JP2001297928A - 信号伝送装置付きロータリージョイント - Google Patents
信号伝送装置付きロータリージョイントInfo
- Publication number
- JP2001297928A JP2001297928A JP2000114572A JP2000114572A JP2001297928A JP 2001297928 A JP2001297928 A JP 2001297928A JP 2000114572 A JP2000114572 A JP 2000114572A JP 2000114572 A JP2000114572 A JP 2000114572A JP 2001297928 A JP2001297928 A JP 2001297928A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- rotary joint
- coil
- unit
- signal transmission
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- Pending
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- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、簡単な装置構成且つ耐久性の高い
信号伝送装置付きロータリージョイントを安価に提供す
ることを目的としたものである。第２の課題は、固定部
と回転部間の電力供給及び複数の信号伝達を行うロータ
リージョイントにおいて、伝達信号の数に影響されるこ
となく円滑な回転が可能な信号伝送装置付きロータリー
ジョイントを提供することを目的としたものである。 【解決手段】 本発明は、課題を解決するための手段と
して、ロータリージョイントの固定部と回転部に設けた
一対の電源供給用コイルと信号伝達用コイルにより固定
部と回転部間の電源の供給及び信号伝達を非接触で行
う。
信号伝送装置付きロータリージョイントを安価に提供す
ることを目的としたものである。第２の課題は、固定部
と回転部間の電力供給及び複数の信号伝達を行うロータ
リージョイントにおいて、伝達信号の数に影響されるこ
となく円滑な回転が可能な信号伝送装置付きロータリー
ジョイントを提供することを目的としたものである。 【解決手段】 本発明は、課題を解決するための手段と
して、ロータリージョイントの固定部と回転部に設けた
一対の電源供給用コイルと信号伝達用コイルにより固定
部と回転部間の電源の供給及び信号伝達を非接触で行
う。
Description
【発明の属する分野】本発明は、ロータリージョイント
における電力供給及び信号伝送方式に関する。
における電力供給及び信号伝送方式に関する。
【従来の技術】従来のロータリージョイントにおいて、
回動する先端部へ電力供給及び信号伝達を行う伝達部
は、先端部の回動に追従回転する回転部と、その回転部
に接触する接触子又は転動体より構成され、電力や信号
の伝達を可能としている。従来技術のロータリージョイ
ントは、回動部に接触子が接する装置構成である為、回
転により接点が摩耗し、そのことが原因となり、電力供
給不良や信号伝達不良等の問題が発生するため、定期的
なメンテナンスが必要不可欠なうえに、接点数が多けれ
ば多いほど装置構成が複雑になり、メンテナンスに非常
に多くの工数を必要としてしまう。更に、多数のセンサ
に電力供給及び信号伝達を行う場合、接点の数が増える
為、回転部の回転抵抗が増加し、スムーズな回転の妨げ
となってしまう。前記の従来のロータリージョイントの
問題点である接点増加に伴い回転抵抗の増した回転部を
スムーズに回転させるには、駆動源を出力の大きな装置
に変更することによって対処可能であるが、装置が大型
化するため本体重量の増加、コストの増加、侵入スペー
ス等が問題となる。
回動する先端部へ電力供給及び信号伝達を行う伝達部
は、先端部の回動に追従回転する回転部と、その回転部
に接触する接触子又は転動体より構成され、電力や信号
の伝達を可能としている。従来技術のロータリージョイ
ントは、回動部に接触子が接する装置構成である為、回
転により接点が摩耗し、そのことが原因となり、電力供
給不良や信号伝達不良等の問題が発生するため、定期的
なメンテナンスが必要不可欠なうえに、接点数が多けれ
ば多いほど装置構成が複雑になり、メンテナンスに非常
に多くの工数を必要としてしまう。更に、多数のセンサ
に電力供給及び信号伝達を行う場合、接点の数が増える
為、回転部の回転抵抗が増加し、スムーズな回転の妨げ
となってしまう。前記の従来のロータリージョイントの
問題点である接点増加に伴い回転抵抗の増した回転部を
スムーズに回転させるには、駆動源を出力の大きな装置
に変更することによって対処可能であるが、装置が大型
化するため本体重量の増加、コストの増加、侵入スペー
ス等が問題となる。
