JP2001348174A - エレベータ設備の少なくとも１つの牽引ロープのための緊張装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コストがかからず簡単なエレベータ設備の
少なくとも１つの牽引ロープのための緊張装置を提供す
る。 【解決手段】 牽引ロープ緊張装置は、少なくとも１つ
のピストン５、６および少なくとも１つのシリンダ３、
４を有する少なくとも１つのダンパーＤ１、Ｄ２を備え
る。シリンダ３、４は、２つのチャンバ３．１、３．
２、４．１、４．２を有し、それらのチャンバは、作動
物質Ｆを充填され、スロットルつき接続管１３および逆
止め弁１９、２０を取り付けられた流路によってお互い
に接続される。ピストン５、６に結合されるのは、シリ
ンダ３、４の第１の端部ＥＥに入り、シリンダ３、４の
第２の端部ＥＡから出るピストンロッド９、１０であ
る。制動のために、外部の能動的な容器を必要としな
い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、請求項１のプリア
ンブルに記載されるようなエレベータ設備の少なくとも
１つの牽引ロープのための緊張装置に関する。

【０００２】本発明の趣旨の範囲内であれば、牽引ロー
プは、補償ロープ、補償チェーン、または、それらに類
似するものであってもよい。

【０００３】本発明においては、「垂直」および「水
平」という用語は、エレベータの運動方向に関するもの
である。「垂直」は、原則として、エレベータの運動方
向に平行な方向を意味し、「水平」は、原則として、エ
レベータの運動方向に垂直な方向を意味する。

【０００４】「流体」という用語は、ある種の気体また
はある種の液体を意味する。

【０００５】

【従来の技術】牽引ロープのための緊張装置は、以前か
ら知られており、主として、トラクションエレベータに
使用される。緊張装置の目的は、とりわけ、牽引ロープ
を案内し、牽引ロープに張力を加え、ロープの振動を抑
制し、牽引力を増大させ、そして、エレベータケージま
たは釣り合いおもりの安全装置が、作動したとき、ある
いは、エレベータケージまたは釣り合いおもりが、緩衝
装置に衝突したときに、釣り合いおもりまたはエレベー
タケージが、急激に動作するのを防止することである。
３．５ｍ／ｓかまたはそれ以上の速度においては、緊張
装置には、リバウンド防止装置を取り付けなければなら
ない。今日、リバウンド防止装置は、例えば、規定され
た量だけ、緊張装置が上へ移動したときに作動する安全
装置からなる。まさに、この規定された量が、不都合な
作用をもたらす。牽引ロープは、飛び上がる釣り合いお
もり（弾性部材）によって張力を加えられ、そして、釣
り合いおもりが逆に降下するとき、釣り合いおもりを加
速する。また、釣り合いおもりが逆に降下するときに懸
架ロープにかかる力も、それに応じて、大きくなる。さ
らに、このよく知られた解決方法によれば、いったん、
安全装置が作動したら、緊張装置は、人手によって解除
されなければならない。熟練した作業員しかそれを解除
することができない。人手による解除を必要とするの
は、そのシステムに起因する。

【０００６】シミュレーションを用いて実施された調査
から、ほとんどまったく制動されない緊張装置は、エレ
ベータ設備の特性に悪影響を及ぼすことが明らかとなっ
た。

【０００７】制動される緊張装置は、よく知られてお
り、そのような装置は、必要なときに、システムからエ
ネルギーを移すという利点を有し、その結果として、釣
り合いおもりのエネルギーは、それが逆に降下するとき
に減少する。

【０００８】米国特許第４，５２２，２８５号から、リ
バウンド防止装置を知ることができ、この装置において
は、牽引ロープ緊張滑車の垂直運動／制動は、液圧シス
テムによって制御される。システムは、シリンダと、シ
リンダ内部で動いてシリンダを２つのチャンバに分割す
るピストンとを備える。ピストンロッドは、一端におい
て、ピストンに接続され、他端において、緊張滑車に接
続される。片側だけにピストンロッドを配置したため
に、ピストンのピストンロッドを備えた側の押しのけ容
積は、ピストンロッドが存在しない側の押しのけ容積よ
りも小さい。２つのチャンバの容積／圧力を釣り合わせ
るために、シリンダの外側には、作動液を充填した容器
が存在し、２つのチャンバと協働して、能動的に動作す
る。

