JP2001311545A

JP2001311545A - 空気調和機の駆動制御装置

Info

Publication number: JP2001311545A
Application number: JP2000127148A
Authority: JP
Inventors: Morikuni Natsume; 守邦夏目; Kouji Kamafusa; 功二鎌房
Original assignee: Daikin Industries Ltd
Current assignee: Daikin Industries Ltd
Priority date: 2000-04-27
Filing date: 2000-04-27
Publication date: 2001-11-09
Anticipated expiration: 2020-04-27
Also published as: JP3480420B2

Abstract

(57)【要約】【課題】少ない種類の基板を利用して多くの仕様の空
気調和機に対応する。【解決手段】最低限に使用される駆動ユニットのみを
駆動制御するメイン基板２１に対して、メイン基板２１
で駆動制御できる個数の駆動ユニットより多くの駆動ユ
ニットを駆動制御するサブ基板２２を接続可能とし、特
に、同一種類の複数のサブ基板２２を順次直列に接続可
能とする。様々な仕様の空気調和機に対応しながらも、
設計及び生産により用意しておく部品としては、一種類
のメイン基板２１と一種類のサブ基板２２だけで済む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、駆動ユニットの
設置個数が変更可能とされた空気調和機において前記各
駆動ユニットの駆動制御を行う空気調和機の駆動制御装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】空気調和機においては、例えば、送風フ
ァン、インジェクション、ホットガス、４端子切換弁及
び均圧弁等の各駆動ユニットを制御するために、図６に
示したような制御回路２が使用される。

【０００３】この制御基板２は、プリント配線基板３上
に複数のアクチュエータ４ａ〜４ｈ及び複数のセンサ５
ａ〜５ｊが搭載されており、ＰＲＯＭ等の不揮発性記憶
装置６内に予め格納されたソフトウェアプログラムに従
ってマイクロコンピュータチップ１が駆動回路７を制御
し、各アクチュエータ４ａ〜４ｈ及び各センサ５ａ〜５
ｊを駆動していた。

【０００４】ここで、アクチュエータ４ａ〜４ｈ及びセ
ンサ５ａ〜５ｊの設置個数は、上記駆動ユニットの設置
個数等に応じて設定されるものであり、例えば図６に示
した制御回路２では、８個のアクチュエータ４ａ〜４ｈ
と１０個のセンサ５ａ〜５ｊが搭載されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、空気調和機
の仕様によっては、駆動ユニットの設置個数が多いもの
があり、この場合は、その設置個数に応じてアクチュエ
ータ及びセンサの設置個数を増やす必要がある。

【０００６】例えば、図７は１０個のアクチュエータ４
ａ〜４ｊ及び１２個のセンサ５ａ〜５ｌをプリント配線
基板３Ａ上に設置した制御回路２Ａを示している。この
制御回路２Ａでも、不揮発性記憶装置６内に予め格納さ
れたソフトウェアプログラムに従ってマイクロコンピュ
ータチップ１が駆動回路７を制御し、各アクチュエータ
４ａ〜４ｊ及びセンサ５ａ〜５ｌを駆動する。

【０００７】しかしながら、図６に示した制御基板２と
図７に示した制御回路２Ａとでは、プリント配線基板
３，３Ａの面積や配線レイアウトが異なっているため、
それぞれ別々の部品として設計及び生産を行わなければ
ならなかった。

【０００８】そこで、図８のように、最も駆動ユニット
の設置個数の少ない仕様（以下「最小仕様」と称す）に
対応したアクチュエータ４ａ〜４ｈ及びセンサ５ａ〜５
ｊをプリント配線基板としてのメイン基板３Ｂに搭載
し、このメイン基板３Ｂに搭載されたよりも多くのアク
チュエータ及びセンサが必要である場合には、メイン基
板３Ｂとは別途のサブ基板８をメイン基板３Ｂに接続す
るようにしていた。

【０００９】サブ基板８には、例えば２個のアクチュエ
ータ４ｉ，４ｊと２個のセンサ５ｋ，５ｌと、これらを
駆動制御する駆動回路１０及びマイクロコンピュータチ
ップ１１とが搭載されている。メイン基板３Ｂ上の通信
回路１２及びコネクタ１３から通信線１４を通じて伝送
されてきた信号をコネクタ１５で受信し、この信号に基
づいて、マイクロコンピュータチップ１１による駆動回
路１０の制御により各アクチュエータ４ｉ，４ｊ及びセ
ンサ５ｋ，５ｌが駆動される。

【００１０】このように、メイン基板３Ｂの他にサブ基
板８を設計及び生産することで、様々な仕様の空気調和
機に共通してメイン基板３Ｂを生産して設置しておき、
必要に応じてサブ基板８を設置すればよいため、ある程
度の設計及び生産の標準化を図ることができる。

