JP3470935B2 - 踏切制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は踏切制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の踏切制御装置は、踏切警報区間内
に分岐路を有する場合、転てつ器の転換が完了してい
て、車両の進路に対して進路鎖錠が構成されたことを条
件に、転てつ器の転換方向に対応する進路の警報トリガ
信号を出力するように構成される。例えば、本線と１番
線とに分岐する場合を想定すると、進路鎖錠が構成され
た旨の進路鎖錠情報が与えられたとき、転てつ器が本線
側に転換されていることを条件に、本線側に対する警報
トリガ信号を出力する。転てつ器が１番線側に転換され
ている場合は、１番線側に対する警報トリガ信号を出力
する。

【０００３】進路情報は、転てつ器が本線側に転換され
ている場合には、本線側を示すリレーの接点が閉成し、
１番線側を示すリレーの接点が開成する。転てつ器が１
番線側に転換されている場合には、１番線側を示すリレ
ー接点が閉成し、本線側を示すリレー接点が開成する。
転てつ器が転換中は、本線側及び１番線側のリレーの接
点が共に開成する。本線側の進路情報は、１番線側を示
すリレーの接点が開成することにより与えられ、１番線
側の進路情報は、本線側を示すリレーの接点が開成する
ことにより与えられる。

【０００４】進路鎖錠は、転てつ器が進路方向に転換さ
れた後に構成される。従って、通常の場合には、転てつ
器の転換方向に応じた進路情報が先に入力され、進路鎖
錠情報が後に入力されるというシーケンス論理に従っ
て、踏切制御が実行されることになる。

【０００５】しかし、信号伝送系の状況によって、踏切
制御装置に対する進路情報と進路鎖錠情報との信号伝送
順序が反対になることがある。このような事態が発生す
ると、本来の踏切制御シーケンス論理が成立しなくな
り、例えば転てつ器の転換中に進路鎖錠が構成されると
いう状態が発生する。かかる場合は、本線側の警報トリ
ガ及び１番線側の警報トリガが同時に出力される。この
ため、本線側の警報トリガが解除されても１番線側の警
報トリガが解除されずに踏切警報信号が継続される場合
や、１番線側の警報トリガが解除されても本線側の警報
トリガが解除されずに踏切警報信号が継続される場合を
生ずる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、信号
伝送の順序によって不要に警報トリガを出力することの
ない踏切制御装置を提供することである。

【０００７】本発明のもう一つの課題は、不必要な踏切
警報信号を出力することのない踏切制御装置を提供する
ことである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述した課題解決のた
め、本発明に係る踏切制御装置は、第１の論理回路と、
遅延回路と、警報トリガ回路とを含む。前記第１の論理
回路は、進路情報と、進路鎖錠情報とが入力され、前記
進路情報が転てつ器の転換状態に対応して構成され、前
記進路情報に基づき複数の進路の内から特定された一つ
の進路及びその進路に対応する進路鎖錠が構成されたと
きに、前記進路に対応するトリガ信号を出力する。前記
遅延回路は、前記トリガ信号が入力され、前記トリガ信
号に遅延動作時素を付与し、遅延時素出力を生ずる。前
記警報トリガ回路は、前記遅延時素出力が入力され、前
記遅延時素出力に対応する進路の警報トリガ信号を出力
する。

【０００９】上述したように、第１の論理回路は、転て
つ器の転換状態に対応して構成された進路情報に基づき
複数の進路の内から特定された一つの進路及びその進路
に対応する進路鎖錠が構成されたときに、当該進路に対
応するトリガ信号を出力する。このため、転てつ器の転
換状態によって特定された各進路に対して個別にトリガ
信号を出力することができる。

