JP2001343972A - ソレノイド装置および鍵盤楽器の自動演奏装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構造でソレノイドユニットを支持体に
支持することのできるソレノイド装置を提供する。 【解決手段】 支持体２０には、凹溝２３を有する２本
のガイドレール２２が形成されると共に、この凹溝２３
の内側壁２３Ａには位置決め凹溝２４が形成される。ソ
レノイドユニット３０のヨーク３１には位置決め凸部３
２Ｄを有する突起３２Ｃが形成される。凹溝２３に突
起３２Ｃを挿入し、位置決め凹溝２４に位置決め凸部３
２Ｄを位置合わせする。スペーサプレート３９を挿入
する。セットスクリュ４０を支持体２０に螺合する。
ソレノイド装置１０は、簡単な構造によって、支持体２
０に対してソレノイドユニット３０を固定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複数のソレノイ
ドユニットを支持体に支持したソレノイド装置、および
このソレノイド装置を備えた鍵盤楽器の自動演奏装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動演奏ピアノは、通常のピア
ノと同様に、回動自在に支持された複数の鍵と、これら
の鍵の回動に応じて打弦するハンマアクション機構とを
有すると共に、これらの構成に加えてフロッピーディス
ク等の記憶媒体から再生される演奏データに従って各鍵
の押鍵を行う自動演奏装置を備えている。そして、この
自動演奏装置はソレノイド装置によって構成されてい
る。

【０００３】このソレノイド装置は、ピアノの棚板に設
けられた支持体と、この支持体に設けられ、自動ピアノ
の各鍵に対応したソレノイドユニットとによって構成さ
れている。これらのソレノイドユニットは、鍵を押鍵す
るプランジャと、該プランジャを軸方向に移動させるソ
レノイドと、該ソレノイドの磁路をなすヨークとを具備
している。そして、これらのソレノイドユニットは、自
動演奏ピアノの各鍵の奥側に位置し、各プランジャが各
鍵の回動端部に対向するように配置されている。

【０００４】このように構成される自動演奏ピアノにお
いては、演奏データに従って、ある鍵に対応したソレノ
イドに電流を供給すると、この結果発生する磁界によ
り、プランジャが鍵の回動端部に突き当てられ、押鍵動
作が行われる。

【０００５】この種の自動演奏ピアノに用いられるソレ
ノイド装置としては、特開平９−２３７０８２号公報等
（以下、従来技術という）に開示されているように、平
面視した場合、ソレノイドユニットを千鳥状に配設した
ものがある。

【０００６】ここで、この従来技術のソレノイド装置に
ついて図１６および図１７に基づいて説明する。ソレノ
イド装置１００は、ピアノの棚板１０１に形成された収
納孔１０２内に配設されている。また、ソレノイド装置
１００は、支持体１１０と、この支持体１１０に取り付
けられ、鍵１０３にそれぞれ対向した複数個のソレノイ
ドユニット１２０とによって構成されている

【０００７】支持体１１０は、各鍵１０３の配列方向に
延びるベースプレート１１１と、中央プレート１１２と
を備えている。また、支持体１１０は、ねじ止めされた
ブラケット１１３を介して棚板１０１に取り付けられて
いる。

【０００８】ソレノイドユニット１２０は、磁性材料か
らなり磁路の主部を形成するヨーク１２１と、このヨー
ク１２１に組み込まれたソレノイド１２２と、このソレ
ノイド１２２に嵌挿されたプランジャ１２３とから構成
されている。ヨーク１２１は、全体として略コ字状の両
端に鍔１２１Ａが形成された断面形状を有している。

【０００９】ソレノイドユニット１２０は、中央プレー
ト１１２にねじ１２５によって取り付けられている。こ
の取付手順は次のようになる。まず、ヨーク１２１の鍔
部１２１Ａに形成したねじ孔が中央プレート１１２に形
成した長孔に合うように、ヨーク１２１を位置決めす
る。次に、鍵１０３の回動端部にプランジャ１２３が位
置するように位置合わせする。そして、ねじ１２５を、
中央プレート１１２に対してソレノイドユニット１２０
の反対側から、長孔を挿通した上でねじ孔に螺合する。
このようにして、ソレノイドユニット１２０を鍵１０３
に対向させて中央プレート１１２に適宜固定する。ま
た、鍵１０３に対するプランジャ１２３の位置を調整す
る場合には、ねじ１２５を緩め、長孔に沿って中央プレ
ート１１２に対するヨーク１２１の取付位置を調整す
る。このソレノイド装置１００では、図１８に示すよう
に、各ソレノイドユニット１２０が千鳥状に配置される
ことになる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したソ
レノイド装置においては、支持体１１０をなす中央プレ
ート１１２にソレノイドユニット１２０を固定するの
に、ねじ１２５を使用していた。このため、支持体１１
０に対してソレノイドユニット１２０を組み付けるとき
に時間と労力が必要となり、作業効率が悪くなる。

