JP2001346336A5 - - Google Patents

Description

【発明の名称】電子機器および電子機器の制御方法
【特許請求の範囲】
【請求項１】発電を行う発電手段と、
前記発電された電気エネルギーを蓄電する蓄電手段と、
前記蓄電手段に蓄えられた電気エネルギーにより駆動される一または複数のモータと、
通常駆動パルス信号を出力することにより前記モータの駆動制御を行うパルス駆動制御手段と、
前記発電により磁界が発生したか否かを検出する発電磁界検出手段と、
前記発電磁界検出手段により発電による磁界が発生したと検出された場合に、前記通常駆動パルス信号よりも実効電力の大きな補正駆動パルス信号を前記モータに出力する補正駆動パルス出力手段と、を備え、
前記発電磁界検出手段は、前記発電手段の発電により前記蓄電手段に充電電流が流れる充電状態にある場合に、前記発電による磁界が発生したものとして判別を行う充電状態判別手段を備えたことを特徴とする電子機器。
【請求項２】発電を行う発電手段と、
前記発電された電気エネルギーを蓄電する蓄電手段と、
前記蓄電手段に蓄えられた電気エネルギーにより駆動される一または複数のモータと、
通常駆動パルス信号を出力することにより前記モータの駆動制御を行うパルス駆動制御手段と、
前記発電により磁界が発生したか否かを検出する発電磁界検出手段と、
前記発電磁界検出手段により発電による磁界が発生したと検出された場合に、前記通常駆動パルス信号よりも実効電力の大きな補正駆動パルス信号を前記モータに出力する補正駆動パルス出力手段と、を備え、
前記発電磁界検出手段は、前記蓄電手段が過充電防止状態にある場合に、前記発電手段に流れる過充電防止電流により前記発電による磁界が発生したものとして判別を行う過充電防止電流発生判別手段を備えたことを特徴とする電子機器。
【請求項３】請求項１または請求項２記載の電子機器において、
前記発電磁界検出手段は、前記発電手段から出力される発電電流の値が予め定めた発電電流値を越えたか否かを判別する発電電流判別手段を備えたことを特徴とする電子機器。
【請求項４】請求項１または請求項２記載の電子機器において、
前記発電磁界検出手段は、前記発電手段から出力される発電電流に基づいて前記蓄電手段の蓄電電圧を算出し、前記蓄電電圧が予め定めた基準蓄電電圧を超えたか否かを判別する蓄電電圧判別手段を備えたことを特徴とする電子機器。
【請求項５】請求項１または請求項２記載の電子機器において、
前記発電手段は、一対の出力端子を有し、
前記発電手段の出力端子の電圧と前記蓄電手段の端子電圧に対応する所定の電圧とを比較し、比較結果信号を出力する比較手段と、
前記比較結果信号に基づいて前記出力端子の電圧が前記蓄電手段の端子電圧を上回る場合に発電電流が流れ得る状態に相当する発電検出信号を出力する発電検出手段と、
を備えたことを特徴とする電子機器。
【請求項６】請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の電子機器において、
前記発電磁界検出手段は、前記蓄電手段の充電経路とは異なる経路を介して前記充電とは並行して前記発電により磁界が発生したか否かを判別することを特徴とする電子機器。
【請求項７】請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の電子機器において、
前記モータの回転の有無を検出する回転検出手段を備え、
前記補正駆動パルス出力手段は、前記回転検出手段により前記モータが非回転状態であると検出された場合に第１のタイミングで第１補正駆動パルスを出力する第１補正駆動パルス出力手段と、前記発電磁界検出手段により磁界が発生したと検出された場合、かつ、前記回転検出手段により前記モータが回転状態であると検出した場合に前記第１のタイミングとは異なる第２のタイミングで第２補正駆動パルスを出力する第２補正駆動パルス出力手段と、
を備えたことを特徴とする電子機器。
【請求項８】請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の電子機器において、
前記モータの回転の有無を検出する回転検出手段を備え、
前記補正駆動パルス出力手段は、前記回転検出手段により前記モータが非回転状態であると検出した場合に第１の実効電力を有する第１補正駆動パルスを出力する第１補正駆動パルス出力手段と、前記発電磁界検出手段により発電による磁界が発生したと検出された場合、かつ、前記回転検出手段により前記モータが回転状態であると検出した場合に前記第１の実効電力よりも大きな第２の実効電力を有する第２補正駆動パルスを出力する第２補正駆動パルス出力手段と、
を備えたことを特徴とする電子機器。
【請求項９】請求項８記載の電子機器において、
前記第１補正駆動パルスおよび前記第２補正駆動パルスの出力タイミングは同一の出力タイミングとされることを特徴とする電子機器。
【請求項１０】請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の電子機器において、
前記補正駆動パルス出力手段は、前記発電磁界検出手段により発電による磁界が発生したと検出されてから予め定めた所定時間が経過するまで、前記通常駆動パルス信号よりも実効電力の大きな補正駆動パルス信号を前記モータに出力することを特徴と する電子機器。
【請求項１１】請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の電子機器において、
前記モータの回転の有無を検出する回転検出手段と、
前記発電磁界検出手段により発電による磁界が発生したと検出された場合に前記回転検出手段の動作を禁止する回転検出禁止手段と、
を備えたことを特徴とする電子機器。
【請求項１２】請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の電子機器において、
前記モータの回転の有無を検出する回転検出手段を備え、
前記補正駆動パルス出力手段は、前記回転検出手段の判別結果に拘わらず、前記発電磁界検出手段により発電による磁界が発生したと検出された場合に、前記補正駆動パルス信号を前記モータに出力する、
ことを特徴とする電子機器。
【請求項１３】請求項１ないし請求項１２のいずれかに記載の電子機器において、
前記発電磁界検出手段は、予め定めた所定期間中に前記発電による磁界が発生したか否かを検出することを特徴とする電子機器。
【請求項１４】請求項１３記載の電子機器において、
前記所定期間は、前記パルス駆動制御手段による今回の通常駆動パルス信号出力開始タイミングと次回の前記通常駆動パルス信号の出力開始タイミングとの間の期間中の期間として定められることを特徴とする電子機器。
【請求項１５】請求項１ないし請求項１４のいずれかに記載の電子機器において、
前記補正駆動パルス出力手段は、前記通常駆動パルス信号に代えて前記補正駆動パルス信号を前記モータに出力することを特徴とする電子機器。
【請求項１６】請求項７記載の電子機器において、
前記第１補正駆動パルス及び前記第２補正駆動パルスは同一であることを特徴とする電子機器。
【請求項１７】請求項７ないし請求項１２のいずれかに記載の電子機器において、
前記発電磁界検出手段は、予め定めた所定期間中に前記発電による磁界が発生したか否かを検出するとともに、前記所定期間の開始タイミングを前記回転検出手段における回転検出開始タイミングに設定したことを特徴とする電子機器。
【請求項１８】請求項１３または請求項１７記載の電子機器において、
前記所定期間は、前記発電磁界検出手段の検出ディレイ時間に対応する期間を含めて定められていることを特徴とする電子機器。
【請求項１９】請求項１ないし請求項１８のいずれかに記載の電子機器において、
当該電子機器周辺の高周波磁界または交流磁界を検出する外部磁界検出手段を備え、
前記補正駆動パルス出力手段は、前記外部磁界検出手段の判別結果に拘わらず、前記発電磁界検出手段により前記所定期間中に発電による磁界が発生したと検出された場合に、前記補正駆動パルス信号を前記モータに出力する、
ことを特徴とする電子機器。
【請求項２０】請求項１ないし請求項１９のいずれかに記載の電子機器において、
前記モータ周辺の高周波磁界あるいは交流磁界を検出する外部磁界検出手段と、
前記発電磁界検出手段により前記所定期間中に発電による磁界が発生したと検出された場合に前記外部磁界検出手段の動作を禁止する磁界検出禁止手段と、
を備えたことを特徴とする電子機器。
【請求項２１】請求項１ないし請求項２０のいずれかに記載の電子機器において、
前記モータの駆動状態に基づいて前記通常駆動パルスの実効電力を下げるべくデューティ比を順次下げ、より好適なデューティ比に設定するデューティ比設定手段と、
前記発電磁界検出手段により前記所定期間中に発電による磁界が発生したと検出された場合に、前記デューティ比設定手段における前記デューティ比の変更を禁止しあるいは予め定めた初期デューティ比にリセットさせるデューティ比制御手段と、
を備えたことを特徴とする電子機器。
【請求項２２】請求項１ないし請求項２１のいずれかに記載の電子機器において、
前記電子機器は、計時動作を行う計時手段を備えたことを特徴とする電子機器。
【請求項２３】発電を行う発電装置と、前記発電された電気エネルギーを蓄電する蓄電装置と、前記蓄電装置に蓄えられた電気エネルギーにより駆動されるモータと、を備えた電子機器の制御方法において、
通常駆動パルス信号を出力することにより前記モータの駆動制御を行うパルス駆動制御工程と、
前記発電により磁界が発生したか否かを検出する発電磁界検出工程と、
前記発電磁界検出工程において発電による磁界が発生したと検出された場合に、前記通常駆動パルス信号よりも実効電力の大きな補正駆動パルス信号を前記モータに出力する補正駆動パルス出力工程と、を備え、
前記発電磁界検出工程は、前記発電装置の発電により前記蓄電装置に充電電流が流れる充電状態にある場合に、前記発電による磁界が発生したものとして判別を行う充電状態判別工程を備えたことを特徴とする電子機器の制御方法。
【請求項２４】発電を行う発電装置と、前記発電された電気エネルギーを蓄電する蓄電装置と、前記蓄電装置に蓄えられた電気エネルギーにより駆動されるモータと、を備えた電子機器の制御方法において、
通常駆動パルス信号を出力することにより前記モータの駆動制御を行うパルス駆動制御工程と、
前記発電により磁界が発生したか否かを検出する発電磁界検出工程と、
前記発電磁界検出工程において発電による磁界が発生したと検出された場合に、前記通常駆動パルス信号よりも実効電力の大きな補正駆動パルス信号を前記モータに出力する補正駆動パルス出力工程と、を備え、
前記発電磁界検出工程は、前記蓄電装置が過充電防止状態にある場合に、前記発電装置に流れる過充電防止電流により前記発電による磁界が発生したものとして判別を行う過充電防止電流発生判別工程を備えたことを特徴とする電子機器の制御方法。
【請求項２５】請求項２３または請求項２４記載の電子機器の制御方法において、
前記発電磁界検出工程は、予め定めた所定期間中に前記発電による磁界が発生したか否かを検出することを特徴とする電子機器の制御方法。
【請求項２６】請求項２５記載の電子機器の制御方法において、
前記所定期間は、前記パルス駆動制御工程における今回の通常駆動パルス信号出力開始タイミングと次回の前記通常駆動パルス信号の出力開始タイミングとの間の期間中の期間として定められることを特徴とする電子機器の制御方法。
【請求項２７】請求項２５記載の電子機器の制御方法において、
前記所定期間は、前記発電磁界検出工程における検出ディレイ時間に対応する期間を含めて定められていることを特徴とする電子機器の制御方法。
【請求項２８】請求項２３ないし請求項２７のいずれかに記載の電子機器の制御方法において、
前記補正駆動パルス出力工程は、前記通常駆動パルス信号に代えて前記補正駆動パルス信号を前記モータに出力することを特徴とする電子機器の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子機器及びその制御方法に係り、好ましくは携帯用の電子式計時装置などのように蓄電装置及び駆動用モータを内蔵した電子機器及びその制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、腕時計タイプなどの小型の電子時計に太陽電池などの発電装置を内蔵し、電池交換なしに動作するものが実現されている。これらの電子時計においては、発電装置で発生した電力をいったん大容量コンデンサなどに充電する機能を備えており、発電が行われないときはコンデンサから放電される電力で時刻表示が行われるようになっている。このため、電池なしでも長時間安定した動作が可能であり、電池の交換の手間あるいは電池の廃棄上の問題などを考慮すると、今後、多くの電子時計に発電装置が内蔵されるものと期待されている。
【０００３】
このような発電装置を内蔵した電子時計として、国際公開ＷＯ９８／４１９０６号公報記載の発電装置付電子時計がある。
この発電装置付電子時計においては、回転検出タイミングにおいて発電の有無を検出し、発電を検出した場合には、モータの回転検出結果に拘わらず、補正駆動パルスを出力する構成を採ることにより、モータの確実な回転を確保するようにされていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来例においては、モータの回転検出タイミングにおいて発電の有無を検出していたため、当該タイミング以前から発電が継続的になされていた場合には、通常モータ駆動パルスが出力された後に補正駆動パルスが出力されるため、通常モータ駆動パルスの電力を余計に消費してしまうという問題点があった。
また、整流回路の後段に発電動作検出回路を設けていたため、二次電源の充電経路に発電動作検出回路が設けられていることとなり、発電検出を行う際には、充電を停止する必要があり、充電効率が悪くなってしまうという問題点があった。
【０００５】
さらにモータ駆動異常を招く発電量を実測により予め定めるため、発電機、モータ、機構構造が変わるとその都度実測により基準となる発電量を設定する必要があるという問題点があった。
また、二次電源の蓄電電圧によって充電電流量が変化するため、発電装置より発生する交流磁界の大きさは二次電源の蓄電電圧によって異なることとなる。
しかしながら、上記従来例においては、発電検出をするに際し、二次電源への充電経路を遮断してしまうため、二次電源の蓄電電圧が高い場合、すなわち、二次電源に充電電流が流れにくいため交流磁界が発生しにくい場合にモータを正常に駆動できる状況にも拘わらず補正駆動パルスを出力してしまい、無駄に電力を消費してしまうという問題点があった。
【０００６】
さらに上記従来例においては、二次電源への過充電を防止するための過充電防止回路が動作している場合には、発電動作検出回路の検出結果が発電状態に固定されるため、発電装置が非発電状態で、発電装置の交流磁界が発生しておらず、モータを正常に駆動できる状況であっても補正駆動パルスを出力してしまい、無駄に電力を消費してしまうという問題点があった。
そこで、本発明の目的は、発電機を有する電気機のモータの駆動を確実に行い、無駄な消費電力を低減し、充電効率を低下させることがないとともに、発電機、モータなどの構成の変化の影響を受けることなく発電状態を検出することが可能な電子機器及びその制御方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明が採用する電子機器の構成は、発電を行う発電手段と、前記発電された電気エネルギーを蓄電する蓄電手段と、前記蓄電手段に蓄えられた電気エネルギーにより駆動される一または複数のモータと、通常駆動パルス信号を出力することにより前記モータの駆動制御を行うパルス駆動制御手段と、前記発電により磁界が発生したか否かを検出する発電磁界検出手段と、前記発電磁界検出手段により発電による磁界が発生したと検出された場合に、前記通常駆動パルス信号よりも実効電力の大きな補正駆動パルス信号を前記モータに出力する補正駆動パルス出力手段と、を備え、前記発電磁界検出手段は、前記発電手段の発電により前記蓄電手段に充電電流が流れる充電状態にある場合に、前記発電による磁界が発生したものとして判別を行う充電状態判別手段を備えたことを特徴としている。