【００１１】しかしながら、この場合、図８に示したメ
イン基板３Ｂ及びサブ基板８ではアクチュエータ及びセ
ンサの個数が足りない場合もある。この場合は、例えば
図９の如く、図８中のサブ基板８とは異なるサブ基板１
６を準備しなければならない。このサブ基板１６には、
例えば７個のアクチュエータ４ｉ〜４ｏ及び３個のセン
サ５ｋ〜５ｍが搭載されており、メイン基板３Ｂから伝
送されてきた信号をコネクタ１５で受信し、この信号に
基づいて、マイクロコンピュータチップ１１による駆動
回路１０の制御により各アクチュエータ４ｉ〜４ｏ及び
センサ５ｋ〜５ｍが駆動される。

【００１２】このように従来においては、空気調和機の
仕様が変更される毎に、異なったプリント配線基板（メ
イン基板）３，３Ｂまたは異なったサブ基板８，１６を
使用しなければならず、空気調和機の仕様が多くなれ
ば、予め設計し準備しなければならない基板３，３Ｂ，
８，１６の種類が多くなり、生産効率が良いとは言い難
かった。

【００１３】そこで、この発明の課題は、少ない種類の
基板を利用して多くの仕様に対応できる空気調和機の駆
動制御装置を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく、
請求項１に記載の発明は空気調和機の駆動制御装置（２
２）であって、空気調和機の駆動ユニットの少なくとも
一つを駆動制御する駆動回路（４０）と、制御指示デー
タ列（４２０）を受信し、前記制御指示データ列（４２
０）から自身の前記駆動回路（４０）に対する制御を指
示する制御指示データ（４２）を読み込み、少なくとも
その残りを送信する通信回路（３６）とを備える。

【００１５】請求項２に記載の発明は、請求項１記載の
空気調和機の駆動制御装置であって、前記制御指示デー
タは固定長を有して前記駆動制御装置毎に設定され、前
記制御指示データ列は前記制御指示データの繋ぎ合わせ
で構成される。

【００１６】請求項３に記載の発明は、請求項２記載の
空気調和機の駆動制御装置であって、前記制御指示デー
タ列から自身の前記駆動回路に対する制御を指示する制
御指示データを読み込んでその残りを送信する。

【００１７】請求項４に記載の発明は、請求項１記載の
空気調和機の駆動制御装置であって、前記制御指示デー
タは、そのヘッダ部分に前記駆動制御装置を識別する基
板識別番号を有する。

【００１８】請求項５に記載の発明は、請求項１記載の
空気調和機の駆動制御装置であって、前記駆動ユニット
の駆動状態に関するセンシング情報を検知する検知部品
（５）を更に備え、前記通信回路は外部から与えられた
応答指示データ（Ｓ２２）に対応して、自身の前記セン
シング情報を含むセンシング情報群（Ｓ２３）を出力す
る。

【００１９】請求項６に記載の発明は、請求項５記載の
空気調和機の駆動制御装置であって、前記センシング情
報群は複数の前記駆動制御装置についての前記センシン
グ情報を含む。

【００２０】請求項７に記載の発明は、請求項６記載の
空気調和機の駆動制御装置であって、前記駆動制御装置
は複数存在し、一の前記駆動制御装置の前記センシング
情報群は、前記一の前記駆動制御装置の前記センシング
情報及び他の前記駆動制御装置の前記センシング情報
（Ｓ２１）を含む。

【００２１】請求項８記載の発明は、空気調和機の駆動
制御装置であって、請求項１乃至請求項７のいずれか一
つに記載された駆動制御装置をサブ制御装置として複数
備え、前記サブ制御装置の個数を、予め記憶された設定
データに基づいて演算し、前記サブ制御装置と直列に接
続されるメイン制御装置を更に備える。

【００２２】請求項９記載の発明は、請求項８記載の空
気調和機の駆動制御装置であって、前記メイン制御装置
は、前記メイン制御装置に直接に接続された前記サブ制
御装置に対して返信要求信号（Ｓ１１）を送信し、一の
前記サブ制御装置は、自身に与えられた返信要求信号に
応答して、自身より前記メイン制御装置から遠くに接続
された他の前記サブ制御装置に前記返信要求信号を伝送
する（Ｓ１３）。

【００２３】請求項１０記載の発明は、請求項９記載の
空気調和機の駆動制御装置であって、前記サブ制御装置
は、自身に与えられた前記返信要求信号に応答して、自
身より前記メイン制御装置に近い前記サブ制御装置に返
信する。