【００１１】また、ソレノイドユニット１２０を単体で
交換するに当たって、例えば図１７に示すように、隣り
合うソレノイドユニット１２０間に隙間が少ない場合、
あるソレノイドユニット１２０をプレート本体１３１に
固定するねじ１２５は、このソレノイドユニット１２０
の反対側に位置したソレノイドユニット１２０が邪魔し
て容易に緩めることができない。このため、従来技術で
は、ソレノイドユニット１２０の交換を容易に行うこと
ができなかった。

【００１２】さらに、支持体１１０は、ベースプレート
１１１と中央プレート１１２とを組み立てることによっ
て形成されているため、支持体１１０自体を組み立てる
のに時間と労力が必要となる。

【００１３】本発明は、以上の問題に鑑みてなされたも
のであり、簡単な構造でソレノイドユニットを支持体に
支持すると共に、ソレノイドユニット単体での交換を容
易にしたソレノイド装置および鍵盤楽器の自動演奏装置
を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ため、請求項１記載の発明は、複数のソレノイドユニッ
トと、該複数のソレノイドユニットを１列または複数列
で支持する支持体とを備えるソレノイド装置において、
前記支持体に形成され、前記複数のソレノイドユニット
の配列方向に延びる１本または複数本のガイドレール
と、該ガイドレールに当接すべく、前記複数のソレノイ
ドユニットから突出した突起と、前記各突起を前記ガイ
ドレールに押し付けて固定する押付部材と、を具備した
ことを特徴としている。

【００１５】請求項２記載の発明は、請求項１記載のソ
レノイド装置において、前記ガイドレールは対向する壁
を有し、該各壁間に前記各突起を挟み込むことを特徴と
している。

【００１６】請求項３記載の発明は、請求項２記載のソ
レノイド装置において、前記押付部材は、前記各壁間に
前記各突起を挿入した後に形成される該各突起と一方の
壁との隙間に挟み込まれ、前記複数のソレノイドユニッ
トの配列方向に延びるスペーサと、該スペーサを他方の
壁に向けて押圧させる押圧手段と、を具備したことを特
徴としている。

【００１７】請求項４記載の発明は、請求項３記載のソ
レノイド装置において、前記押圧手段は、前記ガイドレ
ールの一方の壁に幾つかの突起毎に穿設されたねじ孔
と、先端が他方の壁に向くように、該ねじ孔に螺合され
たねじと、を具備したことを特徴としている。

【００１８】請求項５記載の発明は、請求項３記載のソ
レノイド装置において、前記押圧手段は、前記スペーサ
に設けた弾性体であることを特徴としている。

【００１９】請求項６記載の発明は、請求項３記載のソ
レノイド装置において、前記押圧手段は、ガイドレール
の一方の壁に幾つかの突起毎に穿設されたねじ孔と、先
端が他方の壁に向くように、該ねじ孔に螺合されたねじ
と、前記スペーサに設けた弾性体と、を備えたことを特
徴としている。

【００２０】請求項７記載の発明は、請求項１記載のソ
レノイド装置において、前記押付部材は、前記複数のソ
レノイドユニットの配列方向に延び、前記ガイドレール
との間で前記各突起を挟み込むスペーサと、該スペーサ
をガイドレールに向けて押圧させる押圧手段と、を具備
したことを特徴としている。

【００２１】請求項８記載の発明は、請求項１記載のソ
レノイド装置において、前記ガイドレールおよび前記各
突起には位置決め手段を設けたことを特徴としている。

【００２２】請求項９記載の発明は、請求項８記載のソ
レノイド装置において、前記位置決め手段は、前記ガイ
ドレールに形成され、前記複数のソレノイドユニットの
配列方向に延びる係合部と、前記各突起のうち該係合部
に対向する位置に形成した被係合部と、を具備したこと
を特徴としている。

【００２３】請求項１０記載の発明は、請求項１ないし
９のいずれかに記載のソレノイド装置において、前記ソ
レノイドユニットは、プランジャと、該プランジャを軸
方向に移動させるソレノイドと、前記プランジャと共に
該ソレノイドの磁路の一部をなすヨークとを具備し、前
記突起を前記ヨークに形成したことを特徴としている。

