JP2001318539A

JP2001318539A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2001318539A
Application number: JP2000138585A
Authority: JP
Inventors: Kimitaka Ichinose; 公孝一瀬; Katsuhiro Kojima; 勝広小島; Yasuyuki Ishii; 保之石井
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2000-05-11
Filing date: 2000-05-11
Publication date: 2001-11-16
Anticipated expiration: 2020-05-11
Also published as: JP3740349B2

Abstract

(57)【要約】【課題】静電搬送ベルト上のトナーが吸着ローラに付
着するのを防止し、トナーの付着に伴う転写材汚れの発
生を防止する。【解決手段】画像濃度制御、レジスト制御などの直接
転写モード、ジャムリカバリーおよび静電搬送ベルトク
リーニングモード実行時に、吸着ローラ１９に、トナー
と同極性の負極性で、かつ絶対値が放電開始電圧以下の
吸着バイアスを印加する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタや複写機
などとされる電子写真方式あるいは静電記録方式の画像
形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】まず、従来の電子写真技術を用いたタン
デム方式のカラー画像形成装置の一例について概略説明
する。

【０００３】画像形成装置中央部に４つの像担持体を等
間隔で配置し、これら４つの像担持体をすべて同一方向
に同一速度で回転させる。そして、それぞれの像担持体
に対応させて、帯電手段、露光装置、現像装置、クリー
ニング手段を配置する。それぞれの現像装置内には、イ
エロートナー、マゼンタトナー、シアントナー、ブラッ
クトナー（現像剤）を充填しておく。

【０００４】以下、画像形成工程について説明する。一
般に、静電潜像上にトナーを保持する像担持体は、アル
ミニウムなどの金属の基体上に光導電体を塗布して感光
層を形成したドラムあるいはベルトからなっている。

【０００５】プリント開始の信号により、像担持体は一
定方向に駆動される。ローラあるいはコロナなどの帯電
手段により、像担持体表面を一定の電位までチャージア
ップ（帯電）する。このときの像担持体の電位をＶｄ電
位とよぶ。さらに、露光装置により、コントローラから
の信号に基づいてＯＮ／ＯＦＦ制御されたレーザ光を像
担持体の長手方向に走査しながら、像担持体表面に照射
（露光）する。このときの像担持体の電位をＶＬ電位と
よぶ。光照射位置は露光量に応じた分だけ、チャージダ
ウンするため、像担持体表面に静電潜像が形成される。

【０００６】続いて、現像装置により、像担持体表面の
静電潜像にトナーを付着させて現像し、可視化する。例
えば、現像装置は、像担持体に当接配置させ、像担持体
の移動方向に対して順方向に一定の周速差で回転してい
る弾性ローラ、および弾性ローラにトナーを薄層コート
させ、かつ、トナーに一定の電荷を与えるトナー規制部
材などで構成されている。弾性ローラの表面電位をＶｄ
電位とＶＬ電位の間の適当な値となるように制御するこ
とにより、像担持体上のＶＬ部のみに、帯電されたトナ
ーが付着し、トナー像が形成される。

【０００７】続いて、像担持体上に形成されたトナー像
の転写材への転写方法について述べる。

【０００８】４つの像担持体すべてに当接し、かつ像担
持体の移動方向に対して順方向に略同速度で移動する転
写材搬送手段である静電搬送ベルトを配置する。

【０００９】また、静電搬送ベルトの裏面の像担持体と
の対向部にそれぞれ４つの転写手段を配置する。転写手
段としては、弾性ローラ、コロナ、ブレード、ブラシな
どが挙げられる。トナー像の転写材への転写は、それぞ
れの転写手段に独立で適当な正のＤＣバイアスを印加す
ることにより行う。

【００１０】給紙された転写材は静電搬送ベルトへと搬
送され、静電搬送ベルトに当接配置された吸着手段であ
る吸着ローラに正負いずれかのＤＣバイアスを印加する
ことにより、静電搬送ベルトに対し静電吸着される。吸
着されたままの転写材は各像担持体対向部に搬送され
る。ここで、転写部材に印加した正のＤＣバイアスの作
用により、像担持体と転写材の間に電界が形成され、ト
ナー像が順に転写材に転写されることになる。４色の転
写がすべて完了した後、転写材は静電搬送ベルトから分
離される。

【００１１】ところで、現在の技術では、転写材にトナ
ーを１００％移し替えることはできない。像担持体上に
残ったトナーは、ブレード、ブラシなどのクリーニング
手段により像担持体から機械的に除去している。

【００１２】転写工程の終了した転写材は定着ユニット
へと搬送され、一対のローラからなる加熱加圧する手段
を用いてトナー像を転写材に永久固定する。

【００１３】また、装置本体内には光学式画像濃度検知
器が設けられている。一般に、電子写真方式のカラー画
像形成装置は、使用する環境の変化、プリント枚数など
の諸条件によって画像濃度が変動すると、本来の正しい
色調が得られなくなってしまう。そこで、各色のトナー
で静電搬送ベルト上に濃度検知用トナー像（パッチ）を
試験的にそれぞれ形成し、それらの濃度を光学式画像濃
度検知器で検知し、その検知結果を露光量、現像バイア
スなどにフィードバックする画像濃度制御を行うことに
より安定した画像を得ている。光学式画像濃度検知器と
しては、例えば、パッチに対して赤外光を発光し、それ
からの乱反射光を受光するという構成がある。なお、こ
のように静電搬送ベルト上にトナー像を直接転写させる
モードを直接転写モードと呼ぶ。

【００１４】このような画像濃度制御実行による意図的
な直接トナー像の転写、あるいは、ジャムやかぶりなど
の不可避的なトナー付着などの原因で静電搬送ベルト自
体が汚れることがある。従って、これらの付着物を除去
するためのなんらかの手段を講じる必要がある。

【００１５】その一例として、上述の転写部材に負極性
のバイアスを印加して、静電搬送ベルト上のトナーを像
担持体上に再転写させる方式が知られている。この方式
によれば、クリーニング部材としてよく知られているブ
レードやブラシなどの部材が不必要になるため、コスト
ダウンにつながる。

【００１６】しかしながら、この方式の欠点としては、
静電搬送ベルト上に付着したトナーが、必ず静電搬送ベ
ルトに対して当接配置された吸着ローラと静電搬送ベル
トのニップ部を通過することである。すなわち、吸着ロ
ーラがトナーで汚れる可能性を秘めているわけである。
吸着ローラの汚れは当然ながら、転写材汚れへとつなが
るため、汚れ防止対策が必要となる。

【００１７】この汚れを防止する手段の一つとして、直
接転写モードや上記クリーニング方式実行時に、吸着バ
イアスの極性を前述のトナー規制部材などにより帯電さ
れたトナーの極性と同極性とし、吸着ローラと静電搬送
ベルトの間に電界を形成し、トナーの吸着ローラへの付
着への反発力を設けることがある。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、印加す
るバイアスによっては、静電搬送ベルトと吸着ローラ間
で放電が発生する。一般には、静電搬送ベルトと吸着ロ
ーラのニップ部を通過する転写材表面は、吸着ローラか
らの放電により実電荷が与えられ、それに対応して発生
する静電搬送ベルト上の鏡映電荷との相互作用により、
転写材の静電搬送ベルトへの吸着力が発生している。よ
って、吸着ローラに通常のバイアスを印加している状態
では、吸着ローラと静電搬送ベルトの間では、常に放電
が起きていると考えてよい。

【００１９】図８に静電吸着ローラと静電搬送ベルト間
で発生する放電現象の模式図を示す。トナーは負極性と
し、吸着ローラ１９にはトナーと同極性である負極性の
バイアスを印加した。

【００２０】図８（ａ）に示すように、放電現象により
静電搬送ベルト４上の付着トナーは、電荷を受けるた
め、全体としてみれば吸着ローラ１９との反発力は増
す。しかしながら、放電により電荷を受けるトナーは上
層部に偏るため、下層部のトナーと上層部のトナーでそ
の帯電量にかなりの違いを有することとなる。

【００２１】このような状況になると、吸着バイアスに
よる電界の影響で図８（ｂ）に示すようなニップ内での
トナー間で放電現象が発生することがある。これによ
り、上層部のトナーの一部は電荷を失ったり、さらに
は、極性が反転することが発生する。その結果、今度は
吸着電界の影響で図８（ｃ）に示すように、これらのト
ナーが吸着ローラ１９に付着することになる。

【００２２】従って、本発明の目的は、吸着手段に現像
剤が付着するのを防止し、現像剤の付着に伴う転写材汚
れの発生を防止できる画像形成装置を提供することであ
る。

【００２３】

【課題を解決するための手段】上記目的は本発明に係る
画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、
トナー像が形成される複数の像担持体と、前記複数の像
担持体に転写材を搬送するための転写材搬送手段と、前
記転写材搬送手段に転写材を静電吸着するための吸着手
段と、前記転写材搬送手段を挟んで前記複数の像担持体
にそれぞれ対向配置され、トナー像を転写材に転写する
ための複数の転写手段と、を有する画像形成装置におい
て、前記吸着手段に印加される吸着バイアスは、画像形
成装置の動作状態に応じた、直流電圧またはこの直流電
圧と極性を異なるように制御可能な直流電圧であり、か
つ前記直流電圧値として、少なくとも絶対値が前記転写
材搬送手段に対する放電開始電圧以下であり、かつ前記
像担持体上に形成されたトナー像の極性と同極性である
値を有することを特徴とする画像形成装置である。

【００２４】本発明による一実施態様によれば、少なく
とも転写材が前記転写材搬送手段上の前記吸着手段対向
部を通過している間は、前記吸着手段に、前記像担持体
上に形成されたトナー像の極性と同極性のバイアスを印
加する。

【００２５】本発明による他の実施態様によれば、少な
くとも転写材が前記転写材搬送手段上の前記吸着手段対
向部を通過している間は、前記吸着手段に、前記像担持
体上に形成されたトナー像の極性と逆極性のバイアスを
印加する。

