JP2001343827A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 均一濃度の印刷物を得ることを可能にし、さ
らに、単位時間当たりの作像枚数のダウンを抑制する。 【解決手段】 連続作像中に像担持体から転写部を離反
させて像担持体に基準画像を作成し（Ｓ１−１１）、そ
の光学濃度の検出値に基いてトナー濃度制御レベルを補
正する補正モード（Ｓ１−１３）と、トナー濃度制御レ
ベルを補正する一連の処理を実行しない通常モードとを
選択可能にした。したがって、補正モードを選択したと
きは（Ｓ１−８のＹ）、環境の変化で現像部内のトナー
の状態が変化しても、補正したトナー濃度補正レベルと
トナー濃度検出手段の出力との差により、トナー補給制
御を適正に行うことができる。これにより、均一濃度の
印刷物を得ることができ、さらに、トナー濃度の制御レ
ベルが不安定であると思われる環境でのみ補正モードを
選択できるため、単位時間当たりの作像枚数のダウンを
抑制することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、二成分現像剤を用
いる電子写真方式の画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子写真方式の画像形成装置において、
像担持体に作成された静電潜像を、着色のためのトナー
とキャリアとを混合した二成分現像剤（以下、現像剤と
称する）を用いて現像する現像方式が知られている。こ
の二成分現像剤は印刷物の枚数が増すに従いトナーが減
少するので、トナーを補給してトナーとキャリアとの比
率、すなわちトナー濃度を所望の範囲に維持する必要が
ある。この場合のトナー補給制御方式としては次の方式
が知られている。

【０００３】第一の方式に、印刷する画像データとは異
なる基準画像としてＰパターンを作像し、このＰパター
ンの光学濃度を反射型センサ（以下Ｐセンサと称する）
により検出し、その検出値に基いてトナーを補給する方
式がある。

【０００４】第二の方式に、現像部中の現像剤における
見かけ上の透磁率の変化を検出するトナー濃度センサ
（以下、Ｔセンサと称する）を用い、このＴセンサの検
出値に基いてトナーを補給する方式がある。

【０００５】像担持体に接触される接触型の転写部を用
いる画像形成装置では、像担持体から転写部を離反させ
ないと像担持体上のＰパターンの光学濃度をＰセンサで
検出することができない。多数枚の印刷物を得るための
連続作像中にＰパターンを作成してその光学濃度を検出
しようとすると、転写部を像担持体から離反させるため
に連続作像動作を中断しなければならないため、単位時
間当たりの作像枚数が少なくなるので、上記の第一の方
式では、高速での画像形成に対する期待に応えることが
できなくなる。

【０００６】現像剤は長期間使用されずに放置されると
キャリアやトナーの電荷が自然放電して帯電量が低下し
てしまう。トナーの帯電量が低下すると、長期間放置後
の画像形成にあたって、トナー飛散や地肌汚れが発生し
易くなってしまう。

【０００７】また、長期間の放置により、キャリアやト
ナーの帯電量の低下で現像剤の反発力が低下したり、現
像剤中の空気が抜けたり、現像剤の嵩密度が上昇してし
まうこともある。この嵩密度の上昇で、上記のＴセンサ
に磁性体であるキャリアが接近するほど、また、Ｔセン
サの近傍にキャリアが密集するほど、Ｔセンサの出力が
高くなる。これにより、トナー濃度は変わらないのに、
Ｔセンサの出力が高くなるため、トナー濃度が低くなっ
たとの誤検出をしてしまう。この誤検出によりトナーを
補給すると、現像部内のトナー濃度が増加し、トナー飛
散や地肌汚れが発生し易くなる。

【０００８】逆に、使用頻度が高過ぎても、トナー帯電
量の過剰な上昇や現像剤の嵩密度の低下によってトナー
濃度の誤検出をしてしまい、さらに、トナーの帯電量が
上昇するため、現像能力が低下する不具合がある。

【０００９】よって、上記の第二の方式では、現像剤の
劣化や環境変動、現像剤や装置毎の現像条件のバラツキ
による現像能力の変化に追従できない問題がある。

【００１０】そこで、上記の第一、第二の方式を組み合
わせた提案がある。この提案は、像担持体の表面に作成
したＰパターンをＰセンサにより検出し、現像部内の現
像剤のトナー濃度をＴセンサにより検出し、Ｐセンサの
出力を基にしてＴセンサの補正値ΔＶtrefを決定し、こ
の補正値から、Ｔセンサの出力によりトナー補給制御を
する場合のトナー濃度制御レベル（トナーセンサの目標
値）Ｖtrefを補正し、この補正によりトナー補給制御を
しようとするものである。

【００１１】以下、図５に示すフローチャートを参照し
てトナー濃度制御レベルの補正に至る処理の流れについ
て説明する。この例は複写機を想定しているので、作像
とはコピーのことである。

【００１２】コピーを終了すると、前回のＰパターン作
成・検出（光学濃度検出）処理から積算して１０枚以上
のコピーをしたかを判断し（Ｓ１）、ＹＥＳの場合は、
Ｐパターン作成・検出の処理をしてその検出結果をメモ
リに記憶する（Ｓ２）。このときのＰセンサの出力を基
にしてＴセンサの補正値ΔＶtrefを決定し（Ｓ３）、こ
の補正値とＰパターン作成時のＴセンサの出力によりト
ナー補給制御をする場合のトナー濃度制御レベル(Ｔセ
ンサの目標値)Ｖtrefを決定する（Ｓ４）。ステップＳ
１の判断でＮＯの場合は、前回のＰパターン作成・検出
処理からの積算コピー枚数をメモリに記憶する（Ｓ
５）。

【００１３】この場合、ステップＳ３におけるＴセンサ
の補正値ΔＶtrefの決定は、Ｐパターン部に対応するＰ
センサの出力ＶspとＰパターン部以外の領域に対応する
Ｐセンサの出力Ｖsgとの比Ｖp を求め、求められたＶp
の値に対応するＴセンサの補正値ΔＶtrefをテーブル
（表１参照）の中から検索して適用することである。こ
のテーブルは図示しない記憶媒体に格納されている。

