JP2001301472A - ホイールインモータ車の動力供給体支持構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 配線・配管などからなる動力供給体の、車輪
の上下ストロークなどの動作に対する追随性を向上させ
る。 【解決手段】 車体９に固定されたバッテリ１１と、ア
クスル５に固定されて車輪１を回転駆動する電動機７と
が電気配線１３によって接続されている。この電気配線
１３の、車体９への保持部となる保持具２５と、電動機
７への接続部２７との間に、螺旋部１３ａを形成し、螺
旋部１３ａを車体９とアクスル５との間に設けられたサ
イドロッド２１に支持させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、車輪を回転可能
に支持するアクスルに取り付けられて車輪を駆動するモ
ータに、車体に取り付けられた動力源から動力を供給す
るための配線・配管などからなる動力供給体を備えたホ
イールインモータ車の動力供給体支持構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ホイールインモータ車の配線・配
管構造としては、例えば特開平８−２７６７６１号公報
に記載されたものがある。これは、左右の各車輪を支持
するそれぞれのアクスルに各車輪を回転駆動する油圧モ
ータ（ホイールインモータ）をそれぞれ取り付け、左側
の油圧モータに接続される油圧配管をサスペンション装
置における右側のトレーリングアームおよびアクスルビ
ームに沿って配置し、右側の油圧モータに接続される油
圧配管を左側のトレーリングアームおよびアクスルビー
ムに沿って配置したものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した公
報記載の発明では、配線・配管を、トレーリングアーム
およびアクスルビームに沿って単に配置してあることか
ら、車輪が道路の状況などにより上下にストロークした
ときの追随性が充分ではなく、特に、ここでは操舵輪側
に対する配線・配管構造を適用しておらず、操舵の際の
追随性がなく、改善が望まれている。

【０００４】そこで、この発明は、配線・配管などから
なる動力供給体の、車輪の上下ストロークなどの動作に
対する追随性を向上させることを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、車輪を回転可能に支持するアク
スルに取り付けられて前記車輪を駆動するモータおよ
び、車体に取り付けられて前記モータに動力を供給する
動力源をそれぞれ備え、前記モータと動力源とを相互に
接続して動力源からの動力をモータに供給する動力供給
体に、前記車体とモータとの間で、車体のほぼ上下方向
に中心軸が延伸する螺線部を形成し、この螺旋部を、前
記車体とアクスルとの間に設けられたリンクに支持させ
た構成としてある。

【０００６】このような構成のホイールインモータ車の
動力供給体支持構造によれば、車輪が車体に対して変位
したときに、モータと動力源とを接続する動力供給体
は、車体とアクスルとの間のリンクに支持されている螺
旋部が、前記変位を吸収する。

【０００７】請求項２の発明は、請求項１の発明の構成
において、螺旋部は、動力供給体とリンクとを相互に移
動可能に連結する連結具を介してリンクに支持されてい
る構成としてある。

【０００８】上記構成によれば、螺旋部は、車輪が車体
に対して変位したときに、リンクに対して連結具を介し
て支持された状態で、動力供給体とリンクとが連結具を
介して相互に移動して、前記変位を吸収する。

【０００９】請求項３の発明は、請求項２の発明の構成
において、連結具は、リンクに固定された第１のクラン
プと、動力供給体に固定された第２のクランプとをそれ
ぞれ備え、前記第１，第２の各クランプ相互を、可撓性
の連結部材で連結した構成としてある。

【００１０】上記構成によれば、車輪が車体に対して変
位したときに、動力供給体とリンクとが、可撓性の連結
部材を介して相互に移動して、前記変位を吸収する。

【００１１】請求項４の発明は、請求項２の発明の構成
において、連結具は、リンクに固定された第１のクラン
プと、動力供給体をその軸線方向に沿って移動可能に支
持する第２のクランプとをそれぞれ備えた構成としてあ
る。