【００２４】

【発明の実施の形態】＜構成及び機能＞図１はこの発明
の一の実施の形態に係る空気調和機の駆動制御装置を示
すブロック図であり、プリント配線基板としての１枚の
メイン基板２１に対し、空気調和機の仕様に応じて任意
の個数の同一種類のサブ基板２２を順次直列に接続した
構成を有している。図１において、サブ基板２２は、メ
イン基板２１に近い側から添え数字「１，２」が末尾に
付記され、サブ基板２２₁，２２₂，…として表示されて
いる。

【００２５】具体的には、メイン基板２１には、８個の
アクチュエータ（駆動部品）４ａ〜４ｈ及び１０個のセ
ンサ（検知部品）５ａ〜５ｊと、ソフトウェアプログラ
ム及び後述する設定データとを予め格納するＰＲＯＭ等
の不揮発性記憶装置（記憶部品）６と、この不揮発性記
憶装置６内に格納されたソフトウェアプログラム（以下
「メイン基板プログラム」と称す）及び設定データを読
み出してデータ制御処理を行うマイクロコンピュータチ
ップ２３と、マイクロコンピュータチップ２３の制御に
従って各アクチュエータ４ａ〜４ｈ及び各センサ５ａ〜
５ｊを駆動する駆動回路７と、マイクロコンピュータチ
ップ２３から出力されたデータをコネクタ２４を通じて
送出する通信回路２５とを備える。

【００２６】アクチュエータ、センサはいずれも駆動ユ
ニットの駆動制御を実現する際に機能する部品である。
例えばアクチュエータは駆動ユニットの動作を制御し、
センサは駆動ユニットの状態を検知する。

【００２７】メイン基板２１には、最も消費電力の少な
い最小仕様の空気調和機に対応して、アクチュエータ４
ａ〜４ｈ及びセンサ５ａ〜５ｊが搭載されている。

【００２８】不揮発性記憶装置６内に予め格納されてい
る設定データは、この空気調和機の駆動制御装置が搭載
される空気調和機の仕様に関するデータであり、具体的
には、空気調和機の仕事率（消費電力）について、７３
５．５ワット（１馬力）を１単位として数値化したデー
タである。尚、この設定データとして表される空気調和
機の仕事率（消費電力）は、空気調和機として装備され
る送風ファン等の各種駆動ユニットの設置個数に１対１
で対応付けられている。

【００２９】また、不揮発性記憶装置６内に格納された
メイン基板プログラムは、マイクロコンピュータチップ
２３から駆動回路７に制御指示を与えて各アクチュエー
タ４ａ〜４ｈ及びセンサ５ａ〜５ｊを個別に駆動する駆
動制御機能と、上記設定データに基づいて、使用される
べきサブ基板の個数を演算する基板個数演算機能と、通
信を通じて各サブ基板２２の各アクチュエータ３１，３
２及び各センサ３３，３４（後述）を駆動制御する通信
制御機能とを有している。

【００３０】上記の基板個数演算機能では、不揮発性記
憶装置６内の設定データを因子としてサブ基板２２が接
続されるべき個数を算出する演算関数が予め定義付けさ
れており、この演算関数に従った演算を行う。上述のよ
うに、空気調和機の仕事率（消費電力）が、送風ファン
等の各種駆動ユニットの設置個数に１対１で対応付けら
れており、また、サブ基板２２を用いて増設されるべき
アクチュエータ３１，３２及びセンサ３３，３４の個数
が空気調和機の駆動ユニットの設置個数によって決定さ
れる。従って空気調和機の仕事率（消費電力）としての
設定データとサブ基板２２の個数とを１対１に対応させ
得ることで、設定データからサブ基板２２の接続個数を
演算関数で演算することは容易となる。

【００３１】上記の通信制御機能により、基板個数演算
機能で演算されたサブ基板２２の個数に応じて、各サブ
基板２２₁，２２₂，…へ送信するデータ（以下「通信デ
ータ」と称す）をマイクロコンピュータチップ２３によ
って生成し、通信回路２５に出力させる。

【００３２】ここで、マイクロコンピュータチップ２３
で生成される通信データとしては、駆動制御装置を起動
した際に処理されるイニシャル処理時と、その後に各サ
ブ基板２２₁，２２₂，…にそれぞれのアクチュエータ３
１，３２及びセンサ３３，３４について駆動の指示を与
える通常処理とで異なる。

【００３３】イニシャル処理時には、基板個数演算機能
で演算された個数のサブ基板２２が実際に接続されてい
るか否かを確認するために各サブ基板２２₁，２２₂，…
に発呼信号としての通信データ（以下「発呼データ」と
称す）を送信する。このイニシャル処理については後述
する。

