JP2001301965A - デパレタイザ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 隙間がある状態で物品が並べられている物品
群を、簡単な構成で纏めて把持することのできるデパレ
タイザを提供する。 【解決手段】 昇降台装置上に積載された最上層の物品
Ｗの群を纏めて把持する物品群把持装置５を設ける。物
品把持装置５は、挟持手段１７と引っ掛け手段１８とを
有する。挟持手段１７は、物品Ｗが隙間なく並ぶ方向Ｓ
において物品群を挟み付けにより把持する。引っ掛け手
段１８は、物品Ｗ間に隙間ｄがある方向において物品Ｗ
を引っ掛けにより把持する。引っ掛け手段１８は、物品
Ｗの側面の把手部Ｗａに進入する突起２３ｂと、フック
３０とを有する。フック３０は、上下回動自在に設けら
れ、物品Ｗの上縁に係合する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、パレット等に段
積みされた物品を１段ずつ取り出すデパレタイザに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、パレット上に、各層に複数個ずつ
並べて段積みされた物品を、１層ずつ取り出してコンベ
ア等の搬送経路に送り出すことがある。例えば、瓶入り
飲料の生産工場では、瓶入り飲料を収容したプラスチッ
ク箱を、飲料の種類別にパレットに段積みし、このパレ
ットから、１層ずつ取り出して、出荷先への搬送経路に
送り出すことが行われている。このような荷処理を行う
デパレタイザとして、従来、図１２に一例を示すよう
に、縦横に物品Ｗが並ぶ物品群を、対面する挟持具５
１，５１で纏めて把持し、持ち上げるようにしたものが
ある。持ち上げられた物品群は、その下方に進入した進
退式の搬送テーブル（図示せず）上に降ろされ、搬送テ
ーブルから後段のコンベア経路に送り出される。図１２
の例は、瓶（図示せず）を収容したプラスチック箱であ
る物品Ｗが２列に８個並んだ物品配列パターンであり、
このため、対面する対面する挟持具５１，５１で挟み込
むことで把持が可能である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、図１３に別の
物品配列パターンを示すように、物品Ｗ（〜）のう
ち、一部の物品（，）が、隙間ｄを生じるような配
列の場合、対面する一対の挟持具５１，５１で挟み込む
だけでは、隙間ｄのために物品Ｗ（，）が落下する
ことがあり、把持が行えない。

【０００４】この発明の目的は、隙間がある状態で物品
が並べられている物品群を、簡単な構成で纏めて把持す
ることのできるデパレタイザを提供することである。こ
の発明の他の目的は、簡単な構成で、物品を確実に把持
可能とすることである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明のデパレタイザ
は、物品を各層に縦横複数個ずつ配列された状態で多層
に積載して昇降させる昇降台装置と、この昇降台装置上
に積載された最上層の１層分の物品群を纏めて把持する
物品群把持装置と、この物品把持装置に把持された物品
群を受け取って搬出する搬出装置とを備えたデパレタイ
ザであって、前記物品把持装置は、前記物品群を、物品
が隙間なく並ぶ方向において挟み付けにより把持する挟
持手段と、物品間に隙間がある方向において物品を引っ
掛けにより把持する引っ掛け手段とを有するものとした
ことを特徴とする。この構成によると、昇降台上の物品
は、１層分ずつ物品群把持装置で纏めて把持され、その
把持された物品群は搬出装置に受け渡されて搬出され
る。この過程で、物品群把持装置で物品群を把持すると
きに、隙間のない方向に対しては挟持手段で挟み、隙間
のある方向においては、物品を引っ掛け手段で引っ掛け
るために、隙間があっても物品群を纏めて把持すること
ができる。そのため、一部に隙間が生じる配列であって
も、多数個の物品の物品群を纏めて把持することができ
る。

【０００６】この発明において、物品群を構成する各物
品が側面に把手部を有するものである場合に、前記挟持
手段および引っ掛け手段に、前記把手部に入り込む突起
を設けても良い。このように、挟持手段および引っ掛け
手段に突起を設け、物品の側面の把手部に入り込ませる
と、物品の把持が確実となる。しかも、突起を追加する
だけで良いので、簡単な構成で把持が確実となる。

