JPH09108238A - 滅菌可能な位置検出用差込み部分を有する医学治療及び／又は診断装置 - Google Patents
滅菌可能な位置検出用差込み部分を有する医学治療及び／又は診断装置Info
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- JPH09108238A JPH09108238A JP8287253A JP28725396A JPH09108238A JP H09108238 A JPH09108238 A JP H09108238A JP 8287253 A JP8287253 A JP 8287253A JP 28725396 A JP28725396 A JP 28725396A JP H09108238 A JPH09108238 A JP H09108238A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 治療及び／又は診断装置において、効率の高
い滅菌並びに信頼しうる正確な位置と姿勢の検出を可能
にすること。 【解決手段】 医学治療及び／又は診断装置（１）の側
にある第１の検出装置（５）と、信号経路を経て第１の
検出装置（５）からは離間して配置すべき、場所及び姿
勢を固定された第２の検出装置（７）とを含み、医学治
療及び／又は診断装置（１）のその都度の位置及び姿勢
を検出する構造（５、７）を有する医学治療及び／又は
診断装置（１）で、第１の検出装置（５）は、着脱自在
である差込み部分として構成されており、医学治療及び
／又は診断装置（１）には、治療及び／又は診断装置
（１）を囲む滅菌カバー（１５）を介して差込み部分
（５）を装着するための連結手段（１７）が設けられて
いる。
い滅菌並びに信頼しうる正確な位置と姿勢の検出を可能
にすること。 【解決手段】 医学治療及び／又は診断装置（１）の側
にある第１の検出装置（５）と、信号経路を経て第１の
検出装置（５）からは離間して配置すべき、場所及び姿
勢を固定された第２の検出装置（７）とを含み、医学治
療及び／又は診断装置（１）のその都度の位置及び姿勢
を検出する構造（５、７）を有する医学治療及び／又は
診断装置（１）で、第１の検出装置（５）は、着脱自在
である差込み部分として構成されており、医学治療及び
／又は診断装置（１）には、治療及び／又は診断装置
（１）を囲む滅菌カバー（１５）を介して差込み部分
（５）を装着するための連結手段（１７）が設けられて
いる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、医学治療及び／又
は診断装置の側にある第１の検出装置と、信号経路を経
て第１の検出装置からは離間して配置すべき、場所及び
姿勢を固定された第２の検出装置とを含み、医学治療及
び／又は診断装置のその都度の位置及び姿勢を検出する
構造を有する医学治療及び／又は診断装置に関する。
は診断装置の側にある第１の検出装置と、信号経路を経
て第１の検出装置からは離間して配置すべき、場所及び
姿勢を固定された第２の検出装置とを含み、医学治療及
び／又は診断装置のその都度の位置及び姿勢を検出する
構造を有する医学治療及び／又は診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】そのような治療及び／又は診断装置は、
たとえば、米国特許第５，４０８，４０９号から知られ
ている。この文献は、第１の検出装置として、外科用切
開器具として構成された治療装置の側にあるＬＥＤ構造
を示し、このＬＥＤ構造から離間して、場所及び姿勢を
固定されたカメラ構造が第２の検出装置として設けられ
ている。
たとえば、米国特許第５，４０８，４０９号から知られ
ている。この文献は、第１の検出装置として、外科用切
開器具として構成された治療装置の側にあるＬＥＤ構造
を示し、このＬＥＤ構造から離間して、場所及び姿勢を
固定されたカメラ構造が第２の検出装置として設けられ
ている。
【０００３】医学の分野では、感染は重大な意味をも
つ。従って、医学治療及び／又は診断装置は滅菌可能で
