JP2001296933A

JP2001296933A - 自動車のペダル装置

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Publication number: JP2001296933A
Application number: JP2000112287A
Authority: JP
Inventors: Yoshiki Takeda; 芳樹竹田; Tetsuya Arao; 哲也荒尾; Toshinori Takeda; 俊則竹田; Masamitsu Kojima; 正光小島; Yoshiteru Igarashi; 美照五十嵐; Katsutoshi Kumazawa; 勝利熊沢; Noboru Nakagawa; 昇中川
Original assignee: Oiles Industry Co Ltd; Tsuda Industries Co Ltd
Current assignee: Oiles Industry Co Ltd; Tsuda Industries Co Ltd
Priority date: 2000-04-13
Filing date: 2000-04-13
Publication date: 2001-10-26
Anticipated expiration: 2020-04-13
Also published as: JP4568951B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ペダル踏み込み量に応じて、そのペダル踏み
込み量でのペダルアームの回動位置を一定に維持できる
ペダル踏み込み力の範囲を大きくでき、しかも、ダミー
ケーブル等に比較してコンパクトに設置できるペダル装
置を提供すること。【解決手段】自動車のペダル装置１は、支持フレーム
５と、支持フレーム５の側板部２に軸心６を中心として
Ｒ方向に回転自在に支持された軸部材７と、軸部材７に
取り付けられたアクセルペダルアーム８と、アクセルペ
ダルアーム８を初期回動位置に回動付勢するコイルばね
９と、軸部材７を介するアクセルペダルアーム８の初期
回動位置からの回動に従って漸次増大する摩擦抵抗力を
軸部材７を介してアクセルペダルアーム８に付与するダ
ンパ１０とを具備しており、コイルばね９は、ダンパ１
０を取り囲んで巻かれている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車のアクセル
ペダルアーム、ブレーキペダルアーム、クラッチペダル
アーム等の回動に適宜の制動を与えるダンパを具備した
ペダル装置及びこのペダル装置に用いて好適なダンパに
関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】自動車の低燃費化、二
酸化炭素低減のために自動車エンジンの燃料噴射の木目
細かな制御が必要とされ、これに伴ってアクセルペダル
の踏み込みによるスロットルバルブ開度調整を電子的に
行うことが実用化されている。

【０００３】エンジンの燃料噴射を電子制御で行う自動
車では、アクセルペダルアームとスロットルバルブとの
間に配されるアクセルワイヤが通常省かれるが、このア
クセルワイヤレスの自動車では、アクセルワイヤ付きの
自動車と比較して、ペダル踏み力に対する反力が異なる
上に、ペダル踏み込み量とペダル踏み込み力との関係に
おけるヒステリシス特性が実質的に狭いループ、換言す
ればペダル踏み込み量に対するペダル踏み込み力特性が
直線的になるために、アクセルワイヤ付きの自動車に乗
り慣れた一般の運転者がアクセルワイヤレスの自動車を
運転すると、アクセルを踏み込み過ぎて、燃料を今まで
以上に消費してしまったり、一定のペダル踏み込み量で
のアクセルペダルアームの回動位置を維持することが困
難となる虞がある。

【０００４】ペダル踏み力に対して大きな反力を得るた
めに、ペダルアームを初期回動位置に復帰させるリター
ンスプリングのばね力を単に大きくすると、定速走行時
にリターンスプリングからの大きな反力によりペダル踏
み足に早期の疲労を生じさせる虞がある。

【０００５】そこで、一端をコイルばねを介して終端さ
せると共に、固定された螺旋管内を挿通させたダミーケ
ーブルの他端にペダルアームを連結して、当該ダミーケ
ーブルにより従来のアクセルワイヤ付きのものと同様な
ペダル踏み込み量とペダル踏み力との関係におけるヒス
テリシス特性を有する反力が得られるようにすることが
提案されているが、このダミーケーブルを用いる場合
は、ダミーケーブルを設置するための比較的大きなスペ
ースを必要とするために、トラックやＲＶ車のようにス
ペースに十分余裕のある大型車種等の自動車にしか採用
できない問題点がある。