【００１４】

【表１】

【００１５】ステップＳ４におけるトナー濃度制御レベ
ルＶtrefの決定は、Ｐパターン作成・検出時におけるＴ
センサの出力ＶtpとΔＶtrefにより決定する。

【００１６】そして、トナー補給は変化する１枚コピー
毎のＴセンサの出力Ｖt を見て、Ｖt −ΔＶtref＝ΔＶ
t を求め、このΔＶt の値に対応する係数αをテーブル
（表２参照）の中から検索して適用し、その時々の係数
αによりトナーの補給時間を決定する。この表２のテー
ブルは図示しない記憶媒体に格納されている。

【００１７】

【表２】

【００１８】このようにすることで、連続作像中におい
て、Ｐパターンの作成・検出、Ｐパターンの光学濃度の
検出、像担持体からの転写部の離反、トナー濃度制御レ
ベルＶtrefの補正等の一連の処理をしなくても、Ｔセン
サの１枚コピー毎の出力によってトナー補給制御を行う
ため、単位時間当たりのコピー枚数の低下を抑制するこ
とができる。

【００１９】また、現像剤の経時変化、環境変動、機械
毎の現像条件のバラツキによる現像能力の変化に追従で
きないというＴセンサのみでの制御の問題を、Ｐセンサ
の出力に基く補正により改善することが可能とされてい
る。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】図６は縦軸にトナーの
帯電量（単位質量当たりの電荷量Ｑ／ｍ）をとり、横軸
にトナー濃度の制御レベルＴＣをとり、両者の関係を示
すグラフである。図７は縦軸にＴセンサの出力Ｖt をと
り、横軸にトナー濃度の制御レベルＴＣをとり、両者の
関係を示すグラフである。

【００２１】上記のように、ＰセンサとＴセンサとを組
み合わせた場合でも、次のような問題が発生する。例え
ば、前日のコピー時に、電荷量Ｑ／ｍのレベルをＱ／ｍ
１のレベル、トナー濃度の制御レベルＴＣをＴＣ１のレ
ベルとするＡ点（図６における特性線上におけるＱ／
ｍ１とＴＣ１との交点）にてトナー供給制御をし、夜間
など長い不使用期間が経過した翌日に電源を投入した場
合を考える。この場合、トナーの帯電量Ｑ／ｍが前日の
Ｑ／ｍ１からＱ／ｍ２と低下するため、電荷量Ｑ／ｍの
レベルをＱ／ｍ２のレベル、トナー濃度の制御レベルＴ
ＣをＴＣ１のレベルとするＢ点（図６における特性線
上におけるＱ／ｍ２とＴＣ１との交点）にてトナー供給
制御をすることになる。

【００２２】この状態で１０枚コピーを何回かとり、像
担持体にＰパターンを作成し、このＰパターンの光学濃
度を検出し、このときのＰセンサの検出値を基に、トナ
ー濃度制御レベルＶtrefを何回か更新すると、コピー枚
数が少ないために帯電量Ｑ／ｍがＱ／ｍ２と低く、これ
に伴いＰセンサが検出するＰパターンの光学濃度も低
い。このＰセンサの検出値を基に、Ｑ／ｍ２をＱ／ｍ１
にすべくＴＣ１からＴＣ２となるようなトナー濃度制御
レベルＶtrefを変更する。少ない枚数のコピーが繰り返
されている場合には、トナーの帯電量Ｑ／ｍはあまり上
昇しないので、電荷量Ｑ／ｍのレベルをＱ／ｍ１のレベ
ル、トナー濃度の制御レベルＴＣをＴＣ２のレベルとす
るＣ点（図６における特性線上におけるＱ／ｍ１とＴ
Ｃ２との交点）での適正なトナー補給制御が行われる。

【００２３】以上のように、夜間など長い不使用期間が
経過した翌日に電源を投入した場合でも、少ない枚数の
コピーが繰り返されるときは、Ｐパターンの作成・検出
の結果に基いて、トナー濃度制御レベルＶtrefを適正に
変更できるが、図６におけるＣ点の状態で、いきなり連
続５００枚とか１０００枚とかの大量のコピーが行われ
ると、トナーの帯電量は高くなる。この連続して大量コ
ピーが行われている間は、像担持体から転写部を離反さ
せてＰパターンの作成・検出、トナー濃度制御レベルＶ
trefの変更は行わず、ＴＣ一定で制御を行うため、図６
におけるＤ点によりトナー補給制御がなされてしまう。
これにより、その当日に電源を投入したときの最初の画
像濃度と、大量コピーの最後の画像濃度とでは大きな差
が生じてしまう。

【００２４】また、トナーの帯電量が上昇すると流動性
が良くなり、キャリアとトナーとの比率が同一でも透磁
率が変化することが知られている。図７に、トナーの帯
電量が高い場合の変化を特性線とし、低い場合の変化
を特性線として示すが、帯電量の低下が著しい場合に
は、Ｔセンサの出力ＶＴも変化してしまう。

【００２５】これにより、Ｔセンサの出力によりトナー
補給制御をする場合、一例として、前日にＴＣ１，ＶＴ
１でトナー補給制御を行い、長い不使用時間を経た翌日
の電源投入直後に連続コピーをすると、電源投入直後に
はトナーの帯電量Ｑ／ｍが低下しており、前日と同じＶ
Ｔ１で制御しているため、トナー濃度の制御レベルはＴ
Ｃ３まで上昇してしまう。このように、帯電量Ｑ／ｍの
低下によりただでさえ現像能力が上がっているところ
で、さらにトナー濃度の制御レベルが上昇するので、画
像濃度過多、地汚れが発生してしまう。

【００２６】他の例として、前日にＴＣ１，ＶＴ１でト
ナー補給制御を行い、長い不使用時間を経た翌日の電源
投入直後に１０枚ほどコピーを行い、像担持体にＰパタ
ーンを作成し、このＰパターンの光学濃度を検出し、こ
のときのＰセンサの検出値を基に、場合のトナー濃度制
御レベルＶtrefを更新すると、目標値Ｖtrefは図７にお
いて約ＶＴ２となる。この後、大量のコピーを連続して
行うとトナーの帯電量Ｑ／ｍが上昇するとともにトナー
濃度の制御レベルＴＣ２へと低下していく。これによ
り、トナーの帯電量Ｑ／ｍが立ち上がった場合の適正の
トナー濃度制御レベルＴＣ１と比べて低くなってしま
い、結果として大量コピーの開始直後と終了時とで画像
濃度が異なってしまう。