【００２６】本発明による他の態様によれば、トナー像
が形成される複数の像担持体と、前記複数の像担持体に
転写材を搬送するための転写材搬送手段と、前記転写材
搬送手段に転写材を静電吸着するための吸着手段と、前
記転写材搬送手段を挟んで前記複数の像担持体にそれぞ
れ対向配置され、トナー像を転写材に転写するための複
数の転写手段と、を有する画像形成装置において、前記
吸着手段に印加される吸着バイアスは、画像形成装置の
動作状態に応じた、極性を異なるように制御可能な直流
電圧であり、転写材の非通紙時における任意のタイミン
グにおいて、絶対値が前記転写材搬送手段に対する放電
開始電圧以下の正極性または負極性の吸着バイアスを一
定の周期で交互に切り替えながら印加することを特徴と
する画像形成装置である。

【００２７】上記各発明における一実施態様によれば、
画像形成条件の制御を目的として、前記転写材搬送手段
上に直接トナー像を転写する直接転写モードを具備し、
所定のタイミングで実行する。

【００２８】他の実施態様によれば、前記画像形成条件
の制御とは、前記転写材搬送手段上のトナー像の濃度を
濃度検知手段により検知し、その検知結果を基に前記画
像形成条件を補正する画像濃度制御である。あるいは、
前記画像形成条件の制御とは、前記転写材搬送手段上に
おける複数のトナー像の転写位置のずれを位置ずれ検出
手段により検知し、その検知結果を基に、画像形成タイ
ミングを補正するレジスト制御である。

【００２９】本発明による他の実施態様によれば、前記
転写材搬送手段の移動方向において、最下流の転写位置
と、前記吸着手段の上流側との領域に、前記転写材搬送
手段上のトナーを除去する手段を有さない。

【００３０】本発明による他の実施態様によれば、前記
転写材搬送手段上の付着トナーを前記複数の像担持体の
いずれかに転移させることにより前記転写材搬送手段か
ら除去する転写材搬送手段クリーニングモードを具備す
る。

【００３１】本発明による他の実施態様によれば、前記
転写材搬送手段クリーニングモードは所定のタイミング
で実行される。

【００３２】本発明による他の実施態様によれば、前記
転写材搬送手段クリーニングモードは、少なくとも前記
複数の転写手段に対し、異なる極性が混在するように直
流電圧を印加する制御を含む。

【００３３】本発明による他の実施態様によれば、前記
所定のタイミングとは、ジャム処理後の本体リセット時
である。あるいは、前記所定のタイミングとは、前記直
接転写モードの実施中または実施直後である。

【００３４】本発明による他の実施態様によれば、少な
くとも前記直接転写モードの実行時には、前記吸着手段
に、絶対値が放電開始電圧以下であり、かつ、前記像担
持体上に形成されたトナー像の極性と同極性の直流バイ
アスを印加する。

【００３５】本発明による他の実施態様によれば、少な
くとも前記転写材搬送クリーニングモードの実行時に
は、前記吸着手段に、絶対値が放電開始電圧以下であ
り、かつ前記像担持体上に形成されたトナー像の極性と
同極性の直流バイアスを印加する。

【００３６】本発明による他の実施態様によれば、転写
材の通過を検知する転写材検知手段を有し、前記転写材
検知手段の検知結果に応じて、直流電圧、または該直流
電圧と極性が異なるように制御された直流電圧を前記吸
着手段に印加し、かつ前記転写材検知手段により、前記
転写材搬送手段と前記吸着手段とで形成されるニップ部
を転写材が通過していないと判断される全期間、または
その一部では、前記吸着手段に絶対値が放電開始電圧以
下であり、かつ前記像担持体上に形成されたトナー像の
極性と同極性の直流バイアスを印加する。

【００３７】本発明による他の実施態様によれば、少な
くとも前記転写材搬送手段クリーニングモード実行中の
特定時間では、前記吸着手段に絶対値が前記転写材搬送
手段に対する放電開始電圧以下の正極性または負極性の
バイアスを一定の周期で交互に切り替えながら印加する
制御を行う。

【００３８】本発明による他の実施態様によれば、転写
材の通過を検知する転写材検知手段を有し、前記転写材
検知手段の検知結果に応じて、直流電圧、または該直流
電圧と極性が異なるように制御された直流電圧を前記吸
着手段に印加し、かつ前記転写材検知手段により、前記
転写材搬送手段と前記吸着手段とで形成されるニップ部
を転写材が通過していないと判断される全期間、または
その一部では、画像形成動作状態により、前記吸着手段
に絶対値が放電開始電圧以下である正極性または負極性
のバイアスを一定の周期で交互に切り替えながら印加す
る制御を行う。

【００３９】本発明による他の実施態様によれば、前記
画像形成動作状態が前回転状態、または後回転状態の場
合に、前記吸着手段に絶対値が前記転写材搬送手段に対
する放電開始電圧以下の正極性、または負極性のバイア
スを一定の周期で交互に切り替えながら印加する制御を
行う。

【００４０】本発明による他の実施態様によれば、前記
画像形成動作状態が紙間状態である場合に、前記吸着手
段に絶対値が前記転写材搬送手段に対する放電開始電圧
以下の正極性、または負極性のバイアスを一定の周期で
交互に切り替えながら印加する制御を行う。

【００４１】本発明による他の実施態様によれば、前記
画像形成動作状態が特定枚数通紙後の紙間状態である場
合に、前記吸着手段に絶対値が前記転写材搬送手段に対
する放電開始電圧以下の正極性、または負極性のバイア
スを一定の周期で交互に切り替えながら印加する制御を
行う。

【００４２】本発明による他の実施態様によれば、前記
吸着手段は弾性ゴムローラであり、転写材は前記弾性ゴ
ムローラと前記転写材搬送手段のニップ部を通過する。

【００４３】本発明による他の実施態様によれば、前記
転写材搬送手段が無端状ベルト部材である。

【００４４】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る画像形成装置
を図面に則して更に詳しく説明する。

【００４５】実施例１本発明の第１実施例について図１〜図７により説明す
る。

【００４６】まず、図１を参照して、本実施例のタンデ
ム方式カラー画像形成装置について説明する。

【００４７】画像形成装置中央部に直径３０ｍｍの像担
持体である感光ドラム１を４つ、転写材搬送手段である
静電転写ベルト４の転写材搬送方向に沿って、等間隔で
配置している。これら４つの感光ドラム１は、すべて同
方向に外周面が９４ｍｍ／ｓｅｃの速度で回転してい
る。そして、それぞれの感光ドラム１に対応させて、帯
電ローラ５、露光装置７、現像装置８、およびクリーニ
ングブレード１１を配置する。現像装置８内には、静電
転写ベルト４の転写材搬送方向上流側からマゼンタトナ
ー、シアントナー、イエロートナー、ブラックトナーが
それぞれ充填されている。以下、本実施例の画像形成工
程について説明する。

【００４８】感光ドラム１はアルミシリンダ１ａ上に感
光層を塗布した構造をなしている。感光層は通常絶縁体
であり、特定の波長の光を照射することにより導電体と
なるという特徴を有する光導電体であれば特に物質を規
定するものではない。主に、ＯＰＣ（有機光半導体）、
Ａ−Ｓｉ（アモルファスシリコン）、ＣｄＳ（硫化カド
ミウム）、Ｓｅ（セレン）などがよく用いられる。

【００４９】図２は、本実施例のＯＰＣにおける層構成
図である。アルミシリンダ１ａ上に電荷発生層１ｂ、お
よび誘電層である電荷輸送層１ｃを塗布した構成となっ
ており、光照射により電荷発生層１ｂ内に正孔−電子対
が生成し、それらが電荷の流れの担い手となる。電荷発
生層１ｂは膜厚０．２μｍ程度のフタロシニアン化合物
で、電荷輸送層１ｃは膜厚１７μｍ程度のヒドラゾン化
合物を分散したポリカーボネートで構成されている。

【００５０】本実施例では、感光ドラム１表面を均一に
帯電する帯電部材として、直径１２ｍｍの帯電ローラ５
を用いる。帯電ローラ５は例えば金属の芯金を厚さ３ｍ
ｍ程度のＥＰＤＭ、ウレタンゴム、ＣＲ、ＮＢＲなどか
らなる導電弾性ゴムで覆い、その上に厚さ２００〜６０
０μｍ、体積抵抗率１０⁶Ω・ｃｍ程度の中抵抗層を設
け、さらにその上に１０μｍ程度の保護層を設けて構成
する。

【００５１】帯電ローラ５はその両端芯金部をバネ加圧
し、表層を感光ドラム１に当接させ、感光ドラム１に対
して従動回転させる。帯電ローラ５の芯金部に放電開始
電圧（約５５０Ｖ）以上のバイアスを印加すると、帯電
ローラ５と感光ドラム１のニップ近傍で放電が発生す
る。それにより、感光ドラム１の電荷輸送層１ｃ表面に
は電荷が蓄積される。このとき、感光ドラム１の表面電
位は、およそ印加バイアスから放電開始電圧を差し引い
た値になる。本実施例では、印加バイアスを−１２５０
Ｖとし、感光ドラム１の表面を−７００Ｖにチャージア
ップすることにした。この帯電工程の感光ドラム１の表
面電位をＶｄ電位と呼ぶ。

【００５２】帯電ローラ５の放電によりＶｄ電位に保た
れた感光ドラム１表面に、露光装置７を用い、図示しな
いコントローラからの信号に基づいて、光源をＯＮ／Ｏ
ＦＦ制御しながら、走査露光することにより、静電潜像
を形成する。すなわち、感光ドラム１上の光照射位置で
は、電荷発生層１ｂに正孔−電子対が形成され、正孔が
電荷輸送層１ｃを通って感光ドラム１表面に蓄積されて
いる電子と再結合することにより、その部位のチャージ
がダウンする。すなわち、感光ドラム１の表面電位の絶
対値が下がる。本実施例では、光源として半導体レーザ
ーを用いた。光照射位置の感光ドラム１上の電位を以後
ＶＬ電位と呼ぶ。ＶＬ電位は光照射における電荷発生量
に依存する。すなわち、電荷発生層１ｂの膜厚、レーザ
露光量などに依存することになる。本実施例において
は、ＶＬ電位が−１５０Ｖとなるようにこれらの値を制
御した。

