JP2001313659A - 分散型制御システムにおけるフィールド機器通信装置 - Google Patents
分散型制御システムにおけるフィールド機器通信装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】フィールド機器の内部パラメータを高速かつ定
周期で参照できる分散型制御システムを実現する。 【解決手段】 制御バスを介して上位システムと接続さ
れたフィールドコントロールステーション（ＦＣＳ）
と、リモートＩ／Ｏバスを介して前記ＦＣＳと通信を実
行するフィールドバス通信インターフェースモジュール
と、フィールドバスを介して前記フィールドバス通信イ
ンターフェースモジュールと通信を実行するフィールド
機器とよりなる分散型制御システムにおいて、前記フィ
ールド機器は、機能ブロックの内部パラメータを1つの
構造体データとしてまとめて返信する機能を具備し、前
記フィールドバス通信インターフェースモジュールは、
受信した構造体データを分解すると共に内部パラメータ
情報テーブルを参照してオンライン通信チャンネルに格
納する参照通信機能部とを具備する。
周期で参照できる分散型制御システムを実現する。 【解決手段】 制御バスを介して上位システムと接続さ
れたフィールドコントロールステーション（ＦＣＳ）
と、リモートＩ／Ｏバスを介して前記ＦＣＳと通信を実
行するフィールドバス通信インターフェースモジュール
と、フィールドバスを介して前記フィールドバス通信イ
ンターフェースモジュールと通信を実行するフィールド
機器とよりなる分散型制御システムにおいて、前記フィ
ールド機器は、機能ブロックの内部パラメータを1つの
構造体データとしてまとめて返信する機能を具備し、前
記フィールドバス通信インターフェースモジュールは、
受信した構造体データを分解すると共に内部パラメータ
情報テーブルを参照してオンライン通信チャンネルに格
納する参照通信機能部とを具備する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、上位制御装置との
ディジタル的な通信により内部パラメータの設定や参照
が実行されるインテリジェント化されたフィールド機
器、特にFoundationFieldbus仕様に準拠するフィールド
機器の機能ブロック内の内部パラメータに効率よくアク
セスするための通信装置に関する。
ディジタル的な通信により内部パラメータの設定や参照
が実行されるインテリジェント化されたフィールド機
器、特にFoundationFieldbus仕様に準拠するフィールド
機器の機能ブロック内の内部パラメータに効率よくアク
セスするための通信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】スマートセンサの発達と共に、フィール
ド機器内のインテリジェントが拡大し、様々な機能が組
み込まれるようになった。これに伴い、フィールド機器
内には制御用の入力／出力値以外に数多くのパラメータ
存在することになり、ユーザーにこれらのパラメータに
効率よくアクセスする手段を提供することが望まれてい
る。
ド機器内のインテリジェントが拡大し、様々な機能が組
み込まれるようになった。これに伴い、フィールド機器
内には制御用の入力／出力値以外に数多くのパラメータ
存在することになり、ユーザーにこれらのパラメータに
効率よくアクセスする手段を提供することが望まれてい
る。
【０００３】従来のスマートセンサ通信の技術では、伝
送速度の問題で、内部パラメータへのアクセスが分散型
制御システム（以下ＤＣＳ）の制御周期に対して非常に
遅く、操作監視に利用するよりも主としてフィールド機
器の校正及びメンテナンス用途に限られていた。そのた
め、従来あるセンサパラメータ通信機能では、エンジニ
アリングワークステーション（以下ＥＷＳ）などの上位
制御装置上のセンサパラメータチューニング機能からの
オンデマンドな要求にしたがって通信を実行するだけ
で、周期的な通信は必要とされていなかった。
送速度の問題で、内部パラメータへのアクセスが分散型
制御システム（以下ＤＣＳ）の制御周期に対して非常に
遅く、操作監視に利用するよりも主としてフィールド機
器の校正及びメンテナンス用途に限られていた。そのた