【００２７】本発明の目的は、連続作像中においても適
正なトナー補給制御を行い画像濃度のバラツキを抑制す
ることである。

【００２８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
静電潜像が形成される像担持体と、二成分現像剤を用い
前記像担持体上の静電潜像を現像する現像部と、前記像
担持体のトナー画像を用紙に転写するために前記像担持
体に接触及び離反自在に設けられた転写部と、前記用紙
に転写されたトナー画像を定着する定着部と、画像デー
タとは異なる基準画像を前記像担持体に作成する基準画
像作成手段と、前記像担持体上の前記基準画像の光学濃
度を検出する基準画像光学濃度検出手段と、前記現像部
内のトナー濃度を検出するトナー濃度検出手段と、前記
トナー濃度検出手段の出力と決定されたトナー濃度制御
レベルとの差に応じて前記現像部にトナーを補給するト
ナー補給制御手段と、前記基準画像光学濃度検出手段の
検出結果に基いて前記トナー濃度制御レベルを補正する
トナー濃度制御レベル補正手段と、連続作像中に前記像
担持体に前記基準画像を作成してからその検出された前
記光学濃度に基いて前記トナー濃度制御レベルを補正す
る一連の処理を実行する補正モードと連続作像中に前記
トナー濃度制御レベルを補正する一連の処理を実行しな
い通常モードとを選択するモード選択手段と、を備え
る。

【００２９】この場合、連続作像中に基準画像を作成す
る一定の間隔は、請求項６のように連続作像する部数と
して設定し、或いは、請求項７のように連続作像する時
間として設定することが可能である。

【００３０】したがって、補正モードを選択したとき
は、所望部数の連続作像中でも一定のタイミングで基準
画像が像担持体に作成され、その基準画像の検出された
光学濃度によりトナー濃度補正レベルが補正される。こ
れにより、現像部内のトナーの状態が変化しても、補正
したトナー濃度補正レベルとトナー濃度検出手段の出力
との差により、トナー補給制御を適正に行うことが可能
となる。

【００３１】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記定着部の温度を検出する温度検出手段
と、電源投入時に前記定着部の温度が所定の温度以下の
ときからの連続作像中における前記基準画像の作成回数
を計数するカウンタとを備え、前記基準画像作成手段
は、前記カウンタによる作成回数が定められた回数に達
した後の連続作像中における前記基準画像の作成を実行
しない。

【００３２】したがって、カウントされた基準画像の作
成回数が所定回数に達したときは、連続作像により帯電
量が上昇して現像部のトナーの状態も安定する。この安
定状態に達したときからは基準画像の作成を実行しない
ため、一連の補正処理の実行に費やす時間の無駄を省く
ことが可能となる。

【００３３】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載の発明において、連続作像中に基準画像を作成する間
隔ｎを作像枚数の単位で設定したテーブルと、指定され
たジョブでの全連続作像枚数Ｍを認識する全作像枚数認
識手段と、連続作像中に基準画像を作成する前記間隔ｎ
と前記基準画像を作成する回数Ｎとの積で前記全連続作
像枚数Ｍを除した端数Ｈが前記間隔ｎ以下となるように
回数Ｎの値を決定する演算手段と、を備え、前記基準画
像作成手段は、端数Ｈが予め決定されている値以下の場
合には、最後となるＮ回目の前記基準画像を作成しな
い。

【００３４】したがって、連続作像中において、定めら
れた最後の回数目の基準画像の作成は、残りの作像枚数
が多いときにのみ基準画像を作成してトナー濃度制御レ
ベルを補正するが、環境変化が少ないと思われる残り枚
数が少ないときは基準画像の作成を中止することが可能
となる。したがって、不必要な補正処理の実行に費やす
時間の無駄を省くことが可能となる。

【００３５】請求項４記載の発明は、請求項１ないし３
の何れか一記載の発明において、前記補正モードが選択
された場合には給紙間隔を通常時より短くする給紙間隔
変更手段を備える。

【００３６】したがって、補正モードを選択した場合で
も、一連の補正処理に要した時間を補うことが可能とな
る。

【００３７】請求項５記載の発明は、静電潜像が形成さ
れる像担持体と、二成分現像剤を用い前記像担持体上の
静電潜像を現像する現像部と、前記像担持体のトナー画
像を用紙に転写するために前記像担持体に接触及び離反
自在に設けられた転写部と、前記用紙に転写されたトナ
ー画像を定着する定着部と、前記定着部の温度を検出す
る温度検出手段と、電源投入時に前記定着部の温度が所
定の温度以下のときからの連続作像中における前記基準
画像の作成回数を計数するカウンタと、所望部数の連続
作像中に前記カウンタによる作成回数が定められた回数
に達するまの期間では一定の間隔で画像データとは異な
る基準画像を前記像担持体に作成し前記カウンタによる
作成回数が定められた回数に達した後の連続作像中にお
ける前記基準画像の作成を実行しない基準画像作成手段
と、前記像担持体上の前記基準画像の光学濃度を検出す
る基準画像光学濃度検出手段と、前記現像部内のトナー
濃度を検出するトナー濃度検出手段と、前記トナー濃度
検出手段の出力と決定されたトナー濃度制御レベルとの
差に応じて前記現像部にトナーを補給するトナー補給制
御手段と、前記基準画像光学濃度検出手段の検出結果に
基いて前記トナー濃度制御レベルを補正するトナー濃度
制御レベル補正手段と、を備えるこの場合、連続作像中
に基準画像を作成する一定の間隔は、請求項６のように
連続作像する部数として設定し、或いは、請求項７のよ
うに連続作像する時間として設定することが可能であ
る。

【００３８】したがって、電源投入時からカウントされ
た基準画像の作成回数が所定回数に達するまでは現像部
のトナーの状態が不安定であるが、この期間中は一定の
間隔をおいて形成される基準画像の光学濃度に基いてト
ナー濃度制御レベルが補正される。基準画像の作成回数
が所定回数に達したときは、連続作像により定着温度が
上昇して一定の温度に維持され、現像部のトナーの状態
も安定する。この安定状態に達したときからは基準画像
の作成を実行しないため、一連の補正処理の実行に費や
す時間の無駄を省くことが可能となる。