【００５３】その後、感光ドラム１と対向する位置に配
置した現像装置８により、感光ドラム１上の静電潜像を
可視化する処理を行う。それは、以下のようにして行っ
ている。現像装置８内にはトナーが蓄えられている。本
実施例では、トナーは非磁性一成分を用いる。これらの
トナーは、図示しない撹拌部材などにより、感光ドラム
１に対し当接配置され、感光ドラム１回転方向に対し
て、順方向に１８０％程度の周速差でもって回転してい
る現像ローラ３に供給される。

【００５４】現像ローラ３は例えば金属の芯金を導電性
弾性ゴムで覆い、その上に誘電層をコートしたものなど
が用いられる。現像ローラ３上の感光ドラム１当接部の
上流側にトナー規制ブレード２３を線圧２０ｇ／ｃｍ
（＝１．９６Ｎ／ｍ）程度の力でカウンタ方向に当接さ
せ、現像ローラ３上にトナーを薄層コートする。

【００５５】また、トナー規制ブレード２３には、トナ
ーが通過する際に、トナーを負に一定量帯電させる役割
もある。トナー規制ブレード２３としては、例えば、リ
ン青銅やＳＵＳなどの弾性を有する金属の板バネ、ある
いは金属板バネにより支持されたウレタンゴム、シリコ
ンゴム、さらには、ゴム表面をナイロンコートしたもの
などが用いられる。そうして、現像ローラ３の芯金部
に、ＶｄとＶＬの間の適当なバイアス（以下、「現像バ
イアス」という）を印加する。これにより、感光ドラム
１と現像ローラ３の間に形成される電界の作用により、
感光ドラム１上のＶＬ部分に対応する現像ローラ３上の
トナーだけが、感光ドラム１上に転移し、トナー像が形
成され、現像工程が完了する。

【００５６】続いて、感光ドラム１上に形成されたトナ
ー像の転写材への転写方法について述べる。静電搬送ベ
ルト４を４つの感光ドラム１すべてに対し当接するよう
に配置する。静電搬送ベルト４は駆動ローラ１４および
テンションローラ１３の２本のローラにより支持されて
おり、適当なテンションが維持されるようになってい
る。駆動ローラ１４を駆動させることにより静電搬送ベ
ルト４は感光ドラム１に対して順方向に略同速度で移動
する。

【００５７】静電搬送ベルト４としては、一例として、
厚さ５０〜３００μｍ、体積抵抗率１０⁹〜１０¹⁶Ω・
ｃｍ程度のＰＶｄＦ（ポリフッ化ビニリデン）、ポリア
ミド、ポリイミド、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレー
ト）、ポリカーボネートなどの樹脂材料や厚さ０．５〜
２ｍｍ、体積抵抗率１０⁹〜１０¹⁶Ω・ｃｍ程度のＣＲ
（クロロプレーンゴム）、ＥＰＤＭ（エチレン−プロピ
レン−ジエン三元共重合体）、ＮＢＲ（ニトリルブタジ
エン）、ウレタンゴムなどのゴム材料が用いられる。ま
た、場合によっては、これらの材料にカーボン、Ｚｎ
Ｏ、ＳｎＯ₂、ＴｉＯ₂などの導電性充填剤を分散させ
て、体積抵抗率を１０⁷〜１０¹¹Ω・ｃｍ程度に調節す
ることもある。

【００５８】また、静電搬送ベルト４の裏面の感光ドラ
ム１との対向部にそれぞれ転写部材１２を当接配置す
る。転写部材１２としては、ローラ、ブレード、ブラ
シ、コロナなどの多様な部材を用いることができる。本
実施例では、外径１２ｍｍの転写ローラ１２を用いた。
転写ローラ１２としては例えば金属の芯金を、体積抵抗
率を１０⁵〜１０⁸Ω・ｃｍに調整したＥＰＤＭ、ウレタ
ンゴム、ＣＲ、ＮＢＲなどの弾性体で覆った構成を用い
ることができる。転写ローラ１２は、感光ドラム１に対
して、４〜５０ｇ／ｃｍ（＝０．３９〜４．９Ｎ／ｍ）
程度の線圧で当接させ、静電搬送ベルト４の移動方向に
対して、順方向に略同速度で回転させる。トナー像の転
写材への転写に際しては、それぞれの転写部材１２に独
立で適当な正のＤＣバイアスを印加するようにする。

【００５９】カセット２０やマルチフィーダー（不図
示）から給紙された転写材は、レジストローラ２１で、
レーザ露光による静電潜像の作像と同期をとるように搬
送を制御されながら、静電搬送ベルト４に当接配置した
直径１２ｍｍの吸着ローラ１９と静電搬送ベルト４のニ
ップ部を通過する。このとき、駆動ローラ１４は接地さ
せる。

【００６０】吸着ローラ１９としては直径１２ｍｍの例
えば帯電ローラ５と同様の構成とすることができる。す
なわち、金属の芯金を厚さ３ｍｍ程度のＥＰＤＭ、ウレ
タンゴム、ＣＲ、ＮＢＲなどからなる導電弾性ゴムで覆
い、その上に厚さ２００〜６００μｍ、体積抵抗率１０
⁶Ω・ｃｍ程度の中抵抗層を設け、さらにその上に１０
μｍ程度の保護層を設けて構成する。保護層はその役割
の一つとして、表面にトナーなどが付着するのを防止す
ることがある。そのため、フッ素系樹脂などを用いて構
成することがよくある。

【００６１】吸着ローラ１９はその両端芯金部を４〜５
０ｇ／ｃｍ（＝０．３９〜４．９Ｎ／ｍ）程度の線圧で
バネ加圧することにより、静電搬送ベルト４を介して、
駆動ローラ１４に当接させ、静電搬送ベルト４の移動に
対して従動回転させる。この状態で、静電搬送ベルト４
と吸着ローラ１９のニップ部を転写材が通過する際に、
吸着ローラ１９の芯金部に放電開始電圧（その状況によ
り５００Ｖ〜１．０ｋＶ）以上のバイアスを印加する
と、吸着ローラ１９と静電搬送ベルト４のニップ部近傍
で放電が発生し、転写材表面が帯電される。それと同時
に、静電搬送ベルト４の表面には、いわゆる転写材表面
と反対の極性を有する鏡映電荷が発生し、それらの静電
気的相互作用により、転写材は静電搬送ベルト４に対し
て静電吸着し、静電搬送ベルト４により安定して転写ニ
ップへ搬送できるようになる。このとき、吸着ローラ１
９に印加するバイアスについては、後述する。

【００６２】その後、転写部材１２に印加した正のＤＣ
バイアスの作用で、転写電界が発生し各色のトナー像が
順に転写材に転写される。４色の転写がすべて完了した
後、転写材はテンションローラ１３の近傍で曲率分離さ
れる。

【００６３】上述のように、現在の技術では、感光ドラ
ム１から、転写材にトナーを１００％移し替えることは
できない。感光ドラム１上に残ったトナーは、このまま
放置すると、次回転目に転写材に転写され、画像の乱れ
が発生する。それを防止するため、本実施例では、感光
ドラム１の回転方向に対して、カウンタの向きで、クリ
ーニングブレード１１を当接し、転写残トナーを感光ド
ラム１から機械的に除去する。クリーニングブレード１
１により除去されたトナーは廃トナー回収部１０に回収
される。

【００６４】さらに、転写材は定着手段９へ搬送され、
トナー像が定着ローラ９ａおよび加圧ローラ９ｂにより
加熱および加圧されて、転写材に永久固定される。

【００６５】なお、現像装置８は、それぞれ一体成形型
カートリッジつまり現像カートリッジであり、交換可能
な消耗部品とする。

【００６６】場合によっては、現像装置８、電子写真感
光体である感光ドラム１、帯電ローラ５、廃トナー回収
部１０、およびクリーニングブレード１１を一体的にプ
ロセスカートリッジとして装置本体に対して着脱自在の
構成してもよい。

【００６７】本実施例では、さらに、テンションローラ
１３近傍で、かつ静電搬送ベルト４に対向するように濃
度検知センサ２を配置する。

【００６８】一般に電子写真方式のカラー画像形成装置
は、使用する環境の変化、プリント枚数などの諸条件に
よって画像濃度が変動すると、本来の正しい色調が得ら
れなくなってしまう。そこで、本実施例では、各色のト
ナーで静電搬送ベルト４上に濃度検知用トナー像（パッ
チ）を試験的にそれぞれ形成し、それらの濃度を濃度検
知センサ２で検知し、その検知結果を現像バイアスにフ
ィードバックする画像濃度制御を行う。すなわち、パッ
チを濃度検知センサ２で検知し、その検知結果を現像バ
イアスにフィードバックする画像濃度制御を行う。

【００６９】濃度検知センサ２は、図３（ａ）に示すよ
うにＬＥＤなどの発光素子２ａ、フォトダイオードなど
の受光素子２ｂ、およびホルダー２ｃからなっており、
発光素子２ａからの赤外光を静電搬送ベルト４上のパッ
チＰに照射させ、そこからの反射光を受光素子２ｂで測
定することによりパッチＰの濃度を測定する。パッチＰ
からの反射光には正反射成分と乱反射成分とが含まれて
いる。正反射成分、乱反射成分のいずれを検出する方式
でも実施可能ではあるが、正反射成分はパッチの下地と
なる静電搬送ベルト４表面の状態や濃度検知センサ２と
パッチとの距離の変動により、光量が大きく変動するた
めに、検知精度を確保するのが難しい。よって、本実施
例では、乱反射光を検出する方式を採用した。

【００７０】そこで、この濃度検知センサ２では、受光
素子２ｂにパッチＰからの正反射光が入射しないよう
に、法線Ｉを基準にすると、パッチＰへの照射角度をα
＝４５°、パッチＰからの反射光の受光角度をβ＝０°
として乱反射光のみを測定するようにしている。図４に
実際のパッチＰの濃度検知方式について説明する。