め、従来あるセンサパラメータ通信機能では、エンジニ
アリングワークステーション（以下ＥＷＳ）などの上位
制御装置上のセンサパラメータチューニング機能からの
オンデマンドな要求にしたがって通信を実行するだけ
で、周期的な通信は必要とされていなかった。
【０００４】このオンデマンドな通信を、ＤＣＳにおけ
るリモートＩ／Ｏ通信の個別入出力機能により実行する
場合のシステム構成を図２により説明する。１はイーサ
ネット（登録商標）２に接続されたＥＷＳでスマートセ
ンサの各種パラメータチューニングを実行する。３はイ
ーサネット１と制御バス４を結ぶゲートウェイ、５は制
御バス４に接続されたフィールドコントロールステーシ
ョン（以下ＦＣＳ）、６はリモートＩ／Ｏバス７を介し
てＦＣＳに接続されるスマートセンサである。
るリモートＩ／Ｏ通信の個別入出力機能により実行する
場合のシステム構成を図２により説明する。１はイーサ
ネット（登録商標）２に接続されたＥＷＳでスマートセ
ンサの各種パラメータチューニングを実行する。３はイ
ーサネット１と制御バス４を結ぶゲートウェイ、５は制
御バス４に接続されたフィールドコントロールステーシ
ョン（以下ＦＣＳ）、６はリモートＩ／Ｏバス７を介し
てＦＣＳに接続されるスマートセンサである。
【０００５】８はインターフェースモジュールであり、
リモートＩ／Ｏバス７を介してＦＣＳとスマート通信を
中継すると共に、ＦＣＳによるスマートセンサ６の内部
パラメメータの設定と参照を中継する。
リモートＩ／Ｏバス７を介してＦＣＳとスマート通信を
中継すると共に、ＦＣＳによるスマートセンサ６の内部
パラメメータの設定と参照を中継する。
【０００６】このような構成において、ＥＷＳのチュー
ニング画面よりのパラメータ設定作業は、イーサネット
２、ゲートウェイ３、制御バス４、ＦＣＳ５、リモート
Ｉ／Ｏバス７、インターフェースモジュール８の経路で
内部パラメメータにアクセスされる。内部パラメータの
参照作業は、前記と逆の経路をたどり、ＥＷＳのチュー
ニング画面に表示される。
ニング画面よりのパラメータ設定作業は、イーサネット
２、ゲートウェイ３、制御バス４、ＦＣＳ５、リモート
Ｉ／Ｏバス７、インターフェースモジュール８の経路で
内部パラメメータにアクセスされる。内部パラメータの
参照作業は、前記と逆の経路をたどり、ＥＷＳのチュー
ニング画面に表示される。
【０００７】リモートＩ／Ｏバス７を介してインタラク
ティブに行われるＦＣＳ５とインターフェースモジュー
ル８間の通信は、ＦＣＳ５によるリモートＩ／Ｏ通信の
個別入出力機能が使用される。この場合のパラメータの
設定／参照は、個々のパラメータに夫々別々に行われる
ために、アクセスの頻度が高くなると通信の負荷が高く
なり、処理に時間を要していた。
ティブに行われるＦＣＳ５とインターフェースモジュー
ル８間の通信は、ＦＣＳ５によるリモートＩ／Ｏ通信の
個別入出力機能が使用される。この場合のパラメータの
設定／参照は、個々のパラメータに夫々別々に行われる
ために、アクセスの頻度が高くなると通信の負荷が高く
なり、処理に時間を要していた。
【０００８】近年フィールドバス協会（Fieldbus Found
ation）による世界統一規格を目指すFoundation Field
busによってフィールドネットワークの仕様が確立さ
れ、これにより高速ディジタル通信によるフィールド機
器へのアクセスが可能となった。この規格ではフィール
ド機器内部にソフト的に機能ブロックが組み込まれ、フ
ィールド機器自身による制御ループを構成することも可
能になった。
ation）による世界統一規格を目指すFoundation Field
busによってフィールドネットワークの仕様が確立さ
れ、これにより高速ディジタル通信によるフィールド機
器へのアクセスが可能となった。この規格ではフィール
ド機器内部にソフト的に機能ブロックが組み込まれ、フ
ィールド機器自身による制御ループを構成することも可
能になった。
【０００９】このため、フィールド機器内部にある機能
ブロックに対し、ＤＣＳの上位装置（オペレータコンソ
ール）からフィールド機器の機能を実現する各種パラメ
ータを操作、監視することが望まれ、従来よりも高速か
つ定周期性を持った通信手段が必要となっている。
ブロックに対し、ＤＣＳの上位装置（オペレータコンソ
