JP2001341645A - 列車運行管理装置、及び列車運行管理方法 - Google Patents
列車運行管理装置、及び列車運行管理方法Info
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- JP2001341645A JP2001341645A JP2000165317A JP2000165317A JP2001341645A JP 2001341645 A JP2001341645 A JP 2001341645A JP 2000165317 A JP2000165317 A JP 2000165317A JP 2000165317 A JP2000165317 A JP 2000165317A JP 2001341645 A JP2001341645 A JP 2001341645A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 構成が簡素で、複数の線区の列車運行管理が
可能な列車運行管理装置、及び列車運行管理方法を提供
する。 【解決手段】 鉄道の複数の線区で運行される列車の進
路を自動的に設定制御するＰＲＣ装置２と、複数線区内
の列車の運転状況を集中して表示する集中表示盤１と、
複数の線区の各々に対応して設けられ、ＰＲＣ装置２と
接続され、当該線区内の各駅の少なくとも信号機及び転
てつ器を制御するＣＴＣ中央装置４1等とＣＴＣ駅装置
５1等を備え、複数の線区の列車運行管理を１つのシス
テムで行う。
可能な列車運行管理装置、及び列車運行管理方法を提供
する。 【解決手段】 鉄道の複数の線区で運行される列車の進
路を自動的に設定制御するＰＲＣ装置２と、複数線区内
の列車の運転状況を集中して表示する集中表示盤１と、
複数の線区の各々に対応して設けられ、ＰＲＣ装置２と
接続され、当該線区内の各駅の少なくとも信号機及び転
てつ器を制御するＣＴＣ中央装置４1等とＣＴＣ駅装置
５1等を備え、複数の線区の列車運行管理を１つのシス
テムで行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、鉄道等において列
車等の運行を管理する列車運行管理装置、及び列車運行
管理方法に関するものである。
車等の運行を管理する列車運行管理装置、及び列車運行
管理方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】鉄道においては、列車の運行を円滑に行
うための運転指令、又は輸送指令の業務を支援する装置
として、列車運行管理装置が知られている。従来の列車
運行管理装置は、図２に示すような構成を有していた。
すなわち、図２に示すように、この列車運行管理装置２
００は、集中表示制御盤５１と、ＰＲＣ装置５２と、Ｃ
ＴＣ中央装置５４と、ＣＴＣ駅装置５５1〜５５pと、連
動装置５６1〜５６pを備えている。
うための運転指令、又は輸送指令の業務を支援する装置
として、列車運行管理装置が知られている。従来の列車
運行管理装置は、図２に示すような構成を有していた。
すなわち、図２に示すように、この列車運行管理装置２
００は、集中表示制御盤５１と、ＰＲＣ装置５２と、Ｃ
ＴＣ中央装置５４と、ＣＴＣ駅装置５５1〜５５pと、連
動装置５６1〜５６pを備えている。
【０００３】この列車運行管理装置２００は、ある線区
（ある一つの鉄道の線のある駅から他のある駅までの区
間）の中で運行される列車を管理する装置である。集中
表示制御盤５１は、この線区内の列車の運転状況を集中
して表示するとともに、進路を手動で制御可能なてこや
ボタン等を備えている。ＰＲＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍｅｄ
Ｒｏｕｔｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）装置５２は、この線区
で運行される列車の進路を自動的に設定制御する装置で
あり、列車の進路制御の手順又はデータをプログラムと
して内蔵している。ＣＴＣ中央装置５４は、ＰＲＣ装置
５２又は集中表示制御盤５１によって設定された進路に
基き、関連する信号機や転てつ器への制御信号を作成
し、各駅のＣＴＣ駅装置５５1〜５５pのうちの該当箇所
に送信する。各駅のＣＴＣ駅装置５５1〜５５pの該当箇