【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する第１の課題は、簡単な装置構成且つ耐久性の高いロ
ータリージョイントを安価に提供することを目的とした
ものである。第２の課題は、固定部と回転部間の電力供
給及び複数の信号伝達を行うロータリージョイントにお
いて、伝達信号の数に影響されることなく円滑な回転が
可能なロータリージョイントを提供することを目的とし
たものである。
する第１の課題は、簡単な装置構成且つ耐久性の高いロ
ータリージョイントを安価に提供することを目的とした
ものである。第２の課題は、固定部と回転部間の電力供
給及び複数の信号伝達を行うロータリージョイントにお
いて、伝達信号の数に影響されることなく円滑な回転が
可能なロータリージョイントを提供することを目的とし
たものである。
【課題を解決するための手段】本発明は、前記した課題
を解決するための手段として、ロータリージョイントの
固定部と回転部に設けた一対の電源供給用コイルと信号
伝達用コイルにより固定部と回転部間の電源の供給及び
信号伝達を非接触で行う。
を解決するための手段として、ロータリージョイントの
固定部と回転部に設けた一対の電源供給用コイルと信号
伝達用コイルにより固定部と回転部間の電源の供給及び
信号伝達を非接触で行う。
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１〜図４に示すように本実施例
のロータリージョイントは、ロボット等に取り付けられ
る固定部１と、固定部１に対し回動可能で把持装置の取
り付け可能な回転部２より構成され、固定部１と回転部
２がコイルを介し電磁接合されることにより非接触での
電力及び信号の送受信を可能としている。固定部１には
貫通孔が設けられ、その貫通孔の内径に設けられた複数
の内径溝５と、内径溝５に挿入されたシールと、シール
とシールの中間に位置するように設けられた回転軸の外
形溝によってリング状の流体通路６が形成され、リング
状流体通路６が、固定部１及び回転部２内に設けられた
流体通路４によって配管ポート３と連通され固定部から
回転部への流体圧の供給を可能としている。次に、非接
触信号伝達装置による電力及び信号の伝達方式について
述べる。非接触信号伝達装置は、固定部１に取り付けら
れる電力供給用コイル９と信号入力用コイル１２からな
る出力部７と、回転部２に取り付けられる電力受信用コ
イル１０と信号出力用コイル１１よりなる伝送部８より
構成される。電力供給用コイル９に高周波増幅器１４で
拡大された高周波パルスを供給することにより、電力受
信用コイル１０に発生させた電圧を整流器１３により平
滑を行いセンサ等の動作電力として使用する。その動作
電力により動作したセンサより出力される信号はＣＰＵ
に集められ、シリアル信号化されＳＩＧ信号として高周
波増幅器１４に送られる。高周波増幅器１４より回転部
２の信号出力用コイル１１を介し、固定部１の信号入力
用コイル１２に信号が伝送されるよう構成される。この
様な回路により非接触状態であっても電力供給及び信号
の伝達を行う事を可能とする。なお、本発明は上記の構
成に限られるものでなく、図３の実施例に示した構成お
よび図４に示したような出力部と伝送部の配置であって
も同様の効果を得ることができる。
に基づいて説明する。図１〜図４に示すように本実施例
のロータリージョイントは、ロボット等に取り付けられ
る固定部１と、固定部１に対し回動可能で把持装置の取
り付け可能な回転部２より構成され、固定部１と回転部
２がコイルを介し電磁接合されることにより非接触での
電力及び信号の送受信を可能としている。固定部１には
貫通孔が設けられ、その貫通孔の内径に設けられた複数
の内径溝５と、内径溝５に挿入されたシールと、シール
とシールの中間に位置するように設けられた回転軸の外
形溝によってリング状の流体通路６が形成され、リング
状流体通路６が、固定部１及び回転部２内に設けられた
流体通路４によって配管ポート３と連通され固定部から
回転部への流体圧の供給を可能としている。次に、非接
触信号伝達装置による電力及び信号の伝達方式について
述べる。非接触信号伝達装置は、固定部１に取り付けら
れる電力供給用コイル９と信号入力用コイル１２からな
る出力部７と、回転部２に取り付けられる電力受信用コ
イル１０と信号出力用コイル１１よりなる伝送部８より
構成される。電力供給用コイル９に高周波増幅器１４で
拡大された高周波パルスを供給することにより、電力受
信用コイル１０に発生させた電圧を整流器１３により平
滑を行いセンサ等の動作電力として使用する。その動作
電力により動作したセンサより出力される信号はＣＰＵ
に集められ、シリアル信号化されＳＩＧ信号として高周
波増幅器１４に送られる。高周波増幅器１４より回転部
２の信号出力用コイル１１を介し、固定部１の信号入力
用コイル１２に信号が伝送されるよう構成される。この
様な回路により非接触状態であっても電力供給及び信号
の伝達を行う事を可能とする。なお、本発明は上記の構
