JP2001337159A - 乗員検知システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動的にキャリブレーション可能で、乗員と
エアバッグ装置との距離を精度良く検知可能な乗員検知
システムを得る。 【解決手段】 乗員検知システム１０では、所定の電波
が送信アンテナ１２から送信され、受信アンテナ１４で
受信される。イグニションスイッチ７０がＯＮ状態の場
合は、受信された電波に基づく受信信号が信号変換部２
８へ入力され、乗員６０と運転席用エアバッグ装置４０
との距離が検知される。一方、イグニションスイッチ７
０がＯＦＦ状態とされると、受信信号は補正回路部３０
へ入力され、イグニションスイッチ７０がＯＮ状態とさ
れるまでの間の受信信号の平均値が計算される。基準信
号設定部２４では、この平均値に基づいて新たな基準信
号が設定される。すなわち、自動的にキャリブレーショ
ンがなされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エアバッグ装置等
に対する乗員の近接状態を検知する乗員検知システムに
関する。

【０００２】

【従来の技術】エアバッグ装置としては、運転席に着座
した乗員の前方側で袋体を展開させるタイプのエアバッ
グ装置のみならず、運転席の側方に設けられた助手席の
前方や側方で袋体を展開させる所謂助手席用エアバッグ
装置や側突用エアバッグ装置等が考案されている。

【０００３】ところで、例えば、運転席用エアバッグ装
置は、一般的に運転席前方のステアリング（ハンドル）
に設けられているが、運転席に乗員が存在しない場合や
運転席に着座した乗員とステアリングとの距離によって
はエアバッグ装置を作動させない方がよい場合が考えら
れる。

【０００４】ここで、エアバッグ装置を作動させてよい
か否かを判定する方法としては、車両の乗員に対して前
方に送受信アンテナと処理手段とを有するセンサ（以
下、電波式センサという）を設け、乗員とエアバッグ装
置との距離を検知し、この検知結果に基づいてエアバッ
グ装置を作動させてもよい状態であるか否かを判定する
方法がある。

【０００５】このような従来の電波式センサは、乗員
（誘電体）の近接に伴う送受信アンテナ間の結合係数の
変化を検出し、この結合係数の変化の程度に基づいて乗
員との距離を検知するものである。そして、送受信アン
テナ間の結合係数の変化を検出するために、乗員が存在
しない場合の受信信号を基準信号とし、この基準信号と
受信信号との差分を検出するようになっている。このた
め、従来の電波式センサでは、乗員が存在しない場合の
受信信号が基準信号として処理手段に予め設定されてい
る。

【０００６】しかしながら、上記の基準信号は、処理手
段を構成する回路の温度依存性や経年劣化により変化す
る。したがって、例えば、季節毎の外気温変化に伴い基
準信号値が変化するため、この変化した基準信号と受信
信号との差分は送受信アンテナ間の結合係数の変化に対
応しないものとなる。また、基準信号値が変化しない場
合においても、車両内における座席の前後位置変更等に
よってこの基準信号が基準値となり得ないものとなる場
合もある。

【０００７】このため、従来の電波式センサでは、精度
良く乗員との距離を検知するためには、上記の各基準信
号変化要因がある毎に基準信号を設定し直さなければな
らず（キャリブレーションを行わねばならず）、実用性
が低いという問題があった。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記事実を
考慮して、自動的にキャリブレーション可能で、乗員と
エアバッグ装置との距離を精度良く検知可能な乗員検知
システムを得ることが目的である。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明に係
る乗員検知システムは、車両内の座席近傍に配置され、
電波を前記座席へ向けて送信する送信アンテナと、前記
座席近傍に配置され、前記電波を受信する受信アンテナ
と、前記送信アンテナへ電気的に接続され、所定の基準
信号に基づいた電波を前記送信アンテナへ供給する電波
供給手段と、前記受信アンテナへ電気的に接続され、前
記受信アンテナで受信された受信電波に基づいた受信信
号を出力する受信信号出力手段と、電波供給手段及び前
記受信信号出力手段へ電気的に接続され、入力された受
信信号と基準信号との振幅の差分を検出し、当該差分の
検出結果に基づいて所定の位置に対する乗員の距離を検
知可能な処理手段と、を備えた乗員検知システムにおい
て、前記電波供給手段は、入力された信号に基づいて前
記所定の基準信号を新たに設定可能であり、かつ、前記
車両内の座席上における乗員の存否を検出可能な検出手
段と、前記電波供給手段及び前記受信信号出力手段並び
に前記検出手段へ電気的に接続され、前記検出手段が前
記車両内の座席上に乗員が存在しないことを検出した際
に前記受信信号出力手段から出力された受信信号を前記
電波供給手段へ入力させる補正手段と、を備えた、こと
を特徴としている。

