JP4495302B2 - 内視鏡用送水装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内視鏡を用いて胃など人体の臓器内を観察および処置する間、内視鏡を介して体腔内の所望の部位に向けて水などの液体を送る内視鏡用送水装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、内視鏡のスコープ内部には、患部洗浄用の水を通す専用の送水用チャンネルが設けられており、送水用チャンネルは、スコープの遠位端（先端）から近接端（操作部側）まで貫通している。スコープの近接端の注水口には、チューブを介して様々な器具が接続可能であり、検査、処置などを行う場合、患部などに付着した粘液・血液・汚物を洗浄するために送水器具が使用される。
【０００３】
送水器具は、生理食塩水などを入れた注射器と、その注射器の口に一端が繋がれる注水チューブとから成り、注水チューブの他端を前述の送水用チャンネルの注水口に繋いで注射器を操作することにより、注射器内の水がスコープへ供給される。そして、スコープの遠位端の噴出口から体腔内に向けて水が噴射することによって、目標部位が洗浄される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような送水器具では、オペレータが内視鏡操作と並行して送水操作を行わなければならず、煩雑な作業となっていた。また、病変部を詳細に観察するため、体腔内を水で洗浄した後にルゴールやインジゴカルミンなどの染色用液を注入する場合がある。この場合も、オペレータは、染色用液を注射器によって注入しなければならず、効率よく病変部付近を観察することができない。
【０００５】
さらに、水などの溶媒液と染色液とを混ぜ合わせた混合液を体腔内へ注入する場合、オペレータは、注入前に所定の混合比率の混合液を用意しなければならない。また、染色する部位の状況を見てから混合液の混合比率を調整したい場合、所望の混合比率の溶液を用意する間、内視鏡による医療行為を中断しなければならない。
【０００６】
そこで、本発明では、水などの溶媒液と染色用液とを所望の混合比率で混ぜて注入する場合、あるいは洗浄用水や染色用液などの液体を連続して注入する場合、医療行為を中断することなく効果的に体腔内へ送ることができる内視鏡用送水装置を得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の内視鏡用送水装置は、体腔内の所定の部位へ液体を噴出するための輸送管路が形成された内視鏡に着脱自在に接続される送水装置である。送水装置は、液体を貯溜する複数のタンクと、液体抽出のための接続管路であって、複数のタンクそれぞれと連通する複数の第１接続管路と、複数の第１接続管路を介して複数のタンクとそれぞれ連通するとともに、複数のタンクから吸引される液体の流量をそれぞれ調整する複数のバルブと、複数のバルブを単一である輸送管路と連通させる接続管路であって、複数のタンクに向かって分岐する第２接続管路と、複数のタンクそれぞれに溜められた液体を、複数の第１接続管路、複数のバルブおよび第２接続管路を介して輸送管路へ送るポンプと、ポンプを作動させるアクチュエータと、複数のタンクそれぞれに貯留された液体を混合した混合液を輸送管路へ送るため、複数のバルブをそれぞれ所定の開度まで開ける第１のバルブ制御手段とを備えたことを特徴とする。ポンプが作動すると、複数のタンク内に貯留された液体は、複数のバルブ、第２接続管路を介して混合液となる。そして、混合液は、輸送管路を通り、体腔内へ噴出される。したがって、オペレータは、あらかじめ液体を混合させる作業をすることなく、混合液を体腔内へ送ることができる。
【０００８】
好ましくは、複数のタンクは、第１のタンクと第２のタンクとからなる。また、複数のバルブは、第１であるバルブと第２のバルブとからなり、第２接続管路がＹ字型の管路であることが望ましい。例えば、アクチュエータは、モータである。第１および第２のバルブは、例えば、電磁弁によるバルブである。
【０００９】
第１のタンクには水が貯留され、第２のタンクには染色用液が貯留されることが望ましい。これにより、混合液となる水の混ざった染色用液が体腔内へ注入される。
【００１０】
送水装置は、混合液に対して第１のタンクに貯留される第１の液体と第２のタンクに貯留される第２の液体との混合比率を設定するための混合比率設定スイッチをさらに有していることが望ましい。そして、第１のバルブ制御手段は、第１のバルブを通過する第１の液体の単位時間当たりの流量と第２のバルブを通過する第２の液体の単位時間当たりの流量との比率が、混合比率設定スイッチに対する操作に従って設定された設定混合比率と対応するように、第１および第２のバルブの開度を調整することが望ましい。これにより、オペレータの設定した混合比率による混合液を体内へ注入することができる。第１のバルブの開度が全開の時に第１のバルブを通過する第１の液体の単位時間当たりの流量と第２のバルブの開度が全開の時に第２のバルブを通過する第１の液体の単位時間当たりの流量とが等しい場合、第１のバルブ制御手段は、第１のバルブの開度と第２のバルブの開度との比率が設定混合比率と対応するように、第１および第２のバルブの開度を調整することが望ましい。
【００１１】
送水装置は、混合液の輸送管路への注入を実行するための注入実行スイッチと、注入実行スイッチが操作されている間、モータを駆動させることにより、混合液を輸送管路へ送ることを特徴とする第１の混合液注入手段とをさらに有することが望ましい。これにより、オペレータが必要に応じて逐次混合液を体腔内へ注入することができる。注入実行スイッチは、フットスイッチであることが望ましい。これにより、オペレータは、内視鏡を保持した状態で液体を注入することができる。
【００１２】
あるいは、送水装置は、混合液の輸送管路への注入を実行開始するための注入実行開始スイッチを有し、注入実行開始スイッチに対する操作に従って、混合液をあらかじめ設定した量だけ輸送管路へ送る第２の混合液注入手段とをさらに有していることが望ましい。例えば、注入開始実行スイッチは、フットスイッチである。これにより、オペレータは内視鏡を保持したまま液体を注入することができ、混合液は、自動的に設定された量だけ体腔内へ送られる。第２の混合液注入手段は、例えば、輸送管路に送られる混合液を所定の混合比率で所定量だけ送るためにあらかじめ設定される設定混合比率および設定混合液総流量が決定されたか否かを判別する設定混合比率・混合液総流量決定判別手段と、設定混合比率、設定混合液総流量が決定されたと判別された場合、注入実行開始スイッチが操作されたか否かを判別する注入実行開始判別手段と、注入実行開始スイッチが操作された場合、モータを駆動開始させるモータ駆動開始手段と、モータの駆動が開始されてから輸送管路へ送られた第１のタンク内の液体の総流量を検出する混合液総流量検出手段と、混合液総流量検出手段において検出される混合液の総流量を設定混合液総流量と比較し、検出される混合液の総流量が設定混合液総流量に達しているか否かを判断する混合液総流量到達判別手段と、検出される混合液の総流量が設定混合液総流量に達している場合、モータの駆動を停止させるモータ駆動停止手段とを有する。このような第２の混合液注入手段に従い、混合液は、オペレータがあらかじめ設定された総流量だけ自動的に体腔内へ送られる。
【００１３】
好ましくは、モータ駆動開始手段は、設定される単位時間当たりの混合液の注入量に応じた回転速度でモータを駆動させる。この場合、混合液総流量検出手段は、モータが駆動している時間を計測する駆動時間計測手段と、設定される単位時間当たりの混合液の流量と計測されたモータの駆動時間に基づいて、混合液の総流量を算出する混合液総流量算出手段とを有することが望ましい。これにより、直接体腔内へ送られる混合液の単位時間当たりの流量を検出しなくても、混合液の総流量を検出することができる。
【００１４】
本発明の内視鏡用送水装置は、体腔内の所定の部位へ液体を噴出するための輸送管路が形成された内視鏡に着脱自在に接続される装置である。送水装置は、液体を貯溜する複数のタンクと、液体抽出のための接続管路であって、前記複数のタンクそれぞれと連通する複数の第１接続管路と、複数の第１接続管路を介して複数のタンクとそれぞれ連通するとともに、複数のタンクから吸引される液体の流れを調整する複数のバルブと、複数のバルブを単一である輸送管路と連通させる接続管路であって、前記複数のタンクに向かって分岐する第２接続管路と、複数のタンクそれぞれに溜められた液体を、複数の第１接続管路、複数のバルブおよび第２接続管路を介して輸送管路へ送るポンプと、ポンプを作動させるアクチュエータと、複数のバルブそれぞれを選択的に全開および全閉させる第２のバルブ制御手段とを備えたことを特徴とする。そして、第２のバルブ制御手段は、複数のタンクのうちのいずれか１つのタンクが選択的に輸送管路と連通するように、複数のバルブを制御する。したがって、ポンプが作動すると、複数のタンクのうちの１つのタンク内に貯留された液体が体腔内へ送られる。このような送水装置により、注射器などを使用する必要がなくなり、処置などを中断することなく送水が可能となる。また、複数のタンクが設けられ、内視鏡の輸送管路と連通するタンクが選択されるため、様々な液体を効率的に体腔内へ送ることができる。
【００１５】
好ましくは、タンクは、第１のタンクおよび第２のタンクとからなる。また、複数のバルブは、第１のバルブと第２のバルブとからなり、第２接続管路がＹ字型の管路であることが望ましい。例えば、アクチュエータは、モータである。また、バルブは、例えば電磁弁によるバルブである。この場合、第２のバルブ制御手段は、第１および第２のタンクのうちどちらか一方のタンクと第２接続管路とが連通するように、第１および第２のバルブのうちの一方のバルブの開度を全開にさせるとともに他方のバルブの開度を全閉にさせることが望ましい。好ましくは、液体の流れの経路を第１のタンクあるいは第２のタンク側に選択するための選択スイッチが内視鏡に設けられていることが望ましい。ただし、送水装置本体に設けられていてもよい。
【００１６】
第１のタンクに洗浄用の水が貯留され、第２のタンクには染色用液が貯留されていることが望ましい。これにより、第１のタンク内の水で体腔内を洗浄した後、バルブにより第２のタンクと輸送管路を連通させ、染色用液を体腔内へ送ることができる。あるいは、第１のタンクには水が貯留され、第２のタンクには補給用の水が貯留されてもよい。この場合、送水中に第１タンクの水を使い切った場合、第２タンク内の水を続けて体腔内へ送ることができる。
【００１７】
輸送管路への液体注入を実行するための注入実行スイッチが内視鏡に設けられていることが望ましく、送水装置は、注入実行スイッチが操作されている間、モータを駆動させることにより、第２のバルブ制御手段において選択された第１および第２のタンクのどちらか一方のタンクに貯留された液体を輸送管路へ送る第１の液体注入手段を有することが望ましい。これにより、オペレータは、内視鏡を保持したまま液体を逐次体腔内へ注入することができる。なお、注入実行スイッチは、送水装置に設けられていてもよい。
【００１８】
送水装置は、第１および第２のタンクのうち、最初に一方のタンクに貯留された液体をあらかじめ設定された量だけ輸送管路へ送り、次にもう一方のタンクに貯留された液体をあらかじめ設定された量だけ輸送管路へ送る第２の液体注入手段をさらに有することが望ましい。これにより、オペレータは、体腔内へ送る液体を切り替えるための操作をする必要がなく、自動的に第１および第２タンク内にある液体が続けて注入される。
【００１９】
第２の液体注入手段に従って液体を輸送管路へ送る動作を実行開始するための注入実行開始スイッチが内視鏡に設けられていることが望ましい。そして、第２の液体注入手段は、輸送管路に送られる液体を所定量だけ送るために第１および第２のタンクそれぞれについてあらかじめ設定される設定総流量が決定されたか否かを判別する設定総流量決定判別手段と、設定総流量が決定されたと判別された場合、注入実行開始スイッチが操作されたか否かを判別する注入実行開始判別手段と、注入実行開始スイッチが操作された場合、モータを駆動開始させるモータ駆動開始手段と、モータの駆動が開始されてから輸送管路へ送られた第１のタンク内の液体の総流量を検出する第１の総流量検出手段と、第１の総流量検出手段において検出される液体の総流量を設定総流量と比較し、検出される液体の総流量が設定総流量に達しているか否かを判断する第１の総流量到達判別手段と、検出される液体の総流量が設定総流量に達している場合、モータの駆動を一時的に停止させる第１のモータ駆動停止手段と、第２のタンクが第２接続管路と連通した状態で、モータを再び駆動させるモータ再駆動手段と、モータが再駆動されてから輸送管路へ送られた第２のタンク内の液体の総流量を検出する第２の総流量検出手段と、第２の総流量検出手段において検出される液体の総流量を設定総流量と比較し、検出される液体の総流量が設定総流量に達しているか否かを判断する第２の総流量到達判別手段と、検出される液体の総流量が設定総流量に達している場合、モータの駆動を停止させる第２のモータ駆動停止手段とを有することが望ましい。このとき、第２のバルブ制御手段は、設定総流量決定判別手段において設定総流量が決定されたと判断された場合、第１のバルブの開度を全開にするとともに第２のバルブの開度を全閉にし、第１のモータ駆動停止手段においてモータが駆動停止されると、第１のバルブの開度を全閉にするとともに第２のバルブの開度を全開にする。これにより、オペレータは、内視鏡を保持したまま第１および第２のタンク内にある液体を設定総流量だけ体腔内へ送ることができる。ただし、注入実行開始スイッチは、送水装置自体に設けられてもよく、また、フットスイッチであってもよい。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下では、図面を参照して、本発明の実施形態である内視鏡用送水装置について説明する。
【００２１】
図１は、第１の実施形態である内視鏡用送水装置をスコープとともに概略的に示した図である。また、図２は、送水装置本体内に設けられたポンプを示した図である。この送水装置は、電子内視鏡（電子スコープ）あるいはファイバースコープを使用して検査などを行う時、胃など臓器内の所定の部位を洗浄したり、あるいは臓器内を染色するために使用される。なお、ここでは電子内視鏡が適用される。
【００２２】
電子スコープであるビデオスコープ１０は、スコープ接続用チューブ５２を介して送水装置の本体２０と着脱自在に接続されており、また、接続部１２を通してプロセッサ（図示せず）と着脱可能に接続される。スコープ接続用チューブ５２は、可塑性のチューブであり、送水口用口金５２Ａおよび装置用口金５２Ｂをそれぞれ両端に備えている。送水口用口金５２Ａは、ビデオスコープ１０の送水口１１に取り付けられ、また、装置用口金５２Ｂは、送水装置の本体２０の流出口２３Ｂに取り付けられる。なお、プロセッサにはモニタ（図示せず）が接続されており、ビデオスコープ１２内に設けられたＣＣＤ（図示せず）によって撮像される画像がモニタに表示される。
【００２３】
ビデオスコープ１０内には、水などの液体を通すための送水チャンネル（輸送管路）１３が全体に渡って形成されており、送水口１１から入った水は、送水チャンネル１３を通り、ビデオスコープ１０の先端側の噴出口１４から噴出される。なお、送水チャンネル１３は、ビデオスコープ１０の先端に設けられた対物レンズに付着するものを放水により除去するなどの目的でビデオスコープ１０内に設けられるチャンネルや処置具挿通用チャンネルとは別のチャンネルであり、ビデオスコープ１０内に独自に設けられている。
【００２４】
第１タンク４０Ａ、第２タンク４０Ｂは、所定の部位を洗浄する水や染色する液などの液体を貯留するためのタンクであり、例えば約５００mlの容量がある。生理食塩水などの水が溜められた第１タンク４０Ａと染色用液が溜められた第２タンク４０Ｂには、それぞれ第１タンク用チューブ５０Ａ、第２タンク用チューブ５０Ｂが挿入されており、第１タンク４０Ａ、第２タンク４０Ｂ内にある液体は、それぞれ第１タンク用チューブ５０Ａ、第２タンク用チューブ５０Ｂを介して取り出される。
【００２５】
