JP2001349225A - 小型滑走艇のエンジン回転数制御装置 - Google Patents

小型滑走艇のエンジン回転数制御装置

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Makoto Nagafusa
誠 永房
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Yamaha Marine Co Ltd
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    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
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    • F02B61/04Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing for driving propellers
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F02D29/02Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving vehicles; peculiar to engines driving variable pitch propellers

Abstract

(57)【要約】 【課題】 陸上レーシング時におけるエンジンの騒音を
低減させる。 【解決手段】 エンジン6の最高回転数X1をエンジン
6の運転状態に応じて変化させる制御手段を備え、エン
ジン6の運転状態の違い、例えば陸上レーシング状態と
航走状態との違いに応じてエンジン6を最適な状態で運
転する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、小型滑走艇のエン
ジン回転数制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】小型滑走艇は、エンジンで駆動されるジ
ェット推進機のインペラで発生する噴流を噴射ノズルか
ら後方に噴射することにより推進するものである。
【0003】上記のような小型滑走艇においては、陸上
でエンジンを空ふかしさせる、いわゆる陸上レーシング
を行って、航走前のエンジンの試運転や航走後のエンジ
ン内部に浸入した海水等を排気圧力によって排出する作
業を行っている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、陸上レ
ーシングにおいては、インペラに水の抵抗が無いことか
ら、スロットルレバーを軽く操作するだけでエンジンが
直ぐに最高回転数に達するので、エンジンの騒音が増大
するおそれがある。
【0005】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたもので、陸上レーシング時におけるエンジンの騒音
を低減させることができる小型滑走艇のエンジン回転数
制御装置を提供することを目的とするものである。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、エンジンで駆動されるジェット推進機の
インペラで発生する噴流を噴射ノズルから後方に噴射す
ることにより推進する小型滑走艇であって、上記エンジ
ンの最高回転数をエンジンの運転状態に応じて変化させ
る制御手段を備えたことを特徴とする小型滑走艇のエン
ジン回転数制御装置を提供するものである。
【0007】本発明によれば、エンジンの最高回転数を
エンジンの運転状態に応じて変化させる制御手段を備え
たので、エンジンの運転状態の違い、例えば陸上レーシ
ング状態と航走状態との違いに応じてエンジンを最適な
状態で運転することができる。
【0008】請求項2のように、上記制御手段による運
転状態は、小型滑走艇の航走時と陸上レーシング時とで
ある構成であると、エンジンの最高回転数をエンジンの
運転状態に応じて変化させる制御手段を備えることによ
り、陸上レーシング時と航走時とで、エンジンをそれぞ
れ最適な状態で運転することができる。
【0009】請求項3のように、上記制御手段は、陸上
レーシング時には航走時よりもエンジンの最高回転数が
低くなるようにエンジンの最高回転数を制御する構成で
あると、陸上レーシング時におけるエンジンの騒音を低
減することができる。
【0010】請求項4のように、上記小型滑走艇は、小
型滑走艇が陸上レーシング状態であることを検出するセ
ンサーを備えている構成であると、陸上レーシング時に
おいて、エンジンの最高回転数を航走時よりも低くなる
ようにエンジンの最高回転数を確実に制御することがで
きる。
【0011】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。
【0012】図1及び図2に示すように、小型滑走艇1
は、ハル部材2とデッキ部材3とがその周縁部で接合さ
れて艇体4が構成されて、この艇体4の内部の前後方向
のほぼ中央位置に形成されたエンジンルーム5にはエン
ジン6が搭載され、このエンジン6の前方には燃料タン
ク7が設置され、このエンジン6の後方にはジェット推
進機8が設置されている。
【0013】上記デッキ部材3の両側にはフートステッ
プ3aがそれぞれ形成される一方、デッキ部材3の前上
部にはカバー部材10が設けられ、このカバー部材10
の前部にはハッチカバー11が取付けられるとともに、
後部には操舵ハンドル12が設けられている。
【0014】上記デッキ部材3の後上部にはシート台1
3が設けられ、このシート台13の上部には前後方向の