なければならない。そのため、米国特許第５，４０８，
４０９号から知られている治療装置は、手術中、装置に
固定装着された第１の検出装置と共に滅菌カバーで包ま
れている。これにより、大半の部分で一体のなめらかな
表面をもたない医学治療及び／又は診断装置について、
有効な許容しうる滅菌が確保されるのであるが、これ
は、たとえば、滅菌剤溶液を吹き付けただけでは容易に
は達成されない。一方、第１の検出装置と第２の検出装
置との間の信号経路における妨害をできる限りなくすと
いう観点からいえば、第１の検出装置をカバーで包んで
しまうと、滅菌カバーが第１の検出装置と第２の検出装
置との間の信号伝送を妨げるおそれがあるので、位置と
姿勢を検出するときの信頼性及び精度に問題が生じる。
つ。従って、医学治療及び／又は診断装置は滅菌可能で
なければならない。そのため、米国特許第５，４０８，
４０９号から知られている治療装置は、手術中、装置に
固定装着された第１の検出装置と共に滅菌カバーで包ま
れている。これにより、大半の部分で一体のなめらかな
表面をもたない医学治療及び／又は診断装置について、
有効な許容しうる滅菌が確保されるのであるが、これ
は、たとえば、滅菌剤溶液を吹き付けただけでは容易に
は達成されない。一方、第１の検出装置と第２の検出装
置との間の信号経路における妨害をできる限りなくすと
いう観点からいえば、第１の検出装置をカバーで包んで
しまうと、滅菌カバーが第１の検出装置と第２の検出装
置との間の信号伝送を妨げるおそれがあるので、位置と
姿勢を検出するときの信頼性及び精度に問題が生じる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の課題
は、この種の治療及び／又は診断装置において、効率の
高い滅菌並びに信頼しうる正確な位置と姿勢の検出を可
能にすることである。
は、この種の治療及び／又は診断装置において、効率の
高い滅菌並びに信頼しうる正確な位置と姿勢の検出を可
能にすることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の面に従え
ば、この課題は、第１の検出装置が、着脱自在の差込み
部分として構成され、医学治療及び／又は診断装置が、
治療及び／又は診断装置を囲む滅菌カバーを介して差込
み部分を装着するための連結手段を有することによって
解決される。
ば、この課題は、第１の検出装置が、着脱自在の差込み
部分として構成され、医学治療及び／又は診断装置が、
治療及び／又は診断装置を囲む滅菌カバーを介して差込
み部分を装着するための連結手段を有することによって
解決される。
【０００６】上記のように、第１の検出装置を着脱自在
である差込み部分として構成したことにより、第１の検
出装置を煩わしい取り外し作業の必要なく医学治療及び
／又は診断装置から離脱できる。治療及び／又は診断装
置を使用時に準備するときには、従来の通りに滅菌カバ
ーで包めば、迅速に有効な滅菌状態が得られる。これと
並行して、治療及び／又は診断装置と比較してサイズが
小さく、難なくコンパクトなユニットして実現可能であ
る差込み部分すなわち第１の検出装置を、たとえば、滅
菌剤溶液を吹付けることによって滅菌する。この特別の
構成の差込み部分は、医学治療及び／又は診断装置と比
べて著しく容易に滅菌できるので、差込み部分をカバー
で包む必要はない。最後に、治療及び／又は診断装置に
形成されている連結手段によって、滅菌カバーの上から
滅菌済み差込み部分を動作位置に取り付ける。
である差込み部分として構成したことにより、第１の検
出装置を煩わしい取り外し作業の必要なく医学治療及び
／又は診断装置から離脱できる。治療及び／又は診断装
置を使用時に準備するときには、従来の通りに滅菌カバ
ーで包めば、迅速に有効な滅菌状態が得られる。これと
並行して、治療及び／又は診断装置と比較してサイズが
小さく、難なくコンパクトなユニットして実現可能であ
る差込み部分すなわち第１の検出装置を、たとえば、滅
菌剤溶液を吹付けることによって滅菌する。この特別の
構成の差込み部分は、医学治療及び／又は診断装置と比
べて著しく容易に滅菌できるので、差込み部分をカバー