【０００６】また最近では、アクセルペダルアームの回
動に従って漸次増大する摩擦抵抗力を軸部材を介して当
該アクセルペダルアームに付与するダンパ付きのペダル
装置が提案されているが、斯かる提案のペダル装置は、
アクセルペダルアームを初期回動位置に回動付勢するコ
イルばね（リターンスプリング）と軸心方向に並置され
てダンパが支持フレームに取り付けられているために、
コイルばねとダンパとの組み合わせ体の軸心方向幅が大
きくなり、結局、上記のダミーケーブルによる反力調整
と同様に、大きな取付空間を必要とし、トラックやＲＶ
車のようにスペースに十分余裕のある大型車種の自動車
にしか採用できない虞がある。

【０００７】以上の問題は、アクセルペダルアームに限
って生じるものではなく、例えばブレーキペダルアーム
又はクラッチペダルアームにおいて、上記のようなダミ
ーケーブル等を用いて適宜の復帰回動抵抗を生じさせ、
ヒステリシス特性を得る場合にも生じ得るのである。

【０００８】本発明は、前記諸点に鑑みてなされたもの
であって、その目的とするところは、ペダル踏み込み量
に応じて、そのペダル踏み込み量でのペダルアームの回
動位置を一定に維持できるペダル踏み込み力の範囲を大
きくでき、しかも、ダミーケーブル等に比較してコンパ
クトに設置できるペダル装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の第一の態様の自
動車のペダル装置は、支持フレームと、この支持フレー
ムに回転自在に支持された軸部材と、この軸部材に取り
付けられたペダルアームと、このペダルアームを初期回
動位置に回動付勢するコイルばねと、軸部材を介するペ
ダルアームの初期回動位置からの回動に従って漸次増大
する摩擦抵抗力を軸部材を介してペダルアームに付与す
るダンパとを具備しており、ここで、コイルばねは、そ
の一端部がペダルアームに、その他端部が支持フレーム
に夫々係止されて、ダンパを取り囲んで巻かれている。

【００１０】第一の態様のペダル装置によれば、ペダル
アームを初期回動位置に回動付勢するコイルばねがダン
パを取り囲んで巻かれているために、これらコイルばね
及びダンパとの組み合わせ体の軸心方向の幅を短くで
き、而して、小さな取付空間でもって車体に取り付ける
ことができる上に、ダンパがペダルアームの初期回動位
置からの回動に従って漸次増大する摩擦抵抗力を軸部材
を介してペダルアームに付与するようになっているため
に、ペダル踏み込み量に応じて、そのペダル踏み込み量
でのペダルアームの回動位置を一定に維持できるペダル
踏み込み力の範囲を大きくできる。

【００１１】なお、第一の態様のペダル装置において、
支持フレームとしては、後述の第二の態様の自動車のペ
ダル装置のように、本ペダル装置のために特に準備され
たものであってもよいが、これに代えて、自動車の車体
に一体的に予め形成されたものであってもよい。

【００１２】本発明の第二の態様の自動車のペダル装置
においては、支持フレームは、一対の側板部及びこの一
対の側板部を橋絡した底板部を有しており、軸部材は、
支持フレームの一対の側板部に回転自在に支持されてお
り、ダンパは、一対の側板部間に配されている。

【００１３】第二の態様の自動車のペダル装置によれ
ば、軸部材を両持ち支持できるために、軸部材をしっか
りと回転自在に支持できる。なお、本態様において、コ
イルばねの他端部は、支持フレームにおいていずれかの
側板部又は好ましくは底板部に係止されていればよい。

