JP2001337281A - 医療用光学機器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明の目的とするところは大きさの異なるレ
ンズヘの着脱もしくはレンズの装着方向を変更した場合
においても全く調整をすることなしに術者の観察部位と
撮影手段の撮影部位が略一致する医療用光学機器を提供
することにある。 【解決手段】ルーペ１０の観察光軸と、上記ＴＶカメラ
１２の撮影光軸とが両者の焦点位置近傍において略一致
させるとともに、上記ルーペ１０の観察光軸と上記ＴＶ
カメラ１２の撮影光軸が少なくとも２種類以上の角度に
て上記ルーペ１０に上記ＴＶカメラ１２を装着可能に着
脱することを特徴とする医療用光学機器である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明に属する技術分野】本発明は、術部を拡大観察す
る光学的拡大観察手段と、上記光学的拡大観察手段を３
次元空間で移動してその位置に固定するための保持手段
と、上記術部を撮影する撮影手段を有する医療用光学機
器に関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来技
術としては、米国特許第４，９５８，９１３号において
知られる簡易型の拡大鏡がある。これは、被写体の拡大
観察を行なう支持用アーム付きのルーペである。

【０００３】また、医療分野においても、ベッドサイド
に固定したアームに、レンズを支持し、このレンズで彼
写体を観察しながら手術することが考えられるが、この
場合には、アームからレンズを取り外せるように構成す
ることが望まれる。さらに、アームからレンズを取り外
せるように構成すれば、ベッドサイドに固定されたアー
ムに滅菌ドレープをかけてリユースとし、レンズは安価
なプラスチック製のフレネルレンズで構成して滅菌済み
のディスポにすることが可能である。このようにレンズ
をディスポにすることが可能な場合では、手術後の滅菌
に要する人手と時間が省けるというメリットがある。

【０００４】アームに対し、レンズを着脱可能とするこ
とによって得られる他のメリットとしては、適切なサイ
ズのレンズや、矩形のレンズの向きを変えてアームに取
付可能とすることで、彼写体の大きさが変わっても必要
最小限の占有スペースで良好な観察性能を実現できるこ
とがある。

【０００５】さらに、外科手術では、観察に加え、撮影
も重要である。ＣＣＤカメラ等の撮影手段を付加して、
術者の見た画像をＶＴＲで記録することが考えられる。
上述したレンズの着脱を考えると、その撮影手段はアー
ム側に設けることが望ましい。

【０００６】ここで、観察光軸は、一般に、レンズ面の
中心を通る垂直線上に位置する。また、撮影手段による
撮影光軸は、撮影手段が設けられたアームの設置位置に
より決まる。

【０００７】しかしながら、手術用ルーペでの観察光軸
と撮影光軸を同軸にすると、構造が複雑となり、ルーペ
の大型化を招く。このため、観察光軸と撮影光軸の間に
は一定の角度を設け、焦点距離だけ離れた被写体上で略
一致する構成を採ることの方が現実的である。

【０００８】ところで、アームに対し、ルーペ（拡大観
察手段）が着脱可能である場合、レンズの大きさ（ある
いは矩形レンズである場合の取付け向き）を変えると、
ルーペのアーム取付部からレンズ中心までの距離が変わ
ってしまう。特に、ルーペのレンズが大きくなれば、こ
の距離は伸びるし、矩形レンズである場合はそのルーペ
の取付向きを変えても同様に上記距離は伸びる。

【０００９】ここで、術者の観察光軸はルーペのレンズ
面の中心近傍を通る垂直線上であるが、ＣＣＤカメラ
（撮影手段）の撮影光軸はアームに対する設置位置によ
り決まる。つまり、ＣＣＤカメラの撮影光軸は常に一定
であるにも拘わらず、観察光軸はレンズの大きさや取付
け向きにより変わってしまう。

【００１０】このため、レンズの大きさや矩形レンズの
場合の取付向きを変えると、撮影光軸が一定であるのに
対して観察光軸のみ変わってしまい、撮影光軸と観察光
軸との間にずれが生じる。この結果、術者が被写体を観
察し易い位置にレンズユニットを配置したとき、ＣＣＤ
カメラは術者が観察している位置よりもずれた位置を撮
影することになってしまう。

【００１１】これを防止するにはレンズとアームの取付
部近傍に、両者の角度を微調整できる機構を設け、レン
ズを付け替える度に撮影画像を表示するモニター等を見
ながら角度調整する作業を行なう必要があるが、この場
合にはその調整作業が非常に煩雑になり、手術時間の延
長の原因となる。

