JP2001334945A - 衝撃吸収式電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 当該装置をコンパクトなものとすることがで
き、さらに小さい設置スペースで取り付けることができ
る衝撃吸収式電動パワーステアリング装置を提供する。 【解決手段】 一対の長尺材８をコラムジャケット（ス
テアリングコラム）２の両側でステアリングシャフト１
の軸方向に沿って配置し、かつコラムジャケット２及び
ハウジング４の一方の側に固定し、他方の側に摺動自在
に係合する。そして、衝撃作用時には、シャバラ部（移
動抵抗付与部）８ｃがステアリングシャフト１の軸方向
に沿った方向でコラムジャケット２またはハウジング４
に対して相対的に移動する各長尺材８に対して、移動抵
抗を付与することにより、衝撃のエネルギーを吸収す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の衝突時にド
ライバーに作用する衝撃を吸収するために用いられる衝
撃吸収式電動パワーステアリング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より種々の衝撃吸収式電動パワース
テアリング装置が提案されており、例えば特開平１０−
３３８１４７号公報には、図１１に示すように、ステア
リングシャフト５０を支持し、アッパーブラケット５２
を介して車体側部材に取り付けられる円筒状のコラム５
１と、トルクセンサを収容したセンサハウジング５３
と、これらのコラム５１とセンサハウジング５３とを連
結し、コラム５１の衝撃による変位によって塑性変形す
る衝撃吸収部材５４とを備えた衝撃吸収式電動パワース
テアリング装置が開示されている。

【０００３】上記アッパーブラケット５２には、コラム
５１の軸方向に対し直角な方向に配置される板状部材５
２ａが設けられている。この板状部材５２ａの中心部分
には、コラム５１及びそのコラム５１内に挿通されたス
テアリングシャフト５０を挿入するための開口５２ｂが
設けられ、その開口５２ｂの周囲とコラム５１とを溶接
することにより、そのアッパーブラケット５２はコラム
５１に一体化されている。また、アッパーブラケット５
２は、ネジ５５によって車体側部材に固定されている。
このアッパーブラケット５２は、ステアリングシャフト
５０の端部に設けられたステアリングホイールとドライ
バーとの衝突時に作用する衝撃により、塑性変形して、
衝撃の一部を吸収する。

【０００４】衝撃吸収部材５４は、５つの板状の方形部
を有し、センサハウジング５３に直接的に溶接されるこ
とにより、センサハウジング５３に連結されている。ま
た、衝撃吸収部材５４は、上記アッパーブラケット５２
の板状部材５２ａに溶接されることにより、コラム５１
に連結されている。詳細には、衝撃吸収部材５４は、ス
テアリングシャフト５０の軸方向に対し直角に配置され
た第１方形部５４ａと、この第１方形部５４ａの互いに
対向する二辺にそれぞれ連設された第２方形部５４ｂ及
び第３方形部５４ｃと、これらの第２方形部５４ｂ及び
第３方形部５４ｃにそれぞれ連設され、上述の板状部材
５２ａの互いに対向する二辺にそれぞれ一体化された第
４方形部５４ｄ及び第５方形部５４ｅとを備えている。
第１方形部５４ａには、その中心部分にステアリングシ
ャフト５０を挿通したセンサハウジング５３が挿入され
る開口５４ａ１が形成されている。その開口５４ａ１の
周囲とセンサハウジング５３とを溶接することにより、
衝撃吸収部材５４はセンサハウジング５３に一体化され
ている。