【０００８】
本発明が採用する電子機器の他の構成は、発電を行う発電手段と、前記発電された電気エネルギーを蓄電する蓄電手段と、前記蓄電手段に蓄えられた電気エネルギーにより駆動される一または複数のモータと、通常駆動パルス信号を出力することにより前記モータの駆動制御を行うパルス駆動制御手段と、前記発電により磁界が発生したか否かを検出する発電磁界検出手段と、前記発電磁界検出手段により発電による磁界が発生したと検出された場合に、前記通常駆動パルス信号よりも実効電力の大きな補正駆動パルス信号を前記モータに出力する補正駆動パルス出力手段と、を備え、前記発電磁界検出手段は、前記蓄電手段が過充電防止状態にある場合に、前記発電手段に流れる過充電防止電流により前記発電による磁界が発生したものとして判別を行う過充電防止電流発生判別手段を備えたことを特徴としている。
【０００９】
上記電子機器の構成において、前記発電磁界検出手段は、前記発電手段から出力される発電電流の値が予め定めた発電電流値を越えたか否かを判別する発電電流判別手段を備えたことを特徴としている。
【００１０】
上記電子機器の構成において、前記発電磁界検出手段は、前記発電手段から出力される発電電流に基づいて前記蓄電手段の蓄電電圧を算出し、前記蓄電電圧が予め定めた基準蓄電電圧を超えたか否かを判別する蓄電電圧判別手段を備えたことを特徴としている。
【００１１】
上記電子機器の構成において、前記発電手段は、一対の出力端子を有し、前記発電手段の出力端子の電圧と前記蓄電手段の端子電圧に対応する所定の電圧とを比較し、比較結果信号を出力する比較手段と、前記比較結果信号に基づいて前記出力端子の電圧が前記蓄電手段の端子電圧を上回る場合に発電電流が流れ得る状態に相当する発電検出信号を出力する発電検出手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１２】
上記電子機器の構成において、前記発電磁界検出手段は、前記蓄電手段の充電経路とは異なる経路を介して前記充電とは並行して前記発電により磁界が発生したか否かを判別することを特徴としている。
【００１３】
上記電子機器の構成において、前記モータの回転の有無を検出する回転検出手段を備え、
前記補正駆動パルス出力手段は、前記回転検出手段により前記モータが非回転状態であると検出された場合に第１のタイミングで第１補正駆動パルスを出力する第１補正駆動パルス出力手段と、前記発電磁界検出手段により磁界が発生したと検出された場合、かつ、前記回転検出手段により前記モータが回転状態であると検出した場合に前記第１のタイミングとは異なる第２のタイミングで第２補正駆動パルスを出力する第２補正駆動パルス出力手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１４】
上記電子機器の構成において、前記モータの回転の有無を検出する回転検出手段を備え、前記補正駆動パルス出力手段は、前記回転検出手段により前記モータが非回転状態であると検出した場合に第１の実効電力を有する第１補正駆動パルスを出力する第１補正駆動パルス出力手段と、前記発電磁界検出手段により発電による磁界が発生したと検出された場合、かつ、前記回転検出手段により前記モータが回転状態であると検出した場合に前記第１の実効電力よりも大きな第２の実効電力を有する第２補正駆動パルスを出力する第２補正駆動パルス出力手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１５】
上記電子機器の構成において、前記第１補正駆動パルスおよび前記第２補正駆動パルスの出力タイミングは同一の出力タイミングとされることを特徴としている。
【００１６】
上記電子機器の構成において、前記補正駆動パルス出力手段は、前記発電磁界検出手段により発電による磁界が発生したと検出されてから予め定めた所定時間が経過するまで、前記通常駆動パルス信号よりも実効電力の大きな補正駆動パルス信号を前記モータに出力することを特徴としている。
【００１７】
上記電子機器の構成において、前記モータの回転の有無を検出する回転検出手段と、前記発電磁界検出手段により発電による磁界が発生したと検出された場合に前記回転検出手段の動作を禁止する回転検出禁止手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１８】
上記電子機器の構成において、前記モータの回転の有無を検出する回転検出手段を備え、前記補正駆動パルス出力手段は、前記回転検出手段の判別結果に拘わらず、前記発電磁界検出手段により発電による磁界が発生したと検出された場合に、前記補正駆動パルス信号を前記モータに出力する、ことを特徴としている。
【００１９】
上記電子機器の構成において、前記発電磁界検出手段は、予め定めた所定期間中に前記発電による磁界が発生したか否かを検出することを特徴としている。
【００２０】
上記電子機器の構成において、前記所定期間は、前記パルス駆動制御手段による今回の通常駆動パルス信号出力開始タイミングと次回の前記通常駆動パルス信号の出力開始タイミングとの間の期間中の期間として定められることを特徴としている。
【００２１】
上記電子機器の構成において、前記所定期間は、前記発電磁界検出手段の検出ディレイ時間に対応する期間を含めて定められていることを特徴としている。
【００２２】
上記電子機器の構成において、前記補正駆動パルス出力手段は、前記通常駆動パルス信号に代えて前記補正駆動パルス信号を前記モータに出力することを特徴としている。
【００２３】
上記電子機器の構成において、前記第１補正駆動パルス及び前記第２補正駆動パルスは同一であることを特徴としている。
【００２４】
上記電子機器の構成において、前記発電磁界検出手段は、予め定めた所定期間中に前記発電による磁界が発生したか否かを検出するとともに、前記所定期間の開始タイミングを前記回転検出手段における回転検出開始タイミングに設定したことを特徴としている。
【００２５】
上記電子機器の構成において、前記所定期間は、前記発電磁界検出手段の検出ディレイ時間に対応する期間を含めて定められていることを特徴としている。
【００２６】
上記電子機器の構成において、当該電子機器周辺の高周波磁界を検出する高周波磁界検出手段を備え、前記補正駆動パルス出力手段は、前記高周波磁界検出手段の判別結果に拘わらず、前記発電磁界検出手段により前記所定期間中に発電による磁界が発生したと検出された場合に、前記補正駆動パルス信号を前記モータに出力する、ことを特徴としている。
【００２７】
上記電子機器の構成において、当該電子機器周辺の交流磁界を検出する外部磁界検出手段を備え、前記補正駆動パルス出力手段は、前記外部磁界検出手段の判別結果に拘わらず、前記発電磁界検出手段により前記所定期間中に発電による磁界が発生したと検出された場合に、前記補正駆動パルス信号を前記モータに出力する、ことを特徴としている。
【００２８】
上記電子機器の構成において、前記モータ周辺の高周波磁界あるいは交流磁界を検出する外部磁界検出手段と、前記発電磁界検出手段により前記所定期間中に発電による磁界が発生したと検出された場合に前記外部磁界検出手段の動作を禁止する磁界検出禁止手段と、を備えたことを特徴としている。
【００２９】
上記電子機器の構成において、前記モータの駆動状態に基づいて前記通常駆動パルスの実効電力を下げるべくデューティ比を順次下げ、より好適なデューティ比に設定するデューティ比設定手段と、前記発電磁界検出手段により前記所定期間中に発電による磁界が発生したと検出された場合に、前記デューティ比設定手段における前記デューティ比の変更を禁止しあるいは予め定めた初期デューティ比にリセットさせるデューティ比制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【００３０】
上記電子機器の構成において、前記電子機器は、携帯用であることを特徴としている。
【００３１】
上記電子機器の構成において、前記電子機器は、計時動作を行う計時手段を備えたことを特徴としている。
【００３２】
上記課題を解決するため、本発明が採用する電子機器の制御方法は、発電を行う発電装置と、前記発電された電気エネルギーを蓄電する蓄電装置と、前記蓄電装置に蓄えられた電気エネルギーにより駆動されるモータと、を備えた電子機器の制御方法において、通常駆動パルス信号を出力することにより前記モータの駆動制御を行うパルス駆動制御工程と、前記発電により磁界が発生したか否かを検出する発電磁界検出工程と、前記発電磁界検出工程において発電による磁界が発生したと検出された場合に、前記通常駆動パルス信号よりも実効電力の大きな補正駆動パルス信号を前記モータに出力する補正駆動パルス出力工程と、を備え、前記発電磁界検出工程は、前記発電装置の発電により前記蓄電装置に充電電流が流れる充電状態にある場合に、前記発電による磁界が発生したものとして判別を行う充電状態判別工程を備えたことを特徴としている。
【００３３】
本発明が採用する電子機器の他の制御方法は、発電を行う発電装置と、前記発電された電気エネルギーを蓄電する蓄電装置と、前記蓄電装置に蓄えられた電気エネルギーにより駆動されるモータと、を備えた電子機器の制御方法において、通常駆動パルス信号を出力することにより前記モータの駆動制御を行うパルス駆動制御工程と、前記発電により磁界が発生したか否かを検出する発電磁界検出工程と、前記発電磁界検出工程において発電による磁界が発生したと検出された場合に、前記通常駆動パルス信号よりも実効電力の大きな補正駆動パルス信号を前記モータに出力する補正駆動パルス出力工程と、を備え、前記発電磁界検出工程は、前記蓄電装置が過充電防止状態にある場合に、前記発電装置に流れる過充電防止電流により前記発電による磁界が発生したものとして判別を行う過充電防止電流発生判別工程を備えたことを特徴としている。
【００３４】
上記制御方法において、前記発電磁界検出工程は、予め定めた所定期間中に前記発電による磁界が発生したか否かを検出することを特徴としている。
【００３５】
上記制御方法において、前記所定期間は、前記パルス駆動制御工程における今回の通常駆動パルス信号出力開始タイミングと次回の前記通常駆動パルス信号の出力開始タイミングとの間の期間中の期間として定められることを特徴としている。
【００３６】
上記制御方法において、前記所定期間は、前記発電磁界検出工程における検出ディレイ時間に対応する期間を含めて定められていることを特徴としている。
【００３７】
上記制御方法において、前記補正駆動パルス出力工程は、前記通常駆動パルス信号に代えて前記補正駆動パルス信号を前記モータに出力することを特徴としている。
【００３８】
【発明の実施の形態】
次に図面を参照して本発明の好適な実施形態について説明する。
[１］ 第１実施形態
[１．１］ 全体構成
図１に、第１実施形態の電子機器である計時装置１の概略構成を示す。
計時装置１は、腕時計であって、使用者は装置本体に連結されたベルトを手首に巻き付けて使用するようになっている。
計時装置１は、大別すると、交流電力を発電する発電部Ａと、発電部Ａからの交流電圧を整流するとともに蓄電し、その蓄電電圧をさらに昇降圧した電圧によって各構成部分へ電力を給電する電源部Ｂと、発電部Ａの発電状態を検出し、検出結果に基づいて装置全体を制御する制御部Ｃと、指針を駆動する運針機構Ｄと、制御部Ｃからの制御信号に基づいて運針機構Ｄを駆動する駆動部Ｅと、を備えて構成されている。
【００３９】
この場合において、制御部Ｃは、発電部Ａの発電状態に応じて、運針機構Ｄを駆動して時刻表示を行う表示モードと、運針機構Ｄへの給電を停止して電力を節電する節電モードとを切り換えるようになっている。また、節電モードから表示モードへの移行は、ユーザが計時装置１を手に持ってこれを振ることによって、強制的に移行されるようになっている。以下、各構成部分について説明する。なお、制御部Ｃについては機能ブロックを用いて後述する。
まず、発電部Ａは、大別すると、発電装置４０と、ユーザの腕の動きなどを捉えて装置内で旋回し、運動エネルギーを回転エネルギーに変換する回転錘４５と、回転錘の回転を発電に必要な回転数に変換（増速）して発電装置４０側に伝達する増速用ギア４６と、を備えている。
【００４０】
発電装置４０は、回転錘４５の回転が増速用ギア４６を介して発電用ロータ４３に伝達され、発電用ロータ４３が発電用ステータ４２の内部で回転することにより、発電用ステータ４２に接続された発電コイル４４に誘起された電力を外部に出力する電磁誘導型の交流発電装置として機能している。
したがって、発電部Ａは、使用者の生活に関連したエネルギーを利用して発電を行い、その電力を用いて計時装置１を駆動できるようになっている。
次に、電源部Ｂは、整流回路１０３と、蓄電装置（大容量コンデンサ）１０４と、昇降圧回路１１３と、を備えて構成されている。
昇降圧回路１１３は、複数のコンデンサ１１３ａ、１１３ｂおよび１１３ｃを用いて多段階の昇圧および降圧ができるようになっており、制御部Ｃからの制御信号φ１１によって駆動部Ｅに供給する電圧を調整することができる。また、電源部Ｂは、Ｖｄｄ（高電位側）を基準電位（ＧＮＤ）に取り、ＶTKN（低電位側）を電源電圧として生成している。
【００４１】
次に、運針機構Ｄについて説明する。運針機構Ｄに用いられているステッピングモータ１０は、パルスモータ、ステッピングモータ、階動モータあるいはデジタルモータなどとも称され、デジタル制御装置のアクチュエータとして多用されている、パルス信号によって駆動されるモータである。近年、携帯に適した小型の電子装置あるいは情報機器用のアクチュエータとして小型、軽量化されたステッピングモータが多く採用されている。このような電子装置の代表的なものが電子時計、時間スイッチ、クロノグラフといった計時装置である。
【００４２】
本例のステッピングモータ１０は、駆動部Ｅから供給される駆動パルスによって磁力を発生する駆動コイル１１と、この駆動コイル１１によって励磁されるステータ１２と、さらに、ステータ１２の内部において励磁される磁界により回転するロータ１３を備えている。また、ステッピングモータ１０は、ロータ１３がディスク状の２極の永久磁石によって構成されたＰＭ型（永久磁石回転型）で構成されている。ステータ１２には、駆動コイル１１で発生した磁力によって異なった磁極がロータ１３回りのそれぞれの相（極）１５および１６に発生するように磁気飽和部１７が設けられている。また、ロータ１３の回転方向を規定するために、ステータ１２の内周の適当な位置には内ノッチ１８が設けられており、コギングトルクを発生させてロータ１３が適当な位置に停止するようにしている。
ステッピングモータ１０のロータ１３の回転は、かなを介してロータ１３に噛合された五番車５１、四番車５２、三番車５３、二番車５４、日の裏車５５および筒車５６からなる輪列５０によって各針に伝達される。四番車５２の軸には秒針６１が接続され、二番車５４には分針６２が接続され、さらに、筒車５６には時針６３が接続されている。ロータ１３の回転に連動してこれらの各針によって時刻が表示される。輪列５０には、さらに、年月日などの表示を行うための伝達系など（不図示）を接続することももちろん可能である。
【００４３】
次に、駆動部Ｅは制御部Ｃの制御の基にステッピングモータ１０に様々な駆動パルスを供給する。より詳細には、制御部Ｃからそれぞれのタイミングで極性およびパルス幅の異なる制御パルスを印加することにより、駆動コイル１１に極性の異なる駆動パルスを供給したり、あるいは、ロータ１３の回転検出用および磁界検出用の誘起電圧を励起する検出用のパルスを供給したりすることができるようになっている。
