JP2001299043A - モ ア - Google Patents
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- JP2001299043A JP2001299043A JP2000127702A JP2000127702A JP2001299043A JP 2001299043 A JP2001299043 A JP 2001299043A JP 2000127702 A JP2000127702 A JP 2000127702A JP 2000127702 A JP2000127702 A JP 2000127702A JP 2001299043 A JP2001299043 A JP 2001299043A
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- mowing
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 17
- 241001494496 Leersia Species 0.000 description 9
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 7
- 244000025254 Cannabis sativa Species 0.000 description 4
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Harvester Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 圃場面の状態に応じて、圃場面から草刈り刃
までの高さを自動的に調整して、一定の刈り高さを確保
するモアを提供すること。 【解決手段】 草刈り手段として草刈り刃を備えたデッ
キを、昇降自在に走行車両に支持したモアにおいて、接
地圧の異なる複数の高さ検出輪を設け、その高さ検出輪
の高低差を検出し、その検出結果によりデッキの昇降制
御を行う。高さ検出輪を、車体幅方向において異なる幅
を備える２基で構成してもよい。
までの高さを自動的に調整して、一定の刈り高さを確保
するモアを提供すること。 【解決手段】 草刈り手段として草刈り刃を備えたデッ
キを、昇降自在に走行車両に支持したモアにおいて、接
地圧の異なる複数の高さ検出輪を設け、その高さ検出輪
の高低差を検出し、その検出結果によりデッキの昇降制
御を行う。高さ検出輪を、車体幅方向において異なる幅
を備える２基で構成してもよい。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ロータリーブレー
ド型のモア（草刈機）において、一定の刈り高さを確保
するための構成に関する。
ド型のモア（草刈機）において、一定の刈り高さを確保
するための構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】草刈り刃として複数のロータリーブレー
ドを、走行車両の腹部に列設させたモアは公知である。
ロータリーブレードを支持するデッキは、その前・後端
部が、それぞれ前部吊下機構・後部吊下機構によって機
体フレームから吊下され、下部前方・後方が、それぞれ
支持車輪によって支持されている。圃場面からロータリ
ーブレードまでの高さを調整するには、従来は、作業者
が逐次、支持車輪を支持するピンを差し替えていた。そ
のため、作業が繁雑なほか、圃場面の状態が不均一な場
合に随時追従させて調整することは困難であった。ま
た、水分に富んだりして軟らかい圃場面では、デッキの
重量によって、支持車輪の軌跡が圃場面に残るという不
具合があった。
ドを、走行車両の腹部に列設させたモアは公知である。
ロータリーブレードを支持するデッキは、その前・後端
部が、それぞれ前部吊下機構・後部吊下機構によって機
体フレームから吊下され、下部前方・後方が、それぞれ
支持車輪によって支持されている。圃場面からロータリ
ーブレードまでの高さを調整するには、従来は、作業者
が逐次、支持車輪を支持するピンを差し替えていた。そ
のため、作業が繁雑なほか、圃場面の状態が不均一な場
合に随時追従させて調整することは困難であった。ま
た、水分に富んだりして軟らかい圃場面では、デッキの
重量によって、支持車輪の軌跡が圃場面に残るという不
具合があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記従来技