【００７１】パッチＰのパターンとしてはｗ＝１４ｍｍ
×ｗ＝１４ｍｍの四角状のパターンを使用する。これは
特定のディザ処理を施したハーフトーンパターンであ
る。全面露光を施した場合の露光量を１００％とする
と、本実施例で採用したパターンは、露光量が６０％程
度のパターンである。

【００７２】現像バイアスを一定間隔で変化させなが
ら、上記の複数個のパッチパターンを形成し、濃度検知
センサ２により、それらの濃度を検出する。その検出値
を基に、パッチパターンが予め定めておいた濃度となる
ような現像バイアス値を算出する。このようにして求ま
った現像バイアス値を画像形成時に用いる。これらを各
色について行う。これを現像バイアス制御という。

【００７３】さらに、現像バイアス値を算出された値に
固定して、今度は、特定のディザ処理を施したハーフト
ーンパターンの階調（露光量）を一定間隔で変化させな
がら、複数個のパッチパターンを作成し、濃度検知セン
サ２により、それらの濃度を検出することを行ってもよ
い。これらの検出値をもとに、滑らかな階調性が得られ
るようにディザ処理を行う場合の露光量に補正を加える
という制御を施すこともある。これをハーフトーン制御
という。

【００７４】なお、パッチパターンの濃度は濃度制御実
行に先立って行う静電搬送ベルト４の下地単独での反射
光の受光値とパッチパターンを介した反射光の受光値の
差分から計算される。

【００７５】画像濃度制御を行うタイミングは、電源Ｏ
Ｎ時、カートリッジなどの消耗品交換時、さらに前回の
画像濃度制御実行後、所定枚数画像形成終了後などに行
うのがよい。

【００７６】さらに、本体内の静電搬送ベルト４対向部
にレジスト検知センサ１５を配置する。本実施例におけ
るタンデム方式のカラー画像形成装置は、転写材上に４
色のトナーを色ごとに個別に転写し、定着時に混色させ
ることにより、カラー画像を再現している。すなわち、
転写材上に転写する際、正確な色重ねが損なわれると、
本来の正しい色調が得られなくなってしまう。

【００７７】そこで、本実施例では、各色のトナーで静
電搬送ベルト４上にレジスト検知用トナー像（ライン）
を試験的にそれぞれ作成し、それらの転写位置をレジス
ト検知センサ１５で検知し、その検知結果を、露光装置
７による走査露光を用いた静電潜像形成開始タイミング
にフィードバックするレジスト制御を行う。レジスト検
知センサ１５としては、濃度検知センサ２と同様の光学
式濃度検知センサ２を用いることが可能である。

【００７８】レジスト制御とは、ラインがレジスト検知
センサ１５を通過した時の受光量の強度変化から転写位
置を検出し、それを基に静電潜像形成開始タイミングに
対し、時間的な補正を加えるというものである。画像濃
度制御では、パッチ間の濃度差を検出するのが目的であ
るため、安定した反射光量の検出が期待できる乱反射検
出方式が好んで用いられたが、レジスト制御では、ライ
ンの通過時における光量の絶対値の変化を検出するのが
目的であるため、反射光量の絶対値の大きい図３（ｂ）
に示した正反射光検出方式が好んで用いられる。すなわ
ち、同図に示すように、レジスト検知センサ１５では、
法線Ｉを基準にすると、パッチＰへの照射角度をα＝４
５°、パッチＰからの反射光の受光角度をβ＝４５°と
している。これは、乱反射光と正反射光を測定している
ことになるが、正反射光成分の方が圧倒的に大きくなっ
ている。

【００７９】ただし、濃度検知、レジスト検知ともいず
れの反射光の検出方式でも、実用は可能である。従っ
て、場合によっては、コストダウンのため、正反射光検
出方式、乱反射光検出方式のいずれかを用いた光学式濃
度検知センサ２を一つだけ配置し、それを用いて、濃度
検知、レジスト検知の両方を行うこともある。

【００８０】なお、レジスト制御を行うタイミングは、
電源ＯＮ時、カートリッジや静電搬送ベルト４などの消
耗品交換時、さらに前回のレジスト制御実行後、所定枚
数画像形成終了後などに行うのがよい。本実施例では、
画像濃度制御とレジスト制御は常に同じタイミングで行
うようにしている。なお、画像濃度制御、レジスト制御
はともに静電搬送ベルト４上にトナーを転移させる動作
を行うものであり、従来例の説明で述べた直接転写モー
ドに相当する。

【００８１】続いて、静電搬送ベルト４上に付着したト
ナーの除去方法について説明する。

【００８２】上述の画像濃度制御とレジスト制御が実行
された後など静電搬送ベルト４上にトナーを意図的に転
写させた後には、以下に示す静電搬送ベルトクリーニン
グモードを実行する。

【００８３】まず、第１の転写部位ｔ１、すなわちマゼ
ンタトナー像の転写部位において、転写実行時の電界と
は逆極性の電界が発生するように、転写バイアス、感光
ドラム１表面電位を調節する。以後、これを転写逆電界
と呼ぶ。例えば、感光ドラム１表面をＶｄ電位とし、転
写バイアスとして、絶対値がＶｄより大きな負極性のバ
イアスを印加する。なお、以後、負極性の転写バイアス
を転写逆バイアスという。

【００８４】なお、感光ドラム表面をＶＬ電位とし、転
写逆バイアスとして、絶対値がＶＬより大きなバイアス
を印加してもよい。この場合には、転写逆バイアスの絶
対値を低くできるという利点があるが、同時に、感光ド
ラム１上にトナーが現像されるのを防止するために、正
極性の現像バイアスを印加するなどの処置が必要にな
る。また、感光ドラム１表面を正に帯電するなどの方式
も考えられるが、きれいに帯電させることが困難であっ
たり、感光層の破壊などのおそれもあるため、現在の技
術ではあまり現実的ではない。

【００８５】画像濃度制御やレジスト制御時に、静電搬
送ベルト上に転移されたトナーは、トナー規制ブレード
２３により負極性に帯電されたトナーであるため、第１
の転写部位に転写逆電界が形成されることにより、その
ほとんどのトナーは感光ドラム１に再転移し、クリーニ
ングブレード１１により、廃トナー回収部１０に回収さ
れる。

【００８６】単純に考えると、転写逆電界の強度が強け
れば、それだけトナーは感光ドラム１に再転移しやすく
なるわけであるが、逆に転写逆電界の強度が強すぎる
と、感光ドラム１と静電搬送ベルト４の間に放電現象が
発生する。放電現象が発生すると、静電搬送ベルト４上
のトナーには、正電荷が付与されることになり、静電搬
送ベルト４上のトナーの帯電量の低下、さらには、極性
の反転が起こる。図５（ａ）に示すように、この状態で
は、転写逆電界を形成しても、放電の影響を受けたトナ
ーは感光ドラム１上に再転移されなくなる。よって、転
写逆電界の強度は最適値を選択する必要がある。機内雰
囲気温湿度などの影響で多少変動はするものの、本実施
例における構成では、感光ドラム１表面をＶｄ電位（−
７００Ｖ）としたときに、本実施例における構成では、
転写逆バイアスとして、−１．５ｋＶ程度印加した状態
が最も再転移性能が高いことが分かった。

【００８７】さらに、第２の転写部位ｔ２、すなわちシ
アントナー像の転写部位において、転写実行時の電界と
同極性の電界が発生するように、転写バイアス、感光ド
ラム１表面電位を調節する。以後、これを転写正電界と
いう。これを実現するには、感光ドラム１表面をＶｄ電
位とし、転写バイアスとして、絶対値が正極性のバイア
スを印加するという方式が一般的である。ただし、転写
正電界が形成されるものであれば、この方法に固執する
必要はない。

【００８８】第１の転写ローラ１２に印加する転写逆バ
イアスを調整することにより、できるだけ感光ドラム１
と静電搬送ベルト４の間での放電を抑えるような構成と
した。しかしながら、完全に回避するのは難しく、一定
量のトナーは帯電量の低下や極性の反転が起こってい
る。図５（ｂ）に示したように、第２の転写部位ｔ２で
は、転写正電界を形成することにより、極性が反転した
（正電荷）トナーを感光ドラム１へ再転移させるととも
に、感光ドラム１と静電搬送ベルト４の間で放電を引き
起こすことにより、トナーを負極性に再帯電することを
行っている。すなわち、第１の転写部位ｔ１とは異な
り、積極的に放電を発生させるような構成とするため、
第１の転写部位ｔ１での転写逆電界の絶対値に比べて、
第２の転写部位ｔ２での転写正電界は大きくなるという
特徴がある。例えば、本実施例では、感光ドラム１表面
をＶｄ電位（−７００Ｖ）とし、第２の転写バイアスと
して、＋１．０ｋＶ印加した。

【００８９】さらに、第３の転写部位ｔ３、すなわち、
イエロートナー像の転写部位において、第１の転写部位
ｔ１と同様の転写逆電界を形成した。その目的および効
果は第１の転写部位によるものと同じである。

【００９０】さらに、第４の転写部位ｔ４、すなわちブ
ラックトナー像の転写部位において、第２の転写部位ｔ
２と同様の転写正電界を形成した。第４の転写部位ｔ４
では、正極性に帯電したトナーを完全に感光ドラム１に
転移させることにより、静電搬送ベルト４上のすべての
トナーの除去を終了させる。

【００９１】すなわち、本実施例では、静電搬送ベルト
クリーニングモード実行時に、下記の表１に示したよう
なバイアス制御を行った。

【００９２】

【表１】

【００９３】本実施例における静電搬送ベルトクリーニ
ングモードでは、第１〜第４の転写部位ｔ１〜ｔ４に、
転写逆電界→転写正電界→転写逆電界→転写正電界の順
で電界を形成する構成としたが、特にこれに限定される
ものではない。各転写部位ｔ１〜ｔ４において、トナー
の回収、帯電がなされるように、転写逆電界が混在する
方式であることが重要である。例えば、転写正電界→転
写逆電界→転写正電界→転写逆電界の順で電界を形成す
る構成としても、静電搬送ベルト４からのトナー除去は
可能である。この場合には、まず、第１の転写部位ｔ１
で、トナー全体を均一に負極性に帯電した後、主に第２
の転写部位ｔ２で回収する構成となる。また、転写逆電
界→転写正電界→転写正電界→転写逆電界という構成と
することもある。この場合には、第１の転写部位ｔ１で
回収できなかったトナーを、第２、第３の転写部位ｔ
２、ｔ３で均一に負極性に帯電して、第４の転写部位ｔ
４で回収する構成となる。

