JP2001302017A - 紙葉類の分離搬送装置 - Google Patents
紙葉類の分離搬送装置Info
- Publication number
- JP2001302017A JP2001302017A JP2000124492A JP2000124492A JP2001302017A JP 2001302017 A JP2001302017 A JP 2001302017A JP 2000124492 A JP2000124492 A JP 2000124492A JP 2000124492 A JP2000124492 A JP 2000124492A JP 2001302017 A JP2001302017 A JP 2001302017A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roller
- feed
- feed roller
- feeding
- rollers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 紙葉類の分離搬送時に、紙葉類を座屈させた
り、ジャムらせるといったことなく、良好に分離搬送す
ることができるようにする。 【解決手段】 紙葉類Ｐを繰り出す繰出ローラ１Ａ，１
Ｂと、この繰出ローラ１Ａ，１Ｂにより繰り出される紙
葉類Ｐを該繰出ローラ１Ａ，１Ｂの繰出速度よりも高速
で送る送りローラ２Ａ，２Ｂと、この送りローラ２Ａ，
２Ｂに接触し送りローラ２Ａ，２Ｂの回転に連れ回り可
能で、かつ、紙葉類Ｐの送り方向と逆方向に回転トルク
が付加され、紙葉類Ｐを分離する分離ローラ３Ａ，３Ｂ
と、この分離ローラ３Ａ，３Ｂにより分離されて送りロ
ーラ２Ａ，２Ｂにより送り出される紙葉類Ｐを送りロー
ラ２Ａ，２Ｂの送り速度よりも、高速で引き抜く引抜ロ
ーラ対４Ａ，４Ｂとを具備する。
り、ジャムらせるといったことなく、良好に分離搬送す
ることができるようにする。 【解決手段】 紙葉類Ｐを繰り出す繰出ローラ１Ａ，１
Ｂと、この繰出ローラ１Ａ，１Ｂにより繰り出される紙
葉類Ｐを該繰出ローラ１Ａ，１Ｂの繰出速度よりも高速
で送る送りローラ２Ａ，２Ｂと、この送りローラ２Ａ，
２Ｂに接触し送りローラ２Ａ，２Ｂの回転に連れ回り可
能で、かつ、紙葉類Ｐの送り方向と逆方向に回転トルク
が付加され、紙葉類Ｐを分離する分離ローラ３Ａ，３Ｂ
と、この分離ローラ３Ａ，３Ｂにより分離されて送りロ
ーラ２Ａ，２Ｂにより送り出される紙葉類Ｐを送りロー
ラ２Ａ，２Ｂの送り速度よりも、高速で引き抜く引抜ロ
ーラ対４Ａ，４Ｂとを具備する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、積層された紙葉類
から紙葉類を一枚ずつ分離して搬送する紙葉類の分離搬
送装置に関する。
から紙葉類を一枚ずつ分離して搬送する紙葉類の分離搬
送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の分離搬送装置としては、例え
ば、特願平１１−７４１２３号に開示されるようなもの
が知られている。
ば、特願平１１−７４１２３号に開示されるようなもの
が知られている。
【０００３】この分離搬送装置は積層紙葉類の上面に接
触する繰出ローラを備え、この繰出ローラの回転により
紙葉類を繰り出す。そして、この繰り出された紙葉類を
送りローラと分離ローラとからなる分離部で一枚ずつ分
離して送り出し、これを引き抜ローラ対により挟持搬送
して引き抜くようになっている。
触する繰出ローラを備え、この繰出ローラの回転により
紙葉類を繰り出す。そして、この繰り出された紙葉類を
送りローラと分離ローラとからなる分離部で一枚ずつ分
離して送り出し、これを引き抜ローラ対により挟持搬送
して引き抜くようになっている。
【０００４】また、引抜ローラの搬送線速度は送りロー
ラの搬送線速度よりも高速化され、引き抜かれて送り出
される紙葉類間にギャップを形成し、紙葉類が重なるこ
とがないようにしている。
ラの搬送線速度よりも高速化され、引き抜かれて送り出
される紙葉類間にギャップを形成し、紙葉類が重なるこ
とがないようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来に
おいては、繰出ローラの搬送線速度と分離部での送りロ
ーラの紙葉類線速度が略同じにされていたため、紙葉類