【０００７】この発明において、前記引っ掛け手段とし
て、前記物品の周縁上端に係合して前記突起の前記把手
部からの抜け外れを阻止する上下回動自在なフックを設
けても良い。このように、フックを荷物に係合させて突
起が荷物の把手部から抜け外れることを阻止するように
した場合、外れ防止が確実となり、物品の把持がより一
層確実となる。また、フックは上下回動させて荷物上縁
に係合させるため、簡単な構成で係脱が行える。

【０００８】

【発明の実施の形態】この発明の一実施形態を図１ない
し図１１と共に説明する。本体フレーム１の一側に、物
品Ｗの段積みされたパレットＰを持ち上げる昇降台装置
２が設けられ、この昇降台装置２にパレットＰを搬入す
る搬入手段３が設けられている。各物品Ｗは、瓶等の収
容物（図示せず）を収容した上面開放のプラスチック箱
であり、一対の対向する側板の上部に、把手部Ｗａが孔
として形成されている。搬入手段３は、パレットＰを搬
送するチェーンコンベアあるいはローラコンベア等のコ
ンベア装置からなる。昇降台装置２は、本体フレーム１
に設けられた昇降ガイド４に沿ってアーム状の昇降台２
ａを昇降可能に設けたものであり、昇降台２ａは搬入手
段３の搬送面よりも下方の位置から上昇して、搬入手段
３上のパレットＰを持ち上げ可能である。本体フレーム
１の上部には、昇降台装置２で持ち上げられた物品Ｗの
１層分の物品群を纏めて把持する物品群把持装置５が一
側に設けられ、この物品群把持装置５で持ち上げられた
物品群を受け取って本体フレーム１の他側へ搬出する搬
出装置６が設けられている。物品群把持装置５について
は、後に説明する。

【０００９】搬出装置６は、本体フレーム１の上部（詳
しくは上フレーム材１ａ）に設けられたレール７と、こ
のレール７に案内されて物品群把持装置５の下方と本体
フレーム１の他側位置である待機位置（図１の位置）の
間を往復移動する可動搬送テーブル８とで構成される。
可動搬送テーブル８は、前記レール７に進退自在に設置
された台車９と、この台車９に設けられたコンベア１０
とで構成される。コンベア１０は、可動搬送テーブル８
の進退方向に搬送可能なものであり、図示の例では、多
数の平行な無端の搬送ベルト１０ａ（図２）を有するベ
ルトコンベアからなる。コンベア１０は、ローラコンベ
アであっても良い。可動搬送テーブル８は、進退用の自
走装置（図示せず）およびコンベア１０の駆動装置を搭
載している。

【００１０】搬出装置６の待機位置の後段には、搬出コ
ンベア１１が、複数本の搬送ローラ１２および移載コン
ベア１３を順次介して続いている。搬出コンベア１１
は、本体フレーム１の上部位置から下方へ傾斜して延び
ており、その始端は、搬出装置６の搬送方向と直交する
方向とされている（図２参照）。搬出コンベア１１には
ローラコンベアが用いられている。移載コンベア１３
は、搬出装置６から物品Ｗを受け取って、直交方向の搬
出コンベア１１に移載する手段であり、搬出コンベア１
１のコンベアローラ間に介在する複数本の平行な無端の
搬送ベルト１３ａ（図２）を有している。移載コンベア
１３は、搬送ベルト１３ａが搬出コンベア１１の搬送面
に対して浮沈するように昇降駆動可能である。

【００１１】物品群把持装置５は、この装置５の本体と
なる把持装置フレーム１４を有していて、把持装置フレ
ーム１４は、本体フレーム１の上フレーム材１ａに設け
られたレール１５に進退可能に設置されている。進退可
能な方向は、搬出装置６の可動搬送テーブル８の進退方
向ａと同じ方向である。把持装置フレーム１４には、走
行駆動装置３６が設けられている。なお、把持装置フレ
ーム１４は、本体フレーム１に固定設置されたものであ
っても良い。物品群把持装置５は、把持装置フレーム１
４に昇降自在に設置された昇降フレーム１６を有し、こ
の昇降フレーム１６に、昇降台装置２上の物品群を挟持
により把持する挟持手段１７と、その物品Ｗを引っ掛け
により把持する引っ掛け手段１８とが設けられている。
昇降フレーム１６は、把持装置フレーム１４に、ガイド
ロッド等で構成される昇降ガイド３７により昇降自在に
案内され、シリンダ装置等からなる昇降駆動装置３８に
より昇降駆動される。