【００１４】本発明の第三の態様の自動車のペダル装置
では、上記の第二の態様のペダル装置において、ダンパ
は、一端面側に径方向外方向に突出した舌部を有すると
共に軸部材と同心に配された円筒状のハウジングを有し
ており、このハウジングは、その一端面を一方の側板部
に対面させ、その他端面を他方の側板部に対面させて、
一対の側板部間に配されていると共に、舌部において一
方の側板部に固定されており、コイルばねは、ハウジン
グの周りに隙間をもって当該ハウジングを取り囲んで巻
かれている。

【００１５】第三の態様のペダル装置によれば、円筒状
のハウジングの一端面側に舌部を有し、支持フレームの
一対の側板部間に円筒状のハウジングが配されて、コイ
ルばねがハウジングの周りに巻かれているために、ペダ
ル装置をよりコンパクトに構成でき、より狭い取付空間
であっても容易に車体に取り付けることができる。

【００１６】本発明の第四の態様の自動車のペダル装置
では、上記の第三の態様のペダル装置において、軸部材
は、支持フレームの一対の側板部及びハウジングを回転
自在に貫通して配されている。

【００１７】第四の態様のペダル装置によれば、軸部材
が一対の側板部及びハウジングを貫通して配されている
ために、ハウジングをより強固に支持フレームに支持す
ることができる。

【００１８】本発明の第五の態様の自動車のペダル装置
では、上記の第二から第四のいずれかの態様のペダル装
置において、ダンパは、軸心方向に移動自在であって軸
心周りの方向では不動に配された可動体と、この可動体
に対面して軸心周りで回転自在に配されていると共に、
軸部材の回転により回転される回転体と、可動体を回転
体に向かって弾性的に付勢するばね手段と、回転体の回
転においてばね手段の弾性力に抗して可動体を回転体か
ら軸心方向に離反させて、ばね手段のばね力を増大させ
ることにより、漸次増大する摩擦抵抗力を発生させる摩
擦抵抗力発生手段とを具備しており、可動体、回転体、
ばね手段及び摩擦抵抗力発生手段はハウジング内に配さ
れている。

【００１９】第五の態様のペダル装置において、ばね手
段としては、ゴム又は板ばねを利用したもの等のいずれ
でもよく、好ましくは、少なくとも一個のコイルばねを
具備して構成することにより、耐久性に優れ且つ構造の
簡単なものとし得、また、同心に配された少なくとも二
個のコイルばねを具備して構成してもよく、この場合、
弾性係数が相互に異なった少なくとも二個のコイルばね
で構成すると、一方のコイルばねを微調整用に用いるこ
とができ、抵抗力の設計、調整を簡単になし得、この観
点からは極めて好ましい。

【００２０】本発明の第六の態様の自動車のペダル装置
では、上記の第五の態様のペダル装置において、摩擦抵
抗力発生手段は、可動体に対面する回転体の一方の面
に、軸心方向であって可動体の一方の面に向かって突出
して一体的に形成された突起と、回転体に対面する可動
体の一方の面に、軸心方向であって回転体の一方の面に
向かって突出して一体的に形成された突起とを具備して
おり、両突起同士は、面接触するようになっている。

【００２１】第五の態様のペダル装置では、摩擦抵抗力
発生手段を、可動体と回転体との間に配されて、可動体
と回転体との夫々に一体形成された突起でもって構成す
るために、極めてコンパクトなものとすることができ、
小さなスペースを有効に利用して設置でき、しかも、両
突起同士を面接触させるために、その接触面における摩
擦係数を適宜設定することにより概略ペダルアームの回
動に付与できる抵抗力を決定し得、ペダル踏み込み量と
ペダル踏み力との関係におけるヒステリシス特性をもっ
た反力調整を極めて簡単に行うことができる。

【００２２】本発明の第七の態様の自動車のペダル装置
では、上記の第五又は第六の態様のペダル装置におい
て、摩擦抵抗力発生手段は、可動体に対面する回転体の
一方の面に形成された傾斜面と、回転体に対面する可動
体の一方の面に形成されて前記傾斜面に面接触する傾斜
面とを具備している。