成に限られるものでなく、図３の実施例に示した構成お
よび図４に示したような出力部と伝送部の配置であって
も同様の効果を得ることができる。
【発明の効果】本発明の実施によって、固定部と回転部
間の電力及び信号伝達方式を接点を有さない非接触方式
としたことにより、接点が摩耗することが無い為、従来
方式において必要とされた定期的なメンテナンスを行う
必要が無く、耐久性の向上を図る事が出来た。更に、本
発明の実施によって、複数個への電力供給と信号伝達が
対向し配置された一対の装置により可能となり、従来方
式のように複数の接点を設ける必要が無く、簡単な装置
構成とすることにより、装置の小型化、部品点数の削
減、組み付け工数の低減、前記内容に伴う原価低減をす
る事が出来た。また、非接触方式としたことにより、接
点に生じる摩擦抵抗を無くす事ができ、回転部のスムー
ズな回転が可能となった。
間の電力及び信号伝達方式を接点を有さない非接触方式
としたことにより、接点が摩耗することが無い為、従来
方式において必要とされた定期的なメンテナンスを行う
必要が無く、耐久性の向上を図る事が出来た。更に、本
発明の実施によって、複数個への電力供給と信号伝達が
対向し配置された一対の装置により可能となり、従来方
式のように複数の接点を設ける必要が無く、簡単な装置
構成とすることにより、装置の小型化、部品点数の削
減、組み付け工数の低減、前記内容に伴う原価低減をす
る事が出来た。また、非接触方式としたことにより、接
点に生じる摩擦抵抗を無くす事ができ、回転部のスムー
ズな回転が可能となった。
【図１】本実施例のロータリージョイントの断面図
【図２】ロータリージョイントの平面図
【図３】第２の実施例を示す断面図
【図４】第３の実施例を表す断図面
【図５】非接触信号伝送装置の回路構成を示す図
１ 固定部 ２ 回転部 ３ 配管ポート ４ 流体通路 ５ 内径溝 ６ リング状流体通路 ７ 出力部 ８ 伝送部 ９ 電力供給用コイル １０ 電力受信用コイル １１ 信号出力用コイル １２ 信号入力用コイル １３ 整流器 １４ 高周波増幅器 １５ 増幅器
Claims (3)
- 【請求項１】流体と電源供給及び信号伝達を行うロータ
リージョイントにおいて、回転部に電力受信用コイルと
信号出力用コイルを有する伝送部を、固定部には電力供
給用コイルと信号入力用コイルを有した出力部をそれぞ
れ取り付け、伝送部と出力部が非接触であることを特長
とする信号伝送装置付きロータリージョイント。 - 【請求項２】信号伝送装置の伝送部及び出力部が中空形
状をしている事を特徴とする請求項１の信号伝送装置付
きロータリージョイント。 - 【請求項３】信号伝送装置が中空形状の伝送部と中空形
状の伝送部上に配置されたブロック形状の出力部によっ
て形成されたことを特長とする請求項１の信号伝送装置
付きロータリージョイント。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000114572A JP2001297928A (ja) | 2000-04-17 | 2000-04-17 | 信号伝送装置付きロータリージョイント |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000114572A JP2001297928A (ja) | 2000-04-17 | 2000-04-17 | 信号伝送装置付きロータリージョイント |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001297928A true JP2001297928A (ja) | 2001-10-26 |
Family
ID=18626358
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000114572A Pending JP2001297928A (ja) | 2000-04-17 | 2000-04-17 | 信号伝送装置付きロータリージョイント |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001297928A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009072405A (ja) * | 2007-09-21 | 2009-04-09 | Toko Inc | 回転玩具 |
-
2000
- 2000-04-17 JP JP2000114572A patent/JP2001297928A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009072405A (ja) * | 2007-09-21 | 2009-04-09 | Toko Inc | 回転玩具 |
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