【００４４】
［１．２］ 制御系の機能構成
次に制御系の機能構成について説明する。
［１．２．１］ 制御系の概要機能構成
まず、図２を参照して第１実施形態の制御系の概要機能構成について説明する。図２において、符号Ａ〜Ｅは、図１に示した発電部Ａ、電源部Ｂ、制御部Ｃ、運針機構Ｄおよび駆動部Ｅにそれぞれ対応している。
計時装置１は、交流発電を行う発電部１０１と、発電部１０１の発電電圧ＳＫに基づいて発電検出を行い発電検出結果信号ＳＡを出力する発電検出回路１０２と、発電部１０１から出力される交流電流を整流して直流電流に変換する整流回路１０３と、整流回路１０３から出力される直流電流により蓄電する蓄電装置１０４と、蓄電装置１０４の蓄電電圧を昇降圧してその電圧を出力する昇降圧回路１１３と、昇降圧回路１１３から出力される蓄電装置１０４の蓄電電圧を昇降圧した電圧により動作し、計時制御を行うべく通常モータ駆動パルスＳＩを出力し、発電機交流磁界検出の検出タイミングを指示するための発電機交流磁界検出タイミング信号ＳＢを出力し、高周波磁界検出用パルス信号ＳＰ0の出力タイミングを表す高周波磁界検出タイミング信号ＳSP0を出力し、交流磁界検出用パルス信号ＳＰ11、ＳＰ12の出力タイミングを表す交流磁界検出タイミング信号ＳSP12を出力し、回転検出用パルス信号ＳＰ２の出力タイミングを表す回転検出タイミング信号ＳSP2を出力する計時制御回路１０５と、発電検出結果信号ＳＡ及び発電交流磁界検出タイミング信号ＳＢに基づいて発電機交流磁界検出を行い、発電機交流磁界検出結果信号ＳＣを出力する発電機交流磁界検出回路１０６と、発電機交流磁界検出結果信号ＳＣに基づいて通常モータ駆動パルスのデューティダウンを制御するための通常モータ駆動パルスデューティダウン信号ＳＨを出力するデューティダウン用カウンタ１０７と、高周波磁界検出結果信号ＳＥ、交流磁界検出結果信号ＳＦ、及び回転検出結果信号ＳＧに基づいて補正駆動パルスＳＪを出力するか否かを判別し、必要に応じて補正駆動パルスＳＪを出力する補正駆動パルス出力判断回路１０８と、通常モータ駆動パルスＳＩあるいは補正駆動パルスＳＪに基づいてパルスモータ１０を駆動するためのモータ駆動パルスＳＬを出力するモータ駆動回路１０９と、発電機交流磁界検出結果信号ＳＣ及びモータ駆動回路１０９から出力される誘起電圧信号ＳＤに基づいて高周波磁界を検出して高周波磁界検出結果信号ＳＥを出力する高周波磁界検出回路１１０と、発電機交流磁界検出結果信号ＳＣ及びモータ駆動回路１０９から出力される誘起電圧信号ＳＤに基づいて交流磁界を検出し交流磁界検出結果信号ＳＦを出力する交流磁界検出回路１１１と、モータ駆動回路１０９から出力される誘起電圧信号ＳＤに基づいてモータ１０が回転したか否かを検出し、回転検出結果信号ＳＧを出力する回転検出回路１１２と、を備えて構成されている。
【００４５】
［１．２．２］ 発電検出回路周辺の構成
図３にこのような検出ディレイが発生する発電検出回路の周辺の回路構成例を示す。
図３においては、発電検出回路１０２と、発電検出回路１０２の周辺回路として、交流発電を行う発電部１０１と、発電部１０１から出力される交流電流を整流して直流電流に変換する整流回路１０３と、整流回路１０３から出力される直流電流により蓄電する蓄電装置１０４と、を図示している。
発電検出回路１０２は、後述の第１コンパレータCOMP1及び第２コンパレータCOMP2の出力の論理積の否定をとって出力するＮＡＮＤ回路２０１と、ＮＡＮＤ回路２０１の出力をＲ−Ｃ積分回路を用いて平滑化して発電検出結果信号ＳＡとして出力する平滑化回路２０２と、を備えて構成されている。
この場合において、発電検出回路１０２は、発電部１０１の出力端子ＡＧ１（あるいはＡＧ２）の電圧と蓄電装置（蓄電手段）の端子電圧とを直接比較することにより発電を検出しているが、蓄電装置の端子電圧に代えて端子電圧に対応する所定の電圧と比較するように構成することも可能である。例えば、蓄電装置の端子電圧に所定のオフセットを加算（減算）した電圧や、端子電圧を電圧増幅した電圧などの蓄電装置の端子電圧を表す電圧であれば適宜用いることが可能である。また、逆に出力端子ＡＧ１（あるいはＡＧ２）の電圧に代えて同様に出力端子ＡＧ１（あるいはＡＧ２）の電圧に対応する電圧を用いるように構成することも可能である。
【００４６】
整流回路１０３は、発電部１０１の一方の出力端子ＡＧ１の電圧を基準電圧Ｖddと比較することにより第１トランジスタＱ１のオン／オフ制御を行って能動整流を行わせるための第１コンパレータCOMP1と、発電部１０１の他方の出力端子ＡＧ２の電圧を基準電圧Ｖddと比較することにより第２トランジスタＱ２を第１トランジスタと交互にオン／オフすることにより能動整流を行わせるための第２コンパレータCOMP2と、発電部１０１の端子AG2の端子電圧Ｖ2が予め定めた閾値電圧を越えるとオン状態となる第３トランジスタＱ3と、発電部１０１の端子AG1の端子電圧Ｖ1が予め定めた閾値電圧を越えるとオン状態となる第４トランジスタＱ4と、を備えて構成されている。
まず、充電動作について説明する。
発電部１０１が発電を開始すると、発電電圧が両出力端子ＡＧ１、ＡＧ２に給電される。この場合、出力端子ＡＧ１端子電圧Ｖ1と出力端子ＡＧ２の端子電圧Ｖ2は、位相が反転している。
出力端子ＡＧ１の端子電圧Ｖ1が閾値電圧を越えると、第４トランジスタＱ4がオン状態となる。この後、端子電圧Ｖ1が上昇し、電源ＶDDの電圧を越えると、第１コンパレータCOMP1の出力は"Ｌ"レベルとなり、第１トランジスタＱ1がオンすることとなる。
一方、出力端子ＡＧ２の端子電圧Ｖ2は閾値電圧を下回っているので、第３トランジスタＱ3はオフ状態であり、端子電圧Ｖ2は電源ＶDDの電圧未満であり、第２コンパレータCOMP2の出力は"Ｈ"レベルであり、第２トランジスタＱ2はオフ状態である。
【００４７】
したがって、第１トランジスタＱ1がオン状態となる期間において、「端子ＡＧ１→第１トランジスタ→電源ＶDD→蓄電装置１０４→電源ＶTKN→第４トランジスタＱ4」の経路で発電電流が流れ、蓄電装置１０４に電荷が充電される。
この後、端子電圧Ｖ1が下降すると、出力端子ＡＧ１の端子電圧Ｖ1は電源ＶDDの電圧未満となり、第１コンパレータCOMP1の出力が"Ｈ"レベルとなって、第１トランジスタＱ1はオフ状態となり、出力端子ＡＧ１の端子電圧Ｖ1は第４トランジスタＱ4の閾値電圧を下まわることとなり、トランジスタＱ4もオフ状態となる。
一方、出力端子ＡＧ２の端子電圧Ｖ２が閾値電圧を越えると、第３トランジスタＱ3がオン状態となる。この後、端子電圧Ｖ2がさらに上昇し、電源ＶDDの電圧を越えると、第２コンパレータCOMP2の出力は"Ｌ"レベルとなり、第２トランジスタＱ2がオンすることとなる。
したがって、第２トランジスタＱ2がオン状態となる期間において、「端子ＡＧ２→第２トランジスタＱ2→電源ＶDD→蓄電装置１０４→電源ＶTKN→第３トランジスタＱ3」の経路で発電電流が流れ、蓄電装置１０４に電荷が充電されることとなる。
【００４８】
上述したように、発電電流が流れる際には、第１コンパレータCOMP1あるいは第２コンパレータCOMP2の出力はいずれかが"Ｌ"レベルとなっている。
そこで、発電検出回路１０２のＮＡＮＤ回路２０１は、第１コンパレータCOMP1及び第２コンパレータCOMP2の出力の論理積の否定をとることにより、発電電流が流れている状態で"Ｈ"レベルの信号を平滑化回路２０２に出力することとなる。
この場合において、ＮＡＮＤ回路２０１の出力はスイッチングノイズを含むこととなるので、平滑回路２０２は、ＮＡＮＤ回路２０１の出力をＲ−Ｃ積分回路を用いて平滑化して発電検出結果信号ＳＡとして出力するのである。
ところで、このような発電検出回路１０２は、構造上、検出信号は検出ディレイを含んでいるため、これを考慮しなければ、検出漏れに伴ってモータが正常に回転しないこととなる。そこで、本実施形態においては、検出ディレイを考慮して、モータを正常に回転させている。
【００４９】
［１．２．３］ 制御系の詳細機能構成
次に制御系の詳細機能構成について図４を参照して説明する。
まず、図４を参照して計時制御回路１０５の構成及び動作について説明する。
計時制御回路１０５は、計時制御回路１０５全体を制御する計時制御部１０５Ａと、一方の入力端子に計時制御部１０５Ａから出力された通常モータ駆動パルスＫ11が入力され、他方の入力端子に高周波磁界検出結果信号ＳＥの反転信号または交流磁界検出結果信号ＳＦの反転信号が入力され、両入力信号の論理積をとって通常モータ駆動パルスＳＩとして出力するＡＮＤ回路１０５Ｂと、第１の入力端子に計時制御部１０５Ａの回転検出タイミング制御信号ＳCSP2が入力され、第２の入力端子に回転検出結果信号ＳＧの反転信号が入力され、第３の入力端子に高周波磁界検出結果信号ＳＥあるいは交流磁界検出結果信号ＳＦの反転信号が入力され、全入力信号の論理積をとって回転検出タイミング信号ＳSP2を出力するＡＮＤ回路１０５Ｃと、一方の入力端子に交流磁界検出タイミング制御信号ＳCSP12が入力され、他方の入力端子に高周波磁界検出結果信号ＳＥあるいは交流磁界検出結果信号ＳＦの反転信号が入力されるＡＮＤ回路１０５Ｄと、一方の入力端子に高周波磁界検出タイミング制御信号ＳCSP0が入力され、他方の入力端子に高周波磁界検出結果信号ＳＥあるいは交流磁界検出結果信号ＳＦの反転信号が入力されるＡＮＤ回路１０５Ｅと、を備えて構成されている。
【００５０】
次に計時制御回路１０５の概要動作を説明する。
計時制御部１０５Ａは、所定のタイミングで通常モータ駆動パルスＫ11をＡＮＤ回路１０５Ｂに出力する。
この結果、ＡＮＤ回路１０５Ｂは、高周波磁界検出回路１１０から出力される高周波磁界検出結果信号ＳＥが"Ｌ"レベル、かつ、交流磁界検出回路１１１から出力される交流磁界検出結果信号ＳＦが"Ｌ"レベルの場合、すなわち、高周波磁界及び交流磁界のいずれも検出されなかった場合に、通常モータ駆動パルスＳＩ（＝通常モータ駆動パルスＫ11）をモータ駆動回路１０９に出力することとなる。
また、計時制御部１０５Ａは、所定のタイミングで"Ｈ"レベルとなる回転検出タイミング制御信号ＳCSP2をＡＮＤ回路１０５Ｃに出力する。
この結果、ＡＮＤ回路１０５Ｃは、回転検出結果信号ＳＧが"Ｌ"レベルであり、高周波磁界検出回路１１０から出力される高周波磁界検出結果信号ＳＥが"Ｌ"レベル、かつ、交流磁界検出回路１１１から出力される交流磁界検出結果信号ＳＦが"Ｌ"レベルの場合、すなわち、高周波磁界および交流磁界のいずれも検出されず、かつ、"Ｌ"レベルの回転検出結果信号ＳＧが出力されている場合に、回転検出タイミング制御信号ＳCSP2に基づいて回転検出を行わせるべく"Ｈ"レベルの回転検出タイミング信号ＳSP2を回転検出回路１１２に出力することとなる。
【００５１】
さらに、計時制御部１０５Ａは、所定のタイミングで"Ｈ"レベルとなる交流磁界検出タイミング制御信号ＳCSP12をＡＮＤ回路１０５Ｄに出力する。
この結果、ＡＮＤ回路１０５Ｄは、高周波磁界検出回路１１０から出力される高周波磁界検出結果信号ＳＥが"Ｌ"レベル、かつ、交流磁界検出回路１１１から出力される交流磁界検出結果信号ＳＦが"Ｌ"レベルの場合、すなわち、高周波磁界および交流磁界のいずれも検出されていない場合に、交流磁界検出タイミング制御信号ＳCSP12に基づいて交流磁界検出を行わせるべく"Ｈ"レベルの磁界検出タイミング信号ＳSP12を高周波磁界検出回路１１０および交流磁界検出回路１１１に出力することとなる。
さらにまた、計時制御部１０５Ａは、所定のタイミングで"Ｈ"レベルとなる高周波磁界検出タイミング制御信号ＳCSP0をＡＮＤ回路１０５Ｅに出力する。
この結果、ＡＮＤ回路１０５Ｅは、高周波磁界検出回路１１０から出力される高周波磁界検出結果信号ＳＥが"Ｌ"レベル、かつ、交流磁界検出回路１１１から出力される交流磁界検出結果信号ＳＦが"Ｌ"レベルの場合、すなわち、高周波磁界および交流磁界のいずれも検出されていない場合に、高周波磁界検出タイミング制御信号ＳCSP0に基づいて高周波磁界検出を行わせるべく"Ｈ"レベルの高周波磁界検出タイミング信号ＳSP0を高周波磁界検出回路１１０および交流磁界検出回路１１１に出力することとなる。
【００５２】
続いて、図４を参照して発電機交流磁界検出回路１０６の構成および動作について説明する。
発電機交流磁界検出回路１０６は、一方の入力端子に発電検出結果信号ＳＡが入力され、他方の入力端子にＳＢが入力され、両入力信号の論理積をとって出力するＡＮＤ回路１０６Ａと、セット端子ＳにＡＮＤ回路１０６Ａの出力信号が入力され、リセット端子Ｒに検出結果リセット信号ＦＥＧＬが入力され、出力端子Ｑから発電機交流磁界検出結果信号ＳＣを出力するラッチ回路１０６Ｂと、を備えて構成されている。
次に発電機交流磁界検出回路１０６の概要動作を説明する。
計時制御部１０５Ａは、所定のタイミングで"Ｈ"レベルとなる発電機交流磁界検出タイミング信号ＳＢをＡＮＤ回路１０６Ａに出力する。
この結果、ＡＮＤ回路１０６Ａは、発電機交流磁界検出タイミングにおいて、発電が検出されることにより発電検出結果信号ＳＡが"Ｈ"レベルとなった場合には、発電機により交流磁界が発生しているとみなして、"Ｈ"レベルの出力信号をラッチ回路１０６Ｂに出力する。
【００５３】
そして、ラッチ回路１０６Ｂは、次に検出結果リセット信号ＦＥＧＬが"Ｈ"レベルとなり、検出結果がリセットされるまで、発電機による交流磁界を検出した場合に相当する"Ｈ"レベルの発電機交流磁界検出結果信号ＳＣをデューティダウン用カウンタ１０７並びに高周波磁界検出回路１１０および交流磁界検出回路１１１に出力することとなる。
【００５４】
次に図４を参照してデューティダウン用カウンタ１０７の構成および動作について説明する。
デューティダウン用カウンタ１０７は、一方の入力端子に発電機交流磁界検出結果信号ＳＣが入力され、他方の入力端子にリセット制御信号ＲＳが入力され、両入力信号の論理和をとって出力するＯＲ回路１０７Ａと、クロック端子ＣＬＫに計時制御回路１０５からのクロック信号ＣＫが入力され、出力端子Ｑから通常モータ駆動パルスデューティダウン信号ＳＨを出力する１／ｎカウンタ１０７Ｂと、を備えて構成されている。
【００５５】
次にデューティダウン用カウンタ１０７の動作を説明する。
計時制御部１０５Ａは、所定のクロック信号ＣＫを１／ｎカウンタ１０７Ｂのクロック端子ＣＬＫに出力する。
この結果、１／ｎカウンタ１０７Ｂは、クロック信号ＣＫを１／ｎして、カウントを行い、カウント結果を通常モータ駆動パルスデューティダウン信号ＳＨとして出力端子Ｑより計時制御部１０５Ａに出力する。
一方、ＯＲ回路１０７Ａは、計時制御部１０５Ａから"Ｈ"レベルのリセット制御信号ＲＳが出力されるか、あるいは、発電機交流磁界検出回路１０６から"Ｈ"レベルの発電機交流磁界検出結果信号ＳＣが出力されると、１／ｎカウンタ１０７Ｂのカウント値をリセットすべく、"Ｈ"レベルの出力信号を出力することとなる。
すなわち、デューティダウン用カウンタ１０７は、計時制御部１０５Ａからリセット制御信号ＲＳが入力され、あるいは、発電機交流磁界検出回路１０６から"Ｈ"レベルの発電機交流磁界検出結果信号ＳＣが入力された場合には、デューティダウンを行わないように動作することとなる。
【００５６】
次に図４を参照して回転検出回路１１２の構成および動作について説明する。
