JP2001320497A

JP2001320497A - 車載通信装置

Info

Publication number: JP2001320497A
Application number: JP2000135482A
Authority: JP
Inventors: Norio Kitamura; 則夫北村
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2000-05-09
Filing date: 2000-05-09
Publication date: 2001-11-16

Abstract

(57)【要約】【課題】携帯電話等の移動通信端末の持つ双方通信機
能及び安全性を利用し、双方向で制御可能な車載通信装
置を提供する。【解決手段】既設の移動体通信網の無線基地局に無線
接続され、この無線基地局を介して前記移動体通信網及
び公衆電話網の加入者端末に接続可能であり、固有の加
入者番号を持つ双方向通信機能を有する車載通信手段３
０３と、車輌に搭載された電装機器である車輌機器３０
６と、前記車載通信手段３０３と車輌機器３０６との間
に設けられ、前記車載通信手段３０３と車輌機器３０６
とを通信接続し、前記車輌機器３０６と前記加入者端末
との間で行われる相互のデータのやりとりを制御する制
御手段３０４とを有することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は車載通信装置に関
し、特に、携帯電話等のような移動通信端末の持つ双方
向通信機能を利用して車外の加入者端末から車載機器を
遠隔通信制御すると共に、車内から加入者端末を介して
車外の機器を遠隔制御する車載通信装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の車載通信装置は、車外か
ら車載機器を遠隔制御するというアイディアとして、キ
ーレスエントリーシステムや、８図に示されるように、
リモコン装置８０１と車輌８０２に搭載された車載遠隔
装置８０３とが直接無線接続され、リモコン装置８０１
で車載遠隔装置８０３制御して自動車のエンジンオン・
オフをするエンジンスターターシステム等があった。ま
た、事故検出システムのように車内の情報を車外に向け
て送信するというアイデアもあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
アイディアはいずれも単機能のものであった。すなわ
ち、個々のシステムが、それぞれ異なる通信方式や送信
装置を用いていた。もし双方向通信可能な多機能型の車
載装置を開発するとしても新たな双方向通信装置が必要
となり大型化複雑化することが予想され、スペースに限
りがある車載型としては適当な装置がなっかた。また、
これらは機能に対してコスト高になり、結局、現状では
簡便な単機能のドア開閉システム以外はあまり普及して
いない。また、上述のキーレスエントリーシステムやエ
ンジンスターターシステムは、セキュリティー機能がな
く誰にでも操作可能で安全性がないので、リモコン端末
を盗用されると、他人によって自車が制御されるという
被害もあり得る。

【０００４】よって本発明は、上述した現状に鑑み、携
帯電話等の移動通信端末の持つ双方通信機能及び安全性
を積極的に利用し、新たな双方向通信装置を付加するこ
となしに、簡単な構成で、多数の車載又は車外機器を、
安全に、双方向で制御可能な車載通信装置を提供するこ
とを課題としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
になされた請求項１記載の本発明による車載通信装置
は、図１（ａ）の基本構成図に示すように、既設の移動
体通信網の無線基地局に無線接続され、この無線基地局
を介して前記移動体通信網及び公衆電話網の加入者端末
に接続可能であり、固有の加入者番号を持つ双方向通信
機能を有する車載通信手段３０３と、車輌に搭載された
電装機器である車輌機器３０６と、前記車載通信手段３
０３と車輌機器３０６との間に設けられ、前記車載通信
手段３０３と車輌機器３０６とを通信接続し、前記車輌
機器３０６と前記加入者端末との間で行われる相互のデ
ータのやりとりを制御する制御手段３０４とを有するこ
とを特徴とする。

【０００６】上記請求項１に記載した本発明の車載通信
装置によれば、車載通信手段３０３は、既設の移動体通
信網及び公衆電話網の加入者端末に接続可能であり、固
有の加入者番号を持つ双方向移動通信機能を有してお
り、前記制御手段３０４は前記車輌機器３０６と加入者
端末とを通信接続し、これらの間で行われる相互のデー
タのやりとりを制御する。

【０００７】上記課題を解決するためになされた請求項
２記載の本発明による車載通信装置は、図１（ｂ）の基
本構成図に示すように、移動電話網の無線基地局に無線
接続され、この無線基地局を介して移動電話網及び公衆
電話網の加入者端末に接続可能であり、固有の加入者番
号を持つ双方向通信機能を有する車載通信手段３０３
と、車輌に搭載された電装機器である車輌機器３０６
と、通信開始指令に応答して、前記車載通信手段３０３
と前記加入者端末とを、自動的に通信接続する通信接続
手段３０４と、前記通信接続された前記車輌機器３０６
と加入者端末との間のデータ送受処理を行うデータ送受
処理手段３０４、３０５とを有することを特徴とする。

【０００８】上記請求項２に記載した本発明の車載通信
装置によれば、車載通信手段３０３は、既設の移動体通
信網及び公衆電話網の加入者端末に接続可能な固有の加
入者番号を持つ双方向移動通信機能を有している。自動
接続手段３０４は、通信開始指令に応答して前記車載通
信手段３０３と前記加入者端末とを自動的に通信接続
し、前記データ送受処理手段３０４、３０５は、前記車
輌機器３０６と加入者端末との間のデータ送受を制御す
る。

【０００９】上記課題を解決するためになされた請求項
３に記載した本発明の車載通信装置によれば、図１
（ｂ）の基本構成図に示されるように、請求項２記載の
車載通信装置において、通信接続手段３０４は、無線基
地局を介して加入者端末側から送られてくる通信開始指
令に応答して、前記車載通信手段３０３と前記加入者端
末と接続するための着呼処理を行うことを特徴とする。
上記請求項３に記載した本発明の車載通信装置によれ
ば、発呼者である加入者端末側に対して、通信接続手段
３０４が着呼処理、すなわち呼出番号一致検出及び初期
接続処理等を行なわれるので、上述した移動通信端末の
持つ安全性が保証されることになる。従来のシステムで
は、このような着呼処理は行われないので容易に車載機
器に外部からアクセス可能であったが、本発明によりこ
の問題が解消される。

