SU1370050A1 - Грузоподъемное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному машиностроению. Цель изобретени  - повышение надежности работы и снижение энергопотреблени . Устройство содержит установленный на тележке 1 механизм подъема с барабаном 2 и навитыми на него грузовыми канатами, механизм гашени  колебаний груза, включающий наклонные отт жные канаты 4, навитые на барабаны , демпфирующие гидроцилиндры 9, поршень каждого из которых выполнен со встроенным клапаном, подпружиненный шток снабжен блоком 7 и св зан с отт жным канатом 4, обе полости каждого гидроцилиндра 9 сообщены между собой посредством регулируемого золотника . При возникновении усили , отклон ющего раму 6 грузозахватного органа, в одной паре канатов нат жение увеличиваетс , в другой - уменьшаетс . 1 з.п. ф-лы, 2 ил. 7 O (Л со ел

Description

11

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному машиностроению, а именно к грузоподъемным устройствам, снабженным механизмами гашени  колебаний груза, например грузоподъемным устройствам дл  контейнеров.

Цель изобретени  - повьппение надежности работы и снижение энергопотреблени .

На фиг.1 изображено грузоподъемное устройство в аксонометрии; на фиг.2 - узел I на фиг.1 (схема гидро дилиндра).

Грузоподъемное устройство состоит из размещенного на тележке 1 механизма подъема с грузовыми барабанами 2 и жестко установленных на том же валу барабанов 3 механизма гашени  колебаний груза с навитыми на них отт жными канатами 4, огибающими откло н юиу е блоки 5, идут;ими наклонно и закрепленными на раме 6 грузозахватного органа.

Каждый отт жной канат 4 огибает блок 7, закрепленный на подпружиненном штоке 8 демпфирующего гидроцилиндра 9 (фиг.2).

Демпфируюш 1е гидроцилиндры 9 расположены непосредственно на грузовой тележке 1 в удобных дл  обслуживани  и регулировки местах. Гидроцилиндр 9 содержит корпус 10, поршень 11 с отверсти ми , которые закрываютс  встроенным клапаном 12, прижимаемым к поршню пружиной 13. На штоке 8 установлена регулируема  пружина 14, котора  создает первоначальньш нат г в отт жном канате. Отводными трубопроводами 15 и 16 гидроцилиндр соединен с регулируемым золотником 17 и дополнительным бачком 18. При этом обе полости каждого гидроцилиндра соединены между собой.

Барабаны 3 механизма гашени  колебаний груза имеют цилиндрическую и коническую части, причем последн   служит дл  компенсации длины расположенных наклонно отт жных канатов. Синхронизаци  движений грузовых канатов 19 подъема и отт жных канатов 4 достигаетс  выполнением диаметра барабана механизма гашени  колебаний груза по формуле: 1

где

1-. - п m

Б. Н

Ъ2 +Н

диаметр барабана механизма гашени  колебаний груза;

D - диаметр барабана механизма

подъема;

m - кратность полиспаста механизма подъема; Н - высота подвески груза; b - проекци  наклонной ветви отт жного каната на горизонтальную плоскость. Устройство работает следующим образом .

Отт жные канаты 4 благодар  пружинам 14 гидроцилиндров наход тс  под некоторым нат жением. Поршни 11 всех гидроцилиндров 9 установлены в среднем положении, обеспечивающем включение системы гашени  колебаний одновременно с по влением усили , стрем щегос  отклонить грузозахватное устройство в любую сторону. Отверсти  в поршне 11 закрыты встроенным клапаном 12.

При возникновении усили , отклон ющего раму 6 грузозахватного органа , в одной паре канатов нат жение увеличиваетс , а в другой - уменьша0

5

0

5

0

5

. Возникающа  в канатах слабина немедленно выбираетс  пepeмeщaюш ми- с  вверх блоками 8 под действием пружин 14 соответствующей пары гидроцилиндров 9. Поршень 11 каждого из гидроцилиндров при этом перемещаетс  вверх, клапан 12 давлением рабочей плоскости в штоковой полости гидроцилиндра открываетс , преодолева  усилие пружины 13. Рабоча  жидкость из штоковых полостей пары гидроцилиндров , наход щихс  под воздействием усили  в отт жных канатах 4, перетекает через отверсти  в поршне 11 в поршневые полости с минимальным сопротивлением, недостающее количество рабочей жидкости пополн етс  из бачка 18.

Поршни другой пары цилиндро в, наход щихс  под воздействием усили  других пар канатов 4, перемещаютс  вниз, сжима  пружину 14. Под действием давлени  рабочей жидкости в поршневой полости клапан 12 прижимаетс  к поршню 11, перекрыва  отверсти  в поршне, и рабоча  жидкость под давлением настройки напорного золотника 17 перетекает в штоковую полость гидроцилиндра, преп тству  перемещению рамы 6 грузозахватного органа. Избыток рабочей жидкости из поршневой полости попадает в бачок 18.

- 31

При приближении рамы 6 грузозахватного органа к положению статического рарновег.и  мен етс  усилие в канатах 4 и друга  пара цилиндров 9 гасит колебани  рамы 6 грузозахватного органа, как описано вьше.

При достижении горизонтального положени  рамой 6 грузозахватного органа поршни гидроцилиндров 9 занимают среднее положение, а длины отт жных канатов и усили  в них уравниваютс .

70050

повышени  надежности работы и снижени  энергопотреблени , барабаны механизма гашени  колебаний груза установлены на валу барабанов механиз- ма подъема, подпружиненный шток каждого из гидроцилиндров, которые установлены на тележке, снабжен закрепленным на нем блоком, на котором 10 запасован соответствующий отт жной канат, при этом обе полости каждого гидроцилиндра сообщены между собой посредством регулируемого золотника.

Claims (1)

1. Грузоподъемное устройство, содержащее установленный на тележке механизм подъема с барабаном TI навитыми на него грузовыми канатами и механизм гашени  колебаний груза, включающий наклонные отт жные канаты , навитые на барабаны, демпфирующие гидроцилиндры, пориень каждого из которых выполнен со встроенным клапаном, а подпружиненный шток св зан с отт жным канатом, отличающеес  тем, что, с целью

11

ю

где

2Г Устройство по п. 1 , о т л и - чающеес  тем, что диаметр D барабана механизма гашени  колебаний груза определ етс  по формуле

D.

н

г т диаметр барабана .механизма подъема;

кратность полиспаста механизма подъема; высота подвески груза; проекци  наклонной ветви отт жного каната на горизонтальную плоскость.

iff

Ii5:

IS

п

X

15

9

0at.f