術の有する問題点に鑑みて創出されたものであり、その
目的は、圃場面の状態に応じて、圃場面から草刈り刃ま
での高さを自動的に調整して、一定の刈り高さを確保す
るモアを提供することである。
術の有する問題点に鑑みて創出されたものであり、その
目的は、圃場面の状態に応じて、圃場面から草刈り刃ま
での高さを自動的に調整して、一定の刈り高さを確保す
るモアを提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のモアは、草刈り手段として草刈り刃を備え
たデッキを、昇降自在に走行車両に支持したモアにおい
て、接地圧の異なる複数の高さ検出輪を設け、その高さ
検出輪の高低差を検出し、その検出結果によりデッキの
昇降制御を行うことを特徴とする。
め、本発明のモアは、草刈り手段として草刈り刃を備え
たデッキを、昇降自在に走行車両に支持したモアにおい
て、接地圧の異なる複数の高さ検出輪を設け、その高さ
検出輪の高低差を検出し、その検出結果によりデッキの
昇降制御を行うことを特徴とする。
【０００５】ここで、高さ検出輪を、車体幅方向におい
て異なる幅を備える２基で構成して、刈草の背丈の簡便
な検出に寄与させてもよい。
て異なる幅を備える２基で構成して、刈草の背丈の簡便
な検出に寄与させてもよい。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に示した実施例に基づいて説明する。ここでは、乗用モ
アを挙げるが、本発明は、手押し式の芝刈り機などロー
タリーブレード型のモア一般に適用可能である。また、
実施形態は、本発明の主旨から逸脱しない限り適宜設計
変更可能なものである。
に示した実施例に基づいて説明する。ここでは、乗用モ
アを挙げるが、本発明は、手押し式の芝刈り機などロー
タリーブレード型のモア一般に適用可能である。また、
実施形態は、本発明の主旨から逸脱しない限り適宜設計
変更可能なものである。
【０００７】図１は、走行車両の腹部に、草刈り手段と
しての草刈部（２０）を装着した乗用モアを概観する側
面図である。この乗用モアの概要は次の通りである。走
行車両としてのトラクターの機体フレーム（１０）上に
は、座席（１１）、操行ハンドル（１２）、駆動制御部
（１３）などが装備され、機体フレーム（１０）は、前
輪（１５）及び後輪（１６）によって支持されている。
前後輪（１５）（１６）のうち少なくとも一方は、駆動
制御部（１３）のエンジン（１４）によって駆動され
る。
しての草刈部（２０）を装着した乗用モアを概観する側
面図である。この乗用モアの概要は次の通りである。走
行車両としてのトラクターの機体フレーム（１０）上に
は、座席（１１）、操行ハンドル（１２）、駆動制御部
（１３）などが装備され、機体フレーム（１０）は、前
輪（１５）及び後輪（１６）によって支持されている。
前後輪（１５）（１６）のうち少なくとも一方は、駆動
制御部（１３）のエンジン（１４）によって駆動され
る。
【０００８】そして、この前後輪（１５）（１６）の間
である機体腹部に、草刈部（２０）が、それを支持する
デッキ（５０）を介して、機体フレーム（１０）から吊
下される。デッキ（５０）の前・後端部は、それぞれ前
部吊下機構（２１）・後部吊下機構（２２）によって機
体フレーム（１０）から吊下され、デッキ（５０）の下
部前方・後方には、それぞれ支持車輪（２３）・高さ検
出輪（２４ａ）（２４ｂ）が設けられている。草刈部
（２０）における草刈り刃であるロータリーブレード
（３０）は、エンジン（１４）からの駆動力を、フロン
トＰＴＯ軸（２５）、ユニバーサルジョイント（２
６）、ギアボックス（２７）を経て授受して回転する。
である機体腹部に、草刈部（２０）が、それを支持する
デッキ（５０）を介して、機体フレーム（１０）から吊
下される。デッキ（５０）の前・後端部は、それぞれ前
部吊下機構（２１）・後部吊下機構（２２）によって機
体フレーム（１０）から吊下され、デッキ（５０）の下
部前方・後方には、それぞれ支持車輪（２３）・高さ検
出輪（２４ａ）（２４ｂ）が設けられている。草刈部
（２０）における草刈り刃であるロータリーブレード
（３０）は、エンジン（１４）からの駆動力を、フロン
トＰＴＯ軸（２５）、ユニバーサルジョイント（２
６）、ギアボックス（２７）を経て授受して回転する。
【０００９】図２は、草刈部（２０）の要部を示す平面
図である。本実施例の草刈部（２０）には、機体の略幅
方向に３体のロータリーブレード（３０Ａ）（３０Ｂ）
