JP2001304055A

JP2001304055A - 内燃機関の空燃比制御装置

Info

Publication number: JP2001304055A
Application number: JP2001086022A
Authority: JP
Inventors: Tatsunori Kato; 辰則加藤; Katsuhiko Kigami; 勝彦樹神; Shigehiko Tajima; 薫彦田島; Junya Morikawa; 潤也森川
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 1992-04-28
Filing date: 2001-03-23
Publication date: 2001-10-31
Anticipated expiration: 2018-06-16
Also published as: JP3417401B2

Abstract

(57)【要約】【課題】精度の良い蒸発燃料濃度を検出できる空燃比
制御装置の提供を目的とする。【解決手段】ステップＳ１０２で加速中であると判断
されるとそのまま終了する。つまり、内燃機関の加減速
中は精度の良い濃度検出ができないため、濃度検出を禁
止している。一方、ステップＳ１０２で加速中でないと
判断されるとステップＳ１０４へ進む。ステップＳ１０
５でパージ率ＰＧＲが所定値（β％）以上かを判断し、
以上でない時にはそのまま終了する。つまり、パージ率
が小さい時には精度の良い濃度検出ができないため、濃
度検出を禁止している。一方、パージ率が所定値以上の
時には次のステップＳ１０６へ進む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は燃料タンク内で発生する
蒸発燃料を内燃機関（エンジン）の吸気側に吸入させて
燃焼させるための内燃機関の空燃比制御装置に関する。

【０００２】

【従来技術】従来、燃料タンク内で発生する蒸発燃料を
キャニスタに蓄え、このキャニスタに蓄えられた蒸発燃
料を空気と共に内燃機関の吸気側に放出するさせて燃焼
させるものにおいて、キャニスタパージ量を一定値だけ
変化させ、その時の空燃比フィードバック値の変化量に
より、キャニスタより内燃機関の吸気側に吸入される蒸
発燃料の濃度を検出し、この濃度に応じて空燃比学習値
を補正するものがある（例えば、特開平２−１３０２４
０号公報）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した従
来のものでは、内燃機関の加減速中や内燃機関の吸気側
に放出される蒸発燃料を含む空気の吸入空気に対する割
合(パージ率)が小さい時には正確な蒸発燃料濃度が検出
することができないという問題がある。

【０００４】そこで本発明は、蒸発燃料濃度を精度良く
検出することを目的とする。

【０００５】

【問題点を解決するための手段】そのため請求項１にか
かる発明においては、前記蒸発燃料の濃度を検出する濃
度検出手段と、内燃機関の加減速中に前記濃度検出手段
による濃度検出を禁止する濃度検出禁止手段とを備える
内燃機関の空燃比制御装置を提供するものである。

【０００６】これにより、内燃機関の加減速中には蒸発
燃料の濃度検出を禁止するので、不正確な濃度検出を防
止でき、結果的に濃度検出精度を向上させることができ
る。

【０００７】また、請求項２にかかる発明においては、
前記蒸発燃料の濃度を検出する濃度検出手段と、前記パ
ージ率制御手段により設定されるパージ率が所定値以下
の時、前記濃度検出手段による濃度検出を禁止する濃度
検出抑制手段とを備えることを特徴とする内燃機関の空
燃比制御装置を提供するものである。

【０００８】これにより、パージ率が所定値以下、つま
り蒸発燃料を含む空気の吸入空気に対する割合が小さい
時には蒸発燃料の濃度検出を禁止するので、不正確な濃
度検出を防止でき、結果的に濃度検出精度を向上させる
ことができる。

【０００９】

【本発明の実施の形態】以下、この発明を具体化した実
施形態を図面に基づいて説明する。図１に示すように、
車両には多気筒エンジン１が搭載され、このエンジン１
には吸気管２と排気管３とが接続されている。吸気管２
の内端部には電磁式のインジェクタ４が設けられるとと
もに、その上流側にはスロットル弁５が設けられてい
る。さらに、排気管３には空燃比検出手段としての酸素
センサ６が設けられ、同センサ６は排気ガス中の酸素濃
度に応じた電圧信号を出力する。

【００１０】前記インジェクタ４に燃料を供給する燃料
供給系統は、燃料タンク７、燃料ポンプ８、燃料フィル
タ９及び調圧弁１０を有している。そして、燃料タンク
７内の燃料（ガソリン）が燃料ポンプ８にて燃料フィル
タ９を介して各気筒のインジェクタ４へ圧送されるとと
もに、調圧弁１０にて各インジェクタ４に供給される燃
料が所定圧力に調整される。

