信アンテナ１０４の構成例としては、前記図２の
構成において、サーキュレータ１０３を用いず、分波器
１０２ｄからの信号を一つの送信アンテナへ入力する構
成にすると共に、反射電波ＲＲｃはもう一つの受信アン
テナを用いて受信し、その信号を増幅器１０５ａに入力
する構成がある。

【００７９】次に、以上のように構成した本実施の形態
による航空機検知システムにおいては、航空機１が検知
エリアＡＡ外にある場合には、航空機検知装置１００か
らの発射電波Ｅは、反射板ＲＰａ，ＲＰｂ，ＲＰｃでの
反射を繰り返して、航空機検知装置１００で受信され
る。

【００８０】次に、航空機１が検知エリアＡＡに進入す
ると、前記図８で示した航空機１のノーズギア３１で、
反射板ＲＰｂと反射板ＲＰｃ間の反射電波ＲＲｂを遮断
するので、航空機検知装置１００では電波が受信されな
い。

【００８１】航空機１がさらに進入すると、反射電波Ｒ
Ｒｂをノーズギア３１が通過するので遮断はなくなり、
反射電波ＲＲｃが航空機検知装置１００で受信される。

【００８２】同様に、航空機１がさらに進入すると、航
空機１のメインギア３２で反射電波ＲＲｂが遮断され
る。

【００８３】航空機１がさらに進入すると、ノーズギア
３１と同様にメインギア３２の遮断はなくなり、反射電
波ＲＲｃが航空機検知装置１００で受信される。

【００８４】また、航空機１の進入により、反射電波Ｒ
Ｒｂと同様なことが発射電波Ｅの箇所でも電波の遮断と
伝播が発生する。

【００８５】ここで、前述した検知エリアＡＡへの航空
機１の進入またはエリア外への進出を検知するため、反
射板ＲＰａと反射板ＲＰｂの距離を、航空機１のノーズ
ギア３１とメインギア３２との距離よりも大きく設定す
れば、航空機１の検知エリアＡＡへの進入とエリア外へ
の進出を検知することが可能となる。

【００８６】また、検知エリアＡＡ内に航空機１が進入
し、エリア内で停止した場合でも、反射電波ＲＲｂをノ
ーズギア３１とメインギア３２が遮断し、なおかつ発射
電波Ｅをノーズギア３１およびメインギア３２が遮断し
ていないことを、航空機検知装置１００内の信号処理回
路１０１が記憶しておけば、航空機１が検知エリアＡＡ
内に停止していると判断することが可能となる。 このようにして、航空機検知装置１００を複数設置する
ことなく、広範囲にわたる航空機１の検知を行なうこと
が可能となる。

【００８７】（第６の実施の形態）本実施の形態による
航空機検知システムは、前記第１の実施の形態の航空機
検知システムにおいて、航空機１と反射板ＲＰからの反
射電波の有無に基づいて、航空機検知装置１００の異常
を検出する機能を、信号処理回路１０１に備えた構成と
している。 次に、以上のように構成した本実施の形態による航空機
検知システムにおいては、航空機検知装置１００が航空
機１が走行または停止していない場合でも、反射板ＲＰ
からの反射電波ＲＲの受信信号Ｉｓが得られるので、も
し航空機１または反射板ＲＰからの受信信号Ｉｓのいず
れもが得られない場合には、航空機検知装置１００が異
常であると判断して、信号処理回路１０１からは異常信
号が出力される。

【００８８】この場合、航空機検知装置１００の中で、
送信器１０２または受信器１０５のいずれが異常である
かの判断は、下記のような論理にて判断される。

【００８９】すなわち、分波器１０２ｄで分配されて検
波回路１０２ｅに入力した信号は、信号レベルおよび遅
れ時間は異なるが、図３（ｅ）のような包絡線検波され
た信号となる。従って、この信号の有無を信号処理回路
１０１で監視し、“信号あり”の場合には“送信器正
常”、“信号なし”の場合には“送信器異常”と判断で
きる。