（３０Ｚ）が列設されている。それらの回転方向は全て
同一ではなく、２体のブレード（３０Ａ）（３０Ｂ）
は、それぞれ矢印（Ａ）（Ｂ）の方向へ回転する正回転
ブレード（３０Ａ）（３０Ｂ）であり、１体のブレード
（３０Ｚ）は、それらとは逆向き（Ｚ）に回転する逆回
転ブレード（３０Ｚ）である。これらのブレード（３０
Ａ）（３０Ｂ）（３０Ｚ）は、それぞれの軸に装備され
たプーリーで、ギアボックス（２７）からの駆動力をベ
ルトを介して授受して回転駆動される。
図である。本実施例の草刈部（２０）には、機体の略幅
方向に３体のロータリーブレード（３０Ａ）（３０Ｂ）
（３０Ｚ）が列設されている。それらの回転方向は全て
同一ではなく、２体のブレード（３０Ａ）（３０Ｂ）
は、それぞれ矢印（Ａ）（Ｂ）の方向へ回転する正回転
ブレード（３０Ａ）（３０Ｂ）であり、１体のブレード
（３０Ｚ）は、それらとは逆向き（Ｚ）に回転する逆回
転ブレード（３０Ｚ）である。これらのブレード（３０
Ａ）（３０Ｂ）（３０Ｚ）は、それぞれの軸に装備され
たプーリーで、ギアボックス（２７）からの駆動力をベ
ルトを介して授受して回転駆動される。
【００１０】ここで、本発明では、草刈部（２０）を支
持するデッキ（５０）の下部後方には、２種類の高さ検
出輪（２４ａ）（２４ｂ）が設けられている。図２に明
示される通り、一方の高さ検出輪（２４ａ）は、デッキ
（５０）の機体幅方向の両端部に設置される一対の幅狭
の車輪（２４ａ）（２４ａ）から成り、他方の高さ検出
輪（２４ｂ）は、デッキ（５０）の機体幅方向の中央部
に設置される一本の幅広の高さ検出輪（２４ｂ）から成
る。幅狭の高さ検出輪（２４ａ）（２４ａ）は、それぞ
れ、上下方向に揺動可能な支持棒（４１ａ）（４１ａ）
によって、デッキ（５０）に連結され、幅広の高さ検出
輪（２４ｂ）は、上下方向に揺動可能な支持棒（４１
ｂ）によって、デッキ（５０）に連結される。そして、
両支持棒（４１ａ）（４１ｂ）がデッキ（５０）に連結
される部位には、それぞれ可変抵抗スイッチ（４０）
（４０）が設置される。
持するデッキ（５０）の下部後方には、２種類の高さ検
出輪（２４ａ）（２４ｂ）が設けられている。図２に明
示される通り、一方の高さ検出輪（２４ａ）は、デッキ
（５０）の機体幅方向の両端部に設置される一対の幅狭
の車輪（２４ａ）（２４ａ）から成り、他方の高さ検出
輪（２４ｂ）は、デッキ（５０）の機体幅方向の中央部
に設置される一本の幅広の高さ検出輪（２４ｂ）から成
る。幅狭の高さ検出輪（２４ａ）（２４ａ）は、それぞ
れ、上下方向に揺動可能な支持棒（４１ａ）（４１ａ）
によって、デッキ（５０）に連結され、幅広の高さ検出
輪（２４ｂ）は、上下方向に揺動可能な支持棒（４１
ｂ）によって、デッキ（５０）に連結される。そして、
両支持棒（４１ａ）（４１ｂ）がデッキ（５０）に連結
される部位には、それぞれ可変抵抗スイッチ（４０）
（４０）が設置される。
【００１１】各高さ検出輪（２４ａ）（２４ｂ）は、デ
ッキ（５０）と各高さ検出輪（２４ａ）（２４ｂ）の自
重とにより下方に付勢されている。しかし、各高さ検出
輪（２４ａ）（２４ｂ）は、その幅の差異に起因して、
接地圧が異なり、降下度に差を生じる。接地圧の大きな
幅狭の高さ検出輪（２４ａ）は、刈草の反発に抗して大
きく降下し、ほぼ地面にまで達して低く位置する。一
方、接地圧の小さな幅広の高さ検出輪（２４ｂ）は、刈
草の反発によってその上部に支持されるためにあまり降
下せず、高く位置する。この両高さ検出輪（２４ａ）
（２４ｂ）の高低差は、各支持棒（４１ａ）（４１ｂ）
の上下方向の揺動角を検知することによって、可変抵抗
スイッチ（４０）で電圧値（Ｖ１）として出力される。
これから、刈草の背丈が、電圧値（Ｖ１）として検出さ
れる。なお、降下度に、各高さ検出輪（２４ａ）（２４
ｂ）が降下する距離の他、降下するときの速度や加速度
も加味させて、精度の向上に寄与させてもよい。
ッキ（５０）と各高さ検出輪（２４ａ）（２４ｂ）の自
重とにより下方に付勢されている。しかし、各高さ検出
輪（２４ａ）（２４ｂ）は、その幅の差異に起因して、
接地圧が異なり、降下度に差を生じる。接地圧の大きな
幅狭の高さ検出輪（２４ａ）は、刈草の反発に抗して大
きく降下し、ほぼ地面にまで達して低く位置する。一
方、接地圧の小さな幅広の高さ検出輪（２４ｂ）は、刈
草の反発によってその上部に支持されるためにあまり降
下せず、高く位置する。この両高さ検出輪（２４ａ）
（２４ｂ）の高低差は、各支持棒（４１ａ）（４１ｂ）