【００９４】また、静電搬送ベルトクリーニングモード
実行時に、上述の静電回収方法に、下記の機械的回収方
法を加えると、さらに、静電搬送ベルト４からのトナー
除去能力は大きくなることが分かっている。機械的回収
方法とは、画像形成時とは異なり、感光ドラム１の回転
速度に対し、静電搬送ベルト４の移動速度に正負いずれ
かの大幅な周速差を設けることにより、機械的にトナー
を感光ドラム１に回収させる方式のことである。

【００９５】静電搬送ベルトクリーニングモードは画像
濃度制御とレジスト制御が実行された後など静電搬送ベ
ルト４上にトナーを意図的に転写させた後のみでなく、
画像形成時における転写材の給送ジャムなどにより、不
可避的に静電搬送ベルト４上にトナーが転写された後の
本体リカバリー動作中に実行するのも効果的である。

【００９６】続いて、本実施例における吸着ローラ１９
に印加するバイアス制御について説明する。

【００９７】先に述べたように、静電搬送ベルト４と吸
着ローラ１９のニップ部を転写材が通過する際には、吸
着ローラ１９の芯金部に放電開始電圧（その状況により
５００Ｖ〜１．０ｋＶ）以上のバイアスを印加し、吸着
ローラ１９と静電搬送ベルト４のニップ近傍で放電を引
き起こすことにより、転写材表面が帯電され、静電搬送
ベルト４表面の鏡映電荷との静電気的相互作用により、
転写材を静電搬送ベルト４に対して静電吸着させる。た
とえ、転写材が静電搬送ベルト４上を搬送されたとして
も静電吸着力が弱いと、感光ドラム１と転写ローラ１２
とのニップ突入のショックなどの外的な衝撃により、静
電搬送ベルト４上で転写材がずれてしまうことが起こる
ことがある。これは、色重ねが正確になされなくなると
いうことにつながるため、正確な画像再現性が阻害され
ることになる。これでは、上述のレジスト制御の効果が
発揮されなくなるので、転写材は、十分な静電吸着力で
静電搬送ベルト４上に保持されている必要がある。

【００９８】十分な静電吸着力確保のために必要なバイ
アス値は、転写材の材質、厚み、サイズなどによりさま
ざまである。転写材や静電搬送ベルト４の抵抗が低い場
合には、吸着ローラ１９により与えられた電荷量は再結
合により、減衰しやすいため、予め転写材には多くの電
荷を与えておく必要がある。また、逆に転写材や静電搬
送ベルト４の抵抗が高い場合には、転写材上に付与され
た電荷の減衰は少なくなるため、転写材上に多くの電荷
を付与する必要はない。しかしながら、吸着ローラ１９
から転写材に流れる電流（放電量）自体が小さくなるた
め、吸着バイアスとして、大きな電圧が必要となる。転
写材や静電搬送ベルト４の抵抗は雰囲気温湿度により決
まってくる。

【００９９】図６（ａ）に本実施例で用いた静電搬送ベ
ルト４、吸着ローラ１９などの構成を採用した場合にお
いて、転写材として秤量１９９ｇ／ｍ²の厚紙を用いた
ときに十分な静電吸着力を確保するために必要な吸着ロ
ーラ１９から流れる電流値と雰囲気絶対水分量の関係を
示す。秤量１９９ｇ／ｍ²の厚紙は、感光ドラム１と転
写ローラ１２とのニップ突入のショックなどの外的な衝
撃により、静電搬送ベルト４上で転写材がずれやすい傾
向があり、最も大きな静電吸着力が必要になると考えら
れる。下記の表２に絶対水分量が２ｇ／ｍ³、１３ｇ／
ｍ³、２５ｇ／ｍ ³の場合において、吸着電流が図６
（ａ）に示した電流値になるために必要な吸着バイアス
の値を示した。

【０１００】

【表２】

【０１０１】転写材や静電搬送ベルト４の抵抗は環境変
動の影響を受けるため、電流値とは逆に、雰囲気絶対水
分量が小さい時ほど、高い吸着バイアスを必要とする。
なお、吸着ローラ１９から流れる電流値の絶対値が図６
（ａ）の状態になっていればよいため、吸着バイアスと
しては、その状況に応じて正負いずれのバイアスを用い
ることができる。静電搬送ベルト４の抵抗が低い場合に
は、１色目の転写ローラ１２と吸着ローラ１９の間で電
気的干渉が生じることがある。この場合に、負極性の吸
着バイアスを用いると、正極性のバイアスを印加してい
る転写ローラ１２から吸着ローラ１９に転写電流が逃げ
てしまい、転写性を損なうことがある。

【０１０２】従って、このような場合には、正極性の吸
着バイアスを用いるのがよい。また、逆に静電搬送ベル
ト４の抵抗が高い場合には、吸着バイアスの影響で転写
材はチャージアップしやすくなる。この場合に、正極性
の吸着バイアスを用いると、転写材は正極性にチャージ
アップされ、負極性に帯電されている感光ドラム１との
間に大きな電位差が生じることになる。

【０１０３】このような状況下で転写を行うと、感光ド
ラム１と転写材の間で異常放電が発生し、画像が乱れる
現象が発生することがある。よって、このような場合に
は、負極性の吸着バイアスを用いるのがよい。本実施例
では比較的抵抗の低い静電搬送ベルト４を使用してお
り、吸着バイアスとして正極性を採用した。吸着バイア
スは高ければ高いほど、静電吸着力は増すため、例え
ば、最も大きな吸着力を必要とする＋２ｋＶに吸着バイ
アスを固定する方式を採用することができる。ただし、
この場合には、雰囲気絶対水分量が高い状態下において
は、必要以上に大きな電流が流れることになる。これ
は、例えば、高圧リークなどの現象により、画像形成装
置本体の破損につながるおそればあるため、本体内にそ
れを防止するための新たな手段を構築する必要が生じて
くるため好ましい方式とはいえない。

【０１０４】例えば、機内に温湿度検知器を配置したよ
うな構成であれば、その出力値を基に、必要なバイアス
を印加する制御を施すことは可能であり、また実際、そ
のような制御を施している画像形成装置も存在する。し
かしながら、本実施例においては、コストダウンのた
め、機内に温湿度検知器を配置していない。

【０１０５】本実施例では、静電搬送ベルト４の抵抗が
機内の絶対水分量に応じて、均一に変化することを利用
して、吸着ローラ１９と静電搬送ベルト４のニップ部に
転写材がない状態で、吸着ローラ１９に所定のバイアス
（例えば、＋１ｋＶ）を印加した時に流れる電流値を検
出し、その値から間接的に機内の絶対水分量を推測する
制御を施す。実際には、静電搬送ベルト４単品の抵抗ば
らつきなどの要因があり、精度を高めるのは困難なた
め、本実施例では、検出された電流値の絶対値がある値
より小さい時には、機内絶対水分量の低い状態として認
識し、逆に電流値の絶対値がある値より大きい時には、
機内絶対水分量の高い状態として認識するようにした。
そして、機内絶対水分量の高い状態には、吸着バイアス
として、＋１ｋＶを、また、機内絶対水分量の低い状態
には、吸着バイアスとして、＋２ｋＶを印加する制御を
施すこととする。図６（ｂ）にその模式図を示す。

【０１０６】なお、本実施例では、間接的に機内の絶対
水分量を推測する手段として、空回転時における吸着電
流を用いたが、これに限定することはない。例えば、空
回転時における感光ドラム１（例えば、Ｖｄ電位）と転
写ローラ１２（例えば、転写バイアス＋１ｋＶ印加）間
を流れる電流量を検出する方式を用いてもよい。

【０１０７】また、本実施例では、吸着バイアスは定電
圧制御するものとして説明した。上述の間接的に機内の
絶対水分量を推測する手段を利用して、定電流値を変化
させる定電流制御を実施してもよい。ただし、この場合
には、転写材として小サイズ紙を採用すると、非通紙部
領域に電流が流れてしまい、転写材に対して必要な電流
値を確保することができなくなるおそれがある。よっ
て、転写材のサイズに応じて、定電流値を可変とする制
御も加える必要もある。しかしこの場合には、制御が複
雑になる上に、自動転写材サイズ検知機構が必要とな
り、コストアップにつながる。そこで本実施例では、定
電圧値２段階可変の吸着バイアス定電圧制御を採用し
た。

【０１０８】続いて、画像濃度制御、レジスト制御など
の直接転写モード、ジャムリカバーおよび静電搬送ベル
トクリーニングモード実行時の吸着バイアス制御につい
て説明する。

【０１０９】本実施例では、本体の小型化およびコスト
ダウンのため、吸着ローラ１９と静電搬送ベルト４の間
に離接機構は設けていない。よって、画像濃度制御、レ
ジスト制御などの直接転写モード、ジャムリカバリーお
よび静電搬送ベルトクリーニングモード実行時は、静電
搬送ベルト４上にトナーが付着している状態であり、そ
のトナーは吸着ローラ１９と静電搬送ベルト４間を通過
することになる。なお、吸着ローラ１９と静電搬送ベル
ト４間を通過したトナーは、上述の静電搬送ベルトクリ
ーニングモードの実行により、感光ドラム１に再転移
し、静電搬送ベルト４上から除去される。

【０１１０】本実施例においては、画像濃度制御、レジ
スト制御などの直接転写モード、ジャムリカバーおよび
静電搬送ベルトクリーニングモード実行時には、吸着ロ
ーラ１９には、絶対値が放電開始電圧以下の負極性のバ
イアスを印加する。図７（ａ）に絶対水分量が１３ｇ／
ｍ³の環境下における吸着バイアスとその際に静電搬送
ベルト４に流れる電流の関係を示した。−５００Ｖ以下
のバイアスとすると、急激に電流値の絶対値が増大して
おり、本実施例では、−５００Ｖ程度が放電開始電圧で
あることがわかる。そこで、本実施例では、−３００Ｖ
を用いることにする。