の分離時に搬送抵抗を受けると、送りローラの送り速度
が繰出ローラの繰出速度より遅くなり、繰出ローラによ
り繰り出される分だけ紙葉類が行き場所を失って座屈
し、座屈の程度が厳しい時には紙葉類が折り曲がってジ
ャムの発生要因になっていた。
おいては、繰出ローラの搬送線速度と分離部での送りロ
ーラの紙葉類線速度が略同じにされていたため、紙葉類
の分離時に搬送抵抗を受けると、送りローラの送り速度
が繰出ローラの繰出速度より遅くなり、繰出ローラによ
り繰り出される分だけ紙葉類が行き場所を失って座屈
し、座屈の程度が厳しい時には紙葉類が折り曲がってジ
ャムの発生要因になっていた。
【０００６】本発明は上記実情に鑑みなされたもので、
紙葉類の分離搬送時に、紙葉類を座屈させたり、ジャム
らせるといったことなく、良好に分離搬送することがで
きるようにした紙葉類の分離搬送装置を提供することを
目的とする。
紙葉類の分離搬送時に、紙葉類を座屈させたり、ジャム
らせるといったことなく、良好に分離搬送することがで
きるようにした紙葉類の分離搬送装置を提供することを
目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するため、請求項１記載のものは、紙葉類を繰り出す繰
出ローラと、この繰出ローラにより繰り出される紙葉類
を該繰出ローラの繰出速度よりも高速で送り出す送りロ
ーラと、この送りローラに接触し該送りローラの回転に
連れ回り可能で、かつ、前記紙葉類の送り方向と逆方向
に回転トルクが付加され、紙葉類を分離する分離ローラ
と、この分離ローラにより分離されて前記送りローラに
より送り出される紙葉類を前記送りローラの送り速度よ
りも高速で引き抜く引抜ローラと、を具備する。
するため、請求項１記載のものは、紙葉類を繰り出す繰
出ローラと、この繰出ローラにより繰り出される紙葉類
を該繰出ローラの繰出速度よりも高速で送り出す送りロ
ーラと、この送りローラに接触し該送りローラの回転に
連れ回り可能で、かつ、前記紙葉類の送り方向と逆方向
に回転トルクが付加され、紙葉類を分離する分離ローラ
と、この分離ローラにより分離されて前記送りローラに
より送り出される紙葉類を前記送りローラの送り速度よ
りも高速で引き抜く引抜ローラと、を具備する。
【０００８】請求項２記載のものは、紙葉類を繰り出す
繰出ローラと、この繰出ローラにより繰り出される紙葉
類を送り出す送りローラと、この送りローラに接触し該
送りローラの回転に連れ回り可能で、かつ、前記紙葉類
の送り方向と逆方向に回転トルクが付加され、紙葉類を
分離する分離ローラと、この分離ローラにより分離され
て前記送りローラにより搬送される紙葉類を引き抜く引
抜ローラと、前記繰出ローラの繰出速度をＳ１、前記送
りローラの送出速度をＳ２、前記抜きローラの引抜速度
をＳ３としたとき、Ｓ３≧Ｓ２＞Ｓ１の関係を有するよ
うに速度を制御する制御手段とを具備する。
繰出ローラと、この繰出ローラにより繰り出される紙葉
類を送り出す送りローラと、この送りローラに接触し該
送りローラの回転に連れ回り可能で、かつ、前記紙葉類
の送り方向と逆方向に回転トルクが付加され、紙葉類を
分離する分離ローラと、この分離ローラにより分離され
て前記送りローラにより搬送される紙葉類を引き抜く引
抜ローラと、前記繰出ローラの繰出速度をＳ１、前記送
りローラの送出速度をＳ２、前記抜きローラの引抜速度
をＳ３としたとき、Ｓ３≧Ｓ２＞Ｓ１の関係を有するよ
うに速度を制御する制御手段とを具備する。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施の
形態を参照して詳細に説明する。
形態を参照して詳細に説明する。
【００１０】図１は本発明の一実施の形態である紙葉類
の分離搬送装置を概略的に示す斜視図である。
の分離搬送装置を概略的に示す斜視図である。
【００１１】図中１Ａ，１Ｂは積層された紙葉類の上面
側に接触し、回転することにより紙葉類Ｐを繰り出す第
１及び第２の繰出ローラである。第１の及び第２の繰出
ローラ１Ａ，１Ｂは紙葉類Ｐの繰出方向に対し、直交す
る方向に所定間隔を存して配設されている。第１の及び
第２の繰出ローラ１Ａ，１Ｂは繰出用の駆動モータ７に
より回転駆動され、紙葉類の搬送線速度（繰出速度）が
第１の速度Ｓ１に制御されるようになっている。
側に接触し、回転することにより紙葉類Ｐを繰り出す第
１及び第２の繰出ローラである。第１の及び第２の繰出
ローラ１Ａ，１Ｂは紙葉類Ｐの繰出方向に対し、直交す
る方向に所定間隔を存して配設されている。第１の及び
第２の繰出ローラ１Ａ，１Ｂは繰出用の駆動モータ７に
より回転駆動され、紙葉類の搬送線速度（繰出速度）が
第１の速度Ｓ１に制御されるようになっている。
【００１２】紙葉類Ｐの繰出方向には紙葉類を搬送する
第１及び第２の送りローラ２Ａ，２Ｂが配設されてい
る。これら第１及び第２の送りローラ２Ａ，２Ｂの下部
側には紙葉類Ｐを１枚ずつに分離する第１及び第２の分
離ローラ３Ａ，３Ｂが圧接されている。第１及び第２の
送りローラ２Ａ，２Ｂはそれぞれ送り用の駆動モータ５
Ａ，５Ｂにより回転駆動され、紙葉類の搬送線速度（送
出速度）が第２の速度Ｓ２に制御されるようになってい
る。第１及び第２の分離ローラ３Ａ，３Ｂは分離用の駆
動モータ６Ａ，６Ｂにより回転駆動され、紙葉類を後述
するように一枚ずつに分離するようになっている。
第１及び第２の送りローラ２Ａ，２Ｂが配設されてい
る。これら第１及び第２の送りローラ２Ａ，２Ｂの下部
側には紙葉類Ｐを１枚ずつに分離する第１及び第２の分
離ローラ３Ａ，３Ｂが圧接されている。第１及び第２の
送りローラ２Ａ，２Ｂはそれぞれ送り用の駆動モータ５
Ａ，５Ｂにより回転駆動され、紙葉類の搬送線速度（送
出速度）が第２の速度Ｓ２に制御されるようになってい
る。第１及び第２の分離ローラ３Ａ，３Ｂは分離用の駆
動モータ６Ａ，６Ｂにより回転駆動され、紙葉類を後述
するように一枚ずつに分離するようになっている。
【００１３】送り用の駆動モータ５Ａ，５Ｂは取付ブラ
ケト９Ａ，９Ｂの回動端側に取り付けられ、取付ブラケ
ト９Ａ，９Ｂの基端部は支軸１０Ａ，１０Ｂにより回動
自在に支持されている。取付ブラケト９Ａ，９Ｂの基端
側にはコイルスプリング１２Ａ，１２Ｂの一端側が接続
されている。コイルスプリング１２Ａ，１２Ｂの他端部
は回動レバー１３Ａ，１３Ｂを介して回転ギヤ１４Ａ，
１４Ｂに接続されている。回転ギヤ１４Ａ，１４Ｂには
ウォームギヤ１５Ａ，１５Ｂを介して正逆回転する駆動
モータ１６Ａ，１６Ｂが接続されている。
ケト９Ａ，９Ｂの回動端側に取り付けられ、取付ブラケ
ト９Ａ，９Ｂの基端部は支軸１０Ａ，１０Ｂにより回動
自在に支持されている。取付ブラケト９Ａ，９Ｂの基端
側にはコイルスプリング１２Ａ，１２Ｂの一端側が接続
されている。コイルスプリング１２Ａ，１２Ｂの他端部
は回動レバー１３Ａ，１３Ｂを介して回転ギヤ１４Ａ，
１４Ｂに接続されている。回転ギヤ１４Ａ，１４Ｂには
ウォームギヤ１５Ａ，１５Ｂを介して正逆回転する駆動
モータ１６Ａ，１６Ｂが接続されている。
【００１４】また、第１及び第２の送りローラ２Ａ，２
Ｂの搬出方向には搬送されてくる紙葉類Ｐのスキューを
測定するための検出手段としての第１及び第２のセンサ
１８Ａ，１８Ｂが配設されている。
Ｂの搬出方向には搬送されてくる紙葉類Ｐのスキューを
測定するための検出手段としての第１及び第２のセンサ
１８Ａ，１８Ｂが配設されている。
【００１５】さらに、第１及び第２のセンサ１８Ａ，１
８Ｂの紙葉類搬送方向下流側には図８に示すように、第
１及び第２の送りローラ２Ａ，２Ｂにより送り出されて
くる紙葉類Ｐを引き抜いて搬送する第１及び第２の引抜
ローラ対４Ａ，４Ｂが配設されている。第１及び第２の
引抜ローラ４Ａ，４Ｂは引抜用の駆動モータ８Ａ，８Ｂ
により回転駆動され、紙葉類の搬送線速度（引抜速度）
が第３の速度Ｓ３に制御されるようになっている。
８Ｂの紙葉類搬送方向下流側には図８に示すように、第
１及び第２の送りローラ２Ａ，２Ｂにより送り出されて
くる紙葉類Ｐを引き抜いて搬送する第１及び第２の引抜
ローラ対４Ａ，４Ｂが配設されている。第１及び第２の
引抜ローラ４Ａ，４Ｂは引抜用の駆動モータ８Ａ，８Ｂ
により回転駆動され、紙葉類の搬送線速度（引抜速度）
が第３の速度Ｓ３に制御されるようになっている。
【００１６】図２は分離搬送装置の駆動制御系を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【００１７】第１及び第２のセンサ１８Ａ，１８Ｂは信
号路を介して制御手段２１に接続されている。制御手段
２１には制御回路を介して繰出ローラ用の駆動モータ
７、送りローラ用の駆動モータ５Ａ，５Ｂ、引抜ローラ
用の駆動モータ８Ａ，８Ｂ及びスキュー補正用の駆動モ
ータ１６Ａ，１６Ｂが接続されている。
号路を介して制御手段２１に接続されている。制御手段