【００１２】図１１に作用説明図を示すように、挟持手
段１７は、１層分の物品群を、物品Ｗが隙間なく並ぶ方
向Ｓにおいて挟み付けにより把持する手段であり、引っ
掛け手段１８は、物品間に隙間ｄがある方向Ｒにおいて
物品Ｗを引っ掛けにより把持する手段である。隙間の有
無は、物品群の外周が矩形となるように、物品Ｗを縦横
にできるだけ密に並べた状態において、物品Ｗ間に隙間
ｄが生じるか否かを言う。また、引っ掛け手段１８で物
品Ｗを引っ掛けにより把持するのは、物品間に隙間ｄが
生じた物品列（図１１の例では物品，の列）の物品
Ｗだけであり、物品群の外周に面する物品Ｗだけであ
る。前記の隙間ｄがある方向Ｒと平行な方向で、隙間な
く並ぶ物品Ｗ（，，の列の物品、および，，
の列の物品）は、第２の挟持手段１９により、挟み付
けにより把持される。第２の挟持手段１９は、把持のよ
り一層の確実を図るものであり、省略しても良い。

【００１３】図３〜図５に示すように、挟持手段１７、
引っ掛け手段１８、および第２の挟持手段１９は、いず
れも、物品群の各側面に対面して各々進退する対面進退
部材２０と、この対面進退部材２０を進退させる進退駆
動装置２１とを有している。この対面進退部材２０は、
アタッチメントとして交換自在に取付けられる挟持部品
２２（図７）および引っ掛け部品２３（図６）の選択的
な取付けによって、挟持手段１７、引っ掛け手段１８、
および第２の挟持手段１９のいずれかに構成される。

【００１４】対面進退部材２０には、次の各種のものが
ある。物品群に対して、搬送テーブル進退方向Ｘと直交
する方向に対面するものとしては、物品群の全幅に略対
応する一つの複列用の対面進退部材２０_A と、これに対
向する複数の各列用の対面進退部材２０_B とが設けられ
る。複列用対面進退部材２０_A は、図１の搬入手段３に
よる搬入方向の奥側に設けられる。物品群に対して、可
動搬送テーブル進退方向Ｘに対面するものとしては、各
列毎に横列用の対面進退部材２０_C ，２０_D が設けられ
る。図示の例では、中央に横列用対面進退部材２０_C が
設けられ、その両側に横列用対面進退部材２０_D が設け
られる。これら対面進退部材２０_C ，２０_D は、いずれ
も対面する２個が対として設けられる。

【００１５】上記の対面進退部材２０うち、Ｙ方向に対
面する対面進退部材２０_A ，２０_Bは、図５に示すよう
に、昇降フレーム１６にガイド２９を介して進退自在に
設置され、シリンダ装置等からなる進退駆動装置２１で
進退させられる。図４に示すように、Ｘ方向に対面する
各対面進退部材２０_C ，２０_D は、各々ガイド２９を介
して進退自在に設置され、シリンダ装置等からなる進退
駆動装置２１で進退させられる。前記各ガイド２９は直
動軸受等からなる。

【００１６】図７に示すように、各対面進退部材２０
は、前方に突出するアタッチメント取付片２４を有して
いて、このアタッチメント取付片２４の上端面および先
端面に係合切欠２５，２６が設けられている。アタッチ
メント取付片２４は、２枚が平行に設けられている。ア
タッチメントとなる挟持部品２２は、これら係合切欠２
５，２６に、結合具２７，２８で着脱可能に取付けられ
る。上下の結合具２７，２８は、いずれか片方をピンと
し、もう片方をボルトとしても良く、また両方ともをピ
ンまたはボルトとしても良い。

【００１７】挟持部品２２は、物品Ｗの側面に接する押
し当て板２２ａと、この押し当て板２２ａの前面に突出
して物品Ｗの把手部Ｗａに進入する突起２２ｂと、押し
当て板２２ａの裏面に突出する被取付片２２ｃとを有し
ている。被取付片２２ｃは、対面進退部材２０のアタッ
チメント取付片２４に沿うように設けられ、結合具２
７，２８が挿通される孔を有している。なお、第２の挟
持手段１９を構成する挟持部品２２は、突起２２ｂを有
しないことの他は、挟持手段１７を構成する挟持部品２
２と同じである。

【００１８】図６に示すように、引っ掛け部品２３は、
挟持部品２２と同じく物品Ｗの側面に接する押し当て板
２３ａと、この押し当て板２３ａの前面に突出して物品
Ｗの把手部Ｗａに進入する突起２３ｂと、押し当て板２
３ａの裏面に突出する被取付片２３ｃとを有する他に、
フック３０を有している。引っ掛け部品２３の対面進退
部材２０への取付けは、上記と同様に結合具２７，２８
で行われる。フック３０は、引っ掛け部品２３に支軸３
１回りで上下回動自在に支持され、物品Ｗの側板上縁に
係合して突起２３ｂの把手部Ｗａからの抜け外れを阻止
するものである。フック３０は、フック回動駆動手段３
２により正逆に回動駆動される。フック回動駆動手段３
２は、流体圧シリンダからなり、引っ掛け部品２３とは
別に、対面進退部材２０にブラケット３３を介して揺動
自在に支持され、そのピストンロッドは、リンク３４を
介してフック３０にピン結合されている。フック回動駆
動手段３２は、引っ掛け部品２３に取付けても良い。ま
た、フック３０は、位置固定の支軸３１回りに回動する
構成とする代わりに、回動に伴って回動中心が所定の経
路で移動するように、カム等の案内手段（図示せず）で
案内されるものとしても良い。

【００１９】上記構成の動作を説明する。まず、物品配
置および段取りを説明する。パレットＰ上に段積みされ
た物品Ｗは、各層とも互いに同じ配列とされる。また、
このデパレタイザに順次搬入される各パレットＰは、物
品Ｗの配列が互いに同じものである。パレットＰ上の物
品Ｗの配列を異ならせる場合は、段取り替えを行い、物
品Ｗの配列に応じて、アタッチメントとなる挟持部品２
２および引っ掛け部品２３の配置を変更する。いま、パ
レットＰ上の各層の物品Ｗの配列は、図１１に示すよう
に、横列の第１列に３個（〜）、第２列に２個
（，）、第３列に３個（〜）が配列されている
とする。各物品Ｗは、第１，第３列では縦長方向に、第
２列では横長方向にそれぞれ向けられている。

【００２０】デパレタイズに際しては、物品Ｗの積載さ
れたパレットＰが搬入手段３で昇降台装置２まで搬送さ
れる。搬送されたパレットＰは、昇降台装置３で持ち上
げられ、最上層の物品Ｗが物品群把持装置５で把持可能
な所定高さに達すると、上昇を停止する。この最上段の
物品群は、物品群把持装置５で纏めて把持され、所定高
さまで持ち上げられる。この持ち上げられた物品群の下
方に、可動搬送テーブル８が進入し、物品群把持装置５
から可動搬送テーブル８上に物品群が積まれる。物品群
を積んだ可動搬送テーブル８は、元の待機位置に戻り、
そのコンベア１０を駆動して、物品群を移載コンベア１
３に搬出する。移載コンベア１３に載せられた物品群
は、移載コンベア１３の下降によって搬出コンベア１１
に渡され、搬出コンベア１１によって目的位置まで搬出
される。可動搬送テーブル８が待機位置に戻った状態で
は、昇降台装置２が物品Ｗの１層分だけさらに上昇し、
次の層の物品群のデパレタイズが開始される。

【００２１】このようなデパレタイズの過程で、物品群
把持装置５で物品群を把持するときに、図１１に示すよ
うに、物品群は、物品Ｗが隙間無く並ぶ方向Ｓに対して
は、挟持手段１７の対面する挟持部品２２により挟み付
けにより把持される。このとき、挟持部品２２の突起２
２ｂは、物品Ｗの把手部Ｗａに挿入され、把持の確実が
得られる。また、物品Ｗが隙間ｄを生じて並ぶ方向Ｒに
おいては、その隙間ｄの生じた列の物品Ｗ（，）
が、引っ掛け手段１８の引っ掛け部品２３で把持され
る。この把持は、引っ掛け部品２３が物品Ｗの側面に押
しつけられて、突起２３ｂが物品Ｗの把手部Ｗａに係合
し、かつフック３０が下降回動により物品Ｗの側板上縁
に係合して、突起２３ｂの把手部Ｗａからの抜け外れを
阻止することで行われる。隙間ｄが生じた方向Ｒにおい
ても、物品Ｗが隙間なく並ぶ列では、第２の挟持手段１
９の対面する挟持部品２２により、その列の物品Ｗ（
〜，〜）を挟み付けにより把持する。なお、パレ
ットＰ上の物品群の中心が、物品群把持装置５の中心と
Ｘ方向に合わない場合は、把持装置フレーム１４をレー
ル１５上で進退させて調整する。