回転検出回路１１２は、第１の反転入力端子にパルスモータ１０の一方の入力端子が接続され、第２の反転入力端子にパルスモータ１０の他方の入力端子が接続され、非反転入力端子に比較基準電圧Ｖcomが入力され、計時制御回路から出力される回転検出タイミング信号ＳSP2に対応するタイミングで動作状態となり、原回転検出結果信号ＳＧ0を出力する回転検出コンパレータ１１２Ａと、一方の入力端子に回転検出タイミング信号ＳSP2が入力され、他方の入力端子に原回転検出結果信号ＳＧ0が入力され、両入力信号の論理積をとって出力するＡＮＤ回路１１２Ｂと、セット端子ＳにＡＮＤ回路によりゲートされた原回転検出結果信号ＳＧ0が入力され、リセット端子Ｒに計時制御回路１０５が出力した検出結果リセット信号ＦＥＧＬが入力され、出力端子Ｑから回転検出結果信号ＳＧを出力するラッチ回路１１２Ｃと、を備えて構成されている。
【００５７】
次に回転検出回路１１２の動作について説明する。
計時制御回路１０５のＡＮＤ回路１０５Ｃが高周波磁界および交流磁界のいずれも検出されず、かつ、"Ｌ"レベルの回転検出結果信号ＳＧが出力されている場合に、回転検出タイミング制御信号ＳCSP2に基づいて回転検出を行わせるべく"Ｈ"レベルの回転検出タイミング信号ＳSP2を出力すると、回転検出コンパレータ１１２Ａは動作状態となる。
これに伴い、回転検出コンパレータ１１２Ａは、第１の反転入力端子あるいは第２の反転入力端子の信号電圧レベルを比較基準電圧Ｖcomと比較し、パルスモータ１０の回転検出時に"Ｈ"レベルの原回転検出結果信号ＳＧ0をＡＮＤ回路１１２Ｂに出力する。
これによりＡＮＤ回路１１２Ｂは、回転検出タイミング信号ＳSP2が"Ｈ"レベルとなり、かつ、原回転検出結果信号ＳＧ0が"Ｈ"レベルの場合に、すなわち、回転検出タイミングにおいて、パルスモータ１０の回転に起因する起電力が発生した場合に、回転を検出した場合に相当する"Ｈ"レベルの出力信号をラッチ回路１１２Ｃに出力する。
この結果、ラッチ回路１１２Ｃの出力端子Ｑは、パルスモータ１０の回転を検出してから、次の検出結果リセット信号ＦＥＧＬが"Ｈ"レベルとなって検出結果がリセットされるまで、"Ｈ"レベルの回転検出結果信号ＳＧを出力することとなる。
【００５８】
次に図４を参照して高周波磁界検出回路１１０および交流磁界検出回路１１１の構成および動作について説明する。
高周波磁界検出回路１１０および交流磁界検出回路１１１は、同一回路で実現されており、高周波磁界検出回路１１０（および交流磁界検出回路１１１）は、入力端子にパルスモータ１０の一方の入力端子が接続され、入力信号を反転して出力する第１磁界検出用インバータ１１０Ａと、入力端子にパルスモータ１０の他方の入力端子が接続され、入力信号を反転して出力する第２磁界検出用インバータ１１０Ｂと、一方の入力端子に第１磁界検出用インバータの出力信号が入力され、他方の入力端子に第２磁界検出用インバータの出力信号が入力され、両入力信号の論理和をとって出力するＯＲ回路１１０Ｃと、一方の入力端子に後述する高周波／交流磁界検出タイミング信号ＳSP012が入力され、他方の入力端子にＯＲ回路１１０Ｃの出力信号が入力され、両入力信号の論理積をとって出力するＡＮＤ回路１１０Ｄと、一方の入力端子に発電機交流磁界検出結果信号ＳＣが入力され、他方の入力端子にＡＮＤ回路１１０Ｄの出力信号が入力され、両入力信号の論理和をとって出力するＯＲ回路１１０Ｅと、セット端子ＳにＯＲ回路１１０Ｅの出力信号が入力され、リセット端子Ｒに計時制御回路１０５が出力した検出結果リセット信号ＦＥＧＬが入力され、高周波磁界検出結果信号ＳＥ（あるいは交流磁界検出結果信号ＳＦ）を出力するラッチ回路１１０Ｆと、一方の入力端子に高周波磁界検出タイミング信号ＳSP0が入力され、他方の入力端子に交流磁界検出タイミング信号ＳSP12が入力され、両入力信号の論理和をとって高周波／交流磁界検出タイミング信号ＳSP012として出力するＯＲ回路１１０Ｈと、を備えて構成されている。
【００５９】
次に高周波磁界検出回路１１０を例として動作を説明するが、交流磁界検出回路１１１の動作については、検出タイミングおよび検出対象が異なるだけで他は同様である。
第１磁界検出用インバータ１１０Ａは、パルスモータ１０の一方の入力端子の電圧レベルが"Ｌ"レベルとなると、"Ｈ"レベルの出力信号をＯＲ回路１１０Ｃに出力する。
同様に第２磁界検出用インバータ１１０Ｂは、パルスモータ１０の他方の入力端子の電圧レベルが"Ｌ"レベルとなると、"Ｈ"レベルの出力信号をＯＲ回路１１０Ｃに出力する。
この結果、ＯＲ回路１１０Ｃは、パルスモータ１０のいずれかの入力端子の電圧レベルが"Ｌ"レベルとなるタイミングで"Ｈ"レベルの出力信号をＡＮＤ回路１１０Ｄに出力する。
また、ＯＲ回路１１０Ｈは、高周波磁界検出タイミングには、"Ｈ"レベルの高周波磁界検出タイミング信号ＳSP0が入力され、交流磁界検出タイミングには、"Ｈ"レベルの交流磁界検出タイミング信号ＳSP12が入力される。従って、ＯＲ回路１１０Ｈは、高周波磁界検出タイミングあるいは交流磁界検出タイミングにおいて、"Ｈ"レベルの高周波／交流磁界検出タイミング信号ＳSP012をＡＮＤ回路１１０Ｄに出力する。
【００６０】
ＡＮＤ回路１１０Ｄは、高周波／交流磁界検出タイミング信号ＳSP012が"Ｈ"レベルとなり、かつ、ＯＲ回路１１０Ｃの出力信号が"Ｈ"レベルの場合に、すなわち、高周波磁界検出タイミング（あるいは交流磁界検出タイミング）において、パルスモータ１０周辺に高周波磁界（あるいは交流磁界）が発生した場合に、高周波磁界（あるいは交流磁界）を検出した場合に相当する"Ｈ"レベルの出力信号をＯＲ回路１１０Ｅに出力する。
ＯＲ回路１１０Ｅは、高周波磁界（あるいは交流磁界）を検出した場合に相当する"Ｈ"レベルのＡＮＤ回路１１０Ｄの出力信号が入力された場合あるいは発電機による交流磁界を検出した場合に相当する"Ｈ"レベルの発電機交流磁界検出結果信号ＳＣが入力された場合に、高周波磁界（あるいは交流磁界）を検出した場合に相当する出力信号をラッチ回路１１０Ｆに出力する。
この結果、ラッチ回路１１０Ｆの出力端子Ｑは、パルスモータ１０周辺の高周波磁界（あるいは交流磁界）を検出してから、次の検出結果リセット信号ＦＥＧＬが"Ｈ"レベルとなって検出結果がリセットされるまで、"Ｈ"レベルの高周波磁界検出結果信号ＳＥ（あるいは交流磁界検出結果信号ＳＦを出力することとなる。
【００６１】
次に図４を参照して補正駆動パルス出力判断回路１０８の構成および動作について説明する。
補正駆動パルス出力判断回路１０８は、一方の入力端子に高周波磁界検出結果信号ＳＥおよび交流磁界検出結果信号ＳＦが入力され、他方の入力端子に回転検出結果信号ＳＧの反転信号が入力されるＯＲ回路１０８Ａと、一方の入力端子に補正駆動パルスＰ２＋Ｐｒが入力され、他方の入力端子にＯＲ回路１０８Ａの出力信号が入力され、両入力信号の論理積をとって補正駆動パルスＳＪをモータ駆動回路１０９に出力するＡＮＤ回路１０８Ｂと、を備えて構成されている。
次に補正駆動パルス出力判断回路１０８の動作について説明する。
ＯＲ回路１０８Ａは、高周波磁界が検出された場合に"Ｈ"レベルの高周波磁界検出結果信号ＳＥが入力され、あるいは、交流磁界が検出された場合に"Ｈ"レベルの交流磁界検出結果信号ＳＦが入力された場合、並びに、パルスモータ１０の回転が検出されず"Ｌ"レベルの回転検出結果信号ＳＧが入力された場合に、"Ｈ"レベルの出力信号をＡＮＤ回路１０８Ｂに出力する。
ＡＮＤ回路１０８Ｂは、補正駆動パルスＰ２＋Ｐｒが入力され、かつ、ＯＲ回路１０８Ａから"Ｈ"レベルの出力信号が入力された場合に補正駆動パルスＰ２＋Ｐｒを補正駆動パルスＳＪとしてモータ駆動回路１０９に出力することとなる。
すなわち、補正駆動パルス出力判断回路１０８は、高周波磁界が検出された場合、交流磁界が検出された場合およびパルスモータ１０の非回転を検出した場合に、補正駆動パルスＰ２＋Ｐｒを補正駆動パルスＳＪとして出力することとなる。
【００６２】
［１．４］
次に図５の処理フローチャートを参照して計時装置１の動作を説明する。
まず、計時装置１のリセットタイミングあるいは前回の駆動パルス出力から１秒経過したか否かを判別する（ステップＳ１）。
ステップＳ１の判別において、１秒が経過していない場合には、駆動パルスを出力すべきタイミングではないので、待機状態となる。
ステップＳ１の判別において、１秒が経過した場合には、高周波磁界検出用パルス信号ＳＰ0の出力中に発電検出回路１０２により蓄電装置１０４を充電可能な発電が検出されたか否かを判別する（ステップＳ２）。より具体的には、発電検出回路１０２は、蓄電装置１０４の蓄電電圧変動に基づいて発電部１０１において蓄電装置１０４を蓄電するのに充分な発電が行われているか否かについての発電検出を行い、発電検出結果信号ＳＡを発電機交流磁界検出回路１０６に出力することとなる。
【００６３】
［１．４．１］ 高周波磁界検出用パルスＳＰ0の出力中に発電検出回路１０２により蓄電装置１０４を充電可能な発電が検出された場合の処理
ステップＳ２の判別において、高周波磁界検出用パルス信号ＳＰ0の出力中に発電検出回路１０２により蓄電装置１０４を充電可能な発電が検出された場合には（ステップＳ２；Ｙｅｓ）、通常モータ駆動パルスＫ11の実効電力を低下させるべくデューティ比を低下させるためのデューティダウンカウンタをリセット（あらかじめ定めた初期デューティダウンカウンタ値に設定）あるいは、デューティダウンカウンタのカウントダウンを停止する（ステップＳ７）。
この場合において、デューティダウンカウンタがカウントされるということは、次のパルスモータ駆動タイミングにおいて、より低いデューティ比の通常モータ駆動パルスＫ11で駆動を行うことを意味するが、蓄電装置１０４を充電可能な発電による発電部１０１からの交流磁界により、当該通常モータ駆動パルスＫ11によればパルスモータを駆動することができず、補正駆動パルスが出力されやすくなる。
【００６４】
そこで、デューティダウンカウンタをリセットし、あるいは、デューティダウンカウンタのカウントダウンを停止して、次のパルスモータ駆動タイミングにおける、通常モータ駆動パルスＫ11のデューティ比が低くなるのを防止するのである。
次に高周波磁界検出用パルスＳＰ0の出力を停止する（ステップＳ８）。
続いて、通常モータ駆動パルスＫ11の実効電力を低下させるべくデューティ比を低下させるためのデューティダウンカウンタをリセット（あらかじめ定めた初期デューティダウンカウンタ値に設定）あるいは、デューティダウンカウンタのカウントダウンを停止する処理を行うが（ステップＳ９）、この処理は後述するステップＳ３の判別がＹｅｓである場合のために設けられている処理であり、ステップＳ７において、既に処理が行われているので、実際には何も処理はなされない。
次に交流磁界検出用パルスＳＰ11及び交流磁界検出用パルスＳＰ12の出力を停止する（ステップＳ１０）。
続いて、通常モータ駆動パルスＫ11の実効電力を低下させるべくデューティ比を低下させるためのデューティダウンカウンタをリセット（あらかじめ定めた初期デューティダウンカウンタ値に設定）あるいは、デューティダウンカウンタのカウントダウンを停止する処理を行うが（ステップＳ１１）、この処理は後述するステップＳ４の判別がＹｅｓである場合のために設けられている処理であり、ステップＳ７において、既に処理が行われているので、実際には何も処理はなされない。
【００６５】
次に通常駆動モータパルスＫ11の出力を停止（あるいは中断）する（ステップＳ１２）。
続いて、通常モータ駆動パルスＫ11の実効電力を低下させるべくデューティ比を低下させるためのデューティダウンカウンタをリセット（あらかじめ定めた初期デューティダウンカウンタ値に設定）あるいは、デューティダウンカウンタのカウントダウンを停止する処理を行うが（ステップＳ１３）、この処理は後述するステップＳ５の判別がＹｅｓである場合のために設けられている処理であり、ステップＳ７において、既に処理が行われているので、実際には何も処理はなされない。
次に回転検出用パルスＳＰ２の出力を停止する（ステップＳ１４）。
そして補正駆動パルスＰ２＋Ｐｒを出力する（ステップＳ１５）。この場合において、実体的にパルスモータ１０を駆動するのは補正駆動パルスＰ２であり、補正駆動パルスＰｒは、駆動後のロータの回転後の振動を抑制して安定状態に素早く移行させるためのものである。
次に補正駆動パルスＰ２＋Ｐｒの印加に伴う残留磁束をうち消すため、補正駆動パルスＰ２＋Ｐｒの極性とは逆極性の消磁パルスＰＥを出力する（ステップＳ１６）。
【００６６】
ここで、消磁パルスＰＥの役割について説明する。
本来は、発電機の漏れ磁束によりモータ駆動コイルに誘起電圧が発生するはずである。
しかしながら、交流磁界検出パルスに基づく交流磁界検出電圧が閾値を越えた場合には、補正駆動パルスＰ２＋Ｐｒが印加されると、この補正駆動パルスＰ２＋Ｐｒは実効電力が大きく、残留磁束によりモータ駆動コイルに誘起電圧が発生しなくなってしまう。
また、パルスモータの非回転時の回転検出パルスＳＰ２による検出電圧は閾値を越えないのが正常な状態であるが、補正駆動パルスＰ２＋Ｐｒが印加された後の残留磁束による影響で、発電機の漏れ磁束が検出電圧に重畳されて閾値を越えて、誤って回転時の検出電圧とされてしまう場合がある。
そこで、これらの影響をなくすべく、残留磁束を補正駆動パルスＰ２＋Ｐｒと逆極性を有する消磁パルスＰＥを印加することにより消去するのである。
この場合において、消磁パルスＰＥを出力するタイミングは、外部磁界検出タイミング直前とするのがより効果的である。
また、消磁パルスＰＥのパルス幅はロータが回転しない程度の狭（短）パルスであり、さらなる消磁効果を上げるためには複数の間欠パルスとするのが望ましい。
【００６７】
消磁パルスＰＥの出力終了後には、デューティダウンカウンタのカウントを再開し（ステップＳ１７）、通常駆動パルスＫ11のデューティ比を最も消費電力が少なく、かつ、補正駆動パルスＰ２＋Ｐｒが出力されないように設定する。
そして再び処理をステップＳ１に移行し、同様の処理を繰り返すこととなる。
【００６８】
［１．４．２］ 交流磁界検出用パルスＳＰ11または交流磁界検出用パルスＳＰ12の出力中に発電検出回路１０２により蓄電装置１０４を充電可能な発電が検出された場合の処理
ステップＳ２の判別において、高周波磁界検出用パルス信号ＳＰ0の出力中には発電検出回路１０２による蓄電装置１０４を充電可能な発電が検出されなかった場合には（ステップＳ２；Ｎｏ）、交流磁界検出用パルスＳＰ11または交流磁界検出用パルスＳＰ12の出力中に発電検出回路１０２により蓄電装置１０４を充電可能な発電が検出されたか否かを判別する（ステップＳ３）。
ステップＳ３の判別において、交流磁界検出用パルスＳＰ11または交流磁界検出用パルスＳＰ12の出力中に発電検出回路１０２により蓄電装置１０４を充電可能な発電が検出された場合には（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、通常モータ駆動パルスＫ11の実効電力を低下させるべくデューティ比を低下させるためのデューティダウンカウンタをリセット（あらかじめ定めた初期デューティダウンカウンタ値に設定）あるいは、デューティダウンカウンタのカウントダウンを停止する（ステップＳ９）。
【００６９】
次に交流磁界検出用パルスＳＰ11及び交流磁界検出用パルスＳＰ12の出力を停止する（ステップＳ１０）。
続いて、通常モータ駆動パルスＫ11の実効電力を低下させるべくデューティ比を低下させるためのデューティダウンカウンタをリセット（あらかじめ定めた初期デューティダウンカウンタ値に設定）あるいは、デューティダウンカウンタのカウントダウンを停止する処理を行うが（ステップＳ１１）、この処理は後述するステップＳ４の判別がＹｅｓである場合のために設けられている処理であり、ステップＳ９において、既に処理が行われているので、実際には何も処理はなされない。
次に通常駆動モータパルスＫ11の出力を停止（あるいは中断）する（ステップＳ１２）。