【００１１】燃料タンク７の上部から延びるパージ管１
１は吸気管２のサージタンク１２と連通され、そのパー
ジ管１１の途中には、燃料タンクに発生する蒸発燃料を
吸着する吸着材としての活性炭を収納したキャニスタ１
３が配設されている。又、キャニスタ１３には外気を導
入するための大気開放孔１４が設けられている。パージ
管１１はキャニスタ１３よりもサージタンク１２側を放
出通路１５とし、この放出通路１５の途中に可変流量電
磁弁１６（以下、パージソレノイド弁という）が設けら
れている。このパージソレノイド弁１６は、スプリング
（図示略）により常に弁体１７がシート部１８を閉じる
方向に付勢されているが、コイル１９を励磁することに
より弁体１７がシート部１８を開くようになっている。
従って、パージソレノイド弁１６のコイル１９の消磁に
より放出通路１５が閉じ、コイル１９の励磁により放出
通路１５が開くようになっている。このパージソレノイ
ド弁１６はパルス幅変調に基づくデューティ比制御によ
り後述するＣＰＵ２１によって開度調節される。

【００１２】従って、このパージソレノイド弁１６にＣ
ＰＵ２１から制御信号を供給し、キャニスタ１３がエン
ジン１の吸気管２に連通されるようにしてやれば、大気
中から新しい空気Ｑａが導入され、これがキャニスタ１
３内を換気してエンジン１の吸気管２からシリンダ内に
送り込まれ、キャニスタパージが行われ、キャニスタ１
３の吸着機能の回復が得られることになるのである。そ
して、このときの新気Ｑａの導入量Ｑｐ（ｌ／ｍｉｎ）
は、ＣＰＵ２１からパージソレノイド弁１６に供給され
るパルス信号のデューティを変えることにより調節され
る。図２は、このときのパージ量の特性図で、吸気管内
の負圧が一定の場合でのパージソレノイド弁１６のデュ
ーティとパージ量との関係を示しており、この図から、
パージソレノイドを０％から増加させてゆくにつれて、
ほぼ直線的にパージ量、すなわちキャニスタ１３を介し
てエンジン１に吸い込まれる空気の量が増加してゆくこ
とが判る。

【００１３】ＣＰＵ２１はスロットル弁５の開度を検出
するスロットルセンサ５ａからのスロットル開度信号
と、エンジン１の回転数を検出する回転数センサ（図示
略）からのエンジン回転数信号と、スロットル弁５を通
過した吸入空気の圧力を検出する吸気圧センサ５ｂから
の吸気圧信号（吸入空気量センサからの吸入空気量信号
でもよい）と、エンジン冷却水の温度を検出する水温セ
ンサ５ｃからの冷却水温信号と、吸入空気温度を検出す
る吸気温センサ（図示略）からの吸気温信号とを入力す
る。

【００１４】又、ＣＰＵ２１は前記酸素センサ６からの
信号（電圧信号）を入力し、混合気のリッチ・リーン判
定を行う。そして、ＣＰＵ２１はリッチからリーンに反
転した場合及びリーンからリッチに反転した場合は燃料
噴射量を増減すべく、フィードバック補正係数を階段状
に変化（スキップ）させるとともに、リッチ又はリーン
のときにはフィードバック補正係数を徐々に増減させる
ようになっている。尚、このフィードバック制御はエン
ジン冷却水温が低いとき、及び高負荷・高回転走行時に
は行わない。又、ＣＰＵ２１はエンジン回転数と吸気圧
により基本噴射時間を求め、基本噴射時間に対しフィー
ドバック補正係数等による補正を行って最終噴射時間Ｔ
ＡＵを求め、前記インジェクタ４による所定の噴射タイ
ミングでの燃料噴射を行わせる。

【００１５】ＲＯＭ３４は、エンジン全体の動作を制御
するためのプログラムやマップを格納している。ＲＡＭ
３５は各種のデータ、例えば前記スロットル弁５の開
度、エンジン回転数等の検出データ等を一時的に記憶す
る。そして、ＣＰＵ２１はＲＯＭ３４内のプログラムに
基づいてエンジンの動作を制御する。図３は、全開パー
ジ率マップを示したもので、エンジン回転数Ｎｅと負荷
（今回は吸気管圧力、その他に吸入空気量やスロットル
開度でもよい）により決定される。このマップは、吸気
管２を通してエンジン１に流入する全空気量に対するパ
ージソレノイド弁１６のデューティ１００％時に放出路
１５を通して流れる空気量の比を示しており、ＲＯＭ３
４内に記憶されている。

