JP7294067B2 - ワイパアーム及びワイパ装置 - Google Patents

Description

本発明は、ワイパアーム、及び該ワイパアームを有するワイパ装置に関する。

下記特許文献１に記載された車両用ワイパ装置では、ワイパアームが４節リンク式とされている。このワイパアームは、車両に設けられたピボット軸に連結され、ピボット軸と共に回動する駆動リンクと、ピボット軸から所定距離離間して車両に設けられた支軸に回動可能に軸支された従動リンクと、駆動リンクの先端部及び従動リンクの先端部がそれぞれ回動可能に連結されたアームヘッドと、を有して４節リンクが形成されている。

このワイパアームのアームピースには、ウォッシャノズル用の配管ホースが設けられている。この配管ホースは、ワイパアームのリテーナに沿った後にアームヘッド及び従動リンクに固定され、車両側に配索されている。これにより、４節リンクの複合動作を考慮した弛みを配管ホースに設ける必要なく安定して配管することができ、また、払拭動作毎に繰り返される配管ホースの屈曲や伸縮等の度合いを小さくすることができる。

特開２０００－１６８５０３号公報

しかしながら、上記の先行技術においても、従動リンクの支軸から離れて配管ホースが配索されているため、払拭動作毎に従動リンクと車両との間で配管ホースが屈曲や伸縮等を繰り返される。このため、配管ホースの屈曲や伸縮等の度合いをより小さくする観点で改善の余地がある。この点は、例えばワイパアーム側から車両側に配線が配索される場合においても同様である。

本発明は上記事実を考慮し、ワイパアーム本体側から車両側に配索部材が配索される場合に、ワイパアーム本体の回動に伴って配索部材が屈曲や伸縮等をする度合いを従来よりも小さくすることができるワイパアーム及び該ワイパアームを有するワイパ装置を提供することを目的とする。

本発明の第１の態様のワイパアームは、ワイパブレードが先端部に連結されるワイパアーム本体と、円筒状に形成されて前記ワイパアーム本体の基端部に取り付けられる外輪部、及び、円筒状に形成されて前記外輪部の内側に回転自在に嵌合すると共に、内側の空間が軸線方向両側に開放された状態で車両に支持され、前記内側の空間を通して前記ワイパアーム本体側から前記車両側に配索部材が配索される内輪部を有する軸受と、を備えている。

第１の態様のワイパアームでは、ワイパブレードが先端部に連結されるワイパアーム本体の基端部に、軸受の外輪部が取り付けられている。この外輪部は、円筒状に形成されており、この外輪部の内側には、同じく円筒状に形成された内輪部が回転自在に嵌合されている。この内輪部が車両に支持されることにより、ワイパアーム本体が車両に対して軸受回りに回動可能に支持される。

上記の内輪部は、内側の空間が軸線方向両側に開放された状態で車両に支持される。これにより、内輪部の内側の空間を通してワイパアーム本体側から車両側に配索部材（例えば、配線、ホース等）を配索することができる。その場合、上記の配索部材が内輪部の内側の空間すなわち軸受の中心部側を通るので、ワイパアーム本体の回動に伴って上記の配索部材が屈曲や伸縮等をする度合いを従来よりも小さくすることができる。

本発明の第２の態様のワイパアームは、第１の態様において、車両側に配索された車両側配索部材の一端部に接続された車両側コネクタと結合されるアーム側コネクタと、前記アーム側コネクタが一端部に接続され、前記ワイパアーム本体側に配索されたアーム側配索部材と、を備えている。

第２の態様のワイパアームでは、ワイパアーム本体側に配索されたアーム側配索部材の基端部にアーム側コネクタが接続される。このアーム側コネクタは、車両側に配索された車両側配索部材の一端部に接続された車両側コネクタと結合される。このワイパアームでは、上記のアーム側配索部材又は車両側配索部材を、軸受の内輪部の内側を通して配索することができる。このワイパアームを車両に組み付ける際には、アーム側コネクタと車両側コネクタとの結合により上記各配索部材の接続を完了させることができる。

本発明の第３の態様のワイパアームは、第１又は第２の態様において、前記内輪部が固定されると共に、車両に固定される車両ブラケットを備え、前記車両ブラケットには、前記内輪部の内側の空間を車両側に開放させるための貫通孔又は切欠が形成されている。

第３の態様のワイパアームによれば、ワイパアーム本体の基端部に設けられた軸受の内輪部は、車両に固定される車両ブラケットに固定される。この車両ブラケットには、内輪部の内側の空間を車両側に開放させるための貫通孔又は切欠が形成されている。これにより、内輪部の内側の空間に配索部材を挿通させる場合に、当該配索部材を上記の貫通孔又は切欠きに挿入して車両側に配索することができる。

本発明の第４の態様のワイパアームは、第１～第３の態様の何れか１つの態様において、前記ワイパアーム本体は、車両に設けられたピボット軸に基端部が連結され、前記ピボット軸と共に回動する駆動リンクと、基端部が前記ピボット軸から離間して車両に回動可能に支持される従動リンクと、前記駆動リンクの先端部及び前記従動リンクの先端部がそれぞれ回動可能に連結され、前記駆動リンク及び前記従動リンクと共に４節リンクを形成するアームヘッドと、前記アームヘッドに基端部が連結され、先端部に前記ワイパブレードが連結されるリテーナと、を備え、前記軸受は、前記従動リンクの基端部に設けられ、前記ピボット軸から離間して車両に設けられる支持部に前記内輪部が支持される。