続いて、通常モータ駆動パルスＫ11の実効電力を低下させるべくデューティ比を低下させるためのデューティダウンカウンタをリセット（あらかじめ定めた初期デューティダウンカウンタ値に設定）あるいは、デューティダウンカウンタのカウントダウンを停止する処理を行うが（ステップＳ１３）、この処理は後述するステップＳ５の判別がＹｅｓである場合のために設けられている処理であり、ステップＳ９において、既に処理が行われているので、実際には何も処理はなされない。
【００７０】
次に回転検出用パルスＳＰ２の出力を停止する（ステップＳ１４）。
そして補正駆動パルスＰ２＋Ｐｒを出力する（ステップＳ１５）。この場合において、実体的にパルスモータ１０を駆動するのは補正駆動パルスＰ２であり、補正駆動パルスＰｒは、駆動後のロータの回転後の振動を抑制して安定状態に素早く移行させるためのものである。
次に補正駆動パルスＰ２＋Ｐｒの印加に伴う残留磁束をうち消すため、補正駆動パルスＰ２＋Ｐｒの極性とは逆極性の消磁パルスＰＥを出力する（ステップＳ１６）。
消磁パルスＰＥの出力終了後には、デューティダウンカウンタのカウントを再開し（ステップＳ１７）、通常駆動パルスＫ11のデューティ比を最も消費電力が少なく、かつ、補正駆動パルスＰ２＋Ｐｒが出力されないように設定する。
そして再び処理をステップＳ１に移行し、同様の処理を繰り返すこととなる。
【００７１】
［１．４．３］ 通常駆動パルスＫ11の出力中に発電検出回路１０２により蓄電装置１０４を充電可能な発電が検出された場合の処理
ステップＳ３の判別において、交流磁界検出用パルスＳＰ11または交流磁界検出用パルスＳＰ12の出力中に発電検出回路１０２により蓄電装置１０４を充電可能な発電が検出されなかった場合には（ステップＳ３；Ｎｏ）、通常駆動パルスＫ11の出力中に充電検出回路１０２により蓄電装置１０４を充電可能な発電が検出されたか否かを判別する（ステップＳ４）。
ステップＳ４の判別において、通常駆動パルスＫ11の出力中に発電検出回路１０２により蓄電装置１０４を充電可能な発電が検出された場合には（ステップＳ４；Ｙｅｓ）、通常モータ駆動パルスＫ11の実効電力を低下させるべくデューティ比を低下させるためのデューティダウンカウンタをリセット（あらかじめ定めた初期デューティダウンカウンタ値に設定）あるいは、デューティダウンカウンタのカウントダウンを停止する（ステップＳ１１）。
【００７２】
次に通常駆動パルスＫ11の出力を停止（あるいは中断）する（ステップＳ１２）。
続いて、通常モータ駆動パルスＫ11の実効電力を低下させるべくデューティ比を低下させるためのデューティダウンカウンタをリセット（あらかじめ定めた初期デューティダウンカウンタ値に設定）あるいは、デューティダウンカウンタのカウントダウンを停止する処理を行うが（ステップＳ１３）、この処理は後述するステップＳ５の判別がＹｅｓである場合のために設けられている処理であり、ステップＳ１１において、既に処理が行われているので、実際には何も処理はなされない。
次に回転検出用パルスＳＰ２の出力を停止する（ステップＳ１４）。
そして補正駆動パルスＰ２＋Ｐｒを出力する（ステップＳ１５）。
次に補正駆動パルスＰ２＋Ｐｒの印加に伴う残留磁束をうち消すため、補正駆動パルスＰ２＋Ｐｒの極性とは逆極性の消磁パルスＰＥを出力する（ステップＳ１６）。
消磁パルスＰＥの出力終了後には、デューティダウンカウンタのカウントを再開し（ステップＳ１７）、通常駆動パルスＫ11のデューティ比を最も消費電力が少なく、かつ、補正駆動パルスＰ２＋Ｐｒが出力されないように設定する。
そして再び処理をステップＳ１に移行し、同様の処理を繰り返すこととなる。
【００７３】
［１．４．４］ 回転検出パルスＳＰ２の出力中に発電検出回路１０２により蓄電装置１０４を充電可能な発電が検出された場合の処理
ステップＳ４の判別において、通常駆動パルスＫ11の出力中に発電検出回路１０２により蓄電装置１０４を充電可能な発電が検出されなかった場合には（ステップＳ４；Ｎｏ）、回転検出パルスＳＰ２の出力中に発電検出回路１０２により蓄電装置１０４を充電可能な発電が検出されたか否かを判別する（ステップＳ５）。
ステップＳ５の判別において、回転検出パルスＳＰ２の出力中に発電検出回路１０２により蓄電装置１０４を充電可能な発電が検出された場合には（ステップＳ５；Ｙｅｓ）、通常モータ駆動パルスＫ11の実効電力を低下させるべくデューティ比を低下させるためのデューティダウンカウンタをリセット（あらかじめ定めた初期デューティダウンカウンタ値に設定）あるいは、デューティダウンカウンタのカウントダウンを停止する（ステップＳ１３）。
次に回転検出パルスＳＰ２の出力を停止（あるいは中断）する（ステップＳ１４）。
そして補正駆動パルスＰ２＋Ｐｒを出力する（ステップＳ１５）。
次に補正駆動パルスＰ２＋Ｐｒの印加に伴う残留磁束をうち消すため、補正駆動パルスＰ２＋Ｐｒの極性とは逆極性の消磁パルスＰＥを出力する（ステップＳ１６）。
消磁パルスＰＥの出力終了後には、デューティダウンカウンタのカウントを再開し（ステップＳ１７）、通常駆動パルスＫ11のデューティ比を最も消費電力が少なく、かつ、補正駆動パルスＰ２＋Ｐｒが出力されないように設定する。
そして再び処理をステップＳ１に移行し、同様の処理を繰り返すこととなる。
【００７４】
［１．４．５］ 蓄電装置１０４を充電可能な発電が検出されなかった場合の処理
高周波磁界検出用パルス信号ＳＰ0の出力中は蓄電装置１０４を充電可能な発電が検出されず（ステップＳ２；Ｎｏ）、交流磁界検出用パルスＳＰ11または交流磁界検出用パルスＳＰ12の出力中にも蓄電装置１０４を充電可能な発電が検出されず（ステップＳ３；Ｎｏ）、通常駆動パルスＫ11の出力中にも蓄電装置１０４を充電可能な発電が検出されず（ステップＳ４；Ｎｏ）、回転検出パルスＳＰ２の出力中にも蓄電装置１０４を充電可能な発電が検出されなかった場合（ステップＳ５；Ｎｏ）には、次回の通常駆動パルスＫ11のデューティを低減することが可能な条件を満たしている場合は今回の通常駆動パルスＫ11のデューティよりも低減し、あるいはこれ以上デューティを低減することができない、すなわち、予め設定した最低デューティである場合はデューティ比を現状のまま維持するパルス幅制御を行う（ステップＳ６）。
【００７５】
［１．５］ 具体的動作例
次に第１実施形態の具体的動作例について図６のタイミングチャートを参照して説明する。
時刻ｔ1において、発電機交流磁界検出タイミング信号ＳＢが"Ｈ"レベルとなると、高周波磁界検出用パルスＳＰ0がモータ駆動回路からパルスモータ１０に出力される。
そして時刻ｔ２において、第１の極性を有する交流磁界検出用パルスＳＰ11がモータ駆動回路からパルスモータ１０に出力される。
その後、時刻ｔ３において、第１の極性とは逆極性の第２の極性を有する交流磁界検出用パルスＳＰ12が出力され、時刻ｔ４において、通常モータ駆動パルスＫ11の出力が開始される。そして、時刻ｔ５において、発電部１０１の発電電圧が高電位側電圧ＶDDを上回ることとなるが、発電検出回路１０２の検出ディレイにより、発電検出結果信号ＳＡはいまだ"Ｌ"レベルのままである。
その後、時刻ｔ6になると、パルスモータ１０が回転したか否かを検出すべく、回転検出パルスＳＰ２が出力され、時刻ｔ7において、回転検出パルスＳＰ２の出力は終了する。
【００７６】
そして、時刻ｔ8になり、ようやく発電検出結果信号ＳＡが"Ｈ"レベルとなる。このとき、発電機交流磁界検出タイミング信号は、検出ディレイを考慮しているので、第１実施形態の場合は時刻ｔ7で"Ｌ"レベルとなっていたが、いまだ"Ｈ"レベルを維持しているため、発電機交流磁界検出結果信号ＳＣも"Ｈ"レベルとなる。
この結果、時刻ｔ9において、発電部の発電電圧が高電位側電圧ＶDDを再び下回っても発電検出結果信号ＳＡ及び発電機交流磁界検出結果信号ＳＣはいまだ双方とも"Ｈ"レベルであり、時刻ｔ10において、通常駆動パルスＫ11よりも実効電力の大きな実効電力を有する補正駆動パルスＰ２が出力され、パルスモータ１０は確実に駆動されることとなる。
その後、時刻ｔ11になると、駆動後のロータの回転後の振動を抑制して安定状態に素早く移行させるための補正駆動パルスＰｒを出力する。
時刻ｔ12になると、発電検出結果信号ＳＡは時刻ｔ9から検出ディレイ分遅れてようやく"Ｌ"レベルとなる。
さらに時刻ｔ13になると、補正駆動パルスＰ２＋Ｐｒの印加に伴う残留磁束をうち消すため、補正駆動パルスＰ２＋Ｐｒの極性とは逆極性の消磁パルスＰＥが出力される。
この時刻ｔ13も次の外部磁界検出タイミング（次の高周波磁界検出パルスＳＰ0の出力タイミング）の直前とされている。
このときに出力される消磁パルスＰＥのパルス幅はロータが回転しない程度の狭（短）パルスであり、さらなる消磁効果を上げるべく、複数（図８は、３パルス）の間欠パルスとしている。
【００７７】
そして、時刻ｔ14になると、消磁パルスＰＥの出力は終了する。この消磁パルスＰＥの出力終了と同時に検出結果リセット信号ＦＥＧＬが"Ｈ"レベルとなり、発電機交流磁界検出回路１０６、高周波磁界検出回路１１０、交流磁界検出回路１１１および回転検出回路１１２の各検出結果がリセットされ、発電機交流磁界検出結果信号ＳＣが"Ｌ"レベルとなる。
以上の説明のように、発電検出回路１０２において検出ディレイが存在しても、パルスモータ１０を確実に駆動しつつ、不要な消費電力の増加を招かないようにされている。
【００７８】
［１．６］ 第１実施形態の効果
以上の説明のように、本実施形態によれば、発電検出回路１０２に検出ディレイが存在する場合であっても、必ず補正駆動パルスが出力される条件が満たされた場合、すなわち、高周波磁界検出パルスＳＰ0の出力中、交流磁界検出パルスＳＰ11、ＳＰ12の出力中、通常駆動パルスＫ11の出力中あるいは回転検出パルスＳＰ２の出力中に発電検出回路１０２により蓄電装置１０４を充電可能な発電が検出された場合には、出力中のパルスを中断し、当該パルスの出力以降に出力する予定のパルスの出力を停止することとなるので、補正駆動パルスによりモータコイルの確実な回転が保証されるとともに、モータコイルの確実な回転が保証されていれば出力される必要のない各種パルスＳＰ0、ＳＰ11、ＳＰ12、Ｋ11、ＳＰ２を出力する必要がなくなりそれらのパルスを出力するための電力を低減することが可能となる。
また、発電検出回路１０２は、二次電池の充電経路とは別個の経路を介して充電の有無を検出しているため、発電検出処理と実際の充電処理とを並行して行うことが出き、発電検出処理に伴う充電効率を低下させることがない。
【００７９】
［１．７］ 第１実施形態の変形例
上記説明においては、高周波磁界検出時、交流磁界検出時、非回転検出時において出力される補正駆動パルスと、高周波磁界検出パルス出力中、交流磁界検出パルス出力中、通常駆動パルス出力中あるいは回転検出パルス出力中に発電検出回路１０２により蓄電装置１０４を充電可能な発電が検出した場合に出力される補正駆動パルスと、は同一のものとして説明したが、出力タイミングを異ならせたり、実効電力を後者の補正駆動パルスの方を大きくしたりするように構成することも可能である。
【００８０】
［２］ 第２実施形態
本第２実施形態は、発電検出回路１０２により蓄電装置１０４を充電可能な発電が検出している状態においては、パルスモータの回転検出結果が回転に相当するものであった場合でも当該回転検出結果が充電の影響により誤っているかもしれない点を考慮し、フェイルセーフの考え方に基づいて補正駆動パルスを出力する場合の実施形態である。
【００８１】
［２．１］ 制御系の機能構成
［２．１．１］ 制御系の概要機能構成
次に図７を参照して第２実施形態の制御系の概要機能構成について説明する。
図７において、符号Ａ〜Ｅは、図１に示した発電部Ａ、電源部Ｂ、制御部Ｃ、運針機構Ｄおよび駆動部Ｅにそれぞれ対応している。
計時装置１は、交流発電を行う発電部１０１と、発電部１０１の発電電圧ＳＫに基づいて発電検出を行い発電検出結果信号ＳＡを出力する発電検出回路１０２と、発電部１０１から出力される交流電流を整流して直流電流に変換する整流回路１０３と、整流回路１０３から出力される直流電流により蓄電する蓄電装置１０４と、蓄電装置１０４の蓄電電圧を昇降圧してその電圧を出力する昇降圧回路１１３と、昇降圧回路１１３から出力される蓄電装置１０４の蓄電電圧を昇降圧した電圧により動作し、計時制御を行うべく通常モータ駆動パルスＳＩを出力し、発電機交流磁界検出の検出タイミングを指示するための発電機交流磁界検出タイミング信号ＳＢを出力し、高周波磁界検出用パルス信号ＳＰ0の出力タイミングを表す高周波磁界検出タイミング信号ＳSP0を出力し、交流磁界検出用パルス信号ＳＰ11、ＳＰ12の出力タイミングを表す交流磁界検出タイミング信号ＳSP12を出力し、回転検出用パルス信号ＳＰ２の出力タイミングを表す回転検出タイミング信号ＳSP2を出力する計時制御回路１０５と、発電検出結果信号ＳＡ及び発電交流磁界検出タイミング信号ＳＢに基づいて発電機交流磁界検出を行い、発電機交流磁界検出結果信号ＳＣを出力する発電機交流磁界検出回路１０６と、発電機交流磁界検出結果信号ＳＣに基づいて通常モータ駆動パルスのデューティダウンを制御するための通常モータ駆動パルスデューティダウン信号ＳＨを出力するデューティダウン用カウンタ１０７と、発電機交流磁界検出結果信号ＳＣ、高周波磁界検出結果信号ＳＥ、交流磁界検出結果信号ＳＦおよび回転検出結果信号ＳＧに基づいて補正駆動パルスＳＪ（＝補正駆動パルスＰ２＋Ｐｒまたは補正駆動パルスＰ３＋Ｐｒ'）を出力するか否かを判別し、必要に応じて補正駆動パルスＳＪを出力する補正駆動パルス出力判断回路１０８と、通常モータ駆動パルスＳＩあるいは補正駆動パルスＳＪに基づいてパルスモータ１０を駆動するためのモータ駆動パルスＳＬを出力するモータ駆動回路１０９と、高周波磁界検出タイミング信号ＳSP0及びモータ駆動回路１０９から出力される誘起電圧信号ＳＤに基づいて高周波磁界を検出して高周波磁界検出結果信号ＳＥを出力する高周波磁界検出回路１１０と、磁界検出タイミング信号ＳSP12及びモータ駆動回路１０９から出力される誘起電圧信号ＳＤに基づいて交流磁界を検出し交流磁界検出結果信号ＳＦを出力する交流磁界検出回路１１１と、回転検出タイミング信号ＳSP2及びモータ駆動回路１０９から出力される誘起電圧信号ＳＤに基づいてモータ１０が回転したか否かを検出し、回転検出結果信号ＳＧを出力する回転検出回路１１２と、を備えて構成されている。
【００８２】
［２．１．２］ 制御系の詳細機能構成
次に制御系の詳細機能構成について説明するが、図８において、図４の第１実施形態と同様の部分には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
図４の第１実施形態と異なる点は、補正駆動パルス出力判断回路１０８において、補正駆動パルスＰ２＋Ｐｒあるいは補正駆動パルスＰ３＋Ｐｒ'のいずれを出力するかを判定している点および高周波磁界検出回路１１０および交流磁界検出回路１１１に発電機交流磁界検出結果信号ＳＣが入力されなくなった点である。
従って、以下においては、補正駆動パルス出力判断回路、高周波磁界検出回路１１０および交流磁界検出回路１１１の構成及び動作についてのみ説明する。
図８を参照して補正駆動パルス出力判断回路１０８の構成および動作について説明する。
補正駆動パルス出力判断回路１０８は、一方の入力端子に高周波磁界検出結果信号ＳＥおよび交流磁界検出結果信号ＳＦが入力され、他方の入力端子に回転検出結果信号ＳＧの反転信号が入力されるＯＲ回路１０８Ａと、一方の入力端子に補正駆動パルスＰ２＋Ｐｒが入力され、他方の入力端子にＯＲ回路１０８Ａの出力信号が入力され、両入力信号の論理積をとって補正駆動パルスＳＪをモータ駆動回路１０９に出力するＡＮＤ回路１０８Ｂと、第１の入力端子に補正駆動パルスＰ３＋Ｐｒ'が入力され、第２の入力端子に回転検出結果信号ＳＧが入力され、第３の入力端子に発電機交流磁界検出結果信号ＳＣが入力され、全入力端子の論理積をとって出力するＡＮＤ回路１０８Ｃと、一方の入力端子にＡＮＤ回路１０８Ｃの出力信号が入力され、他方の入力端子にＡＮＤ回路１０８Ｂの出力信号が入力され、両入力信号の論理和をとって補正駆動パルスＳＪとして出力するＯＲ回路１０８Ｄと、を備えて構成されている。