【００２４】請求項１１記載の発明は、複数のソレノイ
ドユニットと、該複数のソレノイドユニットを１列また
は複数列で支持する支持体とを備えるソレノイド装置に
おいて、前記支持体に形成した前記複数のソレノイドユ
ニットの配列方向に延びる１本または複数本のガイドレ
ールと、前記複数のソレノイドユニットを該ガイドレー
ルに押し付けて固定する押付部材とを具備したことを特
徴としている。

【００２５】請求項１２記載の発明は、演奏データに基
づいて、複数のソレノイドユニットを適宜駆動させるこ
とにより、各鍵を突き上げて演奏を行う鍵盤楽器の自動
演奏装置であって、前記各鍵に前記各ソレノイドユニッ
トがそれぞれ対向するように前記支持体を棚板に設ける
ことによって、請求項１記載のソレノイド装置が組み込
まれたことを特徴としている。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明に係る実施形態について説明する。

【００２７】１．第１の実施形態 まず、図１は、本発明による第１の実施形態に係るソレ
ノイド装置が組み込まれた鍵盤楽器（例えば、グランド
ピアノ）の自動演奏装置の構成を示す断面図である。

【００２８】１−１．全体構成 図１において、鍵１は、棚板２の上に図示せぬバランス
ピンを介して回動自在に支持されている。演奏者は、こ
の鍵１の前端部（図示せず）を押鍵して演奏する。この
ような鍵１が図の紙面垂直方向に複数並設されている。

【００２９】鍵１の後端部の上方には、鍵１の動作に応
じて弦を打撃する公知のハンマアクション機構（図示せ
ず）が各鍵１に対応して設けられている。また、棚板２
における鍵１の後端部の下方には、鍵１の配列方向に伸
びる収納孔３が形成されており、この収納孔３に各鍵１
に対応して設けられるソレノイドユニット３０を有する
ソレノイド装置１０が自動演奏装置として収納されてい
る。このソレノイド装置１０は、鍵１の配列方向に沿っ
て延在する固定ブラケット４および底板５によって、収
納孔３内に収納されている。また、このソレノイド装置
１０の各ソレノイドユニット３０は、鍵１の配列方向に
対応した千鳥状に固定配置されることになる（図２参
照）。また、棚板２にはブラケット６を介して基板７が
固定され、この基板７に実装された給電回路８には、リ
ード線９を介してソレノイドユニット３０がそれぞれ接
続されている。

【００３０】１−２．ソレノイド装置の構成 ソレノイド装置１０は、図２および図３に示すように、
鍵１の配列方向に沿って延在する支持体２０と、この支
持体２０に取り付けられた複数個のソレノイドユニット
３０と、スペーサプレート３９と、セットスクリュ４０
とによって構成されている。

【００３１】１−２−１．支持体の構成 まず、支持体２０の構成について説明する。支持体２０
は、図３および図４に示すように、ベース板２１、ガイ
ドレール２２，２２、位置決め凹溝２４，２４等からな
る。また、支持体２０は、アルミニウムの押出方法によ
って断面略コ字状に形成されている。

【００３２】ベース板２１は、鍵１の配列方向に伸びる
板体からなり、幅方向中央部には長手方向に等ピッチで
リード挿通孔２１Ａが形成されている。各ガイドレール
２２は、ベース板２１の幅方向両側に位置し、対向して
長手方向に伸長する内側壁部２３Ａと外側壁部２３Ｂと
がベース板２１から立設して断面略コ字状に形成され、
その内側の対向する面が内側壁２３Ａおよび外側壁２３
Ｂとなった凹溝２３となる。この凹溝２３内にはソレノ
イドユニット３０の突起３２Ｃが挿入される。図８に示
すように、この凹溝２３の溝幅寸法はＷとなり、スペー
サプレートの厚さ寸法はｔ２となっている。このため、
凹溝２３の溝幅寸法Ｗは、厚さ寸法ｔ１の突起３２Ｃと
厚さ寸法ｔ２のスペーサプレート３９とを凹溝２３内に
挿入した状態で、スペーサプレート３９と外側壁２３Ｂ
との間には寸法（Ｗ−ｔ２−ｔ１）の隙間が形成される
ことになる。