で包む必要はない。最後に、治療及び／又は診断装置に
形成されている連結手段によって、滅菌カバーの上から
滅菌済み差込み部分を動作位置に取り付ける。
【０００７】滅菌済みの第１の検出装置を滅菌カバーに
より滅菌されている治療及び／又は診断装置に結合する
ことにより、高い滅菌効率が保証されると共に、滅菌カ
バーによる妨害なく位置と姿勢の検出を実行することが
できる。
より滅菌されている治療及び／又は診断装置に結合する
ことにより、高い滅菌効率が保証されると共に、滅菌カ
バーによる妨害なく位置と姿勢の検出を実行することが
できる。
【０００８】連結手段と差込み部分が互いに係合状態に
置くことができる固定手段を有し、その固定手段によ
り、差込み部分と医学治療及び／又は診断装置との間に
所定の位置関係を成立させれば、差込み部分を取り外
し、新たに滅菌し、再び取り付けるときに、改めて位置
決めを行う必要はない。そのような固定手段は、たとえ
ば、差込み部分に形成された差込みピンと及びそれらの
ピンに対応する、連結手段の側の差込みピン受入れ凹部
と、差込み部分と連結手段との間のねじ結合部とから形
成できる。
置くことができる固定手段を有し、その固定手段によ
り、差込み部分と医学治療及び／又は診断装置との間に
所定の位置関係を成立させれば、差込み部分を取り外
し、新たに滅菌し、再び取り付けるときに、改めて位置
決めを行う必要はない。そのような固定手段は、たとえ
ば、差込み部分に形成された差込みピンと及びそれらの
ピンに対応する、連結手段の側の差込みピン受入れ凹部
と、差込み部分と連結手段との間のねじ結合部とから形
成できる。
【０００９】差込み部分として構成される第１の検出装
置は、少なくとも３つの空間的に配分されて配置された
送信素子、たとえば、ＬＥＤを有し、連結手段はそれら
の送信素子の制御端子を有していると有利である。これ
により、順次制御される送信素子を有し、それに対応し
て順次送信素子からの送信を検出するラインカメラとを
伴う周知の位置及び姿勢検出構造を使用することができ
る。
置は、少なくとも３つの空間的に配分されて配置された
送信素子、たとえば、ＬＥＤを有し、連結手段はそれら
の送信素子の制御端子を有していると有利である。これ
により、順次制御される送信素子を有し、それに対応し
て順次送信素子からの送信を検出するラインカメラとを
伴う周知の位置及び姿勢検出構造を使用することができ
る。
【００１０】差込み部分が治療及び／又は診断装置の表
面輪郭に対応する輪郭を有し、その凸形の外面に４つ以
上の送信素子が互いにできるだけ離間して配置されてい
ると、治療及び／又は診断装置にほぼ密着し、その結
果、治療及び／又は診断装置の操作を妨げない差込み部
分が得られる。加えて、差込み部分の外面に角や屈曲が
ないことは、滅菌の効率や、位置及び姿勢の検出という
観点から見た利点の１つである。なぜならば、このよう
な構成であれば、治療及び／又は診断装置が大きく動い
たときでも、個々の送信素子と第２の検出装置との間の
各々の信号経路に動いている角部が入り込んで、送信素
子を突然影に入れてしまうといった事態は起こりえない
からである。４つ以上、好ましくは１２個の送信素子を
具備していることも、治療及び／又は診断装置の移動範
囲を拡大するのに役立っており、送信素子の既知の相互
離間距離に基づいて、それらの素子の中から最も適する
送信素子を選び出し、場合によっては不正確な位置及び
姿勢の検出結果をもたらしかねない送信素子をより分け
ることができる。
面輪郭に対応する輪郭を有し、その凸形の外面に４つ以
上の送信素子が互いにできるだけ離間して配置されてい
ると、治療及び／又は診断装置にほぼ密着し、その結
果、治療及び／又は診断装置の操作を妨げない差込み部
分が得られる。加えて、差込み部分の外面に角や屈曲が
ないことは、滅菌の効率や、位置及び姿勢の検出という
観点から見た利点の１つである。なぜならば、このよう
な構成であれば、治療及び／又は診断装置が大きく動い
たときでも、個々の送信素子と第２の検出装置との間の
各々の信号経路に動いている角部が入り込んで、送信素
子を突然影に入れてしまうといった事態は起こりえない