【００８３】
次に補正駆動パルス出力判断回路１０８の動作について説明する。
ＯＲ回路１０８Ａは、高周波磁界が検出された場合に"Ｈ"レベルの高周波磁界検出結果信号ＳＥが入力され、あるいは、交流磁界が検出された場合に"Ｈ"レベルの交流磁界検出結果信号ＳＦが入力された場合、並びに、パルスモータ１０の回転が検出されず"Ｌ"レベルの回転検出結果信号ＳＧが入力された場合に、"Ｈ"レベルの出力信号をＡＮＤ回路１０８Ｂに出力する。
ＡＮＤ回路１０８Ｂは、補正駆動パルスＰ２＋Ｐｒが入力され、かつ、ＯＲ回路１０８Ａから"Ｈ"レベルの出力信号が入力された場合に補正駆動パルスＰ２＋ＰｒをＯＲ回路１０８Ｄに出力することとなる。
一方、ＡＮＤ回路１０８Ｃは、発電機交流磁界が検出されることにより"Ｈ"レベルの発電機交流磁界検出結果信号ＳＣが入力され、パルスモータ１０の回転が検出された場合に相当する"Ｈ"レベルの回転検出結果信号ＳＧが入力され、かつ、補正駆動パルスＰ３＋Ｐｒ'が入力された場合に補正駆動パルスＰ３＋Ｐｒ'をＯＲ回路１０８Ｄに出力することとなる。
この場合において、補正駆動パルスＰ２＋Ｐｒおよび補正駆動パルスＰ３＋Ｐｒ'は出力される場合であっても、いずれか一方のみが出力されるので、ＯＲ回路１０８Ｄは、必要に応じて補正駆動パルスＰ２＋Ｐｒあるいは補正駆動パルスＰ３＋Ｐｒ'をモータ駆動回路１０９に出力することとなる。
【００８４】
すなわち、高周波磁界／交流磁界が検出され、あるいは、パルスモータ１０が非回転の場合には、補正駆動パルスＰ２＋Ｐｒが補正駆動パルスＳＪとしてモータ駆動回路１０９に出力され、発電機交流磁界が検出され、かつ、パルスモータ１０の回転が検出された場合に補正駆動パルスＰ３＋Ｐｒ'が補正駆動パルスＳＪとしてモータ駆動回路１０９に出力されることとなる。
次に図８を参照して高周波磁界検出回路１１０および交流磁界検出回路１１１の構成および動作について説明する。
高周波磁界検出回路１１０および交流磁界検出回路１１１は、第１実施形態と同様に同一回路で実現されており、高周波磁界検出回路１１０（および交流磁界検出回路１１１）は、入力端子にパルスモータ１０の一方の入力端子が接続され、入力信号を反転して出力する第１磁界検出用インバータ１１０Ａと、入力端子にパルスモータ１０の他方の入力端子が接続され、入力信号を反転して出力する第２磁界検出用インバータ１１０Ｂと、一方の入力端子に第１磁界検出用インバータの出力信号が入力され、他方の入力端子に第２磁界検出用インバータの出力信号が入力され、両入力信号の論理和をとって出力するＯＲ回路１１０Ｃと、一方の入力端子に後述の高周波／交流磁界検出タイミング信号ＳSP012が入力され、他方の入力端子にＯＲ回路１１０Ｃの出力信号が入力され、両入力信号の論理積をとって出力するＡＮＤ回路１１０Ｄと、セット端子ＳにＡＮＤ回路１１０Ｄの出力信号が入力され、リセット端子Ｒに計時制御回路１０５が出力した検出結果リセット信号ＦＥＧＬが入力され、高周波磁界検出結果信号ＳＥ（あるいは交流磁界検出結果信号ＳＦ）を出力するラッチ回路１１０Ｇと、一方の入力端子に高周波磁界検出タイミング信号ＳSP0が入力され、他方の入力端子に交流磁界検出タイミング信号ＳSP12が入力され、両入力信号の論理和をとって高周波／交流磁界検出タイミング信号ＳSP012として出力するＯＲ回路１１０Ｈと、を備えて構成されている。
【００８５】
次に高周波磁界検出回路１１０を例として動作を説明するが、交流磁界検出回路１１１の動作については、検出タイミングおよび検出対象が異なるだけで他は同様である。
第１磁界検出用インバータ１１０Ａは、パルスモータ１０の一方の入力端子の電圧レベルが"Ｌ"レベルとなると、"Ｈ"レベルの出力信号をＯＲ回路１１０Ｃに出力する。
同様に第２磁界検出用インバータ１１０Ｂは、パルスモータ１０の他方の入力端子の電圧レベルが"Ｌ"レベルとなると、"Ｈ"レベルの出力信号をＯＲ回路１１０Ｃに出力する。
この結果、ＯＲ回路１１０Ｃは、パルスモータ１０のいずれかの入力端子の電圧レベルが"Ｌ"レベルとなるタイミングで"Ｈ"レベルの出力信号をＡＮＤ回路１１０Ｄに出力する。
また、ＯＲ回路１１０Ｈは、高周波磁界検出タイミングには、"Ｈ"レベルの高周波磁界検出タイミング信号ＳSP0が入力され、交流磁界検出タイミングには、"Ｈ"レベルの交流磁界検出タイミング信号ＳSP12が入力される。従って、ＯＲ回路１１０Ｈは、高周波磁界検出タイミングあるいは交流磁界検出タイミングにおいて、"Ｈ"レベルの高周波／交流磁界検出タイミング信号ＳSP012をＡＮＤ回路１１０Ｄに出力する。
【００８６】
ＡＮＤ回路１１０Ｄは、高周波／交流磁界検出タイミング信号ＳSP012が"Ｈ"レベルとなり、かつ、ＯＲ回路１１０Ｃの出力信号が"Ｈ"レベルの場合に、すなわち、高周波磁界検出タイミング（あるいは交流磁界検出タイミング）において、パルスモータ１０周辺に高周波磁界（あるいは交流磁界）が発生した場合に、高周波磁界（あるいは交流磁界）を検出した場合に相当する"Ｈ"レベルの出力信号をラッチ回路１１０Ｇのセット端子に出力する。
この結果、ラッチ回路１１０Ｇの出力端子Ｑは、パルスモータ１０周辺の高周波磁界（あるいは交流磁界）を検出してから、次の検出結果リセット信号ＦＥＧＬが"Ｈ"レベルとなって検出結果がリセットされるまで、"Ｈ"レベルの高周波磁界検出結果信号ＳＥ（あるいは交流磁界検出結果信号ＳＦを出力することとなる。
【００８７】
［２．２］ 動作説明
次に図９の処理フローチャートを参照して計時装置１の動作を説明する。
まず、計時装置１のリセットタイミングあるいは前回の駆動パルス出力から１秒経過したか否かを判別する（ステップＳ１１）。
ステップＳ１１の判別において、１秒が経過していない場合には、駆動パルスを出力すべきタイミングではないので、待機状態となる。
ステップＳ１１の判別において、１秒が経過した場合には、高周波磁界検出用パルス信号ＳＰ0の出力中に高周波磁界が検出されたか否かを判別する（ステップＳ１２）。
【００８８】
［２．２．１］ 高周波磁界検出用パルスＳＰ0の出力中に高周波磁界が検出された場合の処理
ステップＳ１２の判別において、高周波磁界検出用パルス信号ＳＰ0の出力中に高周波磁界が検出された場合には（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、高周波磁界検出用パルスＳＰ0の出力を停止する（ステップＳ２３）。
続いて、交流磁界検出用パルスＳＰ11及び交流磁界検出用パルスＳＰ12の出力を停止し（ステップＳ２４）、通常駆動モータパルスＫ11の出力を停止し（ステップＳ２５）、回転検出用パルスＳＰ２の出力を停止する（ステップＳ２６）。
【００８９】
次に補正駆動パルスＰ２＋Ｐｒを出力する（ステップＳ２７）。この場合において、実体的にパルスモータ１０を駆動するのは補正駆動パルスＰ２であり、補正駆動パルスＰｒは、駆動後のロータの回転後の振動を抑制して安定状態に素早く移行させるためのものである。
そして補正駆動パルスＰ２＋Ｐｒの印加に伴う残留磁束をうち消すため、補正駆動パルスＰ２＋Ｐｒの極性とは逆極性の消磁パルスＰＥを出力する（ステップＳ２８）。
続いて、パルス幅制御処理において、通常駆動パルスＫ11のデューティ比を最も消費電力が少なく、かつ、補正駆動パルスＰ２＋Ｐｒが出力されないように設定する（ステップＳ２９）。
そして再び処理をステップＳ１１に移行し、同様の処理を繰り返すこととなる。
【００９０】
［２．２．２］ 高周波磁界が検出されず、交流磁界検出用パルスＳＰ11または交流磁界検出用パルスＳＰ12の出力中に交流磁界が検出された場合の処理
ステップＳ１２の判別において、高周波磁界検出用パルス信号ＳＰ0の出力中には高周波磁界が検出されなかった場合には（ステップＳ１２；Ｎｏ）、交流磁界検出用パルスＳＰ11または交流磁界検出用パルスＳＰ12の出力中に交流磁界が検出されたか否かを判別する（ステップＳ１３）。
ステップＳ１３の判別において、交流磁界検出用パルスＳＰ11または交流磁界検出用パルスＳＰ12の出力中に交流磁界が検出された場合には（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、交流磁界検出用パルスＳＰ11及び交流磁界検出用パルスＳＰ12の出力を停止し（ステップＳ２４）、通常駆動モータパルスＫ11の出力を停止し（ステップＳ２５）、回転検出用パルスＳＰ２の出力を停止する（ステップＳ２６）。 次に補正駆動パルスＰ２＋Ｐｒを出力する（ステップＳ２７）。
そして補正駆動パルスＰ２＋Ｐｒの印加に伴う残留磁束をうち消すため、補正駆動パルスＰ２＋Ｐｒの極性とは逆極性の消磁パルスＰＥを出力する（ステップＳ２８）。
続いて、通常駆動パルスＫ11のデューティ比を最も消費電力が少なく、かつ、補正駆動パルスＰ２＋Ｐｒが出力されないように設定する（ステップＳ２９）。
そして再び処理をステップＳ１１に移行し、同様の処理を繰り返すこととなる。
【００９１】
［２．２．３］ 交流磁界検出用パルスＳＰ11または交流磁界検出用パルスＳＰ12の出力中に交流磁界が検出されなかった場合の処理
ステップＳ１３の判別において、交流磁界検出用パルスＳＰ11または交流磁界検出用パルスＳＰ12の出力中に交流磁界が検出されなかった場合には（ステップＳ１３；Ｎｏ）、通常駆動パルスＫ11を出力する（ステップＳ１４）。
そして、パルスモータの回転が検出されたか否かを判別する（ステップＳ１５）。
【００９２】
［２．２．４］ 回転非検出時の動作
ステップＳ１５の判別において、パルスモータの回転が検出されなかった場合には、パルスモータが回転していないことは確実であるので、補正駆動パルスＰ２＋Ｐｒを出力する（ステップＳ２７）。
そして補正駆動パルスＰ２＋Ｐｒの印加に伴う残留磁束をうち消すため、補正駆動パルスＰ２＋Ｐｒの極性とは逆極性の消磁パルスＰＥを出力する（ステップＳ２８）。
続いて、通常駆動パルスＫ11のデューティ比を最も消費電力が少なく、かつ、補正駆動パルスＰ２＋Ｐｒが出力されないように設定する（ステップＳ２９）。
そして再び処理をステップＳ１１に移行し、同様の処理を繰り返すこととなる。
【００９３】
［２．２．５］ 回転検出時の動作
ステップＳ１５の判別において、パルスモータの回転が検出された場合には、本当にパルスモータが回転しているのか、充電に伴う誤検出であるのか判別できないため、フェイルセーフの考え方に基づいて、パルスモータは回転していないものとみなし、回転検出用パルスＳＰ２の出力を停止する（ステップＳ１６）。
続いて発電検出回路１０２により蓄電装置１０４を充電可能な発電が検出されているか否かを判別する（ステップＳ１７）。
【００９４】
［２．２．５．１］ 発電検出時の動作
ステップＳ１７の判別において、発電検出回路１０２により蓄電装置１０４を充電可能な発電が検出された場合には（ステップＳ１７；Ｙｅｓ）、通常モータ駆動パルスＫ11の実効電力を低下させるべくデューティ比を低下させるためのデューティダウンカウンタをリセット（あらかじめ定めた初期デューティダウンカウンタ値に設定）あるいは、デューティダウンカウンタのカウントダウンを停止する（ステップＳ１９）。
次に上述した補正駆動パルスＰ２＋Ｐｒよりも実効電力の大きな補正駆動パルスＰ３＋Ｐｒ'を補正駆動パルスＰ２＋Ｐｒの出力タイミングとは異なる予め定めたタイミングで出力する（ステップＳ２０）。
次に補正駆動パルスＰ３＋Ｐｒ'の印加に伴う残留磁束をうち消すため、補正駆動パルスＰ３＋Ｐｒ'の極性とは逆極性の消磁パルスＰＥ'を出力する（ステップＳ２１）。
消磁パルスＰＥ'の出力終了後には、デューティダウンカウンタのカウントを再開し（ステップＳ２２）、通常駆動パルスＫ11のデューティ比を最も消費電力が少なく、かつ、補正駆動パルスＰ２＋Ｐｒ及び補正駆動パルスＰ３＋Ｐｒ'が出力されないように設定する。
そして再び処理をステップＳ１１に移行し、同様の処理を繰り返すこととなる。
【００９５】
［２．２．５．２］ 発電非検出時の動作
ステップＳ１７の判別において、発電検出回路１０２により蓄電装置１０４を充電可能な発電が検出されなかった場合には（ステップＳ１７；Ｎｏ）、パルス幅制御処理において、通常駆動パルスＫ11のデューティ比を最も消費電力が少なく、かつ、補正駆動パルスＰ２＋Ｐｒが出力されないように設定する（ステップＳ１８）。
そして再び処理をステップＳ１１に移行し、同様の処理を繰り返すこととなる。
【００９６】
［２．３］ 具体的動作例
次に第２実施形態の具体的動作例について図１０のタイミングチャートを参照して説明する。
時刻ｔ1において、高周波磁界検出用パルスＳＰ0がモータ駆動回路からパルスモータ１０に出力される。
そして時刻ｔ２において、第１の極性を有する交流磁界検出用パルスＳＰ11がモータ駆動回路からパルスモータ１０に出力される。
その後、時刻ｔ３において、第１の極性とは逆極性の第２の極性を有する交流磁界検出用パルスＳＰ12が出力され、時刻ｔ４において、通常モータ駆動パルスＫ11が出力が開始される。
一方、時刻ｔ５において、発電部の発電電圧が高電位側電圧ＶDDを上回るが、図７に示したような発電検出回路１０２の検出ディレイにより、発電検出結果信号ＳＡはいまだ"Ｌ"レベルのままとなる。
また、時刻ｔ６において発電機交流磁界検出タイミング信号ＳＢは"Ｈ"レベルとなる。
【００９７】
その後、時刻ｔ７において、回転検出用パルスＳＰ２が出力され、その結果、時刻ｔ８において、パルスモータの回転が検出されたとして回転検出結果信号ＳＧが"Ｈ"レベルとなるが、この時点においては、検出ディレイにより発電検出結果信号ＳＡはいまだ"Ｌ"レベルであるため、この時点では、補正駆動パルスＳＪは出力されないこととなる。
そして時刻時刻ｔ９においては、回転検出パルスＳＰ２の出力が完了し、時刻ｔ１０において発電検出結果信号ＳＡが"Ｈ"レベルとなるが、この時点で回転検出結果信号ＳＧが"Ｈ"レベルであるため、時刻ｔ１１で出力する補正駆動パルスＰ２、時刻ｔ１２で出力する補正駆動パルスＰｒ、時刻ｔ１４で出力する消磁パルスＰＥに代えて、時刻ｔ１６に補正駆動パルスＰ２よりも実効電力が大きな補正駆動パルスＰ３、時刻ｔ１７に補正駆動パルスＰｒ'を出力し、その後、時刻ｔ１８に消磁パルスＰＥよりも実効電力が大きな消磁パルスＰＥ'を出力することとなる。
なお、補正駆動パルスＰ２＋Ｐｒが出力された場合の時刻ｔ１５には検出結果リセット信号ＦＥＧＬが出力され、あるいは補正駆動パルスＰ３＋Ｐｒ'が出力された場合の時刻ｔ１８の直後においては、検出結果リセット信号ＦＥＧＬ'が出力され、発電機交流磁界検出結果、高周波磁界検出結果、交流磁界検出結果及び回転検出結果はリセットされることとなる。
【００９８】
［２．４］ 第２実施形態の効果
以上の説明のように本第２実施形態によれば、モータ駆動が異常となる場合にのみ、補正駆動パルスを出力する、すなわち、発電検出回路１０２が蓄電装置１０４を充電可能な発電を検出しており、パルスモータの回転検出結果が回転に相当するものであった場合には、補正駆動パルスを出力するので、補正駆動パルスによりモータコイルの確実な回
転が保証されるとともに、不必要に補正駆動パルスが出力されることがなくなり、電力消費を低減することができる。
また、発電検出回路１０２は、二次電池の充電経路とは別個の経路を介して充電の有無を検出しているため、発電検出処理と実際の充電処理とを並行して行うことが出き、発電検出処理に伴う充電効率を低下させることがない。
【００９９】
［２．５］ 第２実施形態の変形例