【００３４】また、通常処理時には、通信データの一つ
として、例えば図３の如く、それぞれのサブ基板２
２₁，２２₂，…内のアクチュエータ３１，３２及びセン
サ３３，３４を駆動制御するための固定長の制御指示デ
ータ４２₁，４２₂，…がこの順に繋げられた制御指示デ
ータ列４２０が生成される。勿論、メイン基板２１に接
続されるサブ基板２２の個数が１個であり、サブ基板２
２₁のみが使用される場合は第１の制御指示データ４２₁
のみを制御指示データとする。さらに、メイン基板２１
のみを使用してサブ基板２２を一切使用しない場合は、
制御指示データ列４２０を生成する必要はない。

【００３５】尚、イニシャル処理時の発呼データと通常
処理時の通信指示データとは、その先頭データ（以下
「ヘッダ情報」と称す）の値が異なって生成される。そ
して、発呼データとしては、サブ基板２２の各々からの
返信を要求する返信要求信号と、イニシャル処理を終了
する旨のイニシャル処理終了信号とがあり、このうち、
返信要求信号は、メイン基板２１に順次直列に接続され
るサブ基板２２の接続個数分だけ繰り返し送信される。

【００３６】マイクロコンピュータチップ２３は、不揮
発性記憶装置６内のメイン基板プログラムを読み出して
一時的に記憶する内蔵のキャッシュメモリ（図示せず）
を有しており、このキャッシュメモリ内に一時的に格納
したメイン基板プログラムの駆動制御機能に従って、駆
動回路７を制御し各アクチュエータ４ａ〜４ｈ及び各セ
ンサ５ａ〜５ｊを個別に駆動し、基板個数演算機能に従
って、不揮発性記憶装置６内の設定データに基づいて必
要なサブ基板２２の個数を演算し、通信制御機能に従っ
て、上記の通信データ（発呼データ及び通信指示デー
タ）を通信回路２５に出力する。

【００３７】いずれのサブ基板２２も、例えば２個のア
クチュエータ３１，３２と２個のセンサ３３，３４と、
外部からの信号を送受信コネクタ３５及び送受信コネク
タ３７を通じて送受信する通信回路３６と、通信回路３
６に接続されたマイクロコンピュータチップ（制御部
品）３９と、マイクロコンピュータチップ３９の制御に
基づいてアクチュエータ３１，３２及びセンサ３３，３
４を駆動する駆動回路４０とを搭載している。

【００３８】マイクロコンピュータチップ３９は、ＰＲ
ＯＭ等の不揮発性記憶装置４１内に予め格納されたソフ
トウェアプログラム（以下「サブ基板プログラム」と称
する）に従って動作する。

【００３９】ここで、サブ基板２２_kの送受信コネクタ
３５及び通信回路３６を通じて与えられた通信データが
発呼データであった場合には、サブ基板２２_kのサブ基
板プログラムにより、再び通信回路３６及び送受信コネ
クタ３５を通じて返信データをサブ基板２２_k-1へ送り
返す（但しｋ＝１の場合にはメイン基板２１へと送り返
す）。更にサブ基板２２_kの送受信コネクタ３７にサブ
基板２２_k+1が接続されている場合は、サブ基板２２_kの
サブ基板プログラムによって、通信回路３６から送受信
コネクタ３７を通じてサブ基板２２_k+1に発呼データが
送信される。

【００４０】また、サブ基板２２_kのサブ基板プログラ
ムは、送受信コネクタ３７及び通信回路３６を通じてサ
ブ基板２２_k+1から返信データが与えられたときには、
送受信コネクタ３５及び通信回路３６を通じて与えられ
た返信要求信号に応じて、返信データを通信回路３６及
び送受信コネクタ３５を通じて出力させる。

【００４１】さらに、送受信コネクタ３５及び通信回路
３６を通じて与えられた通信データが制御指示データ列
４２０（図３参照）であった場合には、サブ基板２２_k
のサブ基板プログラムは、制御指示データ列４２０のう
ちの先頭ビットから一定の固定長の最初の制御指示デー
タ列のみを読み込み、この固定長の制御指示データ列に
従って駆動回路４０を制御する制御する。これととも
に、制御機能で処理された最初の制御指示データ列４２
_kを除去した以降の全ての制御指示データ列４２_k ₊₁，…
を通信データとして通信回路３６及び送受信コネクタ３
７を通じて次段のサブ基板２２_k+1に出力する。当然、
サブ基板２２_k+1が接続されていない場合には制御指示
データ列４２_k+1は生成されておらず、存在しない。

【００４２】尚、サブ基板２２の各々のセンサ３３，３
４での種々のセンシングの結果（以下「センシング情
報」と称す）は、通信回路３６及び送受信コネクタ３５
を通じて出力されるように、サブ基板プログラムによっ
て規定されている。