【０１１１】画像濃度制御、レジスト制御、ジャムリカ
バー時に静電搬送ベルト４上の吸着ローラ１９を通過す
るトナーは、トナー規制ブレード２３により負極性に帯
電されたトナーであるため、吸着ローラ１９に負極性の
バイアスを印加することにより、静電的な反発力が生
じ、吸着ローラ１９にトナーが付着することはない。よ
って、本実施例では、負極性の吸着バイアスを印加し
た。

【０１１２】単純に考えると、吸着バイアスが大きけれ
ば、それだけ静電的な反発力が強くなり、トナーは吸着
ローラ１９に付着しにくくなるわけであるが、逆に吸着
バイアスが大きくなり、放電開始電圧を超えると、吸着
ローラ１９と静電搬送ベルト４の間で放電現象が発生す
る。放電現象が発生すると、静電搬送ベルト４上のトナ
ーには、「発明が解決しようとする課題」の項でも述べ
たが、図８（ａ）に示したように、負電荷が付与される
ことになる。これにより、全体として見れば吸着ローラ
１９とトナーの反発力は増す。しかしながら、放電によ
り電荷を受けるトナーは上層部に偏るため、下層部のト
ナーと上層部のトナーでその帯電量にかなりの違いを有
してしまう。このような状況下になると、吸着バイアス
による電界の影響で、図８（ｂ）に示したようなニップ
内でのトナー間で放電現象が発生することがある。これ
により、上層部のトナーの一部は電荷を失ったり、さら
には、極性が反転してしまうことが発生する。その結
果、今度は吸着バイアスの作用により、これらのトナー
が吸着ローラ１９に付着してしまうことがありうる。従
って、印加する吸着バイアスは最適値を選択する必要が
ある。

【０１１３】吸着ローラ１９と静電搬送ベルト４を通過
する前の静電搬送ベルト４上のトナー乗り量と吸着ロー
ラ１９と静電搬送ベルト４を通過した後に吸着ローラ１
９に付着したトナー量の比、つまり吸着ローラ汚れ付着
量率と吸着バイアスの関係を図７（ｂ）のグラフに示
す。

【０１１４】このグラフから、吸着バイアスとして、−
３００Ｖ印加することにより、ほぼ吸着ローラ１９への
トナー付着を防止することが可能となることがわかる。

【０１１５】従って、本実施例では、画像濃度制御、レ
ジスト制御などの直接転写モード、ジャムリカバーおよ
び静電搬送ベルトクリーニングモード実行時には、吸着
バイアスとして、−３００Ｖ印加するという制御を施し
た。実際、この場合には、画像濃度制御、レジスト制
御、ジャムリカバー後に、画像形成を行っても、吸着ロ
ーラ１９の汚れに起因する転写材汚れは発生しなかっ
た。

【０１１６】実施例２つぎに、本発明の第２実施例について図９および図１０
により説明する。なお、本実施例の画像形成装置の構成
は第１実施例と概略同様であり、従って、同一部分につ
いての説明は省略し、主に異なる部分について説明す
る。

【０１１７】本実施例の画像形成装置には、吸着ローラ
１９とレジストローラ２１との間に、転写材検知手段で
ある転写材検知センサ２２が配置されている。

【０１１８】本実施例では、通常画像形成時における吸
着ローラ１９のトナー汚れを防止する方法について図９
と図１０により説明する。

【０１１９】第１実施例では、画像濃度制御、レジスト
制御などの直接転写モード、および制御後に実施される
静電搬送ベルトクリーニングモード、あるいはジャムリ
カバリーなど静電搬送ベルト４に直接トナーが現像され
た場合において、吸着ローラ１９が汚れるのを防止する
ための構成について説明した。

【０１２０】しかしながら、これ以外の場合でも静電搬
送ベルト４にトナーが付着する場合がある。その一例と
して、感光ドラム１上に付着した「カブリトナー」が静
電搬送搬送ベルト４に転移することがある。「カブリト
ナー」とはトナー規制ブレード２３を通過する際に、十
分帯電されなかったトナーが感光ドラム１のＶｄ部に付
着したものである。

【０１２１】静電搬送ベルト４に付着した「カブリトナ
ー」は吸着ローラ１９の汚れの一因となりうるが、「カ
ブリトナー」は少量であるため、通常は特に問題となら
ない。しかしながら、本実施例のように、静電搬送ベル
ト４上のトナーを除去する部材を設けていない系では、
静電搬送ベルトクリーニングモードが実行されるまでの
間は、静電搬送ベルト４上に「カブリトナー」は蓄積さ
れることとなる。例えば、連続プリントを実施した場合
には、スループットの低下を防ぐため、その間、頻繁に
静電搬送ベルトクリーニングモードを実行するのは好ま
しくない。よってこのような場合には、吸着ローラ１９
の汚れが増大し、画像不良として顕在化してしまうこと
がある。

【０１２２】本実施例は、連続プリントを含む通常画像
形成状態における吸着バイアス制御に特徴を有する。

【０１２３】図１０に本実施例の制御に係るフローチャ
ートを示す。

【０１２４】コントローラからの画像形成信号が入力さ
れると（Ｓ１）、静電搬送ベルト４が駆動回転されると
ともに、放電開始電圧以下の負極性の吸着バイアス（例
えば、−３００Ｖ）が印加される（Ｓ２）。次いで、カ
セット２０あるいはマルチフィーダー（不図示）から転
写材が給紙される（Ｓ３）。給紙された転写材が、転写
材検知センサ２２を通過するときに、その出力のオンオ
フが判断され、オンの時に通紙信号が不図示のＣＰＵに
伝達され、その時の時刻ＴＩが記憶される（Ｓ４）。通
紙信号が検知されてから時間Ｔ１後に（Ｓ６）、吸着バ
イアスをあらかじめ定められている通紙時吸着バイアス
に切り替える（Ｓ７）。ここで、Ｔ１は、転写材の先端
が吸着ローラ１９に突入する直前となるような値とす
る。通紙時吸着バイアスは、第１実施例で示したような
吸着電流検出制御などをあらかじめ実施し、その値を決
定しておき（Ｓ７１）、ＣＰＵに格納しておいて、随時
読み出して利用する（Ｓ７２）。

【０１２５】さらに、転写材が転写材検知センサ２２を
抜け出ると、つまりそのオンオフが判断されて（Ｓ
８）、オフの時に非通紙信号がＣＰＵに伝達され、その
時刻Ｔ０が記憶される（Ｓ９）。非通紙信号が検知され
てから、時間Ｔ２後に（Ｓ１０）、放電開始電圧以下の
負極性の吸着バイアス（例えば、−３００Ｖ）に切り替
える（Ｓ１１）。ここで、Ｔ２は、転写材の後端が吸着
ローラ１９を抜け出た直後となるような値とする。

【０１２６】次いで、つぎに画像形成を続けるかを判断
し（Ｓ１２）、連続画像形成実行時は、ステップＳ３に
戻って、上記作業を繰り返す。そして、最終紙が機外に
排出されたところで、静電搬送ベルト４の回転を停止さ
せるとともに、吸着バイアスをＯＦＦにする（Ｓ１
３）。

【０１２７】なお、転写材検知センサ２２は転写材の有
無を検知できるものであれば、特に限定を受けるもので
はない。例えば、機械式センサ、光学式センサなどを用
いることもできる。

【０１２８】画像形成工程時の吸着バイアスをこのよう
に制御することにより、基本的には、吸着ローラ１９の
全域と静電搬送ベルト４が直接接触する状態において吸
着ローラ１９に印加するバイアスを放電開始以下の負極
性とすることができるため、静電搬送ベルト４上に付着
したトナーを吸着ローラ１９に転移するのを抑制するこ
とができる。

【０１２９】また、場合によっては、画像形成１ジョブ
の前回転、後回転、一定枚数毎などに静電搬送ベルトク
リーニングモードを実行して、静電搬送ベルト４のクリ
ーニングを実行してもよい。

【０１３０】実施例３つぎに、本実施例の第３実施例について図１１により説
明する。なお、本実施例の説明においては、第１実施例
と同一部分についての説明は省略し、主に異なる部分に
ついて説明する。

【０１３１】第１実施例では、静電搬送ベルトクリーニ
ングモード実行時には、静電回収方式のみを採用した
が、本実施例では、静電搬送ベルト４からのトナー除去
能力を大きくするため、機械的回収方式を併用する構成
とした。

【０１３２】機械的回収方式とは、前述のように、画像
形成時とは異なり、感光ドラム１の回転速度に対し、静
電搬送ベルト４の移動速度に正負いずれかの大幅な周速
差を設けることによりトナーを感光ドラム１に回収させ
る方式のことである。

【０１３３】本実施例では、静電搬送ベルト４の移動速
度を感光ドラム１の回転速度に対し、５０％早回しする
方式を採用した。なお、図１１では、静電搬送ベルト４
を「ＥＴＢ」と記した。

【０１３４】つぎに、本実施例における静電搬送ベルト
クリーニングモード実行時の吸着バイアス制御について
図１１により説明する。

【０１３５】本実施例でも、本体の小型化およびコスト
ダウンのため、吸着ローラ１９と静電搬送ベルト４の間
の離接機構は設けていない。画像濃度制御、レジスト制
御などの直接転写モード、ジャムリカバリーおよび静電
搬送ベルトクリーニングモード実行時は、静電搬送ベル
ト４上にトナーが付着している状態であり、そのトナー
は吸着ローラ１９と静電搬送ベルト４間を通過すること
になる。

【０１３６】そこで、それらのトナーが吸着ローラ１９
に付着するのを防止するため、静電搬送ベルトクリーニ
ングモード起動と同時に吸着ローラ１９に、絶対値が放
電開始電圧以下の負極性（通常のトナーと同極性）のバ
イアスを印加する。この結果、吸着ローラ１９に付着す
ることなく、吸着ローラ１９と静電搬送ベルト４間を通
過したトナーは、感光ドラム１に再転移し、静電搬送ベ
ルト４上から除去される。