ール）からフィールド機器の機能を実現する各種パラメ
ータを操作、監視することが望まれ、従来よりも高速か
つ定周期性を持った通信手段が必要となっている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】図２で説明した従来の
個別入出力機能を用いた通信では、通信の定周期性を確
保することが困難である。これは通信路がＤＣＳでサポ
ートされているフィールド機器の台数に対して少ないた
め、ユーザーの要求の数に応じてダイナミックに割り当
てられ、要求が多い場合には長時間待たされる、又は受
付を拒否されることによる。
個別入出力機能を用いた通信では、通信の定周期性を確
保することが困難である。これは通信路がＤＣＳでサポ
ートされているフィールド機器の台数に対して少ないた
め、ユーザーの要求の数に応じてダイナミックに割り当
てられ、要求が多い場合には長時間待たされる、又は受
付を拒否されることによる。
【００１１】さらに、それまでオンデマンドで使用され
ていた個別入出力機能による通信を定周期的に実行しよ
うとすると、通常の制御動作だけの状態よりもＦＣＳの
負荷及びリモートＩ／Ｏバスの負荷が増大することが見
込まれる。
ていた個別入出力機能による通信を定周期的に実行しよ
うとすると、通常の制御動作だけの状態よりもＦＣＳの
負荷及びリモートＩ／Ｏバスの負荷が増大することが見
込まれる。
【００１２】これらの理由により、従来の入力／出力デ
ータ通信のみに用いてきた高速定周期処理可能なリモー
トＩ／Ｏ通信のオンライン通信機能を、フィールド機器
の内部パラメータチューニングのための通信に利用する
ことが考えられる。
ータ通信のみに用いてきた高速定周期処理可能なリモー
トＩ／Ｏ通信のオンライン通信機能を、フィールド機器
の内部パラメータチューニングのための通信に利用する
ことが考えられる。
【００１３】しかしこの機能を利用するにあたってはデ
ータサイズの問題がある。即ち、Foundation Fieldbus
規格のフィールド機器の機能ブロックにおける内部パラ
メータは、複数のパラメータを1つのデータとしてまと
めた構造体データとして扱われるので、サイズが数１０
バイトになるものがある。
ータサイズの問題がある。即ち、Foundation Fieldbus
規格のフィールド機器の機能ブロックにおける内部パラ
メータは、複数のパラメータを1つのデータとしてまと
めた構造体データとして扱われるので、サイズが数１０
バイトになるものがある。
【００１４】これに対し、オンライン通信機能のＩ／Ｏ
１点分のチャンネルで扱えるデータで最大のものは、ス
テータス付き浮動小数点データであり、５バイトまでで
ある。従って、このままではＤＣＳがこの構造体データ
を従来の入力／出力データと同様に扱うことは困難であ
る。
１点分のチャンネルで扱えるデータで最大のものは、ス
テータス付き浮動小数点データであり、５バイトまでで
ある。従って、このままではＤＣＳがこの構造体データ
を従来の入力／出力データと同様に扱うことは困難であ
る。
【００１５】
【課題を解決するための手段】このような課題を達成す
るために、本発明のうち請求項１記載の発明は、制御バ
スを介して上位システムと接続されたフィールドコント
ロールステーション（ＦＣＳ）と、リモートＩ／Ｏバス
を介して前記ＦＣＳと通信を実行するフィールドバス通
信インターフェースモジュールと、フィールドバスを介
して前記フィールドバス通信インターフェースモジュー
ルと通信を実行するフィールド機器とよりなる分散型制
御システムに用いるフィールド機器通信装置において、
前記フィールド機器は、内部に機能ブロックを有し、そ
の機能ブロックの内部パラメータの設定／参照通信を受
け付け、参照通信を受け付けたときに複数の内部パラメ
ータを1つの構造体データとしてまとめて返信する機能
を具備し、前記フィールドバス通信インターフェースモ
ジュールは、前記リモートＩ／Ｏバスを介して前記ＦＣ
Ｓと高速定周期の通信を実行するオンライン通信チャン
ネルと、前記フィールド機器の内部パラメータ情報テー
ブルと、前記ＦＣＳからの設定要求で前記フィールド機
器の内部パラメータに対して設定の通信を実行する設定
通信機構部と、定周期で前記フィールド機器の内部パラ
メータの参照通信を実行すると共に、受信した構造体デ
