JP2001331384A - パッケージ間通信障害検出システム及びその方法 - Google Patents
パッケージ間通信障害検出システム及びその方法Info
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- JP2001331384A JP2001331384A JP2000152289A JP2000152289A JP2001331384A JP 2001331384 A JP2001331384 A JP 2001331384A JP 2000152289 A JP2000152289 A JP 2000152289A JP 2000152289 A JP2000152289 A JP 2000152289A JP 2001331384 A JP2001331384 A JP 2001331384A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 データ送受信パッケージ間の信号配線の増大
なく、またコスト上昇なくパッケージ間の通信障害を検
出可能とする。 【解決手段】 データを送信するパッケージ１１とこの
データを受信するパッケージ１２との両者で、同時にデ
ータの変化点を、変化点検出回路１１１，１２１でカウ
ントし、これ等データの変化点のカウント数を、比較回
路１３１で比較することにより、パッケージ間で通信さ
れるデータの誤りを検出する。これにより、パッケージ
間の信号線を追加することなく、またローコストで障害
検出ができる。
なく、またコスト上昇なくパッケージ間の通信障害を検
出可能とする。 【解決手段】 データを送信するパッケージ１１とこの
データを受信するパッケージ１２との両者で、同時にデ
ータの変化点を、変化点検出回路１１１，１２１でカウ
ントし、これ等データの変化点のカウント数を、比較回
路１３１で比較することにより、パッケージ間で通信さ
れるデータの誤りを検出する。これにより、パッケージ
間の信号線を追加することなく、またローコストで障害
検出ができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はパッケージ間通信障
害検出システム及びその方法に関し、特に第一のパッケ
ージから第二のパッケージへデータ伝送を行うようにし
たパッケージ間通信における障害検出方式に関するもの
である。
害検出システム及びその方法に関し、特に第一のパッケ
ージから第二のパッケージへデータ伝送を行うようにし
たパッケージ間通信における障害検出方式に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来、搬送装置において、その内部には
各機能単位に分割され複数のパッケージが実装される
が、そこで、パッケージ間で通信される情報の中に通信
障害を検出する機能がない場合、パッケージ間の通信で
障害が発生している事を検出することは困難となる。例
えば、既存の技術である方法として、通信する信号に対
して、パリティビット通信用の信号線を付加して通信す
る方法が、特開平６−３３２７３３号公報に開示されて
いる。
各機能単位に分割され複数のパッケージが実装される
が、そこで、パッケージ間で通信される情報の中に通信
障害を検出する機能がない場合、パッケージ間の通信で
障害が発生している事を検出することは困難となる。例
えば、既存の技術である方法として、通信する信号に対
して、パリティビット通信用の信号線を付加して通信す
る方法が、特開平６−３３２７３３号公報に開示されて
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、この従来の技
術では、物理的配線が増大するという問題点がある。す
なわち、通信する信号に対して、パリティビット通信用
の信号線を付加するため、搬送装置内では、パッケージ
から配線できる信号線の数は物理的に決まっているた
め、信号線が集中するパッケージでは通信する信号に対
して、パリティビット通信用の信号線を付加することが
できない。
術では、物理的配線が増大するという問題点がある。す
なわち、通信する信号に対して、パリティビット通信用
の信号線を付加するため、搬送装置内では、パッケージ
から配線できる信号線の数は物理的に決まっているた
め、信号線が集中するパッケージでは通信する信号に対
して、パリティビット通信用の信号線を付加することが
できない。
【０００４】さらに、既存の技術の他の方法として、通
信する情報の中に巡回符号であるＣＲＣ（Cyclic Redun
dancy Check ）符号を用いて誤り検出を行う方法があ
る。この従来の技術では、ＣＲＣ符号を使用する必要が
あるために、そのための符号化回路及び復号化回路等の
複雑なハードウェアが要求され、コスト的にも得策では
ないという欠点がある。
信する情報の中に巡回符号であるＣＲＣ（Cyclic Redun
dancy Check ）符号を用いて誤り検出を行う方法があ
る。この従来の技術では、ＣＲＣ符号を使用する必要が
あるために、そのための符号化回路及び復号化回路等の
複雑なハードウェアが要求され、コスト的にも得策では
ないという欠点がある。
【０００５】本発明の目的は、データ送受信パッケージ
間の信号配線の増大なく、またコスト上昇なくパッケー
ジ間の通信障害を検出可能としたパッケージ間通信障害
検出システム及びその方法を提供することである。
間の信号配線の増大なく、またコスト上昇なくパッケー
ジ間の通信障害を検出可能としたパッケージ間通信障害
検出システム及びその方法を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、第一の
パッケージから第二のパッケージへデータ伝送を行うよ
うにしたパッケージ間通信における障害検出システムで
あって、前記第一のパッケージの送信データの変化点を
計数する第一の変化点計数手段と、前記第二のパッケー
ジの受信データの変化点を計数する第二の変化点計数手
段と、これ等両変化点計数手段の計数結果に応じて前記
パッケージ間通信の障害検出をなす障害検出手段とを含
むことを特徴とするパッケージ間通信障害検出システム
が得られる。
パッケージから第二のパッケージへデータ伝送を行うよ
うにしたパッケージ間通信における障害検出システムで
あって、前記第一のパッケージの送信データの変化点を
計数する第一の変化点計数手段と、前記第二のパッケー
ジの受信データの変化点を計数する第二の変化点計数手
段と、これ等両変化点計数手段の計数結果に応じて前記
パッケージ間通信の障害検出をなす障害検出手段とを含
むことを特徴とするパッケージ間通信障害検出システム
が得られる。
【０００７】そして、前記第一及び第二の変化点計数手
段の各々は、前記データの変化点を計数するカウンタの
二重化構成とされており、前記障害検出手段は、この二
重化構成のカウンタを交互に切替えて一方のカウンタが
計数状態のとき、他方の計数結果を保持せしめるよう制
御する制御手段を有することを特徴とする。
段の各々は、前記データの変化点を計数するカウンタの
二重化構成とされており、前記障害検出手段は、この二
重化構成のカウンタを交互に切替えて一方のカウンタが
計数状態のとき、他方の計数結果を保持せしめるよう制
御する制御手段を有することを特徴とする。
【０００８】また、前記障害検出手段は、前記第一及び
第二の変化点検出手段における計数結果保持状態のカウ
ンタの保持結果を比較する比較手段を有することを特徴
と四、さらに前記障害検出手段と、前記第一及び第二の
パッケージとの間の情報の伝送をシリアル通信により行
うようにしたことを特徴とする。
第二の変化点検出手段における計数結果保持状態のカウ
ンタの保持結果を比較する比較手段を有することを特徴
と四、さらに前記障害検出手段と、前記第一及び第二の
パッケージとの間の情報の伝送をシリアル通信により行
うようにしたことを特徴とする。
【０００９】本発明によれば、第一のパッケージから第
二のパッケージへデータ伝送を行うようにしたパッケー
ジ間通信における障害検出方法であって、前記第一のパ
ッケージの送信データの変化点を計数するステップと、
前記第二のパッケージの受信データの変化点を計数する
ステップと、これ等両計数結果に応じて前記パッケージ
間通信の障害検出をなす障害検出ステップとを含むこと
を特徴とするパッケージ間通信障害検出方法が得られ
る。
二のパッケージへデータ伝送を行うようにしたパッケー
ジ間通信における障害検出方法であって、前記第一のパ
ッケージの送信データの変化点を計数するステップと、
前記第二のパッケージの受信データの変化点を計数する
ステップと、これ等両計数結果に応じて前記パッケージ
間通信の障害検出をなす障害検出ステップとを含むこと
を特徴とするパッケージ間通信障害検出方法が得られ
る。
【００１０】そして、前記障害検出ステップは、前記デ
ータの変化点を計数する二重化構成のカウンタを交互に
切替えて一方のカウンタが計数状態のとき、他方の計数
結果を保持せしめるよう制御するステップを有すること
を特徴とし、また、前記障害検出ステップは、計数結果
保持状態のカウンタの保持結果同士を比較する比較ステ
ップを有することを特徴とする。
ータの変化点を計数する二重化構成のカウンタを交互に
切替えて一方のカウンタが計数状態のとき、他方の計数
結果を保持せしめるよう制御するステップを有すること
を特徴とし、また、前記障害検出ステップは、計数結果
保持状態のカウンタの保持結果同士を比較する比較ステ
ップを有することを特徴とする。
【００１１】本発明の作用を述べる。データを送信する
パッケージとこのデータを受信するパッケージとの両者
で、同時にデータの変化点をカウントし、データを送信
するパッケージとデータを受信するパッケージとで、デ
ータの変化点のカウント数を比較することにより、パッ
ケージ間で通信されるデータの誤りを検出する。これに
より、パッケージ間の信号線を追加することなく、また
ローコストで障害検出ができる。
パッケージとこのデータを受信するパッケージとの両者
で、同時にデータの変化点をカウントし、データを送信
するパッケージとデータを受信するパッケージとで、デ
ータの変化点のカウント数を比較することにより、パッ
ケージ間で通信されるデータの誤りを検出する。これに
より、パッケージ間の信号線を追加することなく、また
ローコストで障害検出ができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下に、図面を参照しつつ本発明
の実施例につき説明する。図１は本発明の一実施例の構
成図である。図１を参照すると、搬送装置１を構成する
パッケージＡ（１１）からパッケージＢ（１２）へ受け
渡される主信号ＳＳ０２について通信障害を検出するも
のであり、そのために、管理パッケージ１３が設けられ
ている。この管理パッケージ１３は比較回路１３１とタ
イミング回路１３２とを有しており、比較回路１３１は
各パッケージに設けられている変化点カウント回路１１
１，１２１のカウント結果Ｓ０２，Ｓ０３を比較するも
のであり、タイミング回路１３２はこれ等変化点カウン
ト回路１１１，１２１の動作制御をなすものである。
の実施例につき説明する。図１は本発明の一実施例の構
成図である。図１を参照すると、搬送装置１を構成する
パッケージＡ（１１）からパッケージＢ（１２）へ受け
渡される主信号ＳＳ０２について通信障害を検出するも
のであり、そのために、管理パッケージ１３が設けられ
ている。この管理パッケージ１３は比較回路１３１とタ
イミング回路１３２とを有しており、比較回路１３１は
各パッケージに設けられている変化点カウント回路１１
１，１２１のカウント結果Ｓ０２，Ｓ０３を比較するも
のであり、タイミング回路１３２はこれ等変化点カウン
ト回路１１１，１２１の動作制御をなすものである。
【００１３】パッケージＡ（１１），Ｂ（１２）はそれ
ぞれ予め定められた所定の信号処理機能を有する信号処
理回路１１２，１２２を有しており、変化点カウント回
路１１１は信号処理回路１１２の出力である送信データ
ＳＳ０２の変化点をカウントするものである。また、変
化点カウント回路１２１は信号処理回路１２２への入力
である受信データＳＳ０２の変化点をカウントするもの
である。
ぞれ予め定められた所定の信号処理機能を有する信号処
理回路１１２，１２２を有しており、変化点カウント回
路１１１は信号処理回路１１２の出力である送信データ
ＳＳ０２の変化点をカウントするものである。また、変
化点カウント回路１２１は信号処理回路１２２への入力
である受信データＳＳ０２の変化点をカウントするもの
である。
【００１４】これ等両パッケージ間の通信障害を検出す
る場合、パッケージＡ（１１），Ｂ（１２）は、管理パ
ッケージ１３から供給される切替信号Ｓ０４の変化点を
受信した時点から、主信号ＳＳ０２の変化点のカウント
を開始する。その後、再び、管理パッケージ１３から切
替え信号Ｓ０４の変化点を受信した時点で、主信号の変
化点のカウントを停止する。
る場合、パッケージＡ（１１），Ｂ（１２）は、管理パ
ッケージ１３から供給される切替信号Ｓ０４の変化点を
受信した時点から、主信号ＳＳ０２の変化点のカウント
を開始する。その後、再び、管理パッケージ１３から切
替え信号Ｓ０４の変化点を受信した時点で、主信号の変
化点のカウントを停止する。
【００１５】また、この管理パッケージ１３はパッケー
ジＡ（１１），Ｂ（１２）から主信号ＳＳ０２の変化点
のカウント数を読み出し、パッケージＡ（１１）から読
み出した変化点のカウント数と、パッケージＢ（１２）
から読み出した変化点のカウント数とを、比較回路１３
１で比較し、この比較結果から、パッケージＡ（１１）
からパッケージＢ（１２）へ受け渡される主信号ＳＳ０
２について、通信で障害が発生したかどうかが判断され
る。
ジＡ（１１），Ｂ（１２）から主信号ＳＳ０２の変化点
のカウント数を読み出し、パッケージＡ（１１）から読
み出した変化点のカウント数と、パッケージＢ（１２）
から読み出した変化点のカウント数とを、比較回路１３
１で比較し、この比較結果から、パッケージＡ（１１）
からパッケージＢ（１２）へ受け渡される主信号ＳＳ０
２について、通信で障害が発生したかどうかが判断され
る。
【００１６】搬送装置１は主信号ＳＳ０１を入力とし、
搬送装置内部に複数実装されているパッケージにて、緒
情報処理を行った後、主信号ＳＳ０３として装置外部へ
出力する。搬送装置内部において、パッケージＡ（１
１）に入力された主信号ＳＳ０１は、パッケージＡの固
有の信号処理が信号処理回路１１２で行われ、信号処理
回路１１２からの信号ＳＳ０２は、パッケージＡ（１
１）の変化点カウント回路１１１及びパッケージＢ（１
２）の変化点カウント回路１２１と信号処理回路１２２
とへ、それぞれ供給される。
搬送装置内部に複数実装されているパッケージにて、緒
情報処理を行った後、主信号ＳＳ０３として装置外部へ
出力する。搬送装置内部において、パッケージＡ（１
１）に入力された主信号ＳＳ０１は、パッケージＡの固
有の信号処理が信号処理回路１１２で行われ、信号処理
回路１１２からの信号ＳＳ０２は、パッケージＡ（１
１）の変化点カウント回路１１１及びパッケージＢ（１
２）の変化点カウント回路１２１と信号処理回路１２２
とへ、それぞれ供給される。
【００１７】本発明では、搬送装置内部の各パッケージ
内で行っている信号処理に関しては、特に関係がないた
めに、信号処理回路１１２，１２２の説明は省略する。
内で行っている信号処理に関しては、特に関係がないた
めに、信号処理回路１１２，１２２の説明は省略する。
【００１８】まず、装置内部で通信障害検出を行う主信
号ＳＳ０２について、パッケージＡ（１１）及びパッケ
ージＢ（１２）では、主信号の変化点のカウントを行な
う変化点カウント回路１１１，１２１が設けられいる。
管理パッケージ１３では、搬送装置１の各パッケージの
変化点カウント回路からデータを収集し、パッケージ間
通信障害の検出周期を決めるタイミング回路１３２及び
パッケージＡ（１１），Ｂ（１２）の変化点カウント回
路１１１，１２１から、各パッケージで測定した主信号
の変化点カウント数を読み出し、カウント数の比較を行
う比較回路１３１を備え、またこの比較回路から得た比
較結果から、パッケージ間で発生した通信障害検出を行
い、通信障害が検出された場合、搬送装置１に接続され
ている表示装置１２０１にて情報を表示するようになっ
ている。
号ＳＳ０２について、パッケージＡ（１１）及びパッケ
ージＢ（１２）では、主信号の変化点のカウントを行な
う変化点カウント回路１１１，１２１が設けられいる。
管理パッケージ１３では、搬送装置１の各パッケージの
変化点カウント回路からデータを収集し、パッケージ間
通信障害の検出周期を決めるタイミング回路１３２及び
パッケージＡ（１１），Ｂ（１２）の変化点カウント回
路１１１，１２１から、各パッケージで測定した主信号
の変化点カウント数を読み出し、カウント数の比較を行
う比較回路１３１を備え、またこの比較回路から得た比
較結果から、パッケージ間で発生した通信障害検出を行
い、通信障害が検出された場合、搬送装置１に接続され
ている表示装置１２０１にて情報を表示するようになっ
ている。
【００１９】図２は図１のパッケージＡ（１１）、パッ
ケージＢ（１２）の変化点カウント回路１１１及び１２
１の構成例を示すブロック図である。パッケージＡ（１
１）、パッケージＢ（１２）で使用される変化点カウン
ト回路１１１及び１２１は同一構成のため、以下では、
パッケージＡ（１１）の変化点カウント回路１１１を例
にとって説明する。
ケージＢ（１２）の変化点カウント回路１１１及び１２
１の構成例を示すブロック図である。パッケージＡ（１
１）、パッケージＢ（１２）で使用される変化点カウン
ト回路１１１及び１２１は同一構成のため、以下では、
パッケージＡ（１１）の変化点カウント回路１１１を例
にとって説明する。
【００２０】図２において、変化点カウント回路１１１
はカウンタ２０１、カウンタ２０２、セレクタ２０３、
反転ゲート２０４，オアゲート２０５，２０６から構成
されている。カウンタ２０１および２０２は、クロック
端子ＣＬＫに、パッケージＡ（１１）からパッケージＢ
（１２）へ出力される主信号ＳＳ０２が供給されてお
り、同信号の変化点を計数してその計数結果を出力す
る。
はカウンタ２０１、カウンタ２０２、セレクタ２０３、
反転ゲート２０４，オアゲート２０５，２０６から構成
されている。カウンタ２０１および２０２は、クロック
端子ＣＬＫに、パッケージＡ（１１）からパッケージＢ
（１２）へ出力される主信号ＳＳ０２が供給されてお
り、同信号の変化点を計数してその計数結果を出力す
る。
【００２１】また、カウンタ２０１は、イネーブル端子
に管理パッケージ１３から与えられる切替信号Ｓ０４が
反転ゲート２０４を通して供給されており、カウンタ２
０２は、イネーブル端子に切替信号Ｓ０４が直接接続さ
れている。カウンタ２０１と２０２とは、イネーブル信
号により、一定周期で交互に主信号の変化点を計数する
ことになる。
に管理パッケージ１３から与えられる切替信号Ｓ０４が
反転ゲート２０４を通して供給されており、カウンタ２
０２は、イネーブル端子に切替信号Ｓ０４が直接接続さ
れている。カウンタ２０１と２０２とは、イネーブル信
号により、一定周期で交互に主信号の変化点を計数する
ことになる。
【００２２】カウンタ２０１および２０２は、リセット
端子に、オアゲート２０５および２０６から出力される
信号が供給され、カウンタ２０１とカウンタ２０２との
カウント数のリセットは、管理パッケージ１３から供給
される読み出しリセット信号Ｓ０５と、管理パッケージ
１３から供給される切替信号Ｓ０４とにより、計数動作
をしてないカウンタに対してリセットが行われるように
なっている。
端子に、オアゲート２０５および２０６から出力される
信号が供給され、カウンタ２０１とカウンタ２０２との
カウント数のリセットは、管理パッケージ１３から供給
される読み出しリセット信号Ｓ０５と、管理パッケージ
１３から供給される切替信号Ｓ０４とにより、計数動作
をしてないカウンタに対してリセットが行われるように
なっている。
【００２３】セレクタ２０３は、そのＳＥＬ端子に管理
パッケージ１３から与えられた切替信号Ｓ０４が供給さ
れており、その一入力であるＡ端子に接続されているカ
ウンタ２０１でカウントされた変化点カウント数と、他
入力であるＢ端子に接続しているカウンタ２０２でカウ
ントされた変化点カウント数とを、ＳＥＬ端子に与えら
れた切替信号により選択して出力（Ｓ０２）する。
パッケージ１３から与えられた切替信号Ｓ０４が供給さ
れており、その一入力であるＡ端子に接続されているカ
ウンタ２０１でカウントされた変化点カウント数と、他
入力であるＢ端子に接続しているカウンタ２０２でカウ
ントされた変化点カウント数とを、ＳＥＬ端子に与えら
れた切替信号により選択して出力（Ｓ０２）する。
【００２４】以下、本実施例の動作につき、図３のタイ
ミングチャートを参照して説明する。時刻Ｔ０〜Ｔ１に
おいて、変化点カウント回路１１１、１２１は、主信号
ＳＳ０２の信号変化点入力が入力される毎に、２０１の
カウンタ出力信号で示すように、その変化点数をカウン
トする。時刻Ｔ１において、管理パッケージ１３は、パ
ッケージＡ（１１）及びパッケージＢ（１２）に対し
て、切替信号を供給する。受信した各同パッケージ内部
の変化点カウント回路１１１，１２１は、図２に示した
カウンタ２０１とカウンタ２０２との動作を切替える。
ミングチャートを参照して説明する。時刻Ｔ０〜Ｔ１に
おいて、変化点カウント回路１１１、１２１は、主信号
ＳＳ０２の信号変化点入力が入力される毎に、２０１の
カウンタ出力信号で示すように、その変化点数をカウン
トする。時刻Ｔ１において、管理パッケージ１３は、パ
ッケージＡ（１１）及びパッケージＢ（１２）に対し
て、切替信号を供給する。受信した各同パッケージ内部
の変化点カウント回路１１１，１２１は、図２に示した
カウンタ２０１とカウンタ２０２との動作を切替える。
【００２５】期間ＴＲ１においては、管理パッケージ１
３は、パッケージＡ（１１）及びパッケージＢ（１２）
の各カウンタにより保持されている変化点カウント出力
Ｓ０２，Ｓ０３を読み込む。管理パッケージ１３はパッ
ケージＡ（１１）から読み込んだ変化点カウント数とパ
ッケージＢ（１２）から読み込んだ変化点カウント数と
を、比較回路１３１で比較し、カウント数が異なる場
合、パッケージ間で発生した通信障害の検出を行い、通
信障害が検出された場合、搬送装置１に接続される表示
装置１２０１にて情報を表示する。
３は、パッケージＡ（１１）及びパッケージＢ（１２）
の各カウンタにより保持されている変化点カウント出力
Ｓ０２，Ｓ０３を読み込む。管理パッケージ１３はパッ
ケージＡ（１１）から読み込んだ変化点カウント数とパ
ッケージＢ（１２）から読み込んだ変化点カウント数と
を、比較回路１３１で比較し、カウント数が異なる場
合、パッケージ間で発生した通信障害の検出を行い、通
信障害が検出された場合、搬送装置１に接続される表示
装置１２０１にて情報を表示する。
【００２６】時刻Ｔ７において、管理パッケージ１３
は、パッケージＡ（１１）及びパッケージＢ（１２）に
対して、カウント数のリセットを行うリセット信号Ｓ０
５を供給する。このリセット信号Ｓ０５を受信した各同
パッケージ内部の変化点カウント回路１１１，１２１
は、図２に示したカウンタ２０１とカウンタ２０２との
うち、カウント動作していない方、すなわちカウント値
を保持している方のカウンタに対して、それぞれリセッ
ト信号を供給するものである。
は、パッケージＡ（１１）及びパッケージＢ（１２）に
対して、カウント数のリセットを行うリセット信号Ｓ０
５を供給する。このリセット信号Ｓ０５を受信した各同
パッケージ内部の変化点カウント回路１１１，１２１
は、図２に示したカウンタ２０１とカウンタ２０２との
うち、カウント動作していない方、すなわちカウント値
を保持している方のカウンタに対して、それぞれリセッ
ト信号を供給するものである。
【００２７】このように、タイミング回路１３２の制御
により、各カウンタ回路１１１，１２１の二重化構成の
カウンタ２０１，２０２を、一定周期（ＴＲ）で、カウ
ント状態とカウント値保持状態とに交互に切替え制御
し、カウント値保持状態にあるカウンタの保持内容を比
較回路３１で比較することで、パッケージＡ（１１）の
出力端でのデータ変化点と、パッケージＢ（１２）の入
力力端でのデータ変化点との計数値が相違すれば、両パ
ッケージ間のデータ線でのノイズ障害や、受信パッケー
ジＢでの受信障害を検出することができることになる。
により、各カウンタ回路１１１，１２１の二重化構成の
カウンタ２０１，２０２を、一定周期（ＴＲ）で、カウ
ント状態とカウント値保持状態とに交互に切替え制御
し、カウント値保持状態にあるカウンタの保持内容を比
較回路３１で比較することで、パッケージＡ（１１）の
出力端でのデータ変化点と、パッケージＢ（１２）の入
力力端でのデータ変化点との計数値が相違すれば、両パ
ッケージ間のデータ線でのノイズ障害や、受信パッケー
ジＢでの受信障害を検出することができることになる。
【００２８】本発明の他の実施例として、その基本的構
成は上記の通りであるが、通信障害を検出するパッケー
ジ間の通信についてさらに工夫している。その構成を図
４に示す。図４において図１と同等部分は同一符号にて
示している。図４を参照すると、管理パッケージ１３と
及びパッケージＡ（１１）並びにパッケージＢ１２はそ
れぞれに通信回路１１３，１２３，１３３を備えてい
る。
成は上記の通りであるが、通信障害を検出するパッケー
ジ間の通信についてさらに工夫している。その構成を図
４に示す。図４において図１と同等部分は同一符号にて
示している。図４を参照すると、管理パッケージ１３と
及びパッケージＡ（１１）並びにパッケージＢ１２はそ
れぞれに通信回路１１３，１２３，１３３を備えてい
る。
【００２９】従って、この通信回路を用いた場合、図１
で示すように、各パッケージの変化点カウント回路から
出力されるカウント数を、直接管理パッケージ１３へ接
続するのではなく、通信回路を備えることで、管理パッ
ケージ１３と各パッケージの物理的信号線の数は、通信
に必要な信号線数のみとなる。このように、本実施例で
は、さらに、管理パッケージ１３と、パッケージＡ（１
１）及びパッケージＢ（１２）との間の物理的信号線の
数を縮小できるという効果が得られる。
で示すように、各パッケージの変化点カウント回路から
出力されるカウント数を、直接管理パッケージ１３へ接
続するのではなく、通信回路を備えることで、管理パッ
ケージ１３と各パッケージの物理的信号線の数は、通信
に必要な信号線数のみとなる。このように、本実施例で
は、さらに、管理パッケージ１３と、パッケージＡ（１
１）及びパッケージＢ（１２）との間の物理的信号線の
数を縮小できるという効果が得られる。
【００３０】なお、これ等通信回路としては、各情報を
シリアル伝送する方式の周知のインタフェース構成を使
用することができる。
シリアル伝送する方式の周知のインタフェース構成を使
用することができる。
【００３１】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、電
気的信号のレベルのみで障害検出を行っているので、パ
ッケージ間で通信する情報に関係なく通信の障害検出
が、簡単な構成でローコストで可能となるという効果が
ある。また、データ送受信用パッケージ間に特別の配線
を追加することなく構成できるという効果もあり、さら
に、管理パッケージと各パッケージ間を通信回路を使用
してシリアル通信とすれば、全体の配線の増加は極めて
少なくなる。なお、パッケージ間の通信障害の検出につ
いては、１対１という構成の他に、１対多という構成も
考えられることは勿論である。
気的信号のレベルのみで障害検出を行っているので、パ
ッケージ間で通信する情報に関係なく通信の障害検出
が、簡単な構成でローコストで可能となるという効果が
ある。また、データ送受信用パッケージ間に特別の配線
を追加することなく構成できるという効果もあり、さら
に、管理パッケージと各パッケージ間を通信回路を使用
してシリアル通信とすれば、全体の配線の増加は極めて
少なくなる。なお、パッケージ間の通信障害の検出につ
いては、１対１という構成の他に、１対多という構成も
考えられることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の構成を示す図である。
【図２】図１の一部具体例の回路図である。
【図３】本発明の動作を示すタイミングチャートであ
る。
る。
【図４】本発明の他の実施例の構成を示す図である。
１ 搬送装置 １１，１２ パッケージ １３ 管理パッケージ １１１，１２１ 変化点カウント回路 １１２，１２２ 信号処理回路 １１３，１２３，１３３ 通信回路 １３１ 比較回路 １３２ タイミング回路 ２０１，２０２ カウンタ ２０３ セレクタ ２０４ 反転ゲート ２０５，２０６ オアゲート １２０１ 表示装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｌ 29/14 Ｈ０４Ｌ 13/00 ３１１ Ｆターム(参考） 5B083 AA08 AA09 BB01 CC06 CC07 DD01 EE11 EE16 GG04 5K014 AA03 AA05 EA04 FA02 5K035 AA04 BB01 BB02 CC04 DD01 EE21 FF02 HH08 JJ06 KK04 LL01 MM01 5K042 CA05 DA16 GA02 JA03 LA09
Claims (7)
- 【請求項１】 第一のパッケージから第二のパッケージ
へデータ伝送を行うようにしたパッケージ間通信におけ
る障害検出システムであって、前記第一のパッケージの
送信データの変化点を計数する第一の変化点計数手段
と、前記第二のパッケージの受信データの変化点を計数
する第二の変化点計数手段と、これ等両変化点計数手段
の計数結果に応じて前記パッケージ間通信の障害検出を
なす障害検出手段とを含むことを特徴とするパッケージ
間通信障害検出システム。 - 【請求項２】 前記第一及び第二の変化点計数手段の各
々は、前記データの変化点を計数するカウンタの二重化
構成とされており、前記障害検出手段は、この二重化構
成のカウンタを交互に切替えて一方のカウンタが計数状
態のとき、他方の計数結果を保持せしめるよう制御する
制御手段を有することを特徴とする請求項１記載のパッ
ケージ間通信障害検出システム。 - 【請求項３】 前記障害検出手段は、前記第一及び第二
の変化点検出手段における計数結果保持状態のカウンタ
の保持結果を比較する比較手段を有することを特徴とす
る請求項２記載のパッケージ間通信障害検出システム。 - 【請求項４】 前記障害検出手段と、前記第一及び第二
のパッケージとの間の情報の伝送をシリアル通信により
行うようにしたことを特徴とする請求項１〜３いずれか
記載のパッケージ間通信障害検出システム。 - 【請求項５】 第一のパッケージから第二のパッケージ
へデータ伝送を行うようにしたパッケージ間通信におけ
る障害検出方法であって、前記第一のパッケージの送信
データの変化点を計数するステップと、前記第二のパッ
ケージの受信データの変化点を計数するステップと、こ
れ等両計数結果に応じて前記パッケージ間通信の障害検
出をなす障害検出ステップとを含むことを特徴とするパ
ッケージ間通信障害検出方法。 - 【請求項６】 前記障害検出ステップは、前記データの
変化点を計数する二重化構成のカウンタを交互に切替え
て一方のカウンタが計数状態のとき、他方の計数結果を
保持せしめるよう制御するステップを有することを特徴
とする請求項５記載のパッケージ間通信障害検出方法。 - 【請求項７】 前記障害検出ステップは、計数結果保持
状態のカウンタの保持結果同士を比較する比較ステップ
を有することを特徴とする請求項６記載のパッケージ間
通信障害検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000152289A JP2001331384A (ja) | 2000-05-24 | 2000-05-24 | パッケージ間通信障害検出システム及びその方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000152289A JP2001331384A (ja) | 2000-05-24 | 2000-05-24 | パッケージ間通信障害検出システム及びその方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001331384A true JP2001331384A (ja) | 2001-11-30 |
Family
ID=18657727
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000152289A Pending JP2001331384A (ja) | 2000-05-24 | 2000-05-24 | パッケージ間通信障害検出システム及びその方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001331384A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004152283A (ja) * | 2002-11-18 | 2004-05-27 | Yondenko Corp | ソフトウェア時間貸しシステム及び方法 |
| JP2010244259A (ja) * | 2009-04-03 | 2010-10-28 | Sanyo Electric Co Ltd | インターフェース回路 |
-
2000
- 2000-05-24 JP JP2000152289A patent/JP2001331384A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004152283A (ja) * | 2002-11-18 | 2004-05-27 | Yondenko Corp | ソフトウェア時間貸しシステム及び方法 |
| JP2010244259A (ja) * | 2009-04-03 | 2010-10-28 | Sanyo Electric Co Ltd | インターフェース回路 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040406 |