跨座式シート14が着脱可能に取付けられて、このシー
ト台13の上面には、跨座式シート14を取外したとき
に、上記エンジンルーム5内のエンジン6を点検するた
めに点検用開口13aが形成されている。
【0015】上記エンジン6のクランク軸16にはカッ
プリング17を介してインペラ軸18が連結され、この
インペラ軸18には、図3に示すように、上記ジェット
推進機8のインペラハウジング8aに収容されたインペ
ラ19が取付けられ、このインペラハウジング8aの後
端部に噴射ノズル20が設けられ、この噴射ノズル20
にディフレクター21が取付けられている。なお、図3
において22は静翼である。
【0016】そして、エンジン6で駆動されるジェット
推進機8のインペラで発生した噴流を噴射ノズル20か
ら後方に噴射することにより艇体4が推進されるととも
に、跨座式シート14に跨った乗員が操舵ハンドル12
を操作して噴射ノズル20のディフレクタ21を左右に
揺動させることにより旋回されるようになる。
【0017】上記エンジン6は、全体が左舷側に傾斜す
るとともにクランク軸16が艇体前後方向に延在するよ
うに上記エンジンルーム5のハル部材2にエンジンマウ
ント24を介して搭載されている。
【0018】上記エンジン6の右舷側には、吸気装置2
5と排気装置26とが配置され、上記排気装置26の排
気管27の途中には触媒28が設けられるとともに、こ
の排気管27はエンジン6の前方を迂回しながら後方に
延在してウォーターロック29に接続され、このウォー
ターロッ29に排気出口30が設けられている。この排
気出口30は、停船時の水面L1よりも下方に位置し、
滑走時の水面L2よりも上方に位置するように設定され
ている。
【0019】上記エンジン6のシリンダヘッド6aに
は、各気筒に対応して燃料噴射弁32が設けられ、各燃
料噴射弁32は燃焼室内に直接燃料を噴射するように構
成される一方、燃料レール34で互いに連結されてい
る。なお、具体的に図示しないがシリンダヘッド6aに
は点火プラグが設けられている。
【0020】上記エンジンルーム5内のシート台12の
内面上部には大気圧センサー36が取付けられている。
なお、大気圧センサー36はエンジン6に取付けても良
い。
【0021】図3に示すように、上記ハル部材2の船底
部分2aに形成されたジェット推進機8の水吸い込み口
2bの前端部分であるランプ部2cには、圧力を検出す
る圧力センサー37が設けられている。なお、このラン
プ部2cの圧力センサー37に代えて、上記静翼22の
下流のノズル圧を検出するノズル圧センサー38を設け
ても良い。また、上記各センサー37,38に代えて、
船速を検出する船速センサーを設けても良い。
【0022】上記大気圧センサー36と圧力センサー3
7(ノズル圧センサー38又は船速センサー)を用い
て、エンジン6の最高回転数をエンジン6の運転状態に
応じて変化させる制御を図4のフローチャートに基づい
て説明する。なお、エンジン6の最高回転数X1を例え
ば7,000rpmとし、変化後、つまり陸上レーシン
グ時のエンジン6の最高回転数X2を例えば4,000
rpmとする。
【0023】この陸上レーシング時におけるエンジン6
の最高回転数X2は、例えば次のようにして設定するこ
とができる。即ち、上記触媒28とウォーターロック2
9との間の排気管27には、エンジン6と排気管27と
を冷却した冷却水が排出されて排気ガスと混合される。
また、ウォーターロック29内には、上記冷却水や小型
滑走艇1が転覆した際に排気管27の排気出口30から
逆流した水が溜まる。このウォーターロック29内に溜
まった水は、エンジン6の回転数を上昇させた際に上昇
した排気圧力によって排気出口30から排出される。そ
こで、陸上レーシング時におけるエンジン6の最高回転
数X2は、その回転数において、ウォーターロック29
内に溜まった水の少なくとも一部を排出できる排気圧力
が発生しうるように設定すれば良い。
【0024】図4のフローチャートにおいてステップS
1でスタートする。なお、圧力センサー37は常にラン
プ部2cの圧力を検出している。
【0025】ステップS2で圧力センサー37の検出値
Pが大気圧センサー36の検出値以下か否かを判定す
る。
【0026】YES(P<大気圧)であれば、圧力セン
サー37の検出値Pが大気圧センサー36の検出値以
下、つまり、小型滑走艇1が航走中と判定し(航走中は
インペラ19の回転によって水が吸い込まれるために、
ランプ部2cの圧力が大気圧以下になる。)、ステップ
S3で最高回転数X1を7,000rpmとする。
【0027】一方、ステップS2でNO(P≧大気圧)
であれば、次にステップS4でP≧大気圧の状態が所定
時間(例えば5秒)以上継続したか否かを判定する。
【0028】そして、ステップS4でYESであれば、
圧力センサー37の検出値Pが大気圧センサー36の検
出値以上で、かつこの状態が5秒以上継続している、つ
まり、小型滑走艇1が陸上レーシング中と判定し、ステ
ップS4で最高回転数X2を4,000rpmに減少さ
せる。
【0029】これにより、航走時の最高回転数X1は
7,000rpmであるが、陸上レーシング時の最高回
転数X2は4,000rpmに自動的に減少されるよう
になるので、陸上レーシング時における騒音が低減する
ようになる。
【0030】ステップS4でNOであれば、例えば小型
滑走艇1が最高回転数X1(7,000rpm)で滑走
中にジャンプ等することで圧力センサー37が水上に露
出して、検出値Pが一時的にP≧大気圧となったもので
航走継続中と判定して、ステップS3で最高回転数X1
を7,000rpmに維持する。
【0031】これにより、小型滑走艇1がジャンプ等し
た時に、最高回転数X1が最高回転数X2に減少するの