【００１０】なお、請求項１に記載した検出手段とは、
例えば、座席に設けられた荷重センサの如く乗員の存否
を直接検出する検出手段のみならず、車両が有する既存
のセンサやスイッチ等（例えば、ドアローテーションス
イッチ、タイマ、シートベルト警告スイッチ等若しくは
これらの組合せ）またはこれらの検出結果に基づいて乗
員の存否を判断する論理回路やプログラムを含むもので
ある。

【００１１】請求項１記載の乗員検知システムでは、車
両内の座席上に乗員が存在しない場合の受信信号に基づ
いて基準信号が電波供給手段に予め設定されている（初
期のキャリブレーションが完了している）。電波供給手
段では、この基準信号に基づいた電波が発生され、送信
アンテナへ供給される。この電波は、送信アンテナによ
り車両内の座席へ向けて送信（放射）される。

【００１２】送信された電波は、送受信アンテナ設置位
置に対する乗員の近接状態に応じてその振幅が減衰さ
れ、受信アンテナにより受信される。この受信電波は、
受信信号出力手段へ伝送され受信信号とされる。

【００１３】ここで、検出手段が座席上に乗員が存在す
ることを検出している場合、すなわち、例えば乗員の近
接状態に応じてエアバッグ装置の作動可否を判断すべき
場合は、受信信号は処理手段へ出力され、処理手段で
は、基準信号と受信信号との振幅の差分が検出される。
このとき、補正手段は作動されず、受信信号が電波供給
手段に入力されることはない。

【００１４】上記の差分値は、乗員が存在しない場合の
送受信アンテナ間の結合係数と測定時の結合係数との変
化分に対応している。これにより、処理手段では、この
差分値に基づいて所定の位置に対する乗員の距離が検知
される。

【００１５】したがって、例えば、送受信アンテナをエ
アバッグ装置の近傍に配置し処理手段による検知結果を
エアバッグ装置に出力する構成においては、乗員と送受
信アンテナ（エアバッグ装置）が所定の距離より近接し
た場合は、エアバッグ装置の作動を禁止することができ
る。

【００１６】一方、検出手段が座席上に乗員が存在しな
いことを検出している場合は、補正手段が作動される。
補正手段が作動されると、受信信号出力手段から出力さ
れる受信信号が電波供給手段へ入力される。受信信号が
入力された電波供給手段では、この受信信号に基づいた
新たな基準信号が設定される。すなわち、乗員が存在し
ない場合の受信信号に基づいて自動的にキャリブレーシ
ョンが行われる。

【００１７】このため、例えば、季節毎の外気温変化に
伴い基準信号が変化した場合や座席が前後に移動されて
初期設定された基準信号が基準値となり得ないものとな
った場合でも、これらの状況に応じた新たな基準信号が
設定されることにより乗員との距離が精度良く検知され
る。

【００１８】このように、請求項１記載の乗員検知シス
テムでは、自動的にキャリブレーション可能で、乗員と
エアバッグ装置との距離を精度良く検知することができ
る。

【００１９】請求項２記載の発明に係る乗員検知システ
ムは、請求項１記載の乗員検知システムにおいて、前記
検出手段は、前記車両に設けられたイグニションスイッ
チであり、前記補正手段は、前記イグニションスイッチ
がＯＦＦ状態である際に前記受信信号出力手段から出力
された受信信号を前記電波供給手段へ入力させる、こと
を特徴としている。

【００２０】なお、請求項２に記載したイグニションス
イッチのＯＦＦ状態とは、ＡＣＣ状態（アクセサリ作動
可能状態）及びＬＯＣＫ状態を含み、補正手段を作動さ
せる何れか１つの状態または複数の状態を任意に選択す
ることができるものである。

【００２１】請求項２記載の乗員検知システムでは、乗
員の存否を検出する検出手段としてイグニションスイッ
チが用いられ、このイグニションスイッチがＯＮ状態の
場合は座席上に乗員が存在する場合に対応するため、所
定の位置に対する乗員の距離が検知される。

【００２２】一方、車両のイグニションスイッチがＯＦ
Ｆ状態となると、座席上に乗員が存在しない場合に対応
するため、補正手段が作動され、新たな基準信号が設定
される。すなわち、乗員が存在しない場合の受信信号に
基づいて自動的にキャリブレーションが行われる。

