SU106008A1 - Устройство дл гашени колебаний захватного органа поворотного крана или драглайна - Google Patents

Description

В существующих поворотных кранах и драглайнах захватный орган (крюк, грейфер, ковш и т. п.) свободно подвещен на канатах, вследствие чего при изменении вылета и вращении стрелы он неизбежно раскачиваетс . В р де случаев, когда кран используетс  на монтажных работах, раскачивание крюка вызывает больщие затруднени . Дл  того, чтобы их ограничить, приходитс  снижать скорости изменени  вылета и вращени  и, тем самым, уменьщать производительность.

В тех случа х, когда раскачивание захватного органа не отражаетс  на эксплуатационных показател х крана (грейферные краны,, драглайны ), оно нежелательно потому, что приводит к по влению значительных горизонтальных сил, нагружающих стрелу.

Известны также конструкции кранов , в которых в качестве средств дл  успокоени  крюка с грузом или грейфера от раскачивани  в плоскости стрелы и от закручивани  примен ют один отт жной трос. Однако и такое приспособление не обеспечивает интенсивного гащени  колебаний захватного органа,

Устройство дл  гашени  колебаний захватного органа поворотного крана или драглайна согласно изобретению свободно от этого недостатка .

Сущность изобретени  заключаетс  в том, что захватный орган св зан с поворотной платформой или колонной крана несколькими отт ж ными тросами, одним концом навитыми на нагруженные пружиной, противовесом нли сервомотором барабаны . Благодар  этому рабоча  длина отт жных тросов может автоматически измен тьс . Торможение барабанов осуществл етс  св занными с последними дисковыми муфтами , снабженными центробежными прижимами, гидромуфтами или серводвигател ми.

Дл  беспреп тственного опускани  захватного органа в глубокие и узкие проемы отт жные тросы присоедин ютс  к дополнительной направл ющей дл  грузового троса подвижной по вертикали траверсе.

На фиг. 1 изображена схема крана с устройством дл  гашени  колебаний захватного органа, вид сбоку; на фиг. 2-то же, вид в плане; на фиг, 3--схема крана с высокой колонной , вид сбоку; па фиг. 4 - то же, вид в плане; на фиг. 5-схема крана в случае соединени  отт жных тросов с траверсой; на фиг. 6--узел соединени  отт жных тросов с захватным органом через изол торы; на фиг. 7-вид на штаигу с барабанами дл  навиванн  отт жных тросов с помощью противовеса; на фиг. 8- общий вид барабана дл  навивани  отт жных тросов с фрикционной муфтой дл  гашени  колебаний; на фиг. 9-вид фрикционной муфты в разрезе.

В простейщем случае (фиг. 1, 2) устройство состоит из двух отт жных тросов }, одним концом нрикренленных к крюковой обойме 2. Другие концы, проход  через блоки 3, наматываютс  на барабаны 4. Барабаны 4 нагружаютс  посредством пружины, груза н электродвигател  определенным крут н 1 ,им моментом, создающим в спокойном состо нии необходимое нат жение тросов /. Кроме того, под действием этого момента при укорочении рабочей длины троеов 1 излищн   длина их наматываетс  на барабаны 4. Если при подъеме (опускании) крюка или изменении вылета рабоча  длина троса / должна увеличиватьс , то это достигаетс  за счет сматывани  троса с барабана 4. Так как статическое нат жение троса J весьма невелико, то оно вызовет отклонение порожней обоймы 2 не более чем на 1-2°. Верхнее положение отт жного троса и Крюковой обоймы соответствует положению Ja н 2а (фиг. 5).

Блоки 3 монтируютс  на концах рамы 5, укрепленной перпендикул рно оси стрелы 6 крана. Длина рамы 5 выбираетс  так, что она ис выходит за габари 11ый раднус хвостовой части крана.

В тех случа х, когда кран имеет высокую бащню и угол ме/кду горнзонтом и тросом /, в крайних положени х получаетс  чрезмерно большим , раму 5 выполн ют подвижной относительно колонны 7 крана и перемещают ее одновременно с перемещецием обоймы 2 вверх и вниз, например, посредством бесконечного каната 8, приводимого в движение лебедкой 5, вращающейс 

сннхроиио с грузовой ,пеоедко 1 крана. В зависимости от конструкции кран; может быть ирнменс также любой другой механинодьел а |)амы.

