JP2001301250A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】高精度の部品が少なくても、記録媒体が搬送さ
れる距離（量）のばらつきなどに起因して画像品位が低
下せず、高品位の画像が得られる画像形成装置を提供す
る。 【解決手段】記録紙１１がピンチローラ２０と搬送ロー
ラ２２によって矢印Ａ方向に搬送されることを所定のタ
イミングで阻止する阻止機構３０を組み込んだ。この阻
止機構３０には、記録紙１１を挟持しながら回転する一
対のローラ（ブレーキローラ３２と押えローラ３４）
や、ブレーキローラ３２の長手方向一端部に固定されて
このブレーキローラ３２と共に回転するラチェットギア
４０などが備えられている。ラチェットギア４０にラチ
ェット爪４４を噛み込ませることにより記録紙１１の搬
送を阻止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録紙などの記録
媒体に画像を形成する画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンピュータやワークステーションの出
力装置の一つとして、インクを吐出して記録紙などの記
録媒体に画像を形成するインクジェット方式の画像形成
装置が知られている。このインクジェット方式画像形成
装置は、例えば、インクが吐出する複数のインク吐出口
列が形成された印字ヘッドと、この印字ヘッドを搭載し
て所定の主走査方向に往復動するキャリッジと、この主
走査方向に直交する副走査方向（記録媒体搬送方向）に
記録紙を搬送する記録媒体搬送装置（以下、搬送装置と
いう）とを備えている。

【０００３】記録紙に画像を形成する際は、搬送装置で
搬送中の記録紙を一時的に停止させ、キャリッジを上記
の主走査方向に往復動させながら、画像情報を担持した
画像信号に基づいてインク吐出口からインクを吐出し、
記録紙のうちインク吐出口に向き合う画像形成領域に位
置する部分に１バンド分の画像を形成する。この１バン
ドとは、記録紙のうち主走査方向に延びる帯状の部分を
いう。また、この１バンドの幅とは、副走査方向の長さ
（距離）をいい、インク吐出口列の長さに応じた長さと
なる。

【０００４】１バンド分の画像を形成した後は、記録紙
を１バンドの幅だけ再び搬送して停止させ、再び、キャ
リッジを上記の主走査方向に往復動させながら、画像信
号に基づいてインク吐出口からインクを吐出し、記録紙
のうち画像形成領域に新たに位置する部分に画像を形成
する。このような動作を繰り返すことにより、記録紙に
画像を形成する。

【０００５】上記した搬送装置は、一般に、記録紙を挟
持しながら回転する一対のローラと、この一対のローラ
のいずれかを回転させるモータと、このモータの駆動力
を一対のローラに伝達する複数のギアなどから構成され
ている。記録紙を搬送させる際には、モータを駆動さ
せ、複数のギアを介してモータの駆動力を一対のローラ
のいずれかに伝達し、一対のローラを回転させる。これ
により、一対のローラに挟持された記録紙が搬送され
る。

【０００６】インクジェット方式の画像形成装置では、
上述したように、記録紙を１バンドの幅だけ搬送して一
旦（一時的に）停止させ、この停止中に１バンド分の画
像を形成し、その後、記録紙を再び１バンドの幅だけ搬
送して一旦停止させ、この停止中に１バンド分の画像を
形成する。このため、記録紙が正確に１バンドの幅だけ
搬送されない場合は、画像品位が低下するおそれがあ
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】記録紙を正確に１バン
ドの幅だけ搬送するためには、搬送装置が記録紙を搬送
する際の搬送精度（バンド送り量の精度）を高める必要
がある。この搬送精度を高精度にするために、搬送装置
に組み込まれている複数のギアなどの各種部品は高精度
に製造されたものであり、また、これら各種部品が高精
度に組立てられている。さらに、高い搬送精度に保つよ
うに搬送装置を維持・管理する必要もある。このよう
に、高い搬送精度を得るために、従来は、高精度の多数
の部品が必要であるという問題がある。

【０００８】本発明は、上記事情に鑑み、高精度の部品
が少なくても、記録媒体が搬送される距離（量）のばら
つきなどに起因して画像品位が低下せず、高品位の画像
が得られる画像形成装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の画像形成装置は、所定の搬送方向に搬送され
る記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
（１）記録媒体が上記搬送方向に搬送されることを所定
のタイミングで阻止する阻止手段を備えたことを特徴と
するものである。

【００１０】ここで、（２）上記画像形成装置は、記録
媒体を上記搬送方向に搬送する搬送手段を備え、（３）
上記阻止手段は、上記搬送手段が記録媒体を上記搬送方
向に搬送することを上記所定のタイミングで阻止するも
のであってもよい。

【００１１】また、上記画像形成装置は、（４）インク
を吐出する印字ヘッドを搭載して上記搬送方向に交差す
る主走査方向に往復動するキャリッジを備え、（５）記
録媒体の搬送を上記阻止手段で阻止した状態で、上記キ
ャリッジを上記主走査方向に往復動させながら記録媒体
に上記印字ヘッドからインクを吐出して画像を形成する
ものであってもよい。

【００１２】さらに、上記阻止手段は、（６）上記搬送
方向に搬送されている記録媒体を挟持しながら回転する
一対のローラと、（７）この一対のローラの回転を上記
所定のタイミングで停止させる停止部材とを備えたもの
であってもよい。

