JP2001347383A - レーザ加工機 - Google Patents
レーザ加工機Info
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Abstract
置データの並び順の最適化ができていない場合におけ
る、加工穴数が増えた場合に加工穴から加工穴までの移
動に無駄、加工時間が延びてしまう問題を解決する。 【解決手段】 位置データの並び順の中から隣り合わな
い任意の2点の位置データを選択し、選択した2点の位
置データの間に並んでいる位置データを逆順に並べ替
え、全位置データの総移動距離、総移動時間が並べ替え
の前後で短くなったかどうかを判断し、短くなったらそ
の並び順を採用する。
Description
反射ミラー(以降、ガルバノミラーと称す)やその駆動
装置といったレーザビームの位置決めを行う光学装置を
用いて加工を行うレーザ加工機に関するものである。
ったレーザビームの位置決めを行う光学装置を用いて加
工を行うレーザ加工機においては、図1のように構成さ
れている。
る。21(a)(b)は反射ミラーで、レーザ発振器1
から出力されたレーザビームAを反射ミラー21により
ガルバノミラー31に導く。
り31(a)と31(b)とからなり、それぞれガルバ
ノモータ32(a)、32(b)に連結されている。
角度を変えることでその組み合わせによってレーザビー
ムAの経路を変え位置決めを行う。
34から構成される。
所望の位置に位置決めするために前記ガルバノミラー3
1の角度を変える駆動指令を前記ガルバノモータ32に
出力する。
1により位置決めされたレーザビームAが入射され、ワ
ーク6に集光されワーク6の加工を行う。
るエリア内の加工が終了すると、加工テーブル制御装置
52からX軸モータ53、Y軸モータ54に駆動指令が
出力され、加工テーブル51を駆動し加工する範囲を次
の加工エリアに変更する。これを繰り返しワーク6上の
全ての穴あけ加工を実行する。
で示す構成となっている。
令を与える制御手段331と、ガルバノミラーの角度の
位置データを格納し制御手段331にデータを受け渡す
バッファメモリ332と、バッファメモリ332に複数
個格納された前記位置データを次に続く位置データとの
間の移動距離、及び移動時間が最も短くなる位置データ
を調査する調査手段333と、前記調査手段333で調
査した結果を基に位置データの格納順番を並べ替えてバ
ッファメモリ332に再格納する並べ替え手段334と
で構成され、並べ替えが終了したらバッファメモリ33
2に格納された位置データを基に制御手段331がガル
バノミラーの角度に対応する位置データを出力し、ガル
バノミラーがレーザビームAを所望の位置に位置決め
し、ワークの加工を行う。
機においては、ワークの穴加工に際しレーザビームの位
置決めはガルバノミラーの角度を変更することによって
行う。
いる位置データが、図9の黒丸のように配置されてお
り、なおかつデータの格納順に規則性が無い状態であっ
た場合は、穴加工の順序は図9において各黒丸間を実線
でつないだようになる。
置決めに無駄な動作をさせないようにするために、バッ
ファメモリに複数個格納された位置データを次に続く位
置データとの間の移動距離、及び移動時間が最も短くな
る位置データを調査する調査手段と、前記調査手段で調
査した結果を基に位置データの格納順番を並べ替えてバ
ッファメモリに再格納する並べ替え手段を構成してい
る。
続く位置データが同じ条件で複数存在する場合に、次に
続く位置データの選択時に最適な解を選択することがで
きず、図10のように一部無駄な動作となる部分が発生
する。
ルバノミラーの位置決めを行うための位置データの順序
を並べ替える際に、次に続く位置データが同じ条件で複
数存在する場合に、次に続く位置データの選択時に最適
な解を選択することができない構成となっているため、
必ずしも、次に続く位置データとの間の移動距離、及び
移動時間が最も短くなるようには並ばないため、加工に
要する時間を短縮することができないという問題があっ
た。
に請求項1記載の本発明は、レーザ光を出力するレーザ
