JP4336415B2 - X線ct装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、X線CT(Computer Tomography)装置に関し、更に詳しくは、被検体の心拍数に影響されることなく、同一位相の心臓画像を所望の画像間隔で得ることが出来るX線CT装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、X線管およびX線検出器を被検体の周りに回転させ且つその回転中心軸方向に直線的に被検体を乗せたテーブルを移動させながらデータを収集し、被検体の心電波形と関連させて記録し、前記データから心電波形の同一時相の各位置での画像をそれぞれ再構成し、同一位相で位置の異なる複数の心臓画像を得ることが行われている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように同一位相で位置の異なる複数の心臓画像を得る場合に、テーブルの移動速度をVcとし、心拍周期をTとするとき、心臓が同一位相に戻るまでの間にテーブルがVc・Tだけ移動する。従って、同一位相の画像間隔Dは、D=Vc・Tとなる。ここで、テーブル速度Vcは一定であるが、心拍周期T(すなわち、心拍数)は、被検体の状態により異なり、また、被検体により異なる。このため、心拍数の変化によって画像間隔Dが変動し、所望の画像間隔にならない問題点があった。
【0004】
図6〜図8は、上記問題点を具体的に示した説明図である。
図6に示すように、短い心拍周期Tfの場合は短いテーブル移動距離Dfとなり、長い心拍周期Tsの場合は長いテーブル移動距離Dsとなる。
このため、図7に示すように、短い心拍周期Tfの場合は、狭い画像間隔Dfとなる。また、図8に示すように、長い心拍周期Tsの場合は、広い画像間隔Dsとなる。
【0005】
そこで、本発明の目的は、被検体の心拍数に影響されることなく、同一位相の心臓画像を所望の画像間隔で得ることが出来るX線CT装置を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
第1の観点では、本発明は、X線管またはX線検出器の少なくとも一方を撮影対象の周りに相対回転させ且つその回転中心軸方向に直線的に相対移動させながらデータを収集するヘリカルスキャン手段と、撮像対象の周期的運動の同一時相の各位置での画像をそれぞれ再構成する同一時相画像再構成手段と、前記同一時相の画像が一定間隔になるように前記直線的に相対移動させる速度を制御する直線移動速度制御手段とを具備したことを特徴とするX線CT装置を提供する。
上記第1の観点によるX線CT装置では、ヘリカルスキャン時の直線的相対移動速度を撮影対象の周期的運動の周期に合わせて可変とした。これにより、周期の変化に影響されることなく、同一時相の画像を一定間隔で得られるようになる。
【0007】
第2の観点では、本発明は、上記第1の観点のX線CT装置において、操作者が所望の画像間隔Dを入力するための画像間隔入力手段と、前記周期的運動の周期Tを測定する周期測定手段とを具備し、前記直線移動速度制御手段は、直線的に相対移動させる速度VをV=D/Tとすることを特徴とするX線CT装置を提供する。
上記第2の観点によるX線CT装置では、操作者が所望の画像間隔Dを入力すれば、その画像間隔Dと測定した周期Tとに合わせて自動的にヘリカルスキャン時の直線的相対移動速度Vが設定されるため、周期の変化に影響されることなく、同一時相の画像を所望の間隔で得られるようになる。
【0008】
【発明の実施の形態】
以下、図に示す本発明の実施の形態により本発明をさらに詳しく説明する。なお、これにより本発明が限定されるものではない。
【0009】
−第1の実施形態−
図1は、本発明の第1の実施形態にかかるX線CT装置を示すブロック図である。
このX線CT装置100は、操作コンソール1と、テーブル装置10と、走査ガントリ20と、心電計30とを具備している。
【0010】
前記操作コンソール1は、操作者の指示や情報などを受け付ける入力装置2と、心拍同期テーブル速度自動設定処理(図2)やヘリカルスキャン処理や画像再構成処理などを実行する中央処理装置3と、制御信号などの送受信をテーブル装置10や走査ガントリ20との間で行う制御インタフェース4と、走査ガントリ20で取得したデータを収集するデータ収集バッファ5と、X線画像などを表示するCRT6と、プログラムやデータを記憶する記憶装置7とを具備している。
【0011】
前記テーブル装置10は、被検体を乗せて前記走査ガントリ20のボア(中空洞部)に入れ出しするクレードル12を具備している。クレードル12は、テーブル装置10に内蔵するモータで駆動される。このクレードル12の移動速度が、テーブル移動速度Vである。
【0012】