【００１２】上記構成によれば、車輪が車体に対して変
位したときに、動力供給体がリンクに対して軸線方向に
移動して、前記変位を吸収する。

【００１３】請求項５の発明は、請求項１ないし４のい
ずれかの発明の構成において、動力供給体は、その軸線
回りに回転可能に車体に支持されている構成としてあ
る。

【００１４】上記構成によれば、車輪が車体に対して変
位したときに、動力供給体は、車体に支持されている部
位が、車体に対して軸線回りに回転して捻れが回避され
る。

【００１５】請求項６の発明は、請求項５の発明の構成
において、動力供給体は、車体に固定された保持具に対
して軸線回りに回転可能な構成としてある。

【００１６】上記構成によれば、車輪が車体に対して変
位したときに、動力供給体は、車体に支持されている部
位が、保持具に対して軸線回りに回転して捻れが回避さ
れる。

【００１７】請求項７の発明は、請求項６の発明の構成
において、保持具は、動力供給体を収容する円筒部を備
え、この円筒部と動力供給体との間に、低摩擦部材を介
装した構成としてある。

【００１８】上記構成によれば、動力供給体が保持具に
対して回転する際に、低摩擦部材に対して低抵抗で摺動
する。

【００１９】請求項８の発明は、請求項７の発明の構成
において、低摩擦部材は、動力供給体に固定されかつ、
車体に対する動力供給体の軸線方向の移動を規制するフ
ランジを両端に備えている構成としてある。

【００２０】上記構成によれば、動力供給体に固定され
ている低摩擦部材が、円筒部に対して摺動回転するとと
もに、低摩擦部材のフランジにより、動力供給体の車体
に対する軸線方向の移動が規制される。

【００２１】請求項９の発明は、請求項１ないし８のい
ずれかの発明の構成において、車体に支持される操舵機
構を有し、リンクは、前記操舵機構とアクスルとの間を
連結する操舵リンクである構成としてある。

【００２２】上記構成によれば、車輪が車体に対して変
位したときに、動力供給体は、螺旋部が前記変位を吸収
するが、特に操舵時であっても、螺旋部が前記操舵に伴
う車輪の変位を吸収する。

【００２３】請求項１０の発明は、請求項１ないし８の
いずれかの発明の構成において、リンクは、車体とアク
スルとを連結するサスペンションリンクである構成とし
てある。

【００２４】上記構成によれば、車輪が上下にストロー
クして車体に対して変位したときに、モータと動力源と
を接続する動力供給体は、車体とアクスルとの間のサス
ペンションリンクに支持されている螺旋部が、前記スト
ロークを吸収する。

【００２５】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、車体に取り付
けられた動力源からの動力をモータに供給する動力供給
体に、前記車体とホイールインモータとの間で、車体の
ほぼ上下方向に中心軸が延伸する螺線部を形成し、この
螺旋部を、前記車体とアクスルとの間に設けられたリン
クに支持させるようにしたので、車輪が車体に対して変
位したときに、動力供給体は、螺旋部が前記変位を吸収
して周辺部品への干渉を防止できるとともに、過度な変
形も回避されて耐久性が向上する。さらに、動力供給体
は、車体からの垂れ下がりが回避されるので、路面への
干渉を防止できるとともに、雪道走行時での氷結をも防
止することができる。

【００２６】請求項２の発明によれば、螺旋部は、動力
供給体とリンクとを移動可能に連結する連結具を介して
リンクに支持されているので、車輪が車体に対して変位
したときに、リンクに対して連結具を介して支持された
状態で、前記変位を吸収することができる。

【００２７】請求項３の発明によれば、連結具は、リン
クに固定された第１のクランプと、動力供給体に固定さ
れた第２のクランプとをそれぞれ備え、前記第１，第２
の各クランプ相互を、可撓性の連結部材で連結したの
で、車輪が車体に対して変位しうたときに、動力供給体
とリンクとが、可撓性の連結部材を介して相互に移動し
て、前記変位をより確実に吸収することができる。