【００３３】各位置決め凹溝２４は、各凹溝２３の内側
壁２３Ａに長手方向に延びて形成されている。この位置
決め凹溝２４は、ソレノイドユニット３０の位置決め凸
部３２Ｄが係合されることにより、支持体２０に対する
ソレノイドユニット３０の高さ位置が決めるものであ
る。この位置決め凹溝２４の深さ寸法はｄとなっている
（図８参照）。なお、位置決め凹溝２４と位置決め凸部
３２Ｄとは、この凹凸に限るものでなく、係合と被係合
の関係であれば、凹溝２３に位置決め突起を形成し、突
起３２Ｃに位置決め凹溝を形成してもよい。また、ガイ
ドレール２２には、外側から凹溝２３に向けて開口し、
セットスクリュ４０が螺合されるねじ孔２５が、例えば
３個のソレノイドユニット３０に対して１個の割合で形
成されている（図３参照）。なお、このねじ孔２５は、
３個のソレノイドユニット３０に対して形成するだけで
なく、４個以上のソレノイドユニット３０に対して形成
するようにしてもよい。要は、ねじ孔２５の数は、この
ねじ孔２５に螺合されるセットスクリュウ４０がスペー
サプレート３９を押圧することにより、突起３２Ｃを凹
溝２３の内側壁２３Ａに向けて強く押し付け、ソレノイ
ドユニット３０の移動が規制できる数であればよい。

【００３４】１−２−２．ソレノイドユニットの構成 次に、ソレノイドユニット３０について説明する。ソレ
ノイドユニット３０は、図６および図７に示すように、
磁性材料からなり磁路の主部を形成するヨーク３１と、
このヨーク３１に組み込まれたソレノイド３５と、この
ソレノイド３５に嵌挿されたプランジャ３８とから構成
されている。

【００３５】ヨーク３１は、図７に示すように、垂直板
部３２Ａと水平板部３２Ｂとから断面略Ｌ字形状となっ
た第１ヨーク３２と、垂直板部３３Ａと水平板部３３Ｂ
とから断面略Ｌ字状となった第２ヨーク３３とが、ねじ
３４で互いに結合されたものである。ヨーク３１は、水
平板部３２Ａ，３３Ａとが合わさり、水平板部３２Ｂ，
３３Ｂがほぼ平行となった全体として略コ字状に形成さ
れ、一方端（垂直板部３２Ａの端部）には突起３２Ｃが
形成されている。このように、ヨーク３１は、垂直板部
３２Ａ，３３Ａ同士を面接触させているから、磁気抵抗
の低下を抑えている。突起３２Ｃには、図８に示すよう
に、ハーフパンチ、或いは別体固着等によって高さ寸法
ｈ（ｈ＜ｄ）の位置決め凸部３２Ｄが突出形成されてい
る。

【００３６】さらに、図７に示すように、第１ヨーク３
２のうち、第２ヨーク３３と合わさる垂直板部３２Ａに
は、一対の位置合わせ凸部３２Ａ１がハーフパンチによ
って上下に位置して形成され、これらの位置合わせ凸部
３２Ａ１間にはねじ挿通孔３２Ａ２が形成されている。
また、水平板部３２Ｂにはボビン係合孔３２Ｂ１が形成
されている。第２ヨーク３３のうち、第１ヨーク３２と
合わさる垂直板部３３Ａには、各位置合わせ凸部３２Ａ
１が係合される位置合わせ凹部３３Ａ１が上下に位置し
て形成され、これらの位置合わせ凹部３３Ａ１間にはね
じ挿通孔３２Ａ２と連通するねじ孔３３Ａ２が形成され
ている。なお、本実施形態ではねじ孔３３Ａ２としたが
単なる挿通孔としてもよい。また、水平板部３３Ｂには
コイルボビン３６の環状突起３６Ｅが係合されるボビン
挿通孔３３Ｂ１が形成されている。

【００３７】ソレノイド３５は、コイルボビン３６と、
このコイルボビン３６に巻回されたコイル３７とによっ
て構成されている。コイルボビン３６は、樹脂材料によ
って構成され、両端が鍔部３６Ａ，３６Ａとなった筒状
の巻回部３６Ｂと、この巻回部３６Ｂから下側に向けて
延び、内周面が連続する有底筒状のプランジャ保護筒３
６Ｃとからなる。また、下側に位置した鍔部３６Ａに
は、コネクタ部３６Ｄが形成されている。このコネクタ
部３６Ｄは、略Ｌ字状に形成された一対の金属片が鍔部
３６Ａ内に埋設されている。さらに、この金属片は、そ
の一方にコイル３７の端部が接続され、他方にリード線
９を介して給電回路８が接続されている（図１参照）。
一方、上側に位置した鍔部３６Ａの内側には第１ヨーク
３２のボビン係合孔３２Ｂ１に係合される環状突起３６
Ｅが突出形成されている。

【００３８】プランジャ３８は、磁性材料によって形成
され、大径なプランジャ部３８Ａと、このプランジャ部
３８Ａに設けられた小径な突出軸部３８Ｂと、この突出
軸部３８Ｂの先端に設けられたプランジャヘッド３８Ｃ
とからなる。このプランジャヘッド３８Ｃは、プランジ
ャ３８が下動したとき、ヨーク３１（コイルボビン３６
の環状突起３６Ｅ）に当接するこにより、プランジャ３
８の下側への移動を規制するものである。