上記説明においては、高周波磁界検出時、交流磁界検出時、非回転検出時において出力される補正駆動パルス（Ｐ２）に対し、回転検出パルスにより回転検出状態となり、かつ、回転検出パルス出力中に発電検出回路１０２により蓄電装置１０４を充電可能な発電が検出された場合に出力される補正駆動パルス（Ｐ３）は、実効電力が大きく、出力タイミングも異なるものとして説明したが、実効電力を異ならせ、出力タイミングを同一としたり、出力タイミングを異ならせ、実効電力を同一としたりするように構成することも可能である。
【０１００】
[３] 第３実施形態
本第３実施形態は、第１実施形態においては発電検出回路１０２が発電電圧に基づいて発電検出行っていたのに対し、発電電流を検出して発電検出を行う場合の実施形態である。
図１１に、第３実施形態の電子機器である計時装置１の概略構成を示す。
第３実施形態において、第１実施形態と異なる点は、発電部Ａの発電電圧ＳＫの電圧／電流変換を行うための電流電圧変換部３００および蓄電装置（大容量コンデンサ）１０４の蓄電電圧が所定の許容電圧を超過した場合に、過充電防止制御信号ＳLIMに基づいて発電部Ａを短絡して、過充電を防止するためのリミッタトランジスタ３１０を設けた点である。
【０１０１】
［３．１］ 発電検出回路の構成
まず、図１２を参照して、発電検出回路１０２Ａの構成について説明する。図１２において、図１と同一の部分には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
発電検出回路１０２Ａは、発電部Ａの発電電圧Ｓkの電圧／電流変換を行うための電流電圧変換部３００と、発電電圧ＳKの振幅が所定電圧を上回ると"Ｈ"レベルとなり、これを下回ると"Ｌ"レベルになる電圧検出信号Ｓｖを生成する第１検出回路３０１と、発電継続時間が所定時間を越えると"Ｈ"レベルとなり、これを下回ると"Ｌ"レベルになる発電継続時間検出信号Ｓｔを生成する第２検出回路３０２と、電圧検出信号Ｓｖと発電継続時間検出信号Ｓｔとの論理和をとって発電検出結果信号ＳAとして出力するＯＲ回路３０３と、を備えて構成されている。
【０１０２】
この場合において、電流電圧変換部３００は、整流回路１０３と発電部Ａとの間に直列に接続された電流検出抵抗Ｒと、電流検出抵抗Ｒの両端子の電位差を検出し、発電電圧ＳKとして出力するオペアンプＯＰと、充電損失を低減すべく検出タイミング信号ＳＷにより電流非検出時に電流検出抵抗Ｒを実効的に切り離すためのＭＯＳトランジスタＴＲSWと、を備えて構成されている。
ここで、オペアンプＯＰの詳細構成について説明する。
オペアンプＯＰは、図１３に示すように、一対の負荷トランジスタ２１１、２１２と、一対の入力トランジスタ群２１３、２１４と、出力トランジスタ２１５と、定電流源２１６、２１７と、インバータ２１８と、を備えて構成される。このうち、負荷トランジスタ２１１、２１２および出力トランジスタ２１５はＮチャネル電界効果型により構成されているが、入力トランジスタ群２１３、２１４はＰチャネル電界効果型のトランジスタにより構成されている。
そして、入力トランジスタ群２１３、２１４の各ゲートが、それぞれオペアンプＯＰの負入力端（−）、正入力端（＋）となる一方、出力トランジスタ２１５のドレインがインバータ２１８を介して出力端ＯＵＴとなっている。
【０１０３】
この場合において、トランジスタ群２１３は、同一サイズ、同一能力の二つのトランジスタ２１３Ａ、２１３Ｂが並列接続された構成となっており、トランジスタ群２１４は、同一サイズ、同一能力のトランジスタ２１４Ａ、２１４Ｂ、２１４Ｃが並列接続された構成となっている。
このような構成とすることにより、正入力端（＋）側の方が差動対トランジスタの能力が高くなり、負入力端（−）側の端子電圧を正入力端（＋）側の電圧よりも低くしないとトランジスタ２１３Ａ、２１３Ｂはオン状態とならず、オペアンプＯＰ出力が反転することはない。
オペアンプＯＰにおける検出動作としては、例えば、正入力端（＋）側を基準として、正入力端（＋）側に高電位側電圧ＶＣ１を印加した場合、負入力端（−）側に電圧ＶＣ１よりも電圧αだけ低位の電圧ＶＣ１−α以下の電圧ＶＣ２を印加した場合にのみ、オペアンプＯＰの出力は反転して"Ｈ"レベルを出力することとなる。
【０１０４】
このような構成において、負荷トランジスタ２１１、２１２は、カレントミラー回路となるので、その負荷トランジスタ２１１、２１２に流入する各電流値は互いに等しい。したがって、入力トランジスタ群２１３、２１４のゲートに印加される電圧差が増幅され、その差に相当する電流差が現れるが、これを途中で受けるトランジスタ２１１、２１２は同じ電流値しか受容しないので、その差電流（電圧）は、次第に大きく増幅されてトランジスタ２１５のゲートに流入することとなる。
この結果、インバータ２１８の入力端たるトランジスタ２１５のドレイン電圧は、正入力端（＋）たるトランジスタ群２１４のゲート電流（電圧）が負入力端（−）たるトランジスタ群２１３のゲート電流（電圧）を少しでも越えると、低位側電圧Ｖｓｓに大きく振られる一方、そうでなければ、反対に高電位側電圧Ｖｄｄに大きく振られることとなる。
このようなオペアンプＯＰによれば、トランジスタ２１１、２１２を能動負荷として用いているので、定電流源２１６、２１７以外に抵抗を１個も用いないで済む。このため、集積化する場合に極めて有利となる。
【０１０５】
また、図１２においては、蓄電装置１０４の蓄電電圧が所定の許容電圧を超過した場合に、過充電防止制御信号ＳLIMに基づいて発電部Ａを短絡して、過充電を防止するためのリミッタトランジスタ３１０も記載している。
この場合において、検出タイミング信号ＳＷは、発電機交流磁界検出タイミング信号ＳＢと同一あるいは発電機交流磁界検出タイミング信号ＳＢに同期した信号であり、図２における計時制御回路１０５（図１１における制御部Ｃ相当）から出力され、発電検出回路１０２Ａにおいて、発電検出を行う際に、ＭＯＳトランジスタＴＲSWを発電機交流磁界検出タイミングと同一のタイミングでオフさせるものである。また、過充電防止制御信号ＳLIMは、図２における計時制御回路１０５（図１１における制御部Ｃ相当）から出力され、蓄電装置１０４の蓄電電圧を検出し、検出した蓄電電圧が予め設定した許容電圧を超えた場合に、リミッタトランジスタ３１０をオンするように出力される。
【０１０６】
［３．２］ 発電検出回路の動作
次に図１２を参照して発電検出回路１０２Ａの動作についてリミッタトランジスタ３１０の動作をからめて説明する。
［３．２．１］ 蓄電装置１０４の蓄電電圧が所定の許容電圧未満であって、電流検出を行う場合
この場合には、過充電防止制御信号ＳLIMは"Ｈ"レベルであり、リミッタトランジスタ３１０は、オフ状態となっており、検出タイミング信号ＳＷは"Ｌ"レベルであり、ＭＯＳトランジスタＴＲSWはオフ状態となっている。
この結果、発電部Ａにおいて発電がなされると、蓄電装置１０４および整流回路１０３を介して電流検出抵抗Ｒに発電電流が流れる。
これにより、発電電流の電流量に応じた電圧差が電流検出抵抗Ｒの両端子間には生じるので、オペアンプＯＰは、当該電圧差に応じた発電電圧ＳKを第１検出回路３０１および第２検出回路３０２に出力する。
【０１０７】
第１検出回路３０１は、発電電圧ＳKの振幅が所定電圧を上回ると"Ｈ"レベルとなり、これを下回ると"Ｌ"レベルになる電圧検出信号Ｓｖを生成し、ＯＲ回路３０３に出力する。
また、第２検出回路３０２は、発電継続時間が所定時間を越えると"Ｈ"レベルとなり、これを下回ると"Ｌ"レベルになる発電継続時間検出信号Ｓｔを生成し、ＯＲ回路３０３に出力する。
これらにより、ＯＲ回路３０３は、電圧検出信号Ｓｖと発電継続時間検出信号Ｓｔとの論理和をとって発電検出結果信号ＳAとして出力することとなる。
すなわち、発電検出回路１０２Ａは、発電電流に基づいて、上述したように第１検出回路３０１あるいは第２検出回路３０２に設定されているいずれか一方の条件が満足すると、発電状態、すなわち、発電に伴う磁界が発生している可能性がある状態に相当する発電検出結果信号ＳAを出力することとなる。
【０１０８】
［３．２．２］ 蓄電装置１０４の蓄電電圧が所定の許容電圧以上であって、電流検出を行う場合
この場合には、過充電防止制御信号ＳLIMは"Ｌ"レベルであり、リミッタトランジスタ３１０は、オン状態となっており、検出タイミング信号ＳＷは"Ｌ"レベルであり、ＭＯＳトランジスタＴＲSWはオフ状態となっている。
この結果、発電部Ａにおいて発電がなされると、リミッタトランジスタ３１０を介して電流検出抵抗Ｒに発電電流が流れる。
これにより、発電電流の電流量に応じた電圧差が電流検出抵抗Ｒの両端子間には生じるので、オペアンプＯＰは、当該電圧差に応じた発電電圧ＳKを第１検出回路３０１および第２検出回路３０２に出力する。
第１検出回路３０１は、発電電圧ＳKの振幅が所定電圧を上回ると"Ｈ"レベルとなり、これを下回ると"Ｌ"レベルになる電圧検出信号Ｓｖを生成し、ＯＲ回路３０３に出力する。
【０１０９】
また、第２検出回路３０２は、発電継続時間が所定時間を越えると"Ｈ"レベルとなり、これを下回ると"Ｌ"レベルになる発電継続時間検出信号Ｓｔを生成し、ＯＲ回路３０３に出力する。
これらにより、ＯＲ回路３０３は、電圧検出信号Ｓｖと発電継続時間検出信号Ｓｔとの論理和をとって発電検出結果信号ＳAとして出力することとなる。
すなわち、発電検出回路１０２Ａは、発電に伴う電流に基づいて、上述したように第１検出回路３０１あるいは第２検出回路３０２に設定されているいずれか一方の条件が満足すると、発電状態、すなわち、発電に伴う磁界が発生している可能性がある状態に相当する発電検出結果信号ＳAを出力することとなる。
従って、通常動作時と同様に、蓄電装置１０４の蓄電電圧が所定の許容電圧以上の場合、すなわち、過充電防止動作時においても発電検出結果信号ＳAに基づいて発電部１０１の発電状態に応じてモータの補正駆動を行うことができる。
【０１１０】
［３．２．３］ 電流検出を行わない場合
この場合には、検出タイミング信号ＳＷは"Ｈ"レベルであり、ＭＯＳトランジスタＴＲSWはオン状態となっている。
これにより電流検出抵抗Ｒは短絡されて、電流検出抵抗Ｒは充電経路から実効的に切り離される。
この結果、電流検出抵抗Ｒの両端子間には、電位差が発生せず、電流検出は行われないこととなる。
【０１１１】
［３．３］ 第３実施形態の効果
以上の説明のように、本第３実施形態によれば、発電電流により大容量コンデンサ（蓄電装置）の充電状態あるいは発電部の発電状態を検出することができ、発電部の発電に伴う電流に起因して発生する磁界の影響を受けることなく、モータ駆動制御を行うことができる。
さらに過充電防止状態においても、モータの補正駆動を確実に行うことができる。
さらに発電機交流磁界検出タイミング以外では、電流検出抵抗Ｒはバイパスされるため、蓄電装置への充電効率を低下させることはない。また、発電機交流磁界検出タイミングにおいても、電流検出抵抗Ｒを介して蓄電装置へ充電することが可能であり、この点においても必要以上に実質的な充電効率を低下させることはない。このときの電流検出抵抗Ｒを介しての充電は、予め定めた所定期間においてのみであるため、充電効率の低下への影響はほとんどない。
【０１１２】
［４］ 第４実施形態
前述した第３実施形態においては、過充電防止回路と整流回路とを別個のものとして構成していたが、本第４実施形態は、これらを一体の回路構成とした整流／過充電防止回路を設けた実施形態である。本第４実施形態においては、発電検出回路としては、第１実施形態の発電検出回路１０２と同一の構成としている。
【０１１３】
［４．１］ 整流／過充電防止回路周辺の構成
図１４に整流／過充電防止回路および発電検出回路の周辺の回路構成例を示す。
図１４においては、発電部１０１から出力される交流電流を整流して直流電流に変換するとともに、過充電を防止するための整流／過充電防止回路１０３Ａと、整流／過充電防止回路１０３Ａの周辺回路として、交流発電を行う発電部１０１と、発電検出回路１０２と、整流／過充電防止回路１０３Ａから出力される直流電流により蓄電する蓄電装置１０４と、を図示している。なお、図１４において、図３と同様の部分には同一の符号を付す。
整流／過充電防止回路１０３Ａは、発電部１０１の一方の出力端子ＡＧ１の電圧を基準電圧Ｖddと比較することにより第１トランジスタＱ１のオン／オフ制御を行って能動整流を行わせるための第１コンパレータCOMP1と、発電部１０１の他方の出力端子ＡＧ２の電圧を基準電圧Ｖddと比較することにより第２トランジスタＱ２を第１トランジスタと交互にオン／オフすることにより能動整流を行わせるための第２コンパレータCOMP2と、発電部１０１の出力端子ＡＧ１の電圧を基準電圧ＶTKNと比較することにより第３トランジスタＱ3を第２トランジスタＱ2と同様のタイミングでオン／オフすることにより能動整流を行わせるための第３コンパレータCOMP3と、発電部１０１の出力端子ＡＧ２の電圧を基準電圧ＶTKNと比較することにより第４トランジスタＱ4を第１トランジスタＱ1と同様のタイミングでオン／オフすることにより能動整流を行わせるための第４コンパレータCOMP4と、第１コンパレータCOMP1の出力が一方の入力端子に入力され、他方の入力端子に過充電防止制御信号ＳLIMの反転信号が入力される第１ＡＮＤ回路ＡＮＤ１と、第２コンパレータCOMP2の出力が一方の入力端子に入力され、他方の入力端子に過充電防止制御信号ＳLIMの反転信号が入力される第２ＡＮＤ回路ＡＮＤ２と、を備えて構成されている。
【０１１４】
この場合において、発電部１０１が非発電状態にある場合には出力端子ＡＧ１、ＡＧ２の電位はプルアップ抵抗により基準電圧Ｖddとなっており、安定化されている。
発電検出回路１０２は、第２実施形態と同様に、第１コンパレータCOMP1及び第２コンパレータCOMP2の出力の論理積の否定をとって出力するＮＡＮＤ回路２０１と、ＮＡＮＤ回路２０１の出力をＲ−Ｃ積分回路を用いて平滑化して発電検出結果信号ＳＡとして出力する平滑化回路２０２と、を備えて構成されている。
この場合において、過充電防止制御信号ＳLIMは、図２における計時制御回路１０５（図１における制御部Ｃ相当）から出力され、蓄電装置１０４の蓄電電圧を検出し、検出した蓄電電圧が予め設定した許容電圧を超えた場合に、第１ＡＮＤ回路ＡＮＤ１および第２ＡＮＤ回路ＡＮＤ２に"Ｈ"レベルの過充電防止制御信号ＳLIMが出力される。
【０１１５】
［４．２］ 第４実施形態の動作
次に、動作について説明する。
［４．２．１］ 通常時
まず、過充電防止制御信号ＳLIMが"Ｌ"レベルである通常時の動作を説明する。 発電部１０１が発電を開始すると、発電電圧が両出力端子ＡＧ１、ＡＧ２に給電される。この場合、出力端子ＡＧ１端子電圧Ｖ1と出力端子ＡＧ２の端子電圧Ｖ2は、位相が反転している。
端子電圧Ｖ2が下降し、電源ＶTKN未満となると、第４コンパレータCOMP4の出力は"Ｈ"レベルとなり、第４トランジスタＱ4がオンすることとなる。
これと並行して、端子電圧Ｖ1が上昇し、電源ＶDDの電圧を越えると、第１コンパレータCOMP1の出力は"Ｌ"レベルとなる。
このとき、過充電防止制御信号ＳLIMは"Ｌ"レベルであるので、第１ＡＮＤ回路ＡＮＤ１の両入力端子は"Ｌ"レベルとなり、第１トランジスタＱ1がオンすることとなる。
一方、端子電圧Ｖ1は上昇しているので、電源ＶTKN以上となると、第３コンパレータCOMP3の出力は"Ｌ"レベルとなり、第３トランジスタＱ3はオフすることとなる。
【０１１６】
これと並行して、端子電圧Ｖ2は下降しているので、電源ＶDDの電圧未満となって、第２コンパレータCOMP2の出力は"Ｈ"レベルとなる。
このとき、過充電防止制御信号ＳLIMは"Ｌ"レベルであるので、第２ＡＮＤ回路ＡＮＤ２の入力端子の一方は"Ｌ"レベル、他方は"Ｈ"レベルとなり、第２２トランジスタＱ2はオフすることとなる。
したがって、第１トランジスタＱ1および第４トランジスタＱ4がオン状態となる期間において、「端子ＡＧ１→第１トランジスタＱ1→電源ＶDD→蓄電装置１０４→電源ＶTKN→第４トランジスタＱ4」の経路で発電電流が流れ、蓄電装置１０４に電荷が充電される。
同様にして、端子電圧Ｖ1が下降し、電源ＶTKN未満となると、第３コンパレータCOMP3の出力は"Ｈ"レベルとなり、第３トランジスタＱ3がオンすることとなる。
これと並行して、端子電圧Ｖ2が上昇し、電源ＶDDの電圧を越えると、第２コンパレータCOMP2の出力は"Ｌ"レベルとなる。
このとき、過充電防止制御信号ＳLIMは"Ｌ"レベルであるので、第２ＡＮＤ回路ＡＮＤ２の両入力端子は"Ｌ"レベルとなり、第２トランジスタＱ2がオンすることとなる。
【０１１７】
一方、端子電圧Ｖ2は上昇しているので、電源ＶTKN以上となると、第４コンパレータCOMP4の出力は"Ｌ"レベルとなり、第４トランジスタＱ4はオフすることとなる。
これと並行して、端子電圧Ｖ1は下降しているので、電源ＶDDの電圧未満となって、第１コンパレータCOMP1の出力は"Ｈ"レベルとなる。
このとき、過充電防止制御信号ＳLIMは"Ｌ"レベルであるので、第１ＡＮＤ回路ＡＮＤ１の入力端子の一方は"Ｌ"レベル、他方は"Ｈ"レベルとなり、第１トランジスタＱ1はオフすることとなる。
したがって、第２トランジスタＱ2および第３トランジスタＱ3がオン状態となる期間において、「端子ＡＧ２→第２トランジスタＱ2→電源ＶDD→蓄電装置１０４→電源ＶTKN→第３トランジスタＱ3」の経路で発電電流が流れ、蓄電装置１０４に電荷が充電される。
上述したように、本第５実施形態においても、第２実施形態と同様に、発電電流が流れる際には、第１コンパレータCOMP1あるいは第２コンパレータCOMP2の出力はいずれかが"Ｌ"レベルとなっている。
そこで、発電検出回路１０２のＮＡＮＤ回路２０１は、第１コンパレータCOMP1及び第２コンパレータCOMP2の出力の論理積の否定をとることにより、発電電流が流れている状態で"Ｈ"レベルの信号を平滑化回路２０２に出力することとなる。
【０１１８】
この場合において、ＮＡＮＤ回路２０１の出力はスイッチングノイズを含むこととなるので、平滑回路２０２は、ＮＡＮＤ回路２０１の出力をＲ−Ｃ積分回路を用いて平滑化して発電検出結果信号ＳＡとして出力するのである。
ところで、このような発電検出回路１０２は、構造上、検出信号は検出ディレイを含んでいるため、これを考慮しなければ、検出漏れに伴ってモータが正常に回転しないこととなる。
そこで、本第４実施形態においても、検出ディレイを考慮して、モータを正常に回転させる必要がある。
他の具体的な動作については、第１実施形態と同様である。
【０１１９】
［４．２．２］ 過充電防止動作時
次に過充電防止制御信号ＳLIMが"Ｈ"レベルである過充電防止動作時の動作を説明する。
この場合においては、第１ＡＮＤ回路ＡＮＤ1および第２ＡＮＤ回路ＡＮＤ2の一方の入力端子は、常に"Ｈ"レベルとなり、第１ＡＮＤ回路ＡＮＤ1および第２ＡＮＤ回路ＡＮＤ2の出力は、常に"Ｌ"レベルとなる。
この結果、トランジスタＱ1およびトランジスタＱ2は、常にオン状態となり、発電部１０１は、両出力端子ＡＧ１，ＡＧ２がプルアップされて、蓄電装置１０４は、非充電状態となる。
【０１２０】
このとき、発電電流の電流量に応じた電圧差がトランジスタＱ1およびトランジスタＱ2のドレイン−ソース間に発生し、第１コンパレータCOMP1あるいは第２コンパレータCOMP2の出力はいずれかが"Ｌ"レベルとなっている。
そこで、発電検出回路１０２のＮＡＮＤ回路２０１は、第１コンパレータCOMP1及び第２コンパレータCOMP2の出力の論理積の否定をとることにより、発電電流が流れている状態で"Ｈ"レベルの信号を平滑化回路２０２に出力することとなる。
この場合においても、ＮＡＮＤ回路２０１の出力はスイッチングノイズを含むこととなるので、平滑回路２０２は、ＮＡＮＤ回路２０１の出力をＲ−Ｃ積分回路を用いて平滑化して発電検出結果信号ＳＡとして出力するのである。
すなわち、発電検出回路１０２は、発電に伴う電流に基づいて、発電状態、すなわち、発電に伴う磁界が発生している可能性がある状態に相当する発電検出結果信号ＳAを出力することとなる。
従って、通常動作時と同様に、過充電防止動作時においても発電検出結果信号ＳAに基づいて発電部１０１の発電状態に応じてモータの補正駆動を行うことができる。
【０１２１】
［４．３］ 第４実施形態の効果
以上の説明のように、本第４実施形態によれば、発電電流により大容量コンデンサ（蓄電装置）の充電状態あるいは発電部の発電状態を検出することができ、発電部の発電に伴う電流に起因して発生する磁界の影響を受けることなく、モータ駆動制御を行うことができる。
さらに過充電防止状態においても、モータの補正駆動を確実に行うことができる。
【０１２２】
［４．４］ 第４実施形態の変形例
上記説明においては、発電検出回路１０２は、コンパレータCOMP1とコンパレータCOMP2の出力に基づいて動作する場合を説明したが、本実施形態においては、コンパレータCOMP1〜COMP4のうち少なくともいずれか一つの出力に基づいて動作するように構成することが可能である。
【０１２３】
［５］ 第５実施形態
次に第５実施形態について説明する。
本第５実施形態の全体構成は、上記第１〜第２実施形態と同様であるので、図１５を参照して、制御系の詳細機能構成について説明する。
この場合において、図８の第２実施形態と同様の部分には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
図１５の第５実施形態が第２実施形態と異なる点は、発電機交流磁界検出回路１０６の発電機交流磁界の検出結果に基づいて、補正駆動パルスＰ２＋Ｐｒあるいは補正駆動パルスＰ３＋Ｐｒ'のいずれを出力するかを判定している点である。
以下においては、発電機交流磁界検出回路１０６の構成およびその周辺の動作について説明する。
【０１２４】
発電機交流磁界検出回路１０６は、一方の入力端子に発電検出結果信号ＳＡが入力され、他方の入力端子にＳＢが入力され、両入力信号の論理積をとって出力するＡＮＤ回路１０６Ａと、セット端子ＳにＡＮＤ回路１０６Ａの出力信号が入力され、リセット端子Ｒに後述のカウンタ１０６Ｄの出力端子Ｑの出力信号が入力され、出力端子Ｑから発電機交流磁界検出結果信号ＳＣを出力するラッチ回路１０６Ｂと、一方の入力端子に計時制御回路１０５からのクロック信号ＣＫ２が入力され、他方の入力端子に後述のカウンタ１０６Ｄの出力端子Ｑの出力信号が入力され、両入力信号の論理和をとって出力するＯＲ回路１０６Ｃと、クロック端子ＣＬＫにＯＲ回路１０６Ｃの出力信号が入力され、リセット端子ＲＳＴにＡＮＤ回路１０６Ａの出力信号が入力され、出力端子Ｑがラッチ回路１０６Ｂのリセット端子Ｒに接続されたカウンタ１０６Ｄと、を備えて構成されている。
次に発電機交流磁界検出回路１０６の概要動作を説明する。
計時制御部１０５Ａは、所定のタイミングで"Ｈ"レベルとなる発電機交流磁界検出タイミング信号ＳＢをＡＮＤ回路１０６Ａに出力する。
この結果、ＡＮＤ回路１０６Ａは、発電機交流磁界検出タイミングにおいて、発電が検出されることにより発電検出結果信号ＳＡが"Ｈ"レベルとなった場合には、発電機により交流磁界が発生しているとみなして、"Ｈ"レベルの出力信号をラッチ回路１０６Ｂのセット端子Ｓおよびカウンタ１０６Ｄのリセット端子に出力する。
【０１２５】
この結果、カウンタ１０６Ｄは、リセット状態となり、その後、発電機交流磁界検出タイミング信号ＳＢが"Ｌ"レベルになってから、クロック信号ＣＫ２あるいは自己の出力端子Ｑの出力信号に基づいてカウントを行い、所定時間経過後にカウンタ１０６Ｄの出力端子Ｑが"Ｈ"レベルとなり、クロック信号ＣＫ２の入力を禁止してラッチ回路１０６Ｂをリセットすることとなる。
すなわち、ラッチ回路１０６Ｂは、次にカウンタ１０６Ｄの出力端子Ｑの出力信号が"Ｈ"レベルとなり、検出結果がカウンタ１０６Ｄによりリセットされるまで、発電機による交流磁界を検出した場合に相当する"Ｈ"レベルの発電機交流磁界検出結果信号ＳＣをデューティダウン用カウンタ１０７並びに補正駆動パルス出力判断回路１０８に出力することとなる。
補正駆動パルス出力判断回路１０８のＯＲ回路１０８Ａは、高周波磁界が検出された場合に"Ｈ"レベルの高周波磁界検出結果信号ＳＥが入力され、あるいは、交流磁界が検出された場合に"Ｈ"レベルの交流磁界検出結果信号ＳＦが入力された場合、並びに、パルスモータ１０の回転が検出されず"Ｌ"レベルの回転検出結果信号ＳＧが入力された場合に、"Ｈ"レベルの出力信号をＡＮＤ回路１０８Ｂに出力する。
【０１２６】
ＡＮＤ回路１０８Ｂは、補正駆動パルスＰ２＋Ｐｒが入力され、かつ、ＯＲ回路１０８Ａから"Ｈ"レベルの出力信号が入力された場合に補正駆動パルスＰ２＋ＰｒをＯＲ回路１０８Ｄに出力することとなる。
一方、ＡＮＤ回路１０８Ｃは、発電機交流磁界が検出されることにより"Ｈ"レベルの発電機交流磁界検出結果信号ＳＣが入力され、パルスモータ１０の回転が検出された場合に相当する"Ｈ"レベルの回転検出結果信号ＳＧが入力され、かつ、補正駆動パルスＰ３＋Ｐｒ'が入力された場合に補正駆動パルスＰ３＋Ｐｒ'をＯＲ回路１０８Ｄに出力することとなる。
この場合において、補正駆動パルスＰ２＋Ｐｒおよび補正駆動パルスＰ３＋Ｐｒ'は出力される場合であっても、いずれか一方のみが出力されるので、ＯＲ回路１０８Ｄは、必要に応じて回転検出補正駆動パルスＰ２＋Ｐｒあるいは補正駆動パルスＰ３＋Ｐｒ'をモータ駆動回路１０９に出力することとなる。
すなわち、高周波磁界／交流磁界が検出され、あるいは、パルスモータ１０が非回転の場合には、補正駆動パルスＰ２＋Ｐｒが補正駆動パルスＳＪとしてモータ駆動回路１０９に出力され、発電機交流磁界が検出され、かつ、パルスモータ１０の回転が検出された場合に補正駆動パルスＰ３＋Ｐｒ'が補正駆動パルスＳＪとしてモータ駆動回路１０９に出力されることとなる。
【０１２７】
［６］ 実施形態の変形例
［６．１］ 第１変形例
以上の各実施形態においては、一つのモータを制御する場合の説明であったが、複数のモータが同一の環境に設置されているとみなせるような場合、例えば、腕時計内に複数のモータを内蔵しているような場合には、一つの発電検出回路（発電機交流磁界検出回路）により複数のモータを同時に制御するように構成することも可能である。
【０１２８】
［６．２］ 第２変形例
以上の実施形態においては、発電電圧に基づいて発電部の発電交流磁界検出を行っていたが、ホール素子などの磁界検出センサを用いて、直接的に発電部の発電磁界を検出し、所定量以上の磁界が検出された場合に、補正駆動パルス制御を行うように構成することも可能である。
この場合においても、蓄電装置が過充電防止状態にあっても、発電部には発電に伴う磁界が発生しているはずであるので、このような場合にもモータの補正駆動を確実に行うことができる。
【０１２９】
［６．３］ 第３変形例
本発明における発電磁界検出手段（実施形態における発電検出回路に相当）において、発電による磁界（以下、発電磁界）が発生したか否かを検出するタイミングは、予め定めた所定期間中の他、発電磁界を検出できるタイミングであれば、いかなるタイミングであっても構わない。
【０１３０】
［６．４］ 第４変形例
上記実施形態においては、発電磁界が検出された場合に通常駆動パルスに代えて補正駆動パルスを出力する構成としていたが、通常駆動パルスの出力を禁止せず、補正駆動パルスの出力に先立って通常駆動パルスを出力する構成とすることも可能である。
この場合においては、補正駆動パルスおよび通常駆動パルスによってモータが駆動されすぎず、正規の位置まで駆動されるように両駆動パルスの極性を考慮する必要がある。すなわち、通常駆動パルスによりモータが回転した後に発電検出がされ、補正駆動パルスが出力された場合であっても、補正駆動パルスの極性を通常駆動パルスの極性と同極性としておけば、モータコイルに流れる電流方向は等しいため、補正駆動パルスの極性は次のモータの回転方向に対応する電流方向に対して逆方向となり、通常駆動パルスによるモータの回転に加えてさらに補正駆動パルスによるモータの回転が生じないからである。
【０１３１】
［６．５］ 第５変形例
本発明の発電手段としては、発電により磁界が発生するものであるならば、どのような形式のものであっても適用が可能である。
【０１３２】
［６．６］ 第６変形例
上記実施形態においては、腕時計型の計時装置を例として説明したが、発電時に磁界が発生し、かつ、モータを備える時計であるならば、いかなる時計においても本発明の適用が可能である。
【０１３３】
［６．７］ 第７変形例
上記実施形態においては、腕時計型の計時装置を例として説明したが、発電時に磁界が発生し、かつ、モータを備える電子機器であれば、本発明の適用が可能である。
例えば、音楽プレーヤ、音楽レコーダ、画像プレーヤおよび画像レコーダ（ＣＤ用、ＭＤ用、ＤＶＤ用、磁気テープ用等）あるいはそれらの携帯用機器並びにコンピュータ用周辺機器（フロッピーディスクドライブ、ハードディスクドライブ、ＭＯドライブ、ＤＶＤドライブ、プリンタ等）あるいはそれらの携帯用機器等の電子機器であってもかまわない。
【０１３４】
【発明の効果】
本発明によれば、発電機の発電により蓄電装置に充電電流が流れるような場合に、発電機の発電磁界が発生すると補正駆動パルスが出力されるため、発電磁界の影響を受けることなくモータの駆動が正しく確実に行われる。さらに補正駆動パルスが出力される場合には、通常モータ駆動パルスや、高周波磁界検出用パルスなどの出力が停止されるので、無駄に電力を消費することがなくなる。
【０１３５】
また、蓄電装置が充電されていない場合であっても、過充電を防止するための過充電防止電流が流れるような状態で発電機の発電がなされた場合にも補正駆動パルスが出力されるため、過充電防止電流に起因する磁界（発電磁界）の影響を受けることなくモータの駆動が正しく確実に行われる。
さらに、発電検出回路は、実際の充電経路とは異なる経路で発電検出を行うため、充電効率の低下を招くことがない。
【０１３６】
さらにまた、モータ駆動異常を招く発電量を実測により予め定める必要がなく、発電機、モータ、機構構造が変わるとその都度実測により基準となる発電量を設定する必要もなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態の計時装置の概要構成説明図である。
【図２】第１実施形態の計時装置の概要機能構成ブロック図である。
【図３】第１実施形態の発電検出回路周辺の回路構成を説明する図である。
【図４】第１実施形態の計時装置の詳細機能構成ブロック図である。
【図５】第１実施形態の処理フローチャートである。
【図６】第１実施形態のタイミングチャートである。
【図７】第２実施形態の計時装置の概要機能構成ブロック図である。
【図８】第２実施形態の計時装置の詳細機能構成ブロック図である。
【図９】第２実施形態の処理フローチャートである。
【図１０】第２実施形態のタイミングチャートである。
【図１１】第３実施形態の計時装置の概要構成説明図である。
【図１２】第３実施形態の発電検出回路を説明するためのブロック図である。
【図１３】第３実施形態のオペアンプの回路構成例の説明図である。
【図１４】第４実施形態の整流／過充電防止回路周辺の回路構成を説明する図である。
【図１５】第５実施形態の計時装置の詳細機能構成ブロック図である。
【符号の説明】
Ａ…発電部
Ｂ…電源部
Ｃ…制御部
Ｄ…運針機構
Ｅ…駆動部
１０１…発電部
１０２…発電検出回路
１０３…整流回路
１０４…蓄電装置
１０５…計時制御回路
１０６…発電機交流磁界検出回路
１０７…デューティダウンカウンタ
１０８…補正駆動パルス出力判断回路
１０９…モータ駆動回路
１１０…高周波磁界検出回路
１１１…交流磁界検出回路
１１２…回転検出回路

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