JP2001353143A - 断層画像生成方法、ｘ線ｃｔ画像生成方法およびｘ線ｃｔ装置 - Google Patents
断層画像生成方法、ｘ線ｃｔ画像生成方法およびｘ線ｃｔ装置Info
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- JP2001353143A JP2001353143A JP2000179447A JP2000179447A JP2001353143A JP 2001353143 A JP2001353143 A JP 2001353143A JP 2000179447 A JP2000179447 A JP 2000179447A JP 2000179447 A JP2000179447 A JP 2000179447A JP 2001353143 A JP2001353143 A JP 2001353143A
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Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 走査対象が不規則な周期運動をする場合でも
等価的に同位相の時間的に連続した複数の断層画像を得
る。 【解決手段】 心電信号のＲ−Ｒ間隔（不規則な周期τ
１，τ２，τ３，τ４）に対応させてデータをグループ
化し、各グループＧのデータを基に等価的に同位相の時
間的に連続した複数のＸ線ＣＴ画像Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，
Ｓ４を生成する。 【効果】 心拍が不安定な心臓疾患を、より正確に診断
できる。
等価的に同位相の時間的に連続した複数の断層画像を得
る。 【解決手段】 心電信号のＲ−Ｒ間隔（不規則な周期τ
１，τ２，τ３，τ４）に対応させてデータをグループ
化し、各グループＧのデータを基に等価的に同位相の時
間的に連続した複数のＸ線ＣＴ画像Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，
Ｓ４を生成する。 【効果】 心拍が不安定な心臓疾患を、より正確に診断
できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、断層画像生成方
法、Ｘ線ＣＴ画像生成方法およびＸ線ＣＴ装置に関し、
さらに詳しくは、不規則な周期運動をする走査対象の、
等価的に同位相の、時間的に連続した、複数の断層画像
を得られる断層画像生成方法、Ｘ線ＣＴ画像生成方法お
よびＸ線ＣＴ装置に関する。
法、Ｘ線ＣＴ画像生成方法およびＸ線ＣＴ装置に関し、
さらに詳しくは、不規則な周期運動をする走査対象の、
等価的に同位相の、時間的に連続した、複数の断層画像
を得られる断層画像生成方法、Ｘ線ＣＴ画像生成方法お
よびＸ線ＣＴ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、心臓の時間的に連続した複数のＸ
線ＣＴ画像を得る場合、例えば、心電信号のＲ波を検出
してから所定の遅延時間後のデータから収集を開始して
１画像を再構成しうるビュー分のデータを収集し（この
収集時間は心拍周期より十分短いものとする）、該デー
タからＸ線ＣＴ画像を再構成することを繰り返してい
る。この方式は、プロスペクティブ（prospective）心
電同期スキャン（ECG gatedscan）と呼ばれる。
線ＣＴ画像を得る場合、例えば、心電信号のＲ波を検出
してから所定の遅延時間後のデータから収集を開始して
１画像を再構成しうるビュー分のデータを収集し（この
収集時間は心拍周期より十分短いものとする）、該デー
タからＸ線ＣＴ画像を再構成することを繰り返してい
る。この方式は、プロスペクティブ（prospective）心
電同期スキャン（ECG gatedscan）と呼ばれる。
【０００３】なお、多数の心拍に渡るデータを収集し、
その中から同位相のデータを集めて１画像を再構成する
方式はレトロスペクティブ（retrospective）心電同期
スキャンと呼ばれるが、これは時間的に連続した複数の
Ｘ線ＣＴ画像を得るのには適していないため、本発明と
は無関係とする。
その中から同位相のデータを集めて１画像を再構成する
方式はレトロスペクティブ（retrospective）心電同期
スキャンと呼ばれるが、これは時間的に連続した複数の
Ｘ線ＣＴ画像を得るのには適していないため、本発明と
は無関係とする。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記心電同期スキャン
によれば、心臓の周期運動が規則的である場合には、等
価的に同位相の、時間的に連続した、複数のＸ線ＣＴ画
像を得ることが出来た。しかし、心臓の周期運動が不規
則的である場合（病人に多い）には、１画像を再構成し
うるビュー分のデータと周期運動の位相範囲の対応が不
規則的になり、心拍周期が短くなった場合と長くなった
場合とで、１画像が再構成されるデータに対応する位相
範囲に広狭およびズレを生じる。つまり、心臓の周期運
動が不規則的である場合には、等価的に同位相の、時間
的に連続した、複数のＸ線ＣＴ画像を得ることが出来な
くなる問題点がある。そこで、本発明の目的は、走査対
象が不規則な周期運動をする場合でも、等価的に同位相
の、時間的に連続した、複数の断層画像を得られる断層
画像生成方法、Ｘ線ＣＴ画像生成方法およびＸ線ＣＴ装
置を提供することにある。
によれば、心臓の周期運動が規則的である場合には、等
価的に同位相の、時間的に連続した、複数のＸ線ＣＴ画
像を得ることが出来た。しかし、心臓の周期運動が不規
則的である場合（病人に多い）には、１画像を再構成し
うるビュー分のデータと周期運動の位相範囲の対応が不
規則的になり、心拍周期が短くなった場合と長くなった
場合とで、１画像が再構成されるデータに対応する位相
範囲に広狭およびズレを生じる。つまり、心臓の周期運
動が不規則的である場合には、等価的に同位相の、時間
的に連続した、複数のＸ線ＣＴ画像を得ることが出来な
くなる問題点がある。そこで、本発明の目的は、走査対
象が不規則な周期運動をする場合でも、等価的に同位相
の、時間的に連続した、複数の断層画像を得られる断層
画像生成方法、Ｘ線ＣＴ画像生成方法およびＸ線ＣＴ装
置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】第１の観点では、本発明
は、不規則な周期運動をする走査対象を複数周期に渡っ
て該周期より短い時間間隔の各時刻で走査して収集した
データを、各周期において位相的に同等となる時刻のデ
ータを中心として各周期に対応するようにグループ化
し、各グループのデータに基づいて等価的に同位相の複
数の断層画像を生成することを特徴とする断層画像生成
方法を提供する。上記第１の観点による断層画像生成方
法では、走査対象の各周期において位相的に同等となる
時刻のデータを中心として、各周期に対応するように、
データをグループ化する。すなわち、周期運動が不規則
であっても、各グループのデータは、各周期運動の位相
範囲と広狭およびズレなく対応することになる。従っ
て、不規則な周期運動をする走査対象の、等価的に同位
相の、時間的に連続した、複数の断層画像を生成できる
ようになる。なお、各グループのデータのビュー数は不
規則的になるが、補間によりビュー数を整えることで、
１画像を構成しうる。
は、不規則な周期運動をする走査対象を複数周期に渡っ
て該周期より短い時間間隔の各時刻で走査して収集した
データを、各周期において位相的に同等となる時刻のデ
ータを中心として各周期に対応するようにグループ化
し、各グループのデータに基づいて等価的に同位相の複
数の断層画像を生成することを特徴とする断層画像生成
方法を提供する。上記第１の観点による断層画像生成方
法では、走査対象の各周期において位相的に同等となる
時刻のデータを中心として、各周期に対応するように、
データをグループ化する。すなわち、周期運動が不規則
であっても、各グループのデータは、各周期運動の位相