【００３９】ここで、支持体２０の凹溝２３内に突起３
２Ｃを容易に挿入するため、図８に示すように、ヨーク
３１の突起３２Ｃとソレノイド３５のプランジャ保護筒
３６Ｃとの離間寸法はＷ１となり、ガイドレール２２の
内側壁部２２Ａの厚さ寸法はｓ１となり、この関係は、
Ｗ１＜ｓ１となっているものの、（Ｗ１−ｓ１）＜ｈと
なっている。

【００４０】次に、ソレノイドユニット３０の組み立て
手順を、図７に基づいて説明する。 まず、ソレノイド３５のプランジャ保護筒３６Ｃを第
２ヨーク３３のボビン挿通孔３３Ｂ１に挿入する。 ソレノイド３５の環状突起３６Ｅを第１ヨーク３２の
ボビン係合孔３２Ｂ１に係合させると共に、第１ヨーク
３２の位置合わせ凸部３２Ａ１を第２ヨーク３３の位置
合わせ凹部３３Ａ１に係合させる。すると、ねじ挿通孔
３２Ａ２とねじ孔３３Ａ２とが連続する。 次に、ねじ３４をねじ挿通孔３２Ａ２を介してねじ孔
３３Ａ２に螺合させ、ヨーク３１を形成する。これによ
り、ソレノイド３５はヨーク３１内に組み込またことに
なる。 最後に、プランジャ３８のプランジャ部３８Ａを、コ
イルボビン３６の巻回部３６Ｂ、プランジャ保護筒３６
Ｃの内周側に挿入する。このようにして、図６に示すソ
レノイドユニット３０が形成される。このソレノイドユ
ニット３０においては、コイル３７に電流が供給される
ことにより、ソレノイド３５から発生する磁気を受けて
ヨーク３１とプランジャ部３８Ａに磁路が発生する。そ
して、プランジャ３８は、この磁路を受けて、コイルボ
ビン３４の開口側（上側）に向けて移動させられる。

【００４１】１−３．ソレノイド装置の組み立て手順 次に、ソレノイド装置１０の組み立て手順を、図４に基
づいて説明する。 支持体２０の凹溝２３内にソレノイドユニット３０の
突起３２Ｃを支持体２０の長手方向から、ソレノイドユ
ニット３０の位置決め凸部３２Ｄを支持体２０の位置決
め凹溝２４に係合させつつ挿入する。各ソレノイドユニ
ット３０毎に、この動作を繰り返すことにより、各ソレ
ノイドユニット３０の突起３２Ｃは、凹溝２３内に挿入
される。この際、位置決め凸部３２Ｄを位置決め凹溝２
４に係合させることによって、ソレノイドユニット３０
は支持体２０に対する高さ位置が規定される。また、図
８に示すように、位置決め凸部３２Ｄの高さ寸法ｈと位
置決め溝２４の深さ寸法ｄとの関係は、ｈ＜ｄとなって
おり、突起３２Ｃの一方の側面が凹溝２３の内側壁２３
Ａに面接触しているから、ソレノイドユニット３０が支
持体２０に対して仮固定されることになる。この状態
で、各鍵１の回動端部にプランジャ３８が位置するよう
に、各ソレノイドユニット３０を支持体２０のガイドレ
ール２２に対してスライドさせて位置決めする。

【００４２】次に、図４に戻って、凹溝２３内に突起
３２Ｃを挿入した後に、この突起３２Ｃと外側壁２３Ｂ
との間に形成された隙間に、スペーサプレート３９を支
持体２０の長手方向から挿入する。

【００４３】最後に、図３に示すように、支持体２０
の各ねじ孔２５にそれぞれセットスクリュ４０を螺合す
る。この際、図８に示すように、セットスクリュ４０は
スペーサプレート３９を突起３２Ｃを介して内側壁２３
Ａに向けて押圧する。これにより、各ソレノイドユニッ
ト３０の突起３２Ｃは、スペーサプレート３９によって
強固に内側壁２３Ａとの間に挟み込まれ、各ソレノイド
ユニット３０が支持体２０に位置決めした状態で固定さ
れる。

【００４４】また、本実施形態によるソレノイド装置１
０においては、支持体２０の幅方向に２本のガイドレー
ル２２を形成しているから、鍵１の鍵割りに対応させて
各ソレノイドユニット３０が千鳥状に配置される。