ータを分解すると共に前記内部パラメータ情報テーブル
を参照して前記オンライン通信チャンネルに格納する参
照通信機能部とを具備することを特徴とする。
るために、本発明のうち請求項１記載の発明は、制御バ
スを介して上位システムと接続されたフィールドコント
ロールステーション（ＦＣＳ）と、リモートＩ／Ｏバス
を介して前記ＦＣＳと通信を実行するフィールドバス通
信インターフェースモジュールと、フィールドバスを介
して前記フィールドバス通信インターフェースモジュー
ルと通信を実行するフィールド機器とよりなる分散型制
御システムに用いるフィールド機器通信装置において、
前記フィールド機器は、内部に機能ブロックを有し、そ
の機能ブロックの内部パラメータの設定／参照通信を受
け付け、参照通信を受け付けたときに複数の内部パラメ
ータを1つの構造体データとしてまとめて返信する機能
を具備し、前記フィールドバス通信インターフェースモ
ジュールは、前記リモートＩ／Ｏバスを介して前記ＦＣ
Ｓと高速定周期の通信を実行するオンライン通信チャン
ネルと、前記フィールド機器の内部パラメータ情報テー
ブルと、前記ＦＣＳからの設定要求で前記フィールド機
器の内部パラメータに対して設定の通信を実行する設定
通信機構部と、定周期で前記フィールド機器の内部パラ
メータの参照通信を実行すると共に、受信した構造体デ
ータを分解すると共に前記内部パラメータ情報テーブル
を参照して前記オンライン通信チャンネルに格納する参
照通信機能部とを具備することを特徴とする。
【００１６】請求項２記載発明の特徴は、前記フィール
ド機器がFoundation Fieldbus仕様に準拠すると共に、
前記構造体データの参照はパラメータ記述子によるView
Object機能を用いる点にある。
ド機器がFoundation Fieldbus仕様に準拠すると共に、
前記構造体データの参照はパラメータ記述子によるView
Object機能を用いる点にある。
【００１７】請求項３記載発明の特徴は、前記内部パラ
メータ情報テーブルは、内部パラメータ及び構造体デー
タ固有のパラメータ識別子と構造体内の位置を示す構造
体データ位置情報と、オンライン通信チャンネルの番号
を示すオンライン通信チャンネル情報とを定義する点に
ある
メータ情報テーブルは、内部パラメータ及び構造体デー
タ固有のパラメータ識別子と構造体内の位置を示す構造
体データ位置情報と、オンライン通信チャンネルの番号
を示すオンライン通信チャンネル情報とを定義する点に
ある
【００１８】請求項４記載発明の特徴は、前記ＦＣＳ
は、前記リモートＩ／Ｏバスを介して前記フィールドバ
ス通信インターフェースモジュールと高速定周期の通信
を実行するオンライン通信機能と、前記フィールド機器
の機能ブロック写像を前記上位システム対して操作／監
視情報として提供するフェースプレートブロック機能と
を有する点にある。
は、前記リモートＩ／Ｏバスを介して前記フィールドバ
ス通信インターフェースモジュールと高速定周期の通信
を実行するオンライン通信機能と、前記フィールド機器
の機能ブロック写像を前記上位システム対して操作／監
視情報として提供するフェースプレートブロック機能と
を有する点にある。
【００１９】
【発明の実施の形態】本発明の特徴点を要約すれば、ま
ずフィールドバス通信に関しては、 （１）内部パラメータへの参照通信を定周期で行う。 （２）複数の内部パラメータを構造体データとしてアク
セスする、機能ブロック内に標準機能として有するView
Objectを利用することで、通信負荷を最小にする。Ｆ
ＣＳのリモートＩ／Ｏ通信に関しては、 （１）オンライン通信機能を使用し、入出力データ以外
の内部パラメータも従来のＩ／Ｏと同様に扱い、高速か
つ定周期の通信を実行に際してもＦＣＳ及びリモートＩ
／Ｏバスの負荷を増大させない。 （２）フィールドバス通信インターフェースモジュール
内にView Objectに関する情報を保持し、View Objectの
任意の内部パラメータをオンライン通信のチャンネルに
格納する。
ずフィールドバス通信に関しては、 （１）内部パラメータへの参照通信を定周期で行う。 （２）複数の内部パラメータを構造体データとしてアク
セスする、機能ブロック内に標準機能として有するView
Objectを利用することで、通信負荷を最小にする。Ｆ