２１には制御回路を介して繰出ローラ用の駆動モータ
７、送りローラ用の駆動モータ５Ａ，５Ｂ、引抜ローラ
用の駆動モータ８Ａ，８Ｂ及びスキュー補正用の駆動モ
ータ１６Ａ，１６Ｂが接続されている。
【００１８】制御手段２１は第１及び第２のセンサ１８
Ａ，１８Ｂから送られてくる検知信号から紙葉類のスキ
ュー量を測定し、その測定値を基にして送り用の駆動モ
ータ５Ａ，５Ｂの回転速度或いはスキュー補正用の駆動
モータ１６Ａ，１６Ｂの回転方向を制御するようになっ
ている。
Ａ，１８Ｂから送られてくる検知信号から紙葉類のスキ
ュー量を測定し、その測定値を基にして送り用の駆動モ
ータ５Ａ，５Ｂの回転速度或いはスキュー補正用の駆動
モータ１６Ａ，１６Ｂの回転方向を制御するようになっ
ている。
【００１９】例えば、傾いた状態で送り出されてくる紙
葉類の先端部が第１のセンサ１８Ａにより先に検知され
た場合には駆動モータ１６Ａが駆動され、ウォームギヤ
１５Ａ、回転ギヤ１４Ａ、回動レバー１３Ａ及びコイル
スプリング１２Ａを介して取付ブラケット９Ａに矢印方
向の力が付与される。これにより、取付ブラケット９Ａ
が支軸１０Ａを中心として下方に回動されて送りローラ
５Ａの分離ローラ６Ａに対する圧接力が増大される。こ
の圧接力の増大により、送りローラ５Ａと分離ローラ６
Ａにおける紙葉類の搬送抵抗が増大して搬送速度が低下
され、紙葉類のスキューが補正される。
葉類の先端部が第１のセンサ１８Ａにより先に検知され
た場合には駆動モータ１６Ａが駆動され、ウォームギヤ
１５Ａ、回転ギヤ１４Ａ、回動レバー１３Ａ及びコイル
スプリング１２Ａを介して取付ブラケット９Ａに矢印方
向の力が付与される。これにより、取付ブラケット９Ａ
が支軸１０Ａを中心として下方に回動されて送りローラ
５Ａの分離ローラ６Ａに対する圧接力が増大される。こ
の圧接力の増大により、送りローラ５Ａと分離ローラ６
Ａにおける紙葉類の搬送抵抗が増大して搬送速度が低下
され、紙葉類のスキューが補正される。
【００２０】ところで、制御手段２１は上記した繰出ロ
ーラ１Ａ，１Ｂ、送りローラ２Ａ，２Ｂ及び引抜ローラ
対４Ａ、４Ｂの搬送線速度Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３の関係がＳ
３≧Ｓ２＞Ｓ１となるように回転制御するようになって
いる。
ーラ１Ａ，１Ｂ、送りローラ２Ａ，２Ｂ及び引抜ローラ
対４Ａ、４Ｂの搬送線速度Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３の関係がＳ
３≧Ｓ２＞Ｓ１となるように回転制御するようになって
いる。
【００２１】即ち、送りローラ２Ａの搬送線速度Ｓ２を
繰出ローラ１Ａ，１Ｂの搬送線速度Ｓ１より高速化し、
引抜ローラ対４Ａ、４Ｂの搬送線速度Ｓ３を送りローラ
２Ａの搬送線速度Ｓ２と同じか、それよりも高速化す
る。
繰出ローラ１Ａ，１Ｂの搬送線速度Ｓ１より高速化し、
引抜ローラ対４Ａ、４Ｂの搬送線速度Ｓ３を送りローラ
２Ａの搬送線速度Ｓ２と同じか、それよりも高速化す
る。
【００２２】また、制御手段２１は第１及び第２のセン
サ１８Ａ，１８Ｂからの検知信号を受けたときは、繰出
用の駆動モータ７の駆動を停止させて第１及び第２の繰
り出しローラ１Ａ，１Ｂの回転を停止させるようになっ
ている。
サ１８Ａ，１８Ｂからの検知信号を受けたときは、繰出
用の駆動モータ７の駆動を停止させて第１及び第２の繰
り出しローラ１Ａ，１Ｂの回転を停止させるようになっ
ている。
【００２３】図３は送りローラ２Ａ，２Ｂ及び分離ロー
ラ３Ａ，３Ｂの回転動作を示すものである。
ラ３Ａ，３Ｂの回転動作を示すものである。
【００２４】送りローラ２Ａ，２Ｂは、送り用の駆動モ
ータ５Ａ，５Ｂから共給される第１のトルクで矢印Ａの
方向に回転されている。分離ローラ３Ａ，３Ｂは、分離
用の駆動モータ６Ａ，６Ｂにより第１のトルクよりも小
さい第２のトルクで矢印Ｂの方向に回転されている。し
かしながら、分離ローラ３Ａ，３Ｂは送りローラ２Ａ，
２Ｂと接触する状態では、第２のトルクと第１のトルク
との差により、矢印Ｂで示される方向とは逆の方向であ
る矢印Ｃ方向に回転される。
ータ５Ａ，５Ｂから共給される第１のトルクで矢印Ａの
方向に回転されている。分離ローラ３Ａ，３Ｂは、分離
用の駆動モータ６Ａ，６Ｂにより第１のトルクよりも小
さい第２のトルクで矢印Ｂの方向に回転されている。し