【００３９】

【発明の実施の形態】本発明の第一の実施の形態を図１
ないし図３、図５、表１及び表２を参照して説明する。
図１を参照して画像形成装置としてのデジタル複写機の
内部構造について説明する。このデジタル複写機は、上
部に原稿画像を読み取るスキャナ（図示せず）を上部に
有し、そのスキャナの下方には、像担持体としての感光
体１が回転自在に設けられている。本実施の形態におい
て、感光体１は外径が約１００ｍｍに定められ、モータ
（図示せず）により毎秒５００ｍｍの線速で回転駆動さ
れる。この感光体１の周囲には帯電部２、光書き込み部
３、現像部４、転写部５、クリーニングユニット６が配
列されている。

【００４０】現像部４は、キャリアとトナーとを混合し
てなる二成分現像剤（実施の形態では現像剤と称する）
を収納する現像剤容器８に、現像ローラ９と、トナーの
帯電量を検出するＴセンサ（トナー濃度センサ）１０と
を有する。１１はＴセンサの出力Ｖt と決定されたトナ
ー濃度制御レベル（Ｔセンサ１０の目標値）Ｖtrefとの
差に応じてに応じて現像剤容器８にトナーを補給するト
ナー補給制御手段としてのトナー補給装置である。

【００４１】転写部５は複数のローラ１２，１３に巻回
された転写ベルト１４と、この感光体１の近傍において
転写ベルト１４の内面に接触するバイアス印加ローラ１
５とを有する。ローラ１２，１３の一方はモータ（図示
せず）に駆動されるように構成されている。また、転写
部５は、ローラ１２，１３を回転自在に支持するフレー
ム（図示せず）をソレノイドにより上下方向に変位させ
ることにより、ローラ１２の軸を中心として感光体１に
対して離反及び接触可能である。この転写部５は、感光
体１に基準画像を作成してその光学濃度を検出するとき
は感光体１から離反される。

【００４２】転写部５の上流側には、給紙部（図示せ
ず）から給紙される用紙Ｓを感光体１の回転運動に同期
して供給するレジストローラ１６が配置され、転写部５
の下流側には、加熱ローラ１７とこの加熱ローラ１７に
圧接された加圧ローラ１８とよりなる定着部１９が配置
されている。

【００４３】さらに、転写部５とクリーニングユニット
６との間には、感光体１の表面に作像されたＰパターン
（基準画像）の光学濃度（反射強度）に応じて検出信号
を出力する反射型光センサによるＰセンサ２０が設けら
れている。

【００４４】さらに、デジタル複写機は、図示しないが
コピー部数、用紙サイズ、スキャナの変倍率等の様々な
設定をする設定キー、コピースタートキー、表示パネル
等を有する操作パネルが設けられている。

【００４５】このようなデジタルスキャナでは、スキャ
ナに所定枚数の原稿をセットし、操作パネルによりコピ
ー部数、変倍率等を設定してコピースタートキーを押圧
すると、コピーが開始される。すなわち、スキャナは原
稿画像を読み取り、その読み取りデータをメモリ（図示
せず）に格納する。

【００４６】一方では、感光体１が時計方向に駆動され
て回転する。この感光体１は一回転中に帯電部２によっ
て表面が一様に帯電される。光書き込み部３はメモリに
格納された画像データに基づいて変調されたレーザー光
を感光体１の帯電部分に照射して静電潜像を作成する。
現像部４は静電潜像を現像する。この間、給紙部から給
紙された用紙Ｓが一対のレジストローラ１６のニップ部
に当接して先端が揃えられているので、所定のタイミン
グでレジストローラ１６を駆動することにより用紙Ｓが
感光体１と転写部５との間に供給される。転写ベルト１
４により搬送された用紙Ｓはその表面に感光体１上のト
ナー画像を転写された後に定着部１９に搬送され、そこ
で転写画像が定着される。

【００４７】このように、感光体１の表面に作像したト
ナー像を用紙Ｓに転写する度に現像剤容器８内のトナー
が消費されるので、トナー補給装置１１から現像部４に
トナーを補給する。

【００４８】本実施の形態は、所望部数の連続作像中に
一定の間隔（この例では１００枚）で画像データとは異
なる一定の光学濃度のＰパターンを感光体１に作成する
基準画像作成手段（図示せず）を備えている。この基準
画像作成手段は、連続作像部数をカウンタ（図示せず）
によりカウントし、そのカウント値が１００枚に達した
状態を、デジタル複写機が制御のために有するマイクロ
コンピュータが認識したときに、メモリに格納されてい
るＰパターンのデータを、光書き込み部３から出力させ
て感光体１に静電潜像を作成し、その静電潜像を現像部
４により現像することで実現される。

【００４９】さらに、本実施の形態では、感光体１上の
Ｐパターンの光学濃度を検出する基準画像光学濃度検出
手段（図示せず）を備えている。この基準画像光学濃度
検出手段は、感光体１にＰパターンが作成されたとき
に、Ｐセンサ２０がＰパターンの反射率に応じて出力す
る検出値に基いてマイクロコンピュータが判断すること
で実現される。

【００５０】さらに、本実施の形態は、現像部４内のト
ナー濃度を検出するトナー濃度検出手段（図示せず）を
備えている。このトナー濃度検出手段は、Ｔセンサ１０
が出力する検出値に基いてマイクロコンピュータが判断
することで実現される。

【００５１】さらに、本実施の形態では、基準画像光学
濃度検出手段の検出結果に基いてトナー濃度制御レベル
を補正するトナー濃度制御レベル補正手段を備えてい
る。

【００５２】このトナー濃度制御レベル補正手段は、図
５におけるステップＳ３及びステップＳ４において説明
した処理と同様である。具体的には、前述した表１を参
照してＰセンサ２０の出力を基にしてＴセンサ１０の補
正値ΔＶtrefを決定し、この補正値とＴセンサ１０の出
力によりトナー補給制御をする場合のトナー濃度制御レ
ベルＶtrefを決定する。この決定の詳細説明は前述の通
りであるので省略する。

【００５３】さらに、本実施の形態では、連続作像中に
感光体１にＰパターンを作成してからその検出された光
学濃度に基いてトナー濃度制御レベルＶtrefを補正する
一連の処理を実行する補正モードと、トナー濃度制御レ
ベルＶtrefを補正する一連の処理を実行しない通常モー
ドとを選択するモード選択手段を備えている。このモー
ド選択手段は、前述の操作パネルの表示パネルの表示画
面２１（図２参照）に設けられたタッチパネルによる選
択釦２１ａ，２１ｂにより実現される。選択釦２１ａは
補正モードを選択するＯＮ釦、選択釦２１ｂは補正モー
ドを選択しないＯＦＦ釦である。