【００１０】上記課題を解決するためになされた請求項
４記載の本発明による車載通信装置は、図１（ｂ）の基
本構成図に示すように、請求項３記載の車載通信装置に
おいて、前記車輌機器３０６は、エンジン制御信号に応
答してエンジンを始動又は停止させるエンジン始動停止
装置４０１であり、前記データ送受処理手段３０４、３
０５は、無線基地局を介して加入者端末側から送信され
てくるエンジン指令信号を受信し、前記エンジン始動装
置を制御する前記エンジン制御信号を生成し出力するこ
とを特徴とする。

【００１１】上記請求項４に記載した本発明の車載通信
装置によれば、前記データ送受処理手段３０４、３０５
は、加入者端末側から送信されてくるエンジン指令信号
を受信し、前記エンジン始動停止装置４０１を制御する
エンジン制御信号を生成し出力する。

【００１２】上記課題を解決するためになされた請求項
５記載の本発明による車載通信装置は、図１（ｂ）の基
本構成図に示すように、請求項３記載の車載通信装置に
おいて、前記車輌機器３０６は、ドア制御信号に応答し
てドアを開閉するドア開閉装置４０２であり、前記デー
タ送受処理手段３０４、３０５は、無線基地局を介して
加入者端末側から送信されてくるドア開閉指令信号を前
記車載通信手段から受信し、ドア開閉装置を制御する前
記ドア制御信号を生成し出力することを特徴とする。

【００１３】上記請求項５に記載した本発明の車載通信
装置によれば、前記データ送受処理手段３０４は、加入
者端末側から送信されてくるドア開閉指令信号を受信
し、前記ドア開閉装置４０２を制御する前記ドア制御信
号を生成し出力する。

【００１４】上記課題を解決するためになされた請求項
６記載の本発明による車載通信装置は、図１（ｂ）の基
本構成図に示すように、請求項３記載の車載通信装置に
おいて、前記車輌機器３０６は、空調制御信号に応答し
て車内の空調制御をする空調装置４０３であり、前記デ
ータ送受処理手段３０４、３０５は、無線基地局を介し
て加入者端末側から送信されてくる空調指令信号を前記
車載通信手段から受信し、前記空調装置を制御する前記
空調制御信号を生成し出力することを特徴とする。

【００１５】上記請求項６に記載した本発明の車載通信
装置によれば、前記データ送受処理手段３０４、３０５
は、加入者端末側から送信されてくる空調指令信号を受
信し、前記空調装置４０３を制御する前記空調制御信号
を生成し出力する。

【００１６】上記課題を解決するためになされた請求項
７記載の本発明による車載通信装置は、図１（ｂ）の基
本構成図に示すように、請求項３記載の車載通信装置に
おいて、前記車輌機器３０４は、前記データ送受処理手
段３０４，３０５からの情報出力信号を受信して、送信
されてきた文字図形データを表示する文字図形表示装置
４０４であり、前記データ送受処理手段３０４，３０５
は、無線基地局を介して加入者端末側から送信されてく
る文字図形情報信号を前記車載通信手段から受信し、前
記文字図形情報信号を前記文字図形表示装置に対応した
データを生成し、前記情報出力信号として出力すること
を特徴とする。

【００１７】上記請求項７に記載した本発明の車載通信
装置によれば、前記データ送受処理手段３０４、３０５
は、端末側から送信されてくる文字図形情報信号を前記
文字図形表示装置４０４に対応したデータに変換して出
力する。

【００１８】上記課題を解決するためになされた請求項
８記載の本発明による車載通信装置は、図１（ｂ）の基
本構成図に示すように、請求項２記載の車載通信装置に
おいて、通信接続手段３０４は、前記車輌機器３０６か
ら送られてくる新たな送信情報を通信開始指令として受
信し、これに応答して前記車載通信手段と所定の加入者
端末とを通信接続するための発呼処理を自動的に行うこ
とを特徴とする。

【００１９】上記請求項８に記載した本発明の車載通信
装置によれば、自動接続手段３０４は、前記車輌機器３
０６から新たに送信情報が送られてくると、これに応答
して前記車載通信手段と所定の加入者端末とを通信接続
するための発呼処理を自動的に行う。すなわち、通常の
電話の発呼時のように、所定の加入者番号をダイヤルし
なくても、自動接続手段３０４は、どの車載機器３０６
からの情報かによって自動的にそれに応じた所定の加入
者末側ににダイヤルし発呼処理をする。

【００２０】上記課題を解決するためになされた請求項
９記載の本発明による車載通信装置は、図１（ｂ）の基
本構成図に示すように、請求項８記載の車載通信装置に
おいて、前記車輌機器３０６は、事故検出情報及び位置
情報をそれぞれ出力するエアバッグシステム４０５及び
カーナビゲーションシステム４０６から構成され、前記
データ送受処理手段３０４，３０５は、前記エアバッグ
システム及びカーナビゲーションシステム４０５及び４
０６から事故検出情報及び位置情報をそれぞれ受信し、
これら情報を前記加入者端末側に対応したデータにして
前記車載通信手段３０３に送出することを特徴とする。

【００２１】上記請求項９に記載した本発明の車載通信
装置によれば、前記データ送受処理手段３０４、３０５
は、前記エアバッグシステム４０５及びカーナビゲーシ
ョンシステム４０６から事故検出情報及び位置情報をそ
れぞれ受信し、これら情報を前記加入者端末側にに対応
したデータに変換して前記無線通信手段に送出する。そ
して、自動的に所定の加入者端末にデータが送出され
る。