【０００５】第２方形部５４ｂ及び第３方形部５４ｃ
は、第１方形部５４ａに連なった各々の一辺からステア
リングシャフト５０の軸方向に対し傾斜するとともに、
センサハウジング５３からコラム５１に向かう方向でコ
ラム５１に近接するに従いステアリングシャフト５０か
ら離れるよう延設されている。また、第２方形部５４ｂ
及び第３方形部５４ｃは、延設された先の端辺である各
々の一辺に第４方形部５４ｄ及び第５方形部５４ｅの一
辺がそれぞれ連ねられ、第２方形部５４ｂと第４方形部
５４ｄとの境界及び第３方形部５４ｃと第５方形部５４
ｅとの境界がそれぞれ形成されている。第４方形部５４
ｄは、その第２方形部５４ｂに連なった一辺からステア
リングシャフト５０の軸方向に対し傾斜するとともに、
センサハウジング５３からコラム５１に向かう方向でコ
ラム５１に近接するに従いステアリングシャフト５０に
近づくよう延設されている。同様に、第５方形部５４ｅ
は、その第３方形部５４ｃに連なった一辺からステアリ
ングシャフト５０の軸方向に対し傾斜するとともに、セ
ンサハウジング５３からコラム５１に向かう方向でコラ
ム５１に近接するに従いステアリングシャフト５０に近
づくよう延設されている。

【０００６】以上のように、この従来の衝撃吸収式電動
パワーステアリング装置では、連結部材の第１〜第５方
形部５１ａ〜５４ｅとアッパーブラケット５２の板状部
材５２ａとにより、ステアリングシャフト５０などが挿
通される一体的な枠体５６を構成して、さらにその枠体
５６によってコラム５１とセンサハウジング５３とを一
体的に連結していた。そして、衝撃作用時には、上記板
状部材５２ａがコラム５１の衝撃による変位によって第
１方形部５４ａに向かって変位して、上記枠体５６が押
し潰されるように当該枠体５６を塑性変形させることに
より、その衝撃を吸収していた。また、この従来の衝撃
吸収式電動パワーステアリング装置では、第２方形部５
４ｂと第４方形部５４ｄとの境界及び第３方形部５４ｃ
と第５方形部５４ｅとの境界においてそれぞれ生じる塑
性変形により、コラム５１とセンサハウジング５３との
距離が短い場合でも、衝撃を吸収可能としていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の衝撃吸収式電動パワーステアリング装置で
は、衝撃吸収部材５４とアッパーブラケット５２の板状
部材５２ａからなる枠体５６において、第２方形部５４
ｂ及び第４方形部５４ｄが第１方形部５４ａ及び板状部
材５２ａからそれぞれステアリングシャフト５０から離
れる方向に延設され、第３方形部５４ｃ及び第５方形部
５４ｅが第１方形部５４ａ及び板状部材５２ａからそれ
ぞれステアリングシャフト５０から離れる方向に延設さ
れていた。このため、この従来の衝撃吸収式電動パワー
ステアリング装置では、枠体５６、特に第２方形部５４
ｂと第４方形部５４ｄとの境界及び第３方形部５４ｃと
第５方形部５４ｅとの境界の各部分がステアリングシャ
フト５０の軸方向に対し直角な方向に大きく突出して、
当該装置をコンパクトなものとすることが困難なもので
あった。さらに、この従来の衝撃吸収式電動パワーステ
アリング装置では、上記枠体５６はコラム５１の衝撃に
よる変位によってステアリングシャフト５０から離れる
方向（図の矢印Ｂの方向）に塑性変形していた。それゆ
え、この従来の衝撃吸収式電動パワーステアリング装置
を用いた場合、衝撃作用時に枠体５６がさらに外側に塑
性変形する寸法を考慮する必要があり、例えば自動車の
ダッシュボード内に収納するときの設置スペースを当該
装置の外形寸法よりも大きく確保する必要があった。

【０００８】上記のような従来の問題点に鑑み、本発明
は、当該装置をコンパクトなものとすることができ、さ
らに小さい設置スペースで取り付けることができる衝撃
吸収式電動パワーステアリング装置を提供することを目
的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、ステアリング
シャフトと、前記ステアリングシャフトを支持するとと
もに車体側部材に取り付けられるステアリングコラム
と、少なくとも減速機を収容するとともに、操舵補助力
の発生用モータを支持するハウジングとを備えた衝撃吸
収式電動パワーステアリング装置であって、前記ステア
リングコラム及び前記ハウジングの一方の側に固定さ
れ、他方の側に摺動自在に係合されて、前記ステアリン
グコラムの両側で前記ステアリングシャフトの軸方向に
沿って配置された一対の長尺材と、衝撃の作用によって
前記ステアリングコラムが前記ハウジングに向かって変
位し、さらにそのステアリングコラムの変位によって前
記一対の各長尺材が前記ステアリングシャフトの軸方向
に沿った方向で前記ステアリングコラムまたは前記ハウ
ジングに対して相対的に移動するときに、前記長尺材に
移動抵抗を付与する移動抵抗付与部とを備えたものであ
る（請求項１）。