【００５４】この補正モードの選択は、工場出荷時には
ＯＦＦの選択釦２１ｂが有効となるように設定されてい
る。すなわち、補正モードを選択せずに作像する通常モ
ードが設定されている。この通常モードによる作像処理
においては、連続作像中のＰパターンの作成、その光学
濃度の検出、トナー濃度制御レベルＶtrefの更新は行わ
ない。よって、課題として記述したように画像濃度が変
動することがある。

【００５５】補正モードを有効とする選択は、この例で
はサービスマンが調整する調整モードにおいて行われ
る。すなわち、連続作像の頻度が高いオフィスなどで
は、調整モードを選択し、図２に示す表示画面２１のＯ
Ｎの選択釦２１ａを押圧することで補正モードを有効と
する設定が可能となる。そして、デジタル複写機の制御
を担うマイクロコンピュータには、補正モードを選択し
たときに、連続作像中には１００枚連続作像する度に、
Ｐパターンの作成、その光学濃度の検出、トナー濃度制
御レベルＶtrefの更新を実行するプログラムを備えてい
る。

【００５６】このように構成することで、補正モードを
選択すると、夜間の放置期間をおいて翌朝電源を投入し
たて多数部の連続コピーをする場合でも、１００枚連続
作像（この例では１００枚のコピー）する度に、一定の
光学濃度レベルのＰパターンの作成、その光学濃度の検
出、トナー濃度制御レベルＶtrefを更新を行うので、環
境の変化で現像部４内のトナーの状態が変化しても、補
正したトナー濃度補正レベＶtrefとトナー濃度検出手段
の出力Ｖt との差により、トナー補給制御を適正に行う
ことができる。したがって、数千枚の連続作像を行って
も、画像濃度の変動を防止することができる。

【００５７】図３は、４０００枚のコピーを連続して行
う場合の、枚数とＩＤ（Ｉmage Ｄensity、画像濃度）
との関係を実験結果により示すグラフである。図３にお
ける点線は補正モードを選択しない場合の実験結果、実
線は補正モードを選択した場合の実験結果である。

【００５８】なお、連続作像中にＰパターンを作成する
一定の間隔として連続作像枚数としたが、連続作像時間
が一定の時間に達する度に基準画像を作成するようにし
てもよい。これは、以下の実施の形態においても同様で
ある。

【００５９】次に、本発明の第二の実施の形態を図４に
基いて説明する。第一の実施の形態と同一部分は同一符
号を用い説明も省略する。本実施の形態は、第一の実施
の形態が備えている要件は全て備えている。

【００６０】さらに、第二の実施の形態では、定着部１
９の温度を検出する温度検出手段（図示せず）を備えて
いる。この温度検出手段は、加熱ローラ１７に近接配置
された温度センサの出力をマイクロコンピュータに取り
込んで判断することにより実現される。

【００６１】さらに、第二の実施の形態では、電源投入
時に定着部１９の温度が所定の温度（この例では１００
℃）以下のときからの連続作像中におけるＰパターンの
作成回数を計数するカウンタ（図示せず）を備えてい
る。

【００６２】そして、第二の実施の形態における基準画
像作成手段は、カウンタによるＰパターンの作成回数が
定められた回数Ｎ（この例ではＮ＝２０回）に達した後
の連続作像中におけるＰパターンの作成を実行しないよ
うにプログラムが定められている。

【００６３】以下、連続作像を行うことを前提として、
補正モードが選択されている場合の作像処理の流れを図
４のフローチャートにより説明する。

【００６４】その日のコピーの開始のために電源を投入
すると（Ｓ１−１のＹ）、次に定着温度が１００℃以下
であるか否かを判断する（Ｓ１−２）。このステップＳ
１−２は、定着部１９の温度を検出する温度検出手段を
実現する。

【００６５】定着温度が１００℃以下の場合は（Ｓ１−
２のＹ）、連続作像中のＰパターンの作成回数カウンタ
（図示せず）をリセットする（Ｓ１−３）。定着温度が
１００℃以上の場合は（Ｓ１−２のＮ）、前回の連続作
像中のＰパターン作成回数に次のＰパターンの作成回数
を加算するためステップＳ１−４に移行する。コピース
タートキーが押された状態を認識すると（Ｓ１−４の
Ｙ）、連続作像カウンタ（図示せず）をリセットし(Ｓ
１−５)、連続作像、この例ではコピーを開始する（Ｓ
１−６）。このコピー動作については前述の通りであ
る。そして、１枚の作像をする度に、連続作像カウンタ
をインクリメントする（Ｓ１−７）。

【００６６】次に、前述の選択釦２１ａ，２１ｂの入力
状態から、連続作像中にＰパターン作成を選択している
か否かを判断し（Ｓ１−８）、Ｐパターン作成の選択が
なされていない場合（Ｓ１−８のＮ）はステップＳ１−
１７に移行し、Ｐパターン作成の選択がなされている場
合（Ｓ１−８のＹ）は、連続作像中のＰパターン作成回
数カウンタの値Ｎが２０回に達しているか否かを判断し
（Ｓ１−９）、ＹＥＳの場合（Ｓ１−９のＹ）はステッ
プＳ１−１７に移行し、２０回に達しない場合（Ｓ１−
９のＮ）は、連続作像カウンタのデータを参照して連続
作像枚数ｎが１００に達したか否かを判断する（Ｓ１−
１０）。連続作像枚数ｎが１００未満の場合はステップ
Ｓ１−１６に移行し、連続作像枚数ｎが１００に達した
場合（Ｓ１−１０のＹ）は、メモリに保存されているＰ
パターンのデータを光書き込み部３から出力して感光体
１の表面に静電潜像を作成し、これを現像部４で現像す
ることにより、Ｐパターンを作成する（Ｓ１−１１）。
続いて、Ｐパターンの光学濃度をＰセンサ２０の検出値
によって求め（Ｓ１−１２）、トナー濃度制御レベルＶ
trefを前述の手順（図５におけるステップＳ３及びＳ４
の処理参照）で補正し（Ｓ１−１３）、ｎ＝１００とカ
ウントした連続作像回数カウンタをリセットし（Ｓ１−
１４）、連続作像中のＰパターン作成回数カウンタをイ
ンクリメントする（Ｓ１−１５）。