【００２３】このように、請求項２記載の乗員検知シス
テムでは、自動的にキャリブレーション可能で、乗員と
エアバッグ装置との距離を精度良く検知することができ
る。

【００２４】請求項３記載の発明に係る乗員検知システ
ムは、請求項１または請求項２記載の乗員検知システム
において、前記補正手段は、前記検出手段が前記車両内
の座席上に乗員が存在しないことを検出しまたは前記イ
グニションスイッチがＯＦＦ状態とされかつ所定時間が
経過した後に、前記受信信号出力手段から出力された受
信信号を前記電波供給手段へ入力させる、ことを特徴と
している。

【００２５】請求項３記載の乗員検知システムでは、検
出手段が前記車両内の座席上に乗員が存在しないことを
検出しまたは車両のイグニションスイッチがＯＦＦ状態
とされかつ所定時間が経過した後に、すなわち、座席上
に乗員が存在しなくなった直後ではなく所定時間経過後
に、補正手段が作動される。

【００２６】このため、例えば、イグニションスイッチ
ＯＦＦ後のドア開閉や乗員の降車に伴うノイズが電波供
給手段へ入力されることを避けることができ、安定した
新たな基準信号を設定することができる。すなわち、乗
員が確実に存在しない場合の受信信号に基づいて自動的
に安定したキャリブレーションが行われる。

【００２７】このように、請求項３記載の乗員検知シス
テムでは、自動的にキャリブレーション可能で、乗員と
エアバッグ装置との距離を一層精度良く検知することが
できる。

【００２８】請求項４記載の発明に係る乗員検知システ
ムは、請求項１または請求項２記載の乗員検知システム
において、前記補正手段は、入力端が前記受信信号出力
手段へ電気的に接続されると共に制御端が前記検出手段
または前記イグニションスイッチへ電気的に接続され、
前記検出手段が前記車両内の座席上に乗員が存在しない
ことを検出している場合または前記イグニションスイッ
チがＯＦＦ状態である場合に閉状態となり、前記検出手
段が前記車両内の座席上に乗員が存在することを検出し
た場合または前記イグニションスイッチがＯＮ状態とさ
れた場合に開状態となる切替スイッチと、前記切替スイ
ッチの出力端へ電気的に接続され、前記切替スイッチが
閉状態である際に前記受信信号出力手段から入力される
受信信号を時間で積分する積分手段と、前記積分手段及
び前記電波供給手段へ電気的に接続され、前記積分手段
での積分結果を前記切替スイッチが閉状態であった時間
で除算し、当該除算結果を前記電波供給手段へ出力する
除算手段と、を備えて構成される、ことを特徴としてい
る。

【００２９】請求項４記載の乗員検知システムでは、検
出手段が前記車両内の座席上に乗員が存在しないことを
検出している場合または前記イグニションスイッチがＯ
ＦＦ状態である場合に切替スイッチが閉じられ、受信信
号出力手段と積分手段とが電気的に接続された状態とな
る。

【００３０】受信信号出力手段と積分手段とが電気的に
接続されると、受信信号出力手段から出力された受信信
号が積分手段へ入力される。積分手段では、この受信信
号が時間で積分され、この積分結果が除算手段へ適時出
力される。

【００３１】ここで、検出手段により座席上に乗員が存
在することが検出されまたはイグニションスイッチがＯ
Ｎ状態とされると、切替スイッチ開かれ、受信信号出力
手段と積分手段との電気的な接続は解除される。

【００３２】一方、除算手段では、切替スイッチが開か
れると、積分手段から入力された積分結果が切替スイッ
チの閉止時間で除され、この除算結果が電波供給手段へ
出力される。この除算結果は、座席上に乗員が存在しな
かった時間における受信信号の平均値である。

【００３３】このため、例えば、イグニションスイッチ
ＯＦＦ後のドア開閉や乗員の降車に伴うノイズ、瞬時値
を入力する場合に問題となる受信信号値の振れ、等の影
響が排除され、安定した新たな基準信号を設定すること
ができる。すなわち、乗員が存在しない場合の平均化さ
れた受信信号に基づいて自動的に一層安定したキャリブ
レーションが行われる。

【００３４】このように、請求項４記載の乗員検知シス
テムでは、自動的にキャリブレーション可能で、乗員と
エアバッグ装置との距離をより一層精度良く検知するこ
とができる。