第１および第２タンク用チューブ５０Ａ、５０Ｂは、本体２０内に設けられた第１バルブ２２Ａ、２２Ｂにそれぞれ接続されており、また、第１および第２バルブ２２Ａ、２２Ｂには、Ｙ字型の接続チューブ２５Ａが接続されている。第１バルブ２２Ａは、第１タンク４０Ａ内から吸引される液体の流量を調整するバルブであり、第１バルブ２２Ａの開度に応じて、体腔内へ送られる液体の流量が変化する。第２バルブ２２Ｂも、第１バルブ２２Ａと同様に、第２タンク４０Ｂ内から吸引される液体の流量を調整する。第１および第２バルブ２２Ａ、２２Ｂと連通する接続チューブ２５Ａは、本体２０の流入口２３Ａに接続される。
【００２６】
本体２０内部には、第１タンク４０Ａ、第２タンク４０Ｂ内にある液体をビデオスコープ１０へ送るための回転ポンプ２１が設けられており、モータ（図示せず）の駆動によって回転ポンプ２１が作動する。また、送水装置２０内部には、流入口２３Ａと流出口２３Ｂを繋ぐ接続チューブ２５Ｂが設けられており、ビデオスコープ１０の送水チャンネル１３と、スコープ接続用チューブ５２と、接続チューブ２５Ａ、２５Ｂとが連通する。接続チューブ２５Ｂの一部は、回転ポンプ２１の周囲に沿って配置されている。
【００２７】
回転ポンプ２１の構成は、図２に示すように、従来から使用される薬液などを供給するチューブポンプと実質的に等しい構成である。回転ポンプ２１は、回転軸を中心として周方向に沿って互いに９０度の等間隔に設けられた４つの円板状の押圧部材２１Ａを有している。接続チューブ２５Ｂは、回転ポンプ２１周りにＵ字状に巻きつけられており、接続チューブ２５Ｂの押圧部材２１Ａと接する部分は、押圧部材２１Ａにより径方向外側へ押しつけられる。回転ポンプ２１が流入口２３Ａ側から流出口２３Ｂ側へ向かうように回転すると、押圧部材２１Ａも周上に沿って移動する。押圧部材２１Ａの移動に伴い、押圧部材２１Ａによってチューブの径が細くなっている接続チューブ２５Ｂの位置は、流入口２３Ａ側から流出口２３Ｂ側へ移動する。これにより、第１タンク４０Ａおよび第２タンク４０Ｂ内にある液体は、回転ポンプ２１によって吸引される。
【００２８】
第１および第２タンク４０Ａ、４０Ｂ内に溜められた液体は、それぞれ第１バルブ２２Ａ、第２バルブ２２Ｂの開度に従ってそれぞれ吸引される。そして、接続チューブ２５Ａでは、第１バルブ２２Ａを通過する液体（水）と第２バルブ２２Ｂを通過する液体（染色用液）とが混ざり合い、混合液となる。混合液は、接続チューブ２５Ｂ内を通過する間に適度に攪拌され、本体２０の流出口２３Ｂから流出する。流出口２３Ｂから流出する液体は、スコープ接続用チューブ５２を介してビデオスコープ１０の送水口１１へ送られ、送水チャンネル１３を通って体腔内の所定の部位へ噴出される。
【００２９】
本体２０の正面のパネルには、体腔内へ注入される液体の流量などを表示する表示部２６と、液体の注入流量速度を段階的に変更する注入流量速度変更スイッチ２７と、注入する液体の総流量や混合液の混合比率を設定するための数値設定スイッチ２８と、混合比率の設定において、設定している液体のタンクを示す表示灯３０Ａ、３０Ｂおよび液体の注入モードを切り替えるためのモード切替スイッチ２９が設けられている。また、送水装置の電源をＯＮにするための電源スイッチ３１が設けられている。
【００３０】
モード切替スイッチ２９では、フットスイッチＦＳが押下されている間だけ、液体が体腔内へ送られるマニュアル混合液注入モードと、あらかじめ送る液体の総流量を設定し、フットスイッチＦＳが押下されると、自動的に設定された流量だけ液体が送られる定量混合液注入モードが選択可能であり、オペレータの操作によりモードが切り替えられる。定量混合液注入モードが選択された場合、数値設定スイッチ２８のツマミを回す操作により、体腔内へ送る混合液の総流量が設定可能である。設定された総流量は、ミリリットル単位で表示部２６に表示される。
【００３１】
さらに、モード切替スイッチ２９では、第１タンク４０Ａ内の液体（水）と第２タンク４０Ｂ内の液体（染色用液）との混合比率を設定するモード（それぞれＡモード、Ｂモード）にも切替可能である。Ａモードに切り替えられると、混合液のうち第１タンク４０内から送られる液体の割合が数値設定スイッチ２８に対するツマミの操作によって設定される。数値設定スイッチ２８で操作されている間、設定される割合の値が表示部２６においてパーセント（％）で表示されるとともに、表示灯３０Ａが点灯する。同様に、Ｂモードに切り替えられると、第２タンク４０Ｂ内の液体の割合が設定されるとともに、表示灯３０Ｂが点灯する。
【００３２】
第１タンク４０Ａ、第２タンク４０Ｂそれぞれの液体の割合が設定された後、数値設定スイッチ２８が押下されると、設定されたそれぞれの割合が決定される。これにより、第１および第２バルブ２２Ａ、２２Ｂが、決定された混合比率に従って、それぞれ所定の開度まで開く。フットスイッチＦＳを押下することにより、第１タンク４０Ａおよび第２タンク４０Ｂ内の液体が混合され、混合液が送水チャンネル１３へ送られる。
【００３３】
注入流量速度変更スイッチ２７は、単位時間当たり送水チャンネル１３へ送られる液体の流量を変更するスイッチであり、ツマミを回す操作によって、５段階に分かれた注入流量速度の中から所望する注入流量速度を選択することが可能である。注入流量速度が設定されると、回転ポンプ２１は、設定された注入流量速度に従って回転する。
【００３４】
図３は、送水装置のブロック図である。送水装置全体の動作は、制御回路３５内のＣＰＵ３２によって制御される。なお、本体２０内に設けられた各回路は、電源回路３８により電源が供給されている。
【００３５】
制御回路３５には、フットスイッチＦＳと、本体２０に設けられた注入流量速度変更スイッチ２７、表示灯３０Ａ、３０Ｂ、表示部２６、数値設定スイッチ２８、モード切替スイッチ２９が接続されており、それぞれのスイッチ信号が制御回路３５へ送られる。数値設定スイッチ２８が操作されると、設定された値に応じたデータがＲＡＭ３９へ一時的に格納されるとともに、表示部２６において設定された割合が表示されるように、表示に関する信号が制御回路３５から表示部２６へ送られる。注入流量速度変更スイッチ２７が操作されると、設定された流量速度がデータとして一時的にＲＡＭ３９に格納される。
【００３６】
第１バルブ２２Ａ、２２Ｂは、従来公知の電磁弁を有するバルブであり、入力側には、それぞれ第１タンク用チューブ５０Ａ、第２タンク用チューブ５０Ｂが接続され、出力側には、Ｙ字型の接続チューブ２５Ａが接続されている。数値設定スイッチ２８が押下されると、このスイッチ信号に基づき、第１および第２バルブ２２Ａ、２２Ｂを開閉させる制御信号が、制御回路３５から第１および第２バルブ２２Ａ、２２Ｂへ送られる。第１および第２バルブ２２Ａ、２２Ｂの開度は、それぞれ、開度全開を基準としたときの前記バルブ２２Ａ、２２Ｂを通過する単位時間当たりの液体の流量の割合を示す。例えば、第１バルブ２２Ａの開度が５０％のとき、バルブ２２Ａを通過する単位時間当たりの液体の流量は、第１バルブ２２Ａの開度が全開の時にバルブ２２Ａを通過する単位時間当たりの液体の流量の半分である。
【００３７】
本実施形態では、第１バルブ２２Ａの開度が全開の時に前記第１バルブ２２Ａを通過する液体の単位時間当たりの流量は、第２バルブ２２Ｂの開度が全開の時に前記第２バルブ２２Ｂ通過する液体の単位時間当たりの流量と等しい。したがって、設定された混合比率（以下、設定混合比率という）に応じた混合液を生成するため、第１バルブ２２Ａの開度と第２バルブ２２Ｂの開度との比が設定混合比率と等しくなるように、第１および第２バルブ２２Ａ、２２Ｂの開度が調整される。第１バルブ２２Ａの開度をＰ１（％）、第２バルブ２２Ｂの開度をＰ２（％）、混合液のうち、第１タンク４０内の液体の割合をＷ（％）、第２タンク４０Ｂ内の液体の割合をＳ（％）とすると、次式が満たされる。
Ｐ１：Ｐ２＝Ｗ：Ｓ ・・・（１）
【００３８】
例えば、設定混合比率において、第１タンク４０内の液体が１０％、第２タンク４０Ｂ内の液体が９０％の場合、第１バルブ２２Ａの開度Ｐ１は１０％、第２バルブ２２Ｂの開度Ｐ２は９０％となる。そして、注入流量速度変更スイッチ２７において、単位時間当たり送水チャンネル１３へ送られる混合液の流量が１０．０(ml/sec)である場合、第１タンク４０Ａ内の液体は単位時間当たり１．０(ml/sec)で吸引され、第２タンク４０Ｂ内の液体は単位時間当たり９．０(ml/sec)で吸引される。
【００３９】
モータ４１は、ＰＷＭ(Pulse Width Moduration)制御に従って駆動される直流型モータであり、モータ４１の回転に伴って、回転ポンプ２１が回転する。モータ駆動回路３７では、制御回路３５から送られてくる制御信号に基づいて駆動信号がモータ４１へ出力される。このときのモータ４１の回転速度は、注入流量速度変更スイッチ２７において設定された注入流量速度に従っており、設定された注入流量速度に応じた駆動信号がモータ駆動回路３７から出力される。モータ４１が回転すると、エンコーダ（ロータリーエンコーダ）４２において、モータ４１の回転速度が検出される。モータ４０の回転速度に応じた電圧値は、エンコーダ４２から出力されると、Ａ／Ｄ変換器（図示せず）においてデジタル信号に変換された後、制御回路３５へ送られる。制御回路３５では、モータ４１をフィードバック制御するため、エンコーダ４２から送られてくるモータ４１の回転速度と設定された注入流量速度に応じた回転速度との差を検出し、その差に基づいた制御信号がモータ駆動回路３７へ送られる。これにより、モータ４１が一定速度で回転する。
【００４０】
フットスイッチＦＳが押されると、スイッチ信号が制御回路３５へ送られる。制御回路３５では、ＲＡＭ３９にデータとして格納されている注入流量速度で混合液が体腔内へ注入されるように、制御信号がモータ駆動回路３７へ送られる。
【００４１】
送水チャンネル１３へ液体が注入される間、制御回路３５では、注入が開始されてからの液体の総流量が検出される。注入を開始してから送水チャンネル１３へ送られた液体の総流量は、次のように検出される。
【００４２】
モータ４１は、フィードバック制御されており、注入流量速度変更スイッチ２７によって設定された注入流量速度で液体が注入されるように、一定の回転速度で回転する。したがって、液体の注入を開始してからモータ４１が駆動されている時間を計測すれば、次式に示すように、設定された注入流量速度に基づいて体腔内へ注入された液体の総流量を算出することができる。ただし、「Ｌ」は液体の総流量であり、「ｌi 」は注入流量速度スイッチ２７において設定された単位時間当たり送水チャンネル１３へ送られる流量（注入流量速度）、「ｔ」は、モータ４１が駆動を開始してから駆動停止するまでの時間である。
Ｌ(ml)＝ｌi (ml/sec) ×ｔ(sec) （ｉ＝１〜５） ・・・・（２）
【００４３】
本実施形態では、次の表１に示すように、注入流量速度変更スイッチ２７において設定される単位時間当たり送水チャンネル１３へ送られる流量ｌi とモータ４１の回転速度との対応関係がデータとしてあらかじめＲＯＭ３６に記憶されている。
【００４４】
【表１】
【００４５】
表１には、モータ３５注入流量速度変更スイッチ２７において設定可能な５つの注入流量速度ｌi と、注入流量速度ｌi に応じたモータ４１の回転速度Ｖ１〜Ｖ５およびモータ４１の出力割合との対応関係が示されている。回転ポンプ２１を作動させる場合、モータ４１の回転速度は表１に基づいて定めれる。例えば、注入流量速度ｌi ＝10.0mlに設定された場合、例えば、モータ４１は、出力１００％で駆動される。すなわち、モータ４０が最大の回転速度Ｖ１で駆動される。
【００４６】
しかしながら、モータ４１は一定速度で回転するようにフィードバック制御されているが、回転ポンプ２１の特性により、表１に示す設定された注入流量速度ｌとは僅かながら異なった注入流量速度で液体が注入される。そこで、設定された注入流量速度ｌi の代わりに、実際に送水チャンネル１３へ送られる液体の注入流量速度（以下では、補正注入流量速度ｌi ’と表す）に基づいて注入される液体の総流量Ｌを求める。すなわち、（２）式の代わりに次式が適用される。
Ｌ＝ｌi ’(ml/sec)×ｔ(sec) ・・・・・・・（３）
注入流量速度ｌi に応じた信号は、補正回路４３における可変抵抗器において補正注入流量速度ｌi ’に調整される。補正注入流量速度ｌi ’に応じたアナログの信号は、補正回路４３から読み出され、Ａ／Ｄ変換されてＣＰＵ３２へ送られる。
【００４７】
このように、送水チャンネル１３へ送られている液体の総流量Ｌは、（２）式に基づいて算出される。なお、算出された総流量Ｌを表示部２６において表示するため、表示に関する信号が制御回路３５から表示部２６へ送られる。これにより、モータ４１が駆動されてから今現在まで送水チャンネル１３に送られた液体の総流量Ｌが表示部２６に表示される。
【００４８】
図４は、マニュアル混合液注入モードにおけるマニュアル混合液注入動作の処理を示したルーチンである。
【００４９】
ステップ１０１では、モード切替スイッチ２９において、マニュアル混合液注入モードが選択されているか否かが判断される。マニュアル混合液注入モードが選択されていると判断された場合、ステップ１０２に移る。マニュアル混合液注入モードが選択されていないと判断された場合、液体は注入されず、このルーチンは終了する。
【００５０】
ステップ１０２では、第１および第２タンク４０Ａ、４０Ｂ内の液体の混合比率が設定された後、数値設定スイッチ２８に対する押下により設定混合比率が決定されたか否かが判定される。設定混合比率が決定されていると判断された場合、ステップ１０３に移り、オペレータによって更新されている設定割合比率が読み出される。ステップ１０４が実行されると、ステップ１０５に移る。一方、ステップ１０４において、設定混合比率が決定されていないと判断された場合、このルーチンは終了する。
【００５１】
ステップ１０５では、決定された設定混合比率に基づいて、第１バルブ２２Ａ、２２Ｂが制御される。このとき、第１バルブ２２Ａ、２２Ｂそれぞれの開度は、決定された設定混合比率に従って定められる。そして、ステップ１０６では、液体を注入するためフットスイッチＦＳが押下されたか否かが判定される。フットスイッチＦＳが押下されたと判断された場合、ステップ１０７に移る。フットスイッチＦＳが押下されていないと判断された場合、このルーチンは終了する。
【００５２】
ステップ１０７では、表示部２６において設定総流量などの表示が消去されているか否かが判定される。設定総流量などの表示が消去されて流量値などが表示されていないと判断された場合、ステップ１０９へスキップする。一方、設定総流量などがまだ表示されていると判断された場合、ステップ１０８に移る。ステップ１０８では、これから注入される液体の総流量Ｌをリアルタイムで表示するため、設定総流量などの表示が消去される。ステップ１０８が実行されると、ステップ１０９に移る。
【００５３】
ステップ１０９では、モータ４１が、設定された注入流量速度に応じた回転速度で駆動される。そして、ステップ１１０では、ＣＰＵ３２内部の図示していないタイマによって、モータ４１の駆動時間の計測が開始される。ステップ１１１では、後述する第１の総流量表示ルーチンの割り込みが許可される。
【００５４】
ステップ１１２では、フットスイッチＦＳがＯＦＦ状態になっているか、すなわち、液体注入を終了するためフットスイッチＦＳが押下されなくなったか否かが判定される。フットスイッチＦＳがＯＦＦ状態であると判断されると、ステップ１１３に移る。一方、フットスイッチＦＳがＯＦＦ状態でない場合、フットスイッチＦＳがＯＦＦ状態になるまで、繰り返しステップ１１２が繰り返される。
【００５５】
ステップ１１３では、モータ４１の駆動が停止される。そして、ステップ１１４では、時間計測が停止される。ステップ１１５では、モータ４１の駆動停止後に一度だけ第１の総流量表示のルーチンが割り込んだか否かが判定される。第１の総流量表示ルーチンが一度だけ割り込んだと判断されると、ステップ１１６に移り、第１の総流量表示ルーチンの割り込みが停止される。一方、ステップ１１５において、第１の総流量表示のルーチンがモータ４１の駆動停止後一度も割り込んでいないと判断されると、ステップ１１６が繰り返し実行される。ステップ２１１が実行されると、マニュアル混合液注入動作のルーチンは終了する。
【００５６】
図５は、図４のルーチンに割り込んで処理される第１の総流量表示の割り込みルーチンである。この割り込みルーチンは、２００msec間隔で図４のルーチンに割り込んで処理される。
【００５７】
ステップ２０１では、モータ４１が駆動されているか否かが判定される。モータ４１が駆動されていると判断されると、ステップ２０２に移る。モータ４１が駆動されていないと判断された場合、この割り込みルーチンは終了する。
【００５８】
ステップ２０２では、図４のステップ１１０の実行に基づいて、計測時間、すなわちモータ４１の駆動時間が読み出される。そして、ステップ２０３では、読み出された駆動時間と（３）式に基づいて、今現在まで体内へ送られた液体の総流量Ｌが算出される。算出された総流量Ｌは、一時的にＲＡＭ３９へ格納される。
【００５９】
ステップ２０４では、ＲＡＭ３９に格納された総流量Ｌのデータに基づいて、総流量Ｌが表示部２６に表示される。これにより、モータ４１の駆動が開始されてから送水チャンネル１３へ送られた液体の総流量Ｌが、更新されながら表示部２６において表示される。ステップ２０４が実行されると、この割り込みルーチンは終了する。
【００６０】
図６は、定量混合液注入モードにおける混合液注入動作を示したルーチンである。
【００６１】
ステップ３０１では、モード切替スイッチ２９において、定量混合液注入モードが選択されているか否かが判定される。定量混合液注入モードが選択されていると判断された場合、ステップ３０２に移る。定量混合液注入モードが選択されていないと判断された場合、液体の注入は実行されず、このルーチンは終了する。
【００６２】
ステップ３０２では、数値設定スイッチ２８が押下されることにより、設定混合比率および設定された混合液の総流量（設定総流量）が決定されていか否かが判定される。設定混合比率および設定総流量が決定されていると判断された場合、ステップ１０３に移る。設定混合比率および設定総流量が決定されていないと判断された場合、このルーチンは終了する。
【００６３】
ステップ３０３〜３０４は、図４のステップ１０３〜１０４の実行と同じである。そして、ステップ３０５では、決定された設定混合比率に基づいて、第１バルブ２２Ａ、２２Ｂが制御される。このとき、第１バルブ２２Ａ、２２Ｂのそれぞれの開度は、決定された設定混合比率に従って定められる。また、ステップ３０５では、設定総流量がＲＡＭ３９へ一時的に格納される。ステップ３０５が実行されると、ステップ３０６へ移る。
【００６４】
ステップ３０６〜３１０の実行は図４のステップ１０６〜１１０の実行と同じである。すなわち、フットスイッチＦＳが押下されると、表示部２６において表示されていた設定総流量などの表示が消去され、モータ４１が駆動される。それとともに、時間計測が開始される。ただし、定量混合液注入モードにおいては、マニュアル混合液注入モードと異なり、フットスイッチＦＳは、液体注入を開始するためだけに操作される。
【００６５】
ステップ３１１では、後述する第２の総流量表示の割り込みルーチンが割り込んで処理されるのを許可する。ステップ３１２では、設定総流量がＲＡＭ３９から読み出される。また、ステップ３１３では、ステップ３１０の実行に基づいて計測されている時間が読み出される。
【００６６】
ステップ３１４では、（３）式に基づいて、モータ４１が駆動してから送水チャンネル１３へ注入された混合液の総流量Ｌが算出される。そして、ステップ３１５では、総流量Ｌが設定総流量と等しいか否かが判定される。送水チャンネル１３へ今まで送られた混合液の総流量Ｌが設定総流量と等しいと判断された場合、ステップ３１６に移る。一方、混合液の総流量Ｌが設定総流量と等しくないと判断された場合、総流量Ｌが設定総流量と等しくなるまで、繰り返しステップ３１３〜３１５が実行される。
【００６７】
ステップ３１６では、モータ４１の駆動が停止され、時間計測が終了する。そして、ステップ３１７では、第２の総流量表示の割り込みルーチンが、モータ４１の停止後一度割り込まれたか否かが判定される。第２の総流量表示のルーチンが割り込まれたと判断されると、ステップ３１８に移り、割り込みが停止される。第２の総流量表示ルーチンがまだ割り込まれていないと判断された場合、繰り返しステップ３１７が実行される。ステップ１３１８が実行されると、このルーチンは終了する。
【００６８】
図７は、第２の総流量表示の処理を示したルーチンであり、図６の２００msec間隔で割り込んで処理される。
【００６９】
ステップ４０１、４０２の実行は、図５のステップ２０１、２０４の実行と同じである。すなわち、モータ４１が駆動している場合、モータ４１が駆動開始してから送水チャンネル１３へ送られた混合液の総流量Ｌが、表示部２６において更新されながら表示される。
【００７０】
このように第１の実施形態によれば、第１タンク４０Ｂ内の液体と第２タンク４０Ｂ内の液体は、回転ポンプ２１の作動により、それぞれ第１および第２バルブ２２Ａ、２２Ｂを通過し、接続チューブ２５Ａにおいて混合される。このとき、設定された混合比率に従って、第１および第２バルブ２２Ａ、２２Ｂの開度が調整される。
【００７１】
定量混合液注入モードでは、あらかじめ設定された総流量だけ混合液が自動的に送水チャンネル１３へ送られる。したがって、液体を注入する間、オペレータはスイッチ類を操作する必要がなく、モニタにおいて撮像画像の観察や内視鏡操作に集中することができる。
【００７２】
本実施形態では、（１）式に示したように、第１バルブ２２Ａの開度と第２バルブ２２Ｂの開度との比が設定混合比率と対応する。本実施形態とは異なり、第１バルブ２２Ａの開度が全開の時に前記第１バルブ２２Ａを通過する液体の単位時間当たりの流量と、第２バルブ２２Ｂの開度が全開の時に前記第２バルブ２２Ｂ通過する液体の単位時間当たりの流量とが等しくない場合、第１タンク４０Ａ内から吸引される単位時間当たりの液体の流量と第２タンク４０Ｂ内から吸引される単位時間当たりの液体の流量が設定される混合比率と一致するように、第１および第２バルブ２２Ａ、２２Ｂの開度を調整すればよい。
【００７３】
数値設定スイッチ２８では、混合比率をそれぞれの割合（％）で設定しているが、体腔内へ送る各タンクの液体の総流量で混合比率を設定してもよい。この場合、体腔内へ送る第１タンク４０Ａ内の液体の総流量をＸ１(ml)、体腔内へ送る第２タンク４０Ａ内の液体の総流量をＸ２(ml)とすると、混合比率Ｗ、Ｓは、次式のようになる。
Ｗ：Ｓ ＝Ｘ１／（Ｘ１＋Ｘ２）：Ｘ２／（Ｘ１＋Ｘ２） ・・（４）
【００７４】
なお、ポンプは回転ポンプ２１に限定されず、例えば、ダイアフラム(Diaphragm) ポンプなどを接続チューブ２５Ａ、２５Ｂの途中に設けてもよい。また、タンクの数は２つに限定されず、３つ以上のタンクを設けてもよい。この場合、複数のタンク内にそれぞれ貯留された液体が所定の混合比率で混ざり合うように、複数のバルブの開度が調整される。また、フットスイッチＦＳの代わりに、本体２０のパネルに液体の注入を実行するスイッチを設けてもよい。
【００７５】
図６に示した混合液定量注入モードにおける液体注入動作においては、液体を注入している最中にフットスイッチＦＳを押下することで強制的にモータ４１を駆動停止させ、液体注入動作を終了させる処理を加えてもよい。
【００７６】
次に、図８〜図１２を用いて、第２の実施形態である内視鏡用送水装置について説明する。第２の実施形態では、第１バルブ２２Ａ、第２バルブ２２Ｂの開度が、０％もしくは１００％のどちらか一方の開度に定められ、第１タンク４０Ａ、第２タンク４０Ｂどちらか一方のタンクに溜められた液体のみが送水チャンネル１３へ送られる。ここでは、第１タンク４０Ａ内の液体は水であり、第２タンク４０Ｂ内の液体は染色用液である。
【００７７】
図８は、第２の実施形態である内視鏡用送水装置の正面図である。第２の実施形態では、第１の実施形態と異なり、フットスイッチＦＳの代わりに、液体注入を実行するためのスイッチ類がビデオスコープ１０の操作部１０Ｍ周辺に設けられている。その他の構成に関しては、第１の実施形態と同じである。
【００７８】
モード切替スイッチ２９では、第１実施形態で選択されるモードに加えて、オペレータのスイッチ操作の間だけ第１タンク４０Ａもしくは第２タンク４０Ｂ内の液体を注入する通常注入モードと、あらかじめ第１および第２タンク４０Ａ、４０Ｂからそれぞれ体腔内へ送られる液体の総流量を設定し、自動的に第１および第２タンク４０Ａ、４０Ｂ内から一定量の液体が順次注入される定量注入モードも選択可能である。
【００７９】
また、モード切替スイッチ２９では、定量注入モードにおいて各液体の総流量を設定するためのモードＣ、モードＤにも切替可能であり、数値設定スイッチ２８のツマミを回す操作によって、第１タンク４０内から送られる液体の総流量Ｌ1 と第２タンク４０Ｂ内から送られる液体の総流量Ｌ2 が、それぞれモードＣ、モードＤにおいて設定可能である。各液体の総流量が設定された後に数値設定スイッチ２８が押下されると、それぞれ設定された液体の総流量が決定される。数値設定スイッチ２８の操作によって設定されている間、各液体の総流量は、表示部２６において表示される。ただし、各液体の総流量は、ml単位でそれぞれ表示される。また、第１タンク４０Ａ内の液体の総流量Ｌ1 が設定されている時には、表示灯３０Ａが点灯し、第２タンク４０Ｂ内の液体の総流量Ｌ2 が設定されている時には、表示灯３０Ｂが点灯する。
【００８０】
ビデオスコープ１０の操作部１０Ｍ付近には、様々なスイッチ類が配置された操作スイッチ部１５が設けられており、液体の注入を実行するための実行スイッチ１５Ｄ、第１バルブ２２Ａの開度を全開、第２バルブ２２Ｂの開度を全閉にする第１タンクスイッチ１５Ａ、第１バルブ２２Ａの開度を全閉、第２バルブ２２Ｂの開度を全開にする第２タンクスイッチ１５Ｂ、定量注入モードを選択する定量注入スイッチ１５Ｃが設けられている。操作スイッチ部１５は、コードＭを介して本体２０に接続される。
【００８１】
モード切替スイッチ２９において通常注入モードが選択されると、第１タンクスイッチ１５Ａもしくは第２タンクスイッチ１５Ｂが押下され、第１第１バルブ２２Ａ、２２Ｂが制御される。そして、オペレータが実行スイッチ１５Ｄを押下している間、回転ポンプ２１が作動する。
【００８２】
一方、定量注入スイッチ１５Ｃに対する操作、あるいはモード切替スイッチ２９において定量注入モードが選択されると、実行スイッチ１５Ｄを押下することによって、第１タンク４０Ａおよび第２タンク４０Ｂ内の液体が続けて送水チャンネル１３へ送られる。第１バルブ２２Ａの開度が全開、第２バルブ２２Ｂの開度が全閉である状態で、第１タンク４０Ａ内の液体が設定された総流量だけ送水チャンネル１３に送られると、今度は、第１バルブ２２Ａの開度が全閉、第２バルブ２２Ｂの開度が全開の状態で、第２タンク４０Ｂ内の液体が設定された総流量だけ送水チャンネル１３へ送られる。
【００８３】
なお、第２実施形態では、モード切替スイッチ２９において通常注入モードおよび定量注入モードが選択され、液体注入を実行する場合、実行スイッチ１５Ｄが操作される。
【００８４】
図９は、第２の実施形態である内視鏡用送水装置のブロック図である。
【００８５】
制御回路３５には、ビデオスコープ１０の操作スイッチ部１５が接続されており、第１タンクスイッチ１５Ａ、第２タンクスイッチ１５Ｂ、定量注入スイッチ１５Ｃ、実行スイッチ１５Ｄが操作されると、各操作に応じたスイッチ信号が制御回路３５へ送られる。通常注入モードが選択されている状態で第１タンクスイッチ１５Ａもしくは第２タンクスイッチ１５Ｂが押下されると、第１バルブ２２Ａおよび第２バルブ２２Ｂの一方が全開で他方が全閉となるように、制御信号が第１および第２バルブ２２Ａ、２２Ｂへ送られる。また、定量注入モードが選択された状態で第１実行スイッチ１５Ｄが押下されると、制御信号が第１および第２バルブ２２Ａ、２２Ｂへ送られる。
【００８６】
図１０は、通常注入モードにおいて実効されるバルブの制御動作を示したルーチンである。
【００８７】
ステップ５０１では、通常注入モードが選択されているか否かが判定される。通常注入モードは、モード切替スイッチ２９、あるいは操作スイッチ部１５の第１タンクスイッチ１５Ａ、第２タンクスイッチ１５Ｂに対する操作によって選択される。
【００８８】
ステップ５０１において、通常注入モードであると判断されると、ステップ５０２に移る。ステップ５０２では、オペレータが第１タンクスイッチ１５Ａを操作したか否か、すなわち、オペレータによって体腔内へ送る液体が第１タンク４０Ｂ内の液体に決定されたか否かが判定される。
【００８９】
ステップ５０２において、第１タンクスイッチ１５Ａが操作されたと判断されると、ステップ５０３に移る。ステップ５０３では、第１タンク用チューブ５０Ａを接続チューブ２５Ａと連通させるため、第１バルブ２２Ａの開度が全開、第２バルブ２２Ｂの開度が全閉となるように、第１および第２バルブ２２Ａ、２２Ｂが制御される。一方、ステップ２０２において、第１タンクスイッチ１５Ａが操作されていない、すなわち、第２タンクスイッチ１５Ｂが操作されたと判断された場合、ステップ５０４に移る。ステップ５０４では、第２タンク用チューブ５０Ａを接続チューブ２５Ａと連通させるため、第１バルブ２２Ａの開度が全閉、第２バルブ２２Ｂの開度が全開となるように、第１および第２バルブ２２Ａ、２２Ｂが制御される。ステップ５０３もしくはステップ５０４が実行されると、このルーチンは終了する。
【００９０】
一方、ステップ５０１において、通常注入モードが選択されていないと判断された場合、そのままこのルーチンは終了する。
【００９１】
図１１は、通常注入モードにおいて実行される通常注入動作を示したルーチンである。図１０のルーチンの実行により、液体の流れの経路は第１タンク４０Ａ側もしくは第２タンク４０Ｂ側のどちらか一方に選択されている。なお、図５に示した第１の総流量表示の割り込みルーチンが、この図１０のルーチンに対しても、２００msec間隔で割り込んで処理される。
【００９２】
ステップ６０１では、スイッチ操作部１５において実行スイッチ１５Ｄが押下されたか否かが判定される。実行スイッチ１５Ｄが押下されたと判断されると、ステップ６０２に移る。一方、実行スイッチ１５Ｄが押下されていないと判断されると、通常注入動作は実行されず、このルーチンはそのまま終了する。
【００９３】
ステップ６０２では、表示部２６において、設定される総流量などの表示が消去されているか否かが判定される。総流量などの表示が消去されていると判断されると、ステップ６０３をスキップしてステップ６０４に移る。一方、総流量などが表示部２６において表示されていると判断された場合、ステップ６０３に進み、総流量などの表示が消去される。ステップ６０３が実行されると、ステップ６０４に移る。
【００９４】
ステップ６０４では、モータ４１が、設定された注入流量速度に応じた回転速度で駆動される。そして、ステップ６０５では、ＣＰＵ３２内部の図示していないタイマによって、モータ４１の駆動時間の計測が開始される。ステップ６０６では、図５に示した第１の総流量表示ルーチンの割り込みが許可される。
【００９５】
ステップ６０７では、実行スイッチ１５ＳがＯＦＦ状態になっているか、すなわち、実行スイッチ１５Ｄが液体注入を終了するため押下されなくなったか否かが判定される。実行スイッチ１５ＤがＯＦＦ状態であると判断されると、ステップ６０８に移る。一方、実行スイッチ１５ＤがＯＦＦ状態でない場合、実行スイッチ１５ＤがＯＦＦ状態になるまで、繰り返しステップ６０７が実行される。
【００９６】
ステップ６０８では、モータ４１の駆動が停止され、ステップ６０９では、時間計測が停止される。ステップ６１０では、モータ４１の駆動停止後に一度だけ第１の総流量表示のルーチンが割り込んだか否かが判定される。第１の総流量表示ルーチンが一度だけ割り込んだと判断されると、ステップ６１１に移り、第１の総流量表示ルーチンの割り込みが停止される。一方、ステップ６１０において、第１の総流量表示のルーチンがモータ４１の駆動停止後一度も割り込んでいないと判断されると、ステップ６１０が繰り返し実行される。ステップ６１１が実行されると、このルーチンは終了する。
【００９７】
図１２、図１３は、定量注入モードにおいて実行される液体注入動作を示したルーチンである。なお、図７に示した第１の総流量表示の割り込みルーチンが、この図１１、１２のルーチンに対しても、２００msec間隔で割り込んで処理される。
【００９８】
ステップ７０１では、モード切替スイッチ２９あるいは定量注入スイッチ１５Ｃに対する操作によって、定量注入モードが選択されているか否かが判定される。定量注入モードが選択されていると判断されると、ステップ７０２に移る。定量注入モードが選択されていないと判断された場合、自動注入動作は実行されず、そのまま終了する。
【００９９】
ステップ７０２では、数値設定スイッチ２８が押下されることによって、オペレータによって設定される各液体毎の総流量（設定総流量）が決定されたか否かが判定される。設定総流量が決定されていると判断されると、ステップ７０６へスキップする。設定総流量が決定されていないと判断されると、ステップ７０３に移り、オペレータによって変更されている各液体の設定総流量が読み出される。
【０１００】
ステップ７０４では、オペレータによって総流量が設定がされ、数値設定スイッチ２８が押下されたか否かが判断される。数値設定スイッチ２８が押下されたと判断されると、ステップ７０５に移り、決定された設定総流量がＲＡＭ３９に一時的に格納される。ステップ７０５が実行されると、ステップ７０６に移る。一方、ステップ７０４において、数値設定スイッチ２８が押下されていないと判断された場合、このルーチンは終了する。
【０１０１】
ステップ７０６では、実行スイッチ１５Ｄが押下されたか否かが判定される。実行スイッチ１５Ｄが押下されたと判断されると、ステップ７０７に移る。実行スイッチ１５Ｄが押下されていないと判断されると、そのままこのルーチンは終了する。
【０１０２】
ステップ７０７では、表示部２６において設定総流量などの表示がクリアされているか否かが判定される。設定総流量などの表示がクリアされ、流量値などが表示されていないと判断された場合、ステップ７０９へスキップする。一方、設定総流量などがまだ表示されていると判断された場合、ステップ７０８に移る。ステップ７０８では、これから注入される液体の総流量Ｌをリアルタイムで表示するため、設定総流量の表示が消去される。ステップ７０８が実行されると、ステップ７０９に移る。
【０１０３】
ステップ７０９では、第１タンク用チューブ５０Ａを接続チューブ２５Ａと連通させるため、第１バルブ２２Ａの開度が全開、第２バルブ２２Ｂの開度が全閉となるように、第１および第２バルブ２２Ａ、２２Ｂが制御される。これにより、第１タンク４０内の液体を体腔内へ送ることが可能となる。
【０１０４】
ステップ７１０では、モータ４１の駆動が開始される。このとき、設定された注入流量速度に応じた回転速度でモータ４１は回転する。そして、ステップ７１１では、ＣＰＵ３２内のタイマによってモータ４１の駆動時間の計測が開始される。ステップ７１２では、図７に示した第２の総流量表示のルーチンを許可する決定がなされる。
【０１０５】
ステップ７１３では、ステップ４０５の実行においてＲＡＭ３９に格納された第１タンク４０Ａの設定総流量が読み出される。ステップ７１４では、モータ４１が駆動開始されてからの時間が計測される。そして、ステップ７１５では、計測された時間と（２）式に基づいて、モータ４１が駆動開始されてから送水チャンネル１３へ送られた液体の総流量Ｌが算出される。
【０１０６】
ステップ７１６では、ステップ７１６で算出された液体の総流量Ｌが、決定された第１タンク４０の設定総流量と等しいか否かが判定される。液体の総流量Ｌが設定総流量と等しいと判断されると、ステップ７１７に移る。ステップ７１７では、モータ４１の駆動が一旦停止されるとともに、時間の計測が停止される。ステップ７１７が実行されると、ステップ７１８へ進む。一方、ステップ７１６において、算出された液体の総流量Ｌが設定総流量と等しくないと判断された場合、ステップ７１３に戻る。
【０１０７】
ステップ７１８およびステップ７１９の実行は、ステップ７０７、７０８の実行と同じである。すなわち、今まで表示されていた第１タンク４０Ａ内から体腔内へ送られた液体の総流量Ｌがまだ表示されている場合、その表示が消去される。
【０１０８】
ステップ７２０では、第２タンク用チューブ５０Ｂを接続チューブ２５Ａと連通させるため、第１バルブ２２Ａの開度が全閉、第２バルブ２２Ｂの開度が全開となるように、バルブ２２が制御される。これにより、第２タンク４０Ｂ内の液体が注入可能となる。
【０１０９】
ステップ７２１〜７２８の実行は、ステップ７１０〜７１７の実行と同じである。すなわち、算出される液体の総流量Ｌが決定された第２タンク４０Ｂ内の液体に対する設定総流量と等しくなるまで、モータ４１が駆動される。
【０１１０】
ステップ７２９、７３０の実行は、図６のステップ３１７、３１８の実行と同じである。ステップ７３０が実行されると、このルーチンは終了する。
【０１１１】
このように第２の実施形態によれば、第１およびバルブ２２Ａ、２２Ｂに対して選択的に一方のバルブを全開、他方のバルブを全閉とすることにより、第１タンク４０Ａおよび第２タンク４０Ｂのどちらか一方に貯留された液体を選択的に体腔内へ送られる。これにより、オペレータは、処置などを中断しなくても、体腔内の所定の部位の洗浄および染色を実行することができ、効率的に処置などを行うことができる。また、第１および第２バルブ２２Ａ、２２Ｂを作動させるための第１および第２タンクスイッチ１５Ａ、１５Ｂ、および液体注入を実行するための実行スイッチ１５Ｄがビデオスコープ１０に設けられているため、オペレータはビデオスコープ１０を保持したまま洗浄や染色を実行することができる。
【０１１２】
定量注入モードに切り替えられると、あらかじめ設定された総流量だけ第１および第２タンク４０Ａ、４０Ｂからそれぞれ液体が自動的に送水チャンネル１３へ送られる。これにより、液体を注入する間、オペレータはスイッチ類を操作する必要がなく、モニタにおいて撮像画像の観察に集中することができる。また、染色用液が注入された後、第１タンクスイッチ１５Ａ、実行スイッチ１５Ｄを操作することにより、再び体腔内を洗浄することができる。
【０１１３】
本実施形態では、第１タンク４０Ａに洗浄用水、第２タンク４０Ｂに染色用液が溜められており、異なった液体を順番に注入可能であることが示されているが、送水のみ実行する装置として適用してもよい。すなわち、第２タンク４０Ｂには第１タンク４０Ａ内に溜められた水に対する補助用の水が貯留される。この場合、オペレータは、通常表示モードにおいて、体腔内洗浄のために送水を実行する。第１タンク４０Ａに溜められた水がすべて使用し尽くされた場合、第２タンクスイッチ１５Ｂを押すことにより、内視鏡操作を中断することなく、第２タンク４０Ｂ内の水が送られる。したがって、第１タンク４０内へ水を補給することなく、送水動作を実行することができる。
【０１１４】
タンクの数は２つに限定されず、３つ以上のタンクを設けてもよい。この場合、複数のタンクの中から１つのタンクが送水チャンネル１３と連通するように複数のバルブが制御される。
【０１１５】
第１および第２タンクスイッチ１５Ａ、１５Ｂは、ビデオスコープ１０の代わりに、本体２０の正面のパネルなどに設置してもよい。また、実行スイッチ１５Ｄをビデオスコープ１０に設ける代わりに、フットスイッチを本体２０と接続させ、実行スイッチとして使用してもよい。あるいは、正面のパネルに実行スイッチ１５Ｄを設けてもよい。
【０１１６】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、洗浄用の水や染色用液など様々な用途で使用される液体を、作業を中断することなく効果的に体腔内へ送ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態である内視鏡用送水装置を示した正面図である。
【図２】送水装置内の回転ポンプを示した図である。
【図３】内視鏡用送水装置のブロック図である。
【図４】マニュアル混合液注入モードにおける混合液注入動作のルーチンを示した図である。
【図５】第１の総流量表示の割り込みルーチンを示した図である。
【図６】定量混合液注入モードにおける混合液注入動作のルーチンを示した図である。
【図７】第２の総流量表示の割り込みルーチンを示した図である。
【図８】第２の実施形態である内視鏡用送水装置を示した正面図である。
【図９】第２の実施形態である内視鏡用送水装置のブロック図である。
【図１０】通常注入モードにおけるバルブの制御動作のルーチンを示した図である。
【図１１】通常注入モードにおける液体注入動作のルーチンを示した図である。
【図１２】定量注入モードにおける液体注入動作のルーチンの前半部分を示した図である。
【図１３】定量注入モードにおける液体注入動作のルーチンの後半部分を示した図である。
【符号の説明】
１０ ビデオスコープ（内視鏡）
１３ 送水チャンネル（輸送管路）
１５Ａ 第１タンクスイッチ（選択スイッチ）
１５Ｂ 第２タンクスイッチ（選択スイッチ）
１５Ｄ 実行スイッチ（注入実行スイッチ、注入実行開始スイッチ）
２０ 本体
２１ 回転ポンプ
２２Ａ 第１バルブ
２２Ｂ 第２バルブ
２５Ａ 接続チューブ（第２接続管路）
２５Ｂ 接続チューブ（第２接続管路）
２６ 表示部
２７ 注入流量速度変更スイッチ
２８ 数値設定スイッチ（混合比率設定スイッチ）
２９ モード切替スイッチ
３２ ＣＰＵ
３６ ＲＯＭ
３９ ＲＡＭ
４０Ａ 第１タンク（第１のタンク）
４０Ｂ 第２タンク（第２のタンク）
４１ モータ（アクチュエータ）
５０Ａ 第１タンク用チューブ（第１接続管路）
５０Ｂ 第２タンク用チューブ（第１接続管路）
５２ スコープ接続用チューブ（第２接続管路）
ＦＳ フットスイッチ（注入実行スイッチ、注入実行開始スイッチ）
【発明の属する技術分野】
本発明は、内視鏡を用いて胃など人体の臓器内を観察および処置する間、内視鏡を介して体腔内の所望の部位に向けて水などの液体を送る内視鏡用送水装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、内視鏡のスコープ内部には、患部洗浄用の水を通す専用の送水用チャンネルが設けられており、送水用チャンネルは、スコープの遠位端（先端）から近接端（操作部側）まで貫通している。スコープの近接端の注水口には、チューブを介して様々な器具が接続可能であり、検査、処置などを行う場合、患部などに付着した粘液・血液・汚物を洗浄するために送水器具が使用される。
【０００３】
送水器具は、生理食塩水などを入れた注射器と、その注射器の口に一端が繋がれる注水チューブとから成り、注水チューブの他端を前述の送水用チャンネルの注水口に繋いで注射器を操作することにより、注射器内の水がスコープへ供給される。そして、スコープの遠位端の噴出口から体腔内に向けて水が噴射することによって、目標部位が洗浄される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような送水器具では、オペレータが内視鏡操作と並行して送水操作を行わなければならず、煩雑な作業となっていた。また、病変部を詳細に観察するため、体腔内を水で洗浄した後にルゴールやインジゴカルミンなどの染色用液を注入する場合がある。この場合も、オペレータは、染色用液を注射器によって注入しなければならず、効率よく病変部付近を観察することができない。
【０００５】
さらに、水などの溶媒液と染色液とを混ぜ合わせた混合液を体腔内へ注入する場合、オペレータは、注入前に所定の混合比率の混合液を用意しなければならない。また、染色する部位の状況を見てから混合液の混合比率を調整したい場合、所望の混合比率の溶液を用意する間、内視鏡による医療行為を中断しなければならない。
【０００６】
そこで、本発明では、水などの溶媒液と染色用液とを所望の混合比率で混ぜて注入する場合、あるいは洗浄用水や染色用液などの液体を連続して注入する場合、医療行為を中断することなく効果的に体腔内へ送ることができる内視鏡用送水装置を得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の内視鏡用送水装置は、体腔内の所定の部位へ液体を噴出するための輸送管路が形成された内視鏡に着脱自在に接続される送水装置である。送水装置は、液体を貯溜する複数のタンクと、液体抽出のための接続管路であって、複数のタンクそれぞれと連通する複数の第１接続管路と、複数の第１接続管路を介して複数のタンクとそれぞれ連通するとともに、複数のタンクから吸引される液体の流量をそれぞれ調整する複数のバルブと、複数のバルブを単一である輸送管路と連通させる接続管路であって、複数のタンクに向かって分岐する第２接続管路と、複数のタンクそれぞれに溜められた液体を、複数の第１接続管路、複数のバルブおよび第２接続管路を介して輸送管路へ送るポンプと、ポンプを作動させるアクチュエータと、複数のタンクそれぞれに貯留された液体を混合した混合液を輸送管路へ送るため、複数のバルブをそれぞれ所定の開度まで開ける第１のバルブ制御手段とを備えたことを特徴とする。ポンプが作動すると、複数のタンク内に貯留された液体は、複数のバルブ、第２接続管路を介して混合液となる。そして、混合液は、輸送管路を通り、体腔内へ噴出される。したがって、オペレータは、あらかじめ液体を混合させる作業をすることなく、混合液を体腔内へ送ることができる。
【０００８】
好ましくは、複数のタンクは、第１のタンクと第２のタンクとからなる。また、複数のバルブは、第１であるバルブと第２のバルブとからなり、第２接続管路がＹ字型の管路であることが望ましい。例えば、アクチュエータは、モータである。第１および第２のバルブは、例えば、電磁弁によるバルブである。
【０００９】
第１のタンクには水が貯留され、第２のタンクには染色用液が貯留されることが望ましい。これにより、混合液となる水の混ざった染色用液が体腔内へ注入される。
【００１０】
送水装置は、混合液に対して第１のタンクに貯留される第１の液体と第２のタンクに貯留される第２の液体との混合比率を設定するための混合比率設定スイッチをさらに有していることが望ましい。そして、第１のバルブ制御手段は、第１のバルブを通過する第１の液体の単位時間当たりの流量と第２のバルブを通過する第２の液体の単位時間当たりの流量との比率が、混合比率設定スイッチに対する操作に従って設定された設定混合比率と対応するように、第１および第２のバルブの開度を調整することが望ましい。これにより、オペレータの設定した混合比率による混合液を体内へ注入することができる。第１のバルブの開度が全開の時に第１のバルブを通過する第１の液体の単位時間当たりの流量と第２のバルブの開度が全開の時に第２のバルブを通過する第１の液体の単位時間当たりの流量とが等しい場合、第１のバルブ制御手段は、第１のバルブの開度と第２のバルブの開度との比率が設定混合比率と対応するように、第１および第２のバルブの開度を調整することが望ましい。
【００１１】
送水装置は、混合液の輸送管路への注入を実行するための注入実行スイッチと、注入実行スイッチが操作されている間、モータを駆動させることにより、混合液を輸送管路へ送ることを特徴とする第１の混合液注入手段とをさらに有することが望ましい。これにより、オペレータが必要に応じて逐次混合液を体腔内へ注入することができる。注入実行スイッチは、フットスイッチであることが望ましい。これにより、オペレータは、内視鏡を保持した状態で液体を注入することができる。
【００１２】
あるいは、送水装置は、混合液の輸送管路への注入を実行開始するための注入実行開始スイッチを有し、注入実行開始スイッチに対する操作に従って、混合液をあらかじめ設定した量だけ輸送管路へ送る第２の混合液注入手段とをさらに有していることが望ましい。例えば、注入開始実行スイッチは、フットスイッチである。これにより、オペレータは内視鏡を保持したまま液体を注入することができ、混合液は、自動的に設定された量だけ体腔内へ送られる。第２の混合液注入手段は、例えば、輸送管路に送られる混合液を所定の混合比率で所定量だけ送るためにあらかじめ設定される設定混合比率および設定混合液総流量が決定されたか否かを判別する設定混合比率・混合液総流量決定判別手段と、設定混合比率、設定混合液総流量が決定されたと判別された場合、注入実行開始スイッチが操作されたか否かを判別する注入実行開始判別手段と、注入実行開始スイッチが操作された場合、モータを駆動開始させるモータ駆動開始手段と、モータの駆動が開始されてから輸送管路へ送られた第１のタンク内の液体の総流量を検出する混合液総流量検出手段と、混合液総流量検出手段において検出される混合液の総流量を設定混合液総流量と比較し、検出される混合液の総流量が設定混合液総流量に達しているか否かを判断する混合液総流量到達判別手段と、検出される混合液の総流量が設定混合液総流量に達している場合、モータの駆動を停止させるモータ駆動停止手段とを有する。このような第２の混合液注入手段に従い、混合液は、オペレータがあらかじめ設定された総流量だけ自動的に体腔内へ送られる。