【０００９】このよく知られた構造の欠点は、バルブの
複雑な構成であり、必然的に、外部で動作する補償容器
を必要とし、そのために、緊張装置の構造を、コストが
かかり、かつ、複雑なものにする。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、上述
した欠点がなく、簡単な構造で製造することができ、そ
して、外部の補償容器を必要としない、少なくとも１つ
の牽引ロープのための緊張装置を作り出すことである。
緊張装置の制動は、簡単な手段によって実現される。

【００１１】緊張装置を安価に製造できるというさらな
る利点が、考慮されなければならない。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この目的は、請求項１の
特徴によって達成される。

【００１３】従属請求項に記載される措置によって、請
求項１に記載の緊張装置の有益なさらなる展開および改
善が可能である。シリンダおよびピストンロッドが、緊
張装置のための案内システムを形成するというさらなる
利点が、考慮される。

【００１４】説明されるすべての特徴は、記載されたそ
れぞれの組み合わせだけでなく、本発明の範囲を逸脱す
ることなく、別の組み合わせで使用されてもよく、ある
いは単独で使用されてもよい。

【００１５】本発明の異なるいくつかの好ましい実施形
態が、概略図に示され、以下で、より詳細に説明され
る。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１は、牽引ロープ緊張装置１の
側面図を示し、この装置１においては、緊張滑車２．１
が、第１の複動シリンダ３と第２の複動シリンダ４との
間にあるのがわかる。シリンダ３および４は、制動手段
として構成され、したがって、液圧ダンパーまたは空気
圧ダンパーとして動作する。緊張滑車２．１の周囲に巻
かれているのは、牽引ロープＳであり、これは、一般的
な方法で、エレベータケージを釣り合いおもりに接続す
る。第１の複動シリンダ３は、上部チャンバ３．１およ
び下部チャンバ３．２を有し、それらは、第１のピスト
ン５によって分離される。第２の複動シリンダ４は、上
部チャンバ４．１および下部チャンバ４．２を有し、そ
れらは、第２のピストン６によって分離される。チャン
バ３．１、３．２、４．１、４．２は、それらの内部
に、作動物質として、例えば、油のような流体Ｆを含
む。上部チャンバ３．１の上方にある第１のシリンダ３
の第１の端部ＥＥには、上部シール７．１があり、他方
において、下部チャンバ３．２の下方にある第１のシリ
ンダ３の第２の端部ＥＡには、下部シール７．２があ
る。同様に、第２のシリンダ４は、上部シール８．１お
よび下部シール８．２を有する。

【００１７】好ましくは円柱状の第１のピストンロッド
９が、少なくとも第１のシリンダ３の全長にわたり、そ
して、少なくともシリンダ３の長さとストロークの長さ
を加えたものに相当する長さにわたり、垂直に、したが
って、軸方向に延びる。第１のピストンロッド９は、第
１のシリンダ３内に、同心に延び、そして、例えば、ね
じ山などの手段によって第１のピストン５に結合され
る。第１のピストン５の上方において、ピストンロッド
９は、第１のシリンダ３の上部チャンバ３．１および上
部シール７．１の中を通る。同様に、第１のピストン５
の下方において、ピストンロッド９は、第１のシリンダ
３の下部チャンバ３．２および下部シール７．２の中を
通る。

【００１８】第１のシリンダ３と同様に、好ましくは円
柱状の第２のピストンロッド１０が、少なくとも第２の
シリンダ４の全長にわたり、そして、具体的には、少な
くともシリンダ４の長さとストロークの長さを加えたも
のに相当する長さにわたり、垂直に延びる。第２のピス
トンロッド１０は、第２のシリンダ４内に、同心に延
び、そして、第２のピストン６に結合される。第２のピ
ストン６の上方において、ピストンロッド１０は、第２
のシリンダ４の上部チャンバ４．１および上部シール
８．１の中を通る。同様に、第２のピストン６の下方に
おいて、ピストンロッド１０は、第２のシリンダ４の下
部チャンバ４．２および下部シール８．２の中を通る。
シール７．１、７．２、８．１、８．２は、それぞれの
ピストンロッド９、１０に移動可能に配置される。

【００１９】このように、第１のピストンロッド９は、
第１のピストン５の両側に存在するように配置される。
これは、第１のシリンダ３の上部チャンバ３．１内の押
しのけ容積が、第１のシリンダ３の下部チャンバ３．２
内の押しのけ容積に等しいという作用をもたらす。当然
ながら、第２のシリンダ４内の第２のピストンロッド１
０についても同じことが言える。