【００１０】遅延回路は、トリガ信号に遅延動作時素を
付与し、遅延時素出力を生ずる。この構成によれば、ト
リガ信号が遅延動作時素よりも長い間継続して入力され
た場合に遅延時素出力を生じ、トリガ信号が遅延動作時
素よりも短い時間の間に消滅した場合には遅延時素出力
を生じない。このため、進路情報と進路鎖錠情報との信
号伝送順序が逆になり、転てつ器が転換中に進路鎖錠が
構成されたという状態が発生した場合には、転換前の進
路に対応するトリガ信号が出力されず、遅延動作時素の
経過後に転換後の進路に対応するトリガ信号のみが遅延
時素出力として得られる。

【００１１】警報トリガ回路は、遅延時素出力が入力さ
れ、遅延時素出力に対応する進路の警報トリガ信号を出
力する。このため、信号伝送の順序によって不要に警報
トリガを出力することのない踏切制御装置が得られる。

【００１２】遅延回路の遅延動作時素が転てつ器の転換
時間に対応して設定される好ましい例では、進路情報と
進路鎖錠情報とが如何なるタイミングで伝送された場合
であっても、不要に警報トリガを出力することがない。

【００１３】本発明の他の特徴及びそれによる作用効果
は、添付図面を参照し、更に詳しく説明する。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１は本発明に係る踏切制御装置
の構成を示すブロック図である。本発明に係る踏切制御
装置は、第１の論理回路１と、遅延回路２と、警報トリ
ガ回路３とを含む。参照符号６は踏切、７は軌道、８１
〜８３は踏切制御子、９１、９２は信号機、１ＫＲは転
てつ器、Ｌ１は踏切警報区間である。軌道７は、軌道回
路２Ｔ、１Ｔ、１ＲＴ、２ＲＴを含んでいる。１ＲＴは
本線側軌道回路であり、２ＲＴは１番線側軌道回路であ
る。

【００１５】踏切制御子８１は警報開始点に設けられ、
踏切制御子８２、８３は警報終止点に設けられる。踏切
制御子８１は、例えば、閉電路式の短小軌道回路で構成
され、踏切制御子８２、８３は開電路式の短小軌道回路
で構成される。

【００１６】図１に示す踏切制御装置は、本線側進路に
係る本線警報トリガと１番線側進路に係る１番線警報ト
リガとを明確にするため、第１の論理回路１、遅延回路
２及び警報トリガ回路３を分離して示してある。第１の
論理回路１１、遅延回路２１及び本線警報トリガ回路３
１は、本線警報トリガ用として示してある。第１の論理
回路１２、遅延回路２２及び１番線警報トリガ回路３２
は、１番線警報トリガ用として示してある。

【００１７】第１の論理回路１は、進路情報Ｓ１と、進
路鎖錠情報Ｓ２とが入力され、進路情報Ｓ１に基づき複
数の進路の内から特定された一つの進路及びその進路に
対応する進路鎖錠が構成されたときに、その進路に対応
するトリガ信号Ｓ３を出力する。進路情報Ｓ１は、転て
つ器１ＫＲの転換状態に対応して構成される。転てつ器
１ＫＲが定位側（複数斜線表示）に転換されている場合
は、定位側リレー１ＫＮＰＲ（図示しない）が励磁さ
れ、扛上接点１ＫＮＰＲ１が閉成し、反位側リレー１Ｋ
ＲＰＲ（図示しない）が無励磁となり、扛上接点１ＫＲ
ＰＲ１が開成する。転てつ器１ＫＲが反位側に転換され
ている場合は、反位側リレー１ＫＲＰＲ（図示しない）
が励磁され、扛上接点１ＫＲＰＲ１が閉成し、定位側リ
レー１ＫＮＰＲ（図示しない）が無励磁となり、扛上接
点１ＫＮＰＲ１が開成する。転てつ器１ＫＲの転換中
は、定位側リレー１ＫＮＰＲ及び反位側リレー１ＫＲＰ
Ｒが無励磁となり、扛上接点１ＫＮＰＲ１及び扛上接点
１ＫＲＰＲ１が開成する。扛上接点１ＫＲＰＲ１の開成
は、本線側進路が設定されていることを意味する進路情
報Ｓ１１を構成し、扛上接点１ＫＮＰＲ１の開成は、１
番線側進路が設定されていることを意味する進路情報Ｓ
１２を構成する。進路情報Ｓ１１、Ｓ１２に扛上接点の
開成情報を使用するのは、リレーの故障時に扛上接点が
開成し、踏切警報が可能になり、安全側動作を確保でき
るからである。

