SE513530C2 - Medicinsk terapi- och/eller diagnosapparat i löstagbar kombination med en positions- respektive lägesregistrerande anordning - Google Patents

Description

15 20 25 513 530 2 Enligt en forsta aspekt av uppfinningen löses denna uppgifi genom en terapi- och/eller diagnosapparat med en positions- respektive lägesregistrerande anordning vilken omfattar en forsta registreringsenhet på terapi- och/eller diagnosapparaten och en genom en signalsträcka från den första registreringsenheten åtskilt anordnad orts- och lägesfast andra registreringsenhet, varvid den forsta registreringsenheten år utformad som under normala driftvillkor löstagbar uppsättningsdel och den medicinska terapi- och/eller diagnosapparaten uppvisar en kopplingsanordning for anbringande av uppsättningsdelen över ett terapi- och/eller diagnosapparaten omgivande steriliseringshölje.

Genom utforrrmingen av den forsta registreringsenheten som under normala drift- villkor löstagbar uppsättningsdel kan den första registreringsenheten utan omständ- liga demonteringsarbeten tas av från den medicinska terapi- och/eller diagnosappara- ten. Terapi- och/eller diagnosapparaten kommer sedan som förberedelse for dess kommande användning, att överdras med ett steriliseringshölje på vanligt sätt effek- tivt och därmed snabbt steriliseras. Parallellt därmed kommer uppsättningsdelen, som i jämförelse med terapi- och/eller diagnosapparaten uppvisar små dimensioner och utan vidare kan utformas som kompakt enhet, att steriliseras, t ex genom sprayning med en steriliseringslösning. Då den avskiljda uppsättningsdelen låter sig steriliseras väsentligen enklare än den medicinska terapi- och/eller diagnosapparatens, kan man utesluta att insluta den i ett hölje. Slutligen bringas den steriliserade uppsättningsdelen med hjälp av den på terapi- och/eller diagnosapparaten fonnade kopplingsanordningen i driftsposition ovanpå steriliseringshöljet.

Genom kopplingen av den steriliserade forsta registreringsenheten på den genom steriliseringshöljet steriliserade terapi- och/eller diagnosapparaten, blir följaktligen både en hög sterilitet garanterad och en av steriliseringshölj et ostörd positions- och lägesregistrering möjliggjord. 0 10 15 20 25 30 513 530 3 När kopplingsanordningen och uppsättningsdelen uppvisar i ömsesidigt ingrepp in- kopplingsbara fixeringselement, genom vilka ett definierat lägesforhållande mellan uppsättningsdel och medicinsk terapi- och/eller diagnosapparat åstadkommes, kan man avstå från en ny uppmätning av detta lägesiörhållande genom upprepat bortta- gande, sterilisering och återanbringande av uppsättningsdelen. Sådana fixeringsele- ment kan t ex utgöras av på uppsättningsdelen utformade styrpinnar och till dessa anpassade styrpinnurtag på kopplingsanordningen och av en skruvfórbindning mel- lan uppsättningsdelen och kopplingsanordningen.

Enligt en foredragen uttöringsforrn omfattar den som uppsättningsdel utbildade forsta registreringsenheten en sändaranordning med åtminstone tre tredimensionellt fördelat anordnande sändarelement, t ex LED:s och kopplingsanordningen styrnings- anslutningar för dessa sändarelement. Därigenom kan kända positions- och läges- registrerande anordningar med sekventiellt styrda sändarelement och med dessa på motsvarande sekventiella sätt registrerande linj ekameror användas.