所は、制御信号を受信して内容を読み取り、継電連動装
置又は電子連動装置である連動装置５６1〜５６pのうち
の該当するものを制御する。そして、連動装置５６1〜
５６pのうちの該当機器は、該当する転てつ器を所要の
方向に転換した後、該当する信号機に所要の表示を現示
させる。
（ある一つの鉄道の線のある駅から他のある駅までの区
間）の中で運行される列車を管理する装置である。集中
表示制御盤５１は、この線区内の列車の運転状況を集中
して表示するとともに、進路を手動で制御可能なてこや
ボタン等を備えている。ＰＲＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍｅｄ
Ｒｏｕｔｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）装置５２は、この線区
で運行される列車の進路を自動的に設定制御する装置で
あり、列車の進路制御の手順又はデータをプログラムと
して内蔵している。ＣＴＣ中央装置５４は、ＰＲＣ装置
５２又は集中表示制御盤５１によって設定された進路に
基き、関連する信号機や転てつ器への制御信号を作成
し、各駅のＣＴＣ駅装置５５1〜５５pのうちの該当箇所
に送信する。各駅のＣＴＣ駅装置５５1〜５５pの該当箇
所は、制御信号を受信して内容を読み取り、継電連動装
置又は電子連動装置である連動装置５６1〜５６pのうち
の該当するものを制御する。そして、連動装置５６1〜
５６pのうちの該当機器は、該当する転てつ器を所要の
方向に転換した後、該当する信号機に所要の表示を現示
させる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の列車運行管理装置は、１つの線区内の列車の運
行管理を行うように設計されていたため、複数の線区が
存在する地域内の列車の運行管理を行う場合には、個々
の線区用の列車運行管理装置を並設して構成することに
なる。例えば、４つの線区が含まれる場合には、４つの
ＰＲＣ装置が必要となり、その簡素化、及びコストをさ
らなる低減化が要請されていた。
た従来の列車運行管理装置は、１つの線区内の列車の運
行管理を行うように設計されていたため、複数の線区が
存在する地域内の列車の運行管理を行う場合には、個々
の線区用の列車運行管理装置を並設して構成することに
なる。例えば、４つの線区が含まれる場合には、４つの
ＰＲＣ装置が必要となり、その簡素化、及びコストをさ
らなる低減化が要請されていた。
【０００５】本発明は上記の問題を解決するためになさ
れたものであり、本発明の解決しようとする課題は、構
成が簡素で、複数の線区の列車運行管理が可能な列車運
行管理装置、及び列車運行管理方法を提供することにあ
る。
れたものであり、本発明の解決しようとする課題は、構
成が簡素で、複数の線区の列車運行管理が可能な列車運
行管理装置、及び列車運行管理方法を提供することにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明に係る列車運行管理装置は、鉄道の複数の線
区の各々で運行される列車の進路を自動的に設定制御す
る自動進路制御手段と、前記複数の線区内の列車の運転
状況を集中して表示する集中表示手段と、前記複数の線
区の各々に対応して設けられ、前記自動進路制御装置と
接続されるとともに、当該線区内の各駅の少なくとも信
号機及び転てつ器を制御する列車集中制御手段を少なく
とも備え、前記複数の線区の列車運行管理を１つのシス
テムで行うことを特徴とする。
め、本発明に係る列車運行管理装置は、鉄道の複数の線
区の各々で運行される列車の進路を自動的に設定制御す
る自動進路制御手段と、前記複数の線区内の列車の運転
状況を集中して表示する集中表示手段と、前記複数の線
区の各々に対応して設けられ、前記自動進路制御装置と
接続されるとともに、当該線区内の各駅の少なくとも信
号機及び転てつ器を制御する列車集中制御手段を少なく
とも備え、前記複数の線区の列車運行管理を１つのシス
テムで行うことを特徴とする。
【０００７】また、本発明に係る列車運行管理方法は、
鉄道の複数の線区の各々で運行される列車の進路を自動
的に設定制御する自動進路制御手段と、前記複数の線区
内の列車の運転状況を集中して表示する集中表示手段
と、前記複数の線区の各々に対応して設けられ、前記自
動進路制御装置と接続されるとともに、当該線区内の各