【００１８】進路鎖錠情報Ｓ２は、連動装置（図示しな
い）から供給され、本線側または１番線側の進路鎖錠が
構成されたときに、進路鎖錠リレー１ＡＳＲ（図示しな
い）の扛上接点１ＡＳＲ１の開成情報として与えられ
る。本線側の進路鎖錠が構成された場合は信号機９１に
進行現示が表示され、１番線側の進路鎖錠が構成された
場合は信号機９２に進行現示が表示される。

【００１９】第１の論理回路１１は、転てつ器１ＫＲの
転換状態が「反位」を否定した「定位」の進路情報Ｓ１
１、換言すれば扛上接点１ＫＲＰＲ１の開成に基づき本
線側進路を特定し、その進路に対する進路鎖錠が構成さ
れ、扛上接点１ＡＳＲ１が開成したときに、当該進路に
対するトリガ信号Ｓ３１を出力する。

【００２０】同様に、第１の論理回路１２は、転てつ器
１ＫＲの転換状態が「定位」を否定した「反位」の進路
情報Ｓ１２、換言すれば扛上接点１ＫＮＰＲ１の開成に
基づき１番線側進路を特定し、その進路に対する進路鎖
錠が構成され、扛上接点１ＡＳＲ１が開成したときに、
当該進路に対するトリガ信号Ｓ３２を出力する。

【００２１】遅延回路２は、トリガ信号Ｓ３が入力され
る。そして、トリガ信号Ｓ３に遅延動作時素Ｔｄを付与
した遅延時素出力Ｓ４を生ずる。遅延回路２１は、トリ
ガ信号Ｓ３１に遅延動作時素Ｔｄ１を付与した遅延時素
出力Ｓ４１を生ずる。同様に、遅延回路２２は、トリガ
信号Ｓ３２に遅延動作時素Ｔｄ２を付与した遅延時素出
力Ｓ４２を生ずる。

【００２２】警報トリガ回路３は、遅延時素出力Ｓ４が
入力され、遅延時素出力Ｓ４に対応する進路の警報トリ
ガ信号Ｓ５を出力する。本線警報トリガ回路３１は、遅
延時素出力Ｓ４１に対応して本線警報トリガ信号Ｓ５１
を出力する。同様に、１番線警報トリガ回路３２は、遅
延時素出力Ｓ４２に対応して１番線警報トリガ信号Ｓ５
２を出力する。

【００２３】図２は本発明に係る踏切制御装置の動作を
説明するタイムチャートである。図は進路情報Ｓ１が進
路鎖錠情報Ｓ２よりも先に伝送されてくる正常な場合の
動作を示してある。進路情報Ｓ１の伝送遅れはないもの
として示してある。図において、接点の開成は論理値０
で表示し、閉成は論理値１で表示してある。また、信号
有りは論理値１で表示し、信号無しは論理値０で表示し
てある。

【００２４】時刻ｔ１において、転てつ器１ＫＲが「反
位」から「定位」に転換を開始し、反位側リレー１ＫＲ
ＰＲが無励磁となり、扛上接点１ＫＲＰＲ１が開成する
（図２(a)参照）。転てつ器１ＫＲの「反位」は１番線
側進路が開通し、「定位」は本線側進路が開通している
ことを意味する。扛上接点１ＫＲＰＲ１の開成は、本線
側の進路情報Ｓ１を構成する。定位側リレー１ＫＮＰＲ
は無励磁のままであり、扛上接点１ＫＮＰＲ１は開成
（図２(b)参照）を維持する。

【００２５】時刻ｔ２において、転てつ器１ＫＲが「反
位」から「定位」への転換を完了し、定位側リレー１Ｋ
ＮＰＲが励磁され、扛上接点１ＫＮＰＲ１が閉成する
（図２(b)参照）。