第４の態様のワイパアームでは、ワイパアーム本体は、先端部にワイパブレードが連結されるリテーナの基端部がアームヘッドに連結される。このアームヘッドは、駆動リンク及び従動リンクを介して車両に連結され、４節リンクが形成される。上記の駆動リンクがピボット軸と共に回動すると、従動リンクが連結されたアームヘッドがピボット軸から相対的に接離しながら回動し、アームヘッドにリテーナを介して連結されたワイパブレードが回動する。このワイパアームでは、上記の従動リンクの基端部に、軸受が設けられている。この軸受は、ピボット軸から離間して車両に設けられる支持部に内輪部が支持される。これにより、従動リンクの基端部が上記の支持部に対して回動可能に支持される。上記の軸受は、内輪部の内側の空間が軸線方向両側に開放された状態で上記の支持部（車両）に支持されるので、内輪部の内側の空間を通して、車両側から従動リンク側に配索部材を配索することができる。

本発明の第５の態様のワイパアームは、第１～第３の態様の何れか１つの態様において、前記ワイパアーム本体に支持されたモータと、前記ワイパアーム本体に支持され、前記モータによって回転駆動され、車両に設けられる走行面上で転動する駆動輪と、を備え、前記転動により前記ワイパアーム本体が車両に対して前記軸受回りに回動される。

第５の態様のワイパアームによれば、ワイパアーム本体に支持された駆動輪が、同じくワイパアーム本体に支持されたモータによって回転駆動され、車両に設けられた走行面上で転動する。これにより、ワイパアーム本体が、その基端部に設けられた軸受回りに車両に対して回動され、ワイパアーム本体の先端部に連結されたワイパブレードが、ワイパアーム本体と一緒に回動される。上記の軸受は、内輪部の内側の空間が軸線方向両側に開放された状態で車両に支持されるので、内輪部の内側の空間を通して、車両側からワイパアーム本体側に配索部材（例えば、上記のモータに電力を供給するための配線）を配索することができる。

本発明の第６の態様のワイパアームは、第１～第５の態様の何れか１つの態様において、前記内輪部は、底壁部に貫通孔が形成された有底の円筒状に形成されており、前記貫通孔が車両側に開放された状態で前記底壁部が直接又は間接的に車両に固定される。

第６の態様のワイパアームによれば、軸受の内輪部は、有底の円筒状に形成されており、当該内輪部の底壁部が直接又は間接的に車両に固定される。これにより、軸受の内輪部を車両に対して固定し易くなる。また、内輪部が車両に固定された状態でも、内輪部の底壁部に形成された貫通孔が車両側に開放されるので、当該貫通孔を介して内輪部の内側の空間を車両側に開放させることができる。

本発明の第７の態様のワイパアームは、第１～第６の態様の何れか１つの態様において、前記内輪部の軸線方向一端部に形成されたフランジ部が、前記外輪部の軸線方向一端部に係合している。

第７の態様のワイパアームでは、軸受の内輪部の軸線方向一端部に形成されたフランジ部が、軸受の外輪部の軸線方向一端部に係合している。これにより、外輪部から内輪部に加わる軸線方向（スラスト方向）の荷重を上記のフランジ部で支持することができる。

本発明の第８の態様のワイパアームは、第１～第７の態様の何れか１つの態様において、前記ワイパアーム本体に支持され、車両に対する前記ワイパアーム本体の位置を検出する測位センサを備えている。

第８の態様のワイパアームでは、ワイパアーム本体に支持された測位センサによって、車両に対するワイパアーム本体の位置を検出することができる。しかも、上記の測位センサへの配線を、ワイパアーム本体の基端部に設けられた軸受の内輪部の内側空間を通して、車両側からワイパアーム本体側へ配索することができる。

本発明の第９の態様のワイパ装置は、請求項１～請求項８の何れか１項に記載のワイパアームと、前記ワイパアームが備えるワイパアーム本体の先端部に連結されたワイパブレードと、を有している。

第９の態様のワイパ装置では、ワイパアームが備えるワイパアーム本体の先端部にワイパブレードが連結されており、ワイパアーム本体の基端部に外輪部が取り付けられた軸受の内輪部が車両に支持される。上記のワイパアームは、請求項１～請求項８の何れか１項に記載されたものであるため、前述した作用効果が得られる。

本発明の第１の実施形態に係るワイパ装置を示す斜視図である。 第１実施形態に係るワイパ装置が有するワイパアームの部分的な構成を示す斜視図である。 図２に示される構成の一部を示し、車両ブラケットからワイパアーム本体が取り外された状態を示す斜視図である。 図３に示される構成を分解して示す分解斜視図である。 図３のＦ５－Ｆ５線に沿った切断面を拡大して示す拡大断面図である。 第１実施形態に係るワイパ装置の制御系統を示すブロック図である。 本発明の第２の実施形態に係るワイパ装置を示す正面図である。

＜第１の実施形態＞
以下、図１～図６を用いて本発明の第１実施形態に係るワイパ装置１０について説明する。なお、各図においては、図面を見易くする関係から、一部の符号を省略している場合がある。