を防止できる。
【0032】上記圧力センサー37に代えて、静翼22
の下流のノズル圧を検出するノズル圧センサー38を設
けた場合には、ステップS2でノズル圧が所定値以上か
否かを判定し、NOであれば、ステップS4でノズル圧
が所定値以下の状態が5秒以上継続したか否かを判定す
れば良い。また、上記圧力センサー37に代えて、船速
センサーを設けた場合には、ステップS2で船速が所定
値以上か否かを判定し、NOであれば、ステップS4で
船速が所定値以下の状態が5秒以上継続したか否かを判
定すれば良い。
【0033】上記実施形態では、圧力センサー37、ノ
ズル圧センサー38、船速センサーで小型滑走艇1の運
転状態を検出するようにしたが、要するに、小型滑走艇
1が水上にあるか陸上にあるかを識別できるセンサーで
あれば、これらに限られるものではない。
【0034】また、上記実施形態では、圧力センサー3
7を水吸い込み口2bの前端部分であるランプ部2cに
設けたが、水吸い込み口2bの部分であればランプ部2
cに限られるものではない。
【0035】さらに、上記エンジン6の最高回転数をエ
ンジン6の運転状態に応じて変化させる手段としては、
点火プラグによる点火制御の場合には、特定気筒の点火
を完全にあるいは間欠的に停止させる、または全気筒の
点火を間欠的に停止させることができ、燃料噴射弁32
による燃料制御の場合には、特定気筒の燃料噴射弁32
からの燃料噴射を完全にあるいは間欠的に停止させる、
または全気筒の燃料噴射弁32からの燃料噴射を間欠的
に停止させることができる。なお、上記点火制御と燃料
制御を併用しても良い。
【0036】上記燃料制御であると、エンジン6の最高
回転数を変化させた場合に排気通路に未燃燃料が排出さ
れることが防止できて触媒28の保護上好ましい。
【0037】
【発明の効果】以上の説明からも明らかなように、本発
明は、エンジンの最高回転数をエンジンの運転状態に応
じて変化させる制御手段を備えたので、エンジンの運転
状態の違い、例えば陸上レーシング状態と航走状態との
違いに応じてエンジンを最適な状態で運転することがで
きる。
【0038】また、請求項2のように、制御手段による
運転状態は、小型滑走艇の航走時と陸上レーシング時と
である構成であると、エンジンの最高回転数をエンジン
の運転状態に応じて変化させる制御手段を備えることに
より、陸上レーシング時と航走時とで、エンジンをそれ
ぞれ最適な状態で運転することができる。
【0039】さらに、請求項3のように、制御手段は、
陸上レーシング時には航走時よりもエンジンの最高回転
数が低くなるようにエンジンの最高回転数を制御する構
成であると、陸上レーシング時におけるエンジンの騒音
を低減することができる。
【0040】さらにまた、請求項4のように、小型滑走
艇は、小型滑走艇が陸上レーシング状態であることを検
出するセンサーを備えている構成であると、陸上レーシ
ング時において、エンジンの最高回転数を航走時よりも
低くなるようにエンジンの最高回転数を確実に制御する
ことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の小型滑走艇の側面図である。
【図2】 図1のA−A線断面図である。
【図3】 ジェット推進機の側面断面図である。
【図4】 制御フローチャートである。
【符号の説明】
1 小型滑走艇 6 エンジン 8 ジェット推進機 19 インペラ 20 噴射ノズル 32 燃料噴射弁 36 大気圧センサー 37 圧力センサー 38 ノズル圧センサー X1 最高回転数 X2 減少後の最高回転数
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) F02D 45/00 305 F02D 45/00 305A F02P 5/15 F02P 9/00 304D 9/00 304 5/15 C Fターム(参考) 3G019 AA00 BA05 BB19 GA05 3G022 CA08 DA07 EA00 GA05 3G084 AA08 BA03 BA13 BA16 CA03 CA09 DA39 FA00 FA01 FA33 3G093 AA19 BA06 BA32 CA05 CB15 DA01 DB05 DB07 DB08 EA03 EA05 EA12 FA07 FB02 3G301 HA01 HA26 JA34 JA37 KA07 KA25 LB01 MA24 ND02 NE06 PB03Z PE01A PE01Z PF01Z

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 エンジンで駆動されるジェット推進機の
    インペラで発生する噴流を噴射ノズルから後方に噴射す
    ることにより推進する小型滑走艇であって、 上記エンジンの最高回転数をエンジンの運転状態に応じ
    て変化させる制御手段を備えたことを特徴とする小型滑
    走艇のエンジン回転数制御装置。
  2. 【請求項2】 上記制御手段による運転状態は、小型滑
    走艇の航走時と陸上レーシング時とである請求項1記載
    の小型滑走艇のエンジン回転数制御装置。
  3. 【請求項3】 上記制御手段は、陸上レーシング時には
    航走時よりもエンジンの最高回転数が低くなるようにエ
    ンジンの最高回転数を制御する請求項2記載の小型滑走
    艇のエンジン回転数制御装置。
  4. 【請求項4】 上記小型滑走艇は、小型滑走艇が陸上レ
    ーシング状態であることを検出するセンサーを備えてい
    る請求項2又は請求項3記載の小型滑走艇のエンジン回
    転数制御装置。
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