【００２６】時刻ｔ３において、本線側の進路鎖錠が構
成され、進路鎖錠リレー１ＡＳＲが無励磁となり、扛上
接点１ＡＳＲ１が開成する（図２(c)参照）。扛上接点
１ＡＳＲ１の開成は、進路鎖錠情報Ｓ２を構成する。第
１の論理回路１１は、扛上接点１ＫＲＰＲ１が開成して
おり、かつ、扛上接点１ＡＳＲ１が開成しているので、
トリガ信号Ｓ３１を出力する（図２(d)参照）。遅延回
路２１は、遅延動作時素Ｔｄ１の計数を開始する。第１
の論理回路１２は、扛上接点１ＫＮＰＲ１が閉成してい
るので、１番線側の進路情報Ｓ１２が入力されず、トリ
ガ信号Ｓ３２を出力しない（図２(g)参照）。

【００２７】時刻ｔ４において、遅延回路２１は、遅延
動作時素Ｔｄ１の計数を終了し、遅延時素出力Ｓ４１を
生ずる（図２(e)参照）。本線警報トリガ回路３１は、
遅延時素出力Ｓ４１に対応して本線警報トリガ信号Ｓ５
１を出力する（図２(f)参照）。１番線警報トリガ回路
３２は、遅延時素出力Ｓ４２が入力されないので、１番
線警報トリガ信号Ｓ５２を出力しない（図２(i)参
照）。

【００２８】図３は本発明に係る踏切制御装置の動作を
説明する別のタイムチャートである。図は、進路情報Ｓ
１に伝送遅れが生じ、進路情報Ｓ１が進路鎖錠情報Ｓ２
よりも遅れて供給される場合を示してある。図において
も、接点の開成は論理値０で表示し、閉成は論理値１で
表示してある。また、信号有りは論理値１で表示し、信
号無しは論理値０で表示してある。

【００２９】時刻ｔ１において、転てつ器１ＫＲが「反
位」から「定位」に転換を開始し、反位側リレー１ＫＲ
ＰＲが無励磁となり、扛上接点１ＫＲＰＲ１が開成する
（図３(a)参照）。定位側リレー１ＫＮＰＲは無励磁の
ままであり、扛上接点１ＫＮＰＲ１は開成を維持する
（図３(b)参照）。踏切制御装置においては、信号伝送
の遅れにより、扛上接点１ＫＲＰＲ１が閉成を維持して
いると判断している。

【００３０】時刻ｔ２において、転てつ器１ＫＲが「反
位」から「定位」への転換を完了し、定位側リレー１Ｋ
ＮＰＲが励磁され、扛上接点１ＫＮＰＲ１が閉成する
が、信号伝送の遅れにより、踏切制御装置においては、
扛上接点１ＫＮＰＲ１が開成を維持し、１番線側進路が
開通している旨の進路情報Ｓ１２が供給される（図３
(b)参照）。

【００３１】時刻ｔ２１において、扛上接点１ＫＲＰＲ
１が開成する（図３（ａ）参照）。このことは、本線側
進路が開通する旨の進路情報Ｓ１１が、伝送遅れ時間
（ｔ２１ーｔ１）だけ遅れて供給されることを意味す
る。扛上接点１ＫＮＰＲ１は開成を維持し、１番線側進
路が開通している旨の進路情報Ｓ１２を維持している
（図３（ｂ）参照）。

【００３２】時刻ｔ３において、本線側の進路鎖錠が構
成され、進路鎖錠リレー１ＡＳＲが無励磁となり、扛上
接点１ＡＳＲ１が開成する（図３(c)参照）。第１の論
理回路１１は、扛上接点１ＫＲＰＲ１が開成しており、
かつ、扛上接点１ＡＳＲ１が開成しているので、トリガ
信号Ｓ３１を出力する（図３(d)参照）。遅延回路２１
は、遅延動作時素Ｔｄ１の計数を開始する。第１の論理
回路１２は、扛上接点１ＫＮＰＲ１が開成しており、か
つ、扛上接点１ＡＳＲ１が開成しているので、トリガ信
号Ｓ３２を出力する（図３(g)参照）。遅延回路２２
は、遅延動作時素Ｔｄ２の計数を開始する。