【００１２】本発明は上記課題に着目してなされたもの
で、その目的とするところは大きさの異なるレンズヘの
着脱もしくはレンズの装着方向を変更した場合において
も全く調整をすることなしに術者の観察部位と撮影手段
の撮影部位が略一致する簡便な医療用光学機器を提供す
ることにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１に対応した発明
は、術部を拡大観察する光学的拡大観察手段と、上記光
学的拡大観察手段を３次元空間で移動してその位置に固
定するための保持手段と、上記光学的拡大観察手段に備
えられた、上記術部を撮影する撮影手段を有する医療用
光学機器において、上記光学的拡大観察手段の観察光軸
と、上記撮影手段の撮影光軸とを両者の焦点位置近傍に
おいて略一致させるとともに、上記光学的拡大観察手段
の観察光軸と上記撮影手段の撮影光軸が少なくとも２種
類以上の角度にて上記光学的拡大観察手段に上記撮影手
段を装着可能な着脱手段を有することを特徴とする医療
用光学機器である。

【００１４】請求項２に対応する発明は、術部を拡大観
察する光学的拡大観察手段と、上記光学的拡大観察手段
を３次元空間で移動してその位置に固定するための保持
手段と、上記保持手段に備えられた、上記術部を撮影す
る撮影手段を有する医療用光学機器において、上記光学
的拡大観察手段の観察光軸と、上記撮影手段との撮影光
軸とが両者の焦点位置近傍において略一致しているとと
もに、上記保持手段には上記撮影光軸が上記観察光軸に
交差する位置を常に上記光学的拡大観察手段の焦点位置
近傍に位置するように上記光学的拡大観察手段と上記保
持手段との取付角度を追従して傾けるべく角度調整手段
を備えたことを特徴とする医療用光学機器である。

【００１５】

【発明の実施の形態】（第１の実施形態）図１〜図２に
基づいて本発明の第１実施形態に係る簡易型医療用光学
機器について説明する。図１は本実施形態に係る簡易型
医療用光学機器全体の構成を概略的に示す斜視図であ
り、図２は光学ユニットの光学的位置関係の説明図であ
る。

【００１６】この医療用光学機器は手術台レール１に取
り付けられる自在式の支持アーム（保持手段）２を備え
てなり、この支持アーム２の先端に光学ユニット３を装
着するようになっている。

【００１７】支持アーム２は手術台レール１に取り付け
られる基台４とリンクアーム機構部５を有してなる。リ
ンクアーム機構部５は、複数のアーム５ａを移動自在に
連結して、光学ユニット３を支持する先端ジョイント６
の位置を３次元的に選択して任意の空間位置に移動／固
定できる６自由度を有する自在アームを構成するもので
ある。リンクアーム機構部５には平行リンク機構７と錘
８を設けたバランス装置が組み込まれている。

【００１８】支持アーム２の先端ジョイント６に取着さ
れる光学ユニット３は、観察部位を複数人数で拡大観察
するために長方形状にレンズ部を構成したルーペ（光学
的拡大観察手段）１０と、このルーペ１０と一体に構成
され、上記先端ジョイント６と着脱可能な２つのルーペ
接続部（ボールジョイント）１１ａ，１１ｂが設けられ
ている。第１のルーペ接続部１１ａはルーペ１０の長手
方向が支持アーム２に直交する横向きの位置で使用する
場合において支持アーム２の先端ジョイント６に対して
着脱可能に接続するものである。また、第２のルーペ接
続部１１ｂはルーペ１０の長手方向が支持アーム２に平
行な向きで使用する場合において支持アーム２の先端ジ
ョイント６に対して着脱可能に接続するものである。

【００１９】そして、この光学的拡大観察手段としての
ルーペ１０には撮影手段を装着可能な着脱手段が設けら
れている。すなわち、図２（ａ）で示すように、直交方
向観察時において観察部位を撮像するときの撮影手段で
あるＴＶカメラ１２を接続するための直交方向ＴＶ接続
部１３ａと、図２（ｂ）で示すように、平行方向観察時
において観察部位を撮像するときの撮像手段であるＴＶ
カメラ１２を接続するための平行方向ＴＶ接続部１３ｂ
とが設けられている。

【００２０】直交方向ＴＶ接続部１３ａと平行方向ＴＶ
接続部１３ｂはいずれもがルーペ１０の同一面側縁部に
配設される。直交方向ＴＶ接続部１３ａはルーペ１０の
長手方向縁部中央に配置されており、平行方向ＴＶ接続
部１３ｂはルーペ１０の短幅方向縁部中央に配置されて
いる。