【００９０】もし、前述した“信号あり、送信器正常”
の判定に関わらず、検波回路１０５ｅから信号処理回路
１０１へ入力する包絡線検波信号が無い場合には、受信
器１０５が異常であると信号処理回路１０１で判断され
る。

【００９１】そして、送信器１０２または受信器１０５
のいずれが異常であるかの信号は、信号処理回路１０１
が出力する異常信号と共に出力される。

【００９２】このようにして、航空機検知装置１００の
異常箇所を特定する信号を出力することで、装置の修理
等を迅速に行なうことが可能となる。 （第７の実施の形態）本実施の形態による航空機検知シ
ステムは、前記第１の実施の形態の航空機検知システム
において、航空機検知装置１００から航空機１までの距
離によって変化する反射電波Ｒの受信信号の強度に対し
て距離補正を行なう検知機能を、増幅器１０５ａに備え
た構成としている。 前記第１の実施の形態による航空機検知システムにおい
ては、航空機検知装置１００から航空機１までの距離Ｌ
は、航空機１が航空機検知装置１００近くを走行する
か、または反射板ＲＰ近くを走行するかによって、大き
く変化する。そして、この距離Ｌに応じて、反射電波Ｒ
の強度も大きく変化する。

【００９３】すなわち、距離が大きくなるほど、航空機
検知装置１００が受信する反射電波Ｒの強度は微弱にな
り、前述したように、受信信号がしきい値ＤＬのレベル
に満たない不具合が発生することが考えられる。

【００９４】この点、本実施の形態による航空機検知シ
ステムでは、受信器１０５内の増幅器１０５ａとして、
利得が外部電圧で変化できる増幅器を用い、その外部電
圧には距離Ｌによって変化する反射電波強度を、距離が
変化しても一定のレベルにするような電圧を加えること
により、反射電波Ｒの受信信号の強度が航空機検知装置
１００から航空機１までの距離によって変化しないよう
に一定に保持して、航空機１の有無およびその位置をよ
り一層確実に検知することが可能となる。なお、その他
の改善手段としては、増幅器１０５ａ以外に、信号処理
回路１０１に距離補正のプログラムを内蔵して補正する
ことも可能である。

【００９５】（第８の実施の形態）本実施の形態による
航空機検知システムは、前記第１の実施の形態の航空機
検知システムにおいて、航空機１からの反射電波Ｒの受
信信号Ｉｓに対して平均化処理を行なう検知機能を、信
号処理回路１０１に備えた構成としている。前記第１の
実施の形態による航空機検知システムにおいては、航空
機検知装置１００が受信する電波には、航空機１や反射
板ＲＰからの反射電波以外に、空港内を飛び交う無線、
航空機１を誘導する電波または他のレーダ等の電波の混
入が考えられる。

【００９６】この点、本実施の形態による航空機検知シ
ステムでは、これらの電波の混入で航空機検知装置１０
０が誤動作しないように、航空機検知装置１００で受信
された信号Ｉｓを、信号処理回路１０１で複数回の加算
平均化処理をすることにより、受信信号Ｉｓに混入する
ランダムノイズを低減して、航空機１または反射板ＲＰ
からの反射信号ＩｓノイズとのＳ／Ｎ比を高め、航空機
１の検知精度を向上することが可能となる。

【００９７】（その他の実施の形態）前記各実施の形態
においては、移動体が航空機である場合について説明し
たが、これに限らず、本発明は航空機以外の自動車、列
車等、その他の移動体についても、同様に適用できるこ
とは言うまでもない。

【００９８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の航空機検
知システムによれば、構成が簡単でかつ安価な装置で、
空港内の誘導路あるいは滑走路を含む走行路を走行また
は停止している航空機の有無およびその位置を確実に検
出することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による航空機検知システムの第１の実施
の形態を示す概要図。