【００１６】本システムは、空燃比フィードバック（Ｆ
ＡＦ）制御、パージ率制御、蒸発燃料（エバポ）濃度検
出、燃料噴射量制御、空燃比学習制御およびパージソレ
ノイド弁制御を操作して行われる。以下、実施例の動作
について、各制御毎に説明する。

【００１７】空燃比フィードバック制御空燃比フィードバック制御を図４に従って説明する。こ
の空燃比フィードバック制御は約４ｍｓ毎にＣＰＵ２１
のベースルーチンで実行されるものである。

【００１８】第１にステップＳ４０でフィードバック
（Ｆ／Ｂ）制御可能か判断する。このＦ／Ｂ条件として
は、主に以下示す条件をすべて満足した場合である。
（１）始動時でない。（２）燃料カット中でない。
（３）冷却水温（ＴＨＷ）≧４０℃である。（４）ＴＡ
Ｕ＞ＴＡＵｍｉｎである。（５）酸素センサ活性状態で
ある。

【００１９】条件成立ならば、ステップＳ４２へ進んで
酸素センサ出力と所定判定レベルとを比較し、それぞれ
遅れ時間（Ｈ・Ｉｍｓｅｃ）を持って空燃比フラグＸＯ
ＸＲを操作する。例えば、ＸＯＸＲ＝１のときリッチ、
ＸＯＸＲ＝０のときリーンとする。次にステップＳ４３
へ進んでこのＸＯＸＲに基づき、ＦＡＦの値を操作す
る。すなわち、ＸＯＸＲが変化（０→１），（１→０）
した時、ＦＡＦの値を所定量スキップさせ、ＸＯＸＲが
１または０を継続中は、ＦＡＦ値の積分制御を行う。そ
して、次のステップＳ４４へ進んでＦＡＦ値の上下限チ
ェックをした後、ステップＳ４５へ進んで決定したＦＡ
Ｆ値を基にしてスキップ毎、又は所定時間毎になまし
（平均化）処理を行い、なまし値ＦＡＦＡＶを求める。
なお、ステップＳ４０においてＦ／Ｂ制御が成立しない
時はステップＳ４６へ進んでＦＡＦの値を１．０とす
る。

【００２０】パージ率制御パージ率制御のメインルーチンを図５に示す。このルー
チンも約４ｍｓ毎にＣＰＵ２１のベースルーチンで実行
されるものである。ステップＳ５０１でパージ制御可能
か判断する。このパージ制御可能条件としては、主に以
下に示す条件をすべて満足した場合である。

【００２１】（１）始動時でない。（２）冷却水温（Ｔ
ＨＷ）≧５０℃である。（３）ＴＡＵ＞ＴＡＵｍｉｎで
ある。（４）酸素センサ６が活性状態である。次のステ
ップＳ５０３で一律ずれ検出が終了したかを後述する図
１３の一律ずれ検出終了フラグＸＩＣＨＩが１かで判断
し、一律ずれ検出が終了していると判断するとステップ
Ｓ５０４で燃料カット中か否かを判断し、燃料カット中
の時、ステップＳ５０５へ進んで燃料カット時パージ率
（ＰＧＲ）制御を行う。また、ステップＳ５０４で燃料
カット中でないと判断した時、ステップＳ５０６へ進ん
で通常パージ率制御を行った後、パージ率制御を実行さ
せるためステップＳ５０７でパージ未実施フラグＸＩＰ
ＧＲを０にする。なお、ステップＳ５０１，Ｓ５０３で
パージ率条件が成立していない時、ステップＳ５１２へ
進んでパージ率を０とした後、ステップＳ５１３へ進ん
で、パージ未実施フラグＸＩＰＧＲを１とする。

【００２２】図５のステップＳ５０６における通常パー
ジ率制御サブルーチンを図６に示す。まず、ステップＳ
６０１でＦＡＦ値（または、ＦＡＦなまし値）が基準値
１．０に対して３領域（，，）の内どの領域にあるか検
出する。ここで、図７の（ａ）で示すごとく領域は１．
０±Ｆ％以内、領域は１．０±Ｆ％以上離れ±Ｇ％（た
だし、Ｆ＜Ｇ）以内にいる時、領域は１．０±Ｇ％以上
にいる時を示す。

【００２３】領域ならステップＳ６０２へ進んでパージ
率（ＰＧＲ）を所定値Ｄ％ずつ増加させる。領域の時は
ステップＳ６０３へ進んでＰＧＲの増減なし。領域の時
はステップＳ６０４へ進んでＰＧＲを所定値Ｅ％ずつ減
少させる。ここで、所定値Ｄ，Ｅは図７の（ｂ）で示す
ごとくエバポ濃度（ＦＧＰＧ）に応じて変化させるのが
好ましい。そして、次のステップＳ６０５でＰＧＲの上
下限チェックを行う。ここで、上限値は、図７の（ｃ）
で示すパージ開始時間、図７の（ｄ）で示す水温、図７
の（ｅ）で示す運転条件（全開パージ率マップ）等の各
種条件の内１番小さい値とする。