När uppsättningsdelen uppvisar en kontur motsvarande terapi- och/eller diagnosap- paratens ytkontur, på vars konvexa utsida det finns fler än tre sändarelement anord- nade så långt från varandra som möjligt, så leder det till en uppsättningsdel, vilken väsentligen är avpassad mot terapi- och/eller diagnosapparaten och därigenom inte stör skötandet av terapi- och/eller diagnosapparaten. Dessutom är undvikandet av kanter och vinklar på utsidan av uppsättningsdelen också en fördel beträffande steri- liserbarheten och beträffande positions- och lägesregistrering. På detta sätt reduceras de vid större rörelser hos terapi- och/eller diagnosapparaten möjliga, plötsliga skuggningama av sändarelementen, vilka íörorsakas av i signalsträckoma mellan de enskilda sändarelementen och den andra registreringsenheten rörliga kanter. För förstoring av terapi- och/eller diagnosapparatens rörelseområde bidrar också iordningställandet av mer än tre , företrädesvis tolv sändarelement, varvid bland dessa de lämpligaste sändarelementen väljes på basis av kända avstånd mellan sändarelementen eller de eventuellt till oprecisa positions- och lägesvärden styrande sändarelementen kan sorteras ut. Speciellt fördelaktigt är det att använda denna 10 15 20 25 30 513 530 4 uppfinning med ett operationsmikroskop, vilket matar fokusparameterdata till utvärderingsenheten anordnad till den första och den andra registrerande anordningen. Därigenom kan den för registrering av fokusposition och läge på den optiska axeln hos operationsmikroskopet ägnande, som uppsättningsdel utformade första registrerande anordningen placeras på operationsmikroskopet på ett relativt långt avstånd från patienten, på ett område som inte är så problematiskt beträffande steriliseringen. Därmed är det till och med möjligt att ur patientens synvinkel anbringa uppsättningsdelen, på andra sidan av en operationsmikroskopsvridnings- axel, om genom lämpliga till vridningsaxeln anslutna sensorer ett definierat läges- förhâllande mellan uppsättningsdelen och operationsmikroskopet hela tiden kan åstadkommas. Genom en sådan åtgärd kan uppsättningsdelen, respektive den första registreringsenheten också förbli i registreringsområdet av den andra registrerings- enheten vid betydande läges- och positionsändringar av operationsmikroskopet.

Enligt en andra aspekt av föreliggande uppfinning löses uppgiften också med en te- rapi- och/eller diagnosapparat av inledningsvis nämnt slag, hos vilken den första re- gistreringsenheten uppvisar en konvex utsida och ett spännelement-fixeringskant.

Därigenom kan ett terapi- och/eller diagnosapparaten omgivande, exempelvis för rynkning och för flerfaldiga övertäckningar, böjt steriliseringshölj e, med hjälp av ett spännelement spänt över den första registreringsenheten och följaktligen kan det an- bringas i signalvägen till den andra registreringsenheten på minsta möjliga hindrande sätt.

Uppñnningen avser också en positions- och lägesregistrerande anordning för en rörlig medicinsk terapi- och/eller diagnosapparat med en första och en andra registreringsenhet varvid den första registreringsenheten är utformad som under normala driftvillkor löstagbar uppsättningsdel för anbringande över ett terapi- och/eller diagnosapparaten omgivande steriliseringshölje.

Dessutom avses en medicinsk terapi och/eller diagnosapparat avsedd att kombineras med en första registreringsenhet vilken är utformad som under normala driftvillkor 10 15 20 25 30 513 530 5 löstagbar uppsättningsdel, varvid den uppvisar en kopplingsanordning för anbringande av uppsättningsdelen över ett terapi- och/eller diagnosapparaten omgivande hölje.

Följande utföringsexempel hänvisande till beskrivningen bifogade figurer, tjänar som förståelse av uppfinningen.

De visar: Figur l en schematisk framställning av ett operationsmikroskop som en utföringsform enligt denförsta aspekten av uppfinningen; Figur 2 en perspektivisk framställning av operationsmikroskopet i figur 1 med en från denna frikopplad första registreringsenhet; Figur 3 en vy av operationsmikroskopet i figur 2 sett i riktningen av pilarna III i figur 2; Figur 4 ett schematiskt tvärsnitt längs linjen IV-IV i figur 2; och Figur 5 en perspektivisk framställning av en andra utföringsforin förklarande den andra aspekten av uppfinningen Den i figur 1 schematiskt framställda medicinska terapi- och/eller diagnosapparaten 1 är ett operationsmikroskop, vilket med hjälp av ett ledat stativ 3 är förskjutnings- och svängbart. För registrering av rådande läge av operationsmikroskopet 1 är den försedd med en positions- och lägesregistrerande anordning med en första registre- ringsenhet 5 på operationsmikroskopet 1 och en orts- och lägesfast andra registre- ringsenhet 7. Den forsta registreringsenheten 5 och den andra registreringsenheten 7 är förbundna med en positions- och läges-utvårderingsenhet 8 via schematiskt an- 10 15 20 25 30 513 530 6 tydda ledningar 6. Då den för uppfinningstanken till grund liggande positions- och lägesregistreringen beror av en direkt signalöverföring, t ex genom ljus eller ultra- ljud, mellan den första registreringsenheten 5 och den andra registreringsenheten 7, skall den i denna utföringsform som anordning tre linjekameror 9, 11, 13 utformade andra registreringsenheten 7 om möjligt vara så anordnad, att signalsträckan till den som sändaranordning utformade första registreringsenheten 5 är fi-i från hinder.