【０１３７】直接転写モード、ジャムなどにより静電搬
送ベルト４上に直接転写されたトナーの感光ドラム１へ
の回収が終了した後（静電搬送ベルト４の１周分以
上）、吸着ローラ１９に絶対値が放電開始電圧以下の正
極性のバイアスを印加する。吸着ローラ１９の１周分以
上（図１１中、ｔにて表示）、吸着ローラ１９に上記バ
イアスを印加した後、吸着バイアスを絶対値が放電開始
電圧以下の負極性のバイアスに切り替える。さらに、吸
着ローラ１９の１周分以上の後に、再度、吸着バイアス
の切り替えを行う。

【０１３８】これらの動作を数回繰り返した後、吸着バ
イアスをオフし、静電搬送ベルト４を停止させて、静電
搬送ベルトクリーニングモードを終了する。

【０１３９】なお、静電搬送ベルトクリーニングモード
の実行中は、図１１にも示したように、感光ドラム１の
電位、転写バイアス、感光ドラム−静電搬送ベルト間の
周速差は上述の値を保持するものとする。

【０１４０】静電搬送ベルト４上には少量であるが、正
極性のトナーが転移することがある。それらは、現像装
置８内でのトナー同士の摺擦などの影響により正極性に
帯電し、現像ローラ３と感光ドラム１のＶｄ部分におけ
る電界の作用により、Ｖｄ部分に付着し、さらに静電搬
送ベルト４に転移するものである。

【０１４１】静電搬送ベルトクリーニングモードの実行
と同時に、吸着ローラ１９には、絶対値が放電開始電圧
以下の負極性のバイアスを印加するが、その影響で正極
性のトナーと吸着ローラ１９の間に電気的吸引力が発生
し、吸着ローラ１９に付着してしまう。

【０１４２】そこで、吸着バイアスの極性を反転させる
ことにより、吸着ローラ１９に付着した正極性のトナー
と吸着ローラ１９の絶対値が放電開始電圧以下の正極性
のバイアスを印加する制御を施すことにより、吸着ロー
ラ１９との間に電気的反発力が生じるため、吸着ローラ
１９から静電搬送ベルト４にトナーが再転移し、吸着ロ
ーラ１９の汚れを除去することができる。この状況でも
上述の静電搬送ベルトクリーニングモードは続行されて
いるため、これらのトナーは感光ドラム１に回収される
ことになる。

【０１４３】吸着ローラ１９の極性の切り替えは、静電
搬送ベルト４の清掃完了後に行うため、通常の負極性の
トナーにより吸着ローラ１９が汚れることはない。ただ
し、静電搬送ベルト４上に回収されずにわずかに残って
いたトナーなどにより吸着ローラ１９が汚れる可能性が
あるので、再度、吸着ローラ１９に印加する極性を切り
替えて、吸着ローラ１９から静電搬送ベルト４への吐き
出しを行う。これらを繰り返すことにより、吸着ローラ
１９の汚れをより少なくしていくことが可能となる。

【０１４４】前出の図７（ａ）に示したように、絶対水
分量が１３ｇ／ｍ³の環境下における吸着バイアスとそ
の際に静電搬送ベルト４に流れる電流との関係におい
て、吸着バイアスを、−５００Ｖ以下とすると、急激に
電流値の絶対値が増大しており、本実施例では、−５０
０Ｖ程度が放電開始電圧であることがわかる。そこで、
本実施例では、静電搬送ベルトクリーニングモード実行
時の吸着バイアスとして、−３００Ｖ、および＋３００
Ｖを用いることにした。

【０１４５】上記のように、本実施例では、静電搬送ベ
ルトクリーニングモード時における正極性トナーによる
吸着ローラ汚れをなくし、吸着ローラのトナー汚れに伴
う転写材のトナー汚れを防止できる。

【０１４６】実施例４つぎに、本発明の第４実施例について図１２により説明
する。本実施例のカラー画像形成装置は、第２実施例と
同様の構成を備えている。すなわち、第１実施例の構成
に、さらに転写材検知センサ２２を加えた構成を有して
いる。

【０１４７】本実施例では、通常画像形成時における吸
着ローラ１９のトナー汚れを防止する制御を行う。

【０１４８】第３実施例では、静電搬送ベルトクリーニ
ングモード時における正極性トナーによる吸着ローラ汚
れの除去方法について述べた。しかしながら、正極性ト
ナーの静電搬送ベルト４への転移は直接転写モード、静
電搬送ベルトクリーニングモードなどの特定のモードに
限ったものではない。その一例として、通常画像形成時
において、感光ドラム１と静電搬送ベルト４が直接接触
する状態、つまり、前回転時、後回転時、および紙間な
どがあげられる。

【０１４９】前述のように、正極性トナーはごく少量で
ある。よって、たとえ、それらが吸着ローラ１９に蓄積
していったとしても、それらが画像汚れとして顕在化す
る前に、第３実施例で述べた静電搬送ベルトクリーニン
グモードが定期的に実行され、吸着ローラ１９の汚れが
除去されることになる。

【０１５０】図１２に、連続プリントを含む通常画像形
成状態における吸着バイアス制御を示す。

【０１５１】コントローラからの画像形成信号が入力さ
れると（Ｓ２１）、ＣＰＵ内の通紙枚数を０に設定する
（Ｓ２２）。静電搬送ベルト４が駆動回転されるととも
に、放電開始電圧以下の負極性の吸着バイアス（例え
ば、−３００Ｖ）が印加される（Ｓ２３）。その後、カ
セット２０あるいはマルチフィーダー（不図示）から転
写材が給紙される（Ｓ２４）。給紙された転写材が、転
写材検知センサ２２を通過すると（Ｓ２５）、通紙信号
がＣＰＵに伝達され、その時刻ＴＩが記憶されるととも
に、通紙枚数を＋１カウントアップする（Ｓ２６）。通
紙信号が検知されてから、時間Ｔ１後に、吸着バイアス
を前出の図６（ｂ）に示した通紙時吸着バイアスに切り
替える（Ｓ２８）。なお、Ｔ１は、転写材の先端が吸着
ローラ１９に突入する直前となるような値とする。

【０１５２】さらに、転写材が転写材検知センサ２２を
抜け出ると（Ｓ２９）、非通紙信号がＣＰＵに伝達さ
れ、その時刻ＴＯが記憶される（Ｓ３０）。非通紙信号
が検知されてから、時間Ｔ２後に（Ｓ３１）、放電開始
電圧以下の負極性の吸着バイアス（例えば、−３００
Ｖ）に切り替える（Ｓ３２）。なお、Ｔ２は、転写材の
後端が吸着ローラ１９を抜け出た直後となるような値と
する。

【０１５３】次いで、ＣＰＵが連続した画像形成工程の
存在の有無を確認する（Ｓ３３）。連続した画像形成工
程が存在する場合には、ＣＰＵで通紙枚数が５の倍数か
を確認する（Ｓ３４）。通紙枚数が５の倍数の場合に
は、吸着バイアスを放電開始電圧以下の正極性（例え
ば、＋３００Ｖ）に切り替え、その時刻ＴＣを記憶する
（Ｓ３５）。時間Ｔ３後（Ｓ３６）、吸着バイアスを放
電開始電圧以下の負極性（例えば、−３００Ｖ）に戻す
（Ｓ３７）。その後、ステップＳ２４に戻る。なお、Ｔ
３は、吸着ローラ１９の１周分相当時間とする。

【０１５４】ステップＳ３４において、通紙枚数が５の
倍数でない場合には、直接ステップＳ２４に戻る。ま
た、ステップＳ３３でつぎの画像形成工程が存在しない
場合には、吸着バイアスを放電開始電圧以下の正極性
（例えば、＋３００Ｖ）に切り替え、その時刻ＴＣを記
憶する（Ｓ３８）。時間Ｔ３後（Ｓ３９）、吸着バイア
スを放電開始電圧以下の負極性（例えば、−３００Ｖ）
に戻す（Ｓ４０）。次いで、最終紙が機外に排出された
ところで静電搬送ベルト４の回転を停止させるととも
に、吸着バイアスをオフする（Ｓ４１）。

【０１５５】なお、転写材検知センサ２２は転写材の有
り無しを検知できるものであれば、特に限定されるもの
ではなく、例えば、機械式センサ、あるいは光学式セン
サなどを用いることができる。

【０１５６】上記の制御をまとめると、画像形成工程時
における非画像形成状態（前回転、後回転、紙間）で
は、通常の負極性に帯電したトナーが吸着ローラ１９に
付着するのを防止するため、基本的には、吸着バイアス
を放電開始電圧以下の負極性とする。ただし、連続使用
により吸着ローラ１９に付着した正極性のトナーを除去
するために、一定のタイミングで吸着バイアスを、放電
開始電圧以下の正極性に切り替える制御となる。

【０１５７】なお、本実施例では、吸着バイアスの正極
性への切り替えを通紙５枚および後回転で実行したが、
これに限定されるものではなく、前回転時や紙間のすべ
て、あるいは通紙１０枚ごとなど、いかなる非画像形成
状態においても実行可能である。

【０１５８】上記のように、本実施例では、吸着ローラ
の汚れ防止の効果が十分に発揮され、かつ、スループッ
トの低下を最低限に抑制することができる。

【０１５９】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の画像形成装置によれば、吸着手段に印加される吸着バ
イアスは、画像形成装置の動作状態に応じた、直流電圧
またはこの直流電圧と極性を異なるように制御可能な直
流電圧であり、前記直流電圧は、少なくとも絶対値が転
写材搬送手段に対する放電開始電圧以下であり、かつ像
担持体上に形成されたトナー像の極性と同極性であるこ
とにより、吸着手段に現像剤が付着するのを防止し、現
像剤の付着に伴う転写材汚れの発生を防止でき、したが
って、高品質画像形成物を得ることができる。