【００３３】時刻ｔ３１において、扛上接点１ＫＮＰＲ
１が閉成し、１番線側進路が閉通した旨の進路情報Ｓ１
２が遅れて供給される（図３(b)参照）。扛上接点１Ｋ
ＲＰＲ１は開成を維持し、本線側進路が開通している旨
の進路情報Ｓ１１を維持する（図３(a)参照）。第１の
論理回路１２は、扛上接点１ＫＮＰＲ１が閉成すること
により、トリガ信号Ｓ３２を停止する（図３(g)参
照）。第１の論理回路１１は、トリガ信号Ｓ３１を継続
して出力する（図３(d)参照）。

【００３４】時刻ｔ４において、遅延回路２１は、遅延
動作時素Ｔｄ１の計数を終了し、遅延時素出力Ｓ４１を
生ずる（図３(e)参照）。本線警報トリガ回路３１は、
遅延時素出力Ｓ４１に対応して本線警報トリガ信号Ｓ５
１を出力する（図３(f)参照）。１番線警報トリガ回路
３２は、遅延時素出力Ｓ４２が入力されないので、１番
線警報トリガ信号Ｓ５２を出力しない（図３(i)参
照）。

【００３５】上述したように、第１の論理回路１１は、
転てつ器１ＫＲの転換状態が「反位」を否定した「定
位」の進路情報Ｓ１１に基づき本線側進路を特定し、そ
の進路に対する進路鎖錠が構成されたときに、当該進路
に対するトリガ信号Ｓ３１を出力する。第１の論理回路
１２は、転てつ器１ＫＲの転換状態が「定位」を否定し
た「反位」に基づき１番線側進路を特定し、その進路に
対する進路鎖錠が構成されたときに、当該進路に対する
トリガ信号Ｓ３２を出力する。このため、転てつ器１Ｋ
Ｒの転換状態によって特定された各進路に対して個別に
トリガ信号Ｓ３１、Ｓ３２を出力することができる。

【００３６】遅延回路２１は、トリガ信号Ｓ３１に遅延
動作時素Ｔｄ１を付与し、遅延時素出力Ｓ４１を生ずる
（図３(e)参照）。遅延回路２２は、トリガ信号Ｓ３２
に遅延動作時素Ｔｄ２を付与し、遅延時素出力Ｓ４２を
生ずる（図３(h)参照）。この構成によれば、トリガ信
号Ｓ３１、Ｓ３２が遅延動作時素Ｔｄ１、Ｔｄ２よりも
長い間継続して入力された場合に遅延時素出力Ｓ４１、
Ｓ４２を生じ、トリガ信号Ｓ３１、Ｓ３２が遅延動作時
素Ｔｄ１、Ｔｄ２よりも短い時間内に消滅した場合には
遅延時素出力Ｓ４１、Ｓ４２を生じない（図３(e)、(h)
参照）。このため、進路情報Ｓ１と進路鎖錠情報Ｓ２と
の信号伝送順序が逆になり、転てつ器１ＫＲが転換中に
進路鎖錠が構成されたという状態が発生した場合には、
転換前の進路に対応するトリガ信号Ｓ３２が遅延動作時
素Ｔｄ２により出力されず、遅延動作時素Ｔｄ１の経過
後に転換後の進路に対応するトリガ信号Ｓ３１のみが遅
延時素出力Ｓ４１として得られる（図３(e)参照）。

【００３７】警報トリガ回路３は、遅延時素出力Ｓ４
１、Ｓ４２が入力され、遅延時素出力Ｓ４１、Ｓ４２に
対応する進路の警報トリガ信号Ｓ５１、Ｓ５２を出力す
る（図３(f)、(i)参照）。このため、信号伝送の順序に
よって不要に警報トリガ信号Ｓ５１、Ｓ５２を出力する
ことのない踏切制御装置が得られる。