【００１３】さらにまた、上記停止部材は、（８）上記
一対のローラのうち一方のローラの長手方向一端部に固
定されてこの一方のローラと共に回転する、複数の歯が
所定のピッチで形成されたラチェットギアと、（９）上
記所定のタイミングで上記歯に当接して上記ラチェット
ギアの回転を阻止するラチェット爪とを備えたものであ
ってもよい。

【００１４】さらにまた、上記停止部材は、（１０）上
記ラチェット爪を上記ラチェットギアの歯に所定のタイ
ミングで当接させるソレノイドを備えたものであっても
よい。

【００１５】さらにまた、上記停止部材は、（１１）上
記キャリッジが上記主走査方向の一端近傍の所定位置に
到達したときに、上記ラチェットギアの歯に当接してい
る上記ラチェット爪がこの歯から外れるものであっても
よい。

【００１６】さらにまた、上記ラチェット爪は、（１
２）上記主走査方向の両端近傍それぞれに配置されて連
動する一対のものであり、かつ、（１３）上記主走査方
向の両端近傍のいずれに到達した上記キャリッジによっ
ても上記一対のものが同時に動かされて上記歯から外れ
るものであってもよい。

【００１７】さらにまた、上記停止部材は、（１４）上
記ラチェット爪が上記複数の歯に当接する当接位置を変
更できるものであり、かつ、この当接位置の変更に伴っ
て上記複数の歯のピッチが変わるものであってもよい。

【００１８】さらにまた、（１５）上記ラチェットギア
は、上記一対のローラのうちの一方のローラの長手方向
両端部それぞれに固定された、互いに半ピッチずつずれ
た複数の歯が形成された一対のものであり、（１６）上
記ラチェット爪は、上記一対のラチェットギアそれぞれ
の歯に所定のタイミングで当接するものであってもよ
い。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の画
像形成装置の実施形態を説明する。

【００２０】図１を参照して、本発明の一実施形態を説
明する。

【００２１】図１は、画像形成装置の一実施形態である
プロッタの概略構成を示す斜視図である。

【００２２】プロッタ１０は、矢印Ａ方向に搬送される
記録紙１１が載置されるプラテン１２を備えている。こ
のプラテン１２の上方には、プラテン１２に対して平行
に２本のガイドレール１４が掛け渡されている。ガイド
レール１４には、モータ（図示せず）とベルト（図示せ
ず）によって矢印Ｂ方向（本発明にいう主走査方向の一
例であり、矢印Ａ方向に直交する方向）に往復動するキ
ャリッジ１６がスライド軸受（図示せず）を介して取り
付けられている。キャリッジ１６には４つの印字ヘッド
１８Ｋ（ブラック、図示せず），１８Ｃ（シアン），１
８Ｍ（マゼンタ），１８Ｙ（イエロー）が着脱自在に搭
載されている。なお、ガイドレール１４の長手方向両端
部は一対の側板２４（一枚のみ示す）に固定されてい
る。

【００２３】各印字ヘッド１８Ｋ，１８Ｃ，１８Ｍ，１
８Ｙには、インクが吐出する複数のインク吐出口（図示
せず）が形成されている。インク吐出口の前方は、画像
が形成される画像形成領域１９であり、記録紙１１のう
ちこの画像形成領域１９に位置する部分に、所定のタイ
ミングでインク吐出口からインクが吐出されて１バンド
分の画像が形成される。その後、ピンチローラ２０と搬
送ローラ２２で記録紙１１を１バンドの幅だけ搬送して
停止させ、再び、キャリッジ１６を矢印Ｂ方向に往復動
させながら、画像信号に基づいてインク吐出口からイン
クを吐出し、記録紙１１のうち、画像形成領域に新たに
位置する部分に画像を形成する。このような動作を繰り
返すことにより記録紙１１に画像を形成する。なお、上
記したピンチローラ２０と搬送ローラ２２によって、本
発明にいう搬送手段の一例が構成されている。

【００２４】ピンチローラ２０と搬送ローラ２２は、上
述したように、記録紙１１を１バンドの幅だけ搬送して
一時的に停止させる動作を繰り返す。搬送ローラ２２は
複数のギア（図示せず）を介して駆動モータ（図示せ
ず）に接続されており、駆動モータの駆動力は複数のギ
アによって搬送ローラ２２に伝達される。従って、ピン
チローラ２０と搬送ローラ２２が記録紙１１を搬送する
ときの搬送精度を高精度にして、記録紙１１を正確に１
バンドの幅だけ搬送して停止させるためには、複数のギ
アを高精度に作製しておく必要がある。しかし、ここで
は、後述するように、プロッタ１０に阻止機構（本発明
にいう阻止手段である）を組み込んでいるので、複数の
ギアなどは高精度であるに及ばない。

【００２５】図２と図３を参照して、上記した阻止機構
の第１例を説明する。

【００２６】図２は、阻止機構の第１例を示す斜視図で
あり、図３は、図２の阻止機構を矢印Ｃ方向から視た側
面図である。これらの図では、図１に示す構成要素と同
一の構成要素には同一の符号が付されている。なお、こ
れらの図では、図１に示す４つの印字ヘッド１８Ｋ，１
８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｙをまとめて印字ヘッド１８として
示している。

【００２７】阻止機構３０は、記録紙１１がピンチロー
ラ２０と搬送ローラ２２によって矢印Ａ方向に搬送され
ることを所定のタイミングで阻止するものである。この
ように記録紙１１の搬送を阻止するために、阻止機構３
０には、記録紙１１を挟持しながら回転する一対のロー
ラ（ブレーキローラ３２と押えローラ３４）や、ブレー
キローラ３２の長手方向一端部に固定されてこのブレー
キローラ３２と共に回転するラチェットギア４０などが
備えられている。

【００２８】画像形成領域１９よりも搬送方向（矢印Ａ
方向）のやや上流側には、記録紙１１を挟持しながら回
転するブレーキローラ３２と押えローラ３４が配置され
ている。ブレーキローラ３２と押えローラ３４は、主走
査方向（矢印Ｂ方向）に延びる円柱状もしくは円筒状の
ものである。ブレーキローラ３２の長手方向両端部はそ
れぞれ一対の側板２４（図１参照）に軸受３８を介して
回転自在に固定されている。なお、図１では、一つの側
板２４だけが示されている。また、押えローラ３４は、
ブレーキローラ３２をその上から押さえ付けている。

【００２９】後述するようにブレーキローラ３２が自在
に回転できる状態の場合、ブレーキローラ３２と押えロ
ーラ３４に挟持されている記録紙１１が矢印Ａ方向に搬
送されるに伴って、ブレーキローラ３２も押えローラ３
４も回転する。一方、ブレーキローラ３２の回転が阻止
されている場合、ブレーキローラ３２と押えローラ３４
に挟持されている記録紙１１が矢印Ａ方向に搬送されよ
うとしても、記録紙１１のうち挟持されている部分は全
く動けず、微動だにしない。従って、この場合、記録紙
１１の搬送が阻止されることとなる。

【００３０】ブレーキローラ３２の回転を阻止（禁止）
して停止させるために、ブレーキローラ３２の長手方向
一端部にはラチェットギア４０が固定されている。ま
た、ラチェットギア４０の近傍には、ラチェットギア４
０の歯４２に当接するラチェット爪４４が配置されてい
る。

【００３１】ラチェットギア４０は、ブレーキローラ３
２と同軸になるようにその長手方向一端部に固定されお
り、ブレーキローラ３２と共に回転する。このラチェッ
トギア４０には、複数の歯４２が所定のピッチＰで形成
されている。このピッチＰは、記録紙１１の１バンドの
幅に正確に対応している。従って、ブレーキローラ３２
がピッチＰの分だけ回転すると、記録紙１１は正確に１
バンドの幅だけ搬送されることとなる。

【００３２】ラチェット爪４４は、ラチェットギア４０
の歯４２に所定のタイミングで当接する。これにより、
ブレーキローラ３２の回転が阻止されて、記録紙１１が
搬送されることも阻止される（禁止される）。ラチェッ
ト爪４４は、回動軸４６を中心にして所定角度だけ回動
する。

【００３３】ラチェット爪４４は、その側方から視た場
合、三角形状のものである。この三角形状の底辺の一端
部に回動軸４６が配置されている。また、回動軸４６の
近傍部分はソレノイド４８に連結されている。回動軸４
６を挟んでソレノイド４８に連結された部分とは反対の
側の部分（底辺の他端部）には、引張コイルばね５０の
一端が固定されている。引張コイルばね５０の他端はプ
ロッタ１０の本体に固定されている。また、三角形状の
頂点には、ラチェットギア４０の歯４２に直接に接触し
て当接する当接面４４ｂが形成されている。

【００３４】引張コイルばね５０は、ラチェット爪４４
が下方（矢印Ｄ方向とは反対の方向）に回動するように
ラチェット爪４４を付勢している。このため、ソレノイ
ド４８がオフのときは、ラチェット爪４４の下面４４ａ
がラチェットギア４０のフランジ４０ａに突き当たる。
これにより、ラチェット爪４４の当接面４４ｂが歯４２
に当接する位置が決められる。このように当接面４４ｂ
が歯４２に当接しているときは、ブレーキローラ３２が
回転できない。即ち、記録紙１１が矢印Ａ方向に搬送さ
れることは阻止される。

【００３５】一方、ソレノイド４８がオンされたとき
は、引張コイルばね５０の付勢力に打ち勝ってラチェッ
ト爪４４が上方（矢印Ｄ方向）に回動する。この場合、
ラチェット爪４４が歯４２から外れるので、ブレーキロ
ーラ３２が回転できる。

【００３６】記録紙１１に画像が形成されているとき
は、即ち、キャリッジ１６が主走査方向に走査しながら
印字ヘッド１８からインクが吐出しているときは、ソレ
ノイド４８がオフされており、ラチェット爪４４の当接
面４４ｂが歯４２に当接してブレーキローラ３２が回転
できないようになっている。