【００２３】第七の態様のペダル装置によれば、回転体
の一方の面に形成された傾斜面と、可動体の一方の面に
形成された傾斜面とにおける摩擦係数を適宜設定するこ
とにより概略ペダルアームの回動に付与できる抵抗力を
決定し得、ペダル踏み込み量とペダル踏み力との関係に
おけるヒステリシス特性をもった反力調整を極めて簡単
に行うことができる。

【００２４】本発明の第八の態様の自動車のペダル装置
では、第五から第七のいずれかの態様のペダル装置にお
いて、摩擦抵抗力発生手段は、回転体の他方の面に面接
触する固定面を具備している。

【００２５】第八の態様のペダル装置では、回転体の他
方の面と固定面とにおける摩擦係数を適宜設定すること
により概略ペダルアームの回動に付与できる抵抗力を決
定し得るため、第七の態様のペダル装置と同様に、ヒス
テリシス特性をもった反力調整を極めて簡単に行うこと
ができる。

【００２６】なお、第八の態様のペダル装置において、
互いに面接触する回転体の他方の面と固定面との夫々
を、第七の態様のペダル装置と同様に、傾斜面で形成し
てもよく、また、固定面を軸心方向に関して位置決め調
整自在にしてもよく、このように固定面を軸心方向に関
して位置決め調整自在にすると、ばね手段によって発生
される初期弾性力、換言すれば初期抵抗力を任意に調
整、設定でき、最適な初期抵抗力を得ることができる。

【００２７】本発明の装置におけるペダルアームとして
は、好ましくは、上述のアクセルペダルアームである
が、これに代えて、ブレーキペダルアーム又はクラッチ
ペダルアーム等のいずれであってもよい。

【００２８】

【発明の実施の形態】次に本発明及びその実施の形態
を、図に示す好ましい例を参照して説明する。なお、本
発明はこれら例に何等限定されないのである。

【００２９】図１から図１０において、本例の自動車の
ペダル装置１は、側板部２及び底板部４を一体的に有し
た支持フレーム５と、支持フレーム５の側板部２に軸心
６を中心としてＲ方向に回転自在に支持された軸部材７
と、軸部材７に取り付けられたペダルアーム、本例では
アクセルペダルアーム８と、アクセルペダルアーム８を
初期回動位置に回動付勢するコイルばね９と、軸部材７
を介するアクセルペダルアーム８の初期回動位置からの
回動に従って漸次増大する摩擦抵抗力を軸部材７を介し
てアクセルペダルアーム８に付与するダンパ１０と、ア
クセルペダルアーム８の初期回動位置への復帰において
アクセルペダルアーム８のそれ以上の回動を禁止するス
トッパ（図示せず）とを具備している。

【００３０】支持フレーム５は、車体にリベット又はボ
ルト１１等によりその底板部４で固定されるようになっ
ており、軸部材７を側板部２で回転自在に支持してい
る。

【００３１】アクセルペダルアーム８は、先端にアクセ
ルペダル（図示せず）を有しており、軸部材７に固着さ
れて、当該軸部材７を介して支持フレーム５に軸心６を
中心としてＲ方向に回動自在に支持されている。

【００３２】コイルばね９は、捩りコイルばねからな
り、その一端部１７がアクセルペダルアーム８に、その
他端部１８が支持フレーム５の底板部４に夫々係止され
て、ダンパ１０の円筒部３１の周りに隙間をもって当該
円筒部３１を取り囲んで巻かれていると共に、図２にお
いてアクセルペダルアーム８をＲ方向において時計回り
の方向に常時弾性的に付勢している。