【００３８】遅延回路２の遅延動作時素Ｔｄ１、Ｔｄ２
が転てつ器１ＫＲの転換時間Ｔｔに対応して設定され
る。好ましくは、遅延動作時素Ｔｄ１、Ｔｄ２が転てつ
器１ＫＲの転換時間Ｔｔよりも長く設定される。この構
成によれば、進路情報Ｓ１１と進路鎖錠情報Ｓ２とが同
時に伝送された場合でも、遅延動作時素Ｔｄ２内に進路
情報Ｓ１２が伝送されてくるので、遅延時素出力Ｓ４２
を生ずることがなく、進路情報Ｓ１と進路鎖錠情報Ｓ２
とが如何なるタイミングで伝送された場合であっても、
不要に警報トリガ信号Ｓ５２を出力することがない。

【００３９】図１に示す例では、踏切制御装置は、更に
出力回路４を含む。出力回路４は、警報トリガ信号Ｓ５
１、Ｓ５２と、警報開始信号Ｓ８１とが入力され、警報
トリガ信号Ｓ５１、Ｓ５２と警報開始信号Ｓ８１とのア
ンド条件が成立したときに、踏切警報信号Ｓ６またはＳ
７を出力する（図３(k)、(l)参照）。警報開始信号Ｓ８
１は、車両７１が警報開始点Ｐ１に進入したことに対応
して与えられる。図１の例では、警報開始信号Ｓ８１
は、踏切制御子８１の出力レベルが低レベルになったと
きに、出力レベルが高レベルになるように設定される。

【００４０】警報開始信号Ｓ８１は、図２及び図３に示
すように、時刻ｔ５において与えられる。出力回路４
は、警報トリガ信号Ｓ５１と警報開始信号Ｓ８１とのア
ンド条件が成立し、本線側を走行する車両７１に対して
本線側踏切警報信号Ｓ６を出力する。

【００４１】これにより、進路情報Ｓ１と進路鎖錠情報
Ｓ２の信号伝送順序によっては不要に１番線踏切警報信
号Ｓ７を出力することのない踏切制御装置が得られる。

【００４２】図１を参照すると、踏切制御装置は、更に
第２の論理回路５１、５２を含む。第２の論理回路５１
は、進路鎖錠情報Ｓ２と、進路情報Ｓ１１とが入力さ
れ、進路鎖錠が解錠された旨の進路鎖錠情報Ｓ２が与え
られ、または進路が非構成となった旨の進路情報Ｓ１１
が与えられたときに、当該進路に対するリセット信号Ｓ
９１を出力する。警報トリガ回路３１は、リセット信号
Ｓ９１が入力されたときに警報トリガ信号Ｓ５１を停止
する。警報終止信号Ｓ８２は、車両７１が警報終止点Ｐ
２を進出したことに対応して与えられる。第２の論理回
路５２は、進路鎖錠情報Ｓ２と、進路情報Ｓ１２とが入
力され、進路鎖錠が解錠された旨の進路鎖錠情報Ｓ２が
与えられ、又は進路が非構成となった旨の進路情報Ｓ１
２が与えられたときに、当該進路に対するリセット信号
Ｓ９２を出力する。警報終止信号Ｓ８３は、車両７１が
踏切警報の終止点Ｐ３を進出したことに応じて与えられ
る。警報トリガ回路３１は、リセット信号Ｓ９１が入力
されたときに警報トリガ信号Ｓ５１を停止する。警報ト
リガ回路３２は、リセット信号Ｓ９２が入力されたとき
に警報トリガ信号Ｓ５２を停止する。

【００４３】この構成によれば、車両７１が特定された
進路を走行し、踏切警報区間Ｌ１を進出したときに、踏
切警報信号Ｓ６を停止することができる。このため、不
必要な本線側踏切警報信号Ｓ６を出力することのない踏
切制御装置が得られる。