【００２８】請求項４の発明によれば、連結具は、リン
クに固定された第１のクランプと、動力供給体をその軸
線方向に沿って移動可能に支持する第２のクランプとを
それぞれ備える構成としたので、車輪が車体に対して変
位したときに、動力供給体が第２のクランプに対して軸
線方向に沿って移動することで、動力供給体は、前記変
位をより確実に吸収する。

【００２９】請求項５の発明によれば、動力供給体は、
その軸線回りに回転可能に車体に支持されているので、
車輪が車体に対して変位したときに、動力供給体の車体
に支持されている部位の捻りを回避でき、動力供給体の
耐久性がより一層向上する。

【００３０】請求項６の発明によれば、動力供給体は、
車体に固定された保持具に対して軸線回りに回転可能な
構成としたので、車輪が車体に対して変位したときに、
動力供給体は、車体に支持されている部位が、保持具に
対して軸線回りに回転して捻れを回避することができ
る。

【００３１】請求項７の発明によれば、保持具は、動力
供給体を収容する円筒部を備え、この円筒部と動力供給
体との間に、低摩擦部材を介装する構成としたので、動
力供給体の保持具に対する回転動作が容易となる。

【００３２】請求項８の発明によれば、低摩擦部材は、
動力供給体に固定されかつ、車体に対する動力供給体の
軸線方向の移動を規制するフランジを両端に備えている
ので、前記フランジにより、動力供給体の車体に対する
軸線方向の移動を規制することができる。

【００３３】請求項９の発明によれば、車体に支持され
る操舵機構を有し、リンクは、前記操舵機構とアクスル
との間を連結する操舵リンクで構成したので、特に操舵
時において、動力供給体は、螺旋部が操舵に伴う車輪の
変位を吸収し、周辺部品への干渉を防止できるととも
に、過度な変形も回避されて耐久性が向上する。

【００３４】請求項１０の発明によれば、リンクは、車
体とアクスルとの間を連結するサスペンションリンクで
構成したので、車輪が上下にストロークしたときに、動
力供給体は、車体とアクスルとの間のサスペンションリ
ンクに支持されている螺旋部が、前記ストロークを吸収
し、周辺部品への干渉を防止できるとともに、過度な屈
曲も回避されて耐久性が向上する。

【００３５】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づき説明する。

【００３６】図１は、この発明の実施の一形態を示すホ
イールインモータ車の動力供給体支持構造を備えた車両
の概略的な全体構成を示す底面図で、この車両は、前部
の左右の車輪１と後部の左右の車輪３とを備え、前部の
２つの車輪１をそれぞれ回転可能に支持するアクスル５
には、車輪１を回転駆動するモータとしての電動機７が
取り付けられている。

【００３７】一方車体９には、動力源としてのバッテリ
１１が搭載固定され、このバッテリ１１と電動機７と
は、バッテリ１１の電力を電動機７に供給するための動
力供給体としての電気配線１３によって接続されてい
る。

【００３８】図２は、図１中で上部右側の車輪１（実際
には車両の左前部の車輪に相当）の周辺を拡大したもの
で、図３は、図２のＡ矢視図、つまり車両の前方から見
た図である。上記したアクスル５は、図３に示すよう
に、ストラット１５およびロワリンク１７を介して車体
９側に支持されている。なお、このストラット１５およ
びロワリンク１７は、図１および図２では省略してあ
る。前輪１を操舵するための操舵機構におけるステアリ
ングラック１９とアクスル５とは、操舵リンクとしての
サイドロッド２１により連結されている。また、このサ
イドロッド２１はリンクを構成している。