範囲と広狭およびズレなく対応することになる。従っ
て、不規則な周期運動をする走査対象の、等価的に同位
相の、時間的に連続した、複数の断層画像を生成できる
ようになる。なお、各グループのデータのビュー数は不
規則的になるが、補間によりビュー数を整えることで、
１画像を構成しうる。
【０００６】第２の観点では、本発明は、上記構成の断
層画像生成方法において、前記データが、Ｘ線ＣＴ（Co
mputed Tomography）、ＭＲＩ（Magnetic Resonance Im
aging）、超音波、ＰＥＴ（Positron Emission compute
d Tomography）、デジタル化されたＸ線（デジタルＸ線
撮影およびＸ線フイルムのデジタル化）およびＣＲ（Co
mputed Radiography）のいずれかに係るデータであるこ
とを特徴とする断層画像生成方法を提供する。上記第２
の観点による断層画像生成方法では、不規則な周期運動
をする走査対象の、等価的に同位相の、時間的に連続し
た、複数のＸ線ＣＴ画像、ＭＲ画像、超音波画像などを
生成できるようになる。
層画像生成方法において、前記データが、Ｘ線ＣＴ（Co
mputed Tomography）、ＭＲＩ（Magnetic Resonance Im
aging）、超音波、ＰＥＴ（Positron Emission compute
d Tomography）、デジタル化されたＸ線（デジタルＸ線
撮影およびＸ線フイルムのデジタル化）およびＣＲ（Co
mputed Radiography）のいずれかに係るデータであるこ
とを特徴とする断層画像生成方法を提供する。上記第２
の観点による断層画像生成方法では、不規則な周期運動
をする走査対象の、等価的に同位相の、時間的に連続し
た、複数のＸ線ＣＴ画像、ＭＲ画像、超音波画像などを
生成できるようになる。
【０００７】第３の観点では、本発明は、不規則な周期
運動をする走査対象の周りにＸ線管または検出器の少な
くとも一方を回転させて複数周期に渡って該周期より短
い時間間隔の各時刻でデータを収集し、各周期において
位相的に同等となる時刻のデータを中心として各周期に
対応するようにデータをグループ化し、各グループのデ
ータに基づいて等価的に同位相の複数のＸ線ＣＴ画像を
生成することを特徴とするＸ線ＣＴ画像生成方法を提供
する。上記第３の観点によるＸ線ＣＴ画像生成方法で
は、前記第１の観点による断層画像生成方法を実施し
て、走査対象が不規則な周期運動をする場合でも、等価
的に同位相の、時間的に連続した、複数のＸ線ＣＴ画像
を生成できるようになる。
運動をする走査対象の周りにＸ線管または検出器の少な
くとも一方を回転させて複数周期に渡って該周期より短
い時間間隔の各時刻でデータを収集し、各周期において
位相的に同等となる時刻のデータを中心として各周期に
対応するようにデータをグループ化し、各グループのデ
ータに基づいて等価的に同位相の複数のＸ線ＣＴ画像を
生成することを特徴とするＸ線ＣＴ画像生成方法を提供
する。上記第３の観点によるＸ線ＣＴ画像生成方法で
は、前記第１の観点による断層画像生成方法を実施し
て、走査対象が不規則な周期運動をする場合でも、等価
的に同位相の、時間的に連続した、複数のＸ線ＣＴ画像
を生成できるようになる。
【０００８】第４の観点では、本発明は、不規則な周期
運動をする走査対象の周りにＸ線管または検出器の少な
くとも一方を回転させて複数周期に渡って該周期より短
い時間間隔の各時刻でデータを収集するデータ収集手段
と、データ収集時の前記走査対象の周期運動を検出する
周期運動検出手段と、各周期において位相的に同等とな
る時刻のデータを中心として各周期に対応するようにデ
ータをグループ化し各グループのデータに基づいて等価
的に同位相の複数のＸ線ＣＴ画像を生成するＸ線ＣＴ画
像生成手段とを具備したことを特徴とするＸ線ＣＴ装置
を提供する。上記第４の観点によるＸ線ＣＴ装置では、
前記第３の観点によるＸ線ＣＴ画像生成方法を好適に実
施できる。
運動をする走査対象の周りにＸ線管または検出器の少な