【００３５】請求項５記載の発明に係る乗員検知システ
ムは、請求項４記載の乗員検知システムにおいて、前記
切替スイッチは、前記検出手段が前記車両内の座席上に
乗員が存在しないことを検出しまたは前記イグニション
スイッチがＯＦＦ状態となりかつ所定時間が経過した後
に閉状態となり、閉状態となりかつ別途所定時間が経過
した後または前記検出手段が前記車両内の座席上に乗員
が存在することを検出し若しくは前記イグニションスイ
ッチがＯＮ状態とされた場合に開状態となる、ことを特
徴としている。

【００３６】請求項５記載の乗員検知システムでは、検
出手段により座席上に乗員が存在しないことが検出され
またはイグニションスイッチがＯＦＦ状態とされ、かつ
所定時間経過後に切替スイッチが閉じられる。また、切
替スイッチが閉じられ、かつ別途所定時間経過後または
座席上に乗員が存在していることが検出され若しくはイ
グニションスイッチがＯＮ状態とされた際に切替スイッ
チが開かれる。

【００３７】一方、積分手段では、切替スイッチが閉じ
られている間の受信信号が時間で積分され、除算手段へ
出力される。除算手段では、切替スイッチが閉じられて
いる間の積分結果が切替スイッチの閉止時間で除され、
この除算結果が電波供給手段へ出力される。この除算結
果は、座席上に乗員が確実に存在しなかった時間におけ
る受信信号の平均値である。

【００３８】このため、例えば、イグニションスイッチ
ＯＦＦ後のドア開閉や乗員の降車に伴うノイズを排除し
て受信信号の平均値を得ることができ、また、瞬時値を
入力する場合に問題となる受信信号値の振れ等の影響が
排除され、一層安定した新たな基準信号を設定すること
ができる。すなわち、乗員が存在しない場合の平均化さ
れた受信信号に基づいて自動的により一層安定したキャ
リブレーションが行われる。

【００３９】また、キャリブレーション終了後に乗員検
知システムの作動を終了し、イグニションスイッチのＯ
Ｎに伴って乗員検知システムを再度作動させる構成とす
れば、電力消費量が抑えられバッテリの負荷を低減する
こともできる。

【００４０】このように、請求項５記載の乗員検知シス
テムでは、自動的にキャリブレーション可能で、乗員と
エアバッグ装置との距離をさらにより一層精度良く検知
することができる。

【００４１】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図１乃至図
３に基づいて説明する。

【００４２】図１には、本発明の実施の形態に係る乗員
検知システム１０を適用した車両５０の一部が側面断面
図によって示されている。また、図２には、乗員検知シ
ステム１０及び運転席用エアバッグ装置４０の概略構成
がブロック図によって示されている。さらに、図３に
は、車両５０内の一部が斜視図によって、イグニション
スイッチ７０が正面図によってそれぞれ示されている。

【００４３】図１に示される如く、車両５０に適用され
た乗員検知システム１０は、車両５０のステアリング５
２に設けられた運転席用エアバッグ装置４０の近傍に配
置され、運転席５４に着座している乗員６０の運転席用
エアバッグ装置４０に対する近接状態を検知する構成と
なっている。

【００４４】ここで、乗員検知システム１０は、電波を
送受信する送信アンテナ１２及び受信アンテナ１４を備
えている。送信アンテナ１２及び受信アンテナ１４は、
共に平板状に形成され、後に説明する運転席用エアバッ
グ装置４０のカバー内面に設置されている。

【００４５】図２に示される如く、送信アンテナ１２
は、電波供給手段、受信信号出力手段及び処理手段を構
成する制御回路部２０内に設けられた電波供給手段とし
ての電波供給部２２へ電気的に接続されている。電波供
給部２２には、基準信号設定部２４が設けられており、
この基準信号設定部２４は、入力された信号に基づいて
基準信号を設定できるようになっている。これにより、
電波供給部２２では基準信号に基づいた略４２ＫＨｚの
電波を発振して送信アンテナ１２へ供給し、送信アンテ
ナ１２ではこの略４２ＫＨｚの電波を車両５０内の乗員
６０へ向けて送信（放射）する構成となっている。な
お、初期状態においては、基準信号は、助手席５４上に
乗員６０が存在しない場合に受信アンテナ１４で受信さ
れ後述する受信信号出力部２６から出力される受信信号
に基づいて、基準信号設定部２４に予め設定されてい
る。

【００４６】一方、受信アンテナ１４は、制御回路部２
０に設けられた受信信号出力手段としての受信信号出力
部２６へ電気的に接続され、送信アンテナ１２から送信
された電波を受信し、受信信号出力部２６へ伝送する構
成となっている。