【００６７】このようにして連続作像を行い、読み取り
画像データの有無の判断等により、作像を終了したか否
かを判断する（Ｓ１−１６）。作像が終了でないと判断
したときは（Ｓ１−１６のＮ）、ステップＳ１−６に移
行し、それ以降の処理を繰り返す。

【００６８】読み取り画像データの有無の判断等により
作像終了と判断したときは（Ｓ１−１６のＹ）、連続作
像カウンタの値を基に前回のＰパターン作成から１０枚
以上作像したか否かを判断し（Ｓ１−１７）、１０枚以
上作像したものと判断したときは（Ｓ１−１７のＹ）、
現像部４内のトナーの状態が変化している可能性がある
ので、前回同様の手順により、Ｐパターンの作成（Ｓ１
−１８）、そのＰパターンの光学濃度の検出（Ｓ１−１
９）、その検出値に基くトナー濃度制御レベルＶtrefの
補正（Ｓ１−２０）を実行し、電源の投入を継続してい
る場合は（Ｓ１−２１のＮ）、次のコピースタート（Ｓ
１−４）に待機する。

【００６９】本実施の形態における基準画像作成手段
は、ステップＳ１−９において、連続作像中のＰパター
ンの作成回数の値Ｎが２０回に達したと判断した場合
（Ｓ１−９のＹ）は、その後の連続作像中におけるＰパ
ターンの作成を実行しないようにプログラミングされて
いる。これは、連続作像によりトナー帯電量が上昇して
現像部４のトナーの状態も安定しているからである。こ
の安定状態に達したときからはＰパターンの作成を実行
しないため、一連の補正処理の実行に費やす時間の無駄
を省くことが可能となる。

【００７０】なお、Ｓ１−１３，Ｓ１−２０は、基準画
像光学濃度検出手段の検出結果に基いてトナー濃度制御
レベルを補正するトナー濃度制御レベル補正手段を実現
する。

【００７１】以上の連続作像の流れの具体例について説
明する。例えば、電源投入時の定着温度が１００℃以下
の状態で、３０００枚稼動のジョブを実行するときは、
１００枚の連続作像をする度に、トナー濃度制御レベル
Ｖtrefを更新するために２０回にわたりＰパターンを作
成し、２０００枚の連続作像を終えた後の３０００枚ま
での連続作像に際しては、Ｐパターンを作成しない連続
ジョブとなる。

【００７２】また、電源投入時の定着温度が１００℃以
下の状態で、連続１５０枚稼動のジョブを３０回実行す
るときは、１００枚の連続作像をする度に、２０回にわ
たりＰパターンを作成し、２１回目のジョブからは、Ｐ
パターンを作成しない通常通りの１５０枚連続稼動のジ
ョブとなる。

【００７３】なお、本実施の形態では、Ｐパターンを作
成する間隔をｎ＝１００としたが、このｎの設定値は変
更しても構わない。

【００７４】次に、本発明の第三の実施の形態について
説明する。本実施の形態の基準画像作成手段は、所望枚
数の連続作像中にカウンタによる作成回数が定められた
回数に達するまでの期間では一定の間隔で画像データと
は異なるＰパターンを感光体１に作成し、カウンタによ
る作成回数が定められた回数に達した後の連続作像中に
おけるＰパターンの作成を実行しないようにプログミン
グされている。

【００７５】したがって、前記第二の実施の形態と同様
に、電源投入時に定着温度が所定の温度以下のときから
連続作像中におけるＰパターンの作成回数を計数し、そ
の基準画像の作成回数が定められた回数に達するまで
は、Ｐパターンを作成してトナー濃度制御レベルＶtref
を補正し、定着温度が上昇して一定の温度に維持される
と思われる基準画像の回数が所定の回数に達した後は基
準画像の作成をしない制御をすることができる。本実施
の形態が前記第二の実施の形態と異なる点は、補正モー
ドのプログラムによって制御されるのではなく、常に、
電源投入時の定着温度が低いときに、Ｐパターンの作成
回数を判断してＰパターンを作成するか否かを決めるこ
とである。この場合の連続作像の流れは、図４における
ステップＳ１−９を除いたフローチャートにより実現で
きる。

【００７６】次に、本発明の第四の実施の形態について
説明する。本実施の形態は、Ｐパターンの作成処理の他
の例である。Ｐパターン作成後のＰパターンの光学濃度
の検出、この検出に基くトナー濃度制御レベルＶtrefの
補正については前記実施の形態での説明と同様である。

【００７７】本実施の形態は、連続作像中に基準画像を
作成する間隔ｎを作像枚数の単位で設定したテーブルを
備えている。テーブルはデジタル複写機が制御のために
有するマイクロコンピュータの記憶媒体に格納されてい
る。この例でのｎは前記実施の形態と同様に１００であ
るが、これに限られるものではない。

【００７８】また、本実施の形態は前記実施の形態と同
様に、連続作像中のＰパターン作成回数Ｎをカウントす
るカウンタ、連続作像枚数ｎをカウントするカウンタを
備えている。

【００７９】さらに、本実施の形態は、指定されたジョ
ブでの全連続作像枚数Ｍを認識する全作像枚数認識手段
（図示せず）を備えている。この全作像枚数認識手段
は、置数キーなどの手入力により入力された置数データ
を認識することで実現できる。或いは、プリンタのよう
に、記憶媒体に格納されているファイルを指定してプリ
ントアウトする場合に、出力対象となるファイルのデー
タ量、作像枚数とにより演算するなどの方法によって実
現できる。

【００８０】さらに、本実施の形態では、連続作像中に
Ｐパターンを作成する間隔ｎと、Ｐパターンを作成する
回数Ｎとの積で全連続作像枚数Ｍを除した端数Ｈが間隔
ｎ以下となるように回数Ｎの値を決定する演算手段（図
示せず）を備えている。この演算手段は、マイクロコン
ピュータの演算機能を駆使することで実現できる。

【００８１】そして、本実施の形態における基準画像作
成手段は、端数Ｈが予め決定されている値以下の場合に
は、最後となるＮ回目の前記基準画像を作成しないよう
にプログラミングされている。

【００８２】以下、Ｐパターン作成の流れについて説明
する。まず、連続作像の開始に際して、上記の全作像枚
数認識手段により指定されたジョブでの全連続作像枚数
Ｍを認識する。

【００８３】次に、連続作像中にＰパターンを作成する
間隔ｎのデータをテーブルから呼び出し、この間隔ｎと
Ｐパターンを作成する回数Ｎとの積で全連続作像枚数Ｍ
を除した端数Ｈが間隔ｎ以下となるように回数Ｎの値を
決定する。これは上記の演算手段により行う。すなわ
ち、Ｈ＝Ｍ−ｎＮを求める。但し、Ｈ＜ｎの条件でＮを
演算する。

【００８４】次に、１００枚（ｎ＝１００）連続作像す
る度にＰパターンを作成するか否かを判断する。Ｐパタ
ーンの作成回数がＮ未満の場合はＰパターンを作成し、
その作成の都度、連続作像カウンタのｎ＝１００をリセ
ットし、連続作像中のＰパターンの作像回数カウンタを
インクリメントする。

【００８５】Ｐパターンの作像回数がＮに達したとき
は、Ｈが予め決定されている所定枚数（この例では４０
枚数）以上の場合には、現像部４内のトナーの状態の変
動が予測されるので、Ｐパターンを作成するが、所定枚
数以下の場合にはＰパターンを作成しない。

【００８６】このようにすることで、連続作像中におい
て、定められた最後のＮ回数目のＰパターンの作成は、
残りの作像枚数が多いときにのみＰパターンを作成して
トナー濃度制御レベルを補正するが、環境変化が少ない
と思われる残り枚数が少ないときはＰパターンの作成を
中止することができる。

【００８７】例えば、全連続作像枚数Ｍが５７０の場合
は、ｎ＝１００であるため、Ｎ＝５となり、Ｈ＝５７０
−１００×５＝７０となる。この場合は、Ｈが４０以上
のため、最後の５回目のＰパターンの作成を行う。

【００８８】全連続作像枚数Ｍが５２０の場合は、ｎ＝
１００であるため、Ｎ＝５となり、Ｈ＝５２０−１００
×５＝２０となる。この場合は、Ｈが４０未満のため、
最後の５回目のＰパターンの作成は行わない。

【００８９】したがって、不必要な補正処理の実行に費
やす時間の無駄を省くことができる。

【００９０】なお、第一、第二、第三の実施の形態にお
いて、補正モードが選択された場合には給紙間隔を通常
時より短くする給紙間隔変更手段（図示せず）を備える
ように構成してもよい。例えば、補正モードを選択しな
い場合の通常モードでは、１分当たりの連続作像枚数を
Ａ４Ｙサイズで８５枚、この場合の用紙の間隔は１４
２．９ｍｍである。同一条件で補正モードを選択して連
続作像をすると、Ｐパターン作成・検出などのために約
４．９秒必要となり、１分当たりの連続作像枚数が７９
枚と少なくなる。そこで、補正モードを選択したとき
は、Ａ４Ｙサイズで用紙間隔を１２３．３ｍｍと設定す
ることにより、１分当たり連続作像枚数を８３．４枚ま
で回復させることができる。これは通常モードの場合に
比較して、一分あたり１．４枚の減少であるため、実使
用上問題ない。

【００９１】

【発明の効果】請求項１記載の発明は、連続作像中に像
担持体に基準画像を作成し、その光学濃度の検出値に基
いてトナー濃度制御レベルを補正する補正モードと、ト
ナー濃度制御レベルを補正する一連の処理を実行しない
通常モードとを選択可能にしたので、補正モードを選択
したときは、環境の変化で現像部内のトナーの状態が変
化しても、補正したトナー濃度補正レベルとトナー濃度
検出手段の出力との差により、トナー補給制御を適正に
行うことができる。これにより、均一濃度の印刷物を得
ることができ、さらに、トナー濃度の制御レベルが不安
定であると思われる環境でのみ補正モードを選択できる
ため、単位時間当たりの作像枚数のダウンを抑制するこ
とができる。

【００９２】この場合、連続作像中に基準画像を作成す
る一定の間隔は、請求項６のように連続作像する枚数と
して設定し、或いは、請求項７のように連続作像する時
間として設定することが可能である。

【００９３】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、電源投入時に定着部の温度が所定の温度以
下のときからの連続作像中における基準画像の作成回数
を計数し、その基準画像の作成回数が定められた回数に
達した場合には、その後の連続作像中における基準画像
の作成を実行しないように構成したので、請求項１と同
様に均一濃度の印刷物を得ることができ、また、カウン
トされた基準画像の作成回数が所定回数に達したとき
は、連続作像により帯電量が上昇して現像部のトナーの
状態も安定するが、この安定状態に達したときからは基
準画像の作成を実行しないため、一連の補正処理の実行
に費やす時間の無駄を省くことができる。

【００９４】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載の発明において、指定されたジョブでの全連続作像枚
数Ｍを認識し、連続作像中に基準画像を作成する間隔ｎ
と基準画像を作成する回数Ｎとの積で全連続作像枚数Ｍ
を除した端数Ｈが間隔ｎ以下となるように回数Ｎの値を
決定し、端数Ｈが予め決定されている値以下の場合に
は、最後となるＮ回目の前記基準画像を作成しないよう
に構成したので、請求項１と同様に均一濃度の印刷物を
得ることができ、また連続作像中において、定められた
最後の回数目の基準画像の作成は、残りの作像枚数が多
いときにのみ基準画像を作成してトナー濃度制御レベル
を補正するが、環境変化が少ないと思われる残り枚数が
少ないときは基準画像の作成を中止することができる。
したがって、不必要な補正処理の実行に費やす時間の無
駄を省くことができる。

【００９５】請求項４記載の発明は、請求項１ないし３
の何れか一記載の発明において、基準画像の光学濃度に
よりトナー濃度制御レベルを補正する補正モードが選択
された場合には給紙間隔を通常時より短くするように構
成したので、請求項１と同様に均一濃度の印刷物を得る
ことができ、また、補正モードを選択した場合でも、一
連の補正処理に要した時間を補うことができる。