【００２４】図５のステップＳ５０５における燃料カッ
ト時ＰＧＲ制御サブルーチンを図８に示す。まず、ステ
ップＳ８０１で燃料カット中であってもパージ可能な運
転状態であるか判断する。このパージ可能な運転状態と
しては、排気ガス温度またはエンジンオイル温度などを
検出して得られる内燃機関温度が所定値以上で、燃料カ
ット中においてパージしても、排気管経路中の排気浄化
用触媒（図示せぬ）によって、パージされた蒸発燃料を
浄化することが可能なとき、パージソレノイド弁１６に
よるパージが開始されてから充分大きな時間または回転
回数内燃機関の運転が継続されていてパージされるエバ
ポ濃度が充分小さくなっていると思われる期間が経過し
ていると判断したときの少なくとも一つを判断するもの
であればよい。そして、ステップＳ８０１でパージ可能
な運転状態でないと判断されるとステップＳ８０２へ進
んでパージ停止フラグＸＦＧＦＣを１にした後、ステッ
プＳ８０３へ進んでＰＧＲを０にする。

【００２５】また、ステップＳ８０１でパージ可能な運
転状態であると判断されるとステップＳ８０４へ進んで
パージ補正係数Ｒを演算する。このステップＳ８０４に
おいては、図９の（ａ）に示すごとくエバポ濃度ＦＧＰ
Ｇに応じて、エバポ濃度が濃くなる程小さな値になるよ
うにあらかじめ設定されているパージ補正係数Ｒをテー
ブルルックアップして求めるものである。または図９の
（ｂ）に示すごとく排気ガス温度またはエンジンオイル
温度などの内燃機関温度に応じて、温度が高くなる程大
きな値になるようにあらじめ設定されているパージ補正
係数Ｒをテーブルルックアップして求めるものである。

【００２６】なお、パージ補正係数演算ステップＳ８０
４にて図９の（ａ）、（ｂ）に示すようにエバポ濃度が
所定値以上になるか、内燃機関温度が所定値以下になる
とパージ補正係数Ｒを０に設定するようにした場合には
このステップにてパージ可能領域をも判別していること
になるので、ステップＳ８０１は省略することもでき
る。そして、次のステップＳ８０５で図６の通常ＰＧＲ
制御サブルーチンにて以前に求められているパージ率Ｐ
ＧＲにパージ補正係数Ｒを乗算した後、ステップＳ８０
６へと進み、パージ停止フラグＸＦＧＦＣを０にする。

【００２７】エバポ濃度検出ＣＰＵ２１のベースルーチンで約４ｍｓ毎に実行される
エバポ濃度検出のメインルーチンを図１０に示す。ま
ず、ステップＳ１０１でパージ制御が開始されていてパ
ージ未実施フラグＸＩＰＧＲが１でないとステップＳ１
０２へ進み、フラグＸＩＰＧＲが１であってパージ制御
が未だ開始されていない場合には、ステップＳ１０３へ
進んでエバポ濃度ＦＧＰＧを基準値の１．０にして終了
する。また、ステップＳ１０２では加減速中か否かを判
断する。ここで、加減速中か否かの判断は、アイドルス
イッチ、スロットル弁開度変化、吸気管圧力変化、車速
等を検出することにより一般的によく知られている方法
で行えばよい。

【００２８】そして、ステップＳ１０２で加速中である
と判断されるとそのまま終了する。つまり、内燃機関の
加減速中は精度の良い濃度検出ができないため、濃度検
出を禁止している。一方、ステップＳ１０２で加速中で
ないと判断されるとステップＳ１０４へ進んで、初回濃
度検出終了フラグＸＮＦＧＰＧが１か判断し、１の時に
は次のステップＳ１０５へ進み、１でない時にはステッ
プＳ１０５をバイパスしてステップＳ１０６へ進む。な
お、この初回濃度検出終了フラグＸＮＦＧＰＧはキース
イッチの投入時に０に初期設定されるようにすればよ
い。そして、初回濃度検出が終了していない時にはステ
ップＳ１０５でパージ率ＰＧＲが所定値（β％）以上か
を判断し、以上でない時にはそのまま終了する。つま
り、パージ率が小さい時には精度の良い濃度検出ができ
ないため、濃度検出を禁止している。一方、パージ率が
所定値以上の時には次のステップＳ１０６へ進む。