かしながら、分離ローラ３Ａ，３Ｂは送りローラ２Ａ，
２Ｂと接触する状態では、第２のトルクと第１のトルク
との差により、矢印Ｂで示される方向とは逆の方向であ
る矢印Ｃ方向に回転される。
【００２５】この状態で、図４に示すように、一枚の紙
葉類Ｐが送りローラ２Ａ，２Ｂと分離ローラ３Ａ，３Ｂ
との間に投入されてくると、送りローラ２Ａ，２Ｂから
提供される搬送力により搬送される。このとき、分離ロ
ーラ３Ａ，３Ｂは、紙葉類Ｐとの間の摩捧力により、先
に説明したように、軸の回転が逆となる向き（矢印Ｃ方
向）に回転される。
葉類Ｐが送りローラ２Ａ，２Ｂと分離ローラ３Ａ，３Ｂ
との間に投入されてくると、送りローラ２Ａ，２Ｂから
提供される搬送力により搬送される。このとき、分離ロ
ーラ３Ａ，３Ｂは、紙葉類Ｐとの間の摩捧力により、先
に説明したように、軸の回転が逆となる向き（矢印Ｃ方
向）に回転される。
【００２６】また、図５及び図６に示すように、複数枚
の紙葉類Ｐ１，Ｐ２が重なり合った状態で送りローラ２
Ａ，２Ｂと分離ローラ３Ａ，３Ｂとの間に投入されてく
ると、紙葉類Ｐ１，Ｐ２の相互間の摩擦力と紙葉類Ｐ
１，Ｐ２と各ローラとの間の摩擦力の差に起因して紙葉
類Ｐ１，Ｐ２間に滑りが生じる。これにより、分離ロー
ラ３Ａ，３Ｂは、分離用の駆動モータ６Ａ，６Ｂにより
回転される方向（矢印Ｂ方向）に回転されるか、送りロ
ーラ２Ａ，２Ｂの回転方向である矢印Ａ方向に回転され
るもののその速度が低下されるか、もしくは、速度均衡
（釣り合い）により一時的に回転が停止される。
の紙葉類Ｐ１，Ｐ２が重なり合った状態で送りローラ２
Ａ，２Ｂと分離ローラ３Ａ，３Ｂとの間に投入されてく
ると、紙葉類Ｐ１，Ｐ２の相互間の摩擦力と紙葉類Ｐ
１，Ｐ２と各ローラとの間の摩擦力の差に起因して紙葉
類Ｐ１，Ｐ２間に滑りが生じる。これにより、分離ロー
ラ３Ａ，３Ｂは、分離用の駆動モータ６Ａ，６Ｂにより
回転される方向（矢印Ｂ方向）に回転されるか、送りロ
ーラ２Ａ，２Ｂの回転方向である矢印Ａ方向に回転され
るもののその速度が低下されるか、もしくは、速度均衡
（釣り合い）により一時的に回転が停止される。
【００２７】即ち、図６に示すように、送りローラ２
Ａ，２Ｂと接している紙葉類Ｐ１が送りローラ２Ａ，２
Ｂが回転される方向の下流側に向けて搬送され、残りの
紙葉類Ｐ２は、分離ローラ３Ａ，３Ｂにより押し戻され
るか、その位置で紙葉類Ｐ２に対してスリップすること
により一時的に停止される。
Ａ，２Ｂと接している紙葉類Ｐ１が送りローラ２Ａ，２
Ｂが回転される方向の下流側に向けて搬送され、残りの
紙葉類Ｐ２は、分離ローラ３Ａ，３Ｂにより押し戻され
るか、その位置で紙葉類Ｐ２に対してスリップすること
により一時的に停止される。
【００２８】しかるのち、図７に示すように、送りロー
ラ２Ａ，２Ｂと接している紙葉類Ｐ１が送り出され、下
側の紙葉類Ｐ２が送りローラ２Ａ，２Ｂに接触すると、
分離ローラ３Ａ，３Ｂは、再び送りローラ２Ａ，２Ｂの
回転に伴って矢印Ｃ方向に回転される。
ラ２Ａ，２Ｂと接している紙葉類Ｐ１が送り出され、下
側の紙葉類Ｐ２が送りローラ２Ａ，２Ｂに接触すると、
分離ローラ３Ａ，３Ｂは、再び送りローラ２Ａ，２Ｂの
回転に伴って矢印Ｃ方向に回転される。
【００２９】換言すると、分離ローラ３Ａ，３Ｂには、
分離用の駆動モータ６Ａ，６Ｂにより、送りローラ２Ａ
の外周と接する位置において回転方向が送りローラ２
Ａ，２Ｂと逆向きとなる方向のトルクが与えられている
ので、送りローラ２Ａ，２Ｂとの間の隙間に、２枚以上
の紙葉類が案内された場合にのみ、分離用の駆動モータ
６Ａ，６Ｂにより定義される回転方向に回転されるか、
あるいは回転が停止、もしくは送りローラ２Ａ，２Ｂに
より逆向きに回転される速度が低下されることにより、
複数枚の紙葉類は１枚ずつに分離される。
分離用の駆動モータ６Ａ，６Ｂにより、送りローラ２Ａ
の外周と接する位置において回転方向が送りローラ２
Ａ，２Ｂと逆向きとなる方向のトルクが与えられている
ので、送りローラ２Ａ，２Ｂとの間の隙間に、２枚以上
の紙葉類が案内された場合にのみ、分離用の駆動モータ
６Ａ，６Ｂにより定義される回転方向に回転されるか、
あるいは回転が停止、もしくは送りローラ２Ａ，２Ｂに
より逆向きに回転される速度が低下されることにより、
複数枚の紙葉類は１枚ずつに分離される。
【００３０】次に、紙葉類の分離搬送動作について図８
〜図１０を参照して説明する。