【００２２】上記課題を解決するためになされた請求項
１０記載の本発明による車載通信装置は、図１（ｂ）の
基本構成図に示すように、請求項８記載の車載通信装置
において、前記車輌機器３０６は、データを手入力する
データ入力装置４０７であり、前記データ送受処理手段
３０４，３０５は、前記データ入力装置４０７からの入
力データを受信し、この入力データを前記加入者端末側
に対応したデータにして前記車載通信手段３０３に送出
することを特徴とする。上記請求項１０に記載した本発
明の車載通信装置によれば、前記データ送受処理手段３
０４、３０５は、前記データ入力装置４０７からの入力
データを受信し、この入力データを前記加入者端末側に
対応したデータにして前記無線通信手段３０３に送出す
る。そして、所定の加入者端末にデータが自動的に送出
される。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図２は、本発明の車載通信装置を
適用したシステムの全体構成を示すシステム構成図であ
る。図２において、固定加入者電話２０１は、複数の固
定加入者電話２０１の交換制御をする公衆電話交換局２
０２に有線で通信接続されている。公衆電話網はこれら
固定加入者電話２０１及び公衆電話交換局２０２基本的
によって形成されている。公衆電話交換局２０２は、移
動体通信網と公衆電話網の中継交換制御する中継交換局
２０３を介して移動体通信網の移動通信交換局２０４に
も接続されている。移動体通信網は、移動体通信網にお
いて交換制御をする移動通信交換局２０４とこの移動通
信交換局２０４に接続され、それぞれが所定のサービス
エリアを有する複数の無線基地局２０５ａ，２０５ｂ及
び２０５と、それぞれのサービスエリアを移動して通信
可能な携帯通信端末又は携帯電話２０６ａ，２０６ｂと
から基本的に構成されている。

【００２４】例えば無線基地局２０５ａのサービスエリ
アにいる携帯電話２０６ａが無線基地局２０５ｂのサー
ビスエリアにいる他の携帯電話２０６ｂと通信する際に
は、携帯電話２０６ａは無線基地局２０５ａ、移動通信
交換局２０４及び無線基地局２０５ｂを介して携帯電話
２０６ｂと双方向通信する。これら携帯電話２０６ａ及
び２０６ｂはどちらからでも他方に発呼可能可能であ
る。もちろん携帯電話２０６ｂは、携帯電話２０６ａと
同じサービスエリアにいても同様の通信は可能であるこ
とは言うまでもない。また、無線基地局２０５ａのサー
ビスエリアにいる携帯端末２０６ａが公衆電話交換局２
０２に接続された電話機２０１と通信する際には、携帯
電話２０６ａは無線基地局２０５ａ、移動通信交換局２
０４、中継交換局２０３及び公衆電話交換局２０２を介
して電話機２０１と双方向通信する。発呼は、携帯電話
２０６ａからでも電話機２０１からでも可能である。以
上これらは、既設のシステムである。

【００２５】以上のシステムにおいて、車輌２０７に搭
載された本発明の車載通信装置２０８は、上記の携帯通
信端末と同様の携帯通信機能を備えており、無線基地局
２０５ａを介して、他の携帯電話２０６ｂ及び加入者電
話２０１と双方向通信可能である。車載通信装置２０８
は、一般の携帯電話同様、ゾーン移動可能であり、着発
呼も可能である。

【００２６】このように、本発明の車載通信装置２０８
は、既設の移動電話網及び公衆電話網の加入者端末に接
続可能であり、この加入者端末とが双方向でデータのや
りとりをできるようになるので、現在普及している移動
体及び公衆電話網のサービスエリア内、すなわち国内の
ほとんどの場所で、車内から車外へ及び車外から車内へ
の双方向の遠隔操作が可能になる。すなわち、制御指令
者は制御対象との距離、例えば車載機器との距離を考え
る必要がない。図７の従来例のように直接無線通信をや
りとりするシステムでは、電波の届く近距離の範囲内で
しかリモコン機能が作動しないが、本発明によるとこの
ような制約はまず考えなくてよい。しかも、上述のよう
に双方向から制御可能であるので、様々な応用が可能と
なる。

【００２７】また、車輌機器３０６を制御するためのリ
モコン端末を従来のようにそれ専用に持つ必要がなく、
現在、普及している携帯電話端末等をそのまま利用でき
るようになる。公衆電話網からも車載機器にアクセス可
能なので、場合によっては、リモコン端末は全く必要で
ない。またさらに車載通信装置２０８は、固有の加入者
番号をもっているので、安全性も高い。例えば、図７に
示されるような、エンジンスターターシステムにおいて
は、もしリモコン端末を他人に悪用されると、自分の車
が被害にあうことも考えられる。本発明の車載通信装置
２０８によると、加入者番号又は電話番号がドア開閉の
暗証番号にもなるので、簡単には他人が自分の車輌２０
７の機器をリモコン制御することができない。さらに、
車載する送受信部も近年の携帯通信端末を見ればわかる
ように非常に軽量小型化が可能であり、スペースが限ら
れた車載用に最適である。

【００２８】図３は、本発明の車載通信装置の一実施形
態を示すブロック図である。図３において、車載通信装
置２０８は前述の移動体通信網の基地局と無線接続可能
な通信制御装置３０１とこれに接続された車載機器３０
６とを有する。車載機器３０６は後述するが、エンジン
始動装置、ドア開閉装置、エアバッグシステム、カーナ
ビゲーションシステム、データ入力装置、情報表示装置
等の車輌に搭載された電装機器である。

【００２９】通信制御装置３０１は、移動体通信網の無
線基地局のアンテナと電波の送受を行う車載アンテナ３
０２と、送受信回路３０３，制御回路３０４及び入出力
回路３０５を有する。送受信回路３０３は、無線送受信
回路を含み、携帯電話のヘッドエンド部と同一の機能及
規格を有し、電話回線と接続できる既存の規格に適合す
る。また送受信回路３０３は固有の加入者番号０９０−
ｘｘｘ−ｘｘｘｘ、すなわち電話番号を有している。ま
た、着呼、発呼等の接続処理もここで行われる。また送
受信回路３０３は、電波として受信した信号を変換して
２進値コードとして制御回路３０４に供給する。逆に制
御回路３０４から送出信号として与えられる２進値コー
ドを規格に適合した電波信号に変換して前述の無線基地
局を介して移動又は公衆電話回線に送出する。

【００３０】制御回路３０４は、遠隔制御の動作を統括
する部分であり、中央演算装置（ＣＰＵ）で構成され、
その動作は格納されたプログラムに従って機能する。こ
の制御機能は図７（ａ）、図７（ｂ）及び図７（ｃ）を
用いて後述する。また入出力回路３０５は、本発明の車
載通信装置が担う機能を達成するために前述の各種車載
機器３０６及び他のコンピュータ装置と接続される信号
の出入り口である。制御回路３０４の出力を電位整合や
電力付勢して車載機器３０６又は周辺機器とのインター
フェイスをする。また、車輌機器３０６及び他のコンピ
ュータ装置から供給される信号を受け、制御回路の動作
条件に最適な電気信号に変換して供給する。