（構成）
図１に示されるように、本発明の第１実施形態に係るワイパ装置１０は、自動車等の車両のウインドシールド（図示省略）の外表面である払拭面に付着した雨滴等を払拭するための車両用ワイパ装置である。このワイパ装置１０は、ワイパブレード１４と、ワイパアーム２０とを有しており、ワイパアーム２０に支持（搭載）された駆動ユニット３４（図２参照）によって自走する自走式のワイパとされている。なお、上記のウインドシールドは、フロントウインドシールドとされているが、これに限らず、リヤウインドシールドであってもよい。

ワイパアーム２０は、車両のフロントカウル部（図示省略）に設けられた支持部に対して往復回動（往復揺動）可能に支持されており、ワイパアーム２０の先端部には、上記の払拭面を払拭するワイパブレード１４が連結されている。ワイパアーム２０及びワイパブレード１４は、ワイパ部材１２を構成している。ワイパアーム２０に搭載された駆動ユニット３４は、図２に示されるように、電動モータであるモータ３６と、駆動輪３８と、補助輪４２とを含んで構成されている。

ワイパブレード１４は、所謂フラットタイプとされており、例えばゴムによって長尺状に形成された図示しないブレードラバーと、このブレードラバーが取り付けられたラバーホルダ１６と、ラバーホルダ１６内に収容され、ブレードラバーの長手方向両端側をウインドシールド側へ付勢する図示しないバッキングとを備えている。ラバーホルダ１６は、例えば軟質の樹脂材料によって長尺状に形成されており、バッキングは、例えばバネ鋼材等の金属材料によって長尺板状に形成されている。なお、本発明におけるワイパブレードは、複数のレバーがトーナメント状に連結されたトーナメント構造のものであってもよい。

ワイパアーム２０は、図１～図５に示されるように、アームヘッド２４及びリテーナ３０を有するワイパアーム本体２２と、アームヘッド２４の基端部に設けられた軸受５４と、該軸受５４が固定されると共に車両のフロントカウル部に固定される車両ブラケット８８と、を備えており、全体として長尺状に形成されている。なお、図１～図５に適宜示される矢印Ｘ、矢印Ｙ及び矢印Ｚは、ワイパアーム本体２２の長手方向、幅方向及び回動軸線方向をそれぞれ示している。これらの長手方向Ｘ、幅方向Ｙ、回動軸線方向Ｚは、互いに直交している。

アームヘッド２４は、ワイパアーム本体２２の基端側の部位を構成しており、ワイパアーム本体２２の長手方向Ｘに長尺なヘッド本体部２６（図２～図５参照）と、該ヘッド本体部２６を覆ったカバー２８（図１参照）とを備えている。ヘッド本体部２６は、例えばアルミニウム等の金属材料によって形成されており、カバー２８は、例えば樹脂材料によって形成されている。カバー２８は、ワイパアーム本体２２の長手方向Ｘを長手とし且つ車体側（ウインドシールド側）が開放された長尺な箱状（樋状）をなしており、ヘッド本体部２６を内側に収容した状態でヘッド本体部２６に取り付けられている。

ワイパアーム本体２２の基端部を構成するヘッド本体部２６の長手方向一端部には、軸受装着部２６Ａが設けられている。この軸受装着部２６Ａは、ワイパアーム本体２２の回動軸線方向Ｚ、すなわちワイパアーム本体２２の長手方向Ｘ及び幅方向Ｙと直交する方向を軸線方向とする円筒状に形成されている。この軸受装着部２６Ａには、軸受５４（図４及び図５参照）が装着されている。この軸受５４は、回動軸線方向Ｚを軸線方向として配置されており、ワイパアーム本体２２を含むワイパ部材１２は、この軸受５４回りに回動可能に車両のフロントカウル部に支持されている。この軸受５４及びその周辺の構成は、本実施形態の要部であるため、後で詳述する。

ヘッド本体部２６の長手方向他端部には、ヒンジ軸３２（図１及び図２参照）を介してリテーナ３０が連結されている。リテーナ３０は、ワイパアーム本体２２の先端側及び中間側の部位を構成しており、ワイパアーム本体２２の長手方向Ｘを長手とする長尺状をなしている。このリテーナ３０の長手方向一端部は、ヒンジ軸３２を介してヘッド本体部２６の長手方向他端部に連結されている。ヒンジ軸３２は、ワイパアーム本体２２の幅方向Ｙを軸線方向としており、リテーナ３０は、ヒンジ軸３２回りに回動可能とされている。

アームヘッド２４とリテーナ３０との間には、図示しないテンションスプリングが架け渡されている。このテンションスプリングは、例えば引張りコイルスプリングであり、リテーナ３０を、ヒンジ軸３２回りの一方、すなわちリテーナ３０の長手方向他端部がウインドシールド側へ回動する方向へ付勢している。

リテーナ３０の長手方向他端部（アームヘッド２４とは反対側の端部）は、ワイパアーム本体２２の先端部を構成している。このリテーナ３０の長手方向他端部には、ワイパブレード１４の長手方向中間部が連結されている。これにより、ワイパブレード１４のブレードラバーが、上記テンションスプリングの付勢力によってウインドシールドに押し当てられる構成になっている。