【００２９】このステップＳ１０６では図４のステップ
Ｓ４５で求めたＦＡＦＡＶの基準値１よりの偏差の絶対
値が所定値（ω％）以上かを判断し、以上でない時には
そのまま終了し、以上の時には次のステップＳ１０８へ
進んで、エバポ濃度を検出する。このステップＳ１０８
ではＦＡＦＡＶの基準値１よりの偏差をＰＧＲで除算し
たものを前回のエバポ濃度ＦＧＰＧに加算して今回のエ
バポ濃度ＦＧＰＧを求める。従って、この実施例におけ
るエバポ濃度ＦＧＰＧの値は、放出通路１５中のエバポ
濃度が０（空気が１００％）のとき１となり、放出通路
１５中のエバポ濃度が濃くなる程、１より小さな値に設
定されるものである。ここで、図１０のステップＳ１０
８においてＦＡＦＡＶと１とを入れ替えて、ＦＧＰＧの
値がエバポ濃度が濃くなる程、１より大きな値に設定さ
れるようにしてエバポ濃度を求めるようにしてもよい。

【００３０】そして、次のステップＳ１０９で初回濃度
検出終了フラグＸＮＦＧＰＧが１か判断し、１でない時
には次のステップＳ１１０へ進み、１の時にはステップ
１１０，Ｓ１１１をバイパスしてステップＳ１１２へ進
む。そして、ステップＳ１１０ではエバポ濃度ＦＧＰＧ
の前回検出値と今回検出値との変化が所定値（θ％）以
下が３回以上継続してエバポ濃度が安定したかを判断
し、エバポ濃度が安定すると次のステップＳ１１１へ進
んで、初回濃度検出終了フラグＸＮＦＧＰＧを１にした
後、次のステップＳ１１２へ進む。また、ステップＳ１
１０でエバポ濃度が安定していないと判断するとステッ
プＳ１１２へ進む。このステップＳ１１２では今回エバ
ポ濃度ＦＧＰＧを平均化のために所定なまし（例えば、
１／６４なまし）演算し、エバポ濃度平均値ＦＧＰＧＡ
Ｖを求める。

【００３１】燃料噴射量制御ＣＰＵ２１のベースルーチンで約４ｍｓ毎に実行される
燃料噴射量制御を図１１に示す。まず、ステップＳ１５
１でＲＯＭ３４にマップとして、格納されているデータ
に基づき、エンジン回転数と負荷（例えば、吸気管内圧
力）により基本燃料噴射量（ＴＰ）を求め、次のステッ
プＳ１５２で各種基本補正（冷却水温、始動後、吸気温
等）を行う。次に、ステップＳ１５３で後述する図１３
の一律制御燃料補正係数ＫＯＦを反映させた後ステップ
Ｓ１５４へ進む。このステップＳ１５４ではエバポ濃度
平均値ＦＧＰＧＡＶにパージ率ＰＧＲを乗算してパージ
補正係数ＦＰＧを求めた後、次のステップＳ１５６でＦ
ＡＦ，ＦＰＧ，各エンジン運転領域毎に持つ空燃比学習
値（ＫＧｊ）を、

【００３２】

【数１】１＋（ＦＡＦ−１）＋（ＫＧｊ−１）＋ＦＰＧの演算により補正係数として求めて、燃料噴射量ＴＡＵ
に反映させる。

【００３３】パージソレノイド弁制御ＣＰＵ２１により１００ｍｓ毎の時間割込みにより実行
されるパージソレノイド弁制御ルーチンを図１２に示
す。ステップＳ１６１でパージ未実施フラグＸＩＰＧＲ
が１またはステップＳ１６２でパージ停止フラグＸＦＧ
ＦＣが１の時には、ステップＳ１６３へ進んでパージソ
レノイド弁１６のＤｕｔｙを０とする。それ以外なら
ば、ステップＳ１６４へ進んで、パージソレノイド弁１
６の駆動周期を１００ｍｓとすると、

【００３４】

【数２】Ｄｕｔｙ＝（ＰＧＲ／ＰＧＲｆｏ）×（１００
ｍｓ−ＰＶ）×ＰＰａ＋ＰＶの演算式でパージソレノイド弁１６のＤｕｔｙを求め
る。ここで、ＰＧＲは図６，図８で求められたパージ
率、ＰＧＲｆｏはパージソレノイド弁１６が全開時にお
ける各運転状態でのパージ率（図３参照）、ＰV はバッ
テリ電圧の変動に対する電圧補正値、ＰＰａは大気圧の
変動に対する大気圧補正値である。