〜図１０を参照して説明する。
【００３１】繰出用の駆動モータ７が駆動されると、第
１及び第２の繰出ローラ１Ａ，１Ｂが矢印方向に回転駆
動される。これにより、積層紙葉類から紙葉類が矢印Ｄ
方向に繰り出される。この繰り出された紙葉類Ｐは第１
及び第２の送りローラ２Ａ，２Ｂと分離ローラ３Ａ，３
Ｂとの間に送り込まれ、上記したように１枚ずつに分離
されて送り出される。
１及び第２の繰出ローラ１Ａ，１Ｂが矢印方向に回転駆
動される。これにより、積層紙葉類から紙葉類が矢印Ｄ
方向に繰り出される。この繰り出された紙葉類Ｐは第１
及び第２の送りローラ２Ａ，２Ｂと分離ローラ３Ａ，３
Ｂとの間に送り込まれ、上記したように１枚ずつに分離
されて送り出される。
【００３２】この送り出しにより紙葉類Ｐの後端が第１
及び第２の繰出ローラ１Ａ，１Ｂから外れると、紙葉類
Ｐの先端がセンサ１８Ａ，１８Ｂにより検知される。こ
の検知信号は信号回路を介して制御手段２１に送られ、
これにより制御手段２１は繰出ローラ１Ａ及び１Ｂの回
転を停止させる。しかるのち、紙葉類は第１及び第２の
引抜ローラ対４Ａ，４Ｂに送り込まれて挟持搬送され、
Ｄ方向に引き抜かれる。このときの引抜速度Ｓ３は分離
されて送り込まれる紙葉類の送り速度Ｓ２よりも高速で
あるため、引き出される紙葉類とこの紙葉類に続く後続
の紙葉類との間には隙間が形成される。
及び第２の繰出ローラ１Ａ，１Ｂから外れると、紙葉類
Ｐの先端がセンサ１８Ａ，１８Ｂにより検知される。こ
の検知信号は信号回路を介して制御手段２１に送られ、
これにより制御手段２１は繰出ローラ１Ａ及び１Ｂの回
転を停止させる。しかるのち、紙葉類は第１及び第２の
引抜ローラ対４Ａ，４Ｂに送り込まれて挟持搬送され、
Ｄ方向に引き抜かれる。このときの引抜速度Ｓ３は分離
されて送り込まれる紙葉類の送り速度Ｓ２よりも高速で
あるため、引き出される紙葉類とこの紙葉類に続く後続
の紙葉類との間には隙間が形成される。
【００３３】ところで、上記した分離ローラ３Ａ，３Ｂ
による紙葉類の分離時には、搬送抵抗により紙葉類の搬
送遅れが生じてしまうことがある。しかしながら、本願
発明では、上記したように第１及び第２の送りローラ２
Ａ，２Ｂの搬送線速度Ｓ２を第１及び第２の繰出ローラ
１Ａ，１Ｂの搬送線速度Ｓ１よりも高速化するため、搬
送抵抗を受けても繰出ローラ１Ａ，１Ｂの繰出速度より
も早い速度で紙葉類を送り出すことができる。従って、
紙葉類Ｐに座屈を発生させたり、ジャムを発生するとい
ったことなく、図９に示すように紙葉類を良好に送り出
すことができる。
による紙葉類の分離時には、搬送抵抗により紙葉類の搬
送遅れが生じてしまうことがある。しかしながら、本願
発明では、上記したように第１及び第２の送りローラ２
Ａ，２Ｂの搬送線速度Ｓ２を第１及び第２の繰出ローラ
１Ａ，１Ｂの搬送線速度Ｓ１よりも高速化するため、搬
送抵抗を受けても繰出ローラ１Ａ，１Ｂの繰出速度より
も早い速度で紙葉類を送り出すことができる。従って、
紙葉類Ｐに座屈を発生させたり、ジャムを発生するとい
ったことなく、図９に示すように紙葉類を良好に送り出
すことができる。
【００３４】なお、上記した一実施の形態では、送りロ
ーラ側が可動して分離ローラに圧着する構成としたが、
これに限られることなく、分離ローラ側を可動にして送
りローラに圧着する構成としても良い。
ーラ側が可動して分離ローラに圧着する構成としたが、
これに限られることなく、分離ローラ側を可動にして送
りローラに圧着する構成としても良い。
【００３５】その他、本発明は要旨の範囲内で種々変形
実施可能なことは勿論である。
実施可能なことは勿論である。
【００３６】
【発明の効果】本発明は以上説明したように、送りロー
ラの送出速度を繰出ローラの繰出速度よりも高速化する
ため、紙葉類の分離時に搬送抵抗を受けても、繰出ロー
ラの繰出速度よりも早い速度で紙葉類を送り出すことが
可能となる。従って、紙葉類の座屈を防止できるととも
に、ジャムを発生させることもないという効果を奏す
る。
ラの送出速度を繰出ローラの繰出速度よりも高速化する
ため、紙葉類の分離時に搬送抵抗を受けても、繰出ロー
ラの繰出速度よりも早い速度で紙葉類を送り出すことが
可能となる。従って、紙葉類の座屈を防止できるととも
に、ジャムを発生させることもないという効果を奏す
る。
【図１】本発明の一実施の形態である紙葉類の分離搬送
装置を概略的に示す斜視図。
装置を概略的に示す斜視図。