【００２０】これによって、押しのけ容積を補償するよ
うに動作する外部の補償容器を有する必要性がなくな
る。

【００２１】第１のピストンロッド９および第２のピス
トンロッド１０は、その両端が、動かせない構造部材１
１．１、１１．２に永続的に接続される。この構造部材
は、好ましくは、上部支持体１１．１および下部支持体
１１．２を有し、これらは、２つのシリンダ３、４の上
方または下方に配置され、それらに、第１のピストンロ
ッド９および第２のピストンロッド１０が、しっかりと
固定される。この理由のため、ピストンロッド９、１０
は、ピストン５、６とともに、構造部材１１．１、１
１．２に対して、動くことができない。下部支持体１
１．２は、好ましくは、締結手段Ｂによって、昇降路の
床に固定される。

【００２２】緊張滑車２．１は、フレーム１２に取り付
けられる。フレーム１２は、その側面が、例えば、ねじ
によって、シリンダ３、４に結合される。第１のピスト
ンロッド９および第２のピストンロッド１０は、それぞ
れ、第１のシリンダ３および第２のシリンダ４を案内す
るガイドの形態を有する。このように、ピストンロッド
およびシリンダによって形成されるシステムは、牽引ロ
ープ緊張装置１の可動部分を案内するガイドシステムを
形成し、これは、緊張滑車が、移動すれば、２つのシリ
ンダ３、４が、それぞれ、シール７．１、７．２、８．
１、８．２とともに、２つのピストンロッド９、１０に
沿って動かされ、かつ、２つのピストンロッド９、１０
によって案内されることを意味する。２つのピストン
５、６は、それぞれ、ピストンロッド９、１０に結合さ
れているので、ピストン５、６もまた、たとえ緊張装置
が移動しても、固定されたままである。

【００２３】第１のシリンダ３の上部チャンバ３．１
は、スロットル１４を有する接続管１３によって、第１
のシリンダ３の下部チャンバ３．２に接続される。この
実施形態においては、接続管１３は、それは、以下で、
スロットルつき接続管１３とも呼ばれ、第１のシリンダ
３の上部シール７．１および下部シール７．２の近傍で
終端する。さらに、スロットルつき管１３は、第１の管
１５によって、第２のシリンダ４の上部チャンバ４．１
に接続される。第１の管１５は、第１のシリンダ３の上
部チャンバ３．１を、第２のシリンダ４の上部チャンバ
４．１に直接に接続してもよい。同様に、スロットルつ
き管１３は、第２の管１６によって、第２のシリンダ４
の下部チャンバ４．２に接続される。第２の管１６は、
第１のシリンダ３の下部チャンバ３．２を、第２のシリ
ンダ４の下部チャンバ４．２に直接に接続してもよい。
第１の管１５および第２の管１６の目的は、共通スロッ
トル１４を介して、２つのシリンダ３、４に流体を流し
込むことである。

【００２４】第１のピストン５および第２のピストン６
は、それぞれ、流路１７、１８を有し、これらの流路
は、第１のシリンダ３および第２のシリンダ４のそれぞ
れの上部チャンバ３．１および４．１を、第１のシリン
ダ３および第２のシリンダ４の対応するそれぞれの下部
チャンバ３．１および４．２に接続する。これらの流路
１７および１８は、それぞれ、逆止め弁１９および２０
を有し、それらの逆止め弁１９および２０は、この実施
形態においては、流体が、上部チャンバ３．１および
４．１からそれぞれ下部チャンバ３．２および４．２へ
流れるのを可能にし、かつ、流体が、それとは逆の方向
に流れるのを妨げる。

【００２５】簡単にするように、図２〜図５を通して、
同一の構成要素は、図１の場合と同じ符号で示される。

【００２６】図２は、図１の正面図を示し、この図にお
いては、フレーム１２内の２つの緊張滑車２．１、２．
２と、フレーム１２に結合されたシリンダ３とを見るこ
とができる。この図から、この実施形態において、緊張
装置の個々の構成要素が、お互いに対して、どのように
配置されているかがより明確にわかる。さらに、構造部
材１１．１、１１．２の安定性を増大させるために、上
部支持体１１．１を下部支持体１１．２に結合するブレ
ース２１が存在する。