ヘッド本体部２６の長手方向中間部には、駆動ユニット３４のモータ３６が取り付けられている。このモータ３６は、ワイパアーム本体２２の長手方向Ｘをアーマチャの軸線方向として配置されており、アームヘッド２４の先端部側（ヘッド本体部２６の長手方向他端部側）へ突出した図示しない出力軸を備えている。ヘッド本体部２６の長手方向他端部には、駆動輪３８及び補助輪４２が設けられている。

駆動輪３８は、円板状（軸線方向の寸法が短い円柱状）をなしており、回動軸線方向Ｚを軸線方向としてアームヘッド２４に対する車体側（ウインドシールド側）に配置されている。この駆動輪３８は、回動軸線方向Ｚを軸線方向とする支軸４０（図２参照）の軸線方向一端部に固定されており、支軸４０を介してヘッド本体部２６に回転自在に支持されている。この駆動輪３８は、モータ３６の回転力が図示しない減速機構（例えばウォームギヤ機構）及び上記の支軸４０を介して伝達され、支軸４０回りに回転される構成になっている。この駆動輪３８は、モータ３６によって往復回転駆動される構成になっている。この駆動輪３８の外周部には、例えばゴム質の材料からなるタイヤ部が設けられている。

補助輪４２は、駆動輪３８に対してワイパアーム本体２２の先端部側に配置されている。この補助輪４２は、駆動輪３８よりも小径な円板状をなしており、回動軸線方向Ｚを軸線方向としてアームヘッド２４に対する車体側（ウインドシールド側）に配置されている。この補助輪４２は、回動軸線方向Ｚを軸線方向とする図示しない支軸を介してヘッド本体部２６に回転自在に支持されている。この補助輪４２と、前述した駆動輪３８とは、レール部材４４（図１参照）に対応している。

レール部材４４は、例えば板金材料がプレス成形されて形成されたものであり、アームヘッド２４に対して車体側（下側）に配置され、ワイパ部材１２とは別に車両のフロントカウル部に取り付けられている。このレール部材４４は、ワイパアーム本体２２の回動軸線方向Ｚから見て扇形状をなす板状の部材本体４６と、部材本体４６における円弧状の縁部から回動軸線方向Ｚの一方へ突出した円弧状のレール部４８とによって構成されている。このレール部材４４は、ボルト締結又は溶接等の手段でフロントカウル部に固定されている。

レール部材４４のレール部４８は、ワイパアーム本体２２の回動軸線を中心とする円弧状に湾曲しており、駆動輪３８と補助輪４２との間に挟まれている。駆動輪３８は、レール部４８の内周面４８Ａに接触しており、補助輪４２は、レール部４８の外周面（図示省略）に接触している。このため、モータ３６によって駆動輪３８が回転されると、レール部４８の内周面４８Ａ上を駆動輪３８が転動すると共に、レール部４８の外周面上を補助輪４２が転動し、ワイパ部材１２が軸受５４回りに車両に対して回動される。レール部４８の内周面４８Ａは、本発明における「走行面」に相当する。なお、駆動輪３８と補助輪４２との配置を入れ替えた構成、すなわちレール部４８の外周面上を駆動輪３８が転動し、レール部４８の内周面４８Ａ上を補助輪４２が転動する構成にしてもよい。

上記の駆動輪３８を回転駆動するモータ３６には、車両に搭載された制御部５０（図６以外では図示省略）が電気的に接続されている。制御部５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及び外部の装置との通信を行う入出力インタフェース部(Ｉ／Ｏ)を備えており、これらがバスを介して相互に接続された構成になっている。なお、制御部５０は、複数の電子制御ユニットから構成されていてもよいし、ハードウエア及びソフトウエアのいずれによって実現されてもよい。

この制御部５０には、車両に対するワイパアーム２０の位置を検出する測位センサ５２（図６以外では図示省略）が電気的に接続されている。この測位センサ５２は、例えば車両に対するワイパアーム２０の回転位置（回転角度）を検出する角度センサ（ここでは磁気センサ）とされている。制御部５０は、測位センサ５２からの出力に基づいて車両に対するワイパアーム２０の回転位置を検知すると共に、当該検知結果に基づいてモータ３６の作動を制御し、モータ３６の出力軸を正転及び逆転させる構成になっている。これにより、駆動輪３８が往復回転され、駆動輪３８及び補助輪４２がレール部材４４のレール部４８に対して転動される。その結果、ワイパ部材１２が、回動範囲の一端である一端反転位置と回動範囲の他端である他端反転位置との間で往復回動される構成になっている。このワイパ部材１２の回動範囲は、レール部４８に対する駆動輪３８及び補助輪４２の接触が維持される範囲とされている。

（本実施形態の要部）
次に、本実施形態の要部である軸受５４及びその周辺の構成について詳細に説明する。前述したように、本実施形態では、ワイパアーム本体２２の基端部を構成するヘッド本体部２６の長手方向一端部に、円筒状の軸受装着部２６Ａが形成されており、当該軸受装着部２６Ａには、軸受５４（図４及び図５参照）が装着されている。軸受装着部２６Ａ及び軸受５４は、回動軸線方向Ｚを軸線方向としている。また、軸受装着部２６Ａ及び軸受５４と車両のフロントカウル部（図示省略）との間には、車両ブラケット８８が配置されている。