の上下方向の揺動角を検知することによって、可変抵抗
スイッチ（４０）で電圧値（Ｖ１）として出力される。
これから、刈草の背丈が、電圧値（Ｖ１）として検出さ
れる。なお、降下度に、各高さ検出輪（２４ａ）（２４
ｂ）が降下する距離の他、降下するときの速度や加速度
も加味させて、精度の向上に寄与させてもよい。
【００１２】他方、デッキ（５０）の降下度も、同様
に、後部吊下機構（２２）に装備された可変抵抗スイッ
チ（４２）で電圧値（Ｖ２）として出力される。そこ
で、電圧値（Ｖ２）として指標されるデッキ（５０）の
降下度を、電圧値（Ｖ１）として指標される刈草の背丈
に応じて、デッキの昇降制御手段の後部吊下機構（２
２）で、次式を満たすように調整すると、一定の刈り高
さを得ることができる。 Ｖ２＝α・ｆ（Ｖ１） ここで、定数αは、刈草や圃場面の状態に応じて、デッ
キ（５０）の降下度を微調整するための係数であって、
運転台に配備されたボリュームを、作業者が操作するこ
とによって適宜設定される。
に、後部吊下機構（２２）に装備された可変抵抗スイッ
チ（４２）で電圧値（Ｖ２）として出力される。そこ
で、電圧値（Ｖ２）として指標されるデッキ（５０）の
降下度を、電圧値（Ｖ１）として指標される刈草の背丈
に応じて、デッキの昇降制御手段の後部吊下機構（２
２）で、次式を満たすように調整すると、一定の刈り高
さを得ることができる。 Ｖ２＝α・ｆ（Ｖ１） ここで、定数αは、刈草や圃場面の状態に応じて、デッ
キ（５０）の降下度を微調整するための係数であって、
運転台に配備されたボリュームを、作業者が操作するこ
とによって適宜設定される。
【００１３】以上のように、刈草の背丈など圃場面の状
態に応じて、所望の高さまでデッキ（５０）を降下させ
て、圃場面からロータリーブレード（３０）までの高さ
を自動的に調整することで、一定の刈り高さを確保する
ことができる。刈草の伸び具合にばらつきがあったり、
土壌に硬軟のばらつきや起伏があって、圃場面の状態が
不均一な場合でも、圃場面からロータリーブレード（３
０）までの高さが随時自動的に調整されるので、従来の
ような繁雑な逐次作業がなくなった。また、デッキ（５
０）を、圃場面に対して一定の高さを保つように制御す
ることにより、支持車輪（２３）にデッキの自重が直接
かからなくなり、圃場面に支持車輪（２３）の軌跡が残
ることがない。
態に応じて、所望の高さまでデッキ（５０）を降下させ
て、圃場面からロータリーブレード（３０）までの高さ
を自動的に調整することで、一定の刈り高さを確保する
ことができる。刈草の伸び具合にばらつきがあったり、
土壌に硬軟のばらつきや起伏があって、圃場面の状態が
不均一な場合でも、圃場面からロータリーブレード（３
０）までの高さが随時自動的に調整されるので、従来の
ような繁雑な逐次作業がなくなった。また、デッキ（５
０）を、圃場面に対して一定の高さを保つように制御す
ることにより、支持車輪（２３）にデッキの自重が直接
かからなくなり、圃場面に支持車輪（２３）の軌跡が残
ることがない。
【００１４】
【発明の効果】本発明のモアは、上述の構成をしている
ために以下の効果を奏する。すなわち、請求項１に記載
のモアによると、草刈り刃を有するデッキに、接地圧の
異なる複数の高さ検出輪が備わるので、それらの高さ検
出輪の高低差から刈草の背丈が検出される。そのため、
求められた刈草の背丈に応じて、デッキの降下度を調整
することで、圃場面から草刈り刃までの高さが自動的に
調整されて、一定の刈り高さが確保される。
ために以下の効果を奏する。すなわち、請求項１に記載
のモアによると、草刈り刃を有するデッキに、接地圧の
異なる複数の高さ検出輪が備わるので、それらの高さ検
出輪の高低差から刈草の背丈が検出される。そのため、
求められた刈草の背丈に応じて、デッキの降下度を調整
することで、圃場面から草刈り刃までの高さが自動的に
調整されて、一定の刈り高さが確保される。
【００１５】請求項２に記載のモアによると、車体幅方
向において異なる幅を備える２基の高さ検出輪を備える
ので、刈草の上部に支持されて高く位置する幅広の車輪
と、地面に支持されて低く位置する幅狭の車輪とを用い
て、刈草の背丈を簡便に検出できる。
向において異なる幅を備える２基の高さ検出輪を備える
ので、刈草の上部に支持されて高く位置する幅広の車輪
と、地面に支持されて低く位置する幅狭の車輪とを用い
て、刈草の背丈を簡便に検出できる。
【図１】走行車両の腹部にモアを装着した乗用モアを概
観する側面図
観する側面図