駅の少なくとも信号機及び転てつ器を制御する列車集中
制御手段を少なくとも設け、前記複数の線区の列車運行
管理を１つのシステムで行うことを特徴とする。
鉄道の複数の線区の各々で運行される列車の進路を自動
的に設定制御する自動進路制御手段と、前記複数の線区
内の列車の運転状況を集中して表示する集中表示手段
と、前記複数の線区の各々に対応して設けられ、前記自
動進路制御装置と接続されるとともに、当該線区内の各
駅の少なくとも信号機及び転てつ器を制御する列車集中
制御手段を少なくとも設け、前記複数の線区の列車運行
管理を１つのシステムで行うことを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る列車運行管理
装置の実施形態について、図面を参照しながら説明を行
う。
装置の実施形態について、図面を参照しながら説明を行
う。
【０００９】図１は、本発明の一実施形態である列車運
行管理装置の構成を示す図である。図１に示すように、
列車運行管理装置１００は、集中表示盤１と、ＰＲＣ装
置２と、操作卓３1〜３nと、ＣＴＣ中央装置４1〜４
nと、ＣＴＣ駅装置５11〜５nkと、連動装置６11〜６nk
を備えている。
行管理装置の構成を示す図である。図１に示すように、
列車運行管理装置１００は、集中表示盤１と、ＰＲＣ装
置２と、操作卓３1〜３nと、ＣＴＣ中央装置４1〜４
nと、ＣＴＣ駅装置５11〜５nkと、連動装置６11〜６nk
を備えている。
【００１０】この列車運行管理装置１００は、ｎ個
（ｎ：２以上の整数）の線区を含む地域内で運行される
列車を管理する点に特徴を有している。
（ｎ：２以上の整数）の線区を含む地域内で運行される
列車を管理する点に特徴を有している。
【００１１】上記した各機器のうち、集中表示盤１は、
この列車運行管理装置１００が担当するｎ個の線区内の
各列車の運転状況を集中して表示する。
この列車運行管理装置１００が担当するｎ個の線区内の
各列車の運転状況を集中して表示する。
【００１２】また、ＰＲＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍｅｄ Ｒ
ｏｕｔｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）装置２は、この列車運行管
理装置１００が担当する地域内のｎ個の線区で運行され
る列車の進路を自動的に設定制御する装置であり、列車
の進路制御の手順又はデータをプログラムとして内蔵し
ている。
ｏｕｔｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）装置２は、この列車運行管
理装置１００が担当する地域内のｎ個の線区で運行され
る列車の進路を自動的に設定制御する装置であり、列車
の進路制御の手順又はデータをプログラムとして内蔵し
ている。
【００１３】このＰＲＣ装置２は、図示はしていない
が、内部にＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎ
ｇ Ｕｎｉｔ：中央演算装置）と、ＲＯＭ（読出し専用
メモリ：Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＲＡ
Ｍ（随時書込み読出しメモリ：Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅ
ｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を有している。
が、内部にＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎ
ｇ Ｕｎｉｔ：中央演算装置）と、ＲＯＭ（読出し専用
メモリ：Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＲＡ
Ｍ（随時書込み読出しメモリ：Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅ
ｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を有している。
【００１４】これらのうち、ＣＰＵは、演算やプログラ
ム実行等の処理を行う部分である。また、ＲＯＭは、Ｃ
ＰＵの実行するプログラムやソフトウェア等を格納した
記憶装置であり、ＲＯＭは、ＣＰＵの実行するプログラ
ムやソフトウェア等を格納した記憶装置である。また、
ＲＡＭは、ＣＰＵにより演算されたデータ等を一時記憶
する記憶装置である。
ム実行等の処理を行う部分である。また、ＲＯＭは、Ｃ
ＰＵの実行するプログラムやソフトウェア等を格納した
記憶装置であり、ＲＯＭは、ＣＰＵの実行するプログラ
ムやソフトウェア等を格納した記憶装置である。また、
ＲＡＭは、ＣＰＵにより演算されたデータ等を一時記憶
する記憶装置である。
【００１５】また、操作卓３1〜３nは、この列車運行管
理装置１００が担当する地域内のｎ個の線区内の列車の
進路を手動で制御可能なてこやボタン、キーボード等を
備えており、操作卓３1は第１番目の線区を担当し、操
作卓３2は第２番目の線区を担当し、以下同様にして操
作卓３nは第ｎ番目の線区を担当している。
理装置１００が担当する地域内のｎ個の線区内の列車の
進路を手動で制御可能なてこやボタン、キーボード等を
備えており、操作卓３1は第１番目の線区を担当し、操
作卓３2は第２番目の線区を担当し、以下同様にして操
作卓３nは第ｎ番目の線区を担当している。
【００１６】ＣＴＣ中央装置４1は、ＰＲＣ装置２又は
操作卓３1によって設定された第１番目の線区の進路に
基き、第１番目の線区内の関連する信号機や転てつ器へ
の制御信号を作成し、第１番目の線区内のｉ個（ｉ：正
の整数）の各駅のＣＴＣ駅装置５11〜５1iのうちの該当
箇所に送信する。各駅のＣＴＣ駅装置５11〜５1iの該当
箇所は、制御信号を受信して内容を読み取り、継電連動
装置又は電子連動装置である連動装置６11〜６1iのうち
の該当するものを制御する。そして、連動装置６ 11〜６
1iのうちの該当機器は、該当する転てつ器を所要の方向
に転換した後、該当する信号機に所要の表示を現示させ
る。
操作卓３1によって設定された第１番目の線区の進路に
基き、第１番目の線区内の関連する信号機や転てつ器へ
の制御信号を作成し、第１番目の線区内のｉ個（ｉ：正
の整数）の各駅のＣＴＣ駅装置５11〜５1iのうちの該当
箇所に送信する。各駅のＣＴＣ駅装置５11〜５1iの該当
箇所は、制御信号を受信して内容を読み取り、継電連動
装置又は電子連動装置である連動装置６11〜６1iのうち
の該当するものを制御する。そして、連動装置６ 11〜６
1iのうちの該当機器は、該当する転てつ器を所要の方向
に転換した後、該当する信号機に所要の表示を現示させ
る。
【００１７】また、ＣＴＣ中央装置４2は、ＰＲＣ装置
２又は操作卓３2によって設定された第２番目の線区の
進路に基き、第２番目の線区内の関連する信号機や転て
つ器への制御信号を作成し、第２番目の線区内のｊ個
（ｊ：正の整数）の各駅のＣＴＣ駅装置５21〜５2jのう
ちの該当箇所に送信する。各駅のＣＴＣ駅装置５21〜５
2jの該当箇所は、制御信号を受信して内容を読み取り、
継電連動装置又は電子連動装置である連動装置６21〜６
2jのうちの該当するものを制御する。そして、連動装置
６21〜６2jのうちの該当機器は、該当する転てつ器を所
要の方向に転換した後、該当する信号機に所要の表示を
現示させる。
２又は操作卓３2によって設定された第２番目の線区の
進路に基き、第２番目の線区内の関連する信号機や転て
つ器への制御信号を作成し、第２番目の線区内のｊ個
（ｊ：正の整数）の各駅のＣＴＣ駅装置５21〜５2jのう
ちの該当箇所に送信する。各駅のＣＴＣ駅装置５21〜５
2jの該当箇所は、制御信号を受信して内容を読み取り、
継電連動装置又は電子連動装置である連動装置６21〜６
2jのうちの該当するものを制御する。そして、連動装置
６21〜６2jのうちの該当機器は、該当する転てつ器を所
要の方向に転換した後、該当する信号機に所要の表示を
現示させる。
【００１８】同様にして、ＣＴＣ中央装置４nは、ＰＲ
Ｃ装置２又は操作卓３nによって設定された第ｎ番目の
線区の進路に基き、第ｎ番目の線区内の関連する信号機
や転てつ器への制御信号を作成し、第ｎ番目の線区内の
ｋ個（ｋ：正の整数）の各駅のＣＴＣ駅装置５n1〜５nk
のうちの該当箇所に送信する。各駅のＣＴＣ駅装置５n1
〜５nkの該当箇所は、制御信号を受信して内容を読み取
り、継電連動装置又は電子連動装置である連動装置６n1
〜６nkのうちの該当するものを制御する。そして、連動