車両ブラケット８８は、例えば鉄等からなる金属板が絞り加工されて形成されたものであり、ハット形状をなしている。この車両ブラケット８８は、図３～図５に示されるように、周壁部８８Ａと、底壁部８８Ｂと、フランジ部８８Ｃとを有している。この車両ブラケット８８は、フランジ部８８Ｃを車両側へ向ける姿勢で配置されており、フランジ部８８Ｃが溶接等の手段で車両のフロントカウル部に固定されている。この車両ブラケット８８には、底壁部８８Ｂの中央部からフランジ部８８Ｃの外周縁まで延びる切欠９０が形成されている。また、底壁部８８Ｂには、切欠９０の両側にそれぞれボルト挿通孔９２が形成されており、底壁部８８Ｂの裏面（車両側を向く面）には、各ボルト挿通孔９２に対応する位置にそれぞれウェルドナット９４が固定されている。

上記の車両ブラケット８８に対して車両とは反対側（車両上方側）に配置された軸受装着部２６Ａの軸線方向一端部（車両側の端部）には、軸受装着部２６Ａの径方向内側へ張り出した内側張出部２６Ａ１が形成されている。また、軸受装着部２６Ａの軸線方向他端側（車両とは反対側）の内周面には、段部２６Ａ２が形成されており、当該段部２６Ａ２よりも軸線方向他端側では、軸受装着部２６Ａの内径が若干拡大されている。

上記の軸受装着部２６Ａに装着された軸受５４は、円筒状に形成されて軸受装着部２６Ａに取り付けられた（嵌合された）外輪部としてのブッシュ５６と、円筒状に形成されてブッシュ５６の内側に回転自在に嵌合された内輪部としての軸部材５８と、によって構成されている。

ブッシュ５６は、例えばＰＯＭ等の自己潤滑性を有する樹脂材料、又は銅等のすべり軸受の材料とされる金属材料によって軸線方向の寸法が短い円筒状に形成されている。このブッシュ５６の軸線方向一端部（車両側の端部）と、軸受装着部２６Ａの内側張出部２６Ａ１との間には、Оリング６０が配置されている。また、ブッシュ５６の軸線方向他端部（車両とは反対側の端部）には、フランジ部５６Ａが形成されている。このフランジ部５６Ａは、軸受装着部２６Ａの段部２６Ａ２に接触している。

軸部材５８は、例えば鉄等からなる金属板が絞り加工されて形成されたものであり、有底の円筒状（ハット形状）をなしている。この軸部材５８は、筒部５８Ａと、底壁部５８Ｂと、フランジ部５８Ｃとを有しており、底壁部５８Ｂを車両側に向ける姿勢で配置されている。筒部５８Ａは、ブッシュ５６の内側に回転自在に嵌合している。また、フランジ部５８Ｃは、ブッシュ５６のフランジ部５６Ａに対して軸受装着部２６Ａの段部２６Ａ２とは反対側から接触しており、段部２６Ａ２とフランジ部５８Ｃとの間にフランジ部５６Ａが挟まれている。

軸部材５８の底壁部５８Ｂの中央部には、後述するアーム側配線９６を挿通させるための円形の貫通孔６２が形成されている。また、底壁部５８Ｂには、貫通孔６２を間に挟んだ両側に図示しない一対のボルト挿通孔が形成されており、これらのボルト挿通孔には、それぞれボルト６４が挿通されている。これら一対のボルト６４は、ここでは六角穴付きボルトとされており、円筒状に形成された一対のスペーサ６６にそれぞれ挿通された後に、上記一対のボルト挿通孔に対して車両とは反対側（車両上方側）から挿通されている。さらに、これら一対のボルト６４は、車両ブラケット８８に形成された一対のボルト挿通孔９２に挿通され、車両ブラケット８８の一対のウェルドナットに螺合されている。これにより、一対のボルト６４を用いて軸部材５８の底壁部５８Ｂが車両ブラケット８８に締結固定されている。

底壁部５８Ｂの貫通孔６２は、車両ブラケット８８の切欠９０に対向して配置されており、軸部材５８の内側の空間６８が貫通孔６２及び切欠９０を介して車両側（軸部材５８の軸線方向一方側）に開放されている。但し、貫通孔６２には、例えば樹脂材料によってＬ字形配管状に形成された配線ガイド７０の一端部が嵌め込まれている。この配管ガイド７０は、切欠９０に沿って延びており、上記の一端部が軸部材５８の内側の空間６８に開放されると共に、他端部が車両フランジ部５６Ａの径方向外側へ向けて開放されている。

上記の軸部材５８を介して車両ブラケット８８とは反対側には、スラストワッシャ７２が配置されている。このスラストワッシャ７２は、例えば自己潤滑性を有する樹脂材料によって略リング状に形成されている。このスラストワッシャ７２は、リング状のワッシャ部７２Ａと、ワッシャ部７２Ａの内側で径方向に延在するブリッジ部７２Ｂとを一体に備えており、ブリッジ部７２Ｂの幅方向の両側には、それぞれ開口７４が形成されている。このスラストワッシャ７２は、軸部材５８に対して同軸的に配置されており、上記のワッシャ部７２Ａが軸部材５８のフランジ部５８Ｃに対して車両とは反対側（車両上方側）から接触している。

ブリッジ部７２Ｂの長手方向（延在方向）の両端側には、それぞれボルトガイド孔７６が形成されている。これら一対のボルトガイド孔７６は、前述した一対のボルト６４の挿入をガイドする孔である。また、ブリッジ部７２Ｂの長手方向（延在方向）の中央部には、前述した測位センサ５２が取り付けられている。この測位センサ５２は、スラストワッシャ７２及び軸受５４を介してヘッド本体部２６に支持されている。