【００２１】そして、第１のルーペ接続部１１ａが先端
ジョイント６に接続されるときには、直交方向ＴＶ接続
部１３ａが使用される。また、第２のルーペ接続部１１
ｂが先端ジョイント６に接続されるときには、平行方向
ＴＶ接続部１３ｂが使用される。

【００２２】直交方向ＴＶ接続部１３ａと平行方向ＴＶ
接続部１３ｂのいずれもが上記ＴＶカメラ１２を突き当
て接合して位置決めする取付け面１４ａ,１４ｂを有し
ており、これらの取付け面１４ａ,１４ｂに接合された
ＴＶカメラ１２は固定ネジ１５ａ，１５ｂにより着脱自
在に固定されるようになっている。直交方向ＴＶ接続部
１３ａに取り付けられたＴＶカメラ１２には焦点距離ｌ
ａ’の固定焦点対物レンズ１６ａが装着されている。ま
た、平行方向ＴＶ接続部１３ｂに取り付けられたＴＶカ
メラ１２には焦点距離ｌｂ’の固定焦点対物レンズ１６
ｂが装着されている。

【００２３】これらの取付け面１４ａ,１４ｂから出さ
れた垂直線は図２で示すようにルーペ１０の観察光軸Ｘ
に対して異なった角度で斜めに配置される。

【００２４】また、取付け面１４ａ,１４ｂから出され
た垂直線はいずれもルーペ１０の観察光軸Ｘと焦点位置
Ｏの近傍で略一致すべく構成されている。すなわち、取
付け面１４ａ,１４ｂにＴＶカメラ１２を取り付ける
と、ＴＶカメラ１２の観察方向がその対応する取付け面
１４ａ,１４ｂから出された垂直線に一致してルーペ１
０の観察光軸上の焦点位置近傍に向くように構成されて
いる。

【００２５】次に、医療用光学機器の作用について説明
する。図１で示すように、支持アーム２に対して直交す
る方向でルーペ１０を使用する場合には直交方向ルーペ
接続部１１ａを先端ジョイント６に接続する。この使用
形態では複数の術者が支持アーム２の左右に向かい合う
状態で使用する場合に適するセッティング形式である。
ＴＶカメラ１２は直交方向ＴＶ接続部１３ａに対して固
定ネジ１５ａにより固定されている。

【００２６】そして、観察部位を拡大観察する場合、術
者はまず所望の術部を観察するために支持アーム２もし
くはルーペ１０を手に保持して押し、三次元空間の所望
の位置に移動させる。支持アーム２にロック機構が組み
込まれている場合にはその移動中、ロック機構を解除し
ておく。

【００２７】次に、術者は自身の眼をルーペ１０の観察
光軸Ｘ上へと移動させることにより、術者は図２（ａ）
で示す如く、ルーペ１０の焦点距離ｌだけ離れた部位を
拡大観察することが可能となる。

【００２８】ところで、直交方向ＴＶ接続部１３ａに取
り付けられたＴＶカメラ１２には焦点距離ｌａ’の固定
焦点対物レンズ１６ａが装着されており、直交方向ＴＶ
接続部１３ａにはＴＶカメラ１２がルーペ１０の観察光
軸Ｘとは角度αだけ傾いて取り付けられるように構成さ
れているので、ルーペ１０の観察光軸ＸとＴＶカメラ１
２の撮影光軸はお互いの焦点距離ｌ、ｌａ’にて交差す
る。このため、ＴＶカメラ１２には常に術者がルーペ１
０を通して観察している観察部位Ｏと同じ位置が撮像さ
れることになる。

【００２９】一方、手術スタイルや手術機器などの制限
により、術者が自在式支持アーム２の延長線上に並ぶス
タイルで使用する場合には平行方向ＴＶ接続部１３ｂを
先端ジョイント６に接続する。ＴＶカメラ１２は平行方
向ＴＶ接続部１３ｂに固定ネジ１５ｂにより固定する。
この場合においてもＴＶカメラ１２には固定焦点対物レ
ンズ１６ｂが装着されているため、図２（ｂ）の如く、
ルーペ１０から焦点距離ｌだけ離れた観察部位Ｏを撮像
することが出来る。

【００３０】平行方向ＴＶ接続部１３ｂにはＴＶカメラ
１２がルーペ１０の観察光軸と角度βだけ傾斜して取り
付けられるが、ルーペ１２の観察光軸ＸとＴＶカメラ１
２の撮影光軸はお互いの焦点距離ｌ、ｌｂ’にて直交す
るため、ＴＶカメラ１２に接続された固定焦点対物レン
ズ１６ｂにより焦点距離ｌｂ’だけ離れた観察部位Ｏを
同じく撮影出来ることになる。