発振器と、レーザ光により加工される被加工物を載置し
た加工テーブルと、レーザ発振器と被加工物の間に配置
され角度を可変とした反射ミラーと、反射ミラーの角度
を変える駆動手段と、反射ミラーの角度に対応した位置
データを複数個格納するバッファメモリと、位置データ
を基に反射ミラーの駆動手段の制御を行う制御手段とで
構成したレーザ加工機において、前記バッファメモリに
複数個格納された位置データを次に続く位置データとの
間の移動距離、及び移動時間が最も短くなる位置データ
を調査する第1の調査手段と、前記調査手段で調査した
結果を基に位置データの格納順番を並べ替える並べ替え
手段とに、前記並べ替え手段にて並べ替えた位置データ
を逆順に再調査する第2の調査手段と、前記第2の調査
手段で調査した結果を基に位置データの順序を並べ直す
補正手段を付加し構成したものである。
手段と第2の調査手段との間に切り替え手段を備え、機
能の実行を制御できるように構成したものである。
を出力するレーザ発振器と、レーザ光により加工される
被加工物を載置した加工テーブルと、レーザ発振器と被
加工物の間に配置され角度を可変とした反射ミラーと、
反射ミラーの角度を変える駆動手段と、反射ミラーの角
度に対応した位置データを複数個格納するバッファメモ
リと、位置データを基に反射ミラーの駆動手段の制御を
行う制御手段とで構成したレーザ加工機において、前記
バッファメモリに複数個格納された位置データを次に続
く位置データとの間の移動距離、及び移動時間が最も短
くなる位置データを調査する第1の調査手段と、前記調
査手段で調査した結果を基に位置データの格納順番を並
べ替える並べ替え手段と、前記並べ替えた位置データを
逆順に再調査する第2の調査手段と、その結果を基に位
置データの順序を並べ直す補正手段とに、前記バッファ
メモリから隣り合わない任意の2点の位置データを選択
する選択手段と、選択した2点の位置データの間の順番
に並んでいる位置データを逆順に並べ替える第2の並べ
替え手段と、全位置データの総移動距離、及び総移動時
間が前記第2の並べ替え手段による並べ替えの前後で短
くなったかどうかを判断する判断手段と、前記判断手段
の結果により位置データの並びを前記第2の並べ替え手
段による並べ替えの前の状態に復帰させる復帰手段と、
前記選択手段と前記第2の並べ替え手段と前記判断手段
と前記復帰手段を繰り返して実行させる繰り返し手段
と、前記繰り返し手段の繰り返し処理が条件を満たした
時に前記繰り返し手段の実行を終了させる終了判定手段
とを付加し構成したものである。
べ替え手段と第2の調査手段との間に第1の切り替え手
段を備え、選択手段の前段に第2の切り替え手段を備
え、それぞれ独立に機能の実行を制御できるように構成
したものである。
光を出力するレーザ発振器と、レーザ光により加工され
る被加工物を載置した加工テーブルと、レーザ発振器と
被加工物の間に配置され角度を可変とした反射ミラー
と、反射ミラーの角度を変える駆動手段と、反射ミラー
の角度に対応した位置データを複数個格納する第1のバ
ッファメモリと、位置データを基に駆動手段の制御を行
う制御手段と、第1のバッファメモリに複数個格納され
た位置データを次に続く位置データとの間の移動距離、
及び移動時間が最も短くなる位置データを調査する第1
の調査手段と、調査した結果を基に位置データの格納順
番を並べ替える第1の並べ替え手段とからなるレーザ加
工機において、並べ替えた位置データを逆順に再調査す
る第2の調査手段と、調査した結果を基に位置データの
順序を並べ直す補正手段を付加し、更に、前記第1のバ
ッファメモリに格納されている位置データの並びの順番
を含み、位置データの並び順を複数種類記憶することの
できる第2のバッファメモリと、第2のバッファメモリ
から任意の位置データの並び順を2種類選択しその2種
類の位置データの並び順を途中で交叉させ新たな2種類
の位置データの並び順を作り出す交叉手段と、前記交叉
手段により作り出された位置データの並び順を複数種類
記憶できるようにした第3のバッファメモリと、前記交