上記のスラストワッシャ７２に対して軸部材５８とは反対側（車両上方側）には、ヘッド本体部２６の一部（ワイパアーム本体２２の一部）を構成するスラスト止めブラケット７８が配置されている。このスラスト止めブラケット７８は、例えばアルミニウム等の金属材料によって略円板状に形成されており、軸受装着部２６Ａに対して同軸状に配置されている。このスラスト止めブラケット７８の外周部は、当該外周部の周方向に並んだ複数（ここでは３つ）のボルト８０によって軸受装着部２６Ａに締結固定されている。

このスラスト止めブラケット７８の中央側には、一対のボルト挿通孔８２と、一対の開口８４とが形成されている。ボルト挿通孔８２と開口８４とは、スラスト止めブラケット７８の周方向に交互に並んで配置されている。一対のボルト挿通孔８２は、前述した一対のボルト６４が挿通される孔であり、スラスト止めブラケット７８の中央部を介して互いに反対側に配置されている。一対の開口８４は、スラストワッシャ７２の一対の開口７４に対向して配置されており、スラスト止めブラケット７８の中央部を介して互いに反対側に配置されている。これらの開口８４及び開口７４を介して、軸部材５８の内側の空間６８が車両とは反対側（軸部材５８の軸線方向他方側）に開放されている。

また、スラスト止めブラケット７８の中央部には、センサマグネット８６が取り付けられている。このセンサマグネット８６は、測位センサ５２に対して近接して配置されている。測位センサ５２は、センサマグネット８６の磁気の変化を検出することで、車両に対するワイパアーム２０の回転位置を検出する。この測位センサ５２は、アーム側配索部材としてのアーム側配線９６（図１～図３参照；図４及び図５では図示省略）に対応している。

アーム側配線９６は、複数のワイヤハーネスからなる配線群であり、前述した配線ガイド７０に挿通され、軸部材５８の内側の空間６８に延びている。アーム側配線９６の一部９６Ａ（図２及び図３参照）は、上記の測位センサ５２に接続されており、アーム側配線９６の別の一部９６Ｂ（図２及び図３参照）は、スラストワッシャ７２の開口７４及びスラスト止めブラケット７８の開口８４に挿通され、ヘッド本体部２６に沿って配索され、前述したモータ３６に接続されている。また、このアーム側配線９６の一端側は、配線ガイド７０から車両側へ延びており、アーム側配線９６の一端部には、アーム側コネクタ９８が接続されている。

アーム側コネクタ９８は、車両側に設けられた車両側コネクタ１０２に接続されている。この車両側コネクタ１０２には、車両側に配索された車両側配索部材としての車両側配線１００（図１以外では図示省略）の一端部が接続されている。この車両側配線１００は、アーム側配線９６と同様に、複数のワイヤハーネスからなる配線群である。そして、上記の車両側配線１００及びアーム側配線９６を介して測位センサ５２及びモータ３６と、前述した制御部５０とが電気的に接続されている。

（作用及び効果）
次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。

上記構成のワイパ装置１０では、ワイパアーム２０が有するワイパアーム本体２２の先端部にワイパブレード１４が連結されており、ワイパアーム本体２２の基端部に軸受５４のブッシュ５６が取り付けられている。ブッシュ５６は、円筒状に形成されており、このブッシュ５６の内側には、同じく円筒状に形成された軸部材５８が回転自在に嵌合されている。この軸部材５８が車両に支持されることにより、ワイパアーム本体２２が車両に対して軸受５４回りに回動可能に支持されている。

上記の軸部材５８は、内側の空間６８が軸線方向両側に開放された状態で車両に支持されており、上記の空間６８を通してワイパアーム本体２２側から車両側にアーム側配線９６が配索されている。このアーム側配線９６は、上記の空間６８すなわち軸受５４の中心部側を通って配索されているので、ワイパアーム本体２２の回動に伴って屈曲や伸縮等をする度合いが従来よりも小さくなる。しかも、ワイパアーム本体２２の外側への配線の露出量を少なくすることができるので、外観を良好にすることができる。

また、本実施形態では、ワイパアーム本体２２に支持された駆動輪３８が、同じくワイパアーム本体２２に支持されたモータ３６によって回転駆動され、車両に設けられた走行面上（ここではレール部材４４のレール部４８の内周面４８Ａ上）で転動する。これにより、ワイパアーム本体２２が、その基端部に設けられた軸受５４回りに車両に対して回動され、ワイパアーム本体２２の先端部に連結されたワイパブレード１４が、ワイパアーム本体２２と一緒に回動される。上記の駆動輪３８及びモータ３６は、ワイパアーム本体２２に支持されているので、車両のフロントカウル部内にモータやリンク機構等を搭載する必要がない。よって、車両搭載上の制約を大幅に低減することができる。

しかも、上記の軸受５４は、軸部材５８の内側の空間６８が軸線方向両側に開放された状態で車両に支持されるので、上記のモータ３６に電力を供給するためのアーム側配線９６を、上記の空間６８を通して配索することができる。これにより、ワイパアーム２０を車両に組み付ける際（上記の軸受５４を車両に支持させる際）に、配線の配索が容易になり、車両への組付け工数が少なくなると共に、部品構成が簡素になる。