装置６n1〜６nkのうちの該当機器は、該当する転てつ器
を所要の方向に転換した後、該当する信号機に所要の表
示を現示させる。
Ｃ装置２又は操作卓３nによって設定された第ｎ番目の
線区の進路に基き、第ｎ番目の線区内の関連する信号機
や転てつ器への制御信号を作成し、第ｎ番目の線区内の
ｋ個（ｋ：正の整数）の各駅のＣＴＣ駅装置５n1〜５nk
のうちの該当箇所に送信する。各駅のＣＴＣ駅装置５n1
〜５nkの該当箇所は、制御信号を受信して内容を読み取
り、継電連動装置又は電子連動装置である連動装置６n1
〜６nkのうちの該当するものを制御する。そして、連動
装置６n1〜６nkのうちの該当機器は、該当する転てつ器
を所要の方向に転換した後、該当する信号機に所要の表
示を現示させる。
【００１９】上記のように構成することにより、本実施
形態の列車運行管理装置１００においては、ＰＲＣ装置
が１つの装置に集約され、複数の線区の列車運行管理を
１つのシステムで行うことが可能となる、という利点を
有している。
形態の列車運行管理装置１００においては、ＰＲＣ装置
が１つの装置に集約され、複数の線区の列車運行管理を
１つのシステムで行うことが可能となる、という利点を
有している。
【００２０】上記実施形態において、ＰＲＣ装置２は自
動進路制御手段に相当している。また、集中表示盤１は
集中表示手段に相当している。また、ＣＴＣ中央装置４
1〜４nと、ＣＴＣ駅装置５11〜５nkと、連動装置６11〜
６nkは、列車集中制御手段を構成している。
動進路制御手段に相当している。また、集中表示盤１は
集中表示手段に相当している。また、ＣＴＣ中央装置４
1〜４nと、ＣＴＣ駅装置５11〜５nkと、連動装置６11〜
６nkは、列車集中制御手段を構成している。
【００２１】なお、本発明は、上記実施形態に限定され
るものではない。上記実施形態は、例示であり、本発明
の特許請求の範囲に記載された技術的思想と実質的に同
一な構成を有し、同様な作用効果を奏するものは、いか
なるものであっても本発明の技術的範囲に包含される。
るものではない。上記実施形態は、例示であり、本発明
の特許請求の範囲に記載された技術的思想と実質的に同
一な構成を有し、同様な作用効果を奏するものは、いか
なるものであっても本発明の技術的範囲に包含される。
【００２２】例えば、上記実施形態においては、集中表
示盤１と、進路を手動設定する操作卓３1〜３nを備えた
例に挙げて説明したが、本発明はこの例には限定され
ず、他の構成、例えば、進路を自動設定するてこやボタ
ン等を集中表示盤に設け、集中表示制御盤としてもよ
い。このように構成した場合には、集中表示制御盤が集
中表示手段に相当する。
示盤１と、進路を手動設定する操作卓３1〜３nを備えた
例に挙げて説明したが、本発明はこの例には限定され
ず、他の構成、例えば、進路を自動設定するてこやボタ
ン等を集中表示盤に設け、集中表示制御盤としてもよ
い。このように構成した場合には、集中表示制御盤が集
中表示手段に相当する。
【００２３】また、上記実施形態は、手動の進路設定機
能を操作卓３1〜３nとして中央の制御指令所等に集中配
置した中央集中型の列車運行管理装置を例に挙げて説明
したが、本発明はこの例には限定されず、他の構成、例
えば、手動の進路設定機能を操作卓等として各線区内の
拠点駅に分散配置した分散型の列車運行管理装置として
もよい。
能を操作卓３1〜３nとして中央の制御指令所等に集中配
置した中央集中型の列車運行管理装置を例に挙げて説明
したが、本発明はこの例には限定されず、他の構成、例
えば、手動の進路設定機能を操作卓等として各線区内の
拠点駅に分散配置した分散型の列車運行管理装置として
もよい。
【００２４】また、上記実施形態に設けられた機器のほ
か、他の機器を列車運行管理装置１００に設けてもよ
い。例えば、列車ダイヤ生成装置、列車ダイヤ記録装
置、踏切監視装置等である。
か、他の機器を列車運行管理装置１００に設けてもよ
い。例えば、列車ダイヤ生成装置、列車ダイヤ記録装
置、踏切監視装置等である。
【００２５】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、ＰＲＣ装置が１つの装置に集約されたので、複数の
線区の列車運行管理を１つのシステムで行うことが可能
となる、という利点を有している。
ば、ＰＲＣ装置が１つの装置に集約されたので、複数の