【００２７】図３は、第１のピストン５内にある第１の
シリンダ３の典型的な逆止め弁１９の拡大図を示す。こ
れは、好ましくは、一般的な逆止め弁１９であり、この
逆止め弁１９を介して、流体は、下向きにしか流れるこ
とができない。第２のシリンダ４の逆止め弁２０につい
ても同じことが言える。

【００２８】図４は、本発明のさらなる好ましい実施形
態を示し、これは、基本的には、図１および図２に示さ
れる実施形態に基本的には対応するものである。第３の
管２２を介して、スロットルつき接続管１３に接続され
るのは、タンク２３である。タンク２３の機能は、２つ
のシリンダ３、４のシール７．１、７．２、８．１、
８．２を介して発生することのある漏れを補償すること
である。第３の管２２は、さらなる逆止め弁２４を有
し、そのために、流体は、一方向にしか流れることがで
きない。さらに別の実施形態においては、タンク２３
は、例えば、ここでは図示しない圧力スイッチによっ
て、タンク２３の充満を監視することのできる圧力タン
クとして形成されてもよい。

【００２９】ここで、図４を参照して、動作原理をより
詳細に説明する。

【００３０】例として、エレベータケージの安全装置を
作動させる場合を考える。使用される作動流体は、油で
ある。牽引ロープＳは、エレベータケージの下面を、昇
降路の床に配置された緊張滑車を介して、釣り合いおも
りの下面に連結する。

【００３１】ケージに設けられた安全装置が作動する
と、ケージおよび釣り合いおもりは、異なる加速度で減
速する。ケージが、急停止することによって、釣り合い
おもりが、跳ね上がり、そのために、牽引ロープに張力
が加えられることになる。ケージが、静止しているとき
に、釣り合いおもりが、上昇しつづけると、ロープに力
が、かかる。これが、緊張滑車を上へ急激に移動させ
る。これが、発生すれば、油が、２つのシリンダ３、４
の下部オイルチャンバ３．２、４．２から、接続管１
３、スロットル１４、および、管１５、１６を経由し
て、２つのシリンダ３、４の上部オイルチャンバ３．
１、４．１の中へ流れ込む。上方向への急激な運動が、
本発明の緊張装置によって制動される。調整可能なスロ
ットル１４が、制動作用を決定する。

【００３２】ロープの張力が減少すれば、緊張装置１
は、それのもっとも低い位置へ移動しようとし、シリン
ダ３、４の上部チャンバ３．１、４．１からの油が、主
に、逆止め弁１９、２０を通って、シリンダ３、４の下
部チャンバ３．２、４．２の中へ流れ込む。逆止め弁に
よって、緊張滑車は、素早く降下することができ、そし
て、再び、素早く張力を加えることができる。

【００３３】逆止め弁を備えた小さなタンク２３は、発
生するかもしれない漏れを補償する。それの充満は、例
えば、電気的に監視してもよい。

【００３４】図５は、本発明のさらなる実施形態を示
す。ここで、図１〜４に示される実施形態と比較する
と、上述したスロットル管１３に加えて、さらなるスロ
ットルつき管２５が、付加されており、第２のシリンダ
４の上部チャンバ４．１を、第２のシリンダ４の下部チ
ャンバ４．２に接続する。さらなるスロットルつき管２
５は、さらなるスロットル２６を有する。その結果とし
て、２つのシリンダ３、４において、流体Ｆの流れを、
お互いに独立して調節することができる。この実施形態
において、例えば、スロットル１４およびさらなるスロ
ットル２６が、全く同じように調節され、かつ、スロッ
トルつき接続管１３および２５が、同じ寸法を有する場
合には、第１の管１５および第２の管１６は、省かれる
ことができる。２つのスロットル１４および２６が、そ
れぞれに異なって調節される場合には、とりわけ、２つ
の管１５および１６は、役立つことができる。

【００３５】液圧ダンパーを取り付けた牽引ロープ緊張
装置について主に説明したが、当然ながら、同じような
やり方で、かつ、同じような機能／効果をもって、空気
圧ダンパーを取り付けた本発明による牽引ロープ緊張装
置を装備することも可能である。この場合には、気体媒
体が、作動流体として使用される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態による牽引ロープ緊張
装置の側面図である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】図１および図２の細部の拡大図である。