具体的には、ワイパアーム２０を車両に組み付ける際には、車両側に配索された車両側配線１００の一端部に接続された車両側コネクタ１０２と、アーム側配線９６の一端部に接続されたアーム側コネクタ９８とを結合することにより、上記各配線９６、１００の接続作業を完了させることができ、上記各配線９６、１００を車両側に固定する作業が不要になる。また、上記各配線９６、１００を車両に固定するための固定部材を少なくすることができる。

さらに、本実施形態では、ワイパアーム本体２２の基端部に設けられた軸受５４の軸部材５８が、車両に固定される車両ブラケット８８に固定されている。この車両ブラケット８８には、軸部材５８の内側の空間６８を車両側に開放させるための切欠９０が形成されている。これにより、軸部材５８の内側の空間６８に挿通されたアーム側配線９６部材を、上記の切欠９０に挿入して車両側に配索することができる。また、本実施形態のように、車両ブラケット８８に切欠９０が形成されている場合、アーム側コネクタ９８が接続された状態のアーム側配線９６を車両ブラケット８８の径方向から切欠９０に挿入することができるので配索作業が容易になる。なお、切欠９０の代わりに、アーム側配線９６を挿通させるための貫通孔を車両ブラケット８８に形成する構成にしてもよい。

また、本実施形態では、軸受５４の軸部材５８は、有底の円筒状に形成されており、当該軸部材５８の底壁部５８Ｂが車両ブラケット８８を介して間接的に車両に固定される。これにより、軸受５４の軸部材５８を車両に対して固定し易くなる。また、軸部材５８が車両に固定された状態でも、軸部材５８の底壁部５８Ｂに形成された貫通孔６２が車両ブラケット８８の切欠９０を介して車両側に開放されるので、軸部材５８の内側の空間６８を車両側に開放させることができる。

また、本実施形態では、軸受５４の軸部材５８の軸線方向一端部に形成されたフランジ部５８Ｃが、軸受５４のブッシュ５６の軸線方向一端部に接触（係合）している。これにより、ブッシュ５６から軸部材５８に加わる軸線方向（スラスト方向）の荷重を上記のフランジ部５８Ｃで受けることができる。つまり、この軸部材５８では、筒部５０Ａによってラジアル方向の荷重を支持すると共に、上記のフランジ部５８Ｃでスラスト方向の荷重を支持することができる。しかも、この軸部材５８は、金属板が有底円筒状（ハット形状）に絞り加工されて形成されたものであるため、軽量で安価に製作することができる。また、この軸部材５８を有する軸受５４は、軸線方向の寸法を短く設定することができるので、車両へのワイパアーム２０の搭載性を確保し易くなる。

また、本実施形態では、ワイパアーム本体２２のスラストワッシャ７２に支持された測位センサ５２によって、車両に対するワイパアーム本体２２の位置を検出することができる。しかも、測位センサ５２に接続されるアーム側配線９６を、ワイパアーム本体２２の基端部に設けられた軸受５４の軸部材５８の内側空間６８を通してワイパアーム本体２２側から車両側へ配索することができ、モータ３６への配線と一緒に組付けることができるので、組付作業が容易になる。

＜第２の実施の形態＞
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。なお、第１実施形態と基本的に同様の構成及び作用については、第１実施形態と同符号を付与しその説明を省略する。

図７には、本発明の第２の実施形態に係るワイパ装置１１０が正面図にて示されている。このワイパ装置１１０が有するワイパアーム１１３は、背景技術の欄で説明したワイパアームと同様の４節リンク式とされたワイパアーム本体１１４と、軸受１３４とを有している。

ワイパアーム本体１１４は、車両に設けられたピボット軸１１６に基端部が連結され、ピボット軸１１６と共に回動する駆動リンク１１８と、ピボット軸１１６から離間して車両に対して基端部が回動可能に支持される従動リンク１１９と、駆動リンク１１８の先端部及び従動リンク１１９の先端部がそれぞれ軸部材１２０、１２２を介して回動可能に連結され、駆動リンク１１８及び従動リンク１１９と共に４節リンクを形成するアームヘッド１２４と、アームヘッド１２４に基端部が連結され、先端部にワイパブレード１１２が連結されるリテーナ１２６と、を備えている。

上記の軸受１３４は、従動リンク１１９の基端部に設けられている。つまり、本実施形態では、従動リンク１１９の基端部が、ワイパアーム本体１１４の基端部とされている。この軸受１３４は、円筒状に形成されて従動リンク１１９の基端部に取り付けられた外輪部１３６と、円筒状に形成されて外輪部１３６の内側に回転自在に嵌合された内輪部１３８とによって構成されている。内輪部１３８は、内側の空間（符号省略）が軸線方向両側に開放された状態で車両に支持されている。

リテーナ１２６の先端部に設けられたアームピース１２８には、ウォッシャノズル１３０が設けられている。このウォッシャノズル１３０には、配索部材である配管ホース１３２の一端部が接続されている。この配管ホース１３２は、リテーナ１２６に沿った後にアームヘッド１２４及び従動リンク１１９に固定されると共に、内輪部１３８の内側の空間に挿通されて、車両側に配索されている。