【００１３】
好ましくは、モータ駆動開始手段は、設定される単位時間当たりの混合液の注入量に応じた回転速度でモータを駆動させる。この場合、混合液総流量検出手段は、モータが駆動している時間を計測する駆動時間計測手段と、設定される単位時間当たりの混合液の流量と計測されたモータの駆動時間に基づいて、混合液の総流量を算出する混合液総流量算出手段とを有することが望ましい。これにより、直接体腔内へ送られる混合液の単位時間当たりの流量を検出しなくても、混合液の総流量を検出することができる。
【００１４】
本発明の内視鏡用送水装置は、体腔内の所定の部位へ液体を噴出するための輸送管路が形成された内視鏡に着脱自在に接続される装置である。送水装置は、液体を貯溜する複数のタンクと、液体抽出のための接続管路であって、前記複数のタンクそれぞれと連通する複数の第１接続管路と、複数の第１接続管路を介して複数のタンクとそれぞれ連通するとともに、複数のタンクから吸引される液体の流れを調整する複数のバルブと、複数のバルブを単一である輸送管路と連通させる接続管路であって、前記複数のタンクに向かって分岐する第２接続管路と、複数のタンクそれぞれに溜められた液体を、複数の第１接続管路、複数のバルブおよび第２接続管路を介して輸送管路へ送るポンプと、ポンプを作動させるアクチュエータと、複数のバルブそれぞれを選択的に全開および全閉させる第２のバルブ制御手段とを備えたことを特徴とする。そして、第２のバルブ制御手段は、複数のタンクのうちのいずれか１つのタンクが選択的に輸送管路と連通するように、複数のバルブを制御する。したがって、ポンプが作動すると、複数のタンクのうちの１つのタンク内に貯留された液体が体腔内へ送られる。このような送水装置により、注射器などを使用する必要がなくなり、処置などを中断することなく送水が可能となる。また、複数のタンクが設けられ、内視鏡の輸送管路と連通するタンクが選択されるため、様々な液体を効率的に体腔内へ送ることができる。
【００１５】
好ましくは、タンクは、第１のタンクおよび第２のタンクとからなる。また、複数のバルブは、第１のバルブと第２のバルブとからなり、第２接続管路がＹ字型の管路であることが望ましい。例えば、アクチュエータは、モータである。また、バルブは、例えば電磁弁によるバルブである。この場合、第２のバルブ制御手段は、第１および第２のタンクのうちどちらか一方のタンクと第２接続管路とが連通するように、第１および第２のバルブのうちの一方のバルブの開度を全開にさせるとともに他方のバルブの開度を全閉にさせることが望ましい。好ましくは、液体の流れの経路を第１のタンクあるいは第２のタンク側に選択するための選択スイッチが内視鏡に設けられていることが望ましい。ただし、送水装置本体に設けられていてもよい。
【００１６】
第１のタンクに洗浄用の水が貯留され、第２のタンクには染色用液が貯留されていることが望ましい。これにより、第１のタンク内の水で体腔内を洗浄した後、バルブにより第２のタンクと輸送管路を連通させ、染色用液を体腔内へ送ることができる。あるいは、第１のタンクには水が貯留され、第２のタンクには補給用の水が貯留されてもよい。この場合、送水中に第１タンクの水を使い切った場合、第２タンク内の水を続けて体腔内へ送ることができる。
【００１７】
輸送管路への液体注入を実行するための注入実行スイッチが内視鏡に設けられていることが望ましく、送水装置は、注入実行スイッチが操作されている間、モータを駆動させることにより、第２のバルブ制御手段において選択された第１および第２のタンクのどちらか一方のタンクに貯留された液体を輸送管路へ送る第１の液体注入手段を有することが望ましい。これにより、オペレータは、内視鏡を保持したまま液体を逐次体腔内へ注入することができる。なお、注入実行スイッチは、送水装置に設けられていてもよい。
【００１８】
送水装置は、第１および第２のタンクのうち、最初に一方のタンクに貯留された液体をあらかじめ設定された量だけ輸送管路へ送り、次にもう一方のタンクに貯留された液体をあらかじめ設定された量だけ輸送管路へ送る第２の液体注入手段をさらに有することが望ましい。これにより、オペレータは、体腔内へ送る液体を切り替えるための操作をする必要がなく、自動的に第１および第２タンク内にある液体が続けて注入される。
【００１９】
第２の液体注入手段に従って液体を輸送管路へ送る動作を実行開始するための注入実行開始スイッチが内視鏡に設けられていることが望ましい。そして、第２の液体注入手段は、輸送管路に送られる液体を所定量だけ送るために第１および第２のタンクそれぞれについてあらかじめ設定される設定総流量が決定されたか否かを判別する設定総流量決定判別手段と、設定総流量が決定されたと判別された場合、注入実行開始スイッチが操作されたか否かを判別する注入実行開始判別手段と、注入実行開始スイッチが操作された場合、モータを駆動開始させるモータ駆動開始手段と、モータの駆動が開始されてから輸送管路へ送られた第１のタンク内の液体の総流量を検出する第１の総流量検出手段と、第１の総流量検出手段において検出される液体の総流量を設定総流量と比較し、検出される液体の総流量が設定総流量に達しているか否かを判断する第１の総流量到達判別手段と、検出される液体の総流量が設定総流量に達している場合、モータの駆動を一時的に停止させる第１のモータ駆動停止手段と、第２のタンクが第２接続管路と連通した状態で、モータを再び駆動させるモータ再駆動手段と、モータが再駆動されてから輸送管路へ送られた第２のタンク内の液体の総流量を検出する第２の総流量検出手段と、第２の総流量検出手段において検出される液体の総流量を設定総流量と比較し、検出される液体の総流量が設定総流量に達しているか否かを判断する第２の総流量到達判別手段と、検出される液体の総流量が設定総流量に達している場合、モータの駆動を停止させる第２のモータ駆動停止手段とを有することが望ましい。このとき、第２のバルブ制御手段は、設定総流量決定判別手段において設定総流量が決定されたと判断された場合、第１のバルブの開度を全開にするとともに第２のバルブの開度を全閉にし、第１のモータ駆動停止手段においてモータが駆動停止されると、第１のバルブの開度を全閉にするとともに第２のバルブの開度を全開にする。これにより、オペレータは、内視鏡を保持したまま第１および第２のタンク内にある液体を設定総流量だけ体腔内へ送ることができる。ただし、注入実行開始スイッチは、送水装置自体に設けられてもよく、また、フットスイッチであってもよい。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下では、図面を参照して、本発明の実施形態である内視鏡用送水装置について説明する。
【００２１】
図１は、第１の実施形態である内視鏡用送水装置をスコープとともに概略的に示した図である。また、図２は、送水装置本体内に設けられたポンプを示した図である。この送水装置は、電子内視鏡（電子スコープ）あるいはファイバースコープを使用して検査などを行う時、胃など臓器内の所定の部位を洗浄したり、あるいは臓器内を染色するために使用される。なお、ここでは電子内視鏡が適用される。
【００２２】
電子スコープであるビデオスコープ１０は、スコープ接続用チューブ５２を介して送水装置の本体２０と着脱自在に接続されており、また、接続部１２を通してプロセッサ（図示せず）と着脱可能に接続される。スコープ接続用チューブ５２は、可塑性のチューブであり、送水口用口金５２Ａおよび装置用口金５２Ｂをそれぞれ両端に備えている。送水口用口金５２Ａは、ビデオスコープ１０の送水口１１に取り付けられ、また、装置用口金５２Ｂは、送水装置の本体２０の流出口２３Ｂに取り付けられる。なお、プロセッサにはモニタ（図示せず）が接続されており、ビデオスコープ１２内に設けられたＣＣＤ（図示せず）によって撮像される画像がモニタに表示される。
【００２３】
ビデオスコープ１０内には、水などの液体を通すための送水チャンネル（輸送管路）１３が全体に渡って形成されており、送水口１１から入った水は、送水チャンネル１３を通り、ビデオスコープ１０の先端側の噴出口１４から噴出される。なお、送水チャンネル１３は、ビデオスコープ１０の先端に設けられた対物レンズに付着するものを放水により除去するなどの目的でビデオスコープ１０内に設けられるチャンネルや処置具挿通用チャンネルとは別のチャンネルであり、ビデオスコープ１０内に独自に設けられている。
【００２４】
第１タンク４０Ａ、第２タンク４０Ｂは、所定の部位を洗浄する水や染色する液などの液体を貯留するためのタンクであり、例えば約５００mlの容量がある。生理食塩水などの水が溜められた第１タンク４０Ａと染色用液が溜められた第２タンク４０Ｂには、それぞれ第１タンク用チューブ５０Ａ、第２タンク用チューブ５０Ｂが挿入されており、第１タンク４０Ａ、第２タンク４０Ｂ内にある液体は、それぞれ第１タンク用チューブ５０Ａ、第２タンク用チューブ５０Ｂを介して取り出される。
【００２５】
第１および第２タンク用チューブ５０Ａ、５０Ｂは、本体２０内に設けられた第１バルブ２２Ａ、２２Ｂにそれぞれ接続されており、また、第１および第２バルブ２２Ａ、２２Ｂには、Ｙ字型の接続チューブ２５Ａが接続されている。第１バルブ２２Ａは、第１タンク４０Ａ内から吸引される液体の流量を調整するバルブであり、第１バルブ２２Ａの開度に応じて、体腔内へ送られる液体の流量が変化する。第２バルブ２２Ｂも、第１バルブ２２Ａと同様に、第２タンク４０Ｂ内から吸引される液体の流量を調整する。第１および第２バルブ２２Ａ、２２Ｂと連通する接続チューブ２５Ａは、本体２０の流入口２３Ａに接続される。
【００２６】
本体２０内部には、第１タンク４０Ａ、第２タンク４０Ｂ内にある液体をビデオスコープ１０へ送るための回転ポンプ２１が設けられており、モータ（図示せず）の駆動によって回転ポンプ２１が作動する。また、送水装置２０内部には、流入口２３Ａと流出口２３Ｂを繋ぐ接続チューブ２５Ｂが設けられており、ビデオスコープ１０の送水チャンネル１３と、スコープ接続用チューブ５２と、接続チューブ２５Ａ、２５Ｂとが連通する。接続チューブ２５Ｂの一部は、回転ポンプ２１の周囲に沿って配置されている。
【００２７】
回転ポンプ２１の構成は、図２に示すように、従来から使用される薬液などを供給するチューブポンプと実質的に等しい構成である。回転ポンプ２１は、回転軸を中心として周方向に沿って互いに９０度の等間隔に設けられた４つの円板状の押圧部材２１Ａを有している。接続チューブ２５Ｂは、回転ポンプ２１周りにＵ字状に巻きつけられており、接続チューブ２５Ｂの押圧部材２１Ａと接する部分は、押圧部材２１Ａにより径方向外側へ押しつけられる。回転ポンプ２１が流入口２３Ａ側から流出口２３Ｂ側へ向かうように回転すると、押圧部材２１Ａも周上に沿って移動する。押圧部材２１Ａの移動に伴い、押圧部材２１Ａによってチューブの径が細くなっている接続チューブ２５Ｂの位置は、流入口２３Ａ側から流出口２３Ｂ側へ移動する。これにより、第１タンク４０Ａおよび第２タンク４０Ｂ内にある液体は、回転ポンプ２１によって吸引される。
【００２８】
第１および第２タンク４０Ａ、４０Ｂ内に溜められた液体は、それぞれ第１バルブ２２Ａ、第２バルブ２２Ｂの開度に従ってそれぞれ吸引される。そして、接続チューブ２５Ａでは、第１バルブ２２Ａを通過する液体（水）と第２バルブ２２Ｂを通過する液体（染色用液）とが混ざり合い、混合液となる。混合液は、接続チューブ２５Ｂ内を通過する間に適度に攪拌され、本体２０の流出口２３Ｂから流出する。流出口２３Ｂから流出する液体は、スコープ接続用チューブ５２を介してビデオスコープ１０の送水口１１へ送られ、送水チャンネル１３を通って体腔内の所定の部位へ噴出される。
【００２９】
本体２０の正面のパネルには、体腔内へ注入される液体の流量などを表示する表示部２６と、液体の注入流量速度を段階的に変更する注入流量速度変更スイッチ２７と、注入する液体の総流量や混合液の混合比率を設定するための数値設定スイッチ２８と、混合比率の設定において、設定している液体のタンクを示す表示灯３０Ａ、３０Ｂおよび液体の注入モードを切り替えるためのモード切替スイッチ２９が設けられている。また、送水装置の電源をＯＮにするための電源スイッチ３１が設けられている。
【００３０】
モード切替スイッチ２９では、フットスイッチＦＳが押下されている間だけ、液体が体腔内へ送られるマニュアル混合液注入モードと、あらかじめ送る液体の総流量を設定し、フットスイッチＦＳが押下されると、自動的に設定された流量だけ液体が送られる定量混合液注入モードが選択可能であり、オペレータの操作によりモードが切り替えられる。定量混合液注入モードが選択された場合、数値設定スイッチ２８のツマミを回す操作により、体腔内へ送る混合液の総流量が設定可能である。設定された総流量は、ミリリットル単位で表示部２６に表示される。
【００３１】
さらに、モード切替スイッチ２９では、第１タンク４０Ａ内の液体（水）と第２タンク４０Ｂ内の液体（染色用液）との混合比率を設定するモード（それぞれＡモード、Ｂモード）にも切替可能である。Ａモードに切り替えられると、混合液のうち第１タンク４０内から送られる液体の割合が数値設定スイッチ２８に対するツマミの操作によって設定される。数値設定スイッチ２８で操作されている間、設定される割合の値が表示部２６においてパーセント（％）で表示されるとともに、表示灯３０Ａが点灯する。同様に、Ｂモードに切り替えられると、第２タンク４０Ｂ内の液体の割合が設定されるとともに、表示灯３０Ｂが点灯する。
【００３２】
第１タンク４０Ａ、第２タンク４０Ｂそれぞれの液体の割合が設定された後、数値設定スイッチ２８が押下されると、設定されたそれぞれの割合が決定される。これにより、第１および第２バルブ２２Ａ、２２Ｂが、決定された混合比率に従って、それぞれ所定の開度まで開く。フットスイッチＦＳを押下することにより、第１タンク４０Ａおよび第２タンク４０Ｂ内の液体が混合され、混合液が送水チャンネル１３へ送られる。
【００３３】
注入流量速度変更スイッチ２７は、単位時間当たり送水チャンネル１３へ送られる液体の流量を変更するスイッチであり、ツマミを回す操作によって、５段階に分かれた注入流量速度の中から所望する注入流量速度を選択することが可能である。注入流量速度が設定されると、回転ポンプ２１は、設定された注入流量速度に従って回転する。
【００３４】
図３は、送水装置のブロック図である。送水装置全体の動作は、制御回路３５内のＣＰＵ３２によって制御される。なお、本体２０内に設けられた各回路は、電源回路３８により電源が供給されている。
【００３５】
制御回路３５には、フットスイッチＦＳと、本体２０に設けられた注入流量速度変更スイッチ２７、表示灯３０Ａ、３０Ｂ、表示部２６、数値設定スイッチ２８、モード切替スイッチ２９が接続されており、それぞれのスイッチ信号が制御回路３５へ送られる。数値設定スイッチ２８が操作されると、設定された値に応じたデータがＲＡＭ３９へ一時的に格納されるとともに、表示部２６において設定された割合が表示されるように、表示に関する信号が制御回路３５から表示部２６へ送られる。注入流量速度変更スイッチ２７が操作されると、設定された流量速度がデータとして一時的にＲＡＭ３９に格納される。
【００３６】
第１バルブ２２Ａ、２２Ｂは、従来公知の電磁弁を有するバルブであり、入力側には、それぞれ第１タンク用チューブ５０Ａ、第２タンク用チューブ５０Ｂが接続され、出力側には、Ｙ字型の接続チューブ２５Ａが接続されている。数値設定スイッチ２８が押下されると、このスイッチ信号に基づき、第１および第２バルブ２２Ａ、２２Ｂを開閉させる制御信号が、制御回路３５から第１および第２バルブ２２Ａ、２２Ｂへ送られる。第１および第２バルブ２２Ａ、２２Ｂの開度は、それぞれ、開度全開を基準としたときの前記バルブ２２Ａ、２２Ｂを通過する単位時間当たりの液体の流量の割合を示す。例えば、第１バルブ２２Ａの開度が５０％のとき、バルブ２２Ａを通過する単位時間当たりの液体の流量は、第１バルブ２２Ａの開度が全開の時にバルブ２２Ａを通過する単位時間当たりの液体の流量の半分である。
【００３７】
本実施形態では、第１バルブ２２Ａの開度が全開の時に前記第１バルブ２２Ａを通過する液体の単位時間当たりの流量は、第２バルブ２２Ｂの開度が全開の時に前記第２バルブ２２Ｂ通過する液体の単位時間当たりの流量と等しい。したがって、設定された混合比率（以下、設定混合比率という）に応じた混合液を生成するため、第１バルブ２２Ａの開度と第２バルブ２２Ｂの開度との比が設定混合比率と等しくなるように、第１および第２バルブ２２Ａ、２２Ｂの開度が調整される。第１バルブ２２Ａの開度をＰ１（％）、第２バルブ２２Ｂの開度をＰ２（％）、混合液のうち、第１タンク４０内の液体の割合をＷ（％）、第２タンク４０Ｂ内の液体の割合をＳ（％）とすると、次式が満たされる。
Ｐ１：Ｐ２＝Ｗ：Ｓ ・・・（１）
【００３８】
例えば、設定混合比率において、第１タンク４０内の液体が１０％、第２タンク４０Ｂ内の液体が９０％の場合、第１バルブ２２Ａの開度Ｐ１は１０％、第２バルブ２２Ｂの開度Ｐ２は９０％となる。そして、注入流量速度変更スイッチ２７において、単位時間当たり送水チャンネル１３へ送られる混合液の流量が１０．０(ml/sec)である場合、第１タンク４０Ａ内の液体は単位時間当たり１．０(ml/sec)で吸引され、第２タンク４０Ｂ内の液体は単位時間当たり９．０(ml/sec)で吸引される。
【００３９】
モータ４１は、ＰＷＭ(Pulse Width Moduration)制御に従って駆動される直流型モータであり、モータ４１の回転に伴って、回転ポンプ２１が回転する。モータ駆動回路３７では、制御回路３５から送られてくる制御信号に基づいて駆動信号がモータ４１へ出力される。このときのモータ４１の回転速度は、注入流量速度変更スイッチ２７において設定された注入流量速度に従っており、設定された注入流量速度に応じた駆動信号がモータ駆動回路３７から出力される。モータ４１が回転すると、エンコーダ（ロータリーエンコーダ）４２において、モータ４１の回転速度が検出される。モータ４０の回転速度に応じた電圧値は、エンコーダ４２から出力されると、Ａ／Ｄ変換器（図示せず）においてデジタル信号に変換された後、制御回路３５へ送られる。制御回路３５では、モータ４１をフィードバック制御するため、エンコーダ４２から送られてくるモータ４１の回転速度と設定された注入流量速度に応じた回転速度との差を検出し、その差に基づいた制御信号がモータ駆動回路３７へ送られる。これにより、モータ４１が一定速度で回転する。
【００４０】
フットスイッチＦＳが押されると、スイッチ信号が制御回路３５へ送られる。制御回路３５では、ＲＡＭ３９にデータとして格納されている注入流量速度で混合液が体腔内へ注入されるように、制御信号がモータ駆動回路３７へ送られる。
【００４１】
送水チャンネル１３へ液体が注入される間、制御回路３５では、注入が開始されてからの液体の総流量が検出される。注入を開始してから送水チャンネル１３へ送られた液体の総流量は、次のように検出される。
【００４２】
モータ４１は、フィードバック制御されており、注入流量速度変更スイッチ２７によって設定された注入流量速度で液体が注入されるように、一定の回転速度で回転する。したがって、液体の注入を開始してからモータ４１が駆動されている時間を計測すれば、次式に示すように、設定された注入流量速度に基づいて体腔内へ注入された液体の総流量を算出することができる。ただし、「Ｌ」は液体の総流量であり、「ｌi 」は注入流量速度スイッチ２７において設定された単位時間当たり送水チャンネル１３へ送られる流量（注入流量速度）、「ｔ」は、モータ４１が駆動を開始してから駆動停止するまでの時間である。
Ｌ(ml)＝ｌi (ml/sec) ×ｔ(sec) （ｉ＝１〜５） ・・・・（２）
【００４３】
本実施形態では、次の表１に示すように、注入流量速度変更スイッチ２７において設定される単位時間当たり送水チャンネル１３へ送られる流量ｌi とモータ４１の回転速度との対応関係がデータとしてあらかじめＲＯＭ３６に記憶されている。
【００４４】
【表１】
表１には、モータ３５注入流量速度変更スイッチ２７において設定可能な５つの注入流量速度ｌi と、注入流量速度ｌi に応じたモータ４１の回転速度Ｖ１〜Ｖ５およびモータ４１の出力割合との対応関係が示されている。回転ポンプ２１を作動させる場合、モータ４１の回転速度は表１に基づいて定めれる。例えば、注入流量速度ｌi ＝10.0mlに設定された場合、例えば、モータ４１は、出力１００％で駆動される。すなわち、モータ４０が最大の回転速度Ｖ１で駆動される。
【００４６】
しかしながら、モータ４１は一定速度で回転するようにフィードバック制御されているが、回転ポンプ２１の特性により、表１に示す設定された注入流量速度ｌとは僅かながら異なった注入流量速度で液体が注入される。そこで、設定された注入流量速度ｌi の代わりに、実際に送水チャンネル１３へ送られる液体の注入流量速度（以下では、補正注入流量速度ｌi ’と表す）に基づいて注入される液体の総流量Ｌを求める。すなわち、（２）式の代わりに次式が適用される。
Ｌ＝ｌi ’(ml/sec)×ｔ(sec) ・・・・・・・（３）
注入流量速度ｌi に応じた信号は、補正回路４３における可変抵抗器において補正注入流量速度ｌi ’に調整される。補正注入流量速度ｌi ’に応じたアナログの信号は、補正回路４３から読み出され、Ａ／Ｄ変換されてＣＰＵ３２へ送られる。
【００４７】
このように、送水チャンネル１３へ送られている液体の総流量Ｌは、（２）式に基づいて算出される。なお、算出された総流量Ｌを表示部２６において表示するため、表示に関する信号が制御回路３５から表示部２６へ送られる。これにより、モータ４１が駆動されてから今現在まで送水チャンネル１３に送られた液体の総流量Ｌが表示部２６に表示される。
【００４８】
図４は、マニュアル混合液注入モードにおけるマニュアル混合液注入動作の処理を示したルーチンである。
【００４９】
ステップ１０１では、モード切替スイッチ２９において、マニュアル混合液注入モードが選択されているか否かが判断される。マニュアル混合液注入モードが選択されていると判断された場合、ステップ１０２に移る。マニュアル混合液注入モードが選択されていないと判断された場合、液体は注入されず、このルーチンは終了する。
【００５０】
ステップ１０２では、第１および第２タンク４０Ａ、４０Ｂ内の液体の混合比率が設定された後、数値設定スイッチ２８に対する押下により設定混合比率が決定されたか否かが判定される。設定混合比率が決定されていると判断された場合、ステップ１０３に移り、オペレータによって更新されている設定割合比率が読み出される。ステップ１０４が実行されると、ステップ１０５に移る。一方、ステップ１０４において、設定混合比率が決定されていないと判断された場合、このルーチンは終了する。
【００５１】
ステップ１０５では、決定された設定混合比率に基づいて、第１バルブ２２Ａ、２２Ｂが制御される。このとき、第１バルブ２２Ａ、２２Ｂそれぞれの開度は、決定された設定混合比率に従って定められる。そして、ステップ１０６では、液体を注入するためフットスイッチＦＳが押下されたか否かが判定される。フットスイッチＦＳが押下されたと判断された場合、ステップ１０７に移る。フットスイッチＦＳが押下されていないと判断された場合、このルーチンは終了する。
【００５２】
ステップ１０７では、表示部２６において設定総流量などの表示が消去されているか否かが判定される。設定総流量などの表示が消去されて流量値などが表示されていないと判断された場合、ステップ１０９へスキップする。一方、設定総流量などがまだ表示されていると判断された場合、ステップ１０８に移る。ステップ１０８では、これから注入される液体の総流量Ｌをリアルタイムで表示するため、設定総流量などの表示が消去される。ステップ１０８が実行されると、ステップ１０９に移る。
【００５３】
ステップ１０９では、モータ４１が、設定された注入流量速度に応じた回転速度で駆動される。そして、ステップ１１０では、ＣＰＵ３２内部の図示していないタイマによって、モータ４１の駆動時間の計測が開始される。ステップ１１１では、後述する第１の総流量表示ルーチンの割り込みが許可される。
【００５４】
ステップ１１２では、フットスイッチＦＳがＯＦＦ状態になっているか、すなわち、液体注入を終了するためフットスイッチＦＳが押下されなくなったか否かが判定される。フットスイッチＦＳがＯＦＦ状態であると判断されると、ステップ１１３に移る。一方、フットスイッチＦＳがＯＦＦ状態でない場合、フットスイッチＦＳがＯＦＦ状態になるまで、繰り返しステップ１１２が繰り返される。
【００５５】
ステップ１１３では、モータ４１の駆動が停止される。そして、ステップ１１４では、時間計測が停止される。ステップ１１５では、モータ４１の駆動停止後に一度だけ第１の総流量表示のルーチンが割り込んだか否かが判定される。第１の総流量表示ルーチンが一度だけ割り込んだと判断されると、ステップ１１６に移り、第１の総流量表示ルーチンの割り込みが停止される。一方、ステップ１１５において、第１の総流量表示のルーチンがモータ４１の駆動停止後一度も割り込んでいないと判断されると、ステップ１１６が繰り返し実行される。ステップ２１１が実行されると、マニュアル混合液注入動作のルーチンは終了する。
【００５６】
図５は、図４のルーチンに割り込んで処理される第１の総流量表示の割り込みルーチンである。この割り込みルーチンは、２００msec間隔で図４のルーチンに割り込んで処理される。
【００５７】
ステップ２０１では、モータ４１が駆動されているか否かが判定される。モータ４１が駆動されていると判断されると、ステップ２０２に移る。モータ４１が駆動されていないと判断された場合、この割り込みルーチンは終了する。
【００５８】
ステップ２０２では、図４のステップ１１０の実行に基づいて、計測時間、すなわちモータ４１の駆動時間が読み出される。そして、ステップ２０３では、読み出された駆動時間と（３）式に基づいて、今現在まで体内へ送られた液体の総流量Ｌが算出される。算出された総流量Ｌは、一時的にＲＡＭ３９へ格納される。
【００５９】
ステップ２０４では、ＲＡＭ３９に格納された総流量Ｌのデータに基づいて、総流量Ｌが表示部２６に表示される。これにより、モータ４１の駆動が開始されてから送水チャンネル１３へ送られた液体の総流量Ｌが、更新されながら表示部２６において表示される。ステップ２０４が実行されると、この割り込みルーチンは終了する。
【００６０】
図６は、定量混合液注入モードにおける混合液注入動作を示したルーチンである。
【００６１】
ステップ３０１では、モード切替スイッチ２９において、定量混合液注入モードが選択されているか否かが判定される。定量混合液注入モードが選択されていると判断された場合、ステップ３０２に移る。定量混合液注入モードが選択されていないと判断された場合、液体の注入は実行されず、このルーチンは終了する。
【００６２】
ステップ３０２では、数値設定スイッチ２８が押下されることにより、設定混合比率および設定された混合液の総流量（設定総流量）が決定されていか否かが判定される。設定混合比率および設定総流量が決定されていると判断された場合、ステップ１０３に移る。設定混合比率および設定総流量が決定されていないと判断された場合、このルーチンは終了する。
【００６３】
ステップ３０３〜３０４は、図４のステップ１０３〜１０４の実行と同じである。そして、ステップ３０５では、決定された設定混合比率に基づいて、第１バルブ２２Ａ、２２Ｂが制御される。このとき、第１バルブ２２Ａ、２２Ｂのそれぞれの開度は、決定された設定混合比率に従って定められる。また、ステップ３０５では、設定総流量がＲＡＭ３９へ一時的に格納される。ステップ３０５が実行されると、ステップ３０６へ移る。
【００６４】
ステップ３０６〜３１０の実行は図４のステップ１０６〜１１０の実行と同じである。すなわち、フットスイッチＦＳが押下されると、表示部２６において表示されていた設定総流量などの表示が消去され、モータ４１が駆動される。それとともに、時間計測が開始される。ただし、定量混合液注入モードにおいては、マニュアル混合液注入モードと異なり、フットスイッチＦＳは、液体注入を開始するためだけに操作される。
【００６５】
ステップ３１１では、後述する第２の総流量表示の割り込みルーチンが割り込んで処理されるのを許可する。ステップ３１２では、設定総流量がＲＡＭ３９から読み出される。また、ステップ３１３では、ステップ３１０の実行に基づいて計測されている時間が読み出される。
【００６６】
ステップ３１４では、（３）式に基づいて、モータ４１が駆動してから送水チャンネル１３へ注入された混合液の総流量Ｌが算出される。そして、ステップ３１５では、総流量Ｌが設定総流量と等しいか否かが判定される。送水チャンネル１３へ今まで送られた混合液の総流量Ｌが設定総流量と等しいと判断された場合、ステップ３１６に移る。一方、混合液の総流量Ｌが設定総流量と等しくないと判断された場合、総流量Ｌが設定総流量と等しくなるまで、繰り返しステップ３１３〜３１５が実行される。
【００６７】
ステップ３１６では、モータ４１の駆動が停止され、時間計測が終了する。そして、ステップ３１７では、第２の総流量表示の割り込みルーチンが、モータ４１の停止後一度割り込まれたか否かが判定される。第２の総流量表示のルーチンが割り込まれたと判断されると、ステップ３１８に移り、割り込みが停止される。第２の総流量表示ルーチンがまだ割り込まれていないと判断された場合、繰り返しステップ３１７が実行される。ステップ１３１８が実行されると、このルーチンは終了する。
【００６８】
図７は、第２の総流量表示の処理を示したルーチンであり、図６の２００msec間隔で割り込んで処理される。
【００６９】
ステップ４０１、４０２の実行は、図５のステップ２０１、２０４の実行と同じである。すなわち、モータ４１が駆動している場合、モータ４１が駆動開始してから送水チャンネル１３へ送られた混合液の総流量Ｌが、表示部２６において更新されながら表示される。
【００７０】
このように第１の実施形態によれば、第１タンク４０Ｂ内の液体と第２タンク４０Ｂ内の液体は、回転ポンプ２１の作動により、それぞれ第１および第２バルブ２２Ａ、２２Ｂを通過し、接続チューブ２５Ａにおいて混合される。このとき、設定された混合比率に従って、第１および第２バルブ２２Ａ、２２Ｂの開度が調整される。
【００７１】
定量混合液注入モードでは、あらかじめ設定された総流量だけ混合液が自動的に送水チャンネル１３へ送られる。したがって、液体を注入する間、オペレータはスイッチ類を操作する必要がなく、モニタにおいて撮像画像の観察や内視鏡操作に集中することができる。
【００７２】
本実施形態では、（１）式に示したように、第１バルブ２２Ａの開度と第２バルブ２２Ｂの開度との比が設定混合比率と対応する。本実施形態とは異なり、第１バルブ２２Ａの開度が全開の時に前記第１バルブ２２Ａを通過する液体の単位時間当たりの流量と、第２バルブ２２Ｂの開度が全開の時に前記第２バルブ２２Ｂ通過する液体の単位時間当たりの流量とが等しくない場合、第１タンク４０Ａ内から吸引される単位時間当たりの液体の流量と第２タンク４０Ｂ内から吸引される単位時間当たりの液体の流量が設定される混合比率と一致するように、第１および第２バルブ２２Ａ、２２Ｂの開度を調整すればよい。
【００７３】
数値設定スイッチ２８では、混合比率をそれぞれの割合（％）で設定しているが、体腔内へ送る各タンクの液体の総流量で混合比率を設定してもよい。この場合、体腔内へ送る第１タンク４０Ａ内の液体の総流量をＸ１(ml)、体腔内へ送る第２タンク４０Ａ内の液体の総流量をＸ２(ml)とすると、混合比率Ｗ、Ｓは、次式のようになる。
Ｗ：Ｓ ＝Ｘ１／（Ｘ１＋Ｘ２）：Ｘ２／（Ｘ１＋Ｘ２） ・・（４）
【００７４】
なお、ポンプは回転ポンプ２１に限定されず、例えば、ダイアフラム(Diaphragm) ポンプなどを接続チューブ２５Ａ、２５Ｂの途中に設けてもよい。また、タンクの数は２つに限定されず、３つ以上のタンクを設けてもよい。この場合、複数のタンク内にそれぞれ貯留された液体が所定の混合比率で混ざり合うように、複数のバルブの開度が調整される。また、フットスイッチＦＳの代わりに、本体２０のパネルに液体の注入を実行するスイッチを設けてもよい。
【００７５】
図６に示した混合液定量注入モードにおける液体注入動作においては、液体を注入している最中にフットスイッチＦＳを押下することで強制的にモータ４１を駆動停止させ、液体注入動作を終了させる処理を加えてもよい。
【００７６】
次に、図８〜図１２を用いて、第２の実施形態である内視鏡用送水装置について説明する。第２の実施形態では、第１バルブ２２Ａ、第２バルブ２２Ｂの開度が、０％もしくは１００％のどちらか一方の開度に定められ、第１タンク４０Ａ、第２タンク４０Ｂどちらか一方のタンクに溜められた液体のみが送水チャンネル１３へ送られる。ここでは、第１タンク４０Ａ内の液体は水であり、第２タンク４０Ｂ内の液体は染色用液である。
【００７７】
図８は、第２の実施形態である内視鏡用送水装置の正面図である。第２の実施形態では、第１の実施形態と異なり、フットスイッチＦＳの代わりに、液体注入を実行するためのスイッチ類がビデオスコープ１０の操作部１０Ｍ周辺に設けられている。その他の構成に関しては、第１の実施形態と同じである。
【００７８】
モード切替スイッチ２９では、第１実施形態で選択されるモードに加えて、オペレータのスイッチ操作の間だけ第１タンク４０Ａもしくは第２タンク４０Ｂ内の液体を注入する通常注入モードと、あらかじめ第１および第２タンク４０Ａ、４０Ｂからそれぞれ体腔内へ送られる液体の総流量を設定し、自動的に第１および第２タンク４０Ａ、４０Ｂ内から一定量の液体が順次注入される定量注入モードも選択可能である。
【００７９】
また、モード切替スイッチ２９では、定量注入モードにおいて各液体の総流量を設定するためのモードＣ、モードＤにも切替可能であり、数値設定スイッチ２８のツマミを回す操作によって、第１タンク４０内から送られる液体の総流量Ｌ1 と第２タンク４０Ｂ内から送られる液体の総流量Ｌ2 が、それぞれモードＣ、モードＤにおいて設定可能である。各液体の総流量が設定された後に数値設定スイッチ２８が押下されると、それぞれ設定された液体の総流量が決定される。数値設定スイッチ２８の操作によって設定されている間、各液体の総流量は、表示部２６において表示される。ただし、各液体の総流量は、ml単位でそれぞれ表示される。また、第１タンク４０Ａ内の液体の総流量Ｌ1 が設定されている時には、表示灯３０Ａが点灯し、第２タンク４０Ｂ内の液体の総流量Ｌ2 が設定されている時には、表示灯３０Ｂが点灯する。
【００８０】
ビデオスコープ１０の操作部１０Ｍ付近には、様々なスイッチ類が配置された操作スイッチ部１５が設けられており、液体の注入を実行するための実行スイッチ１５Ｄ、第１バルブ２２Ａの開度を全開、第２バルブ２２Ｂの開度を全閉にする第１タンクスイッチ１５Ａ、第１バルブ２２Ａの開度を全閉、第２バルブ２２Ｂの開度を全開にする第２タンクスイッチ１５Ｂ、定量注入モードを選択する定量注入スイッチ１５Ｃが設けられている。操作スイッチ部１５は、コードＭを介して本体２０に接続される。
【００８１】
モード切替スイッチ２９において通常注入モードが選択されると、第１タンクスイッチ１５Ａもしくは第２タンクスイッチ１５Ｂが押下され、第１第１バルブ２２Ａ、２２Ｂが制御される。そして、オペレータが実行スイッチ１５Ｄを押下している間、回転ポンプ２１が作動する。
【００８２】
一方、定量注入スイッチ１５Ｃに対する操作、あるいはモード切替スイッチ２９において定量注入モードが選択されると、実行スイッチ１５Ｄを押下することによって、第１タンク４０Ａおよび第２タンク４０Ｂ内の液体が続けて送水チャンネル１３へ送られる。第１バルブ２２Ａの開度が全開、第２バルブ２２Ｂの開度が全閉である状態で、第１タンク４０Ａ内の液体が設定された総流量だけ送水チャンネル１３に送られると、今度は、第１バルブ２２Ａの開度が全閉、第２バルブ２２Ｂの開度が全開の状態で、第２タンク４０Ｂ内の液体が設定された総流量だけ送水チャンネル１３へ送られる。
【００８３】
なお、第２実施形態では、モード切替スイッチ２９において通常注入モードおよび定量注入モードが選択され、液体注入を実行する場合、実行スイッチ１５Ｄが操作される。
【００８４】
図９は、第２の実施形態である内視鏡用送水装置のブロック図である。
【００８５】
制御回路３５には、ビデオスコープ１０の操作スイッチ部１５が接続されており、第１タンクスイッチ１５Ａ、第２タンクスイッチ１５Ｂ、定量注入スイッチ１５Ｃ、実行スイッチ１５Ｄが操作されると、各操作に応じたスイッチ信号が制御回路３５へ送られる。通常注入モードが選択されている状態で第１タンクスイッチ１５Ａもしくは第２タンクスイッチ１５Ｂが押下されると、第１バルブ２２Ａおよび第２バルブ２２Ｂの一方が全開で他方が全閉となるように、制御信号が第１および第２バルブ２２Ａ、２２Ｂへ送られる。また、定量注入モードが選択された状態で第１実行スイッチ１５Ｄが押下されると、制御信号が第１および第２バルブ２２Ａ、２２Ｂへ送られる。
【００８６】
図１０は、通常注入モードにおいて実効されるバルブの制御動作を示したルーチンである。
【００８７】
ステップ５０１では、通常注入モードが選択されているか否かが判定される。通常注入モードは、モード切替スイッチ２９、あるいは操作スイッチ部１５の第１タンクスイッチ１５Ａ、第２タンクスイッチ１５Ｂに対する操作によって選択される。
【００８８】
ステップ５０１において、通常注入モードであると判断されると、ステップ５０２に移る。ステップ５０２では、オペレータが第１タンクスイッチ１５Ａを操作したか否か、すなわち、オペレータによって体腔内へ送る液体が第１タンク４０Ｂ内の液体に決定されたか否かが判定される。
【００８９】
ステップ５０２において、第１タンクスイッチ１５Ａが操作されたと判断されると、ステップ５０３に移る。ステップ５０３では、第１タンク用チューブ５０Ａを接続チューブ２５Ａと連通させるため、第１バルブ２２Ａの開度が全開、第２バルブ２２Ｂの開度が全閉となるように、第１および第２バルブ２２Ａ、２２Ｂが制御される。一方、ステップ２０２において、第１タンクスイッチ１５Ａが操作されていない、すなわち、第２タンクスイッチ１５Ｂが操作されたと判断された場合、ステップ５０４に移る。ステップ５０４では、第２タンク用チューブ５０Ａを接続チューブ２５Ａと連通させるため、第１バルブ２２Ａの開度が全閉、第２バルブ２２Ｂの開度が全開となるように、第１および第２バルブ２２Ａ、２２Ｂが制御される。ステップ５０３もしくはステップ５０４が実行されると、このルーチンは終了する。
【００９０】
一方、ステップ５０１において、通常注入モードが選択されていないと判断された場合、そのままこのルーチンは終了する。
【００９１】
図１１は、通常注入モードにおいて実行される通常注入動作を示したルーチンである。図１０のルーチンの実行により、液体の流れの経路は第１タンク４０Ａ側もしくは第２タンク４０Ｂ側のどちらか一方に選択されている。なお、図５に示した第１の総流量表示の割り込みルーチンが、この図１０のルーチンに対しても、２００msec間隔で割り込んで処理される。
【００９２】
ステップ６０１では、スイッチ操作部１５において実行スイッチ１５Ｄが押下されたか否かが判定される。実行スイッチ１５Ｄが押下されたと判断されると、ステップ６０２に移る。一方、実行スイッチ１５Ｄが押下されていないと判断されると、通常注入動作は実行されず、このルーチンはそのまま終了する。
【００９３】
ステップ６０２では、表示部２６において、設定される総流量などの表示が消去されているか否かが判定される。総流量などの表示が消去されていると判断されると、ステップ６０３をスキップしてステップ６０４に移る。一方、総流量などが表示部２６において表示されていると判断された場合、ステップ６０３に進み、総流量などの表示が消去される。ステップ６０３が実行されると、ステップ６０４に移る。
【００９４】
ステップ６０４では、モータ４１が、設定された注入流量速度に応じた回転速度で駆動される。そして、ステップ６０５では、ＣＰＵ３２内部の図示していないタイマによって、モータ４１の駆動時間の計測が開始される。ステップ６０６では、図５に示した第１の総流量表示ルーチンの割り込みが許可される。
【００９５】
ステップ６０７では、実行スイッチ１５ＳがＯＦＦ状態になっているか、すなわち、実行スイッチ１５Ｄが液体注入を終了するため押下されなくなったか否かが判定される。実行スイッチ１５ＤがＯＦＦ状態であると判断されると、ステップ６０８に移る。一方、実行スイッチ１５ＤがＯＦＦ状態でない場合、実行スイッチ１５ＤがＯＦＦ状態になるまで、繰り返しステップ６０７が実行される。
【００９６】
ステップ６０８では、モータ４１の駆動が停止され、ステップ６０９では、時間計測が停止される。ステップ６１０では、モータ４１の駆動停止後に一度だけ第１の総流量表示のルーチンが割り込んだか否かが判定される。第１の総流量表示ルーチンが一度だけ割り込んだと判断されると、ステップ６１１に移り、第１の総流量表示ルーチンの割り込みが停止される。一方、ステップ６１０において、第１の総流量表示のルーチンがモータ４１の駆動停止後一度も割り込んでいないと判断されると、ステップ６１０が繰り返し実行される。ステップ６１１が実行されると、このルーチンは終了する。
【００９７】
図１２、図１３は、定量注入モードにおいて実行される液体注入動作を示したルーチンである。なお、図７に示した第１の総流量表示の割り込みルーチンが、この図１１、１２のルーチンに対しても、２００msec間隔で割り込んで処理される。
【００９８】
ステップ７０１では、モード切替スイッチ２９あるいは定量注入スイッチ１５Ｃに対する操作によって、定量注入モードが選択されているか否かが判定される。定量注入モードが選択されていると判断されると、ステップ７０２に移る。定量注入モードが選択されていないと判断された場合、自動注入動作は実行されず、そのまま終了する。
【００９９】
ステップ７０２では、数値設定スイッチ２８が押下されることによって、オペレータによって設定される各液体毎の総流量（設定総流量）が決定されたか否かが判定される。設定総流量が決定されていると判断されると、ステップ７０６へスキップする。設定総流量が決定されていないと判断されると、ステップ７０３に移り、オペレータによって変更されている各液体の設定総流量が読み出される。
【０１００】
ステップ７０４では、オペレータによって総流量が設定がされ、数値設定スイッチ２８が押下されたか否かが判断される。数値設定スイッチ２８が押下されたと判断されると、ステップ７０５に移り、決定された設定総流量がＲＡＭ３９に一時的に格納される。ステップ７０５が実行されると、ステップ７０６に移る。一方、ステップ７０４において、数値設定スイッチ２８が押下されていないと判断された場合、このルーチンは終了する。
【０１０１】
ステップ７０６では、実行スイッチ１５Ｄが押下されたか否かが判定される。実行スイッチ１５Ｄが押下されたと判断されると、ステップ７０７に移る。実行スイッチ１５Ｄが押下されていないと判断されると、そのままこのルーチンは終了する。
【０１０２】
ステップ７０７では、表示部２６において設定総流量などの表示がクリアされているか否かが判定される。設定総流量などの表示がクリアされ、流量値などが表示されていないと判断された場合、ステップ７０９へスキップする。一方、設定総流量などがまだ表示されていると判断された場合、ステップ７０８に移る。ステップ７０８では、これから注入される液体の総流量Ｌをリアルタイムで表示するため、設定総流量の表示が消去される。ステップ７０８が実行されると、ステップ７０９に移る。
【０１０３】
ステップ７０９では、第１タンク用チューブ５０Ａを接続チューブ２５Ａと連通させるため、第１バルブ２２Ａの開度が全開、第２バルブ２２Ｂの開度が全閉となるように、第１および第２バルブ２２Ａ、２２Ｂが制御される。これにより、第１タンク４０内の液体を体腔内へ送ることが可能となる。
【０１０４】
ステップ７１０では、モータ４１の駆動が開始される。このとき、設定された注入流量速度に応じた回転速度でモータ４１は回転する。そして、ステップ７１１では、ＣＰＵ３２内のタイマによってモータ４１の駆動時間の計測が開始される。ステップ７１２では、図７に示した第２の総流量表示のルーチンを許可する決定がなされる。
【０１０５】
ステップ７１３では、ステップ４０５の実行においてＲＡＭ３９に格納された第１タンク４０Ａの設定総流量が読み出される。ステップ７１４では、モータ４１が駆動開始されてからの時間が計測される。そして、ステップ７１５では、計測された時間と（２）式に基づいて、モータ４１が駆動開始されてから送水チャンネル１３へ送られた液体の総流量Ｌが算出される。
【０１０６】
ステップ７１６では、ステップ７１６で算出された液体の総流量Ｌが、決定された第１タンク４０の設定総流量と等しいか否かが判定される。液体の総流量Ｌが設定総流量と等しいと判断されると、ステップ７１７に移る。ステップ７１７では、モータ４１の駆動が一旦停止されるとともに、時間の計測が停止される。ステップ７１７が実行されると、ステップ７１８へ進む。一方、ステップ７１６において、算出された液体の総流量Ｌが設定総流量と等しくないと判断された場合、ステップ７１３に戻る。
【０１０７】
ステップ７１８およびステップ７１９の実行は、ステップ７０７、７０８の実行と同じである。すなわち、今まで表示されていた第１タンク４０Ａ内から体腔内へ送られた液体の総流量Ｌがまだ表示されている場合、その表示が消去される。
【０１０８】
ステップ７２０では、第２タンク用チューブ５０Ｂを接続チューブ２５Ａと連通させるため、第１バルブ２２Ａの開度が全閉、第２バルブ２２Ｂの開度が全開となるように、バルブ２２が制御される。これにより、第２タンク４０Ｂ内の液体が注入可能となる。
【０１０９】
ステップ７２１〜７２８の実行は、ステップ７１０〜７１７の実行と同じである。すなわち、算出される液体の総流量Ｌが決定された第２タンク４０Ｂ内の液体に対する設定総流量と等しくなるまで、モータ４１が駆動される。
【０１１０】
ステップ７２９、７３０の実行は、図６のステップ３１７、３１８の実行と同じである。ステップ７３０が実行されると、このルーチンは終了する。
【０１１１】
このように第２の実施形態によれば、第１およびバルブ２２Ａ、２２Ｂに対して選択的に一方のバルブを全開、他方のバルブを全閉とすることにより、第１タンク４０Ａおよび第２タンク４０Ｂのどちらか一方に貯留された液体を選択的に体腔内へ送られる。これにより、オペレータは、処置などを中断しなくても、体腔内の所定の部位の洗浄および染色を実行することができ、効率的に処置などを行うことができる。また、第１および第２バルブ２２Ａ、２２Ｂを作動させるための第１および第２タンクスイッチ１５Ａ、１５Ｂ、および液体注入を実行するための実行スイッチ１５Ｄがビデオスコープ１０に設けられているため、オペレータはビデオスコープ１０を保持したまま洗浄や染色を実行することができる。
【０１１２】
定量注入モードに切り替えられると、あらかじめ設定された総流量だけ第１および第２タンク４０Ａ、４０Ｂからそれぞれ液体が自動的に送水チャンネル１３へ送られる。これにより、液体を注入する間、オペレータはスイッチ類を操作する必要がなく、モニタにおいて撮像画像の観察に集中することができる。また、染色用液が注入された後、第１タンクスイッチ１５Ａ、実行スイッチ１５Ｄを操作することにより、再び体腔内を洗浄することができる。
【０１１３】
本実施形態では、第１タンク４０Ａに洗浄用水、第２タンク４０Ｂに染色用液が溜められており、異なった液体を順番に注入可能であることが示されているが、送水のみ実行する装置として適用してもよい。すなわち、第２タンク４０Ｂには第１タンク４０Ａ内に溜められた水に対する補助用の水が貯留される。この場合、オペレータは、通常表示モードにおいて、体腔内洗浄のために送水を実行する。第１タンク４０Ａに溜められた水がすべて使用し尽くされた場合、第２タンクスイッチ１５Ｂを押すことにより、内視鏡操作を中断することなく、第２タンク４０Ｂ内の水が送られる。したがって、第１タンク４０内へ水を補給することなく、送水動作を実行することができる。
【０１１４】
タンクの数は２つに限定されず、３つ以上のタンクを設けてもよい。この場合、複数のタンクの中から１つのタンクが送水チャンネル１３と連通するように複数のバルブが制御される。
【０１１５】
第１および第２タンクスイッチ１５Ａ、１５Ｂは、ビデオスコープ１０の代わりに、本体２０の正面のパネルなどに設置してもよい。また、実行スイッチ１５Ｄをビデオスコープ１０に設ける代わりに、フットスイッチを本体２０と接続させ、実行スイッチとして使用してもよい。あるいは、正面のパネルに実行スイッチ１５Ｄを設けてもよい。
【０１１６】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、洗浄用の水や染色用液など様々な用途で使用される液体を、作業を中断することなく効果的に体腔内へ送ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態である内視鏡用送水装置を示した正面図である。
【図２】送水装置内の回転ポンプを示した図である。