くとも一方を回転させて複数周期に渡って該周期より短
い時間間隔の各時刻でデータを収集するデータ収集手段
と、データ収集時の前記走査対象の周期運動を検出する
周期運動検出手段と、各周期において位相的に同等とな
る時刻のデータを中心として各周期に対応するようにデ
ータをグループ化し各グループのデータに基づいて等価
的に同位相の複数のＸ線ＣＴ画像を生成するＸ線ＣＴ画
像生成手段とを具備したことを特徴とするＸ線ＣＴ装置
を提供する。上記第４の観点によるＸ線ＣＴ装置では、
前記第３の観点によるＸ線ＣＴ画像生成方法を好適に実
施できる。
【０００９】第５の観点では、本発明は、上記構成のＸ
線ＣＴ装置において、前記周期運動検出手段が心電信号
検出手段であることを特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供す
る。上記第５の観点によるＸ線ＣＴ装置では、不規則な
周期運動をする心臓の、等価的に同位相の、時間的に連
続した、複数のＸ線ＣＴ画像を得るのに好都合である。
線ＣＴ装置において、前記周期運動検出手段が心電信号
検出手段であることを特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供す
る。上記第５の観点によるＸ線ＣＴ装置では、不規則な
周期運動をする心臓の、等価的に同位相の、時間的に連
続した、複数のＸ線ＣＴ画像を得るのに好都合である。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図に示す実施の形態により
本発明をさらに詳細に説明する。なお、これにより本発
明が限定されるものではない。
本発明をさらに詳細に説明する。なお、これにより本発
明が限定されるものではない。
【００１１】−第１の実施形態− 図１は、本発明の第１の実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置
１００のブロック図である。このＸ線ＣＴ装置１００
は、操作コンソール１と、撮影テーブル１０と、走査ガ
ントリ２０と、心電計２７とを具備している。
１００のブロック図である。このＸ線ＣＴ装置１００
は、操作コンソール１と、撮影テーブル１０と、走査ガ
ントリ２０と、心電計２７とを具備している。
【００１２】前記操作コンソール１は、操作者の指示入
力や情報入力などを受け付ける入力装置２と、本発明に
係るＸ線ＣＴ画像生成処理（図２）などを実行する中央
処理装置３と、制御信号などを前記撮影テーブル１０や
前記走査ガントリ２０や前記心電計２７とやり取りする
制御インタフェース４と、走査ガントリ２０で取得した
データを収集するデータ収集バッファ５と、画像表示を
行うＣＲＴ６と、プログラムやデータや画像を記憶する
記憶装置７とを具備している。
力や情報入力などを受け付ける入力装置２と、本発明に
係るＸ線ＣＴ画像生成処理（図２）などを実行する中央
処理装置３と、制御信号などを前記撮影テーブル１０や
前記走査ガントリ２０や前記心電計２７とやり取りする
制御インタフェース４と、走査ガントリ２０で取得した
データを収集するデータ収集バッファ５と、画像表示を
行うＣＲＴ６と、プログラムやデータや画像を記憶する
記憶装置７とを具備している。
【００１３】前記走査ガントリ２０は、Ｘ線管２１と、
Ｘ線コントローラ２２と、コリメータ２３と、検出器２
４と、ＤＡＳ（Data Acquisition System）２５と、被
検体の体軸の周りに前記Ｘ線管２１などを回転させる回
転コントローラ２６とを具備している。
Ｘ線コントローラ２２と、コリメータ２３と、検出器２
４と、ＤＡＳ（Data Acquisition System）２５と、被
検体の体軸の周りに前記Ｘ線管２１などを回転させる回
転コントローラ２６とを具備している。
【００１４】前記心電計２７は、被検体から心電信号を
検出する。
検出する。
【００１５】図２は、図１のＸ線ＣＴ装置１００による
Ｘ線ＣＴ画像生成処理を示すフロー図である。なお、こ
のＸ線ＣＴ画像生成処理と並行して、被検体の胸部（心
臓）の周りでＸ線管２１および検出器２４を回転させ
て、アキシャルスキャンを行い、データを連続的に収集
している。
Ｘ線ＣＴ画像生成処理を示すフロー図である。なお、こ
のＸ線ＣＴ画像生成処理と並行して、被検体の胸部（心
臓）の周りでＸ線管２１および検出器２４を回転させ
て、アキシャルスキャンを行い、データを連続的に収集
している。
【００１６】ステップＳＴ１では、心電信号のＲ波を検
出するまで待ち、検出したらステップＳＴ２へ進む。ス
テップＳＴ２では、Ｒ波の検出が３回目以降か否か判定
する。３回目以降ならばステップＳＴ３へ進み、そうで
なければ上記ステップＳＴ１に戻る。
出するまで待ち、検出したらステップＳＴ２へ進む。ス
テップＳＴ２では、Ｒ波の検出が３回目以降か否か判定
する。３回目以降ならばステップＳＴ３へ進み、そうで
なければ上記ステップＳＴ１に戻る。
【００１７】ステップＳＴ３では、図３に示すように、
最新より２回前のＲ波から１回前のＲ波までの期間をＴ
ａとし、最新より１回前のＲ波から最新のＲ波までの期
間をＴｂとし、生成したいＸ線ＣＴ画像の位相をθ（最
新より１回前のＲ波から最新のＲ波までをθ＝０〜２π
とする）とき、Ｔａ（θ＋π）／２πに対応する時刻ｔ
ａに取得したデータからＴｂ（θ＋π）／２πに対応す
る時刻ｔｂに取得したデータまでを１グループＧとし、
該グループＧのデータに例えば図３の（ｃ）に示すよう
な補間の重みを施してデータのビュー数を整えてからＸ
線ＣＴ画像Ｓを再構成する。このＸ線ＣＴ画像Ｓは、等
価的に位相θのＸ線ＣＴ画像となる。なお、図３の
（ｃ）に示すような補間の重みを施して画像を再構成す
る方式は、Ｚフィルター法と呼ばれる方式である。ステ
ップＳＴ４では、画像生成を終了するか否か判定する。
終了するならばＸ線ＣＴ画像生成処理を終了し、終了し
ないならば上記ステップＳＴ１に戻る。
最新より２回前のＲ波から１回前のＲ波までの期間をＴ
ａとし、最新より１回前のＲ波から最新のＲ波までの期
間をＴｂとし、生成したいＸ線ＣＴ画像の位相をθ（最
新より１回前のＲ波から最新のＲ波までをθ＝０〜２π
とする）とき、Ｔａ（θ＋π）／２πに対応する時刻ｔ
ａに取得したデータからＴｂ（θ＋π）／２πに対応す
る時刻ｔｂに取得したデータまでを１グループＧとし、
該グループＧのデータに例えば図３の（ｃ）に示すよう
な補間の重みを施してデータのビュー数を整えてからＸ
線ＣＴ画像Ｓを再構成する。このＸ線ＣＴ画像Ｓは、等
価的に位相θのＸ線ＣＴ画像となる。なお、図３の
（ｃ）に示すような補間の重みを施して画像を再構成す
る方式は、Ｚフィルター法と呼ばれる方式である。ステ
ップＳＴ４では、画像生成を終了するか否か判定する。
終了するならばＸ線ＣＴ画像生成処理を終了し、終了し
ないならば上記ステップＳＴ１に戻る。
【００１８】図４は、θ＝πとした場合の説明図であ
る。心臓が不規則な拍動をしており、図４に示すよう
に、Ｒ波が不規則な周期τ１，τ２，τ３，τ４で発生
する場合でも、等価的にθ＝πの複数のＸ線ＣＴ画像を
連続的に得ることが出来る。補間の重みは、それぞれの
面積が等しくなるように調整し、画像間の画質に格差を
生じないようにしてある。
る。心臓が不規則な拍動をしており、図４に示すよう
に、Ｒ波が不規則な周期τ１，τ２，τ３，τ４で発生
する場合でも、等価的にθ＝πの複数のＸ線ＣＴ画像を
連続的に得ることが出来る。補間の重みは、それぞれの
面積が等しくなるように調整し、画像間の画質に格差を
生じないようにしてある。
【００１９】なお、上述のようにＴａ（θ＋π）／２π
に対応する時刻ｔａに取得したデータからＴｂ（θ＋
π）／２πに対応する時刻ｔｂに取得したデータまでを
１グループＧとすることを基本とするが、一般的にＴａ
（θ＋π−α）／２πに対応する時刻に取得したデータ
からＴｂ（θ＋π＋α）／２πに対応する時刻に取得し
たデータまでを１グループとすることとし、次のように
αを変更可能とするのが好ましい。 （１）基本的には、α＝０とする。 （２）画質の時間変化の滑らかさを重視する場合は、α
＞０とする。図５に、この場合の補間の重みを例示す
る。 （３）時間分解能を重視する場合は、α＜０とする。図
６に、この場合の補間の重みを例示する。
に対応する時刻ｔａに取得したデータからＴｂ（θ＋
π）／２πに対応する時刻ｔｂに取得したデータまでを
１グループＧとすることを基本とするが、一般的にＴａ
（θ＋π−α）／２πに対応する時刻に取得したデータ
からＴｂ（θ＋π＋α）／２πに対応する時刻に取得し
たデータまでを１グループとすることとし、次のように
αを変更可能とするのが好ましい。 （１）基本的には、α＝０とする。 （２）画質の時間変化の滑らかさを重視する場合は、α
＞０とする。図５に、この場合の補間の重みを例示す
る。 （３）時間分解能を重視する場合は、α＜０とする。図
６に、この場合の補間の重みを例示する。
【００２０】以上の第１の実施形態にかかるＸ線ＣＴ装
置１００によれば、心電信号の実測周期（図４のτ１，
τ２，τ３，τ４）に対応するようにデータをグループ
化し、各グループのデータを基にＸ線ＣＴ画像を生成す
ることで、等価的に同位相の、時間的に連続した、複数
のＸ線ＣＴ画像（図４のＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４）を、
ほぼリアルタイムに生成することが出来る。
置１００によれば、心電信号の実測周期（図４のτ１，
τ２，τ３，τ４）に対応するようにデータをグループ
化し、各グループのデータを基にＸ線ＣＴ画像を生成す
ることで、等価的に同位相の、時間的に連続した、複数
のＸ線ＣＴ画像（図４のＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４）を、
ほぼリアルタイムに生成することが出来る。
【００２１】−第２の実施形態− 第２の実施形態は、データと心電信号とを対応付けて記
録しておき、バッチ処理的にＸ線ＣＴ画像を生成する実
施形態である。図７は、第２の実施形態にかかるＸ線Ｃ
Ｔ画像生成処理を示すフロー図である。ステップＳＵ１
およびＳＵ２では、被検体の胸部（心臓）の周りでＸ線
管２１および検出器２４を回転させて、アキシャルスキ
ャンを行い、データを連続的に収集する。並行して、心
電信号を収集する。そして、データと心電信号とを対応
付けて記録する。これをＮ（例えばＮ＝２０）周期分繰
り返したら、ステップＳＵ３へ進む。
録しておき、バッチ処理的にＸ線ＣＴ画像を生成する実
施形態である。図７は、第２の実施形態にかかるＸ線Ｃ
Ｔ画像生成処理を示すフロー図である。ステップＳＵ１
およびＳＵ２では、被検体の胸部（心臓）の周りでＸ線
管２１および検出器２４を回転させて、アキシャルスキ
ャンを行い、データを連続的に収集する。並行して、心
電信号を収集する。そして、データと心電信号とを対応
付けて記録する。これをＮ（例えばＮ＝２０）周期分繰
り返したら、ステップＳＵ３へ進む。
【００２２】ステップＳＵ３では、グループ番号ｉを
“１”に初期化する。ステップＳＵ４〜ＳＵ６では、ｉ
番目のＲ波から（ｉ＋１）番目のＲ波までの期間をＴａ
とし、（ｉ＋１）番目のＲ波から（ｉ＋２）番目のＲ波
までの期間をＴｂとし、生成したいＸ線ＣＴ画像の位相
をθ（Ｒ波から次のＲ波までをθ＝０〜２πとする）と
き、Ｔａ（θ＋π）／２πに対応する時刻に取得したデ
ータからＴｂ（θ＋π）／２πに対応する時刻に取得し
たデータまでをグループＧｉとし、該グループＧｉのデ
ータに基づいてＸ線ＣＴ画像Ｓｉを再構成する。これを
ｉ＝Ｎ−２まで繰り返す。ｉ＝Ｎ−１となったらＸ線Ｃ
Ｔ画像生成処理を終了する。
“１”に初期化する。ステップＳＵ４〜ＳＵ６では、ｉ
番目のＲ波から（ｉ＋１）番目のＲ波までの期間をＴａ
とし、（ｉ＋１）番目のＲ波から（ｉ＋２）番目のＲ波
までの期間をＴｂとし、生成したいＸ線ＣＴ画像の位相
をθ（Ｒ波から次のＲ波までをθ＝０〜２πとする）と
き、Ｔａ（θ＋π）／２πに対応する時刻に取得したデ
ータからＴｂ（θ＋π）／２πに対応する時刻に取得し
たデータまでをグループＧｉとし、該グループＧｉのデ