【００９６】請求項５記載の発明は、電源投入時に定着
部の温度が所定の温度以下のときからの連続作像中にお
ける基準画像の作成回数を計数し、その基準画像の作成
回数が定められた回数に達した場合には、その後の連続
作像中における基準画像の作成を実行しないように構成
したので、均一濃度の印刷物を得ることができ、また、
カウントされた基準画像の作成回数が所定回数に達した
ときは、連続作像により定着温度が上昇して一定の温度
に維持され、現像部のトナーの状態も安定するが、この
安定状態に達したときからは基準画像の作成を実行しな
いため、一連の補正処理の実行に費やす時間の無駄を省
くことができる。

【００９７】この場合、連続作像中に基準画像を作成す
る一定の間隔は、請求項６のように連続作像する枚数と
して設定し、或いは、請求項７のように連続作像する時
間として設定することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施の形態におけるデジタル複
写機の内部構造を示す説明図である。

【図２】モード選択手段として選択釦を表示画面ととも
に示す説明図である。

【図３】コピーを連続して行う場合の枚数と画像濃度と
の関係を実験結果により示すグラフである。

【図４】本発明の第二の実施の形態における作像処理の
流れを示すフローチャートである。

【図５】従来の作像処理の流れを示すフローチャートで
ある。

【図６】二成分現像剤の帯電量とトナー濃度の制御レベ
ルとの関係を示すグラフである。

【図７】Ｔセンサの出力とトナー濃度の制御レベルとの
関係を示すグラフである。

【符号の説明】

１ 像担持体 ４ 現像部 ５ 転写部 １７ 定着部 １１ トナー補給制御手段と、 ２１ａ，２１ｂ モード選択手段 Ｓ１−２ 温度検出手段 Ｓ１−１１ 基準画像作成手段 Ｓ１−１２，Ｓ１−１９ 基準画像濃度検出手段 Ｓ１−１３，Ｓ１−２０ トナー濃度制御レベル補正手
段

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H027 DA10 DA12 DA41 DD07 DE02 EA06 EC03 EC18 ED17 EF06 HB09 2H033 AA01 CA02 CA03 CA07 CA35 2H077 DA03 DA04 DA10 DA18 DA22 DA47 DA63 DB01 DB22 EA01 3F343 FA02 FB01 FC00 MB13 MC06 MC23

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 静電潜像が形成される像担持体と、 二成分現像剤を用い前記像担持体上の静電潜像を現像す
   る現像部と、 前記像担持体のトナー画像を用紙に転写するために前記
   像担持体に接触及び離反自在に設けられた転写部と、 前記用紙に転写されたトナー画像を定着する定着部と、 画像データとは異なる基準画像を前記像担持体に作成す
   る基準画像作成手段と、 前記像担持体上の前記基準画像の光学濃度を検出する基
   準画像光学濃度検出手段と、 前記現像部内のトナー濃度を検出するトナー濃度検出手
   段と、 前記トナー濃度検出手段の出力と決定されたトナー濃度
   制御レベルとの差に応じて前記現像部にトナーを補給す
   るトナー補給制御手段と、 前記基準画像光学濃度検出手段の検出結果に基いて前記
   トナー濃度制御レベルを補正するトナー濃度制御レベル
   補正手段と、 連続作像中に前記像担持体に前記基準画像を作成してか
   らその検出された前記光学濃度に基いて前記トナー濃度
   制御レベルを補正する一連の処理を実行する補正モード
   と連続作像中に前記トナー濃度制御レベルを補正する一
   連の処理を実行しない通常モードとを選択するモード選
   択手段と、を備える画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記定着部の温度を検出する温度検出手
   段と、 電源投入時に前記定着部の温度が所定の温度以下のとき
   からの連続作像中における前記基準画像の作成回数を計
   数するカウンタとを備え、 前記基準画像作成手段は、前記カウンタによる作成回数
   が定められた回数に達した後の連続作像中における前記
   基準画像の作成を実行しない請求項１記載の画像形成装
   置。
3. 【請求項３】 連続作像中に基準画像を作成する間隔ｎ
   を作像枚数の単位で設定したテーブルと、 指定されたジョブでの全連続作像枚数Ｍを認識する全作
   像枚数認識手段と、 連続作像中に基準画像を作成する前記間隔ｎと前記基準
   画像を作成する回数Ｎとの積で前記全連続作像枚数Ｍを
   除した端数Ｈが前記間隔ｎ以下となるように回数Ｎの値
   を決定する演算手段と、を備え、 前記基準画像作成手段は、端数Ｈが予め決定されている
   値以下の場合には、最後となるＮ回目の前記基準画像を
   作成しない請求項１又は２記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記補正モードが選択された場合には給
   紙間隔を通常時より短くする給紙間隔変更手段を備える
   請求項１ないし３の何れか一記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 静電潜像が形成される像担持体と、 二成分現像剤を用い前記像担持体上の静電潜像を現像す
   る現像部と、 前記像担持体のトナー画像を用紙に転写するために前記
   像担持体に接触及び離反自在に設けられた転写部と、 前記用紙に転写されたトナー画像を定着する定着部と、 前記定着部の温度を検出する温度検出手段と、 電源投入時に前記定着部の温度が所定の温度以下のとき
   からの連続作像中における前記基準画像の作成回数を計
   数するカウンタと、 所望部数の連続作像中に前記カウンタによる作成回数が
   定められた回数に達するまの期間では一定の間隔で画像
   データとは異なる基準画像を前記像担持体に作成し前記
   カウンタによる作成回数が定められた回数に達した後の
   連続作像中における前記基準画像の作成を実行しない基
   準画像作成手段と、 前記像担持体上の前記基準画像の光学濃度を検出する基
   準画像光学濃度検出手段と、 前記現像部内のトナー濃度を検出するトナー濃度検出手
   段と、 前記トナー濃度検出手段の出力と決定されたトナー濃度
   制御レベルとの差に応じて前記現像部にトナーを補給す
   るトナー補給制御手段と、 前記基準画像光学濃度検出手段の検出結果に基いて前記
   トナー濃度制御レベルを補正するトナー濃度制御レベル
   補正手段と、を備える画像形成装置。
6. 【請求項６】 連続作像中に前記基準画像を作成する前
   記一定の間隔は、連続作像する部数として設定される請
   求項１ないし５の何れか一記載の画像形成装置。
7. 【請求項７】 連続作像中に前記基準画像を作成する前
   記一定の間隔は、連続作像する時間として設定される請
   求項１ないし５の何れか一記載の画像形成装置。