ＣＳのリモートＩ／Ｏ通信に関しては、 （１）オンライン通信機能を使用し、入出力データ以外
の内部パラメータも従来のＩ／Ｏと同様に扱い、高速か
つ定周期の通信を実行に際してもＦＣＳ及びリモートＩ
／Ｏバスの負荷を増大させない。 （２）フィールドバス通信インターフェースモジュール
内にView Objectに関する情報を保持し、View Objectの
任意の内部パラメータをオンライン通信のチャンネルに
格納する。
【００２０】以下本発明実施態様を、図面を用いて説明
する。図１は本発明方式を適用したＤＣＳの一実施例を
示すシステム構成図であり、図２で説明した要素には同
一符号を付して示す。１０はプロセスの操作・監視を行
うインフォメーションコマンドステーション（ＩＣＳ）
であり、制御バス４を介してＦＣＳ５と通信する。
する。図１は本発明方式を適用したＤＣＳの一実施例を
示すシステム構成図であり、図２で説明した要素には同
一符号を付して示す。１０はプロセスの操作・監視を行
うインフォメーションコマンドステーション（ＩＣＳ）
であり、制御バス４を介してＦＣＳ５と通信する。
【００２１】１１は、本発明の主要部をなすフィールド
バス通信インターフェースモジュールであり、リモート
Ｉ／Ｏバス７を介してＦＣＳ５とオンライン通信を実行
すると共に、フィールドバス１２を介してFoundation
Fieldbus仕様に準拠するフィールド機器１３と通信す
る。
バス通信インターフェースモジュールであり、リモート
Ｉ／Ｏバス７を介してＦＣＳ５とオンライン通信を実行
すると共に、フィールドバス１２を介してFoundation
Fieldbus仕様に準拠するフィールド機器１３と通信す
る。
【００２２】１５は、フィールド機器１５の具体的な機
能を実現するためにソフト的に形成された機能ブロック
であり、複数の内部パラメータ１５が設定されている。
１６はこれら複数の内部パラメータを1つのデータとし
てまとめて参照するための構造体データである。この構
造体データの参照は、機能ブロック内に標準機能として
有するView Objectの利用により可能である。
能を実現するためにソフト的に形成された機能ブロック
であり、複数の内部パラメータ１５が設定されている。
１６はこれら複数の内部パラメータを1つのデータとし
てまとめて参照するための構造体データである。この構
造体データの参照は、機能ブロック内に標準機能として
有するView Objectの利用により可能である。
【００２３】フィールドバス通信インターフェースモジ
ュール１１において、１７は参照通信機能部であり、フ
ィールドバス１２を介してフィールド機器１３の機能ブ
ロックに定周期で参照指令ａを構造体データを指すパラ
メータ記述子の形式で与え、View Objectにより構造体
データ１６の情報ｂを取得し、構造体データ保持部１８
に格納する。パラメータ記述子の参照指令と構造体デー
タの取得による通信装置により、フィールドバス１２の
負荷を数〜数１０分の１に軽減させることが出来る。
ュール１１において、１７は参照通信機能部であり、フ
ィールドバス１２を介してフィールド機器１３の機能ブ
ロックに定周期で参照指令ａを構造体データを指すパラ
メータ記述子の形式で与え、View Objectにより構造体
データ１６の情報ｂを取得し、構造体データ保持部１８
に格納する。パラメータ記述子の参照指令と構造体デー
タの取得による通信装置により、フィールドバス１２の
負荷を数〜数１０分の１に軽減させることが出来る。
【００２４】フィールドバス通信インターフェースモジ
ュール１１において、１９は設定通信機能部であり、Ｉ
ＣＳ１０よりＦＣＳ５を経由して指令される内部パラメ
ータ設定情報ｃを、フィールドバス１２を介して機能ブ
ロック１４に渡す。
ュール１１において、１９は設定通信機能部であり、Ｉ
ＣＳ１０よりＦＣＳ５を経由して指令される内部パラメ
ータ設定情報ｃを、フィールドバス１２を介して機能ブ
ロック１４に渡す。
【００２５】さらにフィールドバス通信インターフェー
スモジュール１１において、２０はオンライン通信チャ
ンネルであり、番号が付与された複数の通信チャンネル
よりなる。２１は内部パラメータ情報テーブルであり、
その内容は２１ａに示すように、第１階層がパラメータ