【００４７】受信信号出力部２６は、制御回路部２０に
設けられた処理手段としての信号変換部２８及び補正手
段としての補正回路部３０へ電気的に接続され、受信ア
ンテナ１４で受信された電波に基づいた受信信号を信号
変換部２８及び補正回路部３０へそれぞれ出力可能な構
成となっている。

【００４８】信号変換部２８は、基準信号設定部２４と
も電気的に接続されており、受信信号出力部２６から入
力された受信信号の振幅と基準信号設定部２４から入力
された基準信号に比例した信号の振幅との差分を検出
し、これをＤＣアナログ信号に変換するようになってい
る。

【００４９】一方、補正回路部３０は、切替スイッチ３
２を備えており、この切替スイッチ３２において受信信
号出力部２６と電気的に接続されている。切替スイッチ
３２は、図示しない制御端が乗員６０の存否を検出する
検出手段としてのイグニションスイッチ７０へ電気的に
接続され、イグニションスイッチ７０がＯＮ状態（図３
（Ｂ）に示すＯＮポジションが選択された状態）の際に
開状態となり、イグニションスイッチ７０がＯＦＦ状態
（図３（Ｂ）に示すＯＦＦポジションが選択された状
態）の際に閉状態となるように構成されている。また、
イグニションスイッチ７０は、補正回路部３０内に設け
られたタイマ３６へ電気的に接続されている。このタイ
マ３６は、イグニションスイッチ７０がＯＦＦ状態とな
ると時間の計測を開始し、イグニションスイッチ７０が
ＯＮ状態となると時間の計測を終了すると共に計測時間
を後述する除算回路部３８へ出力するようになってい
る。

【００５０】また、切替スイッチ３２は、同じく補正回
路部３０に設けられ積分手段を構成する積分回路部３４
へ電気的に接続されている。これにより、切替スイッチ
３２が閉状態の場合に受信信号出力部２６から出力され
た受信信号が積分回路部３４へ入力されるようになって
いる。

【００５１】積分回路部３４は、切替スイッチ３２が閉
状態である間に入力された受信信号を時間で積分するよ
うになっている。また、積分回路部３４は、同じく補正
回路部３０に設けられ除算手段を構成する除算回路部３
８へ電気的に接続され、積分結果を除算回路部３８へ適
時出力するようになっている。

【００５２】これにより、除算回路部３８では、積分回
路部３４から入力された最新の積分結果を上記のタイマ
３６から入力された計測時間で除算するように構成され
ている。また、補正回路部３０は、除算回路部３８にお
いて上記の基準信号設定部２４へ電気的に接続され、除
算回路部３８は除算結果を基準信号設定部２４へ出力す
るよう構成されている。

【００５３】また、制御回路部２０は、信号変換部２８
においてエアバッグコンピュータ４２へ電気的に接続さ
れ、上記のＤＣアナログ信号をエアバッグコンピュータ
４２に出力する構成となっている。

【００５４】エアバッグコンピュータ４２は運転席用エ
アバッグ装置４０の一部を構成しており、運転席用エア
バッグ装置４０に設けられた起動装置４６へ電気的に接
続されている。また、エアバッグコンピュータ４２は、
運転席用エアバッグ装置４０に設けられたセンサ４４と
も電気的に接続されている。センサ４４は所定値以上の
減速度や荷重等を検出した場合には検出信号をエアバッ
グコンピュータ４２へ送信するようになっており、基本
的にはセンサ４４からの検出信号を受信したエアバッグ
コンピュータ４２は起動装置４６を作動させるようにな
っている。

【００５５】ここで、図１及び図３（Ａ）に示される如
く、運転席用エアバッグ装置４０は運転席５４前方のス
テアリング５２内に設けられ、エアバッグコンピュータ
４２は、運転席用エアバッグ装置４０近傍の適宜位置に
配置されている。

【００５６】運転席用エアバッグ装置４０の起動装置４
６は点火剤を着火する着火装置４８を備えており、これ
らは共に図示しないインフレータ内に設けられている。
これにより、着火装置４８が着火剤を着火することで同
じくインフレータ内に収容されたガス発生剤が燃焼し、
瞬時に大量のガスが発生するようになっている。運転席
用エアバッグ装置４０のインフレータ近傍の所定位置に
は、図示しない袋体が折り畳み状態で配置されており、
各インフレータで発生したガスの圧力により膨張して乗
員の前方の所定位置で展開するようになっている。