【０１６０】あるいは、吸着手段に印加される吸着バイ
アスが、画像形成装置の動作状態に応じた、直流電圧ま
たはこの直流電圧と極性を異なるように制御可能な直流
電圧であり、転写材の非通紙時における任意のタイミン
グにおいて、絶対値が転写材搬送手段に対する放電開始
電圧以下の正極性または負極性の吸着バイアスを一定の
周期で交互に切り替えながら印加することにより、上記
と同様の効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像形成装置の一実施例を示す概
略構成図である。

【図２】感光ドラムの一実施例を示す層断面図である。

【図３】濃度検知センサの乱反射検出方式（ａ）と、正
反射検出方式（ｂ）とを示す説明図である。

【図４】濃度検知方式の一実施例を示す説明図である。

【図５】本発明に係る静電搬送ベルトクリーニングモー
ドの一実施例を示す説明図である。

【図６】（ａ）水分量と吸着に必要な吸着電流、（ｂ）
水分量と吸着バイアスの関係を示すグラフである。

【図７】（ａ）吸着バイアスと吸着電流、（ｂ）吸着バ
イアスと吸着ローラ汚れ付着率の関係を示すグラフであ
る。

【図８】吸着ローラ汚れ発生メカニズムを示す模式図で
ある。

【図９】本発明に係る画像形成装置の他の実施例を示す
図である。

【図１０】通常画像形成時における吸着ローラ汚れ防止
制御の一実施例を示すフロー図である。

【図１１】静電搬送ベルトクリーニングモード実行時の
吸着バイアス制御を示すシーケンス図である。

【図１２】通常画像形成時における吸着ローラ汚れ防止
制御の他の実施例を示すフロー図である。

【符号の説明】

１感光ドラム（像担持体）２濃度検知センサ（濃度検知手段）４静電搬送ベルト（転写材搬送手段）１２転写部材（転写手段）１５レジスト検知センサ（位置ずれ検知手段）１９吸着ローラ（吸着手段）２２転写材検知センサ（転写材検知手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者石井保之東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内Ｆターム(参考） 2H027 DA03 DA09 DC02 DC04 DE02 DE09 EA02 EA03 EA05 EA18 EC03 EC06 EC10 ED09 ED24 EF09 2H030 AA01 AB02 AD16 BB13 BB34 BB36 BB44 BB54 BB56 2H032 AA05 AA15 BA09 BA23 BA28 BA30 CA02 CA13

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】トナー像が形成される複数の像担持体
と、前記複数の像担持体に転写材を搬送するための転写
材搬送手段と、前記転写材搬送手段に転写材を静電吸着
するための吸着手段と、前記転写材搬送手段を挟んで前
記複数の像担持体にそれぞれ対向配置され、トナー像を
転写材に転写するための複数の転写手段と、を有する画
像形成装置において、前記吸着手段に印加される吸着バイアスは、画像形成装
置の動作状態に応じた、直流電圧またはこの直流電圧と
極性を異なるように制御可能な直流電圧であり、かつ前
記直流電圧として、少なくとも絶対値が前記転写材搬送
手段に対する放電開始電圧以下であり、かつ前記像担持
体上に形成されたトナー像の極性と同極性である値を有
することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】少なくとも転写材が前記転写材搬送手段
上の前記吸着手段対向部を通過している間は、前記吸着
手段に、前記像担持体上に形成されたトナー像の極性と
同極性のバイアスを印加することを特徴とする請求項１
の画像形成装置。
【請求項３】少なくとも転写材が前記転写材搬送手段
上の前記吸着手段対向部を通過している間は、前記吸着
手段に、前記像担持体上に形成されたトナー像の極性と
逆極性のバイアスを印加することを特徴とする請求項１
の画像形成装置。
【請求項４】トナー像が形成される複数の像担持体
と、前記複数の像担持体に転写材を搬送するための転写
材搬送手段と、前記転写材搬送手段に転写材を静電吸着
するための吸着手段と、前記転写材搬送手段を挟んで前
記複数の像担持体にそれぞれ対向配置され、トナー像を
転写材に転写するための複数の転写手段と、を有する画
像形成装置において、前記吸着手段に印加される吸着バイアスは、画像形成装
置の動作状態に応じた、極性を異なるように制御可能な
直流電圧であり、転写材の非通紙時における任意のタイ
ミングにおいて、絶対値が前記転写材搬送手段に対する
放電開始電圧以下の正極性または負極性の吸着バイアス
を一定の周期で交互に切り替えながら印加することを特
徴とする画像形成装置。
【請求項５】画像形成条件の制御を目的として、前記
転写材搬送手段上に直接トナー像を転写する直接転写モ
ードを具備し、所定のタイミングで実行することを特徴
とする請求項１から４のいずれかの画像形成装置。
【請求項６】前記画像形成条件の制御とは、前記転写
材搬送手段上のトナー像の濃度を濃度検知手段により検
知し、その検知結果を基に前記画像形成条件を補正する
画像濃度制御であることを特徴とする請求項５の画像形
成装置。
【請求項７】前記画像形成条件の制御とは、前記転写
材搬送手段上における複数のトナー像の転写位置のずれ
を位置ずれ検出手段により検知し、その検知結果を基
に、画像形成タイミングを補正するレジスト制御である
ことを特徴とする請求項５の画像形成装置。
【請求項８】前記転写材搬送手段の移動方向におい
て、最下流の転写位置と、前記吸着手段の上流側との領
域に、前記転写材搬送手段上のトナーを除去する手段を
有さないことを特徴とする請求項１から７のいずれかの
画像形成装置。
【請求項９】前記転写材搬送手段上の付着トナーを前
記複数の像担持体のいずれかに転移させることにより前
記転写材搬送手段から除去する転写材搬送手段クリーニ
ングモードを具備することを特徴とする請求項１から８
のいずれかの画像形成装置。
【請求項１０】前記転写材搬送手段クリーニングモー
ドを所定のタイミングで実行することを特徴とする請求
項９の画像形成装置。
【請求項１１】前記転写材搬送手段クリーニングモー
ドは、少なくとも前記複数の転写手段に対し、異なる極
性が混在するように直流電圧を印加する制御を含むこと
を特徴とする請求項９または１０の画像形成装置。
【請求項１２】前記所定のタイミングとは、ジャム処
理後の本体リセット時であることを特徴とする請求項１
０または１１の画像形成装置。
【請求項１３】前記所定のタイミングとは、前記直接
転写モードの実施中または実施直後であることを特徴と
する請求項１０または１１の画像形成装置。
【請求項１４】少なくとも前記直接転写モードの実行
時には、前記吸着手段に、絶対値が放電開始電圧以下で
あり、かつ、前記像担持体上に形成されたトナー像の極
性と同極性の直流バイアスを印加することを特徴とする
請求項５から１３のいずれかの画像形成装置。
【請求項１５】少なくとも前記転写材搬送クリーニン
グモードの実行時には、前記吸着手段に、絶対値が放電
開始電圧以下であり、かつ前記像担持体上に形成された
トナー像の極性と同極性の直流バイアスを印加すること
を特徴とする請求項９から１４のいずれかの画像形成装
置。
【請求項１６】転写材の通過を検知する転写材検知手
段を有し、前記転写材検知手段の検知結果に応じて、直
流電圧、または該直流電圧と極性が異なるように制御さ
れた直流電圧を前記吸着手段に印加し、かつ前記転写材
検知手段により、前記転写材搬送手段と前記吸着手段と
で形成されるニップ部を転写材が通過していないと判断
される全期間、またはその一部では、前記吸着手段に絶
対値が放電開始電圧以下であり、かつ前記像担持体上に
形成されたトナー像の極性と同極性の直流バイアスを印
加することを特徴とする請求項５から１５のいずれかの
画像形成装置。
【請求項１７】少なくとも前記転写材搬送手段クリー
ニングモード実行中の特定時間では、前記吸着手段に絶
対値が前記転写材搬送手段に対する放電開始電圧以下の
正極性または負極性のバイアスを一定の周期で交互に切
り替えながら印加する制御を行うことを特徴とする請求
項１１から１５のいずれかの画像形成装置。
【請求項１８】転写材の通過を検知する転写材検知手
段を有し、前記転写材検知手段の検知結果に応じて、直
流電圧、または該直流電圧と極性が異なるように制御さ
れた直流電圧を前記吸着手段に印加し、かつ前記転写材
検知手段により、前記転写材搬送手段と前記吸着手段と
で形成されるニップ部を転写材が通過していないと判断
される全期間、またはその一部では、画像形成動作状態
により、前記吸着手段に絶対値が放電開始電圧以下であ
る正極性または負極性のバイアスを一定の周期で交互に
切り替えながら印加する制御を行うことを特徴とする請
求項４から１５のいずれかの画像形成装置。
【請求項１９】前記画像形成動作状態が前回転状態、
または後回転状態の場合に、前記吸着手段に絶対値が前
記転写材搬送手段に対する放電開始電圧以下の正極性、
または負極性のバイアスを一定の周期で交互に切り替え
ながら印加する制御を行うことを特徴とする請求項１８
の画像形成装置。
【請求項２０】前記画像形成動作状態が紙間状態であ
る場合に、前記吸着手段に絶対値が前記転写材搬送手段
に対する放電開始電圧以下の正極性、または負極性のバ
イアスを一定の周期で交互に切り替えながら印加する制
御を行うことを特徴とする請求項１８または１９の画像
形成装置。
【請求項２１】前記画像形成動作状態が特定枚数通紙
後の紙間状態である場合に、前記吸着手段に絶対値が前
記転写材搬送手段に対する放電開始電圧以下の正極性、
または負極性のバイアスを一定の周期で交互に切り替え
ながら印加する制御を行うことを特徴とする請求項１８
または１９の画像形成装置。
【請求項２２】前記吸着手段は弾性ゴムローラであ
り、転写材は前記弾性ゴムローラと前記転写材搬送手段
のニップ部を通過することを特徴とする請求項１から２
１のいずれかの画像形成装置。
【請求項２３】前記転写材搬送手段が無端状ベルト部
材であることを特徴とする請求項１から２２のいずれか
の画像形成装置。