【図３】内視鏡用送水装置のブロック図である。
【図４】マニュアル混合液注入モードにおける混合液注入動作のルーチンを示した図である。
【図５】第１の総流量表示の割り込みルーチンを示した図である。
【図６】定量混合液注入モードにおける混合液注入動作のルーチンを示した図である。
【図７】第２の総流量表示の割り込みルーチンを示した図である。
【図８】第２の実施形態である内視鏡用送水装置を示した正面図である。
【図９】第２の実施形態である内視鏡用送水装置のブロック図である。
【図１０】通常注入モードにおけるバルブの制御動作のルーチンを示した図である。
【図１１】通常注入モードにおける液体注入動作のルーチンを示した図である。
【図１２】定量注入モードにおける液体注入動作のルーチンの前半部分を示した図である。
【図１３】定量注入モードにおける液体注入動作のルーチンの後半部分を示した図である。
【符号の説明】
１０ ビデオスコープ（内視鏡）
１３ 送水チャンネル（輸送管路）
１５Ａ 第１タンクスイッチ（選択スイッチ）
１５Ｂ 第２タンクスイッチ（選択スイッチ）
１５Ｄ 実行スイッチ（注入実行スイッチ、注入実行開始スイッチ）
２０ 本体
２１ 回転ポンプ
２２Ａ 第１バルブ
２２Ｂ 第２バルブ
２５Ａ 接続チューブ（第２接続管路）
２５Ｂ 接続チューブ（第２接続管路）
２６ 表示部
２７ 注入流量速度変更スイッチ
２８ 数値設定スイッチ（混合比率設定スイッチ）
２９ モード切替スイッチ
３２ ＣＰＵ
３６ ＲＯＭ
３９ ＲＡＭ
４０Ａ 第１タンク（第１のタンク）
４０Ｂ 第２タンク（第２のタンク）
４１ モータ（アクチュエータ）
５０Ａ 第１タンク用チューブ（第１接続管路）
５０Ｂ 第２タンク用チューブ（第１接続管路）
５２ スコープ接続用チューブ（第２接続管路）
ＦＳ フットスイッチ（注入実行スイッチ、注入実行開始スイッチ）
Claims (27)
- 体腔内の所定の部位へ液体を噴出するための輸送管路が形成された内視鏡に着脱自在に接続されるとともに、
前記液体を貯留する複数のタンクと、
前記液体抽出のための接続管路であって、前記複数のタンクそれぞれと連通する複数の第１接続管路と、
前記複数の第１接続管路を介して前記複数のタンクとそれぞれ連通するとともに、前記複数のタンクから吸引される前記液体の流量をそれぞれ調整する複数のバルブと、
前記複数のバルブを単一である前記輸送管路と連通させる接続管路であって、前記複数のタンクに向かって分岐する第２接続管路と、
前記複数のタンクそれぞれに溜められた前記液体を、前記複数の第１接続管路、前記複数のバルブおよび前記第２接続管路を介して前記輸送管路へ送るポンプと、
前記ポンプを作動させるアクチュエータと、
前記複数のタンクそれぞれに貯留された前記液体を混合した混合液を前記輸送管路へ送るため、前記複数のバルブをそれぞれ所定の開度まで開ける第１のバルブ制御手段と
を備えたことを特徴とする内視鏡用送水装置。 - 前記複数のタンクが、第１のタンクと第２のタンクとからなるとともに、前記複数のバルブが、第１のバルブと第２のバルブとからなり、前記第２接続管路がＹ字型の管路であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用送水装置。
- 前記第１のタンクには水が貯留され、前記第２のタンクには染色用液が貯留されることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡用送水装置。
- 前記第１および第２のバルブが、電磁弁によるバルブであることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡用送水装置。
- 前記混合液に対して前記第１のタンクに貯留される第１の液体と前記第２のタンクに貯留される第２の液体との混合比率を設定するための混合比率設定スイッチをさらに有し、
前記第１のバルブ制御手段が、
前記第１のバルブを通過する前記第１の液体の単位時間当たりの流量と前記第２のバルブを通過する前記第２の液体の単位時間当たりの流量との比率が前記混合比率設定スイッチに対する操作に従って設定された設定混合比率と対応するように、前記第１および第２のバルブの開度を調整することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡用送水装置。 - 前記第１のバルブの開度が全開の時に前記第１のバルブを通過する前記第１の液体の単位時間当たりの流量と前記第２のバルブの開度が全開の時に前記第２のバルブを通過する前記第１の液体の単位時間当たりの流量とが等しく、
前記第１のバルブ制御手段が、前記第１のバルブの開度と前記第２のバルブの開度との比率が設定混合比率と対応するように、前記第１および第２のバルブの開度を調整することを特徴とする請求項５に記載の内視鏡用送水装置。 - 前記アクチュエータがモータであって、
前記混合液の前記輸送管路への注入を実行するための注入実行スイッチと、
前記注入実行スイッチが操作されている間、前記モータを駆動させることにより、前記混合液を前記輸送管路へ送ることを特徴とする第１の混合液注入手段と
を有することを特徴とする請求項５に記載の内視鏡用装置。 - 前記注入実行スイッチが、フットスイッチであることを特徴とする請求項７に記載の内視鏡用送水装置。
- 前記アクチュエータがモータであって、
前記混合液の前記輸送管路への注入を実行開始するための注入実行開始スイッチと、
前記注入実行開始スイッチに対する操作に従って、前記混合液をあらかじめ設定された量だけ自動的に前記輸送管路へ送る第２の混合液注入手段と
をさらに有することを特徴とする請求項５に記載の内視鏡用送水装置。 - 前記第２の混合液注入手段が、
前記輸送管路に送られる前記混合液を所定の混合比率で所定量だけ送るためにあらかじめ設定される設定混合比率および設定混合液総流量が決定されたか否かを判別する設定混合比率・混合液総流量決定判別手段と、
前記設定混合比率・設定混合液総流量が決定されたと判別された場合、前記注入実行開始スイッチが操作されたか否かを判別する注入実行開始判別手段と、
前記注入実行開始スイッチが操作された場合、前記モータを駆動開始させるモータ駆動開始手段と、
前記モータの駆動が開始されてから前記輸送管路へ送られた前記第１のタンク内の前記液体の総流量を検出する混合液総流量検出手段と、
前記混合液総流量検出手段において検出される前記混合液の総流量を前記設定混合液総流量と比較し、検出される前記混合液の総流量が前記設定混合液総流量に達しているか否かを判断する混合液総流量到達判別手段と、
検出される前記混合液の総流量が前記設定混合液総流量に達している場合、前記モータの駆動を停止させるモータ駆動停止手段と
を有することを特徴とする請求項９に記載の内視鏡用送水装置。 - 前記モータ駆動開始手段が、設定される単位時間当たりの混合液の注入量に応じた回転速度で前記モータを駆動させることを特徴とする請求項１０に記載の内視鏡用送水装置。
- 前記混合液総流量検出手段が、
前記モータが駆動している時間を計測する駆動時間計測手段と、
設定される単位時間当たりの前記混合液の流量と計測された前記モータの駆動時間に基づいて、前記混合液の総流量を算出する混合液総流量算出手段と
を有することを特徴とする請求項１１に記載の内視鏡用送水装置。 - 前記注入実行開始スイッチが、フットスイッチであることを特徴とする請求項９に記載の内視鏡用送水装置。
- 体腔内の所定の部位へ液体を噴出するための輸送管路が形成された内視鏡に着脱自在に接続されるとともに、
前記液体を貯溜する複数のタンクと、
前記液体抽出のための接続管路であって、前記複数のタンクそれぞれと連通する複数の第１接続管路と、
前記複数の第１接続管路を介して前記複数のタンクとそれぞれ連通するとともに、前記複数のタンクから吸引される前記液体の流れを調整する複数のバルブと、
前記複数のバルブを単一である前記輸送管路と連通させる接続管路であって、前記複数のタンクに向かって分岐する第２接続管路と、
前記複数のタンクそれぞれに溜められた前記液体を、前記複数の第１接続管路、前記複数のバルブおよび前記第２接続管路を介して前記輸送管路へ送るポンプと、
前記ポンプを作動させるアクチュエータと、
前記複数のバルブそれぞれを選択的に全開および全閉させる第２のバルブ制御手段とを備え、
前記第２のバルブ制御手段が、前記複数のタンクのうちのいずれか１つのタンクが選択的に前記輸送管路と連通するように、前記複数のバルブを制御することを特徴とする内視鏡用送水装置。 - 前記複数のタンクが、第１のタンクと第２のタンクとからなるとともに、前記複数のバルブが第１のバルブと第２のバルブとからなり、前記第２接続管路がＹ字型管路であることを特徴とする請求項１４に記載の内視鏡用送水装置。
- 前記第１のタンクには水が貯留され、前記第２のタンクには染色用液が貯留されることを特徴とする請求項１５に記載の内視鏡用送水装置。
- 前記第１のタンクには水が貯留され、前記第２のタンクには補給用の水が貯留されることを特徴とする請求項１５に記載の内視鏡用送水装置。
- 前記第１および第２のバルブが、電磁弁によるバルブであることを特徴とする請求項１５に記載の内視鏡用送水装置。
- 前記液体の流れの経路を選択するための選択スイッチが前記内視鏡に設けられており、
前記第２のバルブ制御手段が、
前記選択スイッチに対する操作に従って前記第１および第２のタンクのうちどちらか一方のタンクと前記第２接続管路とが連通するように、前記第１および第２のバルブのうちの一方のバルブの開度を全開にさせるとともに他方のバルブの開度を全閉にさせることを特徴とする請求項１５に記載の内視鏡用送水装置。 - 前記輸送管路への液体注入を実行するための注入実行スイッチが前記内視鏡に設けられており、
前記アクチュエータがモータであって、
前記注入実行スイッチが操作されている間、前記モータを駆動させることにより、前記第２のバルブ制御手段において選択された前記第１および第２のタンクのどちらか一方のタンクに貯留された前記液体を前記輸送管路へ送る第１の液体注入手段をさらに有することを特徴とする請求項１９に記載の内視鏡用送水装置。 - 前記液体の流れの経路を選択するための選択スイッチをさらに有し、
前記第２のバルブ制御手段が、
前記選択スイッチに対する操作に従って前記第１および第２のタンクのうちどちらか一方のタンクと前記第２接続管路とが連通するように、前記第１および第２のバルブのうちの一方のバルブの開度を全開にさせ、他方のバルブの開度を全閉にさせることを特徴とする請求項１５に記載の内視鏡用送水装置。 - 前記アクチュエータがモータであって、
前記輸送管路への液体注入を実行するための注入実行スイッチと、
前記注入実行スイッチが操作されている間、前記モータを駆動させることにより、前記バルブ制御手段において選択された前記第１および第２のタンクのどちらか一方のタンクに貯留された前記液体を前記輸送管路へ送る第１の液体注入手段と
をさらに有することを特徴とする請求項２１に記載の内視鏡用送水装置。 - 前記第１および第２のタンクのうち、最初に一方のタンクに貯留された前記液体をあらかじめ設定された量だけ前記輸送管路へ送り、次にもう一方のタンクに貯留された前記液体をあらかじめ設定された量だけ前記輸送管路へ送る第２の液体注入手段をさらに有することを特徴とする請求項１５に記載の内視鏡用送水装置。
- 前記第２の液体注入手段に従って前記液体を前記輸送管路へ送る動作を実行開始するための注入実行開始スイッチが前記内視鏡に設けられており、
前記アクチュエータがモータであって、
前記第２の液体注入手段が、
前記輸送管路に送られる前記液体を所定量だけ送るために前記第１および第２のタンクそれぞれについてあらかじめ設定される設定総流量が決定されたか否かを判別する設定総流量決定判別手段と、
前記設定総流量が決定されたと判別された場合、前記注入実行開始スイッチが操作されたか否かを判別する注入実行開始判別手段と、
前記注入実行開始スイッチが操作された場合、前記モータを駆動開始させるモータ駆動開始手段と、
前記モータの駆動が開始されてから前記輸送管路へ送られた前記第１のタンク内の前記液体の総流量を検出する第１の総流量検出手段と、
前記第１の総流量検出手段において検出される前記液体の総流量を前記設定総流量と比較し、検出される前記液体の総流量が前記設定総流量に達しているか否かを判断する第１の総流量到達判別手段と、
検出される前記液体の総流量が前記設定総流量に達している場合、前記モータの駆動を一時的に停止させる第１のモータ駆動停止手段と、
前記第２のタンクが前記第２接続管路と連通した状態で、前記モータを再び駆動させるモータ再駆動手段と、
前記モータが再駆動されてから前記輸送管路へ送られた前記第２のタンク内の前記液体の総流量を検出する第２の総流量検出手段と、
前記第２の総流量検出手段において検出される前記液体の総流量を前記設定総流量と比較し、検出される前記液体の総流量が前記設定総流量に達しているか否かを判断する第２の総流量到達判別手段と、
検出される前記液体の総流量が前記設定総流量に達している場合、前記モータの駆動を停止させる第２のモータ駆動停止手段とを備え、
前記第２のバルブ制御手段が、
前記設定総流量決定判別手段において設定総流量が決定されたと判断された場合、前記第１のバルブの開度を全開にするとともに前記第２のバルブの開度を全閉にし、
前記第１のモータ駆動停止手段において前記モータが駆動停止されると、前記第１のバルブの開度を全閉にするとともに前記第２のバルブの開度を全開にすることを特徴とする請求項２３に記載の内視鏡用送水装置。 - 前記第２の液体注入手段に従って前記液体を前記輸送管路へ送る動作を実行開始するための注入実行開始スイッチをさらに有しており、
前記アクチュエータがモータであって、
前記第２の液体注入手段が、
前記輸送管路に送られる前記液体を所定量だけ送るために前記第１および第２のタンクそれぞれについてあらかじめ設定される設定総流量が決定されたか否かを判別する設定総流量決定判別手段と、
前記設定総流量が決定されたと判別された場合、前記注入実行開始スイッチが操作されたか否かを判別する注入実行開始判別手段と、
前記注入実行開始スイッチが操作された場合、前記モータを駆動開始させるモータ駆動開始手段と、
前記モータの駆動が開始されてから前記輸送管路へ送られた前記第１のタンク内の前記液体の総流量を検出する第１の総流量検出手段と、
前記第１の総流量検出手段において検出される前記液体の総流量を前記設定総流量と比較し、検出される前記液体の総流量が前記設定総流量に達しているか否かを判断する第１の総流量到達判別手段と、
検出される前記液体の総流量が前記設定総流量に達している場合、前記モータの駆動を一時的に停止させる第１のモータ駆動停止手段と、
前記第２のタンクが前記第２接続管路と連通した状態で、前記モータを再び駆動させるモータ再駆動手段と、
前記モータが再駆動されてから前記輸送管路へ送られた前記第２のタンク内の前記液体の総流量を検出する第２の総流量検出手段と、
前記第２の総流量検出手段において検出される前記液体の総流量を前記設定総流量と比較し、検出される前記液体の総流量が前記設定総流量に達しているか否かを判断する第２の総流量到達判別手段と、
検出される前記液体の総流量が前記設定総流量に達している場合、前記モータの駆動を停止させる第２のモータ駆動停止手段とを有し、
前記第２のバルブ制御手段が、
前記設定総流量決定判別手段において設定総流量が決定されたと判断された場合、前記第１のバルブの開度を全開にするとともに前記第２のバルブの開度を全閉にし、
前記第１のモータ駆動停止手段において前記モータが駆動停止されると、前記第１のバルブの開度を全閉にするとともに前記第２のバルブの開度を全開にすることを特徴とする請求項２３に記載の内視鏡用送水装置。 - 前記モータ駆動開始手段およびモータ再駆動手段が、設定される単位時間当たり前記輸送管路へ送られる前記液体の注入量に応じた回転速度で前記モータを駆動させることを特徴とする請求項２４もしくは請求項２５に記載の内視鏡用送水装置。
- 前記第１および第２の総流量検出手段が、
前記モータが駆動している時間を計測する駆動時間計測手段と、
設定される単位時間当たりの前記液体の流量と計測された前記モータの駆動時間に基づいて、前記液体の総流量を算出する総流量算出手段と
を有することを特徴とする請求項２６に記載の内視鏡用送水装置。
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