【００５７】次に、本実施の形態の作用を説明する。

【００５８】本実施の形態に係る乗員検知システム１０
では、車両５０内の運転席５４上に乗員６０が存在しな
い場合の受信信号に基づいた基準信号が電波供給部２２
の基準信号設定部２４に予め設定されている（初期のキ
ャリブレーションが完了している）。電波供給部２２で
は、この基準信号に基づいた電波が発生され、送信アン
テナ１２へ供給される。この電波は、送信アンテナ１２
により車両５０内の座席へ向けて送信（放射）され、受
信アンテナ１４により受信される。

【００５９】このとき、送受信アンテナ１２、１４間に
は電界が形成され、この電界の所定の範囲が、図１に領
域Ａで示される如く、乗員検知システム１０の検知範囲
とされる。

【００６０】この検知範囲に乗員６０が近接すると、送
信アンテナ１０から送信された電波は、乗員６０の近接
に伴う送受信アンテナ１２、１４間の結合係数に変化に
応じてその振幅が減衰され、受信アンテナ１４により受
信される。この受信電波は、受信信号出力部２６へ伝送
され受信信号とされる。

【００６１】ここで、イグニションスイッチ７０がＯＮ
状態である場合（すなわち、例えば、乗員６０が車両５
０を運転中に対応しており乗員６０の近接状態に応じて
運転席用エアバッグ装置４０の作動可否を判断すべき場
合）、受信信号は信号変換部２８へ出力される。受信信
号が入力された信号変換部２８では、基準信号と受信信
号との振幅の差分が検出され、この差分値がＤＣアナロ
グ信号へ変換される。このとき、補正回路部３０の切替
スイッチ３２は開状態であり、受信信号が補正回路部３
０を介して電波供給部２２の基準信号設定部２４へ入力
されることはない。

【００６２】上記のＤＣアナログ信号（差分値）は、乗
員６０が座席５４上に存在しない場合の送受信アンテナ
１２、１４間の結合係数と測定時の結合係数との変化分
に対応している。また、結合係数の変化分は送受信アン
テナ１２、１４に対する乗員の距離に比例することがわ
かっている。さらに、送受信アンテナ１２、１４は、運
転席用エアバッグ装置４０のカバー内面に配置されてい
るため、信号変換部２８により上記のＤＣアナログ信号
を得ることで運転席用エアバッグ装置４０に対する乗員
６０の距離が検知される。

【００６３】信号変換部２８により得られたＤＣアナロ
グ信号は、エアバッグコンピュータ４２へ出力される。
エアバッグコンピュータ４２では、このＤＣアナログ信
号に基づいて運転席用エアバッグ装置４０の作動可否が
判断される。すなわち、乗員６０が運転席用エアバッグ
装置４０に対して所定の距離より近接している場合は、
運転席用エアバッグ装置４０が作動禁止状態とされる。
一方、乗員６０が運転席用エアバッグ装置４０に対して
所定の距離より離反している場合は、運転席用エアバッ
グ装置４０の作動可能状態が維持される。

【００６４】さらに、イグニションスイッチ７０のＯＮ
状態では、以上の一連の動作が繰り返し行われ、運転席
用エアバッグ装置４０に対する乗員６０の距離が常時検
知される。

【００６５】一方、イグニションスイッチ７０がＯＦＦ
状態とされると（すなわち、運転席５４上に乗員６０が
存在しない場合となると）、補正回路部３０の切替スイ
ッチ３２が閉状態となる。

【００６６】切替スイッチ３２が閉状態となると、受信
信号出力部２６から出力される受信信号が積分回路部３
４へ入力され、積分回路部３４では、受信信号の時間で
の積分及び積分結果の除算回路部３８への出力が開始さ
れる。また、同時にタイマ３６では、時間（切替スイッ
チ３２の閉止時間）の計測が開始される。

【００６７】ここで、イグニションスイッチ７０がＯＮ
状態とされると、切替スイッチ３２が開状態とされると
共に、タイマ３６による切替スイッチ３２の閉止時間の
計測が終了され、計測された切替スイッチ３２の閉止時
間が除算回路部３８へ出力される。

【００６８】切替スイッチ３２の閉止時間が入力された
除算回路部３８では、積分回路部３４から入力された受
信信号の積分値が切替スイッチ３２の閉止時間で除さ
れ、この除算結果が制御回路部２０の基準信号設定部２
４へ出力される。

【００６９】受信信号が入力された基準信号設定部２４
では、この受信信号に基づいた新たな基準信号が設定さ
れる。すなわち、乗員が存在しない場合の受信信号に基
づいて自動的にキャリブレーションが行われる。

