JP2001299682A - 内視鏡操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 観察対象内に挿入される挿入部を有し、該挿
入部の先端を湾曲操作可能な内視鏡において、一方の湾
曲操作機構においてロック操作を行っても、他方の湾曲
操作機構の操作性が損なわれない内視鏡の操作装置を得
る。 【構成】 操作中心軸を中心に回動操作可能に設けら
れ、該回動操作により挿入部先端を湾曲させる第一の湾
曲操作部材；この第一の湾曲操作部材と同軸に回動操作
可能に設けられ、該回動操作により挿入部先端を第一の
湾曲操作部材による湾曲方向とは異なる方向へ湾曲させ
る第二の湾曲操作部材；第一、第二の湾曲操作部材の回
動軸線に沿う方向へ移動可能で、第一の湾曲操作部材を
第二の湾曲操作部材から離間させる方向に押圧してその
回動を規制する第一の移動ロック部材；及び、この第一
の移動ロック部材と同一の方向に移動可能で第二の湾曲
操作部材を第一の湾曲操作部材から離間させる方向に押
圧してその回動を規制する第二の移動ロック部材；を備
える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】本発明は、内視鏡の操作装置に関する。

【０００２】

【従来技術及びその問題点】内視鏡では、体腔などの観
察対象内に挿入される挿入部の先端を湾曲操作させるた
めに複数の湾曲操作部材を設けたものがある。例えば、
一対の湾曲操作用ノブを設け、該一対の操作ノブの回動
動作によって直交する２方向で各々正逆に（すなわち４
方向に）挿入部先端を湾曲させる構成が知られている。
また、このような湾曲操作ノブの回動を規制し、挿入部
先端を所望の湾曲状態に維持させるロック機構が知られ
ている。

【０００３】しかし、従来の内視鏡操作装置では、一対
の湾曲操作部材を備え、各湾曲操作部材に関してロック
機構を設けた場合に、一方の湾曲操作部材にロックをか
けると、そのロック操作力が、他方の湾曲操作用部材の
回動操作性に影響する可能性があった。例えば、同軸で
回動操作可能な２つの湾曲操作用のノブをその回動軸線
方向に隣接して設けた場合に、一方の湾曲操作用ノブに
対し、他方の湾曲操作用ノブに接近する方向への押圧力
によってロックをかけるようにロック機構を構成する
と、この押圧ロック力が、ロックさせる意図のない他方
の湾曲操作用ノブにまで影響し、本来フリーに回動すべ
きである該他方の湾曲操作用ノブの回動操作性が悪くな
るおそれがある。

【０００４】

【発明の目的】本発明は、一対の湾曲操作機構を備えた
内視鏡操作装置において、一方の湾曲操作機構において
ロック操作を行っても、他方の湾曲操作機構の操作性が
損なわれない内視鏡の操作装置を得ることを目的とす
る。

【０００５】

【発明の概要】本発明は、観察対象内に挿入される挿入
部を有し、該挿入部の先端を湾曲操作可能な内視鏡にお
いて、操作中心軸を中心に回動操作可能に設けられ、該
回動操作により挿入部先端を湾曲させる第一の湾曲操作
部材；この第一の湾曲操作部材と同軸に回動操作可能に
設けられ、該回動操作により挿入部先端を第一の湾曲操
作部材による湾曲方向とは異なる方向へ湾曲させる第二
の湾曲操作部材；第一、第二の湾曲操作部材の回動軸線
に沿う方向へ移動可能で、第一の湾曲操作部材を第二の
湾曲操作部材から離間させる方向に押圧してその回動を
規制する第一の移動ロック部材；及び、この第一の移動
ロック部材と同一の方向に移動可能で第二の湾曲操作部
材を第一の湾曲操作部材から離間させる方向に押圧して
その回動を規制する第二の移動ロック部材を備えること
を特徴とする。この内視鏡操作装置によれば、それぞれ
の移動ロック部材が対応する湾曲操作部材の回動を規制
する際に加えるロック方向の力は、ロック対象ではない
他方の湾曲操作部材に対しては作用しないため、ロック
する意図のない湾曲操作部材の回動操作性が損なわれる
ことがない。

【０００６】この内視鏡操作装置では、第一と第二の移
動ロック部材が、それぞれ対応する湾曲操作部材を回動
規制するときに、上記の回動軸線に沿って互いの離間方
向へ移動するように構成することが好ましい。

【０００７】この内視鏡操作装置ではさらに、第一、第
二の湾曲操作部材と同軸で回動可能で、それぞれ正逆の
回動によって第一、第二の移動ロック部材を回動軸線に
沿う方向へ移動させて対応する湾曲操作部材に接離させ
る、第一と第二のロック操作部材を備えていることが望
ましい。このようなロック操作部材によって移動ロック
部材を移動させるためには、各ロック操作部材と各移動
ロック部材をねじ螺合させ、各ロック操作部材を回動操
作したとき、各移動ロック部材は該ねじに従って回動軸
線に沿う方向に移動されるように構成することができ
る。

【０００８】また、第一と第二の移動ロック部材は、上
記の回動軸線に沿う方向へ回動することなく直進移動す
ることが好ましい。この構成により、各ロック操作部材
を回動操作しても、その回動方向の力が移動ロック部材
を介して湾曲操作部材側に伝わらなくなるため、ロック
操作時において、湾曲操作部材の回動位置、すなわち挿
入部先端の湾曲状態がずれてしまうことを避けることが
できる。

【０００９】本発明はまた、観察対象内に挿入される挿
入部を有し、該挿入部の先端を湾曲操作可能な内視鏡に
おいて、共通の操作中心軸を中心に独立して回動操作可
能に設けられ、該回動操作により挿入部先端をそれぞれ
異なる方向へ湾曲させる一対の湾曲操作部材；及び、こ
の一対の湾曲操作部材の回動軸線に沿う方向へ移動可能
で、該移動によって一対の湾曲操作部材のいずれか一方
に接離してその回動を規制または許容する少なくとも一
つの移動ロック部材；を備え、この移動ロック部材は、
対応する一方の湾曲操作部材の回動を規制するときに、
回動軸線方向において、該一方の湾曲操作部材を他方の
湾曲操作部材から離間する方向に押圧することを特徴と
している。この内視鏡操作装置では、移動ロック部材
は、一対の湾曲操作部材をそれぞれ回動規制可能にする
べく一対が設けられ、この一対の移動ロック部材は、そ
れぞれが対応する湾曲操作部材を回動規制するときに、
上記の回動軸線に沿って互いの離間方向へ移動すること
が好ましい。