からである。４つ以上、好ましくは１２個の送信素子を
具備していることも、治療及び／又は診断装置の移動範
囲を拡大するのに役立っており、送信素子の既知の相互
離間距離に基づいて、それらの素子の中から最も適する
送信素子を選び出し、場合によっては不正確な位置及び
姿勢の検出結果をもたらしかねない送信素子をより分け
ることができる。
【００１１】第１及び第２の検出手段の一方に対応する
評価手段に焦点パラメータデータを供給する手術用顕微
鏡に本発明を適用すると特に有利である。これにより、
その都度の焦点位置及び手術用顕微鏡の光軸のその都度
の向きを検出するために設けられた、差込み部分として
構成されている第１の検出手段を、手術用顕微鏡の、患
者からは相対的に遠く、滅菌に関してもそれほど問題に
はならない領域に装着することができる。この場合、手
術用顕微鏡の運動軸に対応する適切なセンサによって、
差込み部分と手術用顕微鏡との所定の位置関係を常に確
定できるのであれば、差込み部分を、患者から見て運動
軸の向こう側に装着することも可能である。このような
措置により、手術用顕微鏡の姿勢や位置がかなり変化し
た場合であっても、差込み部分、すなわち、第１の検出
装置を第２の検出装置の検出領域の中にとどめておくこ
とができる。
評価手段に焦点パラメータデータを供給する手術用顕微
鏡に本発明を適用すると特に有利である。これにより、
その都度の焦点位置及び手術用顕微鏡の光軸のその都度
の向きを検出するために設けられた、差込み部分として
構成されている第１の検出手段を、手術用顕微鏡の、患
者からは相対的に遠く、滅菌に関してもそれほど問題に
はならない領域に装着することができる。この場合、手
術用顕微鏡の運動軸に対応する適切なセンサによって、
差込み部分と手術用顕微鏡との所定の位置関係を常に確
定できるのであれば、差込み部分を、患者から見て運動
軸の向こう側に装着することも可能である。このような
措置により、手術用顕微鏡の姿勢や位置がかなり変化し
た場合であっても、差込み部分、すなわち、第１の検出
装置を第２の検出装置の検出領域の中にとどめておくこ
とができる。
【００１２】本発明の第２の面に従えば、本発明の基礎
を成す課題は、第１の検出装置が凸形の外面と、締付け
要素固定縁部とを有するようなこの種の治療及び／又は
診断装置によっても解決される。これにより、治療及び
／又は診断装置を包む、たとえば、しわや何重もの重な
りを生じやすい滅菌カバーを締付け要素によって第１の
検出装置にかぶせてピンと張ることができ、従って、第
２の検出装置に至る信号経路をできる限り妨害の少ない
方法で装着することができる。以下、本発明の理解を助
けるために、添付の図面に基づいて実施形態を説明す
る。
を成す課題は、第１の検出装置が凸形の外面と、締付け
要素固定縁部とを有するようなこの種の治療及び／又は
診断装置によっても解決される。これにより、治療及び
／又は診断装置を包む、たとえば、しわや何重もの重な
りを生じやすい滅菌カバーを締付け要素によって第１の
検出装置にかぶせてピンと張ることができ、従って、第
２の検出装置に至る信号経路をできる限り妨害の少ない
方法で装着することができる。以下、本発明の理解を助
けるために、添付の図面に基づいて実施形態を説明す
る。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１に概略的に示す医学治療及び
／又は診断装置１は手術用顕微鏡であり、関節スタンド
３によって摺動及び旋回が自在である。手術用顕微鏡１
のその都度の位置を検出するために、手術用顕微鏡１に
装着された第１の検出装置５と、場所及び位置を固定さ
れた第２の検出装置７とを具備する位置・姿勢検出構造
が設けられている。第１の検出装置５と第２の検出装置
７は、概略的に示されているケーブル６を介して位置・
姿勢評価装置８と接続している。本発明の概念の基礎と
なる位置・姿勢検出方式は、たとえば、光又は超音波に
よる第１の検出装置５と第２の検出装置７との間の直接
の信号伝送に基づいているので、この実施例において
は、３台のラインカメラ９、１１、１３を配列したもの