線区の列車運行管理を１つのシステムで行うことが可能
となる、という利点を有している。
【図１】本発明の一実施形態である列車運行管理装置の
構成を示す図である。
構成を示す図である。
【図２】従来の列車運行管理装置の構成を示す図であ
る。
る。
１ 集中表示盤 ２ ＰＲＣ装置 ３1〜３n 操作卓 ４1〜４n ＣＴＣ中央装置 ５11〜５nk ＣＴＣ駅装置 ６11〜６nk 連動装置 ５１ 集中表示制御盤 ５２ ＰＲＣ装置 ５４ ＣＴＣ中央装置 ５５1〜５５p ＣＴＣ駅装置 ５６1〜５６p 連動装置 １００、２００ 列車運行管理装置
Claims (2)
- 【請求項１】 鉄道の複数の線区の各々で運行される列
車の進路を自動的に設定制御する自動進路制御手段と、 前記複数の線区内の列車の運転状況を集中して表示する
集中表示手段と、 前記複数の線区の各々に対応して設けられ、前記自動進
路制御装置と接続されるとともに、当該線区内の各駅の
少なくとも信号機及び転てつ器を制御する列車集中制御
手段を少なくとも備え、 前記複数の線区の列車運行管理を１つのシステムで行う
ことを特徴とする列車運行管理装置。 - 【請求項２】 鉄道の複数の線区の各々で運行される列
車の進路を自動的に設定制御する自動進路制御手段と、 前記複数の線区内の列車の運転状況を集中して表示する
集中表示手段と、 前記複数の線区の各々に対応して設けられ、前記自動進
路制御装置と接続されるとともに、当該線区内の各駅の
少なくとも信号機及び転てつ器を制御する列車集中制御
手段を少なくとも設け、 前記複数の線区の列車運行管理を１つのシステムで行う
ことを特徴とする列車運行管理方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000165317A JP2001341645A (ja) | 2000-06-02 | 2000-06-02 | 列車運行管理装置、及び列車運行管理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000165317A JP2001341645A (ja) | 2000-06-02 | 2000-06-02 | 列車運行管理装置、及び列車運行管理方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001341645A true JP2001341645A (ja) | 2001-12-11 |
Family
ID=18668804
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000165317A Pending JP2001341645A (ja) | 2000-06-02 | 2000-06-02 | 列車運行管理装置、及び列車運行管理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001341645A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015152987A (ja) * | 2014-02-12 | 2015-08-24 | 株式会社日立製作所 | 制御装置 |
| CN110104029A (zh) * | 2019-03-27 | 2019-08-09 | 卡斯柯信号有限公司 | 一种适用于城际铁路的ctc进路自动触发方法 |
| CN111003028A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-04-14 | 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 | 一种基于鲁棒性动态场景识别的列车报点方法及系统 |
| CN113715879A (zh) * | 2021-11-04 | 2021-11-30 | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 | 一种调车作业管控方法和系统 |
-
2000
- 2000-06-02 JP JP2000165317A patent/JP2001341645A/ja active Pending
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