【００３１】本実施形態では手術の症例や手術機器等の
制限によりルーペ１０の観察方向を変更した場合におい
ても常に術者の観察部位とＴＶカメラ１２の撮像部位が
一致しており、ＴＶカメラ１２の方向調整や焦準調整な
どが一切不要となる。このため、今迄多大な時間を要し
ていた機器のセッティングの簡素化、ひいては時間短縮
に寄与する効果がある。

【００３２】（第２の実施形態）図３〜図５に基づいて
本発明の第２実施形態に係る簡易型医療用光学機器につ
いて説明する。また、上記第１の実施形態と同様の構成
の部分については同一符号を記し、その詳細な説明は省
略する。

【００３３】図３は本実施形態に係る簡易型医療用光学
機器全体の構成を概略的に示す斜視図であり、図４は光
学ユニットの斜視図である。

【００３４】この医療用光学機器は手術台レール１に取
り付けられた、３次元的な自由度を有するフレキシブル
アーム（保持手段）２１と、このフレキシブルアーム２
１の先端に支持された光学ユニット２２を備えて構成さ
れている。光学ユニット２２はフレキシブルアーム２１
の先端に設けた先端ジョイント２５に対して着脱可能に
接続される。

【００３５】本実施形態の保持手段は上記フレキシブル
アーム２１自身が３次元的に変形することにより、支持
した光学ユニット２２を３次元的空間にて任意に移動さ
せ、その任意の位置にて固定することができる。

【００３６】光学ユニット２２は観察部位を複数人数で
拡大観察するために楕円形状のレンズにて構成されたル
ーペ（光学的拡大観察手段）２３と、このルーペ２３を
保持し、ルーペ２３の使用方向を変更するときにガイド
となるルーペ枠２４と、このルーペ枠２４内に配設さ
れ、上記フレキシブルアーム２１の先端ジョイント２５
の支持ピン２６に接続可能に構成された接続用コマ２７
を備える。

【００３７】上記接続用コマ２７は例えば矩形状に構成
されたブロック部材からなり、ルーペ枠２４に設けられ
たガイド２８のカム面２９に沿ってガイドされて移動可
能であるが、接続用コマ２７自身は回転することなく、
カム面２９に沿って摺動して移動するのみである。

【００３８】上記ガイド２８はルーペ２３の短径端から
長径端にわたる９０度の領域に曲線状の細長い溝状に構
成されている。また、上記ガイド２８はいわゆるカム曲
線形状であって、そのガイド２８のカム面２９は上記ル
ーペ枠２４の中心まわりで螺旋状に捩れており、この螺
旋状のカム面２９で上記接続用コマ２７を支える。

【００３９】そして、上記コマ２７は上記ガイド２８の
中に嵌め込み係合するが、各係合位置それぞれでルーペ
枠２４の向きを定める。つまり、ガイド２８におけるコ
マ２７の係合位置を変更することにより、ルーペ２３の
傾き角度を連続的に変える角度調整手段を構成してい
る。この手段により、コマ２７とルーペ枠２４との相対
角度はその位置により再現性を持った上で連続的に変更
可能である。

【００４０】また、先端ジョイント２５には観察部位を
撮像するための撮像手段であるＴＶカメラ１２が一定の
角度をもって接続されている。ＴＶカメラ１２は先端ジ
ョイント２５に着脱自在に取り付けられる。また、ＴＶ
カメラ１２には上記実施形態同様に固定焦点対物レンズ
１６が装着される。

【００４１】次に、図５を参照して、本実施形態の作用
について説明する。術者がルーペ２３をフレキシブルア
ーム２１に対して直交する方向に向けて使用する場合に
は図５（ａ）で示す如く、ルーペ２３の観察光軸Ｘと先
端ジョイント２５の相対距離が近くなっている。このと
き、ガイド２８内に位置するコマ２７はルーペ２３の短
径端側に位置する。この態勢は複数の術者がフレキシブ
ルアーム２１の左右に向かい合う状態で使用する場合に
適するセッティング状態である。

【００４２】また、術者が観察部位を拡大観察する場
合、術者はまず所望の術部Ｏを観察するために、フレキ
シブルアーム２１もしくはルーペ２３を保持し、フレキ
シブルアーム２１を変形して所望の位置へと移動させ
る。