として構成されている第２の検出装置７を、できる限
り、送信手段として構成されている第１の検出装置５に
至る信号経路が全く妨害を受けないように配置すべきで
ある。
／又は診断装置１は手術用顕微鏡であり、関節スタンド
３によって摺動及び旋回が自在である。手術用顕微鏡１
のその都度の位置を検出するために、手術用顕微鏡１に
装着された第１の検出装置５と、場所及び位置を固定さ
れた第２の検出装置７とを具備する位置・姿勢検出構造
が設けられている。第１の検出装置５と第２の検出装置
７は、概略的に示されているケーブル６を介して位置・
姿勢評価装置８と接続している。本発明の概念の基礎と
なる位置・姿勢検出方式は、たとえば、光又は超音波に
よる第１の検出装置５と第２の検出装置７との間の直接
の信号伝送に基づいているので、この実施例において
は、３台のラインカメラ９、１１、１３を配列したもの
として構成されている第２の検出装置７を、できる限
り、送信手段として構成されている第１の検出装置５に
至る信号経路が全く妨害を受けないように配置すべきで
ある。
【００１４】図２には、操作の便宜上、着脱自在の差込
み部分として構成されている第１の検出装置５と、手術
用顕微鏡１とを互いに引離した状態で示す。手術に備え
て事前に装着を備えた手術用顕微鏡１は、概略的に示す
滅菌カバー１５により包まれている。
み部分として構成されている第１の検出装置５と、手術
用顕微鏡１とを互いに引離した状態で示す。手術に備え
て事前に装着を備えた手術用顕微鏡１は、概略的に示す
滅菌カバー１５により包まれている。
【００１５】差込み部分５に対応する連結手段１７が手
術用顕微鏡１に設けられていることが図３からわかる。
図３は、差込み部分５を装着するための手術用顕微鏡１
の領域１９を図２の矢印III の方向に見た斜視図であ
る。
術用顕微鏡１に設けられていることが図３からわかる。
図３は、差込み部分５を装着するための手術用顕微鏡１
の領域１９を図２の矢印III の方向に見た斜視図であ
る。
【００１６】図２に示すように、手術用顕微鏡１に向い
た差込み部分５の内面には差込みピン２１及び２３があ
り、差込み部分５を手術用顕微鏡１に装着するときに
は、それらの差込みピンは滅菌カバー１５を貫通して、
連結手段１７の差込みピン受入れ凹部２５及び２７（図
３）に嵌合させる。差込み部分５の内面にさらに設けら
れている差込み接点装置２９は、連結手段１７の差込み
接点受入れ装置３１（図３）に嵌合することにより、Ｌ
ＥＤとして構成された送信素子３３の制御導線部を形成
する。送信素子３３は、第２の検出装置７に向いた差込
み部分５の外面に配置されている。差込み部分５と手術
用顕微鏡１の所定の位置関係を確定する働きをするもう
１つの部品は刻み付きねじ３５であり、このねじ３５は
差込み部分５のねじ山付き貫通孔３７を通して、連結手
段１７のねじ穴３９（図３）にねじ込み可能である。
た差込み部分５の内面には差込みピン２１及び２３があ
り、差込み部分５を手術用顕微鏡１に装着するときに
は、それらの差込みピンは滅菌カバー１５を貫通して、
連結手段１７の差込みピン受入れ凹部２５及び２７（図
３）に嵌合させる。差込み部分５の内面にさらに設けら
れている差込み接点装置２９は、連結手段１７の差込み
接点受入れ装置３１（図３）に嵌合することにより、Ｌ
ＥＤとして構成された送信素子３３の制御導線部を形成
する。送信素子３３は、第２の検出装置７に向いた差込
み部分５の外面に配置されている。差込み部分５と手術
用顕微鏡１の所定の位置関係を確定する働きをするもう
１つの部品は刻み付きねじ３５であり、このねじ３５は
差込み部分５のねじ山付き貫通孔３７を通して、連結手
段１７のねじ穴３９（図３）にねじ込み可能である。
【００１７】図４は、滅菌カバー１５を介して差込み部
分５を装着した手術用顕微鏡の一部分１９を概略的に示
す横断面図である。
分５を装着した手術用顕微鏡の一部分１９を概略的に示
す横断面図である。
【００１８】図５には、本発明の第２の面に従った実施
例を示す。図５においては、図１から図４に示した構成
要素に対応する構成要素は、図１から図４の図中符号に