この実施形態では、ピボット軸１１６と共に駆動リンク１１８が回動すると、従動リンク１１９が連結されたアームヘッド１２４がピボット軸１１６に対して相対的に接離しながら回動し、結果的にワイパアーム１１３の全長が伸縮する。これにより、ワイパブレード１１２による払拭面の払拭範囲が拡大する。この実施形態においても、配管ホース１３２が内輪部１３８の内側の空間すなわち軸受１３４の中心部側を通って配索されているので、アームヘッド１２４の回動に伴って屈曲や伸縮等をする度合いが従来よりも小さくなる。

＜実施形態の補足説明＞
前記第１実施形態では、駆動輪３８が転動するレール部材４４が車両に固定された構成にしたが、これに限るものではない。すなわち、例えば駆動輪が転動するレール部材が、ワイパアーム本体２２の回動に伴って車両に対して回動される構成にしてもよい。

また、前記第１実施形態では、駆動輪３８の走行面がレール部材４４に設けられた構成にしたが、これに限らず、駆動輪の走行面が車両のウインドシールドに設けられる構成にしてもよい。その場合、例えば駆動輪の軸線方向が、ワイパアーム本体の長手方向に沿った方向となる。

その他、本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更して実施できる。また、本発明の権利範囲が上記各実施形態に限定されないことは勿論である。

１０・・・ワイパ装置、１４・・・ワイパブレード、２０・・・ワイパアーム、２２・・・ワイパアーム本体、３６・・・モータ、３８・・・駆動輪、４８Ａ・・・内周面（走行面）、５２・・・測位センサ、５４・・・軸受、５６・・・ブッシュ（外輪部）、５８・・・軸部材（内輪部）、５８Ｂ・・・底壁部、５８Ｃ・・・フランジ部、６２・・・貫通孔、６８・・・空間、８８・・・車両ブラケット、９６・・・アーム側配線（アーム側配索部材）、９８・・・アーム側コネクタ、１００・・・車両側配線（車両側配索部材）、１１０・・・ワイパ装置、１０２・・・車両側コネクタ、１１２・・・ワイパブレード、１１３・・・ワイパアーム、１１４・・・ワイパアーム本体、１１６・・・ピボット軸、１１８・・・駆動リンク、１１９・・・従動リンク、１２４・・・アームヘッド、１２６・・・リテーナ、１３２・・・配管ホース（配索部材）、１３４・・・軸受、１３６・・・外輪部、１３８・・・内輪部

Claims (9)

1. ワイパブレードが先端部に連結されるワイパアーム本体と、
   円筒状に形成されて前記ワイパアーム本体の基端部に取り付けられる外輪部、及び、円筒状に形成されて前記外輪部の内側に回転自在に嵌合すると共に、内側の空間が軸線方向両側に開放された状態で車両に支持され、前記内側の空間を通して前記ワイパアーム本体側から前記車両側に配索部材が配索される内輪部を有する軸受と、
   を備えたワイパアーム。
2. 車両側に配索された車両側配索部材の一端部に接続された車両側コネクタと結合されるアーム側コネクタと、
   前記アーム側コネクタが一端部に接続され、前記ワイパアーム本体側に配索されたアーム側配索部材と、
   を備えた請求項１に記載のワイパアーム。
3. 前記内輪部が固定されると共に、車両に固定される車両ブラケットを備え、
   前記車両ブラケットには、前記内輪部の内側の空間を車両側に開放させるための貫通孔又は切欠が形成されている請求項１又は請求項２に記載のワイパアーム。
4. 前記ワイパアーム本体は、
   車両に設けられたピボット軸に基端部が連結され、前記ピボット軸と共に回動する駆動リンクと、
   基端部が前記ピボット軸から離間して車両に回動可能に支持される従動リンクと、
   前記駆動リンクの先端部及び前記従動リンクの先端部がそれぞれ回動可能に連結され、前記駆動リンク及び前記従動リンクと共に４節リンクを形成するアームヘッドと、
   前記アームヘッドに基端部が連結され、先端部に前記ワイパブレードが連結されるリテーナと、
   を備え、
   前記軸受は、前記従動リンクの基端部に設けられ、前記ピボット軸から離間して車両に設けられる支持部に前記内輪部が支持される請求項１～請求項３の何れか１項に記載のワイパアーム。
5. 前記ワイパアーム本体に支持されたモータと、
   前記ワイパアーム本体に支持され、前記モータによって回転駆動され、車両に設けられる走行面上で転動する駆動輪と、
   を備え、
   前記転動により前記ワイパアーム本体が車両に対して前記軸受回りに回動される請求項１～請求項３の何れか１項に記載のワイパアーム。
6. 前記内輪部は、底壁部に貫通孔が形成された有底の円筒状に形成されており、前記貫通孔が車両側に開放された状態で前記底壁部が直接又は間接的に車両に固定される請求項１～請求項５の何れか１項に記載のワイパアーム。
7. 前記内輪部の軸線方向一端部に形成されたフランジ部が、前記外輪部の軸線方向一端部に係合している請求項１～請求項６の何れか１項に記載のワイパアーム。
8. 前記ワイパアーム本体に支持され、車両に対する前記ワイパアーム本体の位置を検出する測位センサを備えた請求項１～請求項７の何れか１項に記載のワイパアーム。
9. 請求項１～請求項８の何れか１項に記載のワイパアームと、
   前記ワイパアームが備えるワイパアーム本体の先端部に連結されたワイパブレードと、
   を有するワイパ装置。

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