【００４３】次に、術者は自身の眼をルーペ２３の観察
光軸Ｘ上へと移動させることによりルーペ２３の焦点距
離ｆだけ離れた部位を拡大観察することが可能となる。

【００４４】先端ジョイント２５に取り付けられたＴＶ
カメラ１２には焦点距離ｆ’の固定焦点対物レンズ１６
が装着されており、また、図５（ａ）で示す如く、ＴＶ
カメラ１２の撮像光軸は先端ジョイント２５に接続され
たルーペ２３の観察光軸Ｘとは角度θだけ傾いて配置さ
れるが、このとき、ルーペ２３の観察光軸ＸとＴＶカメ
ラ１２の撮影光軸はお互いの焦点距離ｆ、ｆ’にて、観
察部位Ｏで直交する。このため、ＴＶカメラ１２では術
者が観察している観察部位Ｏと同じ位置のものを撮像で
きるようになる。

【００４５】一方、手術スタイルや手術機器などの制限
により、術者がフレキシブルアーム２１の延長線上に並
ぶスタイルで使用する場合にはルーペ枠２４を上記位置
から時計方向へ９０度回転させる。このとき、先端ジョ
イント２５にはコマ２７が接続されているため、ルーペ
枠２４に設けられたガイド２８に沿ってコマ２７が移動
することになる。

【００４６】ガイド２８は曲線カムであるため、ルーペ
枠２４の回転に従ってコマ２７は先端ジョイント２５に
対してなすべき角度が変化することになる。例えば、図
５（ｂ）で示す如く、９０度まで回転し、ルーペ２３の
長径端に対応した位置の時にはＴＶカメラ１２の撮像光
軸とルーペ２３の観察光軸Ｘとは角度γだけ傾いて配置
される。

【００４７】フレキシブルアーム２１のルーペ１０は固
定焦点レンズのため、図５（ｂ）の如く、回転後も術者
は焦点距離ｆだけ離れた観察部位Ｏを観察することが出
来る。そのときの観察光軸の先端はＴＶカメラ１２の焦
点距離ｆ’と一致する。これはガイド２８がカム曲線で
構成されているため、ガイド２８に係合するコマ２７及
び先端ジョイント２５を介して、常にルーペ２３の観察
光軸ＸとＴＶカメラ１２の撮像光軸とが追従して観察部
位Ｏに一致する。

【００４８】本実施形態では前述した第１の実施形態の
効果に加え、セッティング変更時においてもＴＶカメラ
１２やルーペ２３の本体を着脱する必要がなくなる。こ
のため、手術中においてもポジションの変更が容易であ
る。

【００４９】（第３の実施形態）図６〜図９に基づいて
本発明の第３実施形態に係る簡易型医療用光学機器につ
いて説明する。また、上述した第１及び第２の実施形態
と同様の構成については同一符号を記し、詳細な説明は
省略する。

【００５０】この医療用光学機器は先端に光学ユニット
３１を支持する保持手段が、手術台レール１に取り付け
られて光学ユニット３１を３次元的空間において任意の
位置に移動／固定できる３次元的な自由度を有するダブ
ルパンタアーム３２を構成する。

【００５１】光学ユニット３１のルーペ３３の部分は観
察部位を複数人数で拡大観察するために長方形状または
楕円形状のものである。

【００５２】ダブルパンタアーム３２の先端ジョイント
３４には光学的拡大観察手段としての上記光学ユニット
３１が着脱自在に接続される。さらに、先端ジョイント
３４には観察部位を撮像するための撮影手段であるＴＶ
カメラ１２と固定焦点対物レンズ１６が設けられてい
る。

【００５３】上記光学ユニット３１のルーペ３３は図７
で示すように、レンズ部３５ａと首部３５ｂより構成さ
れている。レンズ部３５ａは上下レンズ表面の曲率が異
なって構成されており、図９で示すように、前側焦点距
離ｍ及び後側焦点距離ｎが異なるように構成されている
（ｍ＜ｎ）。

【００５４】また、図７で示すように、ルーペ３３の首
部３５ｂの軸心はレンズ部３５ａの主平面に対し、角度
γだけ傾いて構成され、その先端部分には大きく突き出
した突当部３６とこれより短い逃げ部３７が段差状に形
成されている。

【００５５】一方、先端ジョイント（係合手段）３４に
は図８で示すように、取付穴４１が設けられ、この取付
穴４１にはルーペ３３の首部３５ｂが差込み嵌合するよ
うになっている。取付穴４１の奥には第１の突当部４２
と第２の突当部４３とが上下に位置して段差を有して設
けられている。また、第１の突当部４２は奥深く位置し
て配置され、第２の突当部４３は浅く位置して配置され
ている。

【００５６】上記先端ジョイント３４の取付穴４１には
上記ルーペ３３の首部３５ｂが挿入可能であるだけでな
く、ルーペ３３の上下位置を入れ替えても挿入可能であ
る。そして、図９（ａ）で示すように、曲率が小さいレ
ンズ面を下に向けて上記取付穴４１にルーペ３３の首部
３５ｂを差し込んだ場合はレンズ部３５ａの主平面が下
側に傾き、そのレンズ部３５ａの中心軸Ｘも片傾く。ま
た、図９（ｂ）で示すように、曲率が小さいレンズ面を
上に向けて、上記取付穴４１にルーペ３３の首部３５ｂ
を差し込んだ場合は、レンズ部３５ａの主平面が水平に
配置され、そのレンズ部３５ａの中心軸Ｘは鉛直にな
る。

【００５７】上記先端ジョイント３４にルーペ３３を取
付け固定する場合には、取付穴４１にルーペ３３の首部
３５ｂを差し込んだところで、固定ネジ４６により先端
ジョイント３４に首部３５ｂを締め付けて固定する。

【００５８】また、先端ジョイント（係合手段）３４に
はＴＶカメラ（撮影手段）１２が一定の角度をもって接
続されている。この先端ジョイント３４に固定されたＴ
Ｖカメラ１２の撮像光軸上の焦点位置Ｏと、上記先端ジ
ョイント３４に着脱されるルーペ３３の観察光軸Ｘの延
長線上にある焦点位置Ｏは一致する構成になっている。
これはルーペ３３のレンズ上下面を入れ替えても同様で
あり、上記角度γの傾き方向と第１の突当部４２と第２
の突当部４３の切り替わりにより上記関係が維持される
構成となっている。

【００５９】光学的拡大観察手段としてのルーペ３３を
接続する先端ジョイント３４からダブルパンタアーム３
２にわたる領域は保護手段としての透明なドレープ５０
によって覆われ、それらの領域を清潔領域に保つ。この
ドレープ５０は粘着シート５２によりルーペ３３の首部
３５ｂ側端面に固定されるようになっている。

【００６０】次に、図９に従い、本実施形態の作用につ
いて説明する。まず、術前セットアップを行う。ルーペ
３３と一体化したドレープ５０を先端ジョイント３４か
らダブルパンタアーム３２の部分にわたり被せ、完全に
覆う。これによって、これらが清潔領域となる。

【００６１】次に、図９（ｂ）で示す如く、曲率が大き
い方のレンズ面を下に向けて、ルーペ３３の首部３５ｂ
を先端ジョイント３４の取付穴４１に挿入する。これ
は、比較的広範囲な観察部位や手術開始直後などにしば
しば用いるセッティングであり、焦点距離ｎが長いた
め、低倍での観察が可能である。この場合、ルーペ３３
の突当部３６は先端ジョイント３４の第１の突当部４２
に突き当たると共に、先端ジョイント３４の取付穴４１
の中心軸に対し、ルーペ３３のレンズ部３５ａの主平面
が角度γ分上方向に傾いて取り付けられている。レンズ
部３５ａの主平面は水平である。

【００６２】そして、所望の術部を観察するためにダブ
ルパンタアーム３２もしくはルーペ３３を保持し、所望
の位置へと移動させる。術者は自身の眼をルーペ３３の
観察光軸Ｘ上へと移動させることにより、ルーペ３３の
焦点距離ｎだけ離れた部位の拡大観察を行う。

【００６３】ここで、先端ジョイント３４に取り付けら
れたＴＶカメラ１２には焦点距離ｍ’の固定焦点対物レ
ンズ１６が装着されている。先端ジョイント３４はルー
ペ３３の観察光軸Ｘとは角度θだけ傾いているが、ルー
ペ３３の観察光軸Ｘと組み合わせた場合において、ルー
ペ３３の観察光軸ＸとＴＶカメラ１２の撮影光軸はお互
いの焦点距離ｎ，ｍ’にて直交する構成であるため、Ｔ
Ｖカメラ１２では術者が観察している観察部位Ｏと同じ
部位が撮像される。