【００１０】

【発明の実施の形態】本実施形態は、医療用内視鏡の操
作装置に本発明を適用したものである。最初に内視鏡の
全体構造及び操作装置の概要を説明し、次に本発明の特
徴部分を説明する。

【００１１】図１に示す内視鏡１０は、操作部１１と挿
入部１２を有し、挿入部１２の先端部は、操作部１１に
設けた湾曲操作装置１３の操作に応じて上下及び左右方
向に湾曲される湾曲部１２ａとなっている。

【００１２】湾曲部１２ａ先端には、図示しない観察窓
（対物窓）と照明窓が設けられている。観察窓を介して
得られる画像は操作部１１近傍に設けた接眼部１５から
観察することができる。湾曲部１２ａ先端の照明窓に
は、コネクタ１４に接続された光源装置１７からライト
ガイド可撓管を介して照明用光が送られる。また、操作
部１１と挿入部１２の間には、処置具を挿入するための
鉗子口１８が設けられていて、鉗子口１８から挿入され
た処置具は湾曲部１２ａの先端から突出する。

【００１３】図２は湾曲操作装置１３付近の断面を示し
ている。湾曲操作装置１３は、湾曲部１２ａを左右方向
に湾曲させるための左右湾曲機構１３ＬＲと、湾曲部１
２ａを上下方向に湾曲させるための上下湾曲機構１３Ｕ
Ｄを有している。図３と図４はそれぞれ、各部の動作を
分かりやすくするために、左右湾曲機構１３ＬＲと上下
湾曲機構１３ＵＤにおいて一体的に回動される部材を一
部材として表したものである。なお、図３では、左右湾
曲機構１３ＬＲにおいて一体的に回動される部分のみに
ハッチングを付し、図４では、上下湾曲機構１３ＵＤに
おいて一体的に回動される部分のみにハッチングを付し
ている。まず左右方向用の湾曲機構を説明する。

【００１４】操作部１１のハウジング１１ａ内には基板
１１ｂが固定されており、この基板１１ｂ上に回動基軸
２０が固定されている。回動基軸２０は、ハウジング１
１ａに形成した貫通孔１１ｃを通して上方に突出してい
る。貫通孔１１ｃは、後述する固定台座５０とハウジン
グ１１ａとの間に配した蓋体１１ｄによって塞がれてい
る。

【００１５】回動基軸２０の外側には、左右湾曲機構１
３ＬＲを構成する操作軸体２１が回動可能に支持されて
いる。操作軸体２１は金属材料で形成されており、回動
基軸２０に嵌まる、該回動基軸２０と同心の筒状部２１
ａと、この筒状部２１ａの上端部に位置する円板状部２
１ｂを有し、円板状部２１ｂには、周方向に等間隔で複
数の円孔２１ｃが形成されている（図５参照）。

【００１６】操作軸体２１には、プラスチックの成形品
である湾曲操作ノブ２３が固定される。湾曲操作ノブ２
３は、等角度間隔で４つの指掛部２３ａを外径方向に突
出させ、内部は中空に形成されている。湾曲操作ノブ２
３の対向する上面と下面には、それぞれ大径開口２３ｂ
と小径開口２３ｃが形成されており、小径開口２３ｃは
操作軸体２１の円板状部２１ｂに嵌まっている。湾曲操
作ノブ２３において小径開口２３ｃの近傍には、周方向
に等間隔で複数の凸部２３ｄが形成され、この凸部２３
ｄを円孔２１ｃ内に溶着させることによって、湾曲操作
ノブ２３が操作軸体２１と固定される。

【００１７】操作軸体２１の下端部にはプーリー２４が
固定されている。プーリー２４には一対の操作ワイヤ２
５、２６が固定されており、プーリー２４の正逆の回動
によって、操作ワイヤ２５と操作ワイヤ２６の一方がプ
ーリー２４に巻き取られ、他方がプーリー２４から繰り
出される。操作ワイヤ２５と操作ワイヤ２６はそれぞれ
挿入部１２の湾曲部１２ａを構成する節輪に接続してお
り、この操作ワイヤ２５と操作ワイヤ２６相互に対する
牽引及び繰出動作によって、湾曲部１２ａが左右方向に
湾曲される。本実施形態では、図１０中のＬ方向に湾曲
操作ノブ２３と操作軸体２１の結合体を回動させると湾
曲部１２ａが左方に湾曲され、同結合体をＲ方向に回動
させると湾曲部１２ａが右方に湾曲される。

【００１８】続いて上下方向用の湾曲機構を説明する。
操作軸体２１の筒状部２１ａの外側には、上下湾曲機構
１３ＵＤを構成する操作軸体３１が回動可能に支持され
ている。操作軸体３１は金属材料で形成されており、筒
状部２１ａに回動可能に嵌まる、回動基軸２０と同心の
筒状部３１ａと、この筒状部３１ａの上端部に位置する
円板状部３１ｂを有している。円板状部３１ｂには、周
方向に等間隔で複数の円孔３１ｃが形成されている。

【００１９】操作軸体３１には、プラスチックの成形品
である湾曲操作ノブ３３が固定される。湾曲操作ノブ３
３は、等角度間隔で５つの指掛部３３ａを外径方向に突
出させ、内部は中空に形成されている。湾曲操作ノブ３
３の対向する下面と上面には、それぞれ大径開口３３ｂ
と小径開口３３ｃが形成されており、小径開口３３ｃは
操作軸体３１の円板状部３１ｂに嵌まっている。湾曲操
作ノブ３３において小径開口３３ｃの近傍には、周方向
に等間隔で複数の凸部３３ｄが形成され、この凸部３３
ｄを円孔３１ｃ内に溶着させることによって、湾曲操作
ノブ３３が操作軸体３１と固定される。また湾曲操作ノ
ブ３３内には、大径開口３３ｂの内側に金属材料からな
る環状の内枠３３ｅが固定されている。この環状の内枠
３３ｅは、内周面に雌ねじが形成されている。

【００２０】操作軸体３１の下端部には、プーリー３４
が固定されている。プーリー３４には一対の操作ワイヤ
３５、３６が固定されており、プーリー３４の正逆の回
動によって、操作ワイヤ３５と操作ワイヤ３６の一方が
プーリー３４に巻き取られ、他方がプーリー３４から繰
り出される。操作ワイヤ３５と操作ワイヤ３６はそれぞ
れ挿入部１２の湾曲部１２ａに接続されており、この操
作ワイヤ３５と操作ワイヤ３６相互に対する牽引及び繰
出動作によって、湾曲部１２ａが上下方向に屈湾曲され
る。本実施形態では、図１０中のＵ方向に湾曲操作ノブ
３３と操作軸体３１の結合体を回動させると湾曲部１２
ａが上方に湾曲され、同結合体をＤ方向に回動させると
湾曲部１２ａが下方に湾曲される。