【００３９】前記した電気配線１３は、バッテリ１１か
ら車体９の例えばサイドメンバに沿って前方へ向けて配
索され、電動機７の側方におけるサイドメンバの下面
に、保持具２５を介して固定保持されるとともに、この
保持具２５と、保持具２５より車体９の上下方向下部側
に位置する電動機７への接続部２７との間には、車体９
のほぼ上下方向に中心軸Ｓが延伸する螺線部１３ａが形
成されている。

【００４０】螺旋部１３ａは、保持具２５と接続部２７
との間で、図２中で上方に向けて円を描くように１つの
ループが形成され、そのループにおける電気配線１３の
交差部１３ｂと対向する図２中で上部が、上記したサイ
ドロッド２１に、連結具２９を介して連結固定されてい
る。連結具２９は、サイドロッド２１と電気配線１３と
を重ね合わせた状態で固定する。

【００４１】このような構成のホイールインモータ車の
動力供給体支持構造によれば、例えば車両走行中に車輪
１が図３中で上下にストロークしたり、あるいは操舵し
たりすると、保持具２５と接続部２７との間の電気配線
１３は、螺旋部１３ａによって、前記したストロークや
操舵による車輪１の車体９に対する変位を吸収し、これ
により電気配線１３は、振れ回りおよび周辺部品との干
渉が回避されて過度の変形が防止され、さらに車両走行
時に発生する振動も螺旋部１３ａによって吸収できるの
で、耐久性が向上する。

【００４２】また、電気配線１３は、保持具２５と接続
部２７との間のほぼ中間部分がサイドロッド２１に支持
されているため、垂れ下がりが防止され、路面への干渉
や雪道走行時の氷結をも防止することができる。

【００４３】図４は、前記図２における連結具２９を、
電気配線１３の螺旋部１３ａとサイドロッド２１とを、
相互に移動可能に連結する構成としたものである。詳細
には、図４における連結具２９は、サイドロッド２１に
固定された第１のクランプ３１と、電気配線１３に固定
された第２のクランプ３３とを、可撓性の連結部材であ
るワイヤ３５で連結してある。

【００４４】第１のクランプ３１は、図４のＢ−Ｂ断面
図である図５に示すように、中空円筒形状を呈してサイ
ドロッド２１の周囲を覆っており、円周方向１カ所に設
けた一対のフランジ３１ａに、ワイヤ３５の一端をピン
３７を介して固定してある。一方第２のクランプ３３
は、中空円筒形状を呈して電気配線１３の周囲を覆って
おり、円周方向１カ所に設けた一対のフランジ３３ａ
に、ワイヤ３５の他端をピン３９を介して固定してあ
る。

【００４５】上記図４および図５の例によれば、電気配
線１３とサイドロッド２１とが相互に固定されておら
ず、ワイヤ３５によって相互に移動可能であるので、車
輪１が上下にストロークしたり、あるいは操舵した場合
に、前記図１ないし図３の実施の形態に比べて電気配線
１３の変形許容度が増大し、電気配線１３の耐久性がよ
り一層向上する。

【００４６】例えば、図６に示すように、二点鎖線で示
す車両の直進状態（図２と同じ状態）と、実線で示す操
舵したときの状態とは、電気配線１３の平面視での曲率
（螺旋部１３ａのループの大きさ）が変化し、連結具２
９における第１のクランプ３１の位置が、Ｌ1からＬ2
（≠Ｌ1）に移動する。この移動に追随するように、電
気配線１３がサイドロッド２１に対してワイヤ３５を介
して相対移動し、前記第１のクランプ３１の移動による
サイドロッド２１の電気配線１３に対する規制（固定）
を緩和する。これにより、電気配線１３は過度の変形が
防止される。

【００４７】なお、上記図６では、連結具２９における
第１，第２のクランプ３１，３３およびワイヤ３５を省
略して簡略化してある。

【００４８】図７は、前記図２における連結具２９を、
電気配線１３の螺旋部１３ａとサイドロッド２１とを、
相互に移動可能に連結する他の例を示している。詳細に
は、この例における連結具２９は、サイドロッド２１を
固定する第１のクランプとなる円筒固定部４１と、電気
配線１３を隙間４３を介してその軸線に沿って移動可能
に収容する第２のクランプとなる円筒摺動保持部４５と
を備え、これら円筒固定部４１および円筒摺動保持部４
５が中間部４７によって互いに連結されて一体化してい
る。

【００４９】円筒摺動保持部４５は、図７のＣ−Ｃ断面
図である図８に示すように、両端が外側へ向けて拡開し
た屈曲部４５ａを備えるとともに、内面全体には、樹脂
やゴムなどによる低摩擦部材としてのコーティング材４
９が設けてある。

【００５０】上記図７の例においては、電気配線１３
が、図８に示すように、その軸線に沿って円筒摺動保持
部４５に対して移動することで、サイドロッド２１に対
する規制（固定）が緩和されるので、基本的には前記図
４ないし図６の例と同様の効果が得られるが、加えて、
軸線方向の移動のみを許容することで、電気配線１３の
車両上下および前後への規制が可能となり、周辺部品と
の干渉を防止できる。

【００５１】そして、電気配線１３が軸線方向に移動す
る際には、円筒摺動保持部４５の内面に設けたコーティ
ング材４９に対して摺動するので、電気配線１３の摩耗
が防される。

【００５２】図９は、電気配線１３を車体９に保持する
ための保持具２５の他の例を示している。なお図９で
は、サイドロッド２１、連結具２９、ステアリングラッ
ク１９などは省略してある。図１０は、図１０は図９の
拡大されたＤ−Ｄ断面図、図１１は図１０のＥ−Ｅ断面
図である。これは、保持具２５が、電気配線１３を収容
する円筒部２５ａと、ボルト５３、ナット５５により車
体９に固定される取付部２５ｂとを備え、円筒部２５ａ
と電気配線１３との間に、摺動抵抗の小さい低摩擦部材
としての樹脂部材５７を密着した状態で介装している。

【００５３】樹脂部材５７は、電気配線１３の外周面に
固着された状態で、電気配線１３とともに円筒部２５ａ
に対して電気配線１３の中心軸線Ｍを中心に回転可能と
なっている。また、この樹脂部材５７は、図１１に示す
ように両端にフランジ５７ａを備えており、電気配線１
３の保持具２５に対する中心軸線Ｍ方向（図１１中で左
右方向）の移動を規制している。

【００５４】上記図９ないし図１１の構造によれば、車
輪１の上下ストロークや操舵に伴って、車輪１が車体９
に対して変位したときに、電気配線１３が車体９に対し
て捻れを受けるような場合には、電気配線１３が、保持
具２５における円筒部２５ａ内面の樹脂部材５７に対し
低抵抗で摺動回転するので、前記捻れを防止でき、電気
配線１３の耐久性を向上させることができる。

【００５５】なお、上記実施の形態では、電気配線１３
の螺旋部１３ａを、サイドロッド２１に連結したが、車
体９とアクスル５とを連結するサスペンションリンクと
してのロワリンク１７に連結してもよい。また、上記実
施の形態における電動機７に代えて油圧モータを使用し
てもよく、この場合には、バッテリ１１に代えて油圧ポ
ンプ、油圧タンク、制御弁などの油圧機構を車体９に設
置し、この油圧機構と油圧モータとを、電気配線１３に
代わる油圧配管によって接続することになる。すなわ
ち、この油圧配管に螺旋部を設けてサイドロッド２１や
ロワリンク１７などに連結する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の一形態に係わるホイールイン
モータ車の動力供給体支持構造を備えた車両の概略的な
全体構成を示す底面図である。