識別子、第２階層が構造体データ位置情報であり、この
構造体データ位置情報に対してオンライン通信チャンネ
ルの番号を示すオンライン通信チャンネル情報が定義さ
れている。
スモジュール１１において、２０はオンライン通信チャ
ンネルであり、番号が付与された複数の通信チャンネル
よりなる。２１は内部パラメータ情報テーブルであり、
その内容は２１ａに示すように、第１階層がパラメータ
識別子、第２階層が構造体データ位置情報であり、この
構造体データ位置情報に対してオンライン通信チャンネ
ルの番号を示すオンライン通信チャンネル情報が定義さ
れている。
【００２６】構造体データ保持部１８に保持された複数
の内部パラメータ情報の個々は、内部パラメータ情報テ
ーブル２１の定義に基づいて分解され、割り当てられた
オンライン通信チャンネル２０の所定番号のブロックに
マッピングされて格納される。オンライン通信の各チャ
ンネルは前述のように５バイトで構成されており、この
サイズは分解された内部パラメータの個々を格納するに
十分である。
の内部パラメータ情報の個々は、内部パラメータ情報テ
ーブル２１の定義に基づいて分解され、割り当てられた
オンライン通信チャンネル２０の所定番号のブロックに
マッピングされて格納される。オンライン通信の各チャ
ンネルは前述のように５バイトで構成されており、この
サイズは分解された内部パラメータの個々を格納するに
十分である。
【００２７】ＦＣＳ５において、２２はフェースプレー
トブロックであり、フィールド機器１３の機能ブロック
１５の写像を持ち、オンライン通信機能により、高速か
つ定周期でリモートＩ／Ｏバス７を介してフィールドバ
ス通信インターフェースモジュール１１のオンライン通
信チャンネル２０と通信し、この通信で得られた内部パ
ラメータ情報をフェースプレートブロックの内部パラメ
ータ情報に反映させる。
トブロックであり、フィールド機器１３の機能ブロック
１５の写像を持ち、オンライン通信機能により、高速か
つ定周期でリモートＩ／Ｏバス７を介してフィールドバ
ス通信インターフェースモジュール１１のオンライン通
信チャンネル２０と通信し、この通信で得られた内部パ
ラメータ情報をフェースプレートブロックの内部パラメ
ータ情報に反映させる。
【００２８】このフェースプレートブロックは、ＦＣＳ
内部の他の機能ブロックと同様にＩＣＳ１０側の操作・
監視画面２４により操作／監視をすることが可能であ
り、内部パラメータ情報をＩＣＳ１０側でリアルタイム
に把握することができる。
内部の他の機能ブロックと同様にＩＣＳ１０側の操作・
監視画面２４により操作／監視をすることが可能であ
り、内部パラメータ情報をＩＣＳ１０側でリアルタイム
に把握することができる。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
本発明によれば次のような効果がある。 （１）フィールド機器の持つ内部パラメータに対し、Ｄ
ＣＳからの高速かつ定周期で容易な参照手段を提供する
ことが出来る。 （２）オンライン通信機能の利用により、従来の個別入
出力通信機能を利用する場合に比較して、ＦＣＳの通常
の制御動作に対して負荷が増大することがない。 （３） パラメータ記述子とView Objectを利用した構造
体データ参照方式により、フィールドバスの通信負荷を
最小限にとどめ、限られたオンライン通信チャンネル資
源に対して操作／監視に必要な内部パラメータをフレキ
シブルに割り付けることが出来る。
本発明によれば次のような効果がある。 （１）フィールド機器の持つ内部パラメータに対し、Ｄ
ＣＳからの高速かつ定周期で容易な参照手段を提供する
ことが出来る。 （２）オンライン通信機能の利用により、従来の個別入
出力通信機能を利用する場合に比較して、ＦＣＳの通常
の制御動作に対して負荷が増大することがない。 （３） パラメータ記述子とView Objectを利用した構造
体データ参照方式により、フィールドバスの通信負荷を
最小限にとどめ、限られたオンライン通信チャンネル資
源に対して操作／監視に必要な内部パラメータをフレキ
シブルに割り付けることが出来る。
【００３０】
【図１】本発明装置を適用したＤＣＳの一実施例を示す
システム構成図である。
システム構成図である。
【図２】従来装置を適用したＤＣＳの一例を示すシステ
ム構成図である。