【図２】同第１の実施の形態の航空機検知システムにお
ける航空機検知装置の内部回路構成例を示すブロック
図。

【図３】同第１の実施の形態の航空機検知システムにお
ける動作を説明するためのタイムチャート図。

【図４】本発明による航空機検知システムの第３の実施
の形態を示す概要図。

【図５】同第３の実施の形態の航空機検知システムにお
ける航空機検知装置の送・受信アンテナの構成例を示す
概要図。

【図６】本発明による航空機検知システムの第４の実施
の形態を示す概要図。

【図７】本発明による航空機検知システムの第５の実施
の形態を示す概要図。

【図８】従来の航空機検知装置の構成例を示す概要図。

【図９】図８の航空機検知装置における航空機検知の動
作を説明するためのタイムチャート図。

【符号の説明】

１…航空機 ２…誘導路（走行路） １００…航空機検知装置 １０１…信号処理回路 １０２…送信器 １０３…サーキュレータ １０４…送・受信アンテナ １０５…受信器 ＲＰ…反射板。

フロントページの続き (72)発明者 後藤 秀範 東京都港区芝浦一丁目１番１号 株式会社 東芝本社事務所内 Ｆターム(参考） 5H180 AA26 CC12 CC14 EE13 5J070 AB01 AC01 AC02 AD01 AE04 AF01 AK22

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 空港内の誘導路あるいは滑走路を含む走
   行路の一方の側面側に設置され、前記走行路に向けて電
   波を発射し当該走行路を走行または停止している航空機
   で反射される電波を受信する航空機検知装置と、 前記航空機検知装置と対向して前記走行路の他方の側面
   側に設置され、前記航空機検知装置からの発射電波を当
   該航空機検知装置へ向けて反射させる反射体とを備え、 前記航空機検知装置から発射した電波が、前記航空機ま
   たは前記反射体で反射される電波を受信し、当該受信し
   た電波の強度が所定の検知レベル以上であることと前記
   電波の発射時から受信時までの時間差とに基づいて、前
   記走行路上を走行または停止している航空機の有無およ
   びその位置を検知することを特徴とする航空機検知シス
   テム。
2. 【請求項２】 前記請求項１に記載の航空機検知システ
   ムにおいて、 前記航空機で反射される電波の強度が降雨や降雪の影響
   で変化した場合に、前記反射体で反射される電波強度に
   基づいて前記航空機の検知レベルを変化させる手段を備
   えたことを特徴とする航空機検知システム。
3. 【請求項３】 前記請求項１に記載の航空機検知システ
   ムにおいて、 前記航空機検知装置と対向して前記走行路の他方の側面
   側に前記反射体を複数設置し、 前記航空機検知装置から前記複数の反射体に向けて電波
   を発射し、当該各反射体からの反射電波の有無に基づい
   て、前記走行路上を走行または停止している航空機の有
   無およびその位置を検知することを特徴とする航空機検
   知システム。
4. 【請求項４】 前記請求項１に記載の航空機検知システ
   ムにおいて、 前記走行路を挟んで前記航空機検知装置と前記反射体と
   を互い違いに設置して、前記走行路上を走行または停止
   している航空機の位置を連続的に検知することを特徴と
   する航空機検知システム。
5. 【請求項５】 前記請求項１に記載の航空機検知システ
   ムにおいて、 前記航空機検知装置から発射した電波が複数設置された
   反射体でそれぞれ次々と反射を繰り返して前記電波を発
   射した航空機検知装置に戻るように、前記複数の反射体
   を設置したことを特徴とした航空機検知システム。
6. 【請求項６】 前記請求項１に記載の航空機検知システ
   ムにおいて、 前記航空機と前記反射体からの反射電波の有無に基づい
   て、前記航空機検知装置の異常を検出する手段を備えた
   ことを特徴とする航空機検知システム。
7. 【請求項７】 前記請求項１に記載の航空機検知システ
   ムにおいて、 前記航空機検知装置から前記航空機までの距離によって
   変化する反射電波の受信信号の強度に対して距離補正を
   行なう検知手段を備えたことを特徴とする航空機検知シ
   ステム。
8. 【請求項８】 前記請求項１に記載の航空機検知システ
   ムにおいて、 前記航空機からの反射電波の受信信号に対して平均化処
   理を行なう検知手段を備えたことを特徴とする航空機検
   知システム。