前記走査ガントリ20は、図示しないが、X線管,コリメータ,X線コントローラ,検出器,データ収集部,被検体の周りにX線管などを回転させる回転コントローラなどを具備している。
【0013】
前記心電計30は、被検体からECG信号を検出して前記中央処理装置3に入力する。
【0014】
図2は、前記中央処理装置3が実行する心拍同期テーブル速度自動設定処理のフロー図である。
ステップS1では、前記入力装置2から所望の画像間隔Dを操作者が入力するのを受け付ける。
ステップS2では、前記ECG信号から心拍数を求め、その心拍数から心拍周期Tを算出する。
ステップS3では、V=D/(n・T)より、テーブル速度Vを算出する。ここで、nは、通常は“1”であるが、“1”以外の自然数としてもよい。
ステップS4では、ヘリカルスキャン時のテーブル速度Vを設定する。
そして、ヘリカルスキャン中に、前記ステップS2〜S4を繰り返すことで、テーブル速度Vをリアルタイムに制御する。
【0015】
上記心拍同期テーブル速度自動設定処理の結果、図3に示すように、短い心拍周期Tfの場合は比較的高速のテーブル速度Vfとなり、長い心拍周期Tsの場合は比較的低速のテーブル速度Vsとなる。すなわち、テーブル移動距離Dは、短い心拍周期Tfでも長い心拍周期Tsでも一定になる。
このため、図4に示すように、心拍周期Tの長短にかかわらず、同一位相の心臓画像が、所望の画像間隔Dで得られることとなる。
【0016】
−第2の実施形態−
第2の実施形態では、図2の心拍同期テーブル速度自動設定処理に代えて、図5の心拍同期テーブル速度手動設定処理を実行する。
図5のステップS1では、前記入力装置2から所望の画像間隔Dを操作者が入力するのを受け付ける。
ステップS2’では、前記入力装置2から所望の画像間隔Dを操作者が入力するのを受け付ける。前記ECG信号から心拍数を求め、その心拍数から心拍周期Tを算出する。
ステップS3では、V=D/Tより、テーブル速度Vを算出する。
ステップS4では、操作者が入力したスキャン時間τとスライス厚Wとから、スキャンピッチPを、P=V・τ/Wで算出し、これを操作者に示し、このスキャンピッチPを操作者が入力することで、ヘリカルスキャン時のテーブル速度Vを設定する。
【0017】
上記心拍同期テーブル速度手動設定処理の結果、心拍周期Tの長短にかかわらず、同一位相の心臓画像が、所望の画像間隔Dで得られることとなる。
【0018】
【発明の効果】
本発明のX線CT装置によれば、ヘリカルスキャン時の直線的相対移動速度を撮影対象の周期的運動の周期に合わせて可変としたため、周期の変化に影響されることなく、同一時相の画像が一定間隔で得られるようになる。
そして、同一時相の複数の画像の密度を一定にできるため、リフォーメーション画像や3D画像を作成する場合の画質を一定に維持できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態のX線CT装置のブロック図である。
【図2】本発明の第1の実施形態にかかる心拍同期テーブル速度自動設定処理のフロー図である。
【図3】本発明における心拍周期とテーブル速度とテーブル移動距離の説明図である。
【図4】テーブル移動距離と画像間隔の説明図である。
【図5】本発明の第2の実施形態にかかる心拍同期テーブル速度手動設定処理のフロー図である。
【図6】従来の心拍周期とテーブル速度とテーブル移動距離の説明図である。
【図7】心拍周期が短い場合の従来のテーブル移動距離と画像間隔の説明図である。
【図8】心拍周期が長い場合の従来のテーブル移動距離と画像間隔の説明図である。
【符号の説明】
100 X線CT装置
1 操作コンソール
2 入力装置
3 中央処理装置
4 制御インタフェース
10 テーブル装置
20 走査ガントリ
30 心電計
Claims (2)
- X線管またはX線検出器の少なくとも一方を撮影対象の周りに相対回転させ且つその回転中心軸方向に直線的に相対移動させながらデータを収集するヘリカルスキャン手段と、前記撮影対象の前記回転中心軸方向における複数の位置において、前記撮影対象の周期的運動の同一時相の画像を前記データに基づきそれぞれ再構成する同一時相画像再構成手段と、再構成する前記同一時相の複数の位置における画像の前記回転中心軸方向における間隔を設定する画像間隔設定手段と、前記撮影対象の周期的運動に基づき、前記複数位置における画像の間隔が前記設定された間隔となるように、前記直線的に相対移動させる速度を制御する直線移動速度制御手段とを具備したことを特徴とするX線CT装置。
- 請求項1に記載のX線CT装置において、前記回転中心軸方向における間隔をDとし、前記周期的運動の周期をTとしたときに、前記直線移動速度制御手段は、前記直線的に相対移動させる速度VがV=D/Tとなるように制御することを特徴とするX線CT装置。
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