【００２１】左右湾曲機構１３ＬＲと上下湾曲機構１３
ＵＤはそれぞれ、ロック機構によって湾曲操作ノブ２
３、３３の回動操作を規制することができ、挿入部１２
の湾曲部１２ａを所望の湾曲状態にさせることができ
る。まず左右湾曲機構１３ＬＲのロック機構を説明す
る。

【００２２】回動基軸２０の上端部には、回動基軸２０
と同心の筒状部４１ａと円板状部４１ｂを備えたロック
軸体４１が設けられている。筒状部４１ａは回動基軸２
０に回動可能に嵌まっており、円板状部４１ｂ上には固
定ナット４３を介してロック操作ノブ４２が固定されて
いて、外部からロック操作ノブ４２を回動操作するとロ
ック軸体４１も一体に回動される。回動基軸２０の上端
部には、このロック軸体４１とロック操作ノブ４２の結
合体の脱落を防止する抜止部材４４が取り付けられてい
る。図９に示すように、抜止部材４４の中央には非円形
孔４４ｃが形成され、回動基軸２０の上端部はこの非円
形孔４４ｃに挿通可能な非円形断面形状に形成されてお
り、互いの非円形部を嵌合させることにより、抜止部材
４４は回動基軸２０に対して回動が規制された状態で支
持される。抜止部材４４はさらに、固定ねじ２０ａによ
って回動基軸２０の軸線方向にも脱落しないように固定
される。

【００２３】図７ないし図９に示すように、ロック軸体
４１とロック操作ノブ４２の結合体は、円板状部４１ｂ
上に突設した回動規制突起４１ｃが、周方向に位置を異
ならせて抜止部材４４に設けた一対の回動規制面４４ａ
に当接する範囲内で回動させることができる。抜止部材
４４にはさらに、各回動規制面４４ａと径方向の対向位
置に、一対のクリック凹部４４ｂが形成されており、回
動規制突起４１ｃが各回動規制面４４ａに当接する、ロ
ック軸体４１とロック操作ノブ４２の回動規制位置で
は、該ロック操作ノブ４２に固定されたクリックばね４
５が、径方向の対向位置にあるクリック凹部４４ｂと係
合して、ロック操作ノブ４２にクリック感を与える。

【００２４】筒状部４１ａの外周面には雄ねじ４１ｄが
形成され、この雄ねじ４１ｄには、移動ロック部材４６
の雌ねじ４６ａが螺合している。図５に示すように、回
動基軸２０はその長手方向の一部が非円形断面部２２と
して形成されており、この非円形断面部２２に対して、
移動ロック部材４６と相対回動不能に結合された回動規
制体４７が嵌まることによって、移動ロック部材４６は
該回動基軸２０に対する回動が規制されている。したが
って、ロック操作ノブ４２とロック軸体４１の結合体を
回動させると、雄ねじ４１ｄと雌ねじ４６ａの螺合関係
によって、移動ロック部材４６は回動基軸２０の軸線に
沿って回動することなく上下動される。

【００２５】ロック操作ノブ４２とロック軸体４１の結
合体を回動させて移動ロック部材４６が上下動すると、
該移動ロック部材４６に固定された摩擦係合部４６ｂ
が、固定ロック部材４８に固定された摩擦係合部４８ａ
に対して接離する。摩擦係合部４６ｂ、４８ａは摩擦係
数の高い材料、例えばコルクやシリコンゴムで形成され
ている。固定ロック部材４８は、大径開口２３ｂを覆う
ように湾曲操作ノブ２３の一部を構成しており、湾曲操
作ノブ２３を回動操作したときには、該湾曲操作ノブ２
３及び操作軸体２１と共に回動される。そして、移動ロ
ック部材４６が上方に移動して摩擦係合部４６ｂが摩擦
係合部４８ａに押し付けられると、摩擦力によって固定
ロック部材４８の回動が規制される。固定ロック部材４
８の回動が規制されると、操作軸体２１と湾曲操作ノブ
２３の結合体の回動が規制され、プーリー２４が回動し
ないように係止される。その結果、湾曲部１２ａの左右
方向への湾曲動作が規制され、湾曲状態が維持される。
詳細には、図１０中のＦ’方向（ロック方向）にロック
操作ノブ４２を回動させたときに、移動ロック部材４６
が上方へ移動して固定ロック部材４８と摩擦係合して湾
曲操作ノブ２３が回動規制され、Ｆ方向（フリー（アン
ロック）方向）に回動させたときに、移動ロック部材４
６が下方へ移動して固定ロック部材４８との摩擦係合を
解除して湾曲操作ノブ２３の回動が許容される。上述の
ように、ロック操作ノブ４２は２つの回動位置でクリッ
ク感を伴って係止されるが、一方のクリック位置で湾曲
操作ノブ２３が係止され、他方のクリック位置で湾曲操
作ノブ２３の回動が許容される。このロック操作ノブ４
２の前者の回動位置をロック位置、後者の回動位置をア
ンロック位置と呼ぶ。なお、移動ロック部材４６と固定
ロック部材４８はそれぞれが環状に形成されており、湾
曲操作ノブ２３と共に回動される固定ロック部材４８が
いずれの回動位置にあっても、摩擦係合部４６ｂが摩擦
係合部４８ａに係合することが可能になっている。

【００２６】さらに、摩擦係合部４６ｂは下部に調整ね
じ４９を備え、この調整ねじ４９は移動ロック部材４６
に形成したねじ孔４９ａに螺合している。調整ねじ４９
を回転させると、ねじ孔４９ａとの螺合関係に従って、
摩擦係合部４６ｂが移動ロック部材４６に対して上下方
向に移動される。なお、図２ないし図４には調整ねじ４
９及びねじ孔４９ａが２つ示されているが、これらは周
方向に位置を異ならせて３つ以上設けてもよい。移動ロ
ック部材４６に対して摩擦係合部４６ｂの上下方向位置
が変化すると、ロック操作ノブ４２をロック位置に回動
操作したときの摩擦係合部４６ｂと摩擦係合部４８ａの
摩擦係合力が変化するため、湾曲操作ノブ２３に対する
ロック強さを調整することができる。例えば、湾曲部１
２ａの湾曲状態であっても、該湾曲部１２ａに加わる外
力に応じて湾曲操作ノブ２３に対するロックが解除され
る、いわばハーフロックとなるように、摩擦係合部４６
ｂと摩擦係合部４８ａの間の摩擦力を設定することも可
能である。固定ロック部材４８を回動させてその上下方
向位置を変化させることにより、こうした摩擦力の調整
を容易に行うことができる。

【００２７】続いて上下湾曲機構１３ＵＤのロック機構
を説明する。操作軸体３１の外側には、回動基軸２０と
同心の筒状に形成された固定台座５０が設けられてい
る。固定台座５０は、その下端部が回動基軸２０と共に
基板１１ｂに固定されており、固定台座５０と回動基軸
２０との間の空間には、操作軸体２１、３１、プーリー
２４、３４が支持されている。一方、固定台座５０の外
周面にはロック軸体５１が支持されている。ロック軸体
５１は、回動基軸２０と同心の筒状部５１ａと円板状部
５１ｂを備え、筒状部５１ａは固定台座５０の外周面に
対して回動可能に、かつ軸方向（上下方向）には移動し
ないように嵌まっている。円板状部５１ｂには周方向に
位置を異ならせて複数の円孔５１ｃが形成されており、
この円孔５１ｃに凸部５２ａを嵌めて溶着することによ
ってロック操作レバー５２が固定される。つまり、ロッ
ク操作レバー５２はロック軸体５１と共に、固定台座５
０（回動基軸２０）を中心として回動可能に支持されて
いる。上述した中空状のロック操作ノブ４２とは異な
り、ロック操作レバー５２は、回動操作を行いやすくす
るために、回動基軸２０の軸線に対して径方向に長く延
出されたレバー形状に形成されている。

【００２８】ロック軸体５１とロック操作レバー５２の
結合体は、ロック軸体５１の筒状部５１ａと固定台座５
０との間に設けた図示しない回動規制機構によって２つ
の回動位置で係止され、各回動位置において、クリック
ばね５５がクリック感を発生させるストッパとして作用
する。

【００２９】筒状部５１ａの外周面には雄ねじ５１ｄが
形成され、この雄ねじ５１ｄには、移動ロック部材５６
の雌ねじ５６ａが螺合している。図６に示すように、固
定台座５０はその上端部が非円形断面部５４として形成
されており、この非円形断面部５４に対して、移動ロッ
ク部材５６に固定された回動規制体５７が嵌まることに
よって、移動ロック部材５６は固定台座５０及び回動基
軸２０に対する回動が規制されている。したがって、ロ
ック操作レバー５２とロック軸体５１の結合体を回動さ
せると、雄ねじ５１ｄと雌ねじ５６ａの螺合関係によっ
て、移動ロック部材５６が回動基軸２０の軸線に沿って
回動することなく上下動される。回動規制体５７は移動
ロック部材５６と別部材としてから固定してもよいし、
回動規制体５７に相当する部分を移動ロック部材５６に
一体に形成してもよい。

【００３０】ロック操作レバー５２とロック軸体５１の
結合体を回動させて移動ロック部材５６が上下動する
と、該移動ロック部材５６の一部に形成された摩擦係合
部５６ｂが、固定ロック部材５８に固定された摩擦係合
部５８ａに対して接離する。固定ロック部材５８は、湾
曲操作ノブ３３の内枠３３ｅに対し、周方向には一体に
回動するように係合しており、湾曲操作ノブ３３を回動
操作したときには共に回動される。そして、移動ロック
部材５６が下方に移動して摩擦係合部５６ｂが摩擦係合
部５８ａに押し付けられると、摩擦力によって固定ロッ
ク部材５８の回動が規制される。固定ロック部材５８の
回動が規制されると、操作軸体３１と湾曲操作ノブ３３
の結合体の回動が規制され、プーリー３４が回動しない
ように係止される。結果として、上下方向への湾曲部１
２ａの湾曲動作が規制され、特定の湾曲位置に保たれ
る。詳細には、図１０中のＦ’方向（ロック方向）にロ
ック操作レバー５２を回動させたときに、移動ロック部
材５６が下方へ移動して固定ロック部材５８と摩擦係合
して湾曲操作ノブ３３が回動規制され、Ｆ方向（フリー
（アンロック）方向）に回動させたときに、移動ロック
部材５６が上方へ移動して固定ロック部材５８との摩擦
係合を解除して湾曲操作ノブ３３の回動が許容される。
上述のように、ロック操作レバー５２は２つの回動位置
でクリック感を伴って係止されるが、一方のクリック位
置で湾曲操作ノブ３３が係止され、他方のクリック位置
で湾曲操作ノブ３３の回動が許容される。このロック操
作レバー５２の前者の回動位置をロック位置、後者の回
動位置をアンロック位置と呼ぶ。なお、移動ロック部材
５６と固定ロック部材５８はそれぞれが環状に形成され
ており、湾曲操作ノブ３３と共に回動される固定ロック
部材５８がいずれの回動位置にあっても、摩擦係合部５
６ｂが摩擦係合部５８ａに係合することが可能になって
いる。

【００３１】一方、固定ロック部材５８は、内枠３３ｅ
に対して上下方向移動可能に嵌まっている。湾曲操作ノ
ブ３３の内枠３３ｅには雌ねじが形成されており、この
雌ねじに螺合する雄ねじを備えたロック調整ナット６０
が、固定ロック部材５８を下方から支えている。湾曲操
作ノブ３３と操作軸体３１の結合体を回動規制しつつロ
ックナット６０を回動させると、内枠３３ｅに対してロ
ック調整ナット６０の上下方向位置が調整され、これに
応じて移動ロック部材５６に対する固定ロック部材５８
の上下方向位置を調整することができる。固定ロック部
材５８の上下方向位置が変化すると、ロック操作レバー
５２をロック位置に回動操作したときの摩擦係合部５６
ｂと摩擦係合部５８ａの間の摩擦力が変化するため、ロ
ック強さを調整することができる。例えば、ロック調整
ナット６０の調整によって、上下湾曲機構１３ＵＤに関
して上述のようなハーフロック状態を設定することが可
能である。

【００３２】以上のようなロック機構を有する左右湾曲
機構１３ＬＲと上下湾曲機構１３ＵＤの構成部材は、最
終的には回動基軸２０を介して操作部１１に組み付けら
れている。上下湾曲機構１３ＵＤは、左右湾曲機構１３
ＬＲを構成する操作軸体２１（円板状部２１ｂ）とプー
リー２４に挟まれて上下方向位置が定められており、回
動基軸２０の軸方向の途中位置には、操作軸体２１の上
端部と係合する中間抜止部材６１が設けられている。こ
の中間抜止部材６１によって、上下湾曲機構１３ＵＤ全
体と、左右湾曲機構１３ＬＲにおける操作軸体２１及び
湾曲操作ノブ２３の結合体とが、回動基軸２０から脱落
しないように保持される。また、上述の抜止部材４４に
よって、湾曲操作ノブ２３よりも上方に位置するロック
軸体４１やロック操作ノブ４２が、回動基軸２０から脱
落しないように保持されている。つまり、回動基軸２０
に対して、湾曲操作装置１３全体が抜け止めされた状態
で保持されている。