叉手段を繰り返し実行させる第1の繰り返し手段と、前
記第1の繰り返し手段の実行を終了判定の結果を基に終
了させる第1の終了手段と、前記第2のバッファメモリ
と前記第3のバッファメモリに格納された複数種類の位
置データの並び順の中から最適な種類を前記第2のバッ
ファメモリに格納されている位置データの並び順と同数
の種類を選択し新たに前記第2のバッファメモリに格納
する選別手段と、不定期に前記第2のバッファメモリか
ら任意の位置データの並び順を選択しその並び順を任意
の場所で変える突然変異手段と、前記交叉手段と前記第
1の繰り返し手段と前記第1の終了手段と前記選別手段
と前記突然変異手段とを繰り返し実行させる第2の繰り
返し手段と、前記第2の繰り返し手段の繰り返し実行を
終了させる第2の終了手段と、前記第2の終了手段の後
段にあり複数種類の位置データの並び順の中から最適な
並び順を選択し前記第1のバッファメモリに格納する選
択手段とを付加した構成からなるものである。
べ替え手段と第2の調査手段との間に第1の切り替え手
段を備え、第2のバッファメモリの前段に第2の切り替
え手段を備え、それぞれ独立に機能の実行を制御できる
ように構成したものである。
発明は、角度を可変とした反射ミラー(ガルバノミラ
ー)と、ガルバノミラーの角度に対応した位置データを
複数個格納するバッファメモリと、バッファメモリ上の
位置データを次に続く位置データとの間で移動距離、移
動時間が最も短くなる位置データを調査する調査手段
と、調査結果を基に位置データの格納順番を並べ替える
手段と、並べ替えた位置データを逆順に再調査する第2
の調査手段と、その結果を基に再度位置データの順序を
調整する補正手段とを設けることにより、最初の調査段
階で取りこぼされて残された位置データを適切な順番の
ところに配置する作用がある。
2の調査手段との間に切替え手段を設けることで、機能
の実行を制御できるように作用する。
と、その結果を基に再度位置データの順序を調整する補
正手段の後段に、バッファメモリから隣り合わない任意
の2点の位置データを選択する選択手段と、選択した2
点の位置データの間に順番に並んでいる位置データを逆
順に並べ替える第2の手段と、全位置データの総移動距
離、総移動時間が第2の並べ替えの前後で短くなったか
どうかを判断する判断手段と、判断手段の結果により位
置データの並びを第2の並べ替え手段による並べ替えの
前の状態に復帰させる復帰手段と、前記選択手段と前記
第2の並べ替え手段と前記判断手段と前記復帰手段を繰
り返して実行させる繰り返し手段と、前記繰り返し手段
の繰り返し処理が条件を満たした時に前記繰り返し手段
の実行を終了させる終了判定手段とを備えることで、ガ
ルバノミラーの位置が移動する時に過去に移動した経路
と交叉しないように位置データの順番を並べ替える作用
がある。
手段と第2の調査手段との間に第1の切り替え手段を備
え、選択手段の前段に第2の切り替え手段を備えること
で、それぞれ独立に機能の実行を制御できる作用があ
る。
データを逆順に再調査する第2の調査手段と、調査した
結果を基に位置データの順序を並べ直す補正手段を備え
るレーザ加工機に、位置データの並び順を複数パターン
保存できるだけのバッファメモリと、バッファメモリか
ら位置データの並び順を2種類選択しその2種類の位置
データの並び順を途中で交叉させ新たな2種類の位置デ
ータの並び順を作り出す交叉手段と、第3のバッファメ
モリに格納された複数種類の位置データの並び順の中か
ら最適な種類を第2のバッファメモリに格納されている
位置データの並び順と同数の種類を選択し新たに前記第
2のバッファメモリに格納する選別手段と、不定期に第
2のバッファメモリから任意の位置データの並び順を選
択しその並び順を任意の場所で変える突然変異手段と、
これらの手段を繰り返し実行する手段、及び適切なとこ
ろで繰り返しを終了させる終了手段と、バッファメモリ
中から適切な位置データの並び順を選択する手段とを備
えることにより、位置データの総移動時間、及び総移動
距離が最短となる位置データの並び順を導き出す作用を
有する。
段と第2の調査手段との間に第1の切り替え手段を備
え、第2のバッファメモリの前段に第2の切り替え手段
を備えることで、それぞれ独立に機能の実行を制御でき
る作用がある。
について、図1ないし図8を参照しながら説明する。
態1につき図1および図2に沿って説明する。
する。21(a)(b)は反射ミラー。
ムAは、反射ミラー21によりガルバノミラー31に導
かれる。
り31(a)と31(b)とからなる。
1に連結されている。
同様に2軸構成となっている。
角度を変えることでその組み合わせによってレーザビー
ムAの経路を変え2次元的な位置決めを行なう。
1、バッファメモリ332、第1の調査手段333、並
べ替え手段334、第2の調査手段335、補正手段3
36から構成される。
ァメモリ332に格納されている位置データに基づき位
置決めするために前記ガルバノミラー31の角度を変え
る駆動指令を前記ガルバノモータ32に出力する。
角度に対応した位置データを格納する。
32に格納されている位置データを次に続く位置データ
との間の移動距離、及び移動時間が最も短くなる位置デ
ータを調査する。
33で調査した結果を基に位置データの格納順番を並べ
替える。
34にて並べ替えた位置データを逆順に再度移動距離、
移動時間が短くなるような並び順を調査する。
で調査した結果を基に位置データの順序を並べ直す手段
である。
後に、今度は第2の調査手段335にて逆順から再度調
査することで、第1の調査手段333にて適切に選択さ
れなかった位置データの並びを補正することができ、よ
り総移動距離、及び総移動時間を短縮することができ
る。
態2につき図1および図3に沿って説明する。
略する。
手段の前段に切替え手段337を追加し、ユーザ、もし
くは自動で選択できる構成とし、処理時間を優先するか
加工時間を優先するかを選択できるようにしている。
態3につき図1および図4、図11、図12に沿って説
明する。
略する。
38、第2の並べ替え手段339、判断手段340、復
帰手段341、繰り返し手段342、終了判定手段34
3を付加した構成である。
合わない任意の2点の位置データを選択し、第2の並べ
替え手段339に送る。
38からは選択した2点の位置データと、バッファメモ
リの位置データを受け取り、2点の位置データの間の順
番に並んでいる位置データを逆順に並び替える(経路の
巡回方向が変わるだけで通る位置は変わらない)。
距離、及び総移動時間が前記第2の並べ替え手段による
並べ替えの前後で短くなったかどうかを判断し、その結
果短くならなかった場合は復帰手段341にて位置デー
タの並びを前記第2の並べ替え手段による並べ替えの前
の状態に復帰させる。
第2の並べ替え手段339、判断手段340、復帰手段
341という一連の処理を繰り返し実行し、終了判定手
段343にて、前記繰り返し手段の繰り返し処理が条件
を満たした時に前記繰り返し手段の実行を終了させるよ
うに動作する。
行っても図11のように経路が交叉するような無駄な部
分が残るのを図12のように補正し無駄な動きをなくす
ことができる。
態4につき図1および図5に沿って説明する。
略する。
手段の前段に切替え手段337を、選択手段338の前
段に切替え手段344を追加し、ユーザ、もしくは自動
で選択できる構成とし、更に、切替え手段337もしく
は344を切替えることで、処理時間を優先するか加工
時間を優先するかを選択できるようにしている。
態5につき図1および図6、図11、図12に沿って説
明する。
略する。
のバッファメモリ332に格納されている位置データの
並びの順番を含み、位置データの並び順を複数種類記憶
することのできる第2のバッファメモリ345と、第2
のバッファメモリ345から任意の位置データの並び順
を2種類選択しその2種類の位置データの並び順を途中
で交叉させ新たな2種類の位置データの並び順を作り出
す交叉手段346と、前記交叉手段346により作り出
された位置データの並び順を複数種類記憶できるように
した第3のバッファメモリ347と、前記交叉手段34
6を繰り返し実行させる第1の繰り返し手段342と、
前記第1の繰り返し手段の実行を終了判定の結果を基に
終了させる第1の終了手段343と、前記第2のバッフ
ァメモリ345と前記第3のバッファメモリ347に格
納された複数種類の位置データの並び順の中から最適な
種類を前記第2のバッファメモリ345に格納されてい
る位置データの並び順と同数の種類を選択し新たに前記
第2のバッファメモリ345に格納する選別手段348
と、不定期に前記第2のバッファメモリ345から任意
の位置データの並び順を選択しその並び順を任意の場所
で変える突然変異手段349と、前記交叉手段346と
前記第1の繰り返し手段342と前記第1の終了手段3
43と前記選別手段348と前記突然変異手段349と
を繰り返し実行させる第2の繰り返し手段350と、前
記第2の繰り返し手段350の繰り返し実行を終了させ
る第2の終了手段351と、前記第2の終了手段351
の後段にあり複数種類の位置データの並び順の中から最
適な並び順を選択し前記第1のバッファメモリ332に
格納する選択手段352とを構成したものである。
行っても図11のように経路が交叉するような無駄な部
分が残るのを図12のように補正し無駄な動きをなくす
ことができる。
態6につき図1および図7に沿って説明する。実施の形
態1と同じ構成の部分は図1の通りである。
手段の前段に切替え手段337を、選択手段338の前
段に切替え手段344を追加し、従来の構成をユーザ、
もしくは自動で選択できる構成とし、更に、切替え手段
337もしくは344を切替えることで、処理時間を優
先するか加工時間を優先するかを選択できるようにし
た。
いることは、ガルバノ制御装置内の位置データの並び順
を変更することで、容易にガルバノミラーの総移動時
間、および総移動距離を短縮することができることであ
る。
1の発明によれば、角度を可変とした反射ミラー(ガル
バノミラー)と、ガルバノミラーの角度に対応した位置
データを複数個格納するバッファメモリと、バッファメ
モリ上の位置データを次に続く位置データとの間で移動
距離、移動時間が最も短くなる位置データを調査する調
査手段と、調査結果を基に位置データの格納順番を並べ
替える手段と、並べ替えた位置データを逆順に再調査す
る第2の調査手段と、その結果を基に再度位置データの
順序を調整する補正手段とを設けることにより、最初の
調査段階で取りこぼされて残された位置データを適切な
順番のところに配置することができ、ガルバノミラーの
総移動距離、および総移動時間を短縮する効果がある。
手段と第2の調査手段との間に切替え手段を設けること
で、機能の実行を制御することができ、並べ替えにかか
る時間を優先するか、加工にかかる時間を優先するかを
選択することができる。
査手段と、その結果を基に再度位置データの順序を調整
する補正手段の後段に、バッファメモリから隣り合わな
い任意の2点の位置データを選択する選択手段と、選択
した2点の位置データの間に順番に並んでいる位置デー
タを逆順に並べ替える第2の手段と、全位置データの総
移動距離、総移動時間が第2の並べ替えの前後で短くな
ったかどうかを判断する判断手段と、判断手段の結果に
より位置データの並びを第2の並べ替え手段による並べ
替えの前の状態に復帰させる復帰手段と、前記選択手段
と前記第2の並べ替え手段と前記判断手段と前記復帰手
段を繰り返して実行させる繰り返し手段と、前記繰り返
し手段の繰り返し処理が条件を満たした時に前記繰り返
し手段の実行を終了させる終了判定手段とを備えること
で、ガルバノミラーの位置が移動する時に過去に移動し
た経路と交叉しないように位置データの順番を並べ替え
ることができ、交叉することで発生している無駄な移動
時間、及び移動距離を短縮することができる。
並べ替え手段と第2の調査手段との間に第1の切り替え
手段を備え、選択手段の前段に第2の切り替え手段を備
えることで、それぞれ独立に機能の実行を制御でき、並
べ替えにかかる時間を優先するか、加工にかかる時間を
優先するかを選択することができる。
えた位置データを逆順に再調査する第2の調査手段と、
調査した結果を基に位置データの順序を並べ直す補正手
段を備えるレーザ加工機に、位置データの並び順を複数
パターン保存できるだけのバッファメモリと、バッファ
メモリから位置データの並び順を2種類選択しその2種
類の位置データの並び順を途中で交叉させ新たな2種類
の位置データの並び順を作り出す交叉手段と、第3のバ
ッファメモリに格納された複数種類の位置データの並び
順の中から最適な種類を第2のバッファメモリに格納さ
れている位置データの並び順と同数の種類を選択し新た
に前記第2のバッファメモリに格納する選別手段と、不
定期に第2のバッファメモリから任意の位置データの並
び順を選択しその並び順を任意の場所で変える突然変異
手段と、これらの手段を繰り返し実行する手段、及び適
切なところで繰り返しを終了させる終了手段と、バッフ
ァメモリ中から適切な位置データの並び順を選択する手
段とを備えることにより、位置データの総移動時間、及
び総移動距離が最短となる位置データの並び順を導き出
すことができる。
べ替え手段と第2の調査手段との間に第1の切り替え手
段を備え、第2のバッファメモリの前段に第2の切り替
え手段を備えることで、それぞれ独立に機能の実行を制
御でき、並べ替えにかかる時間を優先するか、加工にか
かる時間を優先するかを選択することができる。
度に対応した位置データの並び順が適切になっていない
場合には、移動にかかる時間が加工の穴数が増えるとト
ータルの加工時間に大きく影響を及ぼすことになり、請
求項1ないし6の発明を用いることで、容易に位置デー
タの並び順を最適な状態に変更することが可能となる。
発明部分の詳細図
発明部分の詳細図
発明部分の詳細図
発明部分の詳細図
発明部分の詳細図
発明部分の詳細図
図
ミラーの移動経路の説明図
をした場合のガルバノミラーの移動経路の説明図
ー移動経路の説明図
ルバノミラー移動経路の説明図
Claims (6)
- 【請求項1】 レーザ光を出力するレーザ発振器と、レ
ーザ光により加工される被加工物を載置した加工テーブ
ルと、前記レーザ発振器と前記被加工物の間に配置され
角度を可変とした反射ミラーと、前記反射ミラーの角度
を変える駆動手段と、前記反射ミラーの角度に対応した
位置データを複数個格納するバッファメモリと、前記位
置データを基に前記駆動手段の制御を行う制御手段と、
前記バッファメモリに複数個格納された前記位置データ
を次に続く位置データとの間の移動距離、及び移動時間
が最も短くなる位置データを調査する第1の調査手段
と、前記調査手段で調査した結果を基に位置データの格
納順番を並べ替える並べ替え手段と、前記並べ替え手段
にて並べ替えた位置データを逆順に再調査する第2の調
査手段と、前記第2の調査手段で調査した結果を基に位
置データの順序を並べ直す補正手段とで構成したレーザ
加工機。 - 【請求項2】 並べ替え手段と第2の調査手段との間に
切り替え手段を備え、機能の実行を制御できるようにし
た請求項1記載のレーザ加工機。 - 【請求項3】 レーザ光を出力するレーザ発振器と、レ
ーザ光により加工される被加工物を載置した加工テーブ
ルと、前記レーザ発振器と前記被加工物の間に配置され
角度を可変とした反射ミラーと、前記反射ミラーの角度
を変える駆動手段と、前記反射ミラーの角度に対応した
位置データを複数個格納するバッファメモリと、前記位
置データを基に前記駆動手段の制御を行う制御手段と、
前記バッファメモリに複数個格納された前記位置データ
を次に続く位置データとの間の移動距離、及び移動時間
が最も短くなる位置データを調査する第1の調査手段
と、前記調査手段で調査した結果を基に位置データの格
納順番を並べ替える第1の並べ替え手段と、前記第1の
並べ替え手段にて並べ替えた位置データを逆順に再調査
する第2の調査手段と、前記第2の調査手段で調査した
結果を基に位置データの順序を並べ直す補正手段と、前
記バッファメモリから隣り合わない任意の2点の位置デ
ータを選択する選択手段と、選択した2点の位置データ
の間の順番に並んでいる位置データを逆順に並べ替える
第2の並べ替え手段と、全位置データの総移動距離、及
び総移動時間が前記第2の並べ替え手段による並べ替え
の前後で短くなったかどうかを判断する判断手段と、前
記判断手段の結果により位置データの並びを前記第2の
並べ替え手段による並べ替えの前の状態に復帰させる復
帰手段と、前記選択手段と前記第2の並べ替え手段と前
記判断手段と前記復帰手段を繰り返して実行させる繰り
返し手段と、前記繰り返し手段の繰り返し処理が条件を
満たした時に前記繰り返し手段の実行を終了させる終了
判定手段とで構成したレーザ加工機。 - 【請求項4】 第1の並べ替え手段と第2の調査手段と
の間に第1の切り替え手段を備え、選択手段の前段に第
2の切り替え手段を備え、それぞれ独立に機能の実行を
制御できるようにした請求項3記載のレーザ加工機。 - 【請求項5】 レーザ光を出力するレーザ発振器と、レ
ーザ光により加工される被加工物を載置した加工テーブ
ルと、前記レーザ発振器と前記被加工物の間に配置され
角度を可変とした反射ミラーと、前記反射ミラーの角度
を変える駆動手段と、前記反射ミラーの角度に対応した
位置データを複数個格納する第1のバッファメモリと、
前記位置データを基に前記駆動手段の制御を行う制御手
段と、前記第1のバッファメモリに複数個格納された前
記位置データを次に続く位置データとの間の移動距離、
及び移動時間が最も短くなる位置データを調査する第1
の調査手段と、前記調査手段で調査した結果を基に位置
データの格納順番を並べ替える第1の並べ替え手段と、
前記第1の並べ替え手段にて並べ替えた位置データを逆
順に再調査する第2の調査手段と、前記第2の調査手段
で調査した結果を基に位置データの順序を並べ直す補正
手段と、前記第1のバッファメモリに格納されている位
置データの並びの順番を含み、位置データの並び順を複
数種類記憶することのできる第2のバッファメモリと、
前記第2のバッファメモリから任意の位置データの並び
順を2種類選択しその2種類の位置データの並び順を途
中で交叉させ新たな2種類の位置データの並び順を作り
出す交叉手段と、前記交叉手段により作り出された位置
データの並び順を複数種類記憶できるようにした第3の
バッファメモリと、前記交叉手段を繰り返し実行させる
第1の繰り返し手段と、前記第1の繰り返し手段の実行
を終了判定の結果を基に終了させる第1の終了手段と、
前記第2のバッファメモリと前記第3のバッファメモリ
に格納された複数種類の位置データの並び順の中から最
適な種類を前記第2のバッファメモリに格納されている
位置データの並び順と同数の種類を選択し新たに前記第
2のバッファメモリに格納する選別手段と、不定期に前
記第2のバッファメモリから任意の位置データの並び順
を選択しその並び順を任意の場所で変える突然変異手段
と、前記交叉手段と前記第1の繰り返し手段と前記第1
の終了手段と前記選別手段と前記突然変異手段とを繰り
返し実行させる第2の繰り返し手段と、前記第2の繰り
返し手段の繰り返し実行を終了させる第2の終了手段
と、前記第2の終了手段の後段にあり複数種類の位置デ
ータの並び順の中から最適な並び順を選択し前記第1の
バッファメモリに格納する選択手段とからなるレーザ加
工機。 - 【請求項6】 第1の並べ替え手段と第2の調査手段と
の間に第1の切り替え手段を備え、第2のバッファメモ
リの前段に第2の切り替え手段を備え、それぞれ独立に
機能の実行を制御できるようにした請求項5記載のレー
ザ加工機。
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CN106483925A (zh) * | 2015-08-26 | 2017-03-08 | De&T株式会社 | 钻削加工路径优化方法 |
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CN106483925B (zh) * | 2015-08-26 | 2019-03-05 | Ap系统股份有限公司 | 钻削加工路径优化方法 |
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