【００３７】画像の形成が終了した後に記録紙１１を１
バンドの幅だけ搬送する場合、先ず、ソレノイド４８を
オンしてラチェット爪４４を歯４２から外す。この状態
で、駆動ローラ２２を回転させて記録紙１１を搬送し始
める。記録紙１１が１バンドの幅だけ搬送される以前に
（本発明にいう所定のタイミングの一例である）ソレノ
イド４８をオンする。これにより、ラチェット爪４４が
降下してくるが、当接面４４ｂが歯４２と歯４２の間に
位置しているので、当接面４４ｂは歯４２に当接してい
ない。従って、記録紙１１の搬送によってブレーキロー
ラ３２は回転し続ける。

【００３８】ブレーキローラ３２が、ピッチＰに相当す
る角度だけ回転すると、ラチェット爪４４の当接面４４
ｂが歯４２に突き当たって当接する。これにより、ブレ
ーキローラ３２が回転できなくなる（回転が阻止され
る）。上述したように、ピッチＰは記録紙１１の１バン
ドの幅に正確に対応しており、ブレーキローラ３２がピ
ッチＰの分だけ回転すると、記録紙１１は正確に１バン
ドの幅だけ搬送される。従って、画像の形成が終了した
後に記録紙１１を１バンドの幅だけ搬送する場合、ソレ
ノイド４８をオンし、その後に、所定のタイミングでソ
レノイド４８をオフすることにより、記録紙１１が正確
に１バンドの幅だけ搬送されたことになる。

【００３９】当接面４４ｂが歯４２に当接した状態で搬
送ローラ２２を僅かに回転させる。これにより、記録紙
１１のうちブレーキローラ３２と押えローラ３４で挟持
された部分からピンチローラ２０と搬送ローラ２２で挟
持された部分までの弛みが解消される。この後、印字ヘ
ッド１８からインクを吐出して記録紙１１に１バンド分
の画像を形成する。このようにして１バンド分の画像を
形成した後は、上記の動作を繰り返す。この結果、記録
紙１１が正確に１バンドの幅ずつ搬送されるので、搬送
量のむらに起因する画像品位の低下を防止できる。

【００４０】また、駆動モータ（図示せず）の駆動力を
搬送ローラ２２に伝達する複数のギア（図示せず）の精
度が低くても、ラチェットギア４０とブレーキローラ３
２を高精度に作製すると共にこれらの組立て精度を高め
てさえおけば、記録紙１１が正確に１バンドの幅ずつ搬
送される。従って、高精度の部品点数が少なくても、記
録媒体が搬送される距離（量）のばらつきなどに起因し
て画像品位が低下せず、高品位の画像が得られる。

【００４１】図４と図５を参照して、阻止機構の第２例
を説明する。

【００４２】図４は、阻止機構の第２例を示す斜視図で
あり、図５は、図４の阻止機構を矢印Ｃ方向から視た側
面図である。これらの図では、図２と図３に示す構成要
素と同一の構成要素には同一の符号が付されている。

【００４３】この第２例の阻止機構６０の特徴は、第１
例のソレノイド４８に代わるものとして、キャリッジ１
６０を利用した点にある。キャリッジ１６０のうちラチ
ェット爪７０に向き合う部分には、ラチェット爪７０を
矢印Ｄ方向に回動させるための傾斜面１６２が形成され
ている。

【００４４】ラチェット爪７０は、ラチェット爪４４と
ほぼ同様の位置に配置されている。ラチェット爪７０の
形状はラチェット爪４４に似ているが、ラチェット爪７
０にはソレノイド４８が連結されていない。ラチェット
爪７０のうち回動軸４６を挟んで当接面４４ｂとは反対
側の部分には、上方に突出した突出アーム７２が形成さ
れている。キャリッジ１６０が画像形成領域外（本発明
にいう主走査方向の一端近傍の所定位置の一例である）
に到達したときに、その傾斜面１６２が突出アーム７２
に突き当たる。これによりラチェット爪７０が矢印Ｄ方
向に回動し、図５に示す二点鎖線の位置に位置する。こ
の二点鎖線の位置にラチェット爪７０が位置している場
合、ラチェット爪７０の当接面４４ｂは歯４２に当接せ
ずに歯４２から離れている。

【００４５】一方、キャリッジ１６０が画像形成領域内
に位置しているときは、傾斜面１６２が突出アーム７２
から外れて（離れて）いるので、ラチェット爪７０は、
図５の実線で示す位置に位置している。この実線で示す
位置にラチェット爪７０が位置している場合、ラチェッ
ト爪７０の当接面４４ｂは歯４２に当接しており、ブレ
ーキローラ３２は矢印Ｅ方向に回転できない。

【００４６】記録紙１１に画像が形成されているとき
は、即ち、キャリッジ１６０が画像形成領域内で主走査
方向に走査しながら印字ヘッド１８からインクが吐出し
ているときは、上述したように、ラチェット爪７０の当
接面４４ｂは歯４２に当接しており、ブレーキローラ３
２は矢印Ｅ方向に回転できない。

【００４７】画像の形成が終了した後に記録紙１１を１
バンドの幅だけ搬送する場合、キャリッジ１６０を画像
形成領域外に移動させ、所定位置でその傾斜面１６２を
突出アーム７２に突き当てる。これにより、上述したよ
うに、ラチェット爪７０が矢印Ｄ方向に回動し、その当
接面４４ｂが歯４２から離れる。この状態で、駆動ロー
ラ２２を回転させて記録紙１１を搬送し始める。記録紙
１１が１バンドの幅だけ搬送される以前に（本発明にい
う所定のタイミングの一例である）キャリッジ１６０を
画像形成領域方向に移動させる。これにより、ラチェッ
ト爪７０が降下してくるが、当接面４４ｂが歯４２と歯
４２の間に位置しているので、当接面４４ｂは歯４２に
当接していない。従って、記録紙１１の搬送によってブ
レーキローラ３２は回転し続ける。

【００４８】ブレーキローラ３２が、ピッチＰに相当す
る角度だけ回転すると、ラチェット爪７０の当接面４４
ｂが歯４２に突き当たって当接する。これにより、ブレ
ーキローラ３２が回転できなくなる（回転が阻止され
る）。上述したように、ピッチＰは記録紙１１の１バン
ドの幅に正確に対応しており、ブレーキローラ３２がピ
ッチＰの分だけ回転すると、記録紙１１は正確に１バン
ドの幅だけ搬送される。当接面４４ｂが歯４２に当接し
た状態で搬送ローラ２２を僅かに回転させる。これによ
り、記録紙１１のうちブレーキローラ３２と押えローラ
３４で挟持された部分からピンチローラ２０と搬送ロー
ラ２２で挟持された部分までの弛みが解消される。この
後、キャリッジ１６０を走査させながら印字ヘッド１８
からインクを吐出して記録紙１１に１バンド分の画像を
形成する。このようにして１バンド分の画像を形成した
後は、上記の動作を繰り返す。この結果、記録紙１１が
正確に１バンドの幅ずつ搬送されるので、搬送量のむら
に起因する画像品位の低下を防止できる。

【００４９】また、駆動モータ（図示せず）の駆動力を
搬送ローラ２２に伝達する複数のギア（図示せず）の精
度が低くても、ラチェットギア４０とブレーキローラ３
２を高精度に作製すると共にこれらの組立て精度を高め
てさえおけば、記録紙１１が正確に１バンドの幅ずつ搬
送される。従って、高精度の部品点数が少なくても、記
録媒体が搬送される距離（量）のばらつきなどに起因し
て画像品位が低下せず、高品位の画像が得られる。

【００５０】図６を参照して、阻止機構の第３例を説明
する。

【００５１】図６は、阻止機構の第３例を示す斜視図で
ある。この図では、図４に示す構成要素と同一の構成要
素には同一の符号が付されている。

【００５２】この第３例の特徴は、一対のラチェット爪
７０，８０を主走査方向の両端近傍に配置した点にあ
る。但し、一対のラチェット爪７０，８０のうちの一方
のラチェット爪７０の近傍には、ラチェット爪７０にラ
チェットギア４０が噛み合うように配置されているが、
他方のラチェット爪８０の近傍には、このラチェット爪
８０に噛み合うラチェットギア４０は配置されていな
い。

【００５３】また、ラチェット爪７０の回動軸４６はラ
チェット爪８０の回動軸８４と一体化されて一本になっ
ている。従って、主走査方向（矢印Ｂ方向）に延びる回
動軸８４によって２つのラチェット爪７０，８０が連結
されており、これらラチェット爪７０，８０は互いに連
動して回動する。

【００５４】これらラチェット爪７０，８０はキャリッ
ジ１７０によって、図５のラチェット爪７０と同様に回
動する。このために、キャリッジ１７０のうちラチェッ
ト爪７０，８０に向き合う部分にはそれぞれ、ラチェッ
ト爪７０，８０を矢印Ｄ方向に回動させるための傾斜面
１７２，１７４が形成されている。

【００５５】キャリッジ１７０が画像形成領域外のうち
ラチェット爪７０の近傍に到達した場合、その傾斜面１
７２が突出アーム７２に突き当たる。これによりラチェ
ット爪７０が矢印Ｄ方向に回動し、図５に示す二点鎖線
のように位置する。この二点鎖線の位置にラチェット爪
７０が位置している場合、ラチェット爪７０の当接面４
４ｂは歯４２に当接せずに歯４２から離れている。な
お、この場合、２つのラチェット爪７０，８０は連動し
ているので、ラチェット爪８０も、ラチェット爪７０と
同様に、矢印Ｄ方向に回動している。

【００５６】一方、キャリッジ１７０が画像形成領域外
のうちラチェット爪８０の近傍に到達した場合、その傾
斜面１７４が突出アーム８２に突き当たる。これにより
ラチェット爪８０が矢印Ｄ方向に回動する。この回動に
伴って、ラチェット爪７０は、図５に示す二点鎖線のよ
うに位置する。この二点鎖線の位置にラチェット爪７０
が位置している場合、ラチェット爪７０の当接面４４ｂ
は歯４２に当接せずに歯４２から離れている。

【００５７】このように、キャリッジ１７０が主走査方
向両端のいずれの画像形成領域外に到達しても、ラチェ
ット７０，８０が矢印Ｄ方向に回動してラチェット爪７
０の当接面４４ｂが歯４２に当接せずに歯４２から離れ
る。このため、ブレーキローラ３２は回転できることと
なる。よって本実施形態では双方向印字が可能となる。

【００５８】ここで、ラチェットギア４０に形成されて
いる複数の歯４２のピッチが１バンドの幅の１／２であ
るとする。また、キャリッジ１７０が主走査方向に往復
動しているときに印字ヘッド１８（図１参照）から記録
紙１１にインクを吐出して画像を形成するものとする
（いわゆる双方向印字をする）。この双方向印字の場
合、上述したように、キャリッジ１７０が主走査方向両
端のいずれの画像形成領域外に到達しても、ラチェット
７０，８０が矢印Ｄ方向に回動してラチェット爪７０の
当接面４４ｂが歯４２に当接せずに歯４２から離れる。
このため、ブレーキローラ３２は回転できることとな
る。この結果、双方向印字であっても、高品位の画像を
形成できることとなる。

【００５９】なお、２つのラチェット爪７０，８０を回
動軸８４で連結せずに互いに独立に回動するようにして
もよい。この場合は、２つのラチェット爪７０，８０そ
れぞれの近傍にラチェットギアを配置しておくが、各ラ
チェットギアに形成された歯のピッチを半ピッチずつず
らしておく。これにより、上記と同様に、双方向印字で
あっても、高品位の画像を形成できることとなる。

【００６０】図７、図８、図９を参照して、阻止機構の
第４例を説明する。

【００６１】図７は、阻止機構の第４例を示す斜視図で
あり、図８は、図７の阻止機構を矢印Ｃ方向から視た側
面図である。また、図９は、ピッチの変更を示す模式図
である。これらの図では、図１と図２に示す構成要素と
同一の構成要素には同一の符号が付されている。

【００６２】この第４例の阻止機構９０の特徴は、ラチ
ェットギア４０のピッチを変えて記録紙１１の搬送量を
変更できる点にある。ラチェットギア４０のピッチを変
えるために、阻止機構９０は、ほぼ三角形状の調整板１
００と、この調整板１００の頂点近傍に固定された偏心
コマ１０６とを備えている。

【００６３】調整板１００はプロッタ１０（図１参照）
の本体に固定されている。調整板１００の底辺近傍には
長孔１０２が形成されている。この長孔１０２にはビス
１０４が差し込まれており、このビス１０４を緩めるこ
とにより調整板１００の位置を変えられる。また、偏心
コマ１０６は自在に回転させて任意の位置で固定され
る。

【００６４】ラチェット爪４４の下面４４ａは、図８に
示すように、偏心コマ１０６に載置される。従って、偏
心コマ１０６のうち下面４４ａが接触する部分の位置
（高さ）が変わった場合、図９に示すように、当接面４
４ｂが歯４２に当接する位置も変わる。

【００６５】上記のようにビス１０４を緩めて調整板１
００の位置を変えたり、偏心コマ１０６を回転させて任
意の位置で固定したりすることにより、図９に示すよう
に、ピッチＰを例えばピッチＰ’に変えたり、ピッチ
Ｐ”に変えたりできる。従って、ラチェットギア４０の
ピッチＰを微調整できるので、記録紙１１を搬送する精
度を更に向上でき、高品位の画像が得られる。

【００６６】記録紙１１に画像が形成されているとき、
即ち、キャリッジ１６が主走査方向に走査しながら印字
ヘッド１８からインクが吐出しているときは、ソレノイ
ド４８がオフされており、ラチェット爪４４の当接面４
４ｂが歯４２に当接してブレーキローラ３２が回転でき
ないようになっている。

【００６７】画像の形成が終了した後に記録紙１１を１
バンドの幅だけ搬送する場合、先ず、ソレノイド４８を
オンしてラチェット爪４４を歯４２から外す。この状態
で、駆動ローラ２２を回転させて記録紙１１を搬送し始
める。記録紙１１が１バンドの幅だけ搬送される以前に
（本発明にいう所定のタイミングの一例である）ソレノ
イド４８をオンする。これにより、ラチェット爪４４が
降下してその下面４４ａが偏心コマ１０６に載置される
が、当接面４４ｂが歯４２と歯４２の間に位置している
ので、当接面４４ｂは歯４２に当接していない。従っ
て、記録紙１１の搬送によってブレーキローラ３２は回
転し続ける。

【００６８】ブレーキローラ３２が、ピッチＰに相当す
る角度だけ回転すると、ラチェット爪４４の当接面４４
ｂが歯４２に突き当たって当接する。これにより、ブレ
ーキローラ３２が回転できなくなる（回転が阻止され
る）。上述したように、ピッチＰは記録紙１１の１バン
ドの幅に正確に対応するように調整できるので、ブレー
キローラ３２がピッチＰの分だけ回転すると、記録紙１
１は正確に１バンドの幅だけ搬送される。従って、画像
の形成が終了した後に記録紙１１を１バンドの幅だけ搬
送する場合、ソレノイド４８をオンし、その後に、所定
のタイミングでソレノイド４８をオフすることにより、
記録紙１１が正確に１バンドの幅だけ搬送されたことに
なる。

【００６９】当接面４４ｂが歯４２に当接した状態で搬
送ローラ２２を僅かに回転させる。これにより、記録紙
１１のうちブレーキローラ３２と押えローラ３４で挟持
された部分からピンチローラ２０と搬送ローラ２２で挟
持された部分までの弛みが解消される。この後、印字ヘ
ッド１８からインクを吐出して記録紙１１に１バンド分
の画像を形成する。このようにして１バンド分の画像を
形成した後は、上記の動作を繰り返す。この結果、記録
紙１１が正確に１バンドの幅ずつ搬送されるので、搬送
量のむらに起因する画像品位の低下を防止できる。

【００７０】また、駆動モータ（図示せず）の駆動力を
搬送ローラ２２に伝達する複数のギア（図示せず）の精
度が低くても、ラチェットギア４０とブレーキローラ３
２を高精度に作製すると共にこれらの組立て精度を高め
ると共に、偏心コマ１０６の位置を適宜に変更してさえ
おけば、記録紙１１が正確に１バンドの幅ずつ搬送され
る。従って、高精度の部品点数が少なくても、記録媒体
が搬送される距離（量）のばらつきなどに起因して画像
品位が低下せず、高品位の画像が得られる。

【００７１】

【発明の効果】以上説明したように本発明の画像形成装
置によれば、記録媒体が所定距離（所定量）ずつ搬送さ
れるように阻止手段でその搬送を所定のタイミングで阻
止できるので、記録媒体は常に正確に所定距離ずつ搬送
されることとなる。従って、阻止手段を高精度に作製し
ておくことにより、記録媒体が搬送される距離（量）の
ばらつきなどに起因して画像品位が低下せず、高品位な
画像が得られる。

【００７２】ここで、画像形成装置は、記録媒体を上記
搬送方向に搬送する搬送手段を備え、上記阻止手段は、
上記搬送手段が記録媒体を上記搬送方向に搬送すること
を上記所定のタイミングで阻止するものである場合は、
搬送手段による記録媒体の搬送が阻止手段で阻止される
ので、記録媒体の搬送を所定のタイミングでいっそう確
実に阻止できる。

【００７３】また、画像形成装置は、インクを吐出する
印字ヘッドを搭載して上記搬送方向に交差する主走査方
向に往復動するキャリッジを備え、上記搬送手段による
記録媒体の搬送を上記阻止手段で阻止した状態で、上記
キャリッジを上記主走査方向に往復動させながら記録媒
体に上記印字ヘッドからインクを吐出して画像を形成す
るものである場合は、阻止手段によって記録媒体の搬送
が阻止されるので、記録媒体を正確に所定距離（例えば
一バンド分の距離）だけ搬送して一旦停止させることが
できる。この結果、記録媒体の搬送される距離が正確に
なり、高品位な画像が得られる。また、記録媒体が所定
距離だけ搬送された時点で阻止手段がこの搬送を阻止で
きるので、搬送手段のみによる搬送精度が低くても、記
録媒体を正確に所定距離だけ搬送できる。

【００７４】さらに、上記阻止手段は、上記搬送方向に
搬送されている記録媒体を挟持しながら回転する一対の
ローラと、この一対のローラの回転を上記所定のタイミ
ングで停止させる停止部材とを備えたものである場合
は、停止部材が一対のローラの回転を停止させるので、
記録媒体の搬送をいっそう確実に阻止できる。また、簡
易な構成の阻止手段が得られる。

【００７５】さらにまた、上記停止部材は、上記一対の
ローラのうち一方のローラの長手方向一端部に固定され
てこの一方のローラと共に回転する、複数の歯が所定の
ピッチで形成されたラチェットギアと、上記所定のタイ
ミングで上記歯に当接して上記ラチェットギアの回転を
阻止するラチェット爪とを備えたものである場合は、ラ
チェット爪がラチェットギアの歯に所定のタイミングで
当接することによりこの回転が阻止されるので、一対の
ローラの回転を確実に停止できる。この結果、記録媒体
の搬送を所定のタイミングで確実に阻止できることとな
る。また、ラチェット爪とラチェットギアで構成される
ので簡易な構成の停止部材が得られる。さらに、複数の
歯のピッチを変えることにより、記録媒体の搬送距離を
変えられる。

【００７６】さらにまた、上記停止部材は、上記ラチェ
ット爪を上記ラチェットギアの歯に所定のタイミングで
当接させるソレノイドを備えたものである場合は、ソレ
ノイドによってラチェット爪がラチェットギアの歯に所
定のタイミングで当接するので、ソレノイドを正確に制
御するだけで記録媒体の搬送を所定のタイミングで正確
に阻止できる。

【００７７】さらにまた、上記停止部材は、上記キャリ
ッジが上記主走査方向の一端近傍の所定位置に到達した
ときに、上記ラチェットギアの歯に当接している上記ラ
チェット爪がこの歯から外れるものである場合は、キャ
リッジの移動でラチェット爪がラチェットギアの歯から
外れるので、このように離すための部品や部材が別途に
必要なく、その分、低コストにできる。

【００７８】さらにまた、上記ラチェット爪は、上記主
走査方向の両端近傍それぞれに配置されて連動する一対
のものであり、かつ、上記主走査方向の両端近傍のいず
れに到達した上記キャリッジによっても上記一対のもの
が同時に動かされて上記歯から外れるものである場合
は、双方向印字が可能となり、ラチェットギアに形成さ
れた複数の歯のピッチを、例えば画像形成の際の半バン
ドに相当する距離にしておくと、記録媒体を半バンドず
つ搬送するようなときには都合が良い。

【００７９】さらにまた、上記停止部材は、上記ラチェ
ット爪が上記複数の歯に当接する当接位置を変更できる
ものであり、かつ、この当接位置の変更に伴って上記複
数の歯のピッチが変わるものである場合は、ラチェット
爪が歯に当接するときの当接位置を変更することにより
歯のピッチも変わるので、一対のローラの回転を停止さ
せるタイミングを変えられる。この結果、記録媒体が搬
送される距離（例えば一バンドの幅）も変更できる。

【００８０】さらにまた、上記ラチェットギアは、上記
一対のローラのうちの一方のローラの長手方向両端部そ
れぞれに固定された、互いに半ピッチずつずれた複数の
歯が形成された一対のものであり、上記ラチェット爪
は、上記一対のラチェットギアそれぞれの歯に所定のタ
イミングで当接するものである場合は、双方向印字が可
能となり、又一対のラチェットギアに形成された複数の
歯のピッチが互いに半ピッチずつずれているので、半ピ
ッチが半バンドに等しければ、例えば記録媒体を半バン
ドずつ搬送するようなときは都合が良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像形成装置の一実施形態であるプロ
ッタの概略構成を示す斜視図である。

【図２】阻止機構の第１例を示す斜視図である。

【図３】図２の阻止機構を矢印Ｃ方向から視た側面図で
ある。

【図４】阻止機構の第２例を示す斜視図である。

【図５】図４の阻止機構を矢印Ｃ方向から視た側面図で
ある。

【図６】阻止機構の第３例を示す斜視図である。

【図７】阻止機構の第４例を示す斜視図である。

【図８】図７の阻止機構を矢印Ｃ方向から視た側面図で
ある。

【図９】ピッチの変更を示す模式図である。

【符号の説明】 １０ プロッタ １６，１６０，１７０ キャリッジ １８ 印字ヘッド ３０，６０，９０ 阻止機構 ３２ ブレーキローラ ３４ 押えローラ ４０ ラチェットギア ４２ 歯 ４４，７０，８０ ラチェット爪 ４８ ソレノイド ５０ 引張コイルばね １００ 調整板 １０６ 偏心コマ

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の搬送方向に搬送される記録媒体に
   画像を形成する画像形成装置において、 記録媒体が前記搬送方向に搬送されることを所定のタイ
   ミングで阻止する阻止手段を備えたことを特徴とする画
   像形成装置。
2. 【請求項２】 記録媒体を前記搬送方向に搬送する搬送
   手段を備え、 前記阻止手段は、 前記搬送手段が記録媒体を前記搬送方向に搬送すること
   を前記所定のタイミングで阻止するものであることを特
   徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 インクを吐出する印字ヘッドを搭載して
   前記搬送方向に交差する主走査方向に往復動するキャリ
   ッジを備え、 記録媒体の搬送を前記阻止手段で阻止した状態で、前記
   キャリッジを前記主走査方向に往復動させながら記録媒
   体に前記印字ヘッドからインクを吐出して画像を形成す
   ることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装
   置。
4. 【請求項４】 前記阻止手段は、 前記搬送方向に搬送されている記録媒体を挟持しながら
   回転する一対のローラと、 該一対のローラの回転を前記所定のタイミングで停止さ
   せる停止部材とを備えたものであることを特徴とする請
   求項１，２，又は３に記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記停止部材は、 前記一対のローラのうち一方のローラの長手方向一端部
   に固定されて該一方のローラと共に回転する、複数の歯
   が所定のピッチで形成されたラチェットギアと、 前記所定のタイミングで前記歯に当接して前記ラチェッ
   トギアの回転を阻止するラチェット爪とを備えたもので
   あることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記停止部材は、 前記ラチェット爪を前記ラチェットギアの歯に所定のタ
   イミングで当接させるソレノイドを備えたものであるこ
   とを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 【請求項７】 前記停止部材は、 前記キャリッジが前記主走査方向の一端近傍の所定位置
   に到達したときに、前記ラチェットギアの歯に当接して
   いる前記ラチェット爪が該歯から外れるものであること
   を特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
8. 【請求項８】 前記ラチェット爪は、 前記主走査方向の両端近傍それぞれに配置されて連動す
   る一対のものであり、かつ、 前記主走査方向の両端近傍のいずれに到達した前記キャ
   リッジによっても前記一対のものが同時に動かされて前
   記歯から外れるものであることを特徴とする請求項７に
   記載の画像形成装置。
9. 【請求項９】 前記停止部材は、 前記ラチェット爪が前記複数の歯に当接する当接位置を
   変更できるものであり、かつ、該当接位置の変更に伴っ
   て前記複数の歯のピッチが変わるものであることを特徴
   とする請求項５から８までのうちのいずれか一項に記載
   の画像形成装置。
10. 【請求項１０】 前記ラチェットギアは、 前記一対のローラのうちの一方のローラの長手方向両端
    部それぞれに固定された、互いに半ピッチずつずれた複
    数の歯が形成された一対のものであり、 前記ラチェット爪は、 前記一対のラチェットギアそれぞれの歯に所定のタイミ
    ングで当接するものであることを特徴とする請求項７に
    記載の画像形成装置。