【００３１】図４は図３に示した本発明の車載通信装置
の車載機器の詳細を示すブロック図である。車載通信装
置２０８は、図３で説明したように、アンテナ３０２、
通信制御装置３０１及びこれに接続された車載機器３０
６とを有する。車載機器３０６は、エンジン始動装置４
０１、空調装置４０３、ドア開閉装置４０２、文字図形
表示装置４０４、エアバッグシステム４０３、カーナビ
ゲーションシステム４０６、データ入力装置４０７等が
搭載された電装機器である。ここでエンジン自動停止装
置４０１，ドア開閉装置４０２，空調装置４０３及び文
字図形表示装置４０４は車外の携帯電話又は加入者電話
によって遠隔制御される機器群である。エアバッグシス
テム４０５及びカーナビゲーションシステム４０６は自
動事故検出、事故通報に利用される機器群である。

【００３２】エンジン自動停止装置４０１は通信制御装
置３０１側からのエンジン制御信号に応答して自動車の
エンジンを始動又は停止させる機能を有する。エンジン
を始動又は停止動作が完了すると、エンジン回数信号な
どから指令した動作が完了したことを検出し、通信制御
装置３０１側にエンジン制御完了信号を出力する。ドア
開閉装置４０２は通信制御装置３０１側からのドア制御
信号に応答して自動車のドアロックの開閉を制御する機
能を有する。開閉制御が終了したことを検出すると通信
制御装置３０１側にドア制御完了信号を出力する。空調
装置４０３は通信制御装置３０１側からの空調制御信号
に応答して自動車の空調装置を制御する機能を有する。
所望の空調制御が終了したことを検出するとすると通信
制御装置３０１側に空調制御完了信号を出力する。文字
図形表示装置４０４は通信制御装置３０１側からの文字
図形データを受信して、この受信データを表示する機能
を有する。所定の表示処理が終了すると通信制御装置３
０１側に表示完了信号を出力する。

【００３３】エアバッグシステム４０５は人体を守るた
めに所定の衝撃で作動するので、この作動を事故発生と
見なし、事故検出情報として通信制御装置３０１側に出
力する。カーナビゲーションシステム４０６は時刻、絶
対位置情報又は緯度経度情報を常に持っているので、前
述の事故検出情報と共に通信制御装置３０１側に出力す
る。これらエアバッグシステム４０５及びカーナビゲー
ションシステム４０６は既成のシステムを特に変更する
ことなしに本発明に利用できる。

【００３４】データ入力装置４０７は、データを入力す
るデータ入力装置である。例えば自宅の電話に宅内機器
の制御機能を持たせておき、このデータ入力装置から自
宅の空調設備や給湯設備の始動、到着時のガレージ、ド
アの開錠等の制御データが入力される。自宅電話側から
所望の制御完了後に送られてくる示す完了信号を受信す
るとそれをデータ入力者に知らせる報知部も有する。図
５は、本発明を利用した自動車事故自動通報システムの
システム構成図である。図５において、事故が発生する
と、車輌５０１に搭載されているエアバッグシステム４
０５から自動車事故の発生がわかり、カーナビゲーショ
ンシステム４０６のＧＰＳから、事故発生場所、発生時
刻が自動的にわかるので、車載通信装置２０８はこれら
の情報を携帯電話機能利用して交通指令施設５０４側に
自動発呼する。車載通信装置２０８からの事故情報は無
線基地局５０２及び図１で示した移動通信交換局２０
４、中継交換局２０３、公衆電話交換局２０２からなる
電話網を介して交通司令施設５０４の加入者電話５０３
に送られる。これを受けた交通司令施設５０４側は、救
急車手配等所定の事故処理手続きをとることができる。

【００３５】なお、事故検出手段としては、上述のエア
バッグシステムに限定するものではなく、姿勢角度を計
測するセンサーで横転等を検出することも可能である。
また、事故情報はロードサービス会社に送るようにして
もよい。制御フローは図７（ｂ）を用いて後述する。

【００３６】図６は、本発明を利用した宅内機器制御シ
ステムのシステム構成図である。図６において、車輌６
０１に搭載されているデータ入力装置４０７から宅内規
器の所定の制御コードを入力すると、車載通信装置２０
８はこのコードを指定された電話、例えば自宅の電話６
０４に向けて自動発呼される。車載通信装置２０８から
の制御コードは無線基地局６０２及び図１で示した移動
通信交換局２０４、中継交換局２０３、公衆電話交換局
２０２からなる電話網を介して自宅６０３の加入者電話
６０４に送られる。これを受けた電話６０４は、ドア６
０５の自動開錠や自動空調設備６０６の制御等を指令す
る。

【００３７】なお、制御可能な宅内機器としては、上記
の機器に限定する者ではなく、給湯設備の始動、ガレー
ジの開閉等にも適用可能である。制御フローは図７
（ｃ）を用いて後述する。

【００３８】図７（ａ）は、図２のシステムにおける加
入者端末、制御回路及び車輌機器の間で行われる処理の
制御フローである。図７（ｂ）は、図５のシステムにお
ける交通司令施設、制御回路及び車輌機器の間で行われ
る処理の制御フローである。図７（ｃ）は、図５のシス
テムにおける自宅、制御回路及び車輌機器の間で行われ
る処理の制御フローである。

【００３９】図７（ａ）に示される制御フローは、車外
の携帯電話又は電話からエンジン自動停止装置４０１，
ドア開閉装置４０２，空調装置４０３及び文字図形表示
装置４０４等の車載機器を遠隔制御する際のものであ
る。ここでは図７（ａ）、図２、図３及び図４を参照し
ながら、エンジン始動遠隔制御を例にとって説明してい
く。エンジン始動停止装置４０１を遠隔制御するため
に、加入者端末がまず通常の発呼動作をすると、ステッ
プＳ１０１及びステップＳ１０２において、発呼者と車
載通信装置２０８の間で接続処理が行われる。この接続
処理を詳述すると、まず固定電話又は携帯電話端末側が
車載通信装置２０８の電話番号例えば、０９０−１２３
−４５６７、をダイヤルし、オフフックする。車載通信
装置側２０８では、送受信回路３０３がこれを受信し制
御回路３０４が反応し、動作可能であればその旨と指示
の送出要求を発呼者側に送出し、発呼者側がこれを受信
すると発呼者側と車載通信機器２０８側のハンドシェイ
クが成立する。引き続き、発呼者側と車載通信機器側と
の間でパスワード照合等間違い電話でないことを確認し
て接続処理を終了完了する。