【００３３】湾曲操作装置１３には、内部を水密に保っ
たり、埃などの異物の侵入を防ぐために、弾性を有する
Ｏリングなどからなるシール材が配されている。シール
材はその機能上、ハウジング１１ａ内をシールするもの
（符号Ｓ１）と、湾曲操作ノブ２３内をシールするもの
（同Ｓ２）と、湾曲操作ノブ３３内をシールするもの
（同Ｓ３）と、ロック操作ノブ４２内をシールするもの
（同Ｓ４）と、操作軸体２１、３１の間をシールするも
の（同Ｓ５）とに分けられる。例えば内視鏡１０を薬液
で消毒する場合、外部に露出する箇所は確実に消毒され
るが、中空に形成された各操作ノブ２３、３３及び４２
内や操作部１１のハウジング１１ａ内への薬液は浸入
は、シール材Ｓ１〜Ｓ５によって防がれる。

【００３４】

【本発明の特徴部分の説明】上述したように、左右湾曲
機構１３ＬＲでは、ロック操作ノブ（第一のロック操作
部材）４２をロック位置へ回動操作すると、移動ロック
部材４６が移動して固定ロック部材４８に係合し、操作
軸体２１と湾曲操作ノブ２３の結合体（第一の湾曲操作
部材）の回動が規制され、湾曲部１２ａが左右方向にお
いて所望の湾曲状態で固定される。このロック機構の構
成を図１２ないし図１４を参照して説明する。なお、図
１２の断面図では、説明に必要な一部の部材のみに断面
を表すハッチングを付しており、図１３及び図１４の断
面図ではハッチングは省略している。

【００３５】回動基軸（操作中心軸）２０は、操作軸体
２１と係合する部分は円形状断面に形成されていて、操
作軸体２１と湾曲操作ノブ２３の結合体は回動基軸２０
の軸線２０ｘを中心として回動することができる。回動
基軸２０にはさらに、この操作軸体２１の支持位置より
も上方に、軸線２０ｘと平行な平面である一対の回動規
制面２２ａと、この一対の回動規制面２２ａを接続する
挿入規制面２２ｂと、回動基軸２０の軸線方向に離間さ
れた一対の上下対向面２２ｃを有する非円形断面部２２
が形成されている。

【００３６】回動規制体４７は、移動ロック部材４６と
は別部材からなる六角柱状体であり、その外面から中心
方向へ向けて回動規制溝４７ａが切除形成されたコ字状
断面を有している。回動規制溝４７ａ内には、上述の非
円形断面部２２の一対の回動規制面２２ａの幅に対応す
る間隔で対向する平行な一対の回動規制面４７ｂと、こ
の一対の回動規制面４７ｂを接続する挿入規制面４７ｃ
が形成されている。回動規制体４７の厚み（上下方向高
さ）は、非円形断面部２２の一対の上下対向面２２ｃの
間隔に対応している。

【００３７】したがって、図１４に矢印Ａで示すよう
に、回動基軸２０の非円形断面部２２に対して、軸線２
０ｘと直交する方向へ回動規制体４７の回動規制溝４７
ａを挿入させると、一対の回動規制面４７ｂが一対の回
動規制面２２ａに当接し、回動規制体４７は回動基軸２
０に対して軸線２０ｘを中心とした回動を行わないよう
に嵌合される。また、回動規制体４７は一対の上下対向
面２２ｃに挟まれているため、回動基軸２０の軸線方向
へも移動されない。回動規制体４７は、非円形断面部２
２に対して、挿入規制面４７ｃが挿入規制面２２ｂに当
接する位置まで挿入される（図１３）。

【００３８】さらに、回動規制体４７の外面である回動
規制面４７ｄに対し、移動ロック部材４６の下部に設け
た筒状ガイド４６ｃの内面が嵌合する。筒状ガイド４６
ｃの内面は、回動規制面４７ｄに対応する六角形状の回
動規制面４６ｄとして形成されており、図１３のよう
に、軸線２０ｘと平行な方向へ筒状ガイド４６ｃをスラ
イドさせて回動規制体４７に嵌め込むと、回動規制面４
７ｄと回動規制面４６ｄの嵌合関係によって、筒状ガイ
ド４６ｃは回動規制体４７に対して回動不能に支持され
る。つまり、回動規制体４７を介して、移動ロック部材
４６が、回動基軸２０に対して回動不能に結合される。

【００３９】一方、移動ロック部材４６の筒状ガイド４
６ｃは、回動規制体４７に対し、回動基軸２０の軸線２
０ｘに沿う方向には摺動移動可能に嵌まっている。上述
のように移動ロック部材４６は、雌ねじ４６ａと雄ねじ
４１ｄを介してロック軸体４１とロック操作ノブ４２の
結合体に支持されており、ロック操作ノブ４２を回動操
作すると、軸方向移動のみ許された移動ロック部材４６
は、雌ねじ４６ａと雄ねじ４１ｄの螺合関係によって、
回動することなく回動基軸２０の軸線２０ｘに沿う方向
に移動される。

【００４０】雌ねじ４６ａと雄ねじ４１ｄの形状（傾斜
方向）は、ロック操作ノブ４２をアンロック位置からロ
ック位置に回動させたときに、移動ロック部材４６が回
動基軸２０の軸線２０ｘに沿って上方に移動するように
設定されている。この移動ロック部材４６の上方への移
動によって摩擦係合部４６ｂが固定ロック部材４８の摩
擦係合部４８ａに押し付けられると、摩擦係合によって
ロック軸体４１及びロック操作ノブ４２の回動が規制さ
れ、結果として、湾曲部１２ａが現状の湾曲状態から左
右方向に湾曲しないようにロックされる。なお、移動ロ
ック部材４６の軸線方向の移動位置に関わらず、筒状ガ
イド４６ｃと回動規制体４７は常時嵌合している。

【００４１】左右湾曲機構１３ＬＲと上下湾曲機構１３
ＵＤのそれぞれの湾曲操作部材、より詳細には、左右湾
曲機構１３ＬＲにおいて操作軸体２１の円板状部２１ｂ
と湾曲操作ノブ２３により構成される部分と、上下湾曲
機構１３ＵＤにおいて操作軸体３１の円板状部３１ｂと
湾曲操作ノブ３３により構成される部分とは、軸線２０
ｘ方向に互いに隣接して設けられている。そして、操作
軸体２１と操作軸体３１は、シール材Ｓ５の近傍位置に
おいて、軸線２０ｘに沿って相互に接近する方向の力が
伝達される状態で当接している。