【００４５】１−４．第１の実施形態の効果 このように、本実施形態によるソレノイド装置１０にお
いては、上述した如く、支持体２０に対する各ソレノイ
ドユニット３０の組付けを簡単に行うことができる。ま
た、鍵１の配置に対応させてソレノイドユニット３０の
位置決めを行う場合には、セットスクリュ４０を緩めて
ソレノイドユニット３０をガイドレール２３に沿って移
動させるという簡単な作業で行うことができる。この結
果、本実施形態によるソレノイド装置１０では、ソレノ
イドユニット毎に支持体に対してねじ止めを行う作業に
比べ、支持体２０に各ソレノイドユニット３０を組み付
けるときの作業効率を大幅に高めることができる。

【００４６】また、支持体２０は、アルミニウムの押出
による製造方法によって形成されているから、従来技術
のように支持体を組み立てる作業を省略することができ
る。さらに、アルミニウムの金属からなる支持体２０
は、ヒートシンクとしての機能も備えているため、ソレ
ノイド３５に発生する熱を効果的に放出させることがで
きる。

【００４７】２．第２の実施形態 次に、図９および図１０に基づいて第２の実施形態によ
るソレノイド装置を説明する。なお、本実施形態では、
前述した第１の実施形態と同一の構成要素に同一の符号
を付し、その説明を省略するものとする。

【００４８】本実施形態の特徴は、図１０に示すよう
に、支持体２０´に形成された内側壁部２２Ａ´の厚さ
寸法ｓ１´をｓ１´＜（Ｗ１−ｈ）とした点にある。但
し、Ｗ１は、突起３２Ｃとプランジャ保護筒３６Ｃとの
離間寸法、ｈは位置決め突起３２Ｄの高さ寸法である。
また、凹溝２３に突起３２Ｃとスペーサプレート３９を
挿入した後に、スペーサプレート３９と外側壁２３Ｂと
の間に形成される隙間寸法（Ｗ−ｔ１−ｔ２）と、位置
決め突起３２Ｄの高さ寸法ｈとの関係は、（Ｗ−ｔ１−
ｔ２）＞ｈとなっている。

【００４９】次に、本実施形態によるソレノイド装置の
組み立て手順について図１０を参照しつつ説明する。 支持体２０の凹溝２３内にソレノイドユニット３０の
突起３２Ｃを支持体２０の上側から挿入し、ソレノイド
ユニット３０の位置決め凸部３２Ｄを支持体２０の位置
決め凹溝２４に係合させる。各ソレノイドユニット３０
毎にこの動作を繰り返すことにより、各ソレノイドユニ
ット３０の突起３２Ｃは、凹溝２３内に挿入される。こ
の際、本実施形態では、ｓ１´＜（Ｗ１−ｈ）を満足し
ているから、内側壁部２２Ａ´に対してソレノイドユニ
ット３０の突起３２Ｃとプランジャ保護筒３６Ｃとの間
を上側から挿入可能となる（図９参照）。

【００５０】次に、凹溝２３内に突起３２Ｃを挿入し
た後に、この突起３２Ｃと外側壁２３Ｂとの間に形成さ
れた隙間に、スペーサプレート３９を支持体２０の長手
方向から挿入する。

【００５１】最後に、支持体２０の各ねじ孔２５にそ
れぞれセットスクリュ４０を螺合する。この際、各鍵１
の回動端部にプランジャ３８が位置するように、各ソレ
ノイドユニット３０を支持体２０のガイドレール２２に
対してスライドさせて位置決めしつつ行う。これによ
り、セットスクリュ４０はスペーサプレート３９を突起
３２Ｃを介して内側壁２３Ａに向けて押圧する。これに
より、各ソレノイドユニット３０の突起３２Ｃは、スペ
ーサプレート３９によって内側壁２３Ａとの間に強固に
挟み込まれ、各ソレノイドユニット３０が支持体２０に
固定される。

【００５２】一方、本実施形態によるソレノイド装置に
おいては、ある特定のソレノイドユニット３０を支持体
２０から取り外す場合には、各セットスクリュ４０を緩
めてスペーサプレート３９を抜き取る。これにより、セ
ットスクリュ４０の先端と内側壁２３Ａとの間に隙間が
形成され、突起３２Ｃをこの隙間から取り外し、当該ソ
レノイドユニット３０を支持体２０から容易に取り外す
ことができる。

【００５３】一方、ソレノイド装置１０の各部材の寸法
関係を、図９に示すように、（Ｗ−ｔ１−ｔ２）＞ｈと
することにより、セットスクリュ４０を外すだけで、凹
溝２３に形成される隙間は、突起３２Ｃを取り外すのに
十分な隙間となる。これにより、スペーサプレート３９
を凹溝２３から抜き取ることなしに、ソレノイドユニッ
ト３０の着脱をより簡単に行うことも可能となる。

【００５４】本発明は、上述した各実施形態に限定され
るものではなく、以下のような種々の変形が可能であ
る。

【００５５】（１）前記各実施形態では、スペーサプレ
ート３９を１枚の板体によって形成したものを用いてい
たが、図１１の変形例１に示すように、金属板４２にゴ
ム等の弾性部材４３を貼着したスペーサプレート４１を
スペーサプレート３９に代えて用いてもよい。図１２の
変形例２に示すように、Ｌ字状の金属板４５に弾性部材
４６を貼着したスペーサプレート４４をスペーサプレー
ト３９に代えて用いてもよい。これらの変形例において
は、セットスクリュ４０を支持体２０に螺合させること
により、スペーサプレート４１、４４を介してソレノイ
ドユニット３０を支持体２０に固定する。この際、弾性
部材４３、４６は、ソレノイドユニット３０の突起３２
Ｃを内側壁２３Ａに向けて押圧するのを助ける。この結
果、これらの変形例では、前記各実施形態に比べ、支持
体２０にソレノイドユニット３０をより強固に固定させ
ることができる。

【００５６】図１３の変形例３に示すように、セットス
クリュ４０を廃止した上で、金属板４８にゴム等の弾性
部材４９を貼着したスペーサプレート４７をスペーサプ
レート３９に代えて用いてもよい。この場合、スペーサ
プレート４７の厚さ寸法は、弾性部材４９を潰した状態
でｔ２´となるように形成すれば、弾性部材４９の弾性
力によって突起３２Ｃを凹溝２３内に固定することが可
能となる。この変形例３では、実施形態まては他の変形
例に比べて部品点数を減らすことができる。

【００５７】また、変形例１〜３は、第２の実施形態に
示した支持体２０´に適用することも可能である。

【００５８】（２）前記各実施形態では、支持体２０と
給電回路８とを別個に設けた場合を示したが、図１４に
示す変形例４のソレノイド装置５０のように、支持体５
１に給電回路５２が実装された基板５３を収容する基板
収容部５４を備えたものに適用してもよい。

【００５９】（３）前記各実施形態では、プランジャの
動作のみを行うソレノイドユニットを複数備えたソレノ
イド装置について示したが、図１５に示す変形例５のソ
レノイド装置６０のように、プランジャ３８の位置と移
動速度を検出するセンサ部６３を備えたソレノイドユニ
ット６１を支持体６２に取り付けるものに適用してもい
い。

【００６０】（４）前記各実施形態は、ソレノイド装置
をグランドピアノの自動演奏装置用アクチュエータとし
て使用した場合について述べてが、その適用としては、
グランドピアノに限るものではなく、アップライトピア
ノ、チェンバロ、チェレスタ、オルガンなど、あらゆる
鍵盤楽器に適用することができる。

【００６１】（５）さらには、鍵盤楽器に限らず、プラ
ンジャを軸方向に移動させて駆動されるものであれば、
あらゆるアクチュエータに適用することが可能である。

【００６２】

【発明の効果】上述したように本発明においては、簡単
な構造でソレノイドユニットを支持体に支持することが
でき、支持体に対するソレノイドユニットの取り付け、
交換時の作業効率を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施形態によるソレノイド装
置が組み込まれた自動演奏装置の主要部を示す断面図で
ある。

【図２】 同実施形態によるソレノイド装置を示す斜視
図である。

【図３】 同実施形態によるソレノイド装置を側面から
見た図である。

【図４】 同実施形態によるソレノイド装置の分解斜視
図である。

【図５】 同実施形態によるソレノイド装置の縦断面図
である。

【図６】 同実施形態によるソレノイドユニットの縦断
面図である。

【図７】 同実施形態によるソレノイドユニットの組み
立てる前の状態を部品毎に示す断面図である。

【図８】 図５中のａ部を拡大して示す拡大断面図であ
る。

【図９】 本発明による第２の実施形態によるソレノイ
ド装置の要部を図８と同様位置から見た拡大断面図であ
る。

【図１０】 同実施形態によるソレノイド装置の分解斜
視図である。

【図１１】 変形例本発明による変形例１を示す図８と
同様の位置から見た拡大断面図である。

【図１２】 本発明による変形例２を示す図８と同様の
位置から見た拡大断面図である。

【図１３】 本発明による変形例３を示す図８と同様の
位置から見た拡大断面図である。

【図１４】 本発明による変形例４を示すソレノイド装
置の縦断面図である。

【図１５】 本発明による変形例５を示すソレノイド装
置の縦断面図である。

【図１６】 従来技術によるソレノイド装置が組み込ま
れた自動演奏ピアノの主要部を示す側面断面図である。

【図１７】 同従来技術によるソレノイド装置を上側か
ら見た図である。

【符号の説明】

１・・・鍵 １０，５０，６０・・・ソレノイド装置 ２０・・・支持体 ２２・・・ガイドレール ２３・・・凹溝 ２４・・・位置決め凹溝 ３０・・・ソレノイドユニット ３１・・・ヨーク ３２Ｃ・・・突起 ３２Ｄ・・・位置決め凸部 ３５・・・ソレノイド ３６・・・コイルボビン ３７・・・コイル ３８・・・プランジャ ３９・・・スペーサプレート ４０・・・セットスクリュ