【００４３】＜動作＞上記構成の空気調和機の駆動制御
装置の動作を説明する。空気調和機の仕事量の関係で搭
載される全ての駆動ユニットを駆動制御するために、メ
イン基板２１とｋ個のサブ基板２２₁，…，２２_kが必要
である場合は、図１のようにメイン基板２１に対して順
次サブ基板２２₁，…，２２_kが接続され、設定データと
して空気調和機の仕事量を記憶させた状態で、駆動制御
装置を空気調和機の所定の設置位置（例えば室外機のス
イッチボックス内）に設置する。

【００４４】あるいは、空気調和機の仕事量の関係で搭
載される全ての駆動ユニットをメイン基板２１だけで駆
動制御できる場合は、図２のようにメイン基板２１に一
切のサブ基板を接続しない状態にし、設定データとして
空気調和機の仕事量を記憶させた状態で、駆動制御装置
を空気調和機の所定の設置位置（例えば室外機のスイッ
チボックス内）に設置する。

【００４５】これらの各場合において、メイン基板２１
は、メイン基板プログラムの基板個数演算機能によっ
て、マイクロコンピュータチップ２３が設定データに基
づいて接続されるべきサブ基板２２の個数を演算する。
そして、サブ基板２２が接続されていないと演算された
場合（接続されるべきサブ基板の個数が０個と演算され
た場合）はそのままメイン基板２１自身のアクチュエー
タ４ａ〜４ｈ及びセンサ５ａ〜５ｊを駆動回路７を通じ
て駆動制御する。

【００４６】一方、サブ基板２２がｍ個（ｍ≧１）接続
されていると演算された場合は、その通信を通じてサブ
基板２２のイニシャル処理を行った後に、メイン基板２
１自身のアクチュエータ４ａ〜４ｈ及びセンサ５ａ〜５
ｊを駆動回路７を通じて駆動制御するとともに、通信を
通じてサブ基板２２の各々のアクチュエータ３１，３２
及びセンサ３３，３４を駆動制御する。

【００４７】図４及び図５は、いずれもｋ＝２の場合
の、それぞれフローチャート及び通信タイムチャートで
ある。尚、メイン基板２１の不揮発性記憶装置６には、
駆動制御装置が搭載される空気調和機の仕事量について
の設定データが予め格納されているものとする。

【００４８】まず、メイン基板２１のマイクロコンピュ
ータチップ２３は、不揮発性記憶装置６からメイン基板
プログラムを読み出して内蔵のキャッシュメモリに格納
し、このメイン基板プログラムに従ってイニシャル処理
を実行する。

【００４９】イニシャル処理は、サブ基板２２の全てに
ついて作動を開始する旨を伝達し、各マイクロコンピュ
ータチップ３９に通常処理の準備を行うよう指示するた
めの処理である。このイニシャル処理では、まず、マイ
クロコンピュータチップ２３が不揮発性記憶装置６内の
設定データを読み出し、メイン基板プログラムの基板個
数演算機能で定義された演算関数に従って、この駆動制
御装置が搭載される空気調和機の仕事量に応じて必要と
されるサブ基板２２の個数を演算する（図４中のステッ
プＳ１）。この実施例の場合は、基板個数演算機能での
演算結果（サブ基板の接続個数）は２個となる。

【００５０】次に、マイクロコンピュータチップ２３
は、メイン基板プログラム内の通信制御機能に従って返
信要求信号を生成し、これを図４中のステップＳ２及び
図５中のステップＳ１１の如く、通信回路２５及びコネ
クタ２４を通じてサブ基板２２ ₁に出力する。

【００５１】サブ基板２２₁においては、送受信コネク
タ３５及び通信回路３６を通じて与えられた通信データ
が返信要求データであった旨をマイクロコンピュータチ
ップ３９が所定の論理判断処理で判断した後、図５中の
ステップＳ１２の如く、通信回路３６及び送受信コネク
タ３５を通じてメイン基板２１に返信データを送り返
す。メイン基板２１では、返信データを受信したとき
に、サブ基板２２₁が支障なく接続されている旨を確認
する。

【００５２】かかる処理と併行して、サブ基板２２₁で
は、図４中のステップＳ３及び図５中のステップＳ１３
の如く、通信回路３６から送受信コネクタ３７を通じて
後続のサブ基板２２₂に返信要求信号を送信する。