【００４２】そのため、本実施形態とは逆に、左右湾曲
機構１３ＬＲの移動ロック部材４６が、軸線２０ｘに沿
って下方（上下湾曲機構１３ＵＤに接近する方向）に移
動して湾曲操作部材（湾曲操作ノブ２３と操作軸体２１
の結合体）を押圧し、その回動を規制するような構成で
あると仮定した場合、左右湾曲機構１３ＬＲにロックを
かけたときに、その湾曲操作部材（湾曲操作ノブ２３と
操作軸体２１の結合体）が上下湾曲機構１３ＵＤ側の湾
曲操作部材（湾曲操作ノブ３３と操作軸体３１の結合
体）に向けて押し付けられ、上下湾曲機構１３ＵＤ側に
ロック力が伝わる可能性がある。換言すれば、左右湾曲
機構１３ＬＲ側のロック操作の影響で、ロック操作を行
っていない上下湾曲機構１３ＵＤ側の湾曲操作部材（３
１、３３）に対しても回動抵抗が加わる可能性がある。
しかし、ロック操作を行っていない上下湾曲機構１３Ｕ
Ｄでは、湾曲操作部材は余分な抵抗なく回動操作される
ことが望ましい。

【００４３】上述したように本実施形態の左右湾曲機構
１３ＬＲでは、その移動ロック部材４６は、ロック時に
おいて、ロック対象である湾曲操作部材（２１、２３）
を、ロック対象ではない上下湾曲機構１３ＵＤ側の湾曲
操作部材（３１、３３）から離間させる方向、すなわち
図２の上方へ押圧するように構成されている。したがっ
て、左右湾曲機構１３ＬＲ側でロック操作を行っても、
ロック対象ではない上下湾曲機構１３ＵＤ側の湾曲操作
部材（３１、３３）に対しては回動を規制するような
力、すなわち図２の下方への押圧力が作用せず、その回
動操作性が損なわれるおそれがない。

【００４４】また、上下湾曲機構１３ＵＤでは、ロック
操作ノブ（第二のロック操作部材）５２をロック位置へ
回動操作すると、移動ロック部材（第二の移動ロック部
材）５６が移動して固定ロック部材５８に係合し、操作
軸体３１と湾曲操作ノブ３３の結合体（第二の湾曲操作
部材）の回動が規制され、湾曲部１２ａが上下方向にお
いて所望の湾曲状態で固定される。このロック機構の構
成を図１５及び図１６を参照して説明する。なお、図１
５の断面図では、説明に必要な一部の部材のみに断面を
表すハッチングを付しており、図１６の断面図ではハッ
チングは省略している。

【００４５】回動基軸２０と同心状の固定台座５０は、
操作軸体５１と係合する部分は円形状断面に形成されて
いて、操作軸体５１と湾曲操作ノブ５３の結合体は固定
台座５０の軸線、すなわち回動基軸２０の軸線２０ｘを
中心として回動することができる。固定台座５０にはさ
らに、固定台座５０の支持位置よりも上方の上端部に、
４角筒状の非円形断面部５４が形成されている。非円形
断面部５４には、回動基軸２０の軸線２０ｘと平行な二
対の平行平面からなる回動規制面５４ａと、回動規制面
５４ａと直交する下支持面５４ｂとが形成されている。

【００４６】移動ロック部材５６の上部に設けた回動規
制体５７は、非円形断面部５４に嵌合可能な四角筒状に
形成されており、その内面は回動規制面５４ａに対応す
る回動規制面５７ａとなっている。したがって、固定台
座５０の非円形断面部５４に回動規制体５７を嵌める
と、互いの回動規制面５４ａ、５７ａの嵌合関係によっ
て、移動ロック部材５６は固定台座５０に対して、軸線
２０ｘを中心とする回動を行わないように支持される。

【００４７】一方、移動ロック部材５６の回転規制体５
７は、非円形断面部５４に対し、回動基軸２０の軸線２
０ｘに沿う方向には摺動移動可能に嵌まっている。上述
のように移動ロック部材５６は、雌ねじ５６ａと雄ねじ
５１ｄを介してロック軸体５１とロック操作レバー５２
の結合体に支持されており、ロック操作レバー５２を回
動操作すると、軸方向移動のみ許された移動ロック部材
５６は、雌ねじ５６ａと雄ねじ５１ｄの螺合関係によっ
て、回動することなく軸線２０ｘに沿う方向に移動され
る。

【００４８】雌ねじ５６ａと雄ねじ５１ｄの形状（傾斜
方向）は、ロック操作レバー５２をアンロック位置から
ロック位置に回動させたときに、移動ロック部材５６が
回動基軸２０の軸線２０ｘに沿って下方に移動するよう
に設定されている。この移動ロック部材４６の下方への
移動によって摩擦係合部５６ｂが固定ロック部材５８の
摩擦係合部５８ａに押し付けられると、摩擦係合によっ
てロック軸体５１及びロック操作レバー５２の回動が規
制され、結果として、湾曲部１２ａが現状の湾曲状態か
ら上下方向に湾曲しないようにロックされる。なお、移
動ロック部材５６の軸線方向の移動位置に関わらず、回
動規制体５７と非円形断面部５４は常時嵌合している。

【００４９】上述したように、左右湾曲機構１３ＬＲと
上下湾曲機構１３ＵＤでは、互いの湾曲操作部材が、軸
線２０ｘに沿って接近する方向の力を伝達させる状態で
当接している。そのため、本実施形態とは逆に、上下湾
曲機構１３ＵＤの移動ロック部材５６が、軸線２０ｘに
沿って上方（左右湾曲機構１３ＬＲに接近する方向）に
移動して湾曲操作部材（湾曲操作ノブ３３と操作軸体３
１の結合体）を押圧し、その回動を規制するような構成
であると仮定した場合、上下湾曲機構１３ＵＤにロック
をかけたときに、その湾曲操作部材（湾曲操作ノブ３３
と操作軸体３１の結合体）が左右湾曲機構１３ＬＲ側の
湾曲操作部材（湾曲操作ノブ２３と操作軸体２１の結合
体）に向けて押し付けられ、左右湾曲機構１３ＬＲ側に
ロック力が伝わる可能性がある。換言すれば、上下湾曲
機構１３ＵＤ側のロック操作の影響で、ロック操作を行
っていない左右湾曲機構１３ＬＲ側の湾曲操作部材（２
１、２３）に対しても回動抵抗が加わる可能性がある。
しかし、ロック操作を行っていない左右湾曲機構１３Ｌ
Ｒでは、湾曲操作部材は余分な抵抗なく回動操作される
ことが望ましい。