【図４】本発明の第２の実施形態による牽引ロープ緊張
装置の側面図である。

【図５】本発明の第３の実施形態による牽引ロープ緊張
装置の側面図である。

【符号の説明】

１ 牽引ロープ緊張装置 ２．１、２．２ 緊張滑車 ３ 第１のシリンダ ３．１、４．１ 上部チャンバ ３．２、４．２ 下部チャンバ ４ 第２のシリンダ ５ 第１のピストン ６ 第２のピストン ７．１、８．１ 上部シール ７．２、８．２ 下部シール ９ 第１のピストンロッド １０ 第２のピストンロッド １１．１ 上部支持体 １１．２ 下部支持体 １２ フレーム／ハウジング １３ スロットルつき接続管 １４ スロットル １５ 第１の管 １６ 第２の管 １７、１８ 流路 １９、２０ 逆止め弁 ２１ ブレース ２２ 第３の管 ２３ タンク ２４ さらなる逆止め弁 ２５ さらなるスロットルつき接続管 ２６ さらなるスロットル Ｂ 締結手段 Ｄ１、Ｄ２ 制動手段／ダンパー ＥＥ シリンダの第１の端部 ＥＡ シリンダの第２の端部 Ｆ 流体 Ｓ 牽引ロープ

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも１つの緊張滑車（２．１、
   ２．２）と、 ピストン（５、６）およびシリンダ（３、４）を有する
   少なくとも１つの制動手段（Ｄ１、Ｄ２）とを備え、 ピストン（５、６）が、シリンダ（３、４）を、作動物
   質（Ｆ）を含む２つのチャンバ（３．１、３．２、４．
   １、４．２）に分割し、チャンバ（３．１、３．２、
   ４．１、４．２）が、スロットルつき接続管（１３）
   と、逆止め弁（１９、２０）を取り付けられた流路（１
   ７、１８）とによって接続される、エレベータ設備の少
   なくとも１つの牽引ロープのための緊張装置（１）であ
   って、 シリンダ（３、４）の第１の端部（ＥＥ）に入り、か
   つ、シリンダ（３、４）の第２の端部（ＥＡ）から出る
   少なくとも１つのピストンロッド（９、１０）が存在
   し、ピストンロッド（９、１０）が、ピストン（５、
   ６）に結合されることを特徴とする、エレベータ設備の
   少なくとも１つの牽引ロープのための緊張装置。
2. 【請求項２】 ピストンロッド（９、１０）が、シリン
   ダ（３、４）を案内するガイドとして形成されることを
   特徴とする請求項１に記載の緊張装置。
3. 【請求項３】 制動手段（Ｄ）が、空気圧式または液圧
   式であり、作動物質（Ｆ）が、流体であることを特徴と
   する請求項１から２のいずれか一項に記載の緊張装置。
4. 【請求項４】 ピストンロッド（９、１０）が、シリン
   ダ（３、４）内に、同心に配置されることを特徴とする
   請求項１から３のいずれか一項に記載の緊張装置。
5. 【請求項５】 緊張滑車（２．１、２．２）が、シリン
   ダ（３、４）に直接的に、あるいは、シリンダ（３、
   ４）に間接的に接続されることを特徴とする請求項１か
   ら４のいずれか一項に記載の緊張装置。
6. 【請求項６】 逆止め弁（１９、２０）を取り付けられ
   た流路（１７、１８）が、ピストン（５、６）の内部に
   配置されることを特徴とする請求項１から５のいずれか
   一項に記載の緊張装置。
7. 【請求項７】 シリンダ（３、４）が、シリンダの第１
   の端部（ＥＥ）の近傍に、および、シリンダの第２の端
   部（ＥＡ）の近傍に、シール（７．１、７．２、８．
   １、８．２）を有することを特徴とする請求項１から６
   のいずれか一項に記載の緊張装置。
8. 【請求項８】 緊張装置（１）が、発生する可能性のあ
   る制動媒体（Ｄ）の漏れを補償するためのタンク（２
   ３）を有することを特徴とする請求項１から７のいずれ
   か一項に記載の緊張装置。
9. 【請求項９】 さらなる制動手段（Ｄ２）が、提供さ
   れ、２つの制動手段（Ｄ１、Ｄ２）が、管（１５、１
   ６）を介して、お互いに接続されることを特徴とする請
   求項１から８のいずれか一項に記載の緊張装置。
10. 【請求項１０】 ２つの緊張滑車（２．１、２．２）
    が、提供されることを特徴とする請求項１から９のいず
    れか一項に記載の緊張装置。
11. 【請求項１１】 請求項１から１０のいずれか一項に記
    載の緊張装置を使用したエレベータ設備。