В тех случа х, Koivvi необход крюковую обойму 2 опускать Ко и тросы / могут помещать это пред.чагаетс  присоедин ть их к ;. полнительной направл юн,ей дл грузового троса траверсе /с (фиг. 5), котора  посредством доно .ннггельного трое;. // может быть установ.чен; на необходимой высоте (пунктиров показана траверса i ;|нжнсм положении). Подъем тра ворсы // осуществл етс  лебедкой 12, котора  может вращатьс  синхронно с грузовой лебедкой или независимо от последней. В первом с. предельные положени  чр;;версы 10 ограничиваютс  отдельными KOiHxeBbiiJH выключател ми.

Тросы / мо1ут быть использованы в ;ачестве з.1ектронроводов дл  соедниенн  датчнка гр}зоподъемпости, подвешенного на крюке, с кабиной управлещ-ш крана и дл  питани  прожектора, подвещнваемого к крюковой обойме 2 или траверсе W. В этом случае тросы / присоедин ютс  через изол торы 13 (фиг. 6).

В случае нснользовани  противовеса трос, на котором он подвешен, закрепл етс  на бобине 14, жестко св занной с барабаном 4. Барабан 4 св зан, например, зубчатой нере;|;1чей 15 с фрикционной муфтой 16 (.может быть также применена г 1дравлнческ;   или люба  друга  гиуфт;1), ;отор;1Я но лощает колебапн , BO3H -HUHOHi,ne прн раскачиваI1IM1 захватп(и-о органа. Дл  наибо ,кч niiixMicHiiHoro 1ашенн  колеб;|| нй пеобходилю, чтобы си.ча сопротивлени  возрастала с увеличением скорости выт 1ивани  О1т /к ых тросов /. Дл  этой цели, в случае иенользовани  фрикционной муфты 16, нажатие на нее создаетс  рычагамн 17 за счет центробежной силы рузов 18, сид щих fia нх свободных концах. Чтобы фрикционна  муфта 16 не преп тствов-ала увеличению рабочей длины тросов / при подъеме (опускании) захватного органа, она соедин етс  с барабаио .ч 4 посредством обгонной

муфты 19 (может быть применена люба  друга  муфта односторонне ,го действи , в том числе дифференлиал ), снабженна  тормозом 20.

,| Нормально муфта заторможена

ормозом 20, а при подъеме (опу ,;ании) захватного органа крана

/ормоз выключаетс  электромагнитом 21, включаемым одновременно с

двигателем грузовой лебедки крана.

Предмет изобретени 

Claims (5)

1.Устройство дл  гашени  колебаний захватного органа поворотного крана или драглайна, отличающеес  тем, что, с целью повышени  интенсивности гашени  колебаний, оно выполнено в виде нескольких св зываюш.их захватный орган с поворотной платформой или колонной крана (драглайна) отт жных тросов, навиваемых или свиваемых с нагруженных пружиной, противовесом или серводвигателем барабанов в зависимости от положени  обоймы захватного органа.

2.Форма выполнени  устройства по п. 1, отличающа с  тем, что, с целью разноса отт жных тросов , барабаны установлены на поперечной раме, несущей по концам направл ющие дл  отт жных тросов ролики.

3.Форма выполнени  устройства по пн. 1 и 2, о т л и ч а ю щ а  с   тем, что, с целью уменьшени  величины изменени  рабочей длины отт жных тросов при высокой колонне или башне крана, несуща  барабаны рама монтирована с возможностью перестановки ее по высоте одновременно с захватным органом .

4.Форма . выполнени  устройства по пп. 1-3, отличающа с   тем, что, с целью поглощени  колебаний, возникающих при раскачивании захватного органа, барабаны отт жных тросов св заны с гидромуфтой или фрикционной муфтой , снабженной прижимными колодками , наход щимис  под воздействием центробежных грузов.

5.Видоизменение устройства но пп. 1 -5, отличающеес  тем, что, с целью беспреп тственного опускани  захватного органа в глубокие и узкие проемы, отт жные тросы соединены с переставкой по высоте направл ющей дл  грузового троса траверсой.

№ 106008

- 4 Фиг . 1

№ 106008

№ 106008

- b - Фиг. 5

Фиг. b

Дбухдарабанна ,

лебедка со скоростным тормоза

№ 106008