【００６４】一方、手術の症例や観察部位の変更などに
より、術者が高倍での観察を行いたい場合には固定ネジ
４６を一旦緩め、ルーペ３３の首部３５ｂを抜いた後、
ルーペ３３を上下反転させ、図９（ａ）の如く、ルーペ
３３の曲率が小さい方を下にした状態で挿入し直し、固
定ネジ４６で再び固定する。この状態では焦点距離ｎが
短いため高倍での観察が可能となる。

【００６５】この場合、ルーペ３３の突当部３６は先端
ジョイント３４の第２の突当部４３の方に突き当たると
共に、先端ジョイント３４の取付穴４１に対し、ルーペ
３３のレンズ部３５ａの主平面が角度γ分、下方向に傾
いて取り付けられる。

【００６６】突当部３６が突き当たる位置が変わること
と角度γの傾き方向が変わることで、先の低倍観察時と
同様にルーペ３３の観察光軸ＸとＴＶカメラ１２の撮影
光軸はお互いの焦点距離ｍ，ｍ’にて直交し、ＴＶカメ
ラ１２には術者が観察している観察部位Ｏと同じ位置の
部分が撮像できる。

【００６７】以上のように、ルーペ３３は向きを変えて
取り付けることで焦点距離がｍと短くなるが、角度γの
傾き方向と取り付け位置が変わることで補正を行うた
め、低／高倍のいずれの観察時においてもルーペ３３の
観察光軸とＴＶカメラ１２の観察光軸Ｘが一致する。

【００６８】本実施形態では、ルーペ３３による拡大観
察の倍率を手術途中で変更することが可能となるため、
さまざまな症例に対応することができる。また、ルーペ
３３とドレープ５０を一体としているため、装着がスム
ーズとなり、術前のセットアップ時間の短縮にも効果を
奏するものである。

【００６９】尚、本実施形態においてはルーペ３３とド
レープ５０を別部材の接着により一体とするようにした
が、ルーペ３３とドレープ５０を同一部材の厚さを変え
ることにより一体成形を行っても同様の効果を発揮する
ものである。

【００７０】〔付記〕 （１）術部を拡大観察する光学的拡大観察手段と、上記
光学的拡大観察手段を３次元空間で移動してその位置に
固定するための保持手段と、上記光学的拡大観察手段に
備えられた、上記術部を撮影する撮影手段を有する医療
用光学機器において、上記光学的拡大観察手段の観察光
軸と、上記撮影手段の撮影光軸とを両者の焦点位置近傍
において略一致させるとともに、上記光学的拡大観察手
段の観察光軸と上記撮影手段の撮影光軸が少なくとも２
種類以上の角度にて上記光学的拡大観察手段に上記撮影
手段を装着可能な着脱手段を有することを特徴とする医
療用光学機器。

【００７１】（２）術部を拡大観察する光学的拡大観察
手段と、上記光学的拡大観察手段を３次元空間で移動し
てその位置に固定するための保持手段と、上記保持手段
に備えられた、上記術部を撮影する撮影手段を有する医
療用光学機器において、上記光学的拡大観察手段の観察
光軸と、上記撮影手段との撮影光軸とを両者の焦点位置
近傍において略一致しているとともに、上記保持手段に
は上記撮影光軸が上記観察光軸に交差する位置を常に上
記光学的拡大観察手段の焦点位置近傍に位置するように
上記光学的拡大観察手段と上記保持手段との取付角度を
追従して傾けるべく角度調整手段を備えたことを特徴と
する医療用光学機器。

【００７２】（３）術部を拡大観察する光学的拡大観察
手段と、上記光学的拡大観察手段を３次元空間で移動し
てその位置に固定するための保持手段と、上記保持手段
に備えられた術部を撮影する撮影手段を有する医療用光
学機器において、上記光学的拡大観察手段に上記保持手
段を滅菌状態に保つための保護手段が一体に構成されて
いると共に、上記保持手段と光学的拡大観察手段との接
続部が保護手段の内側に回動自在に構成されていること
を特徴とする医療用光学機器。

【００７３】（４）上記光学的拡大観察手段の観察光軸
と撮影手段の撮影光軸とは光学的拡大観察手段の焦点深
度範囲内で略一致していることを特徴とする付記１に記
載の医療用光学機器。

【００７４】（５）上記光学的拡大観察手段は、上記保
持手段に、ボールジョイントを介して保持されることを
特徴とする、付記１に記載の医療用光学機器。

【００７５】（６）上記着脱手段は、光学的拡大観察手
段の観察光軸に対して少なくとも複数の異なった装着面
角度を有するとともに、装着面の垂直延長線と光学的拡
大観察手段の観察光軸が焦点位置近傍で略一致すべく構
成したことを特徴とする、付記１に記載の医療用光学機
器。