【００４４】図４は本発明に係る踏切制御装置の具体的
な回路図である。図において、図１と同一参照符号は同
一性ある構成部分を示している。

【００４５】第１の論理回路１１は、負論理のオア回路
で構成されたナンド回路１１１と、インバータ回路１１
２と、アンド回路１１３とを含む。ナンド回路１１１に
は、進路鎖錠情報Ｓ２と、代用てこ情報Ｓ２１とが入力
される。進路鎖錠情報Ｓ２は、進路鎖錠が構成されたと
きに論理値０となり、進路鎖錠が解錠されているときに
論理値１となる。代用てこ情報Ｓ２１は、代用てこが操
作されているときに論理値０となり、代用てこが戻され
ているときに論理値１となる。インバータ回路１１２に
は、本線側の進路情報Ｓ１１が入力される。アンド回路
１１３には、ナンド回路１１１の出力信号と、インバー
タ回路１１２の出力信号とが入力される。これにより、
第１の論理回路１１は、本線側の進路が構成されている
旨の進路情報Ｓ１１が入力され、かつ、進路鎖錠が構成
されたときまたは代用てこが操作されているときに、ト
リガ信号Ｓ３１を出力する。

【００４６】第１の論理回路１２も同様に構成される。
第１の論理回路１２は、１番線側の進路情報Ｓ１２が入
力され、かつ、進路鎖錠が構成されたときまたは代用て
こが操作されているときに、トリガ信号Ｓ３２を出力す
る。

【００４７】第２の論理回路５１は、アンド回路５１１
と、時素回路５１２と、オア回路５１３と、アンド回路
５１４、５１５とを含んで構成される。アンド回路５１
１には、進路鎖錠情報Ｓ２と、代用てこ情報Ｓ２１とが
入力される。代用てこ情報Ｓ２１は、時素回路５１２に
より遅延動作時素Ｔｄ３が付与される。遅延動作時素Ｔ
ｄ３は、誤ったてこ操作に応答しないようにするために
設けてある。オア回路５１３には、アンド回路５１１の
出力信号と、本線側の進路情報Ｓ１１とが入力される。
アンド回路５１４には、オア回路５１３の出力信号と、
本線の警報区間に列車無し信号Ｓ８１、Ｓ８２とが入力
される。アンド回路５１５には、オア回路５１３の出力
信号と、本線警報信号Ｓ６とが入力される。これによ
り、第２の論理回路５１は、進路鎖錠が解錠されまたは
転てつ器１ＫＲが１番線側に転換され、かつ、本線区間
に列車無しＳ８１、Ｓ８２が入力された場合にリセット
信号Ｓ９１を出力する。また、進路鎖錠が解錠されまた
は転てつ器１ＫＲが１番線側に転換され、かつ、本線警
報信号Ｓ６が本線区間警報中の場合にもリセット信号Ｓ
９１を出力する。

【００４８】第２の論理回路５２も同様に構成される。
第２の論理回路５２は、進路鎖錠が解錠されまたは転て
つ器１ＫＲが本線側に転換され、かつ、１番線区間に列
車無し信号Ｓ８１、Ｓ８３が入力された場合にリセット
信号Ｓ９２を出力する。また、進路鎖錠が解錠されまた
は転てつ器１ＫＲが本線側に転換され、かつ、１番線警
報信号Ｓ７が１番線区間警報中の場合にもリセット信号
Ｓ９２を出力する。

【００４９】図５は図４に示す踏切制御装置の動作を説
明するタイムチャートである。基本的なシーケンス動作
は図２及び図３のタイムチャートと同様である。

【００５０】時刻ｔ６において、本線側進路に対応する
進路鎖錠が解錠され、扛上接点１ＡＳＲ１が閉成する
（図５(c)参照）。アンド回路５１１及びオア回路５１
３は、論理値１を出力する。