【００３３】ダンパ１０は、環状の一端部２０に鍔部３
２を一体的に有すると共に軸部材７と同心に配された円
筒状のハウジング２２と、ハウジング２２内に、当該ハ
ウジング２２に対して軸心６方向に移動自在であって軸
心周りの方向、すなわちＲ方向では不動に配された円環
板状の可動体２３と、一端２４がハウジング２２の蓋部
材３６に、他端２６が可動体２３に夫々当接して、ハウ
ジング２２内において可動体２３と蓋部材３６との間に
配されたばね手段としてのコイルばね、特に好ましくは
圧縮コイルばね２７と、ハウジング２２内に、可動ばね
受けとしての可動体２３に対面して且つハウジング２２
に対してＲ方向に回転自在に配されていると共に、軸部
材７の回転により回転される回転体２８と、ハウジング
２２内に配されており、回転体２８のＲ方向の回転にお
いてコイルばね２７の弾性力に抗して可動体２３を回転
体２８から軸心６方向に離反させてハウジング２２の蓋
部材３６に接近させて、コイルばね２７のばね反力を増
大させることにより、漸次増大する摩擦抵抗力を発生さ
せる摩擦抵抗力発生手段２９とを具備している。

【００３４】本例のハウジング２２は、円筒部３１と、
円筒部３１の一端部２０に一体的に形成された鍔部３２
と、円筒部３１の内周面３３に形成されたねじ部３４に
螺合して、円筒部３１の他端部３５に固着された固定ば
ね受けとしての蓋部材３６とを具備している。

【００３５】円筒部３１は、その内周面３３に、ねじ部
３４に加えて、軸心６方向に伸びて形成された少なくと
も一つ、本例では６個の溝４１（２個のみ図示）を具備
しており、溝４１は、Ｒ方向において等角度間隔で配さ
れている。

【００３６】外径が略楕円形の鍔部３２は、中央に貫通
孔４２を、長軸方向の両端部に貫通孔４３及び４４を夫
々有しており、貫通孔４３及び４４を通ったボルト２１
により鍔部３２において円筒体２２は側板部２に固定支
持されている。

【００３７】蓋部材３６は、その一端面４５に環状の溝
４６を、その他端面４７の中央に六角状の凹所４８を、
周面４９にねじ部５０を夫々有しており、溝４６におい
てコイルばね２７の一端２４が蓋部材３６に着座してお
り、凹所４８を介して回転ジグにより蓋部材３６は、ね
じ部５０がねじ部３４に螺合されて、円筒部３１の他端
部３５に締め付け、固着されている。

【００３８】可動体２３は、図５、図６及び図７に特に
詳しく示すように、中央に貫通孔５５を有した円環板状
の本体５６と、本体５６の外周面５７に一体的に形成さ
れた少なくとも一個、本例では６個の突起５８と、蓋部
材３６に面した面５９に形成された環状の凹所６０とを
具備しており、各突起５８は、Ｒ方向において等角度間
隔に配されており、各溝４１に軸心６方向に可動に配さ
れて、これにより可動体２３は、軸心６方向に移動自在
であってＲ方向では不動にされており、凹所６０におい
てコイルばね２７の他端２６が本体５６に着座してい
る。

【００３９】コイルばね２７は、円筒部３１内に円筒部
３１と同心に且つ可動体２３を蓋部材３６から軸心６方
向において離反させるように、弾性的に縮められて配さ
れている。

【００４０】回転体２８は、特に図８、図９及び図１０
に詳細に示すように、円筒部６５と、円筒部６５の外周
面６６の一端部側に一体的に形成された環状板部６７と
を具備しており、円筒部６５の一端側は、貫通孔４２に
配されて、当該貫通孔４２を規定する鍔部３２の内周面
６４にＲ方向に回転自在に支持されており、円筒部６５
の他端側は、貫通孔５５を通って且つ当該貫通孔５５を
規定する本体５６の内周面６８と軸心６方向及びＲ方向
に相対的に摺動自在に接触して伸びており、円筒部６５
には、その中央円孔６９において、互いに対面する平坦
面７０及び７１が形成されており、平坦面７０及び７１
により規定された中央円孔６９に軸部材７の二面取りさ
れた一端部が嵌入されて、これにより、アