JP2001321332A

JP2001321332A - 内視鏡用送水装置

Info

Publication number: JP2001321332A
Application number: JP2000143272A
Authority: JP
Inventors: Kensho Takahashi; 憲昭高橋; Junji Usami; 準二宇佐美
Original assignee: Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
Current assignee: Pentax Corp
Priority date: 2000-05-16
Filing date: 2000-05-16
Publication date: 2001-11-20

Abstract

(57)【要約】【課題】体腔内へ効果的に水などの液体を注入する。【解決手段】第１及び第２タンク４０Ａ、４０Ｂ内の液
体を取り出すポンプ２１を有する本体２０と体腔内へ水
などを噴出するための送水チャンネル１３が形成された
ビデオスコープ１０とをスコープ接続用チューブ５２を
介して接続させる。第１タンクスイッチ１５Ａもしくは
第２タンクスイッチ１５Ｂを操作することにより、第１
タンク４０Ａと第２タンク４０Ｂのどちらか一方のタン
クが送水チャンネル１３と連通するように、バルブ２２
を制御する。そして、実行スイッチ１５Ｄを押すことに
より、ポンプ２１を作動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内視鏡を用いて胃
など人体の臓器内を観察および処置する間、水などを内
視鏡を介して体腔内の所望する部位へ送る内視鏡用送水
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、内視鏡のスコープ内部には、患部
洗浄用の水を通す専用の送水用チャネルが設けられてお
り、送水用チャンネルは、スコープの遠位端（先端）か
ら近接端（操作部側）まで貫通している。スコープの近
接端の注水口には、チューブを介して様々な器具が接続
可能であり、検査、処置などを行う場合、患部などに付
着した粘液・血液を洗浄するために送水器具が使用され
る。

【０００３】送水器具は、生理食塩水などを入れた注射
器と、その注射器の口に一端が繋がれる注水チューブと
から成り、注水チューブの他端を前述の送水用チャンネ
ルの注水口に繋いで注射器を操作することにより、注射
器内の水がスコープへ供給される。そして、スコープの
遠位端の噴出口から体腔内に向けて水が噴射することに
よって、目標部位が洗浄される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような送
水器具では、オペレータが内視鏡操作と並行して送水操
作を行わなければならず、煩雑な作業となっていた。あ
るいは、送水器具による１回の総水量では賄えない程の
量の洗浄水を必要とする場合、水補給のため、内視鏡に
よる医療行為が中断してしまう。一方、内視鏡を用いた
検査の１つとして、病変部を詳細に観察するため、体腔
内を水で洗浄した後にルゴールやインジゴガルミンなど
の染色用液を注入する場合がある。この場合、オペレー
タは、送水用器具によって所定部位を洗浄した後、今度
は染色用注入器具によって所定部位を染色する必要があ
り、注入器の交換のため内視鏡による医療行為が中断し
てしまう。

【０００５】そこで、本発明では、多くの洗浄用水を体
腔内へ送る場合、あるいは洗浄用水と染色用液の両方を
続けて使用する場合、医療行為を中断することなく効果
的に体腔内へ液体を注入することができる内視鏡用送水
装置を得ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の内視鏡用送水装
置は、体腔内の所定の部位へ液体を噴出するための輸送
管路が形成された内視鏡に着脱自在に接続される内視鏡
送水装置であり、輸送管路へ水などの液体を供給する装
置である。送水装置は、輸送管路へ送られる液体を貯留
する複数のタンクと、複数のタンクから輸送管路までの
液体の流れを制御するバルブと、複数のタンクそれぞれ
をバルブと連通させる複数の第１接続管路と、バルブを
輸送管路と連通させる単一の第２接続管路と、複数のタ
ンクそれぞれに溜められた液体を、複数の第１接続管
路、バルブおよび単一の第２接続管路を介して輸送管路
へ送るポンプと、ポンプを作動させるアクチュエータと
を有する。そして、バルブは、複数のタンクのうち１つ
のタンクが第２接続管路と連通するように、液体の流れ
る経路を選択する。ポンプが作動すると、複数のタンク
の中で、バルブにより輸送管路と連通するいずれか１つ
のタンク内にある液体が体腔内へ送られる。このような
送水装置により、注射器などを使用する必要がなくな
り、処置などを中断することなく送水が可能となる。ま
た、複数のタンクが設けられ、内視鏡の輸送管路と連通
するタンクが適宜選択されるため、様々な液体を効率的
に体腔内へ送ることができる。アクチュエータは、例え
ば、モータである。

【０００７】好ましくは、タンクは、２つのタンク、第
１のタンクおよび第２のタンクとからなる。この場合、
バルブは、第１および第２のタンクのうちどちらか一方
のタンクと単一の第２接続管路とが連通するように、液
体の流れの経路を選択的に切り替えれることが望まし
い。例えば、バルブは、電磁弁によるバルブである。

【０００８】タンクが第１および第２のタンクから成る
場合、第１のタンクに洗浄用の水が貯留され、第２のタ
ンクには染色用液が貯留されていることが望ましい。こ
れにより、第１のタンク内の水で体腔内を洗浄した後、
バルブにより第２のタンクと輸送管路を連通させ、連続
して染色用液を体腔内へ送れる。あるいは、第１タンク
には水が貯留され、第２のタンクには補給用の洗浄水が
貯留されてもよい。この場合、送水中に第１タンクの水
を使い切った場合、第２タンク内の水を続けて体腔内へ
送ることができる。

【０００９】好ましくは、送水装置は、液体の流れの経
路を第１タンクあるいは第２タンクどちらかに選択する
ための選択スイッチを有する。そして、送水装置は、選
択スイッチに対する操作に従って液体の流れの経路が切
り替えられるように、バルブを制御する第１のバルブ制
御手段を有することが望ましい。これにより、オペレー
タは、処置をしながら所望する液体の入ったタンクを選
択することができる。選択スイッチは、送水装置自体に
設けられていても、内視鏡の操作部あるいは操作部周辺
に設けられていてもよい。内視鏡側に選択スイッチが設
けられると、オペレータは、内視鏡を保持したままバル
ブを切り替えることができる。

【００１０】好ましくは、送水装置は、体腔内への液体
注入を実行するための注入実行スイッチを有する。そし
て、送水装置は、注入実行スイッチが操作されている
間、モータを駆動させることにより、バルブにより選択
された第１および第２のタンクのどちらか一方のタンク
に貯留された液体を輸送管路へ送る第１の液体注入手段
を有することが望ましい。これにより、オペレータが所
望する量だけ体腔内へ液体を注入することができる。注
入実行スイッチは、送水装置自体に設けられていても、
あるいは内視鏡の操作部あるいは操作部周辺に設けられ
ていてもよい。内視鏡側に注入実行スイッチが設けられ
ると、オペレータは、内視鏡を保持したまま液体注入の
開始および終了を実行することができる。

【００１１】送水装置は、第１および第２のタンクのう
ち、最初に一方のタンクに貯留され液体をあらかじめ設
定された量だけ輸送管路へ送り、次にもう一方のタンク
に貯留された液体をあらかじめ設定された量だけ輸送管
路へ送る第２の液体注入手段をさらに有することが望ま
しい。これにより、オペレータがバルブを切り替える操
作をする必要がなく、自動的に第１および第２のタンク
内にある液体がそれぞれ体腔内に送られる。

【００１２】送水装置は、第２の液体注入手段に従って
液体を輸送管路へ送る動作を実行開始するための注入実
行開始スイッチを有することが望ましい。この場合、例
えば、第２の液体注入手段は、輸送管路に送られる液体
を所定量だけ送るためにあらかじめ設定される設定総流
量が決定されたか否かを判別する設定総水量決定判別手
段と、設定総流量が決定されたと判別された場合、注入
実行開始スイッチが操作されたか否かを判別する注入実
行開始判別手段と、注入実行開始スイッチが操作された
場合、第１のタンクが第２接続管路と連通するようにバ
ルブを制御する第２のバルブ制御手段と、注入実行開始
スイッチが操作された場合、モータを駆動開始させるモ
ータ駆動開始手段と、モータの駆動が開始されてから輸
送管路へ送られた第１のタンク内の液体の総流量を検出
する第１の総流量検出手段と、第１の総流量検出手段に
おいて検出される液体の総流量を設定総流量と比較し、
検出される液体の総流量が設定総流量に達しているか否
かを判断する第１の総流量到達判別手段と、検出される
液体の総流量が設定総流量に達している場合、モータの
駆動を一時的に停止させる第１のモータ駆動停止手段
と、第２のタンクが第２接続管路と連通するようにバル
ブを制御する第３のバルブ制御手段と、第２のタンクが
第２接続管路と連通した状態でモータを再び駆動させる
モータ再駆動手段と、モータが再駆動されてから輸送管
路へ送られた第２のタンク内の液体の総流量を検出する
第２の総流量検出手段と、第２の総流量検出手段におい
て検出される液体の総流量を設定総流量と比較し、検出
される液体の総流量が設定総流量に達しているか否かを
判断する第２の総流量到達判別手段と、検出される液体
の総流量が設定総流量に達している場合、モータの駆動
を停止させる第２のモータ駆動停止手段とを有する。こ
れにより、第１および第２のタンクに溜められた液体が
それぞれ設定された量だけ体腔内へ注入される。実行開
始スイッチは、送水装置自体に設けられても、あるいは
内視鏡の操作部もしくは操作部周辺に設けられていても
よい。内視鏡側に実行スイッチが設けられると、オペレ
ータは、内視鏡を保持した状態で液体注入を実行開始で
きる。

【００１３】好ましくは、モータ駆動開始手段およびモ
ータ再駆動手段は、設定される単位時間当たりの液体の
注入量に応じた回転速度でモータを駆動させる。この場
合、第１および第２の総流量検出手段は、モータが駆動
している時間を計測する駆動時間計測手段と、設定され
る単位時間当たりの液体の流量と計測されたモータの駆
動時間に基づいて、輸送管路へ送られる液体の総流量を
算出する総流量算出手段とを有することが望ましい。こ
れにより、単位時間当たりの流量を直接的に計ることな
く液体の総流量が求められる。

【００１４】バルブは、電磁弁によるバルブの代わり
に、手動のバルブであってもよい。この場合、バルブに
は、手動によって液体の流れの経路を切り替えるための
切替部材を有しており、切替部材に対する操作に従っ
て、液体の流れる経路が選択的に切り替わる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下では、図面を参照して、本発
明の実施形態である内視鏡用送水装置について説明す
る。

【００１６】図１は、第１の実施形態である内視鏡用送
水装置をスコープとともに概略的に示した正面図であ
る。また、図２は、送水装置本体内に設けられたポンプ
を示した図である。この送水装置は、電子内視鏡（電子
スコープ）あるいはファイバースコープを使用して検査
などを行う時、胃など臓器内の所定の部位を洗浄した
り、あるいは臓器内を染色するために使用される。な
お、ここでは電子内視鏡が適用される。

【００１７】ビデオスコープ（電子スコープ）１０は、
スコープ接続用チューブ５２を介して送水装置の本体２
０と着脱自在に接続されており、また、接続部１２を通
してプロセッサ（図示せず）と着脱可能に接続される。
スコープ接続用チューブ５２は、可塑性のチューブであ
り、送水口用口金５２Ａおよび装置用口金５２Ｂをそれ
ぞれ両端に備えている。送水口用口金５２Ａは、ビデオ
スコープ１０の送水口１１に取り付けられ、また、装置
用口金５２Ｂは、送水装置の本体２０の流出口２３Ｂに
取り付けられる。なお、プロセッサにはモニタ（図示せ
ず）が接続されており、ビデオスコープ１２内に設けら
れたＣＣＤ（図示せず）によって撮像される画像がモニ
タに表示される。

【００１８】ビデオスコープ１０内には、水などの液体
を通すための送水チャンネル（輸送管路）１３が全体に
渡って形成されており、送水口１１から入った水は、送
水チャンネル１３を通り、スコープ１０先端側の噴出口
１４から噴出される。なお、送水チャンネル１３は、ビ
デオスコープ１０の先端に設けられた対物レンズに付着
するものを放水により除去するなどの目的でビデオスコ
ープ１０内に設けられるチャンネル（図示せず）や処置
具挿通用チャンネルとは別のチャンネルであり、ビデオ
スコープ１０内に独自に設けられている。

【００１９】第１タンク４０Ａ、第２タンク４０Ｂは、
所定の部位を洗浄する水や染色する液などの液体を貯留
するためのタンクであり、例えば約５００mlの容量があ
る。生理食塩水などの水が溜められた第１タンク４０Ａ
と染色用液が溜められた第２タンク４０Ｂには、それぞ
れ第１タンク用チューブ５０Ａ、第２タンク用チューブ
５０Ｂが取り付けられており、第１タンク４０Ａ、第２
タンク４０Ｂ内にある液体は、それぞれ第１タンク用チ
ューブ５０Ａ、第２タンク用チューブ５０Ｂを介して取
り出される。

【００２０】第１および第２タンク用チューブ５０Ａ、
５０Ｂは、本体２０内に設けられたバルブ２２にそれぞ
れ接続されており、また、バルブ２２には、１本の接続
チューブ２５Ａが接続されている。バルブ２２は、第１
タンク４０Ａ、第２タンク４０Ｂから送水チャンネル１
３までの液体の流れの経路を制御するバルブであり、２
本のタンク用チューブ５０Ａ、５０Ｂのうちのどちらか
一方のチューブが接続チューブ２５Ａと連通させる。す
なわち、第１タンク４０Ａ、第２タンク４０Ｂのうちの
どちらか一方のタンクが接続チューブ２５Ａと連通する
ように、流れの経路を第１タンク４０Ａ側、あるいは第
２タンク側４０Ｂへ選択的に切り替える。したがって、
液体を体内へ送る場合、第１タンク４０Ａ、第２タンク
４０Ｂのうちどちらか一方のタンクに溜められた液体の
みが、ビデオスコープ１０へ向けて供給される。接続チ
ューブ２５Ａは、本体２０の流入口２３Ａに取り付けら
れている。

【００２１】本体２０内部には、第１タンク４０Ａ、第
２タンク４０Ｂ内にある液体をビデオスコープ１０へ送
るための回転ポンプ２１が設けられており、アクチュエ
ータであるモータ（図示せず）の駆動によって回転ポン
プ２１が作動する。また、送水装置２０内部には、流入
口２３Ａと流出口２３Ｂを繋ぐ接続チューブ２５Ｂが設
けられており、その一部は、回転ポンプ２１の周囲に沿
って配置されている。したがって、ビデオスコープ１０
の送水チャンネル１３と、スコープ接続用チューブ５２
と、接続チューブ２５Ａ、２５Ｂとバルブとが１本のチ
ューブとして繋がっている。

【００２２】回転ポンプ２１の構成は、図２に示すよう
に、従来から使用される薬液などを供給するチューブポ
ンプと実質的に等しい構成である。回転ポンプ２１は、
回転軸を中心として周方向に沿って互いに９０度の等間
隔に設けられた４つの円板状の押圧部材２１Ａを有して
いる。接続チューブ２５Ｂは、回転ポンプ２１周りにＵ
字状に巻きつけられており、接続チューブ２５Ｂの押圧
部材２１Ａと接する部分は、押圧部材２１Ａにより径方
向外側へ押しつけられる。回転ポンプ２１が流入口２３
Ａ側から流出口２３Ｂ側へ向かうように回転すると、押
圧部材２１Ａは周上に沿って移動する。押圧部材２１Ａ
の移動に伴い、押圧部材２１Ａによってチューブの径が
細くなっている接続チューブ２５Ｂの位置も、流入口２
３Ａ側から流出口２３Ｂ側へ移動する。これにより、第
１タンク４０Ａあるいは第２タンク４０Ｂ内にある液体
は、回転ポンプ２１の回転によって吸い上げられ、液体
の流れが形成される。

【００２３】本体２０内に入った液体は、接続チューブ
２５Ｂ内を通り、本体２０の流出口２３Ｂから流出す
る。流出口２３Ｂから流出した液体は、スコープ接続用
チューブ５２を介してビデオスコープ１０の送水口１１
へ送られ、送水チャンネル１３を通って体腔内の所定の
部位へ噴出される。

【００２４】スコープ１０の操作部１０Ｍ付近には、体
腔内へ液体を注入する際に操作されるスイッチが配置さ
れた操作スイッチ部１５が設けられており、コードＭを
介して本体２０と接続されている。操作スイッチ部１５
には、第１タンクスイッチ１５Ａ、第２タンクスイッチ
１５Ｂ、定量注入スイッチ１５Ｃ、実行スイッチ１５Ｄ
が配置されている。

【００２５】第１タンクスイッチ１５Ａは、第１タンク
４０Ａと送水チャンネル１３とが連通するように流れの
経路を選択するスイッチであり、一方、第２タンクスイ
ッチ１５Ｂは、第２タンク４０Ｂと送水チャンネル１３
とが連通するように流れの経路を選択するスイッチであ
る。定量注入スイッチ１５Ｃは、第１タンク４０Ａから
所定の量だけ液体を送った後、続けて第２タンク４０Ｂ
内にある液体が所定量だけ体腔内へ供給される定量注入
モードに切り替えるためのスイッチである。実行スイッ
チ１５Ｄは、体腔内への液体の注入を実行するためのス
イッチである。

【００２６】本体２０の正面のパネルには、体腔内へ注
入される液体の流量などを表示する表示部２６、送水チ
ャンネル１３と連通しているタンクを示す表示灯３０
Ａ、３０Ｂ、内視鏡送水装置を作動させるための電源ス
イッチ３１が設けられている。さらには、液体の注入流
量速度を段階的に変更する注入流量速度変更スイッチ２
７と、注入する液体の総流量を設定するための総流量設
定スイッチ２８と、液体の注入モードを切り替えるモー
ド切替スイッチ２９が設けられている。

【００２７】モード切替スイッチ２９では、オペレータ
が実行スイッチ１５Ｄを押している間だけ液体を体腔内
へ注入する通常注入モードと、あらかじめ総流量設定ス
イッチ２８において設定された液体の総流量に従って、
第１タンク４０Ａと第２タンク４０Ｂそれぞれから液体
を取り出す定量注入モードが選択可能である。通常注入
モードが選択されている場合、第１タンクスイッチ１５
Ａが操作されると表示灯３０Ａが点灯する。逆に第２タ
ンクスイッチ１５Ｂが操作されると、表示灯３０Ｂが点
灯する。

【００２８】さらに、モード切替スイッチ２９では、定
量注入モードにおいて体腔内へ送られる液体の総流量を
第１タンク４０Ａ内の液体および第２タンク４０Ｂ内の
液体それぞれについて設定するモード（モードＡ、モー
ドＢ）にも切替可能である。モードＡに切り替えられる
と、第１タンク４０Ａから体内へ送る液体の総流量は、
総流量設定スイッチ２８のツマミを回す操作によって設
定される。同様に、モードＢに切り替えられると、第２
タンク４０Ｂから体内へ送る液体の総流量が総流量設定
スイッチ２８に対する操作によって設定される。なお、
第１タンク４０Ａに対して液体の総流量が設定されてい
る間、表示灯３０Ａが点灯し、第２タンク４０Ｂに対し
て液体の総流量が設定されている間、表示灯３０Ｂが点
灯する。

【００２９】設定される液体の総流量は表示部２６にお
いて表示され、総水量設定スイッチ２８のツマミを回す
操作に従って、総流量の値が変化する。第１タンク４０
Ａ、第２タンク４０Ｂそれぞれについて液体の総流量が
設定された後、総流量設定スイッチ２８が押下される
と、設定された液体の総流量が決定される。そして、定
量注入スイッチ１５Ｃが押下されるか、あるいは、切替
モードスイッチ２９において定量注入モードが選択され
た場合、実行スイッチ１５Ｄを押下することにより、第
１タンク４０Ａおよび第２タンク４０Ｂ内の液体がそれ
ぞれ体腔内へ送られる。なお、定量注入モードにおいて
液体の注入が行われている最中に実行スイッチ１５Ｄが
押下されると、液体注入が強制的に停止させられる。

【００３０】注入流量速度変更スイッチ２７は、単位時
間当たり体腔内へ送られる液体の流量を変更するスイッ
チであり、ツマミを回す操作によって、５段階に分かれ
た注入流量速度の中から所望する注入流量速度を選択す
ることが可能である。回転ポンプ２１の回転速度は、注
入流量速度変更スイッチ２７において設定された流量速
度で液体が体腔内へ送られるように調整される。

【００３１】なお、切替モードスイッチ２９において通
常注入モードがなくても、操作スイッチ部１５において
第１タンクスイッチ１５Ａもしくは第２タンクスイッチ
１５Ｂが押下されると、通常注入モードに切り替えられ
る。同様に、操作スイッチ部１５において定量注入スイ
ッチ１５Ｃが押下されると、定量注入モードに切り替え
られる。

【００３２】図３は、送水装置のブロック図である。送
水装置全体の動作は、制御回路３５内のＣＰＵ３２によ
って制御される。なお、本体２０内に設けられた各回路
は、電源回路３８により電源が供給されている。

【００３３】制御回路３５には、ビデオスコープ１０に
設けられた操作スイッチ部１５と、本体２０に設けられ
た注入流量速度変更スイッチ２７、表示灯３０Ａ、３０
Ｂ、表示部２６、総流量設定スイッチ２８、モード切替
スイッチ２９が接続されており、第１タンクスイッチ１
５Ａ、第２タンクスイッチ１５Ｂ、定量注入スイッチ１
５Ｃ、実行スイッチ１５Ｄが操作されると、それぞれの
スイッチ信号が制御回路３５へ送られる。総流量設定ス
イッチ２８が操作されると、設定された値に応じたデー
タがＲＡＭ３９へ一時的に格納されるとともに、表示部
２６において設定された総流量が表示されるように、表
示に関する信号が制御回路３５から表示部２６へ送られ
る。注入流量速度変更スイッチ２７が操作されると、設
定された流量速度がデータとして一時的にＲＡＭ３９に
格納される。

【００３４】バルブ２２は、従来公知の電磁弁であり、
第１タンク用チューブ５０Ａと第２タンク用チューブ５
０Ｂが接続される２つの入力端子と接続チューブ２５Ａ
が接続される１つの出力端子を有する。第１タンクスイ
ッチ１５Ａもしくは第２タンクスイッチ１５Ｂが操作さ
れると、スイッチ信号が制御回路３５へ送られる。この
スイッチ信号に基づいて制御信号がバルブ２２へ送られ
ると、バルブ２２では、液体の流れの経路として第１タ
ンク４０Ａもしくは第２タンク４０Ｂと接続チューブ２
５Ａとが連通するように、弁（図示せず）が作動する。
液体の流れの経路がバルブ２２によって第１タンク側４
０もしくは第２タンク側に切り替えられると、表示灯３
０Ａもしくは表自動３０Ｂを点灯させるための信号が、
制御回路３５から出力される。

【００３５】モータ４１は、ＰＷＭ(Pulse Width Modur
ation)制御に従って駆動される直流型モータであり、モ
ータ４１の回転に伴って、回転ポンプ２１が回転する。
モータ駆動回路３７では、制御回路３５から送られてく
る制御信号に基づいて駆動信号がモータ４１へ出力され
る。このときのモータ４１の回転速度は、注入流量速度
変更スイッチ２７において設定された注入流量速度に従
っており、設定された注入流量速度に応じた駆動信号が
モータ駆動回路３７から出力される。モータ４１が回転
すると、エンコーダ４２において、モータ４１の回転速
度が検出される。モータ４１の回転速度に応じた電圧値
は、エンコーダ４２から出力されると、Ａ／Ｄ変換器
（図示せず）においてデジタル信号に変換された後、制
御回路３５へ送られる。制御回路３５では、モータ４１
をフィードバック制御するため、エンコーダ４２から送
られてくるモータ４１の回転速度と設定された注入流量
速度に応じた回転速度との差を検出し、その差に基づい
た制御信号がモータ駆動回路３７へ送られる。これによ
り、モータ４１が一定速度で回転する。

【００３６】通常注入モードが選択されている状態にお
いて実行スイッチ１５Ｄが押されると、スイッチ信号が
制御回路３５へ送られる。制御回路３５では、ＲＡＭ３
９にデータとして格納されている注入流量速度で液体が
体腔内へ注入されるように、制御信号がモータ駆動回路
３７へ送られる。これにより、実行スイッチ１５Ｄが押
下されている間、回転ポンプ２１が作動し、第１タンク
４０Ａもしくは第２タンク４０Ｂ内の液体が体内へ送ら
れる。

【００３７】一方、定量注入モードにおいて実行スイッ
チ１５Ｄが押されると、第１タンク４０から液体が取り
出されるようにバルブ２２が制御される。第１タンク４
０Ａ内の液体が所定の量だけ体内へ送られると、今度
は、第２タンク４０Ｂから液体が取り出せるように、バ
ルブ２２が制御される。そして、第２タンク４０Ｂから
所定の量だけ液体が体内へ送られる。このとき、バルブ
２２の作動に応じて、表示灯３０Ａ、３０Ｂが点灯す
る。

【００３８】体腔内へ液体が注入される間、制御回路３
５では、注入されている液体の流量が検出される。注入
を開始してから送られた液体の総流量は、次のように検
出される。

【００３９】モータ４１は、フィードバック制御されて
おり、注入流量速度変更スイッチ２７によって設定され
た注入流量速度で液体が注入されるように、一定の回転
速度で回転する。したがって、液体の注入を開始してか
らモータ４１が駆動されている時間を計測すれば、次式
に示すように、設定された注入流量速度に基づいて体腔
内へ注入された液体の総流量を算出することができる。
ただし、「Ｌ」は液体の総流量であり、「ｌ_i」は５段
階で設定可能な注入流量速度、すなわち注入流量速度ス
イッチ２７において設定された単位時間当たり体腔内へ
送られる流量、「ｔ」は、モータ４１が駆動している時
間である。Ｌ(ml)＝ｌ_i(ml/sec) ×ｔ(sec) （ｉ＝１〜５）・・・・（１）

【００４０】本実施形態では、次の表１に示すように、
注入流量速度変更スイッチ２７において設定される、単
位時間当たり体腔内へ送られる流量ｌ_iとモータ４１の
回転速度と対応関係がデータとしてあらかじめＲＯＭ３
６に記憶されている。

【００４１】

【表１】

【００４２】表１には、注入流量速度変更スイッチ２７
において設定可能な５つの注入流量速度ｌ_iと、注入流
量速度ｌ_iに応じたモータ４１の回転速度Ｖ１〜Ｖ５お
よびモータ４１の出力割合（％）との対応関係が示され
ている。そして、回転ポンプ２１を作動させる場合、モ
ータ４１の回転速度は表１に基づいて定めれる。例え
ば、注入速度ｌ₁＝10.0mlと設定された場合、モータ４
１は出力１００％となるように駆動される。すなわち、
最大の回転速度Ｖ１でモータ４１が駆動される。

【００４３】しかしながら、モータ４１は一定速度で回
転するようにフィードバック制御されているが、回転ポ
ンプ２１の特性により、表１に示す設定された注入流量
速度ｌとは若干異なった注入流量速度で液体が注入され
る場合がある。そこで、設定された注入流量速度ｌ_iの
代わりに、実際に体腔内へ送られる液体の注入流量速度
注入流量速度（以下では、補正注入流量速度ｌ_i’と表
す）に基づいて、注入される液体の総流量Ｌを求める。
すなわち、（１）式の代わりに次式が適用される。Ｌ＝ｌ_i’(ml/sec)×ｔ(sec) ・・・・・・・（２）

【００４４】このように、体腔内へ送られている液体の
総流量Ｌは、（２）式に基づいて算出される。なお、注
入流量速度ｌ_iに応じた信号は、補正回路４３における
可変抵抗器（図示せず）において補正注入流量速度
ｌ_i’に調整される。補正注入流量速度ｌ_i’に応じた
信号（アナログ信号）は、補正回路４３から読み出さ
れ、Ａ／Ｄ変換された後ＣＰＵ３２へ送られる。

【００４５】図４は、通常注入モードにおいて実行され
るバルブの制御動作を示したルーチンである。

【００４６】ステップ１０１では、通常注入モードが選
択されているか否かが判定される。通常注入モードは、
モード切替スイッチ２９、あるいは操作スイッチ部１５
の第１タンクスイッチ１５Ａ、第２タンクスイッチ１５
Ｂに対する操作によって選択される。

【００４７】ステップ１０１において、通常注入モード
であると判断されると、ステップ１０２に移る。ステッ
プ１０２では、オペレータが第１タンクスイッチ１５Ａ
を操作したか否か、すなわち、オペレータによって体腔
内へ送る液体が第１タンク４０Ｂ内の液体に決定された
か否かが判定される。

【００４８】ステップ１０２において、第１タンクスイ
ッチ１５Ａが操作されたと判断されると、ステップ１０
３に移り、第１タンク用チューブ５０Ａが接続チューブ
２５Ａと連通するように、バルブ２２が制御される。一
方、ステップ１０２において、第１タンクスイッチ１５
Ａが操作されていない、すなわち、第２タンクスイッチ
１５Ｂが操作されたと判断された場合、ステップ１０４
に移り、第２タンク用チューブ５０Ａが接続チューブ２
５Ａと連通するように、バルブ２２が制御される。ステ
ップ１０３もしくはステップ１０４が実行されると、こ
のルーチンは終了する。

【００４９】一方、ステップ１０１において、通常注入
モードが選択されていない、すなわち、定量注入モード
が選択されていると判断された場合、そのままこのルー
チンは終了する。

【００５０】図５は、通常注入モードにおいて実行され
る通常注入動作を示したルーチンである。図４のルーチ
ンの実行により、液体の流れの経路は第１タンク４０Ａ
側もしくは第２タンク４０Ｂ側のどちらか一方に選択さ
れている。

【００５１】ステップ２０１では、スイッチ操作部１５
において実行スイッチ１５Ｄが押下されたか否かが判定
される。実行スイッチ１５Ｄが押下されたと判断される
と、ステップ２０２に移る。一方、実行スイッチ１５Ｄ
が押下されていないと判断されると、通常注入動作は実
行されずに終了する。

【００５２】ステップ２０２では、表示部２６におい
て、設定された総流量などの表示が消去されているか否
かが判定される。表示が消去されていると判断される
と、ステップ２０３をスキップしてステップ２０４に移
る。一方、総流量などがまだ表示されていると判断され
た場合、ステップ２０３に進み、総流量の表示が消去さ
れる。ステップ２０３が実行されると、ステップ２０４
に移る。

【００５３】ステップ２０４では、モータ４１が、設定
された注入流量速度に応じた回転速度で駆動される。そ
して、ステップ２０５では、ＣＰＵ３２内部の図示して
いないタイマによって、モータ４１の駆動時間の計測が
開始される。ステップ２０６では、後述する第１の総流
量表示ルーチンの割り込みが許可される。

【００５４】ステップ２０７では実行スイッチ１５Ｄが
ＯＦＦ状態になっているか、すなわち、実行スイッチ１
５Ｄが液体注入を止めるため押下されなくなったか否か
が判定される。実行スイッチ１５ＤがＯＦＦ状態である
と判断されると、ステップ２０８に移る。一方、実行ス
イッチ１５ＤがＯＦＦ状態でない場合、実行スイッチ１
５ＤがＯＦＦ状態になるまで、繰り返しステップ２０７
が繰り返される。

【００５５】ステップ２０８では、モータ４１の駆動が
停止され、ステップ２０９では、時間計測が停止され
る。ステップ２１０では、モータ４１の駆動停止後に一
度だけ第１の総流量表示のルーチンが割り込んだか否か
が判定される。第１の総流量表示ルーチンが一度だけ割
り込んだと判断されると、ステップ２１１に移り、第１
の総流量表示ルーチンの割り込みが停止される。一方、
ステップ２１０において、第１の総流量表示のルーチン
がモータ４１の駆動停止後一度割り込んでいないと判断
されると、ステップ２１０が繰り返し実行される。ステ
ップ２１１が実行されると、通常注入動作のルーチンは
終了する。

【００５６】図６は、図５のルーチンに割り込んで処理
される第１の総流量表示の割り込みルーチンである。こ
の割り込みルーチンは、２００msec間隔で図５のルーチ
ンに割り込んで処理される。

【００５７】ステップ３０１では、モータ４１が駆動さ
れているか否かが判定される。モータ４１が駆動されて
いると判断されると、ステップ３０２に移る。モータ４
１が駆動されていないと判断された場合、この割り込み
ルーチンは終了する。

【００５８】ステップ３０２では、図５のステップ２０
５の実行に基づいて、モータ４１の駆動時間が読み出さ
れる。そして、ステップ３０３では、読み出された駆動
時間と（２）式に基づいて、体内へ送られた液体の総流
量Ｌが算出される。算出された総流量Ｌは、一時的にＲ
ＡＭ３９へ格納される。

【００５９】ステップ３０４では、ＲＡＭ３９に格納さ
れた総流量のデータに基づいて、総流量Ｌが表示部２６
に表示される。これにより、モータ４１の駆動が開始さ
れてから体腔内へ送られた液体の総流量Ｌが更新されな
がら表示部２６において表示される。ステップ３０４が
実行されると、この割り込みルーチンは終了する。

【００６０】図７、図８は、定量注入モードにおいて実
行される定量注入動作を示したルーチンである。

【００６１】ステップ４０１では、モード切替スイッチ
２７あるいは定量注入スイッチ１５Ｃに対する操作によ
って、定量注入モードが選択されているか否かが判定さ
れる。定量注入モードが選択されていると判断される
と、ステップ４０２に移る。定量注入モードが選択され
ていないと判断された場合、定量注入動作は実行され
ず、そのまま終了する。

【００６２】ステップ４０２では、総流量設定スイッチ
２８が押下されることによって、オペレータによって設
定される総流量（以下、設定総流量という）が決定され
たか否かが判定される。設定総流量が決定されていると
判断されると、ステップ４０６へスキップする。設定総
流量が決定されていないと判断されると、ステップ４０
３に移り、更新された第１タンク４０Ａ、第２タンク４
０Ｂそれぞれに対する設定総水量が読み出される。

【００６３】ステップ４０４では、総流量の設定が終了
し、総流量設定スイッチ２７が押下されたか否かが判断
される。総流量設定スイッチ２７が押下されたと判断さ
れると、ステップ４０５に移り、決定された設定総流量
がＲＡＭ３９に一時的に格納される。ステップ４０５が
実行されると、ステップ４０６に移る。一方、ステップ
４０４において、総流量設定スイッチ２７が押下されて
いないと判断された場合、このルーチンは終了する。

【００６４】ステップ４０６では、実行スイッチ１５Ｄ
が押下されたか否かが判定される。実行スイッチ１５Ｄ
が押下されたと判断されると、ステップ４０７に移る。
実行スイッチ１５Ｄが押下されていないと判断される
と、そのままこのルーチンは終了する。

【００６５】ステップ４０７では、表示部２６において
設定総流量の表示がクリアされているか否かが判定され
る。設定総流量などの表示がクリアされて流量値などが
表示されていないと判断された場合、ステップ４０９へ
スキップする。一方、設定総流量などがまだ表示されて
いると判断された場合、ステップ４０８に移る。ステッ
プ４０８では、これから注入される液体の総流量Ｌをリ
アルタイムで表示するため、設定総流量の表示が消去さ
れる。また、総流量Ｌの表示のためＲＡＭ３９に格納さ
れていた総流量のデータも消去される。ステップ４０８
が実行されると、ステップ４０９に移る。

【００６６】ステップ４０９では、第１タンク用チュー
ブ５０Ａと接続チューブ２５Ａとが連通するように、バ
ルブ２２が制御される。これにより、第１タンク４０内
の液体を体腔内へ送ることが可能となる。

【００６７】ステップ４１０では、モータ４１の駆動が
開始される。このとき、設定された注入流量速度に応じ
た回転速度でモータ４１は回転する。そして、ステップ
４１１では、ＣＰＵ３２内のタイマによってモータ４１
の駆動時間の計測が開始される。ステップ４１２では、
後述する第２の総流量表示のルーチンを許可する決定が
なされる。

【００６８】ステップ４１３では、ステップ４０５の実
行においてＲＡＭ３９に格納された第１タンク４０Ａの
設定総流量が読み出される。ステップ４１４では、モー
タ４１が駆動開始されてからの時間が計測される。そし
て、ステップ４１５では、計測された時間と（２）式に
基づいて、モータ４１が駆動開始されてから体腔内へ送
られた液体の総流量Ｌが算出される。

【００６９】ステップ４１６では、ステップ４１６で算
出された液体の総流量Ｌが、決定された第１タンク４０
の設定総流量と等しいか否かが判定される。液体の総流
量Ｌが設定総流量と等しいと判断されると、ステップ４
１９に移り、モータ４１の駆動が一旦停止されるととも
に、駆動時間の計測が停止される。ステップ４１９が実
行されると、ステップ４２０へ進む。一方、ステップ４
１６において、算出された液体の総流量Ｌが設定総流量
と等しくないと判断された場合、ステップ４１７へ移
る。ステップ４１７では、液体注入を強制的に停止する
ために実行スイッチ１５Ｄが押下されたか否かが判定さ
れる。実行スイッチ１５Ｄが押下されたと判断される
と、ステップ４１８に移り、モータ４１の駆動が停止さ
せられるとともに、時間計測が停止する。ステップ４１
８が実行されると、このルーチンはこのまま終了する。
一方、ステップ４１７において実行スイッチ１５Ｄが押
下されていないと判断された場合、ステップ４１３へ戻
る。

【００７０】ステップ４２０およびステップ４２１の実
行は、ステップ４０７、４０８の実行と同じである。す
なわち、今まで表示されていた第１タンク４０Ａ内から
体腔内へ送られた液体の総流量Ｌがまだ表示されている
場合、その表示が消去される。ステップ４２２では、第
２タンク用チューブ５０Ｂと接続チューブ２５Ａとが連
通するように、バルブ２２が制御される。これにより、
第２タンク４０Ｂ内の液体が注入可能となる。

【００７１】ステップ４２３〜４３２の実行は、ステッ
プ４１０〜４１９の実行と同じである。すなわち、算出
される液体の総流量Ｌが決定された第２タンク４０Ｂに
対する設定総流量と等しくなるまで、モータ４１が駆動
される。

【００７２】ステップ４３３、４３４の実行は、図５の
ステップ２１０、２１１の実行と同じである。ステップ
４３４が実行されると、このルーチンは終了する。

【００７３】図９は、算出される液体の総流量Ｌを表示
するための第２の総流量Ｌ表示の割り込みルーチンであ
り、２０0 msec間隔で図６のルーチンに割り込んで処理
される。

【００７４】ステップ５０１、５０２の実行は、それぞ
れ図６のステップ３０１、３０４の実行と同じである。
これにより、液体の総流量Ｌが更新されながら表示部２
６において表示される。

【００７５】このように第１の実施形態によれば、第１
タンク４０Ａ、第２タンク４０Ｂおよびバルブ２２が設
けられており、第１タンク４０Ａおよび第２タンク４０
Ｂのどちらか一方に貯留された液体を選択的に体腔内へ
送られる。これにより、オペレータは、処置などを中断
しなくても、体腔内の所定の部位の洗浄および染色を実
行することができ、効率的に処置などを行うことができ
る。また、バルブ２２を作動させるための第１および第
２タンクスイッチ１５Ａ、１５Ｂ、および液体注入を実
行するための実行スイッチ１５Ｄがビデオスコープ１０
の操作部１０Ｍ付近に設けられているため、オペレータ
はビデオスコープ１０を保持したまま洗浄や染色を行え
る。

【００７６】定量注入モードに切り替えられると、あら
かじめ設定された総流量Ｌだけ第１および第２タンク４
０Ａ、４０Ｂからそれぞれ液体が自動的に体腔内へ送ら
れる。これにより、液体を注入する間、オペレータはス
イッチ類操作する必要がなく、モニタにおいて撮像画像
の観察に集中することができる。また、染色用液が注入
された後に体腔内を洗浄する場合でも、第１タンクスイ
ッチ１５Ａ、実行スイッチ１５Ｄを操作することによ
り、再び体腔内を洗浄することができる。

【００７７】本実施形態では、第１タンク４０Ａに洗浄
用水、第２タンク４０Ｂに染色用液が溜められており、
異なった液体を順番に注入可能であることが示されてい
るが、送水のみ実行する装置として適用してもよい。す
なわち、第２タンク４０Ｂには第１タンク４０Ａ内に溜
められた水に対する補助用の水が貯留される。この場
合、オペレータは、通常表示モードにおいて、体腔内洗
浄のために送水を実行する。第１タンク４０Ａに溜めら
れた水がすべて使用し尽くされた場合、第２タンクスイ
ッチ１５Ｂを押すことにより、処置を中断することな
く、第２タンク４０Ｂ内の水が送られる。したがって、
第１タンク４０内へ水を補給することなく、送水動作を
実行することができる。

【００７８】なお、ポンプは回転ポンプ２１に限定され
ず、例えば、ダイアフラム(Diaphragm) ポンプなどを接
続チューブ２５Ａ、２５Ｂの途中に設けてもよい。ま
た、タンクの数は２つに限定されず、３つ以上のタンク
を設けてもよい。この場合、複数のタンクの中から１つ
のタンクが送水チャンネルと連通するように液体の流れ
を制御するバルブが設けられる。

【００７９】第１および第２タンクスイッチ１５Ａ、１
５Ｂは、ビデオスコープ１０の代わりに、本体２０の正
面のパネルなどに設置してもよい。また、実行スイッチ
１５Ｄをビデオスコープ１０に設ける代わりに、フット
スイッチを本体２０と接続させて実行スイッチとして使
用してもよい。あるいは、正面のパネルに実行スイッチ
１５Ｄを設けてもよい。

【００８０】次に、図１０〜図１２を用いて、第２の実
施形態である内視鏡用送水装置について説明する。第２
の実施形態では、第１の実施形態と異なり、バルブが手
動によって制御される。他の構成については、第１の実
施形態と実質的に同じである。

【００８１】図１０は、第２の実施形態である内視鏡用
送水装置の正面図である。

【００８２】バルブ２２’は、本体２０の外部に設けら
れており、バルブ２２’には、第１タンク用チューブ５
０Ａ、第２タンク用チューブ５０Ｂおよび接続チューブ
２５Ａが接続されている。バルブ２２’がオペレータに
よって操作されると、液体の流れの経路が第１タンク４
０Ａ側もしくは第２タンク４０Ｂに切り替えられる。

【００８３】本体２０に接続されたフットスイッチ１
５’Ｄは、体腔内への液体の注入を実行するためのスイ
ッチであり、フットスイッチ１５’Ｄが押下されている
間、第１および第２タンク４０Ａ、４０Ｂのうち接続チ
ューブ２５Ａと連通しているタンクから液体が体腔内へ
注入される。

【００８４】図１１は、バルブ２２’を示した平面図で
ある。

【００８５】バルブ２２’は、いわゆる３方活栓と呼ば
れているバルブであり、２つの入力端子と１つの出力端
子を有する。バルブ２２’は、３つの入出力端子を連通
させる穴ＣＰ（破線で示す）が形成された回転自在のド
ラム（図示せず）と、ドラムを回転させるための操作レ
バー２２’Ｍとを有する。操作レバー２２’Ｍを図に示
す位置から時計回りに９０度回転させると、第１タンク
４０Ａと接続チューブ２５Ａとが連通し、さらに時計回
りに９０度回転させると、第２タンクと接続チューブ２
５Ａとが連通する。このように、操作レバー２２’Ｍを
操作することにより、液体の流れの経路が第１タンク４
０Ａ側もしくは第２タンク４０Ｂ側へ切り替えられる。

【００８６】図１２は、第２の実施形態の内視鏡用送水
装置のブロック図である。

【００８７】フットスイッチ１５’Ｄが操作されると、
スイッチ信号が制御回路３５へ送られる。制御回路３５
では、モータ４１を駆動するための制御信号がモータ駆
動回路３７へ送られ、これにより、注入流量速度変更ス
イッチ２７により設定された流量速度に従って、モータ
４１が駆動される。フットスイッチ１５’Ｄが放される
と、モータ４１が停止する。すなわち、第２の実施形態
においても、第１の実施形態の図５に示す通常注入動作
が実行される。

【００８８】このように、第２の実施形態によれば、オ
ペレータがバルブ２２’の操作レバー２２’Ｍを操作す
ることにより、第１および第２のタンク４０Ａ、４０Ｂ
内にある液体が選択的に体腔内へ送られる。手動でバル
ブ２２’を制御しているため、本体内の回路構成が簡素
化される。

【００８９】

【発明の効果】このように本発明によれば、多くの洗浄
用水を体腔内送る場合、あるいは洗浄用水と染色用液の
両方を続けて使用する場合、医療行為を中断することな
く効果的に体腔内へ液体を注入することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態の内視鏡用送水装置の正面図で
ある。

【図２】ポンプを示した概略的平面図である。

【図３】内視鏡用送水装置のブロック図である。

【図４】通常注入モードにおけるバルブの制御を示した
ルーチンである。

【図５】通常注入動作処理を示したルーチンである。

【図６】第１の総流量表示処理を示した割り込みルーチ
ンである。

【図７】定量注入動作処理の前半部分を示したルーチン
である。

【図８】定量注入動作処理の後半部分を示したルーチン
である。

【図９】第２の総流量表示処理を示した割り込みルーチ
ンである。

【図１０】第２の実施形態における内視鏡用送水装置の
正面図である。

【図１１】第２の実施形態におけるバルブを示した平面
図である。

【図１２】第２の実施形態における内視鏡用送水装置の
ブロック図である。

【符号の説明】

１０ビデオスコープ（内視鏡）１３送水チャンネル（輸送管路）１５Ａ第１タンクスイッチ（選択スイッチ）１５Ｂ第２タンクスイッチ（選択スイッチ）１５Ｄ実行スイッチ（注入実行スイッチ、注入実行開
始スイッチ）１５' Ｄフットスイッチ（注入実行スイッチ）２０本体２１回転ポンプ２２バルブ２２’ バルブ２５Ａ接続チューブ（第２接続管路）２５Ｂ接続チューブ（第２接続管路）３２ＣＰＵ３６ＲＯＭ３９ＲＡＭ４０Ａ第１タンク（第１のタンク）４０Ｂ第２タンク（第２のタンク）４１モータ（アクチュエータ）５０Ａ第１タンク用チューブ（第１接続管路）５０Ｂ第２タンク用チューブ（第１接続管路）５２スコープ接続用チューブ（第２接続管路）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 4C060 MM26 4C061 DD03 FF42 GG02 HH04 JJ11 JJ17 4C077 AA25 AA30 BB10 DD07 HH05 HH09 HH15 HH19 JJ04 JJ08 JJ16 JJ19 KK25

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】体腔内の所定の部位へ液体を噴出するた
めの輸送管路が形成された内視鏡に着脱自在に接続され
るとともに、前記液体を貯留する複数のタンクと、前記複数のタンクから前記輸送管路までの前記液体の流
れを制御するバルブと、前記複数のタンクそれぞれを前記バルブと連通させる複
数の第１接続管路と、前記バルブを前記輸送管路と連通させる単一の第２接続
管路と、前記複数のタンクそれぞれに溜められた前記液体を、前
記複数の第１接続管路、前記バルブおよび前記単一の第
２接続管路を介して前記輸送管路へ送るポンプと、前記ポンプを作動させるアクチュエータとを備え、前記バルブが、前記複数のタンクのうち１つのタンクが
前記第２接続管路と連通するように、前記液体の流れる
経路を選択することを特徴とする内視鏡用送水装置。
【請求項２】前記複数のタンクが、第１のタンクと第
２のタンクとからなることを特徴とする請求項１に記載
の内視鏡用送水装置。
【請求項３】前記第１のタンクには水が貯留され、前
記第２のタンクには染色用液が貯留されることを特徴と
する請求項２に記載の内視鏡用送水装置。
【請求項４】前記第１のタンクには水が貯留され、前
記第２のタンクには補給用の水が貯留されることを特徴
とする請求項２に記載の内視鏡用送水装置。
【請求項５】前記バルブが、前記第１および第２のタ
ンクのうちどちらか一方のタンクと前記単一の第２接続
管路とが連通するように、前記液体の流れの経路を選択
的に切り替えることを特徴とする請求項２に記載の内視
鏡用送水装置。
【請求項６】前記バルブが、電磁弁によるバルブであ
ることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡用送水装
置。
【請求項７】前記液体の流れの経路を選択するための
選択スイッチと、前記選択スイッチに対する操作に従って前記液体の流れ
の経路が切り替えられるように、前記バルブを制御する
第１のバルブ制御手段とをさらに有することを特徴とす
る請求項５に記載の内視鏡用送水装置。
【請求項８】前記アクチュエータがモータであって、体腔内への液体注入を実行するための注入実行スイッチ
と、前記注入実行スイッチが操作されている間、前記モータ
を駆動させることにより、前記バルブにより選択された
前記第１および第２のタンクのどちらか一方のタンクに
貯留された前記液体を前記輸送管路へ送る第１の液体注
入手段とをさらに有することを特徴とする請求項７に記
載の内視鏡用送水装置。
【請求項９】前記選択スイッチと前記注入実行スイッ
チが、前記内視鏡の操作部もしくは操作部周辺に設けら
れていることを特徴とする請求項８に記載の内視鏡用送
水装置。
【請求項１０】前記第１および第２のタンクのうち、最
初に一方のタンクに貯留された前記液体をあらかじめ設
定された量だけ前記輸送管路へ送り、次にもう一方のタ
ンクに貯留された前記液体をあらかじめ設定された量だ
け前記輸送管路へ送る第２の液体注入手段をさらに有す
ることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡用送水装
置。
【請求項１１】前記第２の液体注入手段に従って前記液
体を前記輸送管路へ送る動作を実行開始するための注入
実行開始スイッチをさらに有しており、前記アクチュエータがモータであって、前記第２の液体注入手段が、前記輸送管路に送られる前記液体を所定量だけ送るため
に前記第１および第２のタンクそれぞれについてあらか
じめ設定される設定総流量が決定されたか否かを判別す
る設定総流量決定判別手段と、前記設定総流量が決定されたと判別された場合、前記注
入実行開始スイッチが操作されたか否かを判別する注入
実行開始判別手段と、前記注入実行開始スイッチが操作された場合、前記第１
のタンクが前記第２接続管路と連通するように前記バル
ブを制御する第２のバルブ制御手段と、前記注入実行開始スイッチが操作された場合、前記モー
タを駆動開始させるモータ駆動開始手段と、前記モータの駆動が開始されてから前記前記輸送管路へ
送られた前記第１のタンク内の前記液体の総流量を検出
する第１の総流量検出手段と、前記第１の総流量検出手段において検出される前記液体
の総流量を前記設定総流量と比較し、検出される前記液
体の総流量が前記設定総流量に達しているか否かを判断
する第１の総流量到達判別手段と、検出される前記液体の総流量が前記設定総流量に達して
いる場合、前記モータの駆動を一時的に停止させる第１
のモータ駆動停止手段と、前記第２のタンクが前記第２接続管路と連通するように
前記バルブを制御する第３のバルブ制御手段と、前記第２のタンクが前記第２接続管路と連通した状態
で、前記モータを再び駆動させるモータ再駆動手段と、前記モータが再駆動されてから前記輸送管路へ送られた
前記第２のタンク内の前記液体の総流量を検出する第２
の総流量検出手段と、前記第２の総流量検出手段において検出される前記液体
の総流量を前記設定総流量と比較し、検出される前記液
体の総流量が前記設定総流量に達しているか否かを判断
する第２の総流量到達判別手段と、検出される前記液体の総流量が前記設定総流量に達して
いる場合、前記モータの駆動を停止させる第２のモータ
駆動停止手段とを有することを特徴とする請求項１０に
記載の内視鏡用送水装置。
【請求項１２】前記注入実行開始スイッチが、前記内視
鏡の操作部もしくは操作部周辺に設けられていることを
特徴とする請求項１１に記載の内視鏡用送水装置。
【請求項１３】前記モータ駆動開始手段およびモータ再
駆動手段が、設定される前記液体の単位時間当たり前記
輸送管路へ注入される流量に応じた回転速度で前記モー
タを駆動させることを特徴とする請求項１１に記載の内
視鏡用送水装置。
【請求項１４】前記第１および第２の総流量検出手段
が、前記モータが駆動している時間を計測する駆動時間計測
手段と、設定される単位時間当たりの前記液体の流量と計測され
た前記モータの駆動時間に基づいて、前記液体の総流量
を算出する総流量算出手段とを有することを特徴とする
請求項１３に記載の内視鏡用送水装置。
【請求項１５】前記バルブが、手動によって前記液体の
流れの経路を切り替えるための切替部材を有しており、
前記切替部材に対する操作に従って、前記液体の流れる
経路を選択的に切り替えることを特徴とする請求項５に
記載の内視鏡用送水装置。
【請求項１６】体腔内への液体注入を実行するための注
入実行スイッチが前記スコープに設けられており、前記アクチュエータがモータであって、前記注入実行スイッチが操作されている間、前記モータ
を駆動させることにより、前記バルブにより選択された
前記第１および第２のタンクのどちらか一方のタンクに
貯留された前記液体を体腔内へ送る第１の液体注入手段
をさらに有することを特徴とする請求項１５に記載の内
視鏡用送水装置。