ム構成図である。
４ 制御バス ５ フィールドコントロールステーション（ＦＣＳ） ７ リモートＩ／Ｏバス １０ インフォメーションコマンドステーション（ＩＣ
Ｓ） １１ フィールドバス通信インターフェースモジュール １２ フィールドバス １３ フィールド機器 １４ 機能ブロック １５ 内部パラメータ １６ 構造体データ １７ 参照通信機能部 １８ 構造体データ保持部 １９ 設定通信機能部 ２０ オンライン通信チャンネル ２１ 内部パラメータ情報テーブル ２２ フェースプレートブロック ２３ オンライン通信機能 ２４ 操作監視画面
Ｓ） １１ フィールドバス通信インターフェースモジュール １２ フィールドバス １３ フィールド機器 １４ 機能ブロック １５ 内部パラメータ １６ 構造体データ １７ 参照通信機能部 １８ 構造体データ保持部 １９ 設定通信機能部 ２０ オンライン通信チャンネル ２１ 内部パラメータ情報テーブル ２２ フェースプレートブロック ２３ オンライン通信機能 ２４ 操作監視画面
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F073 AA21 AB01 AB04 AB07 BB00 BC01 CC01 CC07 CD00 DD07 DE08 EF09 FG01 FG02 GG01 5H215 AA01 BB07 BB12 CC05 CC09 CX01 CX08 GG03 GG09 KK04 KK06 5K032 AA02 AA03 BA03 CC01 CC05 DA01 DA07 DB19 DB22 DB26 9A001 BB04 CC06 EE01 HH34 JJ05 JJ61
Claims (4)
- 【請求項１】制御バスを介して上位システムと接続され
たフィールドコントロールステーション（ＦＣＳ）と、
リモートＩ／Ｏバスを介して前記ＦＣＳと通信を実行す
るフィールドバス通信インターフェースモジュールと、
フィールドバスを介して前記フィールドバス通信インタ
ーフェースモジュールと通信を実行するフィールド機器
とよりなる分散型制御システムに用いるフィールド機器
通信装置において、前記フィールド機器は、内部に機能
ブロックを有し、その機能ブロックの内部パラメータの
設定／参照通信を受け付け、参照通信を受け付けたとき
に複数の内部パラメータを1つの構造体データとしてま
とめて返信する機能を具備し、前記フィールドバス通信
インターフェースモジュールは、前記リモートＩ／Ｏバ
スを介して前記ＦＣＳと高速定周期の通信を実行するオ
ンライン通信チャンネルと、前記フィールド機器の内部
パラメータ情報テーブルと、前記ＦＣＳからの設定要求
で前記フィールド機器の内部パラメータに対して設定の
通信を実行する設定通信機構部と、定周期で前記フィー
ルド機器の内部パラメータの参照通信を実行すると共
に、受信した構造体データを分解すると共に前記内部パ
ラメータ情報テーブルを参照して前記オンライン通信チ
ャンネルに格納する参照通信機能部とを具備する分散型
制御システムにおけるフィールド機器通信装置。 - 【請求項２】前記フィールド機器はFoundation Fieldbu
s仕様に準拠すると共に、前記構造体データの参照はパ
ラメータ記述子によるView Object機能を用いることを
特徴とする請求項１記載の分散型制御システムにおける
フィールド機器通信装置。 - 【請求項３】前記内部パラメータ情報テーブルは、内部
パラメータ及び構造体データ固有のパラメータ識別子と
構造体内の位置を示す構造体データ位置情報と、オンラ
イン通信チャンネルの番号を示すオンライン通信チャン
ネル情報とを定義することを特徴とする請求項１及び２
記載の分散型制御システムにおけるフィールド機器通信
装置。 - 【請求項４】前記ＦＣＳは、前記リモートＩ／Ｏバスを
介して前記フィールドバス通信インターフェースモジュ
ールと高速定周期の通信を実行するオンライン通信機能
と、前記フィールド機器の機能ブロック写像を前記上位
システム対して操作／監視情報として提供するフェース
プレートブロック機能とを有する請求項１乃至３記載の
分散型制御システムにおけるフィールド機器通信装置。
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