【００５０】上述したように本実施形態の上下湾曲機構
１３ＵＤでは、その移動ロック部材５６は、ロック時に
おいて、ロック対象である湾曲操作部材（３１、３３）
を、ロック対象ではない左右湾曲機構１３ＬＲ側の湾曲
操作部材（２１、２３）から離間させる方向、すなわち
図２の下方へ押圧するように構成されている。したがっ
て、上下湾曲機構１３ＵＤ側でロック操作を行っても、
ロック対象ではない左右湾曲機構１３ＬＲ側の湾曲操作
部材（２１、２３）に対しては回動を規制するような
力、すなわち図２の上方への押圧力が作用せず、その回
動操作性が損なわれるおそれがない。

【００５１】以上から明らかなように本実施形態の内視
鏡では、同軸で回動操作可能な第一、第二の湾曲操作部
材（操作軸体２１と湾曲操作ノブ２３の結合体、操作軸
体３１と湾曲操作ノブ３３の結合体）を回動軸線方向に
隣接させて配した湾曲操作装置１３において、第一、第
二の移動ロック部材４６、５６をそれぞれ、ロック対象
である湾曲操作部材を押圧してロックするときに、その
押圧方向がロック対象ではない湾曲操作部材から離間す
る方向に作用するように構成している。この構成によ
り、左右湾曲機構１３ＬＲにおける移動ロック部材４６
のロック力は、上下湾曲機構１３ＵＤの湾曲操作ノブ２
３の回動操作性に影響を及ぼさず、同様に上下湾曲機構
１３ＵＤにおける移動ロック部材５６のロック力は、左
右湾曲機構１３ＬＲの湾曲操作ノブ３３の回動操作性に
影響を及ぼさない。したがって、一対の湾曲操作機構の
うち、ロック操作を実行する湾曲操作機構に関しては確
実なロックが保証される一方で、ロック操作を行わない
他方の湾曲操作機構では操作性に影響が出ないようにす
ることができる。もちろん、両方の湾曲操作機構に対し
て同時にロックをかけることも可能である。

【００５２】なお本実施形態では、各移動ロック部材４
６、５６は、湾曲操作部材の回動軸線方向へ向けて回動
を伴わずに直進移動して、対応する湾曲操作部材の固定
ロック部材４８、５８を押圧する。この構成によれば、
ロック操作を行うとき、各湾曲操作機構１３ＬＲ、１３
ＵＤ内で、ロック操作ノブ４２やロック操作レバー５２
の回動方向の力が移動ロック部材４６、５６を介して湾
曲操作ノブ２３、３３に伝わることがない。よって、ロ
ック操作ノブ４２やロック操作レバー５２のロック操作
に伴って湾曲操作ノブ２３、３３が連れ回りするおそれ
がなく、挿入部１２ａ先端の湾曲状態のずれを防止でき
る。

【００５３】以上、図示実施形態に基づき本発明を説明
したが、本発明は実施形態に限定されるものではない。
例えば、実施形態では、左右湾曲機構１３ＬＲと上下湾
曲機構１３ＵＤの両方において、それぞれのロック力が
他方の湾曲操作機構の回動操作性には影響しない構成の
ロック機構を設けるものとした。これは、左右湾曲機構
１３ＬＲと上下湾曲機構ＵＤのいずれにおけるロック操
作も、他方の湾曲機構には影響しないので望ましい構成
である。しかし、同様の機能を有するロック機構をいず
れか一方の湾曲操作機構にのみ設けることも可能であ
る。

【００５４】ロック時に一方の湾曲操作部材を他方の湾
曲操作部材からの離間方向に押圧することで該他方の湾
曲操作部材の回動操作性の低下を防ぐというのが本発明
の特徴である。この観点からは、実施形態とは逆に、左
右湾曲機構１３ＬＲ内に配置された移動ロック部材４６
を用いて上下湾曲機構１３ＵＤ側の湾曲操作部材（３
１、３３）を図２中の下方へ押圧して回動規制し、上下
湾曲機構１３ＵＤ内に配置された移動ロック部材５６を
用いて左右湾曲機構１３ＬＲ側の湾曲操作部材（２１、
２３）を図２中の上方へ押圧して回動規制することも、
理論的には可能である。この場合、一対の移動ロック部
材４６、５６は、ロック時に軸線２０ｘに沿う方向で互
いに接近する方向へ移動されることになる。しかし、こ
のような態様ではロック機構の構造が複雑化するため、
上述した図示実施形態のように、移動ロック部材４６、
５６はそれぞれ互いの離間方向に移動したときに対応す
る湾曲操作部材を押圧してロックする構成であることが
好ましい。

【００５５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、一方の湾
曲操作機構においてロック操作を行っても、他方の湾曲
操作機構の操作性が損なわれない内視鏡の操作装置を得
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による操作装置を有する内視鏡の全体構
造を示す外観図である。