【００７０】このため、例えば、季節毎の外気温変化に
伴い基準信号が変化した場合や運転席５４が前後に移動
されて初期設定された基準信号が基準値となり得ないも
のとなった場合でも、これらの状況に応じた新たな基準
信号が設定されることにより運転席用エアバッグ装置４
０と乗員６０との距離が精度良く検知される。

【００７１】また、上記の除算結果は、運転席５４上に
乗員６０が存在しなかった時間における受信信号の平均
値である。このため、例えば、イグニションスイッチ７
０がＯＦＦ状態とされた後のドア開閉や乗員６０の降車
に伴う受信信号のノイズ、受信信号の瞬時値を入力する
場合に問題となる受信信号値の振れ、等の影響が排除さ
れ、安定した新たな基準信号を設定することができる。

【００７２】なお、本実施の形態では、乗員検知システ
ム１０を運転席用エアバッグ装置４０に適用したが、本
発明はこれに限られず、例えば、助手席用エアバッグ装
置または側突用エアバッグ装置等に適用しても良い。ま
た、乗員検知システムを車両５０の運転席、助手席、後
部座席の一部または全部に同時に適用しても良い。

【００７３】また、本実施の形態では、送信アンテナ１
２及び受信アンテナ１４を運転席用エアバッグ装置４０
のカバー内面に配置した構成としたが、本発明はこれに
限られず、例えば、カバーの外面または内部、天井、シ
ートバック内、ドア等に配置しても良い。さらに、複数
対の送受信アンテナを備えた構成としても良く、例え
ば、天井及びドアに各一対の送受信アンテナを設けて運
転席用エアバッグ装置４０及び側突用エアバッグ装置の
作動可否を同時に判定可能な構成としても良い。

【００７４】さらに、本実施の形態では、乗員６０の存
否を検出する検出手段としてイグニションスイッチ７０
を用いた構成としたが、本発明はこれに限られず、例え
ば、座席に設けられた荷重センサの如く乗員の存否を直
接検出する検出手段、車両が有する既存のセンサやスイ
ッチ等（例えば、ドアローテーションスイッチ、タイ
マ、シートベルト警告スイッチ等若しくはこれらの組合
せ）またはこれらの検出結果に基づいて乗員の存否を判
断する論理回路やプログラム等を用いた構成としても良
い。また、本実施の形態では、イグニションスイッチ７
０がＯＦＦ状態の際にキャリブレーションを行う構成と
したが、本発明はこれに限られず、例えば、イグニショ
ンスイッチ７０がＡＣＣ状態（アクセサリ作動可能状
態）及びＬＯＣＫ状態の際にキャリブレーションを行う
構成としても良い。

【００７５】さらにまた、本実施の形態では、イグニシ
ョンスイッチ７０がＯＦＦ状態とされてからＯＮ状態と
されるまでの間の受信信号の平均値に基づいてキャリブ
レーションを行う構成としたが、本発明はこれに限られ
ず、イグニションスイッチ７０がＯＦＦ状態とされてか
らＯＮ状態とされるまでの間の任意の時期における受信
信号の平均値に基づいてキャリブレーションを行う構成
とすることができる。また、受信信号の瞬時値に基づい
てキャリブレーションを行う構成とすることもできる。
この場合、例えば、補正手段は切替スイッチのみで足
り、簡単な構成とすることができる。

【００７６】また、本実施の形態では、タイマ３６をイ
グニションスイッチ７０側に設け、間接的に切替スイッ
チ３２の閉止時間を計測する構成としたが、本発明はこ
れに限られず、例えば、タイマを切替スイッチ側に設け
て切替スイッチ３２の閉止時間を直接計測する構成とし
ても良く、また、このタイマを除算回路部に内蔵した構
成としても良い。さらに、イグニションスイッチＯＦＦ
後の任意の時期にキャリブレーションを行う構成とする
場合は、タイマを切替スイッチの制御端とイグニション
スイッチとの間に設けた構成としても良い。

【００７７】このように、本実施の形態に係る乗員検知
システム１０では、自動的にキャリブレーション可能
で、運転席用エアバッグ装置４０と乗員６０との距離を
精度良く検知することができる。

【００７８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る乗員
検知システムは、自動的にキャリブレーション可能で、
乗員とエアバッグ装置との距離を精度良く検知すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る乗員検知システムを
適用した車両の一部を示す概略断面図である。

【図２】本発明の実施の形態に係る乗員検知システム及
びエアバッグ装置の概略回路構成を示すブロック図であ
る。

【図３】（Ａ）は、本発明の実施の形態に係る乗員検知
システムを適用した車両の室内を示す斜視図、（Ｂ）
は、イグニションスイッチを示す正面図である。

【符号の説明】

１０ 乗員検知システム １２ 送信アンテナ １４ 受信アンテナ ２０ 制御回路部（電波供給手段、受信信号出力手
段、処理手段） ２２ 電波供給部（電波供給手段） ２６ 受信信号出力部（受信信号出力手段） ２８ 信号変換部（処理手段） ３０ 補正回路部（補正手段） ３２ 切替スイッチ（補正手段） ３４ 積分回路部（補正手段、積分手段） ３８ 除算回路部（補正手段、除算手段） ４０ 運転席用エアバッグ装置 ４２ エアバッグコンピュータ ５０ 車両 ６０ 乗員 ７０ イグニションスイッチ（検出手段）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両内の座席近傍に配置され、電波を前
   記座席へ向けて送信する送信アンテナと、 前記座席近傍に配置され、前記電波を受信する受信アン
   テナと、 前記送信アンテナへ電気的に接続され、所定の基準信号
   に基づいた電波を前記送信アンテナへ供給する電波供給
   手段と、 前記受信アンテナへ電気的に接続され、前記受信アンテ
   ナで受信された受信電波に基づいた受信信号を出力する
   受信信号出力手段と、 電波供給手段及び前記受信信号出力手段へ電気的に接続
   され、入力された受信信号と基準信号との振幅の差分を
   検出し、当該差分の検出結果に基づいて所定の位置に対
   する乗員の距離を検知可能な処理手段と、 を備えた乗員検知システムにおいて、 前記電波供給手段は、入力された信号に基づいて前記所
   定の基準信号を新たに設定可能であり、かつ、 前記車両内の座席上における乗員の存否を検出可能な検
   出手段と、 前記電波供給手段及び前記受信信号出力手段並びに前記
   検出手段へ電気的に接続され、前記検出手段が前記車両
   内の座席上に乗員が存在しないことを検出した際に前記
   受信信号出力手段から出力された受信信号を前記電波供
   給手段へ入力させる補正手段と、を備えた、 ことを特徴とする乗員検知システム。
2. 【請求項２】 前記検出手段は、前記車両に設けられた
   イグニションスイッチであり、 前記補正手段は、前記イグニションスイッチがＯＦＦ状
   態である際に前記受信信号出力手段から出力された受信
   信号を前記電波供給手段へ入力させる、 ことを特徴とする請求項１記載の乗員検知システム。
3. 【請求項３】 前記補正手段は、前記検出手段が前記車
   両内の座席上に乗員が存在しないことを検出しまたは前
   記イグニションスイッチがＯＦＦ状態とされかつ所定時
   間が経過した後に、前記受信信号出力手段から出力され
   た受信信号を前記電波供給手段へ入力させる、 ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の乗員検
   知システム。
4. 【請求項４】 前記補正手段は、 入力端が前記受信信号出力手段へ電気的に接続されると
   共に制御端が前記検出手段または前記イグニションスイ
   ッチへ電気的に接続され、前記検出手段が前記車両内の
   座席上に乗員が存在しないことを検出している場合また
   は前記イグニションスイッチがＯＦＦ状態である場合に
   閉状態となり、前記検出手段が前記車両内の座席上に乗
   員が存在することを検出した場合または前記イグニショ
   ンスイッチがＯＮ状態とされた場合に開状態となる切替
   スイッチと、 前記切替スイッチの出力端へ電気的に接続され、前記切
   替スイッチが閉状態である際に前記受信信号出力手段か
   ら入力される受信信号を時間で積分する積分手段と、 前記積分手段及び前記電波供給手段へ電気的に接続さ
   れ、前記積分手段での積分結果を前記切替スイッチが閉
   状態であった時間で除算し、当該除算結果を前記電波供
   給手段へ出力する除算手段と、 を備えて構成される、ことを特徴とする請求項１または
   請求項２記載の乗員検知システム。
5. 【請求項５】 前記切替スイッチは、 前記検出手段が前記車両内の座席上に乗員が存在しない
   ことを検出しまたは前記イグニションスイッチがＯＦＦ
   状態となりかつ所定時間が経過した後に閉状態となり、
   閉状態となりかつ別途所定時間が経過した後または前記
   検出手段が前記車両内の座席上に乗員が存在することを
   検出し若しくは前記イグニションスイッチがＯＮ状態と
   された場合に開状態となる、 ことを特徴とする請求項４記載の乗員検知システム。