【００３５】空燃比学習制御次に、ＦＡＦ値がスキップするごとに実行される空燃比
学習制御ルーチンを図１３に示す。まず、ステップＳ１
３１で一律ずれ検出終了フラグＸＩＣＨＩが１か否かを
判断し、１の時にはステップＳ１３２へ進んで、一律制
御燃料補正係数ＫＯＦを基準値１に設定する。ここで、
一律ずれ検出終了フラグＸＩＣＨＩはキースイッチが投
入されるときに０に初期設定されるようにすればよい。
また、ステップＳ１３１で一律ずれ検出終了フラグＸＩ
ＣＨＩが１でないと判断すると、ステップＳ１３３へ進
んで一律ずれ検出可能か判断する。

【００３６】ここで、このステップＳ１３３では空燃比
フィードバック中、冷却水温ＴＨＷが５０℃以上、始動
後増量が０、暖機増量が０、バッテリ電圧が１１．５Ｖ
以上の基本条件をすべて満足したとき一律ずれ検出可能
と判断してステップＳ１３４に進み、これらの条件を１
つでも満足しない時にはそのまま終了する。そして、ス
テップＳ１３４ではＦＡＦＡＶの基準値１よりの偏差が
所定値（ａ％）以下かを判断し、以下でない時にはステ
ップＳ１３５へ進んで一律制御燃料補正係数ＫＯＦを、
前回の一律制御燃料補正係数ＫＯＦに対して基準値１よ
りのＦＡＦ値のずれに応じて所定量ｂずつ増減補正した
後ステップＳ１３６へ進む。

【００３７】また、一律制御燃料補正係数ＫＯＦのステ
ップＳ１３５での増減の結果、図４での空燃比フィード
バック制御によりステップＳ１３４でＦＡＦＡＶの基準
値１よりの偏差が所定値（ａ％）以下になったと判断す
ると、ステップＳ１３７へ進んで、ＦＡＦ値が３回以上
スキップしたか判断し、３回以上スキップしていないと
きにはそのまま終了し、３回以上スキップした時には次
のステップＳ１３８へ進んで、一律ずれ検出終了フラグ
ＸＩＣＨＩを１にした後、ステップＳ１３９へ進んでそ
の時の運転領域をチェックした後ステップＳ１３６へ進
む。

【００３８】このステップＳ１３６では一律ずれ検出終
了フラグＸＩＣＨＩが０から１に変化したかを判断し、
変化してなければそのまま終了し、変化していればステ
ップＳ１４０へ進んで一律制御燃料補正係数ＫＯＦの基
準値１からの偏差分だけ各領域の空燃比学習値ＫＧ０〜
ＫＧ７を更新後、一律制御燃料補正係数ＫＯＦを基準値
１に戻す。ここで、各領域の空燃比学習値ＫＧ０〜ＫＧ
７の更新量は、ステップＳ１３９での領域チェック時の
領域を中心にしてあらかじめ設定した値ずつ変えるよう
にしてもよい。また、ステップＳ１４０，ステップＳ１
３２の終了後はステップＳ１４１へ進んで領域別学習値
更新を実行する。

【００３９】次に、図１３のステップＳ１４１の領域別
学習値更新サブルーチンを図１４に示す。まず、ステッ
プＳ１７０１で初回濃度検出終了フラグＸＮＦＧＰＧが
１か判断し、１でないときにはそのまま終了し、１のと
きには次のステップＳ１７０２へ進んで、空燃比フィー
ドバック中、冷却水温ＴＨＷが８０℃以上、始動後増量
が０、暖機増量が０、現在の運転領域に入ってからＦＡ
Ｆ値が５回以上スキップした、バッテリ電圧が１１．５
Ｖ以上の基本条件をすべて満足したことをステップＳ１
７０２で判断し、基本条件を１つでも満足しない時には
そのまま終了し、すべて満足した時には次のステップＳ
１７１６へ進む。

【００４０】このステップＳ１７１６では、パージソレ
ノイド弁１６によるパージが開始されてから十分大きな
時間または回転回数内燃機関の運転が継続されていて、
パージされるエバポ濃度が十分小さくなっていると思わ
れる期間Ｘｔ（例えば６０秒）が経過しているか判断
し、経過していない時にはそのまま終了し、経過してい
る時には領域別の学習制御を行う。