【００４０】次にステップＳ１０３において加入者端末
からエンジン始動を指令する制御コード、例えば＊１１
１＊等予め約束されたフォーマットのコードが入力さ
れ、ステップＳ１０４においてこのコードが送信され
る。ステップＳ１０５において送受信回路３０３を介し
てこのコードを受けた制御回路３０４は、このコードを
解読してエンジンの始動に必要なエンジン制御信号を生
成し、ステップＳ１０６においてこの信号を入出力回路
３０５経由でエンジン始動装置４０１に送出する。ステ
ップＳ１０７においてこのエンジン制御信号を受信した
エンジン始動装置４０１は、ステップＳ１０８において
エンジンをスタートさせ、エンジン回転数信号でスター
ト完了したことを検出すると、ステップＳ１１０におい
て入出力回路３０５経由で制御回路３０４に完了情報を
送出する。この完了情報をステップＳ１１１において受
信した制御回路３０４はステップＳ１１２で送受信回路
３０３を制御してこの完了情報を信号を加入者端末側に
送出する。

【００４１】ステップＳ１１３において完了情報を受信
した加入者端末はエンジン始動を確認してオンフックす
る。オンフックされるとステップＳ１１４及びステップ
Ｓ１１５において、加入者端末と車載通信装置２０８側
の間で所定の終了処理が行われすべてのこの一連の処理
が終了する。なお、加入者端末とは、携帯電話端末に限
るものでなく、公衆電話又は自宅の固定電話でもよい。
これらのやりとりは当然、予め定義されたフォーマット
のディジタル通信手法で成される。エンジン停止制御の
場合も全く同じ手順で行われるが、この際には上記の指
令コード＊１１１＊をエンジン停止を指令する制御コー
ド＊９９９＊等にする。エンジン停止は、同じく、エン
ジン回転数信号により検出される。

【００４２】ドア開閉遠隔制御も上記と同様のシーケン
スで行われる。ドアロックの場合には制御コード＊２２
２＊、ドアアンロックの場合には制御コード＊３３３＊
のように決めておき、これを加入者端末から上記のシー
ケンス中で入力する。ロック又はアンロックの完了はド
ア開閉装置４０２自体から検出できる。空調装置遠隔制
御の場合も同様である。所定の制御コードを決めてお
き、空調装置４０３自体又は車内の車載温度計等によっ
て動作完完了が検出される。さらに、車内ライト点滅遠
隔制御、ヘッドライト消灯遠隔制御等にも上記のフロー
は適用可能である。

【００４３】加入者端末から２０８側に文字図形を送信
する場合にも、上記のシーケンスは適用可能である。上
記のように制御コードを送信する代わりに、文字図形情
報を送信するものである。この送信方法は既成のポケッ
トベル（登録商標）、携帯電話サービスで行われている
メッセージ送信方式をそのまま適用できる。但し、加入
者端末側から文字図形情報を受信した通信制御装置３０
１は、上記のステップＳ１０６に対応する処理で文字図
形情報を入出力回路３０５経由で文字図形表示装置４０
４に送信し、ステップＳ１０７に対応する処理で文字図
形表示装置４０４は文字図形情報を受信し、ステップＳ
１０８に対応する処理で文字図形表示装置４０４は表示
処理をする。上述のようにステップＳ１０１及び１０２
で接続処理する際に、発呼者である加入者端末側に対し
て、通信制御装置３０１側で着呼に関わる処理制御、す
なわち呼出番号一致検出及び初期接続処理等が行なわれ
るので、上述した移動通信端末の持つ安全性が保証され
ることになる。従来のシステムでは、このような着呼処
理は行われないので容易に車載機器に外部からアクセス
可能であったが、本発明によりこの問題が解消される。

【００４４】また上述のエンジン自動遠隔制御による
と、携帯電話などの加入者端末をエンジン始動・停止の
リモコン装置として利用できる。また、自宅の電話から
でもエンジン始動・停止制御が可能である。例えば、７
図の従来のエンジンスターターシステムでは車輌にある
程度近づかなければ指令を出せないので、自宅から離れ
た場所に駐車している車輌には何もできない。しかし上
述の本発明の処理によると、たとえ駐車場が自宅から離
れた場所にあったとしても、携帯電話又は自宅の電話等
を利用して、運転開始前の所定時間のアイドリング等が
可能となる。

【００４５】さらに上述のドア開閉遠隔制御によると、
特にキー閉じ込め時に効果を発揮する。すなわち、従来
キー閉じ込め時にはサービス会社に依頼したり、特殊な
解錠技術を持ってなければ、ロック解除はできなかっ
た。しかしながら、上述の本発明によると、最寄りの電
話機からでも、車が移動体通信網のサービスエリアにい
る限り、ロック解除できる。逆に、車輌から離れた後に
未ロックに気付いた場合でも、車が移動体通信網のサー
ビスエリアにある限り、携帯電話や通常の電話機を利用
してロック制御が可能となる。

【００４６】さらにまた上述の空調装置遠隔制御による
と、携帯電話などの加入者端末を車内空調始動・停止の
リモコン装置として利用できる。また、自宅の電話から
でも空調始動・停止制御が可能である。例えば長時間駐
車で車内が高温になったり、又は冬季車内が低温になっ
たりした際、前もって携帯電話又は自宅の電話等を利用
して、空調装置を自動させておけば、快適に運転が開始
できる。

【００４７】またさらに上述の文字図形送信する場合に
も、ポケットベルや携帯電話のサービスで行われている
文字、図形、メモ等の情報伝達が車内の文字図形表示装
置４０４に表示される。これらは、上述のように自動的
に着呼処理が行われるので、運転に支障をきたすことが
ない。

【００４８】次に、図７（ｂ）、図３、図４及び図５を
用いて、自動車事故自動通報システムの処理フローを説
明する。ステップＳ２０１において、自動車事故時の強
い衝撃でエアバッグシステム４０５が作動すると、ステ
ップＳ２０２において事故検出情報として入出力回路３
０５経由で通信制御装置３０１の制御回路３０４に送信
される。制御回路３０４はステップＳ２０３において事
故検出情報を受信するとステップＳ２０４で位置情報要
求をカーナビゲーションシステム４０６に入出力回路３
０５経由で送出する。ステップＳ２０５においてこの要
求信号を受信したカーナビゲーションシステム４０６は
ステップＳ２０６において現在の絶対位置情報（緯度経
度情報）を入出力回路３０５経由で制御回路３０４に送
り返す。カーナビゲーションシステム４０６は地名も認
識できるので、位置情報に地名情報さらに時刻情報も付
加して送信してもよい。

【００４９】ステップＳ２０７で事故情報を受信した制
御回路３０４は、交通司令施設の電話番号を自動的にダ
イヤルし、オフフック制御し、ステップＳ２０８及びス
テップＳ２０９における交通司令施設と車載通信装置の
間の所定の接続処理に進む。接続処理が終了すると、ス
テップＳ２１０において制御回路３０４は、送受信回路
３０３を介して事故検出情報を無線基地局に向けて送信
する。事故検出情報は、無線基地局６０２及び図１で示
した移動通信交換局２０４、中継交換局２０３、公衆電
話交換局２０２からなる電話網を介して交通司令施設の
電話５０３に送られる。交通司令施設５０４ではステッ
プＳ２１１で事故情報を受信して、前述した所定の対応
を行う。対応が終了し交通司令施設５０４の電話５０３
がオンフックされると、ステップＳ２１２及びステップ
Ｓ２１３において交通司令施設５０４と車載通信装置３
０１との間で所定の接続終了処理が行われる。

【００５０】なお、カーナビゲーションの持つ位置及び
地名認識機能を積極的に利用する他の例として、車外端
末からカーナビゲーションにアクセスして車の存在位置
を割り出すシステムも考えられ、このシステムによる
と、遠隔から車の走行軌跡及び現在位置を遠隔から知る
ことができ車が盗難された際等に有効である。

【００５１】上述のように、近年車載機器として近年既
設されている上記両システムの検出情報を交通事故情報
として積極的に利用することにより、自動車事故の発生
検出と発生場所の特定とができる。これらは、前述のよ
うに、自動的に特定の加入者端末に連絡されるので、た
とえ事故で動けず、救急車や警察に連絡できなくても迅
速に自動的に事故処理が行われる。また、事故検出装置
を新たに設けなくても既存のエアバッグシステム４０５
及びカーナビゲーションシステム４０６が利用できるの
で、コスト高にならず、車内スペースの無駄使いにもな
らない。

【００５２】さらに、図７（ｃ）、図３、図４及び６図
を用いて、本発明の宅内機器制御システムの処理フロー
を説明する。ステップＳ３０１において、車輌６０１に
搭載されているデータ入力装置４０７から所定の宅内機
器、例えば空調設備６０６に開始指令するための制御コ
ード＊７７７＊を入力すると、ステップＳ３０２におい
てデータ入力装置４０７はこの制御コードを入出力回路
３０５経由で通信制御装置３０１の制御回路３０４に送
信する。

【００５３】ステップＳ３０３においてこの制御コード
を受信した制御回路３０４はコードの内容から自宅の空
調装置６０６を制御すべきことがわかるので、送受信回
路３０３を制御して自動的にオフフックし、自宅の電話
６０４の電話番号をオートダイヤルする。ステップＳ３
０４及びステップＳ３０５において、無線通信装置３０
１と自宅６０３の電話６０４との間で接続処理が行わ
れ、これが終了すると制御回路３０４は送受信回路３０
３を制御して前述の制御コードを自宅の電話６０４に向
けて送信する。この送信された制御コードは無線基地局
６０２及び図１で示した移動通信交換局２０４、中継交
換局２０３、公衆電話交換局２０２からなる電話網を介
して自宅６０３の加入者電話６０４に送られ、ステップ
Ｓ３０７においてこれを受信した電話６０４は、空調装
置６０６を自動的にオンにする。ステップＳ３０９にお
いてオン制御が完了したことを検出した電話６０４は完
了信号を通信制御装置３０１側に送出する。この信号
は、前述の電話通信網を経由して車載通信装置３０１側
に送信される。

【００５４】ステップＳ３１１で完了信号を受信した制
御回路３０４はステップＳ３１２においてこの完了信号
を入出力回路３０５経由でデータ入力装置４０７に送信
する。ステップＳ３１３において完了信号を受信したデ
ータ入力装置４０７は、操作者にこれを知らせる。これ
はデータ入力装置４０７に設けられた所定の確認装置に
より音声又は表示により行われる。完了確認が終了する
と操作者からデータ入力装置４０７上の所定スイッチが
押されデータ入力装置４０７はステップＳ３１４におい
て制御回路３０４に通信終了要求を送出し、これに応答
してステップＳ３１５及びステップＳ３１６において車
載通信装置３０１の無線通信装置３０１と自宅６０３の
電話６０４との間で所定の通信終了処理が行われる。

【００５５】上述の例は、車内からの空調設備の自動開
始制御するものであったが、制御コードを変更すること
によって、終了指令や、温度調整も可能である。更に、
ドア６０５の自動開錠も同様に可能である。なお、同様
のシーケンスで制御可能な宅内機器としては、給湯設備
の始動、ガレージの開閉等にも適用可能である。

【００５６】上述のように、自宅の電話に宅内機器の制
御機能を持たせておけば、帰宅中の車輌から自宅の電話
に制御コードを送るだけで、自宅の空調設備や給湯設備
の始動、到着時のガレージ、ドアの開錠等が可能とな
る。これらは、前述したようにデータ入力端末４０７に
データ入力するだけで、自宅の電話にオートダイヤルさ
れることになり、非常に便利である。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載し
た本発明の車載通信装置によれば、既設の移動電話網及
び公衆電話網の加入者端末に接続可能であり、車輌機器
３０６と加入者端末とが双方向でデータのやりとりをで
きるようになるので、現在普及している移動体及び公衆
電話網のサービスエリア内、すなわち国内のほとんどの
場所で、車内から車外及び車外から車内の双方向の遠隔
操作が可能になる。すなわち、制御指令者は制御対象と
の距離、例えば車載機器との距離を考える必要がない。
図７の従来例のように直接無線通信をやりとりするシス
テムでは、電波の届く近距離の範囲内でしかリモコン機
能が作動しないが、本発明によるとこのような制約はま
ず考えなくてよい。しかも、上述のように双方向から制
御可能であので、様々な応用が可能となる。