【００５３】サブ基板２２₂においては、返信要求信号
を受信して確認した後、図５中のステップＳ１４の如
く、通信回路３６及び送受信コネクタ３５を通じてサブ
基板２２₁に返信データを送り返す。そして、図５中の
ステップＳ１５の如く、メイン基板２１からサブ基板２
２₁へ２回目の返信要求信号が与えられると、サブ基板
２２₁は、図５中のステップＳ１６において、サブ基板
２２₂から与えられた返信データを通信回路３６及び送
受信コネクタ３５を通じてメイン基板２１に出力する。
これにより、メイン基板２１では、サブ基板２２₁を通
じてサブ基板２２₂から与えられた返信データを受信
し、サブ基板２２₂が支障なく接続されている旨を確認
する。

【００５４】しかる後、メイン基板２１は、イニシャル
処理終了信号をサブ基板２２₁に送信し（図５中のステ
ップＳ１７）、これを受けてサブ基板２２₁がサブ基板
２２₂にイニシャル処理終了信号を送信する（図５中の
ステップＳ１８）。これにより、各サブ基板２２₁，２
２₂ではイニシャル処理が終了される（図４中のステッ
プＳ４）。

【００５５】次に、図４中のステップＳ５において、通
常処理に移行する。この通常処理では、まずメイン基板
２１のマイクロコンピュータチップ２３が、メイン基板
プログラム内の通信制御機能に従い、基板個数演算機能
で演算されたサブ基板の接続個数（２個）に応じて通信
データとして制御指示データを生成する。

【００５６】この実施例の場合、２個のサブ基板２
２₁，２２₂に対する制御指示が必要なため、これらの各
サブ基板２２₁，２２₂に対応する２個の固定長の制御指
示データ４２₁，４２₂（図３参照）のみで構成された制
御指示データ列４２０が生成される。そして、この制御
指示データ列４２０を通信回路２５及びコネクタ２４を
通じてサブ基板２２₁に出力する（図５中のステップＳ
１９）。

【００５７】サブ基板２２₁のマイクロコンピュータチ
ップ３９は、メイン基板２１から与えられた制御指示デ
ータ４２０を送受信コネクタ３５及び通信回路３６を通
じて受信する。そして、サブ基板プログラムでの定義に
従って、制御指示データ列４２０のうち、先頭ビットか
らみて最初の制御指示データ４２₁のみを読み込み、こ
れに従って駆動回路４０を制御する。このように制御指
示データ列４２０から制御指示データ４２₁のみを読み
込むことは、制御指示データ列が固定長であるので、容
易に行うことができる。

【００５８】更にサブ基板２２₁のマイクロコンピュー
タチップ３９は、制御指示データ列４２０のうち、制御
指示データ４２₁をのぞいた部分、即ちここでは制御指
示データ４２₂をサブ基板２２₂に伝達する（図５中のス
テップＳ２０）。サブ基板２２₂のマイクロコンピュー
タチップ３９は、これを送受信コネクタ３５及び通信回
路３６を通じて受信し、そして、サブ基板プログラムで
の定義に従って、制御指示データ４２₂に従って駆動回
路４０を制御する。各サブ基板２２において、駆動回路
４０は、マイクロコンピュータチップ３９での制御に従
ってアクチュエータ３１，３２及びセンサ３３，３４を
それぞれ個別に駆動する。

【００５９】尚、サブ基板２２の各々のセンサ３３，３
４で得られたセンシング情報は、サブ基板プログラムに
よって規定された手順通り、通信回路３６及び送受信コ
ネクタ３５を通じて出力される。具体的には、図５中の
ステップＳ２１のように、サブ基板２２₂のいずれかの
センサ３３，３４で得られたセンシング情報がサブ基板
２２₁に与えられており、メイン基板２１からの通信デ
ータの一つである応答指示データがサブ基板２２₁に与
えられたことを契機として（ステップＳ２２）、全ての
サブ基板２２のセンシング情報を含むセンシング情報群
がステップＳ２３のようにメイン基板２１に伝送され
る。つまり複数の駆動ユニットの駆動状態についてのセ
ンシング情報が、複数のサブ基板２２に順次伝送されて
メイン基板２１へと与えられる。

【００６０】以上のように、この実施の形態では、空気
調和機の仕様に応じて任意の個数の同一種類のサブ基板
２２を順次直列に接続するだけで良く、予め設計し且つ
生産して用意しておく部品としては１種類のメイン基板
２１と１種類のサブ基板２２だけで済む。したがって、
設計効率を向上できるとともに、サブ基板２２等の大量
生産によるコスト低減等の規模の効果を得ることがで
き、また、在庫管理も簡単になるという利点がある。

【００６１】また、メイン基板２１及び複数のサブ基板
２２の間で通信を行うことで、各サブ基板２２で各種の
駆動ユニットを駆動制御するようにしているので、メイ
ン基板２１や各サブ基板２２の設置位置を、必ずしも近
接して配置することがなくなる。したがって、設置位置
の自由度が向上し、多種多様な態様の空気調和機に対応
することが可能となる。例えばサブ基板２２はそれぞれ
が駆動制御する駆動ユニットに近接して配置することが
できる。

【００６２】この場合、メイン基板２１の不揮発性記憶
装置６内に予め設定しておいた設定データに基づいて、
接続されるべきサブ基板２２の接続個数を判断し、この
判断結果に基づいて各サブ基板２２のアクチュエータ３
１，３２及びセンサ３３，３４を駆動制御するようにし
ているので、メイン基板２１内の設定データのみを設定
するだけで、様々な仕様の空気調和機に対応する駆動制
御装置を提供することができる。

【００６３】尚、上記実施の形態では、制御指示データ
列４２０を、図３のように各サブ基板２２₁，２２₂，…
に指示するための固定長の制御指示データ４２₁，４２₂
を繋ぎ合わせて生成していた。しかし、上述したイニシ
ャル処理において各サブ基板２２₁，２２₂，…にシリア
ル番号を付与し、このシリアル番号を各制御指示データ
のヘッダ部分に付与し、各サブ基板２２₁，２２₂，…に
アクチュエータ３１，３２及びセンサ３３，３４の駆動
制御のための指示を与えるようにしてもよい。

【００６４】この場合、イニシャル処理時において、順
次直列に接続されたサブ基板２２_kのマイクロコンピュ
ータチップ３９において、例えば発呼信号の末尾の所定
のビット長のデータを次々とインクリメントして後続の
サブ基板２２_k+1に伝送するようにし、各サブ基板２
２₁，２２₂，…において発呼信号として与えられたデー
タを基板識別番号として揮発性メモリに保持するように
すればよい。

【００６５】これにより、各サブ基板２２₁，２２₂，…
を基板識別番号により識別することができ、通常処理時
での制御指示データのヘッダ部分に基板識別番号を付与
することで、いずれのサブ基板２２に制御指示を与えて
いるのかを制御指示データにおいて明示することが可能
となる。その結果、常に固定長の制御指示データ列を繋
ぎ合わせて制御指示データを生成しなくても、制御指示
の必要なサブ基板２２のみを指定してメイン基板２１か
ら制御指示を与えることが可能となり、通信データ（制
御指示データ）の通信効率を向上することができる。

【００６６】尚、上記実施の形態では、各サブ基板２２
に２個のアクチュエータ３１，３２と２個のセンサ３
３，３４とをそれぞれ搭載した例について説明したが、
各サブ基板２２におけるアクチュエータ３１，３２及び
センサ３３，３４の設置個数はこれに限るものではな
い。また、搭載部品としてはアクチュエータ３１，３
２、センサ３３，３４に限られず、これらの部品に追加
して、またはこれらの部品に代えて、他のいかなる部品
を搭載しても差し支えない。

【００６７】

【発明の効果】この発明のうち請求項１にかかる空気調
和機の駆動制御装置を直列に複数接続することにより、
空気調和機の駆動ユニットが増加しても、その駆動制御
を行うことができる。

【００６８】従って、駆動ユニットの増加に対して、別
途に駆動制御装置を設計及び生産する必要がない。従っ
て様々な使用の空気調和機に対応しながらも、設計効率
を向上できるとともに、大量生産によるコスト低減等の
規模の効果を得ることができ、また、在庫管理も簡単に
なるという利点がある。また、駆動制御装置同士で通信
を行うので、各種の駆動ユニットを駆動制御する駆動制
御装置は駆動ユニットに近接して配置しても良く、配置
位置の自由度が向上し、多種多様な態様の空気調和機に
対応することが可能となる。

【００６９】この発明のうち請求項２乃至請求項４にか
かる空気調和機の駆動制御装置によれば、制御指示デー
タ列が与えられたときに、制御指示データを読み出して
駆動ユニットを駆動制御するとともに、他の駆動制御装
置への制御指示データの送信も行うので、駆動制御装置
をサブ基板として直列に接続するメイン基板から、全て
のサブ基板に支障なく制御指示を与えることができる。

【００７０】この発明のうち請求項５乃至請求項７にか
かる空気調和機の駆動制御装置を直列に複数接続するこ
とにより、空気調和機の駆動ユニットが増加しても、そ
の駆動状態に関するセンシング情報を順次に伝達するこ
とができる。

【００７１】この発明のうち請求項８に記載の発明によ
れば、メイン基板において予め記憶された設定データに
基づいて、メイン基板に接続されるべきサブ基板の個数
が演算されるので、接続されるサブ基板の個数に応じた
制御指示をメイン基板から支障なく送信することが可能
となる。