【００５１】時刻ｔ７において、警報終止信号Ｓ８２が
入力される（図５(m)参照）。アンド回路５１４は、リ
セット信号Ｓ９１を出力する（図５(o)参照）。警報ト
リガ回路３１は、警報トリガ信号Ｓ５１の出力を停止す
る。

【００５２】上述の例では、論理回路を用いて構成した
場合を示してあるが、ソフトウエアで構成することもで
きる。

【００５３】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、以
下のような効果が得られる。 （ａ）信号伝送の順序によって不要に警報トリガを出力
することのない踏切制御装置を提供できる。 （ｂ）不必要な踏切警報信号を出力することのない踏切
制御装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る踏切制御装置の構成を示すブロッ
ク図である。

【図２】本発明に係る踏切制御装置の動作を説明するタ
イムチャートである。

【図３】本発明に係る踏切制御装置の動作を説明する別
のタイムチャートである。

【図４】本発明に係る踏切制御装置の具体的な回路図で
ある。

【図５】図４に示す踏切制御装置の動作を説明するタイ
ムチャートである。

【符号の説明】

１ 第１の論理回路 ２ 遅延回路 ３ 警報トリガ回路 ４ 出力回路 ５ 第２の論理回路 ６ 踏切 ７ 軌道 ７１ 車両 １ＲＴ 本線側軌道回路 ２ＲＴ １番線側軌道回路 １ＫＲ 転てつ器 Ｓ１ 進路情報 Ｓ２ 進路鎖錠情報 Ｓ３ トリガ信号 Ｓ４ 遅延時素出力 Ｓ５ 警報トリガ信号 Ｓ６ 本線警報信号 Ｓ７ １番線警報信号 Ｓ８１ 警報開始信号 Ｓ８２、Ｓ８３ 警報終止信号

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−58301（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−58302（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−220061（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−220062（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B61L 29/22 B61L 29/28

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１の論理回路と、遅延回路と、警報ト
   リガ回路とを含む踏切制御装置であって、 前記第１の論理回路は、進路情報と、進路鎖錠情報とが
   入力され、前記進路情報が転てつ器の転換状態に対応し
   て構成され、前記進路情報に基づき複数の進路の内から
   特定された一つの進路及びその進路に対応する進路鎖錠
   が構成されたときに、前記進路に対応するトリガ信号を
   出力するものであり、 前記遅延回路は、前記トリガ信号が入力され、前記トリ
   ガ信号が遅延動作時素よりも長い間継続して入力された
   場合に遅延時素出力を生じ、トリガ信号が遅延動作時素
   よりも短い時間内に消滅した場合には遅延時素出力を生
   じないものであり、 前記警報トリガ回路は、前記遅延時素出力が入力され、
   前記遅延時素出力に対応する進路の警報トリガ信号を出
   力するものである踏切制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載された踏切制御装置であ
   って、 前記遅延回路は、前記遅延動作時素が前記転てつ器の転
   換時間に対応して設定される踏切制御装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２に記載された踏切制御
   装置であって、 出力回路を含んでおり、 前記出力回路は、前記警報トリガ信号と、警報開始信号
   とが入力され、前記警報トリガ信号と前記警報開始信号
   とのアンド条件が成立したときに、踏切警報信号を出力
   する踏切制御装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載された踏切制御装置であ
   って、 前記警報開始信号は、車両が踏切警報の開始点に進入し
   たことに応じて与えられる踏切制御装置。
5. 【請求項５】 請求項１乃至４の何れかに記載された踏
   切制御装置であって、 第２の論理回路を含んでおり、 前記第２の論理回路は、前記進路鎖錠情報と、前記進路
   情報と、警報中情報と、警報区間列車無し情報とが入力
   され、前記進路鎖錠が解錠されまたは進路が非構成とな
   り、かつ、警報中情報もしくは警報区間列車無し情報が
   与えられたときに、前記進路に対するリセット信号を出
   力するものであり、 前記警報トリガ回路は、前記リセット信号が入力された
   ときに前記警報トリガ信号を停止する踏切制御装置。