１００を加えた数字で指示されている。
例を示す。図５においては、図１から図４に示した構成
要素に対応する構成要素は、図１から図４の図中符号に
１００を加えた数字で指示されている。
【００１９】本発明の第２の面に従って、第１の検出装
置１０５は、第１の検出装置１０５とそれを取り囲んで
いる手術用顕微鏡１０１の領域との間の段差により形成
された締付け要素固定縁部１０６を有する。この締付け
要素固定縁部は、たとえば、第１の検出装置１０５の縁
部に沿った周囲切込みから形成されていても良い。周囲
段差１０６に対応する締付け要素１０８は容易に滅菌可
能であり、たとえば、第１の検出装置１０５の周囲輪郭
に従った形状の締付けフレーム１０８又はゴムのような
弾性のＯリングである。締付けフレーム１０８を滅菌カ
バーを介して、締まりばめによって第１の検出装置１０
５に装着することができる。これにより、第１の検出装
置１０５を含めて手術用顕微鏡１０１の全体にかぶせら
れている滅菌カバーを検出装置１０５の領域で折り目や
重なりを生じずにピンと張っておくことができ、締付け
要素１０８を締付け要素固定縁部１０６に固定すること
によって、持続的に確実にピンと張った状態を維持でき
る。このようにして、送信素子１３３と第２の検出装置
との間の信号経路の妨害をできる限り少なく保つのであ
る。
置１０５は、第１の検出装置１０５とそれを取り囲んで
いる手術用顕微鏡１０１の領域との間の段差により形成
された締付け要素固定縁部１０６を有する。この締付け
要素固定縁部は、たとえば、第１の検出装置１０５の縁
部に沿った周囲切込みから形成されていても良い。周囲
段差１０６に対応する締付け要素１０８は容易に滅菌可
能であり、たとえば、第１の検出装置１０５の周囲輪郭
に従った形状の締付けフレーム１０８又はゴムのような
弾性のＯリングである。締付けフレーム１０８を滅菌カ
バーを介して、締まりばめによって第１の検出装置１０
５に装着することができる。これにより、第１の検出装
置１０５を含めて手術用顕微鏡１０１の全体にかぶせら
れている滅菌カバーを検出装置１０５の領域で折り目や
重なりを生じずにピンと張っておくことができ、締付け
要素１０８を締付け要素固定縁部１０６に固定すること
によって、持続的に確実にピンと張った状態を維持でき
る。このようにして、送信素子１３３と第２の検出装置
との間の信号経路の妨害をできる限り少なく保つのであ
る。
【図１】 本発明の第１の面に従った一実施形態として
の手術用顕微鏡を示す概略図。
の手術用顕微鏡を示す概略図。
【図２】 第１の検出装置を取り外した図１の手術用顕
微鏡の斜視図。
微鏡の斜視図。
【図３】 図２の手術用顕微鏡を図２の矢印III の方向
に見た図。
に見た図。
【図４】 図２の線IV-IV に沿った概略横断面図。
【図５】 本発明の第２の面を説明する一実施形態の斜
視図。
視図。
１…手術用顕微鏡、５…第１の検出装置（差込み部
分）、７…第２の検出装置、８…位置・姿勢評価装置、
１５…滅菌カバー、１７…連結手段、２１，２３…差込
みピン、２５，２７…差込みピン受入れ凹部、２９…差
込み接点装置、３１…差込み接点受入れ装置、３３…送
信素子、３５…刻み付きねじ、３７…ねじ山付き貫通
孔、３９…ねじ穴、１０５…第１の検出装置、１０６…
締付け要素固定縁部、１０８…締付けフレーム。
分）、７…第２の検出装置、８…位置・姿勢評価装置、
１５…滅菌カバー、１７…連結手段、２１，２３…差込
みピン、２５，２７…差込みピン受入れ凹部、２９…差
込み接点装置、３１…差込み接点受入れ装置、３３…送
信素子、３５…刻み付きねじ、３７…ねじ山付き貫通
孔、３９…ねじ穴、１０５…第１の検出装置、１０６…
締付け要素固定縁部、１０８…締付けフレーム。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 アーヴィズ・マケフィクス ドイツ連邦共和国 73432 アーレン−ヴ ァルトハウゼン・ドイッチオルデンシュト ラーセ・55 (72)発明者 ウルリヒ・レムケ ドイツ連邦共和国 89522 ハイデンハイ ム・オーゲンハウザー ハウプトシュトラ ーセ・32 (72)発明者 ハルトム−ト・ゲルトナー ドイツ連邦共和国 73447 オーバーコー ヒェン・イエネル シュトラーセ・19 (72)発明者 クリスティアン・ドウシェク ドイツ連邦共和国 73572 ホイヒリンゲ ン・ブラックヴァンガー シュトラーセ・ 42