ータに基づいてＸ線ＣＴ画像Ｓｉを再構成する。これを
ｉ＝Ｎ−２まで繰り返す。ｉ＝Ｎ−１となったらＸ線Ｃ
Ｔ画像生成処理を終了する。
【００２３】なお、前記第１の実施形態で説明したよう
に、一般的にＴａ（θ＋π−α）／２πに対応する時刻
に取得したデータからＴｂ（θ＋π＋α）／２πに対応
する時刻に取得したデータまでを１グループとすること
とし、先述のようにαを変更可能とするのが好ましい。
に、一般的にＴａ（θ＋π−α）／２πに対応する時刻
に取得したデータからＴｂ（θ＋π＋α）／２πに対応
する時刻に取得したデータまでを１グループとすること
とし、先述のようにαを変更可能とするのが好ましい。
【００２４】以上の第２の実施形態にかかるＸ線ＣＴ画
像生成処理によれば、必要なデータを記録してからＸ線
ＣＴ画像を生成するので、リアルタイム処理が困難な場
合でも、等価的に同位相の、時間的に連続した、複数の
Ｘ線ＣＴ画像を、生成することが出来る。
像生成処理によれば、必要なデータを記録してからＸ線
ＣＴ画像を生成するので、リアルタイム処理が困難な場
合でも、等価的に同位相の、時間的に連続した、複数の
Ｘ線ＣＴ画像を、生成することが出来る。
【００２５】−他の実施形態− （１）Ｘ線管２１および検出器２４を回転させながら被
検体に対して相対移動するヘリカルスキャンを行っても
よい。この場合、異なるスライス面に対応する複数のＸ
線ＣＴ画像で、同位相の状態を観察できる。 （２）心臓に限らず、不規則な周期運動をする走査対象
一般に本発明を適用できる。例えば、胃や肺や筋肉が不
規則な周期運動をする場合、その周期ごとに同位相のＸ
線ＣＴ画像を生成できる。
検体に対して相対移動するヘリカルスキャンを行っても
よい。この場合、異なるスライス面に対応する複数のＸ
線ＣＴ画像で、同位相の状態を観察できる。 （２）心臓に限らず、不規則な周期運動をする走査対象
一般に本発明を適用できる。例えば、胃や肺や筋肉が不
規則な周期運動をする場合、その周期ごとに同位相のＸ
線ＣＴ画像を生成できる。
【００２６】
【発明の効果】本発明の断層画像生成方法、Ｘ線ＣＴ画
像生成方法およびＸ線ＣＴ装置によれば、走査対象が不
規則な周期運動をする場合でも、等価的に同位相の、時
間的に連続した、複数の断層画像を得ることが可能とな
る。したがって、例えば心拍が不安定となる心臓疾患
を、より正確に診断できるようになる。
像生成方法およびＸ線ＣＴ装置によれば、走査対象が不
規則な周期運動をする場合でも、等価的に同位相の、時
間的に連続した、複数の断層画像を得ることが可能とな
る。したがって、例えば心拍が不安定となる心臓疾患
を、より正確に診断できるようになる。
【図１】第１の実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置のブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】図１のＸ線ＣＴ装置によるＸ線ＣＴ画像生成処
理を示すフロー図である。
理を示すフロー図である。
【図３】グループ化の説明図である。
【図４】等価的に同位相の複数のＸ線ＣＴ画像が生成さ
れる原理を示す説明図である。
れる原理を示す説明図である。
【図５】画質の時間変化の滑らかさを重視する場合に対
する補間の重みの例示図である。
する補間の重みの例示図である。
【図６】時間分解能を重視する場合に対する補間の重み
の例示図である。
の例示図である。
【図７】第２の実施形態にかかるＸ線ＣＴ画像生成処理
を示すフロー図である。
を示すフロー図である。
３ 中央処理装置 ５ データ収集バッファ ７ 記憶装置 ２１ Ｘ線管 ２４ 検出器 ２５ ＤＡＳ ２７ 心電計 １００ Ｘ線ＣＴ装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０１Ｒ 33/48 Ｇ０１Ｎ 24/02 ５３０Ｙ 24/08 ５１０Ｙ
Claims (5)
- 【請求項１】 不規則な周期運動をする走査対象を複数
周期に渡って該周期より短い時間間隔の各時刻で走査し