【００７６】（７）上記角度調整手段はカム機構である
ことを特徴とする、付記２に記載の医療用光学機器。

【００７７】（８）上記保護手段はドレープであること
を特徴とする、付記３に記載の医療用光学機器。

【００７８】（９）上記保護手段は光学的拡大観察手段
へ接着されて一体に構成されていることを特徴とする、
付記３に記載の医療用光学機器。

【００７９】（付記項２〜９の従来例の問題点と課題）
ディスポーサブルのレンズを使用することで、手術後の
滅菌に要する人手と時間は省ける。しかしながら、レン
ズを保持するアーム（保持手段）自体は繰り返し使用す
るため、アームにドレープをかけて清潔を確保し、その
後でアームにディスポーサブルのレンズを取り付けると
いう手順を踏む必要があり、準備に時間がかかってい
た。

【００８０】付記項２〜９の本発明の目的は、準備の時
間を短縮できる簡易型医療用光学機器を提供することに
ある。

【００８１】

【発明の効果】本発明によれば、手術の症例や手術機器
等の制限により観察方向を変更した場合においても、常
に術者の観察部位と撮像部位が一致し、撮影手段の方向
調整や焦準調整などが不要となる。このため、今迄多大
な時間を要していた機器のセッティングの簡素化、ひい
ては時間短縮に効果を有するものである。また、複雑な
調整機構がないため、撮影のセッティング時に失敗して
しまうということがなく、確実な記録を残すことが可能
となる。さらに、拡大観察の倍率を手術途中で変更する
ことが可能となるため、さまざまな症例に対応すること
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係る医療用光学機器全
体の構成を概略的に示す斜視図。

【図２】本発明の第１実施形態に係る医療用光学機器の
光学ユニットの光学的位置関係の説明図。

【図３】本発明の第２実施形態に係る医療用光学機器全
体の構成を概略的に示す斜視図。

【図４】本発明の第２実施形態に係る医療用光学機器の
光学ユニットの斜視図。

【図５】本発明の第２実施形態に係る医療用光学機器の
光学ユニットの取り付ける際の光学的位置関係の説明
図。

【図６】本発明の第３実施形態に係る医療用光学機器全
体の構成を概略的に示す斜視図。

【図７】本発明の第３実施形態に係る医療用光学機器の
光学ユニットの側面図。

【図８】本発明の第３実施形態に係る医療用光学機器に
おいての光学ユニットの取付け部の断面図。

【図９】本発明の第２実施形態に係る医療用光学機器の
光学ユニットの取り付ける際の光学的位置関係の説明
図。

【符号の説明】

１…手術台レール、２…支持アーム（保持手段）、３…
光学ユニット、６…先端ジョイント、１０…ルーペ（光
学的拡大観察手段）、１１ａ，１１ｂ…ルーペ接続部、
１２…ＴＶカメラ（撮影手段）、１３ａ…直交方向ＴＶ
接続部、１３ｂ…平行方向ＴＶ接続部、Ｏ…焦点位置、
Ｘ…観察光軸。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 術部を拡大観察する光学的拡大観察手段
   と、上記光学的拡大観察手段を３次元空間で移動してそ
   の位置に固定するための保持手段と、上記光学的拡大観
   察手段に備えられた、上記術部を撮影する撮影手段を有
   する医療用光学機器において、 上記光学的拡大観察手段の観察光軸と、上記撮影手段の
   撮影光軸とを両者の焦点位置近傍において略一致させる
   とともに、上記光学的拡大観察手段の観察光軸と上記撮
   影手段の撮影光軸が少なくとも２種類以上の角度にて上
   記光学的拡大観察手段に上記撮影手段を装着可能な着脱
   手段を有することを特徴とする医療用光学機器。
2. 【請求項２】 術部を拡大観察する光学的拡大観察手段
   と、上記光学的拡大観察手段を３次元空間で移動してそ
   の位置に固定するための保持手段と、上記保持手段に備
   えられた、上記術部を撮影する撮影手段を有する医療用
   光学機器において、 上記光学的拡大観察手段の観察光軸と、上記撮影手段と
   の撮影光軸とを両者の焦点位置近傍において略一致して
   いるとともに、上記保持手段には上記撮影光軸が上記観
   察光軸に交差する位置を常に上記光学的拡大観察手段の
   焦点位置近傍に位置するように上記光学的拡大観察手段
   と上記保持手段との取付角度を追従して傾けるべく角度
   調整手段を備えたことを特徴とする医療用光学機器。