【図２】分離搬送装置の駆動制御系を示すブロック図。
【図３】送りローラと分離ローラの回転動作を示す図。
【図４】送りローラと分離ローラとの間に紙葉類が一枚
送り込まれた状態を示す図。
送り込まれた状態を示す図。
【図５】送りローラと分離ローラとの間に紙葉類が重合
して送り込まれてくる状態を示す図。
して送り込まれてくる状態を示す図。
【図６】送りローラと分離ローラとの間に送り込まれた
重合紙葉類の分離動作を示す図。
重合紙葉類の分離動作を示す図。
【図７】重合紙葉類が分離された状態を示す。
【図８】繰出ローラにより、紙葉類が繰り出される状態
を示す斜視図。
を示す斜視図。
【図９】繰り出された紙葉類が送りローラにより送り出
される状態を示す斜視図。
される状態を示す斜視図。
【図１０】送り出された紙葉類が引抜ローラにより引き
抜かれる状態を示す斜視図。
抜かれる状態を示す斜視図。
１Ａ…第１の繰出ローラ １Ｂ…第２の繰出ローラ ２Ａ…第１の送りローラ ２Ｂ…第２の送りローラ ３Ａ…第１の分離ローラ ３Ｂ…第２の分離ローラ Ｐ，Ｐ１，Ｐ２…紙葉類 ２１…制御手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 浅利 幸生 神奈川県川崎市幸区柳町70番地 株式会社 東芝柳町工場内 Ｆターム(参考） 3F049 DA12 EA13 LA02 LA08 LB03 LB04 3F343 FA02 FA04 FB07 FC03 JA01 JD09 KB06 MA03 MA15 MA33 MB03 MB13 MB15 MC08 MC09
Claims (6)
- 【請求項１】 紙葉類を繰り出す繰出ローラと、 この繰出ローラにより繰り出される紙葉類を該繰出ロー
ラの繰出速度よりも高速で送り出す送りローラと、 この送りローラに接触し該送りローラの回転に連れ回り
可能で、かつ、前記紙葉類の送り方向と逆方向に回転ト
ルクが付加され、紙葉類を分離する分離ローラと、 この分離ローラにより分離されて前記送りローラにより
送り出される紙葉類を前記送りローラの送り速度よりも
高速で引き抜く引抜ローラと、 を具備したことを特徴とする紙葉類の分離搬送装置。 - 【請求項２】 紙葉類を繰り出す繰出ローラと、 この繰出ローラにより繰り出される紙葉類を送り出す送
りローラと、 この送りローラに接触し該送りローラの回転に連れ回り
可能で、かつ、前記紙葉類の送り方向と逆方向に回転ト
ルクが付加され、紙葉類を分離する分離ローラと、 この分離ローラにより分離されて前記送りローラにより
搬り出される紙葉類を引き抜く引抜ローラと、 前記繰出ローラの繰出速度をＳ１、前記送りローラの送
出速度をＳ２、前記引抜ローラの引抜速度をＳ３とした
とき、Ｓ３≧Ｓ２＞Ｓ１の関係を有するように速度を制
御する制御手段とを具備することを特徴とする紙葉類の
分離搬送装置。 - 【請求項３】 前記繰出ローラは前記紙葉類の搬送方向
に対し直交する方向に所定間隔を存して複数配設された
ことを特徴とする請求項１又は２記載の紙葉類の分離搬
送装置。 - 【請求項４】 前記送りローラと分離ローラは前記紙葉
類の搬送方向に対し直交する方向に所定間隔を存して複
数配設されたことを特徴とする請求項１又は２記載の紙
葉類の分離搬送装置。 - 【請求項５】 前記引抜ローラは一対のローラ部からな
り、前記紙葉類の搬送方向に対し直交する方向に所定間
隔を存して複数配設されたことを特徴とする請求項１又
は２記載の紙葉類の分離搬送装置。 - 【請求項６】 前記送りローラにより送り出される紙葉
類の搬送方向後端部が前記繰出ローラを通過したとき、
その搬送方向先端部を検出する検出手段と、 この検出手段の検出情報に基づいて前記繰出ローラの回
転を停止する制御手段とを備えることを特徴とする請求
項１又２記載の紙葉類の分離搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000124492A JP2001302017A (ja) | 2000-04-25 | 2000-04-25 | 紙葉類の分離搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000124492A JP2001302017A (ja) | 2000-04-25 | 2000-04-25 | 紙葉類の分離搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001302017A true JP2001302017A (ja) | 2001-10-31 |
