Изобретение относитс к грузоподъемным механизмам и предназначено дл предотвращени раскачивани груза, подвешенного на вертикальных тросах. Известно устройство дл гашени колебаний груза, содержащее отт жные тросы, попарно навитые на барабаны, установленные на одном валу с тормозным устройством, и. кронштейн, закрепленный на крюковой обойме 1). Недостатком известного устройства вл етс относительно небольша зффективность гашени квлебаний груза при значительных ирерционных нагрузках, вызывающих ма тниковые колебани груза. Цель изобретени - повышение зффективности гашени колебаний груза. Дл этого устройство снабжено шарнирно закрепленными на концах кронштейна демпфирующими гидроцилиндрами, каждый из которых содержит поршень с расположе}тыми по кругу отверсти ми и подпружиненный шток, св занный с концом отт жного троса, при этом на штоке смонтирован подпружиненный клапан, выполненный с отверсти ми, расположенными соосно с отверсти ми в поршне. .На фиг. 1 показано устройство дл гашени колебаний на кране, общий вид; на ,фиг. 2 - устройство в аксонометрии; на фиг. 3 - гидроцилиндр в разрезе; на фиг. 4 - узел I на фиг. 3; на фиг. - работа гидроцилиндра при различных услови х работы устройства; на фиг. 9-11 - схема усилий, действующих на отт жные тросы при ма тниковом качании груза. В нижней части крановой тележки 1 на стоечных подвесках 2 закреплена пр моугольна рама 3. На одной сторюне рамы, расположенной вдоль главной балки 4, прикреплены барабаны 5, соединенные соосно с валом б, один конец которого соединен через шестеренчатую пару и;;и редуктор 7 с валом турбины гидромуфты 8, на котором установлен- электротормоз 9. Приводной вал гидромуфты (насос) соединен с электродвигателем 10. На каждом барабане 5 намотаны в одну сторону по две пары отт жных тросов И. Каждый второй трос из пары пропущен через ролики 12, расположенные на двух других углах рамы. Свободные кон1Ц)1 тросов прикреплены к штокам демпфирующих гидроцилиндров 13, корпусы которых шарнирно закреплены на кронштейнах 14, смонтированных на крюковой обойме 15 или на захватном устройстве, на котором установлен мотор-редуктор 16 поворота грузоподъемного крюка 17 относителы10 вертикальной оси. Гидроцил1шдр 13 содержит корпус 18, поршень 19 с расположенными по кругу отвер- . сти ми 20, шток 21 с пружиной 22. На штоке смонтирован клапан 23 с пружиной 24 и с демпфирующими отверсти ми 25, расположенными соосно с отверсти ми -20 в поршне. Устройство работает следующим образом. До подъема или опускани груза (обоймы 15) или включени хода крана все устройство заторможено злектротормозом 9. При зтом тросы 11 нат нуты на какую-то произвольную вегаикну. Поршни 19 гидроцилиндров 13 наход тс в верхнем или промежуточном поло жении- Пружина 22 гидроцилиндра также предельно сжата или находитс в каком-то рабоче промежуточном положении. Клапан 23 поджат пружиной 24 к поршню 19. При включении хода крана, подъеме или опускании обоймы 15 (груза) автоматически включаетс злектродвигателъ 10, который приводит гидромуфту 8, ось турбины которой св зана через редуктор 7 с барабанами 5, на которых намотаны тросы 11. Если ход крана не включен, груз (крюкова обойма) находитс в нейтральном положении (фиг. 9). При этом гидромуфта работает в стопорном режиме, т.е. турбина не вращаетс когда крут щий момент ее максимальный. Следовательно, и т гова сила в отт жных тро сах буд1гт максимальной. Если прин ть, что сила нат жени во всех тросах равна 2Р, то в каждом тросе будет /2. Шток 21 гидроцилиндра 13 находитс при этом в верхнем край нем положении (фиг. 5). При включении хода крана, например, вправо при значительных ускорени х обойма 15 с грузом сместитс от нейтрального положени влево (фиг. 10). При этом правый трос 11, удлин сь, будет разматьтватьс с барабана 5 по часовой стрелке. Вс мощность двигател при этом уходит на нат жение правого каната, преп тствующего отклонению груза от нейтраль ного положени . Левый трос 11 ослаблен, не несет никакой нагрузки за исключением силы нат жени пружины 22 гидроцилинщ а 13. При прослаблении левого троса И пружина 22 толкает поршень 19 со штоком 21 вниз (выбира слабину). В нижней полости цилиндра создаетс избыточное давление и через отверсти 20 воздействует на клапан 23, преодолева силу пружины 24, отжимает вверх и жидкость проходит без напр жени в верхнюю полость цилиндра (фиг. 6). Величина хода поршн зависит Ът величины отклонени груза от нейтрального поло сени крюковой обоймы. При больших отклонени х груза (инерционных силах) поршень под действием пружины может передвинутьс на максимальную величину а. При больших инерционных силах выведенный из равновеси - груз под воздействием восстанавливаюшей силы нат жени правого троса, достигнув определенной амплитуды, начнет возвращатьс в обратную сторону. При этом происходит передача усили тросу и гидроцилиндру , так как во врем смещени груза влево обща длина левого троса с гидроцилиндром стала короче, чем правого цилиндра и троса. В верхней полости гидроцилиндра повышаетс давление от силы нат жени каната, равной Р-Р.( , и жидкость перетекает через демпфирующие отверсти 25 в клапане (фиг. 7) в нижнюю полость цилиндра, притормажива ма тниковое качание груза вправо до правого амплитудного положени (фиг. 11). Таким образом, наличие на отт жных тросах демпфирующих гидроцилиндров позвол ет в несколько раз быстрее и эффективнее противодействовать раскачийанию груза при действии на него больших инерционных сил. Если при очень больших инерционных силах возникает провес троса и гидроцилиндра после предельного перемещени порнш на величину а (фиг. 8), то в начале возврата груза в равновесное положение до начала нат жени левого троса, правый трос будет раскачивать (т нуть ) груз, но силой примерно в три раза меньшей, чем при отклонении от нейтрального положени влево. За врем раскачивани правого троса груз не может набрать большую скорость до момента вступлени в работу левого троса и гидроцилиндра, освобожда правый трос и гидроцилиндр от вс кого воздействи на груз. С достижением нейтрального положени (фиг. 9) отт жение троса имеет одинаковую длину. Штоки цилиндров занимают верхнее крайнее положение. При переходе груза от нейтрального положени в правую сторону лева система (трос, цилиндр) преп тствует отклонению груза вправо также, как правый трос и гидроцилиндр при отклонении груза влево. Эффективность предложенного технического решенид заключаетс в том, что при выполнешш перегрузочных работ за счет сокращени времени на успокоение раскаченного груза будет значительно увеличена производительность труда на подсобных работах. Кроме того, автоматическое успокоение груза позвол ет
значительно улучшить уровень техники безопасности на перегрузочных работах с использованием крановой механизации.