Claims (9)
- 【請求項１】 医学治療及び／又は診断装置（１）の側
にある第１の検出装置（５）と、信号経路を経て第１の
検出装置（５）からは離間して配置すべき、場所及び姿
勢を固定された第２の検出装置（７）とを含み、医学治
療及び／又は診断装置（１）のその都度の位置及び姿勢
を検出する医学治療及び／又は診断装置（１）におい
て、第１の検出装置（５）は、着脱自在の第１の検出装
置として構成されており、医学治療及び／又は診断装置
（１）は、治療及び／又は診断装置（１）を囲む滅菌カ
バー（１５）を介して第１の検出装置（５）を装着する
ための連結手段（１７）を有することを特徴とする治療
及び／又は診断装置。 - 【請求項２】 連結手段（１７）と第１の検出装置
（５）は、互いに嵌合状態に置くことができる固定手段
（２１，２３，２５，２７，３５，３７，３９）を有
し、それらの固定手段により、第１の検出装置（５）と
医学治療及び／又は診断装置（１）との所定の位置関係
を確定できることを特徴とする、その都度の位置及び姿
勢を検出する構造（５，７）を有する請求項１記載の治
療及び／又は診断装置。 - 【請求項３】 固定手段は、第１の検出装置（５）の、
連結手段（１７）に向いた面に差込みピン（２１，２
３）を含み、連結手段（１７）の側には差込みピンを受
入れる差込みピン受入れ凹部（２５，２７）を含み、第
１の検出装置（５）と連結手段（１７）との間にはねじ
結合部（３５，３７，３９）を含むことを特徴とする、
その都度の位置及び姿勢を検出する構造（５，７）を有
する請求項１記載の治療及び／又は診断装置。 - 【請求項４】 第１の検出装置（５）は少なくとも３つ
の空間的に配分して配置された送信素子（３３）を有す
る送信手段を含み、且つ連結手段（１７）は送信素子の
制御端子（３１）を含むことを特徴とする、その都度の
位置及び姿勢を検出する構造（５、７）を有する請求項
１から３のいずれか１項に記載の治療及び／又は診断装
置。 - 【請求項５】 第１の検出装置（５）は、治療及び／又
は診断装置（１）の表面輪郭に対応する輪郭を有し、第
２の検出装置に向いた凸形の外面に４つ以上の送信素子
（３３）が配置されていることを特徴とする、その都度
の位置及び姿勢を検出する構造（５、７）を有する請求
項４記載の治療及び／又は診断装置。 - 【請求項６】 医学治療及び／又は診断装置は、第１及
び第２の検出手段（５、７）のうち一方に対応する評価
装置（８）に焦点パラメータデータを供給する手術用顕
微鏡（１）であることを特徴とする、その都度の位置及
び姿勢を検出する構造（５，７）を有する請求項１から
５のいずれか１項に記載の治療及び／又は診断装置。 - 【請求項７】 請求項１から６のいずれか１項に記載の
検出装置（５、７）に関わる特徴を有する可動医学治療
及び／又は診断装置のための位置及び姿勢検出構造
（５，７）。 - 【請求項８】 請求項１から４のいずれか１項に記載の
連結手段（１７）を有する医学治療及び／又は診断装置
（１）。 - 【請求項９】 第１の検出装置（１０５）は第２の検出
装置に向けるべき凸形の外面と、締付け要素固定縁部
（１０６）とを有することを特徴とする、その都度の位
置及び姿勢を検出する構造を有する請求項１記載の医学
治療及び／又は診断装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19537972.1 | 1995-10-12 | ||
| DE19537972 | 1995-10-12 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09108238A true JPH09108238A (ja) | 1997-04-28 |