Family
ID=18634622
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000124492A Pending JP2001302017A (ja) | 2000-04-25 | 2000-04-25 | 紙葉類の分離搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001302017A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7635127B2 (en) | 2006-06-26 | 2009-12-22 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Sheet feeding apparatus |
-
2000
- 2000-04-25 JP JP2000124492A patent/JP2001302017A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7635127B2 (en) | 2006-06-26 | 2009-12-22 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Sheet feeding apparatus |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2659344B2 (ja) | 紙葉類の摩擦式供給機構 | |
| JP3798228B2 (ja) | 丁合装置 | |
| JP2002068520A (ja) | 用紙搬送装置 | |
| JPS60236954A (ja) | 摩擦分離給紙制御方法 | |
| JP2001302017A (ja) | 紙葉類の分離搬送装置 | |
| EP0591526B1 (en) | Device for conveying paper sheet | |
| JP2001302008A (ja) | 紙葉類の分離搬送装置 | |
| JP3207509B2 (ja) | 用紙搬送装置 | |
| JPH0789645A (ja) | 用紙供給装置の用紙幅方向補正機構 | |
| JPH04266351A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP3695778B2 (ja) | 画像形成装置の給紙装置 | |
| JP4249050B2 (ja) | 給紙装置および画像形成装置 | |
| JPS5953334A (ja) | 給紙装置 | |
| JPH09235049A (ja) | 媒体搬送装置における斜行修正装置 | |
| JP2000309434A (ja) | 給送装置 | |
| JP2528850B2 (ja) | シ−ト材分離給送装置 | |
| JP3930329B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| JP4660445B2 (ja) | 紙葉類処理装置、および紙葉類処理方法 | |
| JPH1045268A (ja) | 大量給紙装置 | |
| JP2570169B2 (ja) | 紙葉類の供給装置 | |
| JP2009242054A (ja) | シート給送装置 | |
| JP2806762B2 (ja) | 紙葉類搬送装置 | |
| JPH0939321A (ja) | 印字用紙搬送装置 | |
| JPH0464554A (ja) | 用紙斜行補正機構 | |
| JP2003081464A (ja) | 給紙装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070411 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20081211 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20081216 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20090414 |