【００４１】学習制御はステップＳ１７０３でＦＡＦＡ
Ｖの値を読み込んだ後、ステップＳ１７０５でのアイド
ルか否かの判断結果によりアイドル時ＫＧ０（ステップ
Ｓ１７０８）と走行時（ステップＳ１７１０）に分けて
行われ、走行時は負荷（例えば吸気管内圧力）により所
定数（例えば７つ）の領域ＫＧ１〜ＫＧ７に分かれて行
われる。また、ステップＳ１７０６，Ｓ１７０９で所定
エンジン回転数以内にある時（アイドル時は６００〜１
０００ｒｐｍ、走行時は１０００〜３２００ｒｐｍ）の
み、学習値を更新するようになっている。さらにアイド
ル時はステップＳ１７０７により吸気管圧力ＰＭが１７
３ｍｍＨｇ以上のときに学習値が更新される。

【００４２】各領域の学習値ＫＧ０〜ＫＧ７の更新方法
は、ＦＡＦのなまし値ＦＡＦＡＶと基準値１．０との差
が所定値（例えば２％）より大きい時、その領域の学習
値ＫＧ０〜ＫＧ７を所定値（Ｋ％，Ｌ％）ずつ増減する
ことによりなされる（ステップＳ１７１１〜Ｓ１７１
４）。最後に、ＫＧｊの上下限チェックを行う（ステッ
プＳ１７１５）。ここで、ＫＧｊの上限値は例えば１．
２に、下限値は０．８に設定され、またこの上下限値は
エンジン運転領域毎に設定することもできる。なお、各
領域の学習値ＫＧ０〜ＫＧ７はキースイッチを切った
後も記憶値を保持するように電源バックアップされたＲ
ＡＭ３５（学習値格納手段）に格納されていることは勿
論である。

【００４３】以上説明した実施例のタイムチャートを図
１５に示す。（ａ）は一律制御燃料補正係数ＫＯＦを示
し、（ｂ）はパージ率ＰＧＲを示し、（ｃ）は検出エバ
ポ濃度値ＦＧＰＧ及びそのなまし値ＦＧＰＧＡＶを示
し、（ｄ）は燃料減量補正係数ＦＰＧを示し、（ｅ）は
ＦＡＦ値を示す。そして、まず、空燃比フィードバック
中でパージ率を０とした状態において、一律制御燃料補
正係数ＫＯＦを増減させて空燃比の一律ずれを検出する
ことにより全ての領域の空燃比学習値を更新した後、パ
ージ率制御を開始して初回のエバポ濃度検出をし、その
後、エバポ濃度の更新をしつつ、パージ制御に応じた燃
料減量補正係数ＦＰＧを反映させて、エバポ濃度ＦＧＰ
Ｇが安定し、かつパージが開始されてから十分大きな期
間が経過した後、各領域の空燃比学習値を個別に更新す
るものである。

【００４４】また、上述した実施例においては、一律制
御燃料補正係数ＫＯＦを増減させて空燃比の一律ずれを
検出することにより各領域の空燃比学習値を更新するよ
うにしたが、この各領域の空燃比学習値とは別に全域一
律学習値をＲＡＭに格納するようにし、一律制御燃料補
正係数ＫＯＦを増減させて空燃比の一律ずれを検出する
ことにより単一の全域一律学習値を更新するようにして
もよい。

【００４５】なお、上述した実施例においては、図１４
のステップＳ１７１６において、パージソレノイド弁１
６によるパージ開始から、時間または機関回転回数が所
定値以上経過すると領域別の学習制御が開始されるよう
にしたが、パージソレノイド弁１６によるパージが開始
されてから、放出通路１５を介して内燃機関の吸気通路
側に放出されるエバポのパージ流量を積算し、この積算
されたパージ流量が所定値以上になると領域別の学習を
開始するようにすれば、より良好に空燃比の学習を行う
ことができる。

【００４６】この場合のパージ流量の積算を実行する実
施例を図１６において説明する。図１６は図１２のパー
ジソレノイド弁制御ルーチンにおいて、ステップＳ１６
１でＸＩＰＧＲが１であると判断された時に、パージ流
量の積算値ＰＦＩを０にリセットするステップＳ１６５
を追加し、さらに、ステップＳ１６４の後に、燃料噴射
量ＴＡＵと機関速度ＮＥとパージ率ＰＧＲとを乗算し
て、放出通路１５を介して内燃機関の吸気通路側に放出
されるパージ流量ＰＦを求めるステップＳ１６６を追加
すると共に、ステップＳ１６６の後に、パージ流量ＰＦ
を積算して積算パージ流量ＰＦＩを求めるステップＳ１
６７を追加したものである。