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| JP8287253A Pending JPH09108238A (ja) | 1995-10-12 | 1996-10-11 | 滅菌可能な位置検出用差込み部分を有する医学治療及び／又は診断装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5891020A (ja) |
| JP (1) | JPH09108238A (ja) |
| CH (1) | CH691569A5 (ja) |
| DE (1) | DE19640993A1 (ja) |
| SE (1) | SE513530C2 (ja) |
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| JP2016502435A (ja) * | 2012-11-14 | 2016-01-28 | インテュイティブ サージカル オペレーションズ， インコーポレイテッド | 衝突防止のためのスマートドレープ |
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| DE19837152B4 (de) * | 1997-09-26 | 2009-08-13 | Carl Zeiss Surgical Gmbh | Medizinisches Therapie- und/oder Diagnosegerät mit einer Positionserfassungseinrichtung |
| JP4101951B2 (ja) | 1998-11-10 | 2008-06-18 | オリンパス株式会社 | 手術用顕微鏡 |
| EP1191379B1 (de) | 2000-09-22 | 2008-03-19 | Leica Microsystems Schweiz AG | Mikrosokop mit einer Handhabe bzw. Handgriff für ein Mikroskop |
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| CN111329592B (zh) * | 2020-03-17 | 2021-06-22 | 上海奥朋医疗科技有限公司 | 血管介入手术中旋夹手的无菌隔绝方法及系统 |
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| US5213113A (en) * | 1992-01-22 | 1993-05-25 | Physio-Control Corporation | Disposable internal electrode with sterilization shield and method of using the same |
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-
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- 1996-09-13 SE SE9603334A patent/SE513530C2/sv not_active IP Right Cessation
- 1996-10-04 DE DE19640993A patent/DE19640993A1/de not_active Withdrawn
- 1996-10-11 JP JP8287253A patent/JPH09108238A/ja active Pending
- 1996-10-11 US US08/731,368 patent/US5891020A/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
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| SE9603334L (sv) | 1997-04-13 |
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