【００５８】また、車輌機器３０６を制御するためのリ
モコン端末を従来のようにそれ専用に持つ必要がなく、
現在、普及している携帯電話端末等をそのまま利用でき
るようになる。公衆電話網からも車載機器３０６にアク
セス可能なので、場合によっては、リモコン端末は全く
必要でない。またさらに車載通信手段３０３は、固有の
加入者番号をもっているので、安全性も高い。例えば、
図７に示されるような、エンジンスターターシステムに
おいては、もしリモコン端末を他人に悪用されると、自
分の車が被害にあうことも考えられる。第１項記載の本
発明の車載通信装置によると、加入者番号がドア開閉の
暗証番号にもなるので、簡単には他人が自分の車をリモ
コン制御することができない。さらに、車載する送受信
装置も近年の携帯通信端末を見ればわかるように非常に
軽量小型化が可能であり、スペースが限られた車載用に
最適である。

【００５９】上記請求項２に記載した本発明の車載通信
装置によれば、既設の移動電話網及び公衆電話網の加入
者端末に車輌機器３０６が通信接続され、これらの間の
データ送受が制御されるので、上述の第１項記載の発明
と同様、国内のほとんどの場所で、車内から車外及び車
外から車内の双方向の遠隔操作が可能になる。また、送
受信部の小型化も容易であり車載用に適している。通信
接続手段３０４によって通信開始時自動接続されるので
車載用として、非常に有効である。

【００６０】上記請求項３に記載した本発明の車載通信
装置によれば、請求項２記載の発明の効果に加え、発呼
者である加入者端末側に対して、通信接続手段３０４が
着呼に関わる処理制御、すなわち呼出番号一致検出及び
初期接続処理等を行なわれるので、上述した移動通信端
末の持つ安全性が保証されることになる。従来のシステ
ムでは、このような着呼処理は行われないので容易に車
載機器に外部からアクセス可能であったが、本発明によ
りこの問題が解消される。

【００６１】上記請求項４に記載した本発明の車載通信
装置によれば、請求項２及び３記載の発明の効果に加
え、携帯電話などの加入者端末をエンジン始動・停止の
リモコン装置として利用できる。また、自宅の電話から
でもエンジン始動・停止制御が可能である。例えば、７
図の従来のエンジンスターターシステムでは車輌にある
程度近づかなければ指令を出せないので、自宅から離れ
た場所に駐車している車輌には何もできない。しかし本
発明によると、たとえ駐車場が自宅から離れた場所にあ
ったとしても、携帯電話又は自宅の電話等を利用して、
運転開始前の所定時間のアイドリング等が可能となる。

【００６２】上記請求項５に記載した本発明の車載通信
装置によれば、請求項２及び３記載の発明の効果に加
え、特にキー閉じ込め時に効果を発揮する。すなわち、
従来キー閉じ込め時にはサービス会社に依頼したり、特
殊な解錠技術を持ってなければ、ロック解除はできなか
った。しかしながら、本発明によると、最寄りの電話機
からでも、車が移動体通信網のサービスエリアにいる限
り、ロック解除できる。逆に、車輌から離れた後に未ロ
ックに気付いた場合でも、車が移動体通信網のサービス
エリアにある限り、携帯電話や通常の電話機を利用して
ロック制御が可能となる。

【００６３】上記請求項６に記載した本発明の車載通信
装置によれば、請求項２及び３記載の発明の効果に加
え、携帯電話などの加入者端末を車内空調始動・停止の
リモコン装置として利用できる。また、自宅の電話から
でも空調始動・停止制御が可能である。例えば長時間駐
車で車内が高温になったり、又は冬季車内が低温になっ
たりした際、前もって携帯電話又は自宅の電話等を利用
して、空調装置を自動させておけば、快適に運転が開始
できる。

【００６４】上記請求項７に記載した本発明の車載通信
装置によれば、請求項２及び３記載の発明の効果に加
え、ポケットベルや携帯電話のサービスで行われている
文字、図形、メモ等の情報伝達が車輌側の文字図形表示
装置４０４に表示される。これらは、請求項２及び３で
も説明したように、通信接続手段３０４が、端末側から
の通信開始指令に応答して自動的に着呼処理が行われる
ので、運転に支障をきたすことがなく行われて便利であ
る。

【００６５】上記請求項８に記載した本発明の車載通信
装置によれば、請求項２記載の発明の効果に加え、確実
に迅速に発呼処理が行われるという効果が得られる。

【００６６】上記請求項９に記載した本発明の車載通信
装置によれば、請求項２及び８記載の発明の効果に加
え、近年車載機器として近年既設されている上記両シス
テムの検出情報を積極的に利用することにより、自動車
事故の発生検出と発生場所の特定とができる。これら
は、請求項８でも説明したように、自動的に特定の加入
者端末に連絡されるので、たとえ事故で動けず、救急車
や警察に連絡できなくても迅速に自動的に事故処理が行
われる。また、事故検出装置を新たに設けなくても既存
のエアバッグシステム４０５及びカーナビゲーションシ
ステム４０６が利用できるので、コスト高にならず、車
内スペースの無駄使いにもならない。

【００６７】上記請求項１０に記載した本発明の車載通
信装置によれば、請求項２及び８記載の発明の効果に加
え、例えば自宅の電話に宅内機器の制御機能を持たせて
おけば、帰宅中の車輌から自宅の電話に制御コードを送
るだけで、自宅の空調設備や給湯設備の始動、到着時の
ガレージ、ドアの開錠等が可能となる。これらは、請求
項８でも説明したように、前記データ入力端末４０７に
データ入力するだけで、自宅の電話にオートダイヤルさ
れることになり、非常に便利である。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１（ａ）及び図１（ｂ）は、ともに本発明の
車載通信装置の基本構成を示す図である。