【００４７】そして、図１４のステップＳ１７１６の代
わりに、図１７に示すごとく、積算パージ流量ＰＦＩを
所定値ＰＦＩｔと比較し、積算パージ流量ＰＦＩが所定
値ＰＦＩｔ以下の場合には領域別の学習を実行しないで
終了し、積算パージ流量ＰＦＩが所定値ＰＦＩｔより大
きい場合には、パージが開始されてからエバポのパージ
実行期間が、エバポ濃度が十分小さくなっている所定の
積算パージ流量分以上、経過したとして領域別の学習制
御を実行するようにする。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す全体構成図である。

【図２】上記実施例におけるパージソレノイド弁の特性
図である。

【図３】上記実施例における全開パージ率マップであ
る。

【図４】上記実施例における空燃比フィードバック制御
のフローチャートである。

【図５】上記実施例におけるパージ率制御のフローチャ
ートである。

【図６】上記実施例における通常パージ率制御サブルー
チンのフローチャートである。

【図７】（ａ）〜（ｅ）は上記実施例における通常パー
ジ率制御サブルーチンに用いられる各種特性図である。

【図８】上記実施例における燃料カット時パージ率制御
サブルーチンのフローチャートである。

【図９】（ａ），（ｂ）は上記実施例における燃料カッ
ト時パージ率制御サブルーチンに用いられる各種特性図
である。

【図１０】上記実施例におけるエバポ濃度検出のフロー
チャートである。

【図１１】上記実施例における燃料噴射量制御のフロー
チャートである。

【図１２】上記実施例におけるパージソレノイド弁制御
のフローチャートである。

【図１３】上記実施例における空燃比学習制御のフロー
チャートである。

【図１４】上記実施例における領域別学習値更新サブル
ーチンのフローチャートである。

【図１５】上記実施例における各部波形を示すタイムチ
ャートである。

【図１６】パージソレノイド弁制御の他の実施例を示す
フローチャートである。

【図１７】図１４の他の実施例における要部のフローチ
ャートである。

【符号の説明】

１多気筒エンジン２吸気管５スロットル弁５ａスロットルセンサ５ｂ吸気圧センサ６酸素センサ７燃料タンク１３キャニスタ１５放出通路１６パージソレノイド弁２１ＣＰＵ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｆ０２Ｄ 41/14 ３１０Ｆ０２Ｄ 41/14 ３１０Ｈ 43/00 ３０１ 43/00 ３０１Ｈ３０１Ｍ 45/00 ３０１ 45/00 ３０１Ｌ３６８３６８Ｆ (72)発明者田島薫彦愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地株式会社デンソー内 (72)発明者森川潤也愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地株式会社デンソー内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】燃料タンクに発生する蒸発燃料をキャニ
スタに蓄え、このキャニスタに蓄えられた蒸発燃料を空
気と共に放出通路を介して内燃機関の吸気側に放出する
ようにした内燃機関の空燃比制御装置であって、前記内燃機関の空燃比を検出する空燃比検出手段と、この空燃比検出手段により検出された空燃比に応じて内
燃機関に供給される混合気の空燃比をフィードバック制
御する空燃比フィードバック手段と、前記キャニスタより前記放出通路を介して前記内燃機関
の吸気側に蒸発燃料をパージさせる流量制御弁と、空燃比学習値を格納する学習値格納手段と、前記フィードバック手段による空燃比フィードバック値
に基づき前記空燃比学習値を更新する学習値更新手段
と、前記蒸発燃料の濃度を検出する濃度検出手段と、内燃機関の加減速中に前記濃度検出手段による濃度検出
を禁止する濃度検出禁止手段とを備えることを特徴とす
る内燃機関の空燃比制御装置。
【請求項２】燃料タンクに発生する蒸発燃料をキャニ
スタに蓄え、このキャニスタに蓄えられた蒸発燃料を空
気と共に放出通路を介して内燃機関の吸気側に放出する
ようにした内燃機関の空燃比制御装置であって、前記内燃機関の空燃比を検出する空燃比検出手段と、この空燃比検出手段により検出された空燃比に応じて内
燃機関に供給される混合気の空燃比をフィードバック制
御する空燃比フィードバック手段と、前記キャニスタより前記放出通路を介して前記内燃機関
の吸気側に放出される蒸発燃料を含む空気のパージ率を
変化させる流量制御弁と、前記流量制御弁によるパージ率を機関状態に応じて制御
するパージ率制御手段と、空燃比学習値を格納する学習値格納手段と、前記フィードバック手段による空燃比フィードバック値
に基づき前記空燃比学習値を更新する学習値更新手段
と、前記蒸発燃料の濃度を検出する濃度検出手段と、前記パージ率制御手段により設定されるパージ率が所定
値以下の時、前記濃度検出手段による濃度検出を禁止す
る濃度検出抑制手段とを備えることを特徴とする内燃機
関の空燃比制御装置。