【図２】図１の上部右側の車輪周辺の拡大図である。

【図３】図２のＡ矢視図である。

【図４】図２における連結部の他の例を示す説明図であ
る。

【図５】図４のＢ−Ｂ断面図である。

【図６】図４の構成における動作説明図である。

【図７】図２における連結部のさらに他の例を示す説明
図である。

【図８】図７のＣ−Ｃ断面図である。

【図９】図２における保持具の他の例を示す説明図であ
る。

【図１０】図９のＤ−Ｄ断面図である。

【図１１】図１０のＥ−Ｅ断面図である。

【符号の説明】

１ 車輪 ５ アクスル ７ 電動機（モータ） １１ バッテリ（動力源） １３ 電気配線（動力供給体） １３ａ 螺旋部 １７ ロワリンク（サスペンションリンク） ２１ サイドロッド（操舵リンク、リンク） ２５ａ 円筒部 ２９ 連結具 ３１ 第１のクランプ ３３ 第２のクランプ ３５ ワイヤ（連結部材） ４１ 円筒固定部（第１のクランプ） ４３ 隙間 ４５ 円筒摺動保持部（第２のクランプ） ４９ コーティング材（低摩擦部材） ５７ 樹脂部材（低摩擦部材） ５７ａ フランジ Ｓ 中心軸

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車輪を回転可能に支持するアクスルに取
   り付けられて前記車輪を駆動するモータおよび、車体に
   取り付けられて前記モータに動力を供給する動力源をそ
   れぞれ備え、前記モータと動力源とを相互に接続して動
   力源からの動力をモータに供給する動力供給体に、前記
   車体とモータとの間で、車体のほぼ上下方向に中心軸が
   延伸する螺線部を形成し、この螺旋部を、前記車体とア
   クスルとの間に設けられたリンクに支持させたことを特
   徴とするホイールインモータ車の動力供給体支持構造。
2. 【請求項２】 螺旋部は、動力供給体とリンクとを相互
   に移動可能に連結する連結具を介してリンクに支持され
   ていることを特徴とする請求項１記載のホイールインモ
   ータ車の動力供給体支持構造。
3. 【請求項３】 連結具は、リンクに固定された第１のク
   ランプと、動力供給体に固定された第２のクランプとを
   それぞれ備え、前記第１，第２の各クランプ相互を、可
   撓性の連結部材で連結したことを特徴とする請求項２記
   載のホイールインモータ車の動力供給体支持構造。
4. 【請求項４】 連結具は、リンクに固定された第１のク
   ランプと、動力供給体をその軸線方向に沿って移動可能
   に支持する第２のクランプとをそれぞれ備えていること
   を特徴とする請求項２記載のホイールインモータ車の動
   力供給体支持構造。
5. 【請求項５】 動力供給体は、その軸線回りに回転可能
   に車体に支持されていることを特徴とする請求項１ない
   し４のいずれかに記載のホイールインモータ車の動力供
   給体支持構造。
6. 【請求項６】 動力供給体は、車体に固定された保持具
   に対して軸線回りに回転可能であることを特徴とする請
   求項５記載のホイールインモータ車の動力供給体支持構
   造。
7. 【請求項７】 保持具は、動力供給体を収容する円筒部
   を備え、この円筒部と動力供給体との間に、低摩擦部材
   を介装したことを特徴とする請求項６記載のホイールイ
   ンモータ車の動力供給体支持構造。
8. 【請求項８】 低摩擦部材は、動力供給体に固定されか
   つ、車体に対する動力供給体の軸線方向の移動を規制す
   るフランジを両端に備えていることを特徴とする請求項
   ７記載のホイールインモータ車の動力供給体支持構造。
9. 【請求項９】 車体に支持される操舵機構を有し、リン
   クは、前記操舵機構とアクスルとの間を連結する操舵リ
   ンクであることを特徴とする請求項１ないし８のいずれ
   かに記載のホイールインモータ車の動力供給体支持構
   造。
10. 【請求項１０】 リンクは、車体とアクスルとを連結す
    るサスペンションリンクであることを特徴とする請求項
    １ないし８のいずれかに記載のホイールインモータ車の
    動力供給体支持構造。