【００２２】このデパレタイザは、このように、隙間ｄ
のない方向Ｓに対しては挟持手段１７で挟み、隙間ｄの
ある方向Ｒにおいては、物品Ｗを引っ掛け手段１８で引
っ掛けるため、隙間ｄがあっても物品群を纏めて把持す
ることができる。このように、一部に隙間ｄが生じる配
列であっても、多数個の物品Ｗの物品群を纏めて把持す
ることができる。

【００２３】

【発明の効果】この発明のデパレタイザは、物品が縦横
に複数個ずつ平面的に配列された物品群を纏めて把持す
るデパレタイザであって、物品が隙間なく並ぶ方向にお
いて物品群を挟み付けにより把持する挟持手段と、物品
間に隙間がある方向において物品を引っ掛けにより把持
する引っ掛け手段とを設けたため、隙間がある状態で物
品が並べられている物品群を、簡単な構成で纏めて把持
することができる。物品群を構成する各物品が側面に把
手部を有するものである場合に、前記挟持手段および引
っ掛け手段に、前記把手部に入り込む突起を設けたとき
は、簡単な構成で、物品の確実な把持が行える。前記引
っ掛け手段として、前記物品の上縁に係合して前記突起
の前記把手部からの抜け外れを阻止する上下回動自在な
フックを設けた場合は、簡単な構成で、物品をより一層
確実に把持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態にかかるデパレタイザの
一部省略正面図である。

【図２】同デパレタイザの平面図である。

【図３】同デパレタイザにおける物品群把持装置の部分
省略平面図である。

【図４】同物品群把持装置の一部省略正面図である。

【図５】同物品群把持装置の側面図である。

【図６】引っ掛け手段の正面図である。

【図７】挟持手段の側面図である。

【図８】引っ掛け手段の平面図である。

【図９】引っ掛け手段の破断背面図である。

【図１０】対面進退部材の背面図である。

【図１１】（Ａ）は動作説明図、（Ｂ）は引っ掛け手段
のフックと物品との関係を示す部分拡大破断正面図であ
る。

【図１２】従来列の説明図である。

【図１３】従来例の把持不能状態の説明図である。

【符号の説明】

１…本体フレーム ２…昇降台装置 ３…搬入手段 ５…物品群把持装置 ６…搬出装置 ８…可動搬送テーブル １１…搬出コンベア １４…把持装置フレーム １６…昇降フレーム １７…挟持手段 １８…引っ掛け手段 １９…第２の挟持手段 ２０，２０_A 〜２０_D …対面進退部材 ２１…進退駆動装置 ２２…挟持部品 ２２ｂ…突起 ２３…引っ掛け部品 ２３ｂ…突起 ３０…フック Ｗ…物品 Ｗａ…把手部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 河村 秀行 愛知県犬山市大字橋爪字中島２番地 村田 機械株式会社犬山工場内 (72)発明者 本田 和男 東京都港区元赤坂１−２−３ サントリー 株式会社東京支社内 (72)発明者 石田 力也 東京都港区元赤坂１−２−３ サントリー 株式会社東京支社内 (72)発明者 高嶋 正博 兵庫県加古川市野口町古大内900番地 オ ークラ輸送機株式会社内 Ｆターム(参考） 3F030 AA04 BA02 BB00

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を各層に縦横複数個ずつ配列された
   状態で多層に積載して昇降させる昇降台装置と、この昇
   降台装置上に積載された最上層の１層分の物品群を纏め
   て把持する物品群把持装置と、この物品把持装置に把持
   された物品群を受け取って搬出する搬出装置とを備えた
   デパレタイザであって、前記物品把持装置は、前記物品
   群を、物品が隙間なく並ぶ方向において挟み付けにより
   把持する挟持手段と、物品間に隙間がある方向において
   物品を引っ掛けにより把持する引っ掛け手段とを有する
   ものとしたデパレタイザ。
2. 【請求項２】 物品群を構成する各物品は側面に把手部
   を有するものであり、前記挟持手段および引っ掛け手段
   に、前記把手部に入り込む突起を設けた請求項１記載の
   デパレタイザ。
3. 【請求項３】 前記引っ掛け手段として、前記物品の上
   縁に係合して前記突起の前記把手部からの抜け外れを阻
   止する上下回動自在なフックを設けた請求項２記載のデ
   パレタイザ。