I figur 2 är den enligt uppfinningen som under normala driftvillkor löstagbar upp- sättningsdel 5 utformade forsta registreringsenheten och operationsmikroskopet l framställda åtskilda från varandra. Det för operation redan förberedda opera- tionsmikroskopet 1 omges därvid av ett schematiskt antytt steriliseringshölje 15.

En på uppsättningsdelen 5 anordnad kopplingsanordning 17 på operationsmikrosko- pet 1 visas i figur 3, vilken visar det för anbringande av uppsättningsdelen 5 be- stämda området 19 av operationsmikroskopet 1 i perspektivisk framställning sedd i riktning av pilarna lll i figur 2.

I figur 2 är styrpinnarna 21 och 23 på uppsättningsdelens 5 insida riktade mot opera- tionsmikroskopet 1, vilka vid uppsättning av uppsåttningsdelen 5 på operationsmik- roskopet 1 bryter genom steriliseringshöljet 15 och griper in i styrpinnsurtagen 25 och 27 (figur 3). På insidan av uppsättningsdelen 5 är vidare en stickkontaktanord- ning 29 synlig, vilken genom att införas i en kontakturtaganordning 31 (figur 3) på kopplingsanordningen 17 åstadkommer en styrledning för som LED:s formade sän- darelement. Såndarelementen 33 är anordnande på den mot den andra registrerings- enheten 7 riktade utsidan av uppsättningsdelen 5. För åstadkommande av ett definie- rat lägesförhållande mellan uppsättningsdel 5 och operationsmikroskop 1 bidrager vidare en skruv 35 med räfflat huvud, vilken är inskruvbar genom en gängad kanal 37 i uppsättningsdelen 5 i ett gängat hål 39 (figur 3) i kopplingsanordningen 17.

I figur 4 är avsnittet 19 av operationsmikroskopet med den över steriliseringshöljet 15 anbringade uppsättningsdelen 5 schematiskt framställt i tvärsnitt. 10 15 20 513 530 7 I figur 5 är en utforingsfonn enligt den andra aspekten av uppfinningen framställd.

Därvid visar komponenterna motsvarande de i figur 1-4 med motsvarande hänvis- ningsbeteckningar ökade med talet 100.

Enligt den andra aspekten av uppfinningen uppvisar den första registreringsenheten 105 en spännelement-ñxeringskant 106, vilken bildas genom en avsats mellan den första registreringsenheten 105 och det omgivande området av operationsmikrosko- pet 101. Spännelement-flxeringskanten kan dock t ex bildas av en omlöpande un- derskäming vid kanten av den forsta registreringsenheten 105. Till omfångsavsatsen 106 är ett utan svårighet steriliserbart spännelement 108 fogat, t ex en spännram 108 efterbildad omfångskonturen av den forsta registreringsenheten 105 eller också en gummielastisk O-ring. Spännramen 108 kan genom klämpassning vara anordnad över ett steriliseringshölje på den första registreringsenheten. Därigenom kan ett över den forsta registreringsenheten 105 med omfattande operationsmikroskop 101 övertäckande steriliseringshölje i området av registreringsenheten 105 dragspännas rynk- och överlappningsfritt och genom fixering av spännelementet 108 på spännelement-fixeringskanten 106 vara varaktigt och tillförlitligt dragspänd. På detta sätt hindras signalsträckan mellan sändarelementen 133 och den andra registreringsenheten så litet som möjligt.

Claims (17)

10 15 20 25 30 513 530 8 Patentkrav

1. Medicinsk terapi- och/eller diagnosapparat (1) med en positions- respektive läges- registrerande anordning (5,7) vilken omfattar en forsta registreringsenhet (5) på te- rapi- och/eller diagnosapparaten (1) och en genom en signalsträcka från den forsta registreringsenheten (5) åtskilt anordnad orts- och lägesfast andra registreringsenhet (7), kännetecknad av att den forsta registreringsenheten (5) är utformad som under normala driftvillkor löstagbar uppsättningsdel och den medicinska terapi- och/eller diagnosapparaten (1) uppvisar en kopplingsanordning (17) for anbringande av upp- sättningsdelen (5) över ett terapi- och/eller diagnosapparaten (1) omgivande sterilis- eringshölje (15).

2. Terapi- och/eller diagnosapparat (1) enligt krav 1, kännetecknad av att kopp- lingsanordningen (17) och uppsättningsdelen (5) uppvisari ömsesidigt ingrepp in- kopplingsbara fixeringselement (21, 23, 25, 27, 35, 37, 39), genom vilka ett definie- rat lägesforhållande mellan uppsättningsdel (5) och medicinsk terapi- och/eller di- agnosapparat (1) åstadkommes.

3. Terapi- och/eller diagnosapparat (1) enligt krav 1, kännetecknad av att fixerings- elementen omfattar styrpinnar (21, 23) integrerade på uppsättningsdelens (5) sida anordnad mot kopplingsanordningen (17) och for dessa mottagande styrpinnurtag (25, 27) på kopplingsanordningen (17) och en skruvforbindning (35, 37, 39) mellan uppsättningsdelen (5) och kopplingsanordningen (17).

4. Terapi- och/eller diagnosapparat enligt något av kraven 1-3, kännetecknad av att uppsättningsdelen (5) omfattar en sändaranordning med minst tre tredimensionellt fördelat anordnade sändarelement (33) och kopplingsanordningen (17) omfattar styr- ningsanslutningar (31) for sändarelementen.

5. Terapi- och/eller diagnosapparat enligt krav 4, kännetecknad av att uppsättnings- delen (5) uppvisar en kontur motsvarande terapi- och/eller diagnosapparatens (1) 10 15 20 25 30 513 530 9 ytkontur, på vilken konvexa kontur fler än tre sändarelement (33) är anordnade rik- tade mot den andra registreringsenhetens utsida.

6. Terapi- och/eller diagnosapparat enligt något av kraven 1-5, kännetecknad av att den medicinska terapi- och/eller diagnosapparaten är ett operationsmikroskop (1), vilket tillhandahåller fokusparameterdata till en av den första och den andra registre- rande anordningen (5, 7) anordnad' utvärderingsenhet (8).

7. Positions- och lägesregistrerande anordning (5,7) för en rörlig medicinsk terapi- och/eller diagnosapparat (1) med en första (5) och en andra (7) registreringsenhet kännetecknad av att den första registreringsenheten (5) är utformad som under normala driftvillkor löstagbar uppsättningsdel (5) för anbringande över ett terapi- och/eller diagnosapparaten (1) omgivande steriliseringshölje (15).

8.Positions- och lägesregistrerande anordning (5, 7) enligt krav 7, kännetecknad av att uppsättningsdelen (5) uppvisar fixeringselement (21, 23, 35, 37).

9. Positions- och lägesregistrerande anordning (5, 7) enligt krav 7, kännetecknad av att fixeringselementen omfattar styrpinnar (21, 23) och en del av en skruvfórbindning (35, 37).

10. Positions- och lägesregistrerande anordning (5, 7) enligt något av kraven 7-9, kännetecknad av att uppsättningsdelen (5) omfattar en sändaranordning med minst tre tredimensionellt fördelat anordnade sändarelement (33).

11. Positions- och lägesregistrerande anordning (5, 7) enligt krav 10, kännetecknad av att uppsättningsdelen (5) uppvisar en kontur motsvarande terapi- och/eller diagnosapparatens ( 1) ytkontuïrïåivilken konvexa kontur fler än tre sändarelement (33) är anordnade riktade mot den andra registreringsenhetens utsida. 10 15 20 25 513 530 10

12. Positions- och lägesregistrerande anordning (5, 7) enligt något av kraven 7-11, kännetecknad av att den medicinska terapi- och/eller diagnosapparaten är ett operationsmikroskop (1), vilket tillhandahåller fokusparameterdata till en av den första och den andra registrerande anordningen (5, 7) anordnad utvärderingsenhet (3)-

13. Medicinsk terapi och/eller diagnosapparat (1) avsedd att kombineras med en första registreringsenhet (5) vilken är utformad som under normala driftvillkor löstagbar uppsättningsdel, kännetecknad av att den uppvisar en kopplingsanordning (17) för anbringande av uppsättningsdelen (5) över ett terapi- och/eller diagnos- apparaten (1) omgivande hölje (15).

14. Medicinsk terapi- och/eller diagnosapparat (1) enligt krav 13, kännetecknad av att kopplingsanordningen ( 17) uppvisar fixeringselement (25, 27, 39)

15. Medicinsk terapi- och/eller diagnosapparat (1) enligt krav 13, kännetecknad av att fixeringselementen omfattar styrpinnurtag (25, 27) på kopplinganordningen och en del av en skruvförbindning (39).

16. Medicinsk terapi- och/eller diagnosapparat enligt något av kraven 13-15, kännetecknad av att kopplingsanordningen ( 17) omfatta styrningsanslutningar (31) för sändarelernent.

17. Medicinsk terapi- och/eller diagnosapparat med en positions- respektive lägesregistrerande anordning enligt ingressen i krav 1, kännetecknad av att den första registreringsenheten (105) uppvisar en konvex utsida riktad mot den andra registreringsenheten och en spännelement-fixeringskant (106).