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のソレノイドユニットと、該複数の
   ソレノイドユニットを１列または複数列で支持する支持
   体とを備えるソレノイド装置において、 前記支持体に形成され、前記複数のソレノイドユニット
   の配列方向に延びる１本または複数本のガイドレール
   と、 該ガイドレールに当接すべく、前記複数のソレノイドユ
   ニットから突出した突起と、 前記各突起を前記ガイドレールに押し付けて固定する押
   付部材と、を具備したことを特徴とするソレノイド装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のソレノイド装置におい
   て、 前記ガイドレールは対向する壁を有し、該各壁間に前記
   各突起を挟み込むことを特徴とするソレノイド装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載のソレノイド装置におい
   て、 前記押付部材は、前記各壁間に前記各突起を挿入した後
   に形成される該各突起と一方の壁との隙間に挟み込ま
   れ、前記複数のソレノイドユニットの配列方向に延びる
   スペーサと、 該スペーサを他方の壁に向けて押圧させる押圧手段と、
   を具備したことを特徴とするソレノイド装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載のソレノイド装置におい
   て、 前記押圧手段は、前記ガイドレールの一方の壁に幾つか
   の突起毎に穿設されたねじ孔と、 先端が他方の壁に向くように、該ねじ孔に螺合されたね
   じと、を具備したことを特徴とするソレノイド装置。
5. 【請求項５】 請求項３記載のソレノイド装置におい
   て、 前記押圧手段は、前記スペーサに設けた弾性体であるこ
   とを特徴とするソレノイド装置。
6. 【請求項６】 請求項３記載のソレノイド装置におい
   て、 前記押圧手段は、ガイドレールの一方の壁に幾つかの突
   起毎に穿設されたねじ孔と、 先端が他方の壁に向くように、該ねじ孔に螺合されたね
   じと、 前記スペーサに設けた弾性体と、を備えたことを特徴と
   するソレノイド装置。
7. 【請求項７】 請求項１記載のソレノイド装置におい
   て、 前記押付部材は、前記複数のソレノイドユニットの配列
   方向に延び、前記ガイドレールとの間で前記各突起を挟
   み込むスペーサと、 該スペーサをガイドレールに向けて押圧させる押圧手段
   と、を具備したことを特徴とするソレノイド装置。
8. 【請求項８】 請求項１記載のソレノイド装置におい
   て、 前記ガイドレールおよび前記各突起には位置決め手段を
   設けたことを特徴とするソレノイド装置。
9. 【請求項９】 請求項８記載のソレノイド装置におい
   て、 前記位置決め手段は、前記ガイドレールに形成され、前
   記複数のソレノイドユニットの配列方向に延びる係合部
   と、 前記各突起のうち該係合部に対向する位置に形成した被
   係合部と、を具備したことを特徴とするソレノイド装
   置。
10. 【請求項１０】 請求項１ないし９のいずれかに記載の
    ソレノイド装置において、 前記ソレノイドユニットは、プランジャと、該プランジ
    ャを軸方向に移動させるソレノイドと、前記プランジャ
    と共に該ソレノイドの磁路の一部をなすヨークとを具備
    し、 前記突起を前記ヨークに形成したことを特徴とするソレ
    ノイド装置。
11. 【請求項１１】 複数のソレノイドユニットと、該複数
    のソレノイドユニットを１列または複数列で支持する支
    持体とを備えるソレノイド装置において、 前記支持体に形成した前記複数のソレノイドユニットの
    配列方向に延びる１本または複数本のガイドレールと、 前記複数のソレノイドユニットを該ガイドレールに押し
    付けて固定する押付部材とを具備したことを特徴とする
    ソレノイド装置。
12. 【請求項１２】 演奏データに基づいて、複数のソレノ
    イドユニットを適宜駆動させることにより、各鍵を突き
    上げて演奏を行う鍵盤楽器の自動演奏装置であって、 前記各鍵に前記各ソレノイドユニットがそれぞれ対向す
    るように前記支持体を棚板に設けることによって、請求
    項１記載のソレノイド装置が組み込まれたことを特徴と
    する鍵盤楽器の自動演奏装置。