【図２】図２は、本発明の車載通信装置が適用されるシ
ステムの全体構成を示すシステム構成図である。

【図３】３図は本発明の車載通信装置の一実施形態を示
すブロック図である。

【図４】図４は図３に示した本発明の車載通信装置の車
載機器の詳細を示すブロック図である。

【図５】図５は、図３に示した本発明の車載通信装置を
利用した自動車事故自動通報システムのシステム構成図
である。

【図６】図６は、図３に示した本発明の車載通信装置を
利用した宅内機器制御システムのシステム構成図であ
る。

【図７】図７（ａ）は、図２のシステムにおける加入者
端末、制御回路及び車輌機器の間で行われる処理の制御
フローである。図７（ｂ）は、図５のシステムにおける
交通司令施設、制御回路及び車輌機器の間で行われる処
理の制御フローである。図７（ｃ）は、図６のシステム
における自宅、制御回路及び車輌機器の間で行われる処
理の制御フローである。

【図８】従来の遠隔制御システムの一例を示す図であ
る。

【符号の説明】

３０３送受信装置（車載通信手段）３０４制御回路（制御手段、通信接続手段）３０５入出力回路（データ送受処理手段）３０６車載機器４０１エンジン自動停止装置４０２ドア開閉装置４０３空調装置４０４文字図形表示装置４０５エアバッグシステム４０６カーナビゲーションシステム４０７データ入力装置

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｑ 7/38 Ｈ０４Ｑ 9/00 ３０１Ｂ 9/00 ３０１Ｈ０４Ｂ 7/26 １０９ＭＦターム(参考） 5K048 AA15 BA42 DC01 DC07 EB02 EB08 EB13 HA02 5K067 AA34 AA35 AA42 BB04 DD13 DD23 DD24 DD27 DD52 DD53 EE03 EE06 EE10 EE16 EE25 FF03 FF05 FF07 FF18 FF23 FF26 GG01 GG12 HH07 HH22 HH24 JJ52 JJ56 5K101 KK11 KK14 LL12 MM07 NN18 RR12

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】既設の移動体通信網の無線基地局に無線
接続され、この無線基地局を介して前記移動体通信網及
び公衆電話網の加入者端末に接続可能であり、固有の加
入者番号を持つ双方向通信機能を有する車載通信手段
と、車輌に搭載された電装機器である車輌機器と、前記車載通信手段と車輌機器との間に設けられ、前記車
載通信手段と車輌機器とを通信接続し、前記車輌機器と
前記加入者端末との間で行われる相互のデータのやりと
りを制御する制御手段と、を有することを特徴とする車載通信装置。
【請求項２】移動電話網の無線基地局に無線接続さ
れ、この無線基地局を介して移動電話網及び公衆電話網
の加入者端末に接続可能であり、固有の加入者番号を持
つ双方向通信機能を有する車載通信手段と、車輌に搭載された電装機器である車輌機器と、通信開始指令に応答して、前記車載通信手段と前記加入
者端末とを自動的に通信接続する通信接続手段と、前記通信接続された前記車輌機器と加入者端末との間の
データ送受処理を行うデータ送受処理手段と、を有することを特徴とする車載通信装置。
【請求項３】前記通信接続手段は、無線基地局を介し
て加入者端末側から送られてくる通信開始指令に応答し
て、前記車載通信手段と前記加入者端末と接続するため
の着呼処理を行うことを特徴とする請求項２記載の車載
通信装置。
【請求項４】前記車輌機器は、エンジン制御信号に応
答してエンジンを始動又は停止させるエンジン始動停止
装置であり、前記データ送受処理手段は、無線基地局を介して加入者
端末側から送信されてくるエンジン指令信号を受信し、
前記エンジン始動装置を制御する前記エンジン制御信号
を生成し出力することを特徴とする請求項３記載の車載
通信装置。
【請求項５】前記車輌機器は、ドア制御信号に応答し
てドアを開閉するドア開閉装置であり、前記データ送受処理手段は、無線基地局を介して加入者
端末側から送信されてくるドア開閉指令信号を前記車載
通信手段から受信し、ドア開閉装置を制御する前記ドア
制御信号を生成し出力することを特徴とする請求項３記
載の車載通信装置。
【請求項６】前記車輌機器は、空調制御信号に応答し
て車内の空調制御をする空調装置であり、前記データ送受処理手段は、無線基地局を介して加入者
端末側から送信されてくる空調指令信号を前記車載通信
手段から受信し、前記空調装置を制御する前記空調制御
信号を生成し出力することを特徴とする請求項３記載の
車載通信装置。
【請求項７】前記車輌機器は、前記データ送受処理手
段からの情報出力信号を受信して、送信されてきた文字
図形データを表示する文字図形表示装置であり、前記データ送受処理手段は、無線基地局を介して加入者
端末側から送信されてくる文字図形情報信号を前記車載
通信手段から受信し、前記文字図形情報信号を前記文字
図形表示装置に対応したデータを生成し、前記情報出力
信号として出力することを特徴とする請求項３記載の車
載通信装置。
【請求項８】前記通信接続手段は、前記車輌機器から
送られてくる新たな送信情報を通信開始指令として受信
し、これに応答して前記車載通信手段と所定の加入者端
末とを通信接続するための発呼処理を自動的に行うこと
を特徴とする請求項２記載の車載通信装置。
【請求項９】前記車輌機器は、事故検出情報及び位置
情報をそれぞれ出力するエアバッグシステム及びカーナ
ビゲーションシステムから構成され、前記データ送受処理手段は、前記エアバッグシステム及
びカーナビゲーションシステムから事故検出情報及び位
置情報をそれぞれ受信し、これら情報を前記加入者端末
側に対応したデータにして前記車載通信手段に送出する
ことを特徴とする請求項８記載の車載通信装置。
【請求項１０】前記車輌機器は、データを手入力する
データ入力装置であり、前記データ送受処理手段は、前記データ入力装置からの
入力データを受信し、この入力データを前記加入者端末
側に対応したデータにして前記車載通信手段に送出する
ことを特徴とする請求項８記載の車載通信装置。