【００７２】この発明のうち請求項９に記載の発明によ
れば、返信要求信号が与えられたときに、サブ制御装置
は後段のサブ制御装置へ返信要求信号の送信も行うの
で、全てのサブ基板に対して支障なく返信要求信号を与
えることができる。

【００７３】この発明のうち請求項１０に記載の発明に
よれば、返信要求信号が与えられたときに、サブ制御装
置は後段のサブ制御装置から返信を受けるので、全ての
サブ基板についての返信を支障なくメイン基板へ与える
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一の実施の形態に係る空気調和機の
駆動制御装置における一の仕様を示すブロック図であ
る。

【図２】この発明の一の実施の形態に係る空気調和機の
駆動制御装置における他の仕様を示すブロック図であ
る。

【図３】制御指示データの例を示す図である。

【図４】この発明の一の実施の形態に係る空気調和機の
駆動制御装置の動作を示すフローチャートである。

【図５】この発明の一の実施の形態に係る空気調和機の
駆動制御装置の通信動作を示すタイムチャートである。

【図６】従来の空気調和機の駆動制御装置の一例を示す
ブロック図である。

【図７】従来の空気調和機の駆動制御装置の他の例を示
すブロック図である。

【図８】従来の空気調和機の駆動制御装置の他の例を示
すブロック図である。

【図９】従来の空気調和機の駆動制御装置の他の例を示
すブロック図である。

【符号の説明】

４ａ〜４ｈアクチュエータ５ａ〜５ｊセンサ６不揮発性記憶装置７駆動回路２１メイン基板２２，２２₁，２２₂，２２_k サブ基板２３マイクロコンピュータチップ２４コネクタ２５通信回路３１，３２アクチュエータ３３，３４センサ３５送受信コネクタ３６通信回路３７送受信コネクタ３９マイクロコンピュータチップ４０駆動回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】空気調和機の駆動ユニットの少なくとも
一つを駆動制御する駆動回路（４０）と、制御指示データ列（４２０）を受信し、前記制御指示デ
ータ列（４２０）から自身の前記駆動回路（４０）に対
する制御を指示する制御指示データ（４２）を読み込
み、少なくともその残りを送信する通信回路（３６）と
を備える、空気調和機の駆動制御装置（２２）。
【請求項２】前記制御指示データは固定長を有して前
記駆動制御装置毎に設定され、前記制御指示データ列は前記制御指示データの繋ぎ合わ
せで構成される、請求項１記載の空気調和機の駆動制御
装置。
【請求項３】前記制御指示データ列から自身の前記駆
動回路に対する制御を指示する制御指示データを読み込
んでその残りを送信する、請求項２記載の空気調和機の
駆動制御装置。
【請求項４】前記制御指示データは、そのヘッダ部分
に前記駆動制御装置を識別する基板識別番号を有する、
請求項１記載の空気調和機の駆動制御装置。
【請求項５】前記駆動ユニットの駆動状態に関するセ
ンシング情報を検知する検知部品（５）を更に備え、前記通信回路は外部から与えられた応答指示データ（Ｓ
２２）に対応して、自身の前記センシング情報を含むセ
ンシング情報群（Ｓ２３）を出力する、請求項１記載の
空気調和機の駆動制御装置。
【請求項６】前記センシング情報群は複数の前記駆動
制御装置についての前記センシング情報を含む、請求項
５記載の空気調和機の駆動制御装置。
【請求項７】前記駆動制御装置は複数存在し、一の前
記駆動制御装置の前記センシング情報群は、前記一の前
記駆動制御装置の前記センシング情報及び他の前記駆動
制御装置の前記センシング情報（Ｓ２１）を含む、請求
項６記載の空気調和機の駆動制御装置。
【請求項８】請求項１乃至請求項７のいずれか一つに
記載された空気調和機の駆動制御装置をサブ制御装置と
して複数備え、前記サブ制御装置の個数を、予め記憶された設定データ
に基づいて演算し、前記サブ制御装置と直列に接続され
るメイン制御装置を更に備える、空気調和機の駆動制御
装置。
【請求項９】前記メイン制御装置は、前記メイン制御
装置に直接に接続された前記サブ制御装置に対して返信
要求信号（Ｓ１１）を送信し、一の前記サブ制御装置は、自身に与えられた返信要求信
号に応答して、自身より前記メイン制御装置から遠くに
接続された他の前記サブ制御装置に前記返信要求信号を
伝送する（Ｓ１３）、請求項８記載の空気調和機の駆動
制御装置。
【請求項１０】前記サブ制御装置は、自身に与えられ
た前記返信要求信号に応答して、自身より前記メイン制
御装置に近い前記サブ制御装置に返信する、請求項９記
載の空気調和機の駆動制御装置。