て収集したデータを、各周期において位相的に同等とな
る時刻のデータを中心として各周期に対応するようにグ
ループ化し、各グループのデータに基づいて等価的に同
位相の複数の断層画像を生成することを特徴とする断層
画像生成方法。 - 【請求項２】 請求項１に記載の断層画像生成方法にお
いて、前記データが、Ｘ線ＣＴ、ＭＲＩ、超音波、ＰＥ
Ｔ、デジタル化されたＸ線およびＣＲのいずれかに係る
データであることを特徴とする断層画像生成方法。 - 【請求項３】 不規則な周期運動をする走査対象の周り
にＸ線管または検出器の少なくとも一方を回転させて複
数周期に渡って該周期より短い時間間隔の各時刻でデー
タを収集し、各周期において位相的に同等となる時刻の
データを中心として各周期に対応するようにデータをグ
ループ化し、各グループのデータに基づいて等価的に同
位相の複数のＸ線ＣＴ画像を生成することを特徴とする
Ｘ線ＣＴ画像生成方法。 - 【請求項４】 不規則な周期運動をする走査対象の周り
にＸ線管または検出器の少なくとも一方を回転させて複
数周期に渡って該周期より短い時間間隔の各時刻でデー
タを収集するデータ収集手段と、データ収集時の前記走
査対象の周期運動を検出する周期運動検出手段と、各周
期において位相的に同等となる時刻のデータを中心とし
て各周期に対応するようにデータをグループ化し各グル
ープのデータに基づいて等価的に同位相の複数のＸ線Ｃ
Ｔ画像を生成するＸ線ＣＴ画像生成手段とを具備したこ
とを特徴とするＸ線ＣＴ装置。 - 【請求項５】 請求項４に記載のＸ線ＣＴ装置におい
て、前記周期運動検出手段が心電信号検出手段であるこ
とを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000179447A JP2001353143A (ja) | 2000-06-15 | 2000-06-15 | 断層画像生成方法、ｘ線ｃｔ画像生成方法およびｘ線ｃｔ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000179447A JP2001353143A (ja) | 2000-06-15 | 2000-06-15 | 断層画像生成方法、ｘ線ｃｔ画像生成方法およびｘ線ｃｔ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001353143A true JP2001353143A (ja) | 2001-12-25 |
Family
ID=18680721
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000179447A Pending JP2001353143A (ja) | 2000-06-15 | 2000-06-15 | 断層画像生成方法、ｘ線ｃｔ画像生成方法およびｘ線ｃｔ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001353143A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012147949A (ja) * | 2011-01-19 | 2012-08-09 | Toshiba Corp | Ｘ線ｃｔ装置及び制御プログラム |
-
2000
- 2000-06-15 JP JP2000179447A patent/JP2001353143A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012147949A (ja) * | 2011-01-19 | 2012-08-09 | Toshiba Corp | Ｘ線ｃｔ装置及び制御プログラム |
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|
| A02 | Decision of refusal |
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