【００１０】上記のように構成された衝撃吸収式電動パ
ワーステアリング装置では、一対の長尺材をステアリン
グコラムの両側でステアリングシャフトの軸方向に沿っ
て配置しているので、当該装置の前記軸方向に直角な方
向の幅をコンパクトなものとすることができる。さら
に、衝撃作用時では、移動抵抗付与部がステアリングシ
ャフトの軸方向に沿った方向でステアリングコラムまた
はハウジングに対して相対的に移動する各長尺材に対し
て、移動抵抗を付与することにより、衝撃のエネルギー
を吸収することができるので、小さい設置スペースで当
該装置を自動車のダッシュボードなどに取り付けること
ができる。

【００１１】また、上記衝撃吸収式電動パワーステアリ
ング装置（請求項１）において、前記移動抵抗付与部
が、衝撃作用時において、前記長尺材の前記ステアリン
グコラムまたは前記ハウジングに対する相対移動に応じ
て塑性変形してもよい（請求項２）。この場合、移動抵
抗付与部が、衝撃作用時に長尺材のステアリングコラム
またはハウジングに対する相対移動に応じて塑性変形し
て、衝撃のエネルギーを確実かつ効果的に吸収する。

【００１２】また、上記衝撃吸収式電動パワーステアリ
ング装置（請求項２）において、前記移動抵抗付与部
は、前記長尺材の摺動自在に係合されている側でその長
尺材自体により形成してもよい（請求項３）。この場
合、移動抵抗付与部が長尺材の摺動自在に係合されてい
る側でその長尺材自体により形成されているので、衝撃
吸収のための部材点数を少なくすることができるととも
に、移動抵抗付与部を容易に構成することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の衝撃吸収式電動パ
ワーステアリング装置の好ましい実施形態について、図
面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一つの実
施形態による衝撃吸収式電動パワーステアリング装置を
示す斜視図である。図において、ステアリングシャフト
１の一端部１ａには、図示を省略したステアリングホイ
ールが連結されて、ドライバーの操作に応動した操舵力
が当該ステアリングシャフト１に伝達される。一方、そ
の他端部１ｂには、例えばラックピニオン式のステアリ
ングギアが連結されて、ステアリングホイールの操舵に
よって車輪（図示せず）が操舵される。また、ステアリ
ングシャフト１は、一端部１ａ（アッパー）側と他端部
１ｂ（ロア）側とに二分割して、これらを既知のスプラ
イン等によってその軸方向に伸縮可能に連結したもので
ある。

【００１４】ステアリングシャフト１のアッパー側に
は、ステアリングコラムを構成する筒状のコラムジャケ
ット２が装着されている。このコラムジャケット（ステ
アリングコラム）２は、ステアリングシャフト１を回転
自在に支持するとともに、自動車のダッシュボード等に
設けられた車体側部材（図示せず）に取り付けられる。
具体的には、コラムジャケット２は、例えばＵ字型のワ
ンウェイブラケット６を介して車体側部材に取り付けら
れる。また、コラムジャケット２の内筒面には、ステア
リングシャフト１の中間部分を挿通したシャフトチュー
ブ３の一端部が摺動自在に連結されている。尚、シャフ
トチューブ３の他端部は、後述のハウジング４に連結さ
れている。

【００１５】上記ワンウェイブラケット６は、コラムジ
ャケット２と車体側部材とを一体的に固定するためのア
ッパー側のブラケットを構成するものであり、例えば溶
接によってコラムジャケット２に一体的に取り付けられ
ている。また、ワンウェイブラケット６の両端部に形成
された各取付座には、金属製または合成樹脂製のカプセ
ル７が装着されている。このカプセル７は、上述の取付
座に設けられた切欠部に連通され、かつカプセル７に形
成した長穴を挿通したボルトによって上記車体側部材に
取り付けられる。その際、取付座とカプセル７とは、両
者に跨がって形成された小孔に合成樹脂を充填すること
によって形成されたピンにより一体化される。また、ワ
ンウェイブラケット６に設けられた切欠部は、ステアリ
ングホイール側に開口されている。これにより、ステア
リングホイールとドライバーとの衝突時に生じる衝撃が
コラムジャケット２から作用したとき、上記小孔に充填
された合成樹脂製のピンがせん断されることにより、そ
の衝撃の一部を吸収するとともに、ワンウェイブラケッ
ト６とカプセル７とが分離して、コラムジャケット２が
車体から離脱する。

【００１６】上記ステアリングシャフト１のロア側に
は、そのステアリングシャフト１によって伝達されるト
ルク（操舵力）を検出するためのトルクセンサ（図示せ
ず）を収容したセンサハウジング部４ａと、ステアリン
グシャフト１の回転速度を減速して、所望のトルクを得
るための減速ギヤを有する減速機（図示せず）を収容し
たギヤハウジング部４ｂとを備えたハウジング４が設け
られている。このハウジング４は、上記コラムジャケッ
ト２と互いに離間して配置されたものであり、操舵補助
力を発生するためのモータ５を支持している。また、ハ
ウジング４は、例えばボルトにより一体化されたロア側
のブラケット９を介して車体側部材に取り付けられる。
尚、モータ５は、上記トルクセンサで検出されたトルク
に基づきその回転動作が制御されて、その回転力を操舵
補助力として上述のステアリングギアに伝達する。これ
により、ドライバーによるステアリングホイールの操舵
動作を最適にアシストすることができる。

【００１７】また、ハウジング４には、一対の各長尺材
８と嵌合するための溝４ｃ１を有するガイド部４ｃが設
けられている。ハウジング４は、これらの長尺材８及び
ワンウェイブラケット６を介してコラムジャケット２に
接続されている。一対の各長尺材８は、上述の衝突時の
衝撃を吸収するためのものであり、ハウジング４のガイ
ド部４ｃに対して摺動自在に係合されている。各長尺材
８は、例えば溶接によってワンウェイブラケット６に固
定された一端部８ａと、ハウジング４のガイド部４ｃと
互いに噛み合う他端部８ｂと、一端部８ａと他端部８ｂ
との中間部に形成されたジャバラ部８ｃとを備えてい
る。

【００１８】また、一対の長尺材８は、コラムジャケッ
ト２の両側でステアリングシャフト１の軸方向に沿って
配置されている。これにより、本実施形態の衝撃吸収式
電動パワーステアリング装置では、前述の従来例のもの
と異なり、ステアリングシャフト１の軸方向に対し直角
な方向で突出した部分を設けることなく、互いに離間さ
れたコラムジャケット２とハウジング４とを接続してい
る。尚、上記の説明以外に、一端部８ａをボルトなどの
既知の締結手段によってワンウェイブラケット６に固定
してもよい。

【００１９】さらに、各長尺材８では、衝撃作用時にお
いて、そのジャバラ部８ｃが当該長尺材８のコラムジャ
ケット２に対する相対移動に応じて塑性変形して、移動
抵抗を長尺材８に付与する移動抵抗付与部として機能す
る。詳細には、ジャバラ部８ｃは、変形抵抗を有して収
縮可能に構成された複数の凸凹部８ｄを備え、板状の一
端部８ａ及び他端部８ｂに溶接などにより固定されてい
る。各凸凹部８ｄは、例えば中空状に形成された金属体
により構成されている。そして、衝撃作用時では、ジャ
バラ部８ｃはコラムジャケット２の変位によって図の矢
印Ａの方向に押されて、ハウジング４側の凸凹部８ｄが
ガイド部４ｃに突き当たって各凸凹部８ｄ毎に収縮（塑
性）変形を生じて、ハウジング４側に移動する長尺材８
に移動抵抗を与えることにより、その衝撃のエネルギー
を確実かつ効果的に吸収することができる。

【００２０】以上のように、本実施形態の衝撃吸収式電
動パワーステアリング装置では、一対の長尺材８をコラ
ムジャケット２の両側でステアリングシャフト１の軸方
向に沿って配置しているので、当該装置の上記軸方向に
直角な方向の幅をコンパクトなものとすることができ
る。さらに、衝撃作用時では、ジャバラ部８ｃがステア
リングシャフト１の軸方向に沿った方向でハウジング４
に対して相対的に移動する当該長尺材８に対して、移動
抵抗を付与することにより、衝撃のエネルギーを吸収す
ることができるので、小さい設置スペースで当該装置を
自動車のダッシュボードなどに取り付けることができ
る。つまり、本実施形態の衝撃吸収式電動パワーステア
リング装置では、ジャバラ部８ｃの各凸凹部８ｄに収縮
変形を生じさせて移動抵抗を付与しているので、上記従
来例のものと異なり、衝撃吸収後に外形寸法が大きくな
ることを抑えることができ、小さい設置スペースで当該
装置を取り付けることができる。

【００２１】また、本実施形態の衝撃吸収式電動パワー
ステアリング装置では、上記のようなジャバラ部（移動
抵抗付与部）８ｃを長尺材８の中間部に設けているの
で、衝撃吸収のための部材点数が少ない電動パワーステ
アリング装置を構成することができる。また、本実施形
態の衝撃吸収式電動パワーステアリング装置では、上記
のように、各長尺材８の他端部８ｂをガイド部４ｃに互
いに噛み合わせることで、ハウジング４と各長尺材８と
の係合作業を行うことができるので、前述の従来例のも
のに比べて衝撃吸収のための部材の取付作業を容易なも
のとし、よって当該装置の組立作業に要する時間を低減
することができる。

【００２２】尚、ハウジング４のガイド部４ｃと長尺材
８の他端部８ｂとの係合部分の構成は、上記の溝４ｃ１
及びそれに嵌合する他端部８ｂに限定されるものではな
い。具体的には、例えば図２に示すように、凸形断面に
形成した他端部８ｄと、その他端部８ｄを挿通するため
の穴部４ｄ１を設けたガイド部４ｄとによって係合部分
を構成してもよい。また、図３に示すように、横長の矩
形断面に形成した他端部８ｅと、その他端部８ｅを挿通
するための穴部４ｅ１を設けたガイド部４ｅとによって
係合部分を構成してもよい。さらに、図４に示すよう
に、円柱状に形成した他端部８ｆと、その他端部８ｆを
挿通するための貫通孔４ｆ１を設けたガイド部４ｆとに
よって係合部分を構成してもよい。このように、上記係
合部分の構成は、ガイド部と他端部とが互いに噛み合
い、長尺材８をハウジング４に対し摺動自在に係合する
ことができるものであればよい。

【００２３】また、前記の実施形態においては、長尺材
８の中間部にジャバラ部８ｃを設けて移動抵抗を付与す
る構成を説明したが、これに限定されるものではなく、
例えば図５に示すように、長尺材１０の摺動自在に係合
されている側でその長尺材１０自体により移動抵抗付与
部を形成してもよい。詳細にいえば、図５において、長
尺材１０の他端部１０ａは、ガイド部４ｇに設けられた
穴部４ｇ１に挿通されて、ハウジング４（図１）に係合
されている。この他端部１０ａは、上記移動抵抗付与部
として機能するように、その先端からワンウェイブラケ
ット６（図１）に向かって幅寸法（図の”Ｈ”で図示す
る寸法）が拡がるテーパ状に形成されている。また、穴
部４ｇ１の開口形状は、そこに差し込まれる他端部１０
ａの先端部分のものと同様なテーパ状に形成されてい
る。尚、上記長尺材１０は、例えば鉄やステンレス等の
金属で構成されたガイド部４ｇよりも、塑性変形を生じ
易いアルミニウム等の金属により構成されている。

【００２４】以上の構成により、長尺材１０は、衝撃作
用時に前記の実施形態のものと同様に、コラムジャケッ
ト２（図１）の変位によって図の矢印Ａの方向に移動す
る。このとき、他端部１０ａが上記のようにテーパ状に
形成されているので、当該他端部１０ａは長尺材１０の
ハウジング４に対する相対移動に応じて、穴部４ｇ１の
周囲の部分によって塑性変形を生じる。そして、前記の
実施形態のものと同様に、移動抵抗が長尺材１０に与え
られることにより、衝撃のエネルギーを吸収することが
できる。また、長尺材１０の摺動自在に係合されている
側でその長尺材１０自体により移動抵抗付与部を形成し
ているので、シャバラ部を溶接によって中間部に固定す
る前記の実施形態のものに比べて、長尺材１０を容易に
形成することができるとともに、移動抵抗付与部を簡単
に構成することができる。

【００２５】また、図５に示したもの以外に、図６に示
す長穴変形式又は摩接式の衝撃吸収構造を移動抵抗付与
部に用いてもよい。具体的には、同図に示すように、ガ
イド部４ｈには、上記他端部１１ａを挿通するための穴
部４ｈ１と、その穴部４ｈ１に連通し、ボルト１２に係
合する雌ねじ部４ｈ２とを設ける。一方、長尺材１１の
他端部１１ａには、上記ボルト１２の先端部が挿入され
るボルト穴１１ｂ１と、このボルト穴１１ｂ１に連通す
る通路１１ｂ２とを有する長穴１１ｂを設ける。この長
穴１１ｂが、上記移動抵抗付与部として機能するよう
に、上記通路１１ｂ２の幅寸法（図の”Ｊ”で図示する
寸法）をボルト１２の先端部の直径以下とする。そし
て、上述のボルト穴１１ｂ１にボルト１２の先端部を挿
入して、このボルト１２によってガイド部４ｈと他端部
１１ａとを係合する。これにより、長尺材１１が、前記
の実施形態のものと同様に、コラムジャケット２（図
１）の変位によって図の矢印Ａの方向に移動すると、長
穴１１ｂではボルト１２の先端部との間に摩擦抵抗が生
じ、さらに塑性変形が生じて、当該長尺材１１に移動抵
抗を付与することにより、衝撃のエネルギーを吸収する
ことができる。

【００２６】また、長尺材と別個に構成した移動抵抗付
与部を上記ガイド部と長尺材の他端部との係合部分に取
り付けてもよい。例えば図７に示すように、いわゆるカ
ール式の衝撃吸収構造をガイド部４ｉと長尺材１３の他
端部１３ａとの係合部分に設けてもよい。具体的には、
長尺材１３は、その他端部１３ａがガイド部４ｉの穴部
４ｉ１に挿通されており、その先端にはＵ字状に折り曲
げられた板状部材１４が巻き掛けられている。この板状
部材１４は、長尺材１３の移動を制限し、かつその長尺
材１３に移動抵抗を与える移動抵抗付与部として機能す
るものであり、その一端部がガイド部４ｉに固定され
（図示せず）、その他端部側はガイド部４ｉと長尺材１
３に固定されることなく、ガイド部４ｉの穴部４ｉ１と
他端部１３ａに挟まれて穴部４ｉ１から突出している。
これにより、長尺材１３が、前記の実施形態のものと同
様に、コラムジャケット２（図１）の変位によって図の
矢印Ａの方向に移動すると、板状部材１４と他端部１３
ａ及び穴部４ｉ１との間に摩擦抵抗が生じ、さらに長尺
材１３の相対移動に応じて板状部材１４に塑性変形が生
じるとともに、その塑性変形による移動抵抗を長尺材１
３に与えることにより、衝撃のエネルギーを吸収するこ
とができる

【００２７】また、図７に示したもの以外に、図８に示
すベンディング式の衝撃吸収構造をガイド部４ｊと他端
部１５ａとの係合部分に設けてもよい。具体的には、長
尺材１５は、その他端部１５ａがガイド部４ｊの穴部４
ｊ１に挿通された後、ベンディングプレート（移動抵抗
付与部）１６によってガイド部４ｊに連結されている。
尚、このベンディングプレート１６とガイド部４ｊ及び
他端部１５ａとは、例えば溶接によって固定される。こ
れにより、長尺材１５が、前記の実施形態のものと同様
に、コラムジャケット２（図１）の変位によって図の矢
印Ａの方向に移動すると、長尺材１５の相対移動に応じ
てベンディングプレート１６に塑性変形が生じるととも
に、その塑性変形による移動抵抗を長尺材１５に与える
ことにより、衝撃のエネルギーを吸収することができ
る。

【００２８】また、上述の各実施形態の説明以外に、例
えば図１に示した衝撃吸収式電動パワーステアリング装
置にテレスコ（テレスコピックステアリング）機能を付
加することもできる。具体的にいえば、図９に示すよう
に、コラムジャケット２に固定され、そのコラムジャケ
ット２とともに前述の軸方向に移動可能な連結部材１７
をワンウェイブラケット６に当接して配置する。この連
結部材１７には、図１０に示すように、上記軸方向に平
行な方向に開口された一対の長穴１７ａ、１７ｂが設け
られており、図９に示すロックボルト１８が長穴１７
ａ、１７ｂに挿通される。このロックボルト１８は、前
記の長穴１７ａ、１７ｂと一対の長尺材８及びワンウェ
イブラケット６に設けられた通孔（図示せず）とを挿通
しナット１９にネジ止めされて、ワンウェイブラケット
６及び連結部材１７を上記軸方向と直角な方向に締め付
ける。上記ナット１９には、ロックボルト１８の軸を中
心として回動可能なテレスコレバー２０が連結されてい
る。このテレスコレバー２０により、ロックボルト１８
によるワンウェイブラケット６及び連結部材１７の締め
付けが緩められ、コラムジャケット２及びステアリング
シャフト１は軸方向に移動することができる。このよう
なテレスコ機能を付加した場合では、衝撃作用時での衝
撃はコラムジャケット２に固定された連結部材１７及び
ロックボルト１８を介してワンウェイブラケット６及び
一対の長尺材８に伝達されて、上記実施形態のものと同
様に、そのエネルギーが吸収される。

【００２９】尚、上記の説明では、各長尺材の一端部が
ワンウェイブラケットに固定され、他端部がハウジング
に摺動自在に係合されて、衝撃作用時に各長尺材をステ
アリングシャフトの軸方向に沿った方向でハウジングに
対して相対的に移動させて、移動抵抗付与部から移動抵
抗を付与されることにより、衝撃のエネルギーを吸収す
る構成について説明したが、この構成と逆方向に各長尺
材を移動させて衝撃のエネルギーを吸収する構成でもよ
い。すなわち、各長尺材の一端部をワンウェイブラケッ
トに摺動自在に係合し、他端部をハウジングに固定し
て、衝撃作用時に各長尺材をステアリングシャフトの軸
方向に沿った方向でステアリングコラムに対して相対的
に移動させて、移動抵抗付与部から移動抵抗を付与され
ることにより、衝撃のエネルギーを吸収してもよい。

【００３０】また、長尺材の一端部をコラムジャケット
に一体化されたワンウェイブラケットに固定する構成に
ついて説明したが、一端部をコラムジャケットに直接的
に固定してもよい。

【００３１】

【発明の効果】以上のように構成された本発明は以下の
効果を奏する。請求項１の衝撃吸収式電動パワーステア
リング装置によれば、一対の長尺材をステアリングコラ
ムの両側でステアリングシャフトの軸方向に沿って配置
しているので、当該装置の前記軸方向に直角な方向の幅
をコンパクトなものとすることができる。さらに、衝撃
作用時では、移動抵抗付与部がステアリングシャフトの
軸方向に沿った方向でステアリングコラムまたはハウジ
ングに対して相対的に移動する各長尺材に対して、移動
抵抗を付与することにより、衝撃のエネルギーを吸収す
ることができるので、小さい設置スペースで当該装置を
自動車のダッシュボードなどに取り付けることができ
る。

【００３２】請求項２の衝撃吸収式電動パワーステアリ
ング装置によれば、移動抵抗付与部が、衝撃作用時に長
尺材のステアリングコラムまたはハウジングに対する相
対移動に応じて塑性変形するので、衝撃のエネルギーを
確実かつ効果的に吸収することができる。

【００３３】請求項３の衝撃吸収式電動パワーステアリ
ング装置によれば、移動抵抗付与部が長尺材の摺動自在
に係合されている側でその長尺材自体により形成されて
いるので、衝撃吸収のための部材点数を少なくすること
ができるとともに、移動抵抗付与部を容易に構成するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一つの実施形態による衝撃吸収式電動
パワーステアリング装置を示す斜視図である。

【図２】前記の実施形態におけるガイド部と他端部の他
の例を示す拡大斜視図である。

【図３】前記の実施形態におけるガイド部と他端部のさ
らに他の例を示す拡大斜視図である。

【図４】前記の実施形態におけるガイド部と他端部のさ
らに他の例を示す拡大斜視図である。

【図５】長尺材及び移動抵抗付与部の他の実施形態を示
す拡大斜視図である。

【図６】長尺材及び移動抵抗付与部のさらに他の実施形
態を示す拡大斜視図である。

【図７】長尺材及び移動抵抗付与部のさらに他の実施形
態を示す拡大斜視図である。

【図８】長尺材及び移動抵抗付与部のさらに他の実施形
態を示す拡大斜視図である。

【図９】テレスコ機能を付加した衝撃吸収式電動パワー
ステアリング装置の具体例を示す斜視図である。

【図１０】図９に示したテレスコ用プレートを示す拡大
斜視図である。

【図１１】従来の衝撃吸収式電動パワーステアリング装
置を示す平面図である。

【符号の説明】

１ ステアリングシャフト ２ コラムジャケット（ステアリングコラム） ４ ハウジング ５ モータ ８，１０，１１，１３，１５ 長尺材 ８ｃ シャバラ部（移動抵抗付与部） １０ａ 他端部（移動抵抗付与部） １３ｂ 長穴（移動抵抗付与部） １４ 板状部材（移動抵抗付与部） １６ ベンディングプレート（移動抵抗付与部）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ステアリングシャフトと、前記ステアリン
   グシャフトを支持するとともに車体側部材に取り付けら
   れるステアリングコラムと、少なくとも減速機を収容す
   るとともに、操舵補助力の発生用モータを支持するハウ
   ジングとを備えた衝撃吸収式電動パワーステアリング装
   置であって、 前記ステアリングコラム及び前記ハウジングの一方の側
   に固定され、他方の側に摺動自在に係合されて、前記ス
   テアリングコラムの両側で前記ステアリングシャフトの
   軸方向に沿って配置された一対の長尺材と、 衝撃の作用によって前記ステアリングコラムが前記ハウ
   ジングに向かって変位し、さらにそのステアリングコラ
   ムの変位によって前記一対の各長尺材が前記ステアリン
   グシャフトの軸方向に沿った方向で前記ステアリングコ
   ラムまたは前記ハウジングに対して相対的に移動すると
   きに、前記長尺材に移動抵抗を付与する移動抵抗付与部
   と、 を備えたことを特徴とする衝撃吸収式電動パワーステア
   リング装置。
2. 【請求項２】前記移動抵抗付与部が、衝撃作用時におい
   て、前記長尺材の前記ステアリングコラムまたは前記ハ
   ウジングに対する相対移動に応じて塑性変形することを
   特徴とする請求項１記載の衝撃吸収式電動パワーステア
   リング装置。
3. 【請求項３】前記移動抵抗付与部は、前記長尺材の摺動
   自在に係合されている側でその長尺材自体により形成さ
   れていることを特徴とする請求項２記載の衝撃吸収式電
   動パワーステアリング装置。