【図２】モアの要部を示す平面図
１０ 機体フレーム １１ 座席 １２ 操行ハンドル １３ 駆動制御部 １４ エンジン １５ 前輪 １６ 後輪 ２０ 草刈部 ２１ 前部吊下機構 ２２ 後部吊下機構 ２３ 前部支持車輪 ２４ａ，ｂ 高さ検出輪 ２５ フロントＰＴＯ軸 ２６ ユニバーサルジョイント ２７ ギアボックス ３０，３０Ａ〜Ｚ ロータリーブレード ４０，４２ 可変抵抗スイッチ ４１ａ，ｂ 支持棒 ５０ デッキ Ａ〜Ｚ ブレードの回転方向
Claims (2)
- 【請求項１】 草刈り手段として草刈り刃を備えたデッ
キを、昇降自在に走行車両に支持したモアにおいて、接
地圧の異なる複数の高さ検出輪を設け、その高さ検出輪
の高低差を検出し、その検出結果によりデッキの昇降制
御を行うことを特徴とするモア。 - 【請求項２】 高さ検出輪が、車体幅方向において異な
る幅を備える請求項１に記載のモア。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000127702A JP2001299043A (ja) | 2000-04-27 | 2000-04-27 | モ ア |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000127702A JP2001299043A (ja) | 2000-04-27 | 2000-04-27 | モ ア |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001299043A true JP2001299043A (ja) | 2001-10-30 |
Family
ID=18637249
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000127702A Withdrawn JP2001299043A (ja) | 2000-04-27 | 2000-04-27 | モ ア |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001299043A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012029590A (ja) * | 2010-07-29 | 2012-02-16 | Yanmar Co Ltd | 電動乗用草刈機 |
| JP2012029593A (ja) * | 2010-07-29 | 2012-02-16 | Yanmar Co Ltd | 電動乗用草刈機 |
| JP2012044929A (ja) * | 2010-08-27 | 2012-03-08 | Yanmar Co Ltd | 電動乗用草刈機 |
| JP2017163943A (ja) * | 2016-03-18 | 2017-09-21 | 本田技研工業株式会社 | 作業機 |
| CN110996651A (zh) * | 2017-07-26 | 2020-04-10 | 格兰集团凯特明讷公司 | 电动盘式割草机 |
-
2000
- 2000-04-27 JP JP2000127702A patent/JP2001299043A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012029590A (ja) * | 2010-07-29 | 2012-02-16 | Yanmar Co Ltd | 電動乗用草刈機 |
| JP2012029593A (ja) * | 2010-07-29 | 2012-02-16 | Yanmar Co Ltd | 電動乗用草刈機 |
| JP2012044929A (ja) * | 2010-08-27 | 2012-03-08 | Yanmar Co Ltd | 電動乗用草刈機 |
| JP2017163943A (ja) * | 2016-03-18 | 2017-09-21 | 本田技研工業株式会社 | 作業機 |
| CN110996651A (zh) * | 2017-07-26 | 2020-04-10 | 格兰集团凯特明讷公司 | 电动盘式割草机 |
| CN110996651B (zh) * | 2017-07-26 | 2022-07-22 | 格兰集团凯特明讷公司 | 电动盘式割草机 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20070703 |