【図２】図１の内視鏡の湾曲操作装置付近の断面図であ
る。

【図３】図２から、左右湾曲機構で一体的に回動される
部材を一部材として示した図である。

【図４】図２から、上下湾曲機構で一体的に回動される
部材を一部材として示した図である。

【図５】図２のV-V断面線に沿う図である。

【図６】図２のVI-VI断面線に沿う図である。

【図７】図２のVII-VI断面I線に沿う図である。

【図８】図２の矢印VIII方向から見た抜止部材付近の平
面図である。

【図９】図８の抜け止め部材の単体形状を表す図であ
る。

【図１０】湾曲操作装置の平面図である。

【図１１】内視鏡ハウジング内にある部材を除いて示
す、湾曲操作装置を底面側から見た図である。

【図１２】図２における左右湾曲機構付近を拡大した図
である。

【図１３】図１２のXIII-XIII断面線に沿う図である。

【図１４】図１３における回動基軸、移動ロック部材及
び回動規制体を分解して示す図である。

【図１５】図２における上下湾曲機構付近を拡大した図
である。

【図１６】図１５のXVI-XVI断面線に沿う図である。

【符号の説明】

１０ 内視鏡 １１ 操作部 １１ａ ハウジング １１ｂ 基板 １１ｃ 貫通孔 １１ｄ 蓋体 １２ 挿入部 １２ａ 湾曲部 １３ 湾曲操作装置 １３ＬＲ 左右湾曲機構 １３ＵＤ 上下湾曲機構 １４ コネクタ １５ 接眼部 １７ 光源装置 １８ 鉗子口 ２０ 回動基軸（操作中心軸） ２０ｘ 軸線 ２１ 操作軸体（第一の湾曲操作部材） ２１ａ 筒状部 ２１ｂ 円板状部 ２１ｃ 円孔 ２２ 非円形断面部 ２２ａ 回動規制面 ２２ｂ 挿入規制面 ２２ｃ 上下対向面 ２３ 湾曲操作ノブ（第一の湾曲操作部材） ２３ａ 指掛部 ２３ｂ 大径開口 ２３ｃ 小径開口 ２３ｄ 凸部 ２４ プーリー ２５ 操作ワイヤ ２６ 操作ワイヤ ３１ 操作軸体（第二の湾曲操作部材） ３１ａ 筒状部 ３１ｂ 円板状部 ３１ｃ 円孔 ３３ 湾曲操作ノブ（第二の湾曲操作部材） ３３ａ 指掛部 ３３ｂ 大径開口 ３３ｃ 小径開口 ３３ｄ 凸部 ３３ｅ 内枠 ３４ プーリー ３５ 操作ワイヤ ３６ 操作ワイヤ ４１ ロック軸体 ４１ａ 筒状部 ４１ｂ 円板状部 ４１ｃ 回動規制突起 ４１ｄ 雄ねじ ４２ ロック操作ノブ（第一のロック操作部材） ４３ 固定ナット ４４ 抜止部材 ４４ａ 回動規制面 ４４ｂ クリック凹部 ４４ｃ 非円形孔 ４５ クリックばね ４６ 移動ロック部材（第一の移動ロック部材） ４６ａ 雌ねじ ４６ｂ 摩擦係合部 ４６ｃ 筒状ガイド ４６ｄ 回動規制面 ４７ 回動規制体 ４７ａ 回動規制溝 ４７ｂ 回動規制面 ４７ｃ 挿入規制面 ４７ｄ 回動規制面 ４８ 固定ロック部材 ４８ａ 摩擦係合部 ４９ 調整ねじ ４９ａ ねじ孔 ５０ 固定台座 ５１ ロック軸体 ５１ａ 筒状部 ５１ｂ 円板状部 ５１ｃ 円孔 ５１ｄ 雄ねじ ５２ ロック操作レバー（第二のロック操作部材） ５２ａ 凸部 ５４ 非円形断面部 ５４ａ 回動規制面 ５４ｂ 下支持面 ５５ クリックばね ５６ 移動ロック部材（第二の移動ロック部材） ５６ａ 雌ねじ ５６ｂ 摩擦係合部 ５７ 回動規制体 ５７ａ 回動規制面 ５８ 固定ロック部材 ５８ａ 摩擦係合部 ６０ ロック調整ナット ６１ 中間抜止部材

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 観察対象内に挿入される挿入部を有し、
   該挿入部の先端を湾曲操作可能な内視鏡において、 操作中心軸を中心に回動操作可能に設けられ、該回動操
   作により挿入部先端を湾曲させる第一の湾曲操作部材；
   この第一の湾曲操作部材と同軸に回動操作可能に設けら
   れ、該回動操作により挿入部先端を第一の湾曲操作部材
   による湾曲方向とは異なる方向へ湾曲させる第二の湾曲
   操作部材；上記第一、第二の湾曲操作部材の回動軸線に
   沿う方向へ移動可能で、上記第一の湾曲操作部材を上記
   第二の湾曲操作部材から離間させる方向に押圧してその
   回動を規制する第一の移動ロック部材；及びこの第一の
   移動ロック部材と同一の方向に移動可能で上記第二の湾
   曲操作部材を上記第一の湾曲操作部材から離間させる方
   向に押圧してその回動を規制する第二の移動ロック部
   材；を備えることを特徴とする内視鏡操作装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の内視鏡操作装置におい
   て、上記第一と第二の移動ロック部材は、それぞれが対
   応する湾曲操作部材を押圧して回動規制するときに、上
   記回動軸線に沿って互いの離間方向へ移動する内視鏡操
   作装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載の内視鏡操作装置
   において、さらに、 上記第一、第二の湾曲操作部材と同軸に回動操作可能に
   設けられ、正逆の回動操作により上記第一の移動ロック
   部材を上記回動軸線に沿う方向へ移動させて上記第一の
   湾曲操作部材に接離させる第一のロック操作部材と；上
   記第一、第二の湾曲操作部材と同軸に回動操作可能に設
   けられ、正逆の回動操作により上記第二の移動ロック部
   材を上記回動軸線に沿う方向へ移動させて上記第二の湾
   曲操作部材に接離させる第二のロック操作部材と；を備
   えている内視鏡操作装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の内視鏡操作装置におい
   て、第一のロック操作部材と第一の移動ロック部材、お
   よび第二のロック操作部材と第二の移動ロック部材はそ
   れぞれねじ螺合され、各ロック操作部材を回動操作した
   とき、各移動ロック部材は該ねじに従って上記回動軸線
   に沿う方向に移動される内視鏡操作装置。
5. 【請求項５】 請求項１から４いずれか１項記載の内視
   鏡操作装置において、上記第一、第二の移動ロック部材
   はそれぞれ、上記回動軸線に沿う方向へ回動することな
   く直進移動する内視鏡操作装置。
6. 【請求項６】 観察対象内に挿入される挿入部を有し、
   該挿入部の先端を湾曲操作可能な内視鏡において、 共通の操作中心軸を中心に独立して回動操作可能に設け
   られ、該回動操作により挿入部先端をそれぞれ異なる方
   向へ湾曲させる一対の湾曲操作部材；及びこの一対の湾
   曲操作部材の回動軸線に沿う方向へ移動可能で、該移動
   によって上記一対の湾曲操作部材のいずれか一方に接離
   してその回動を規制または許容する少なくとも一つの移
   動ロック部材；を備え、 この移動ロック部材は、上記一方の湾曲操作部材の回動
   を規制するときに、上記回動軸線方向において、該一方
   の湾曲操作部材を他方の湾曲操作部材から離間する方向
   に押圧することを特徴とする内視鏡操作装置。
7. 【請求項７】 請求項６記載の内視鏡操作装置におい
   て、上記移動ロック部材は、上記一対の湾曲操作部材を
   それぞれ回動規制可能に一対が設けられ、 この一対の移動ロック部材は、それぞれが対応する湾曲
   操作部材を回動規制するときに、上記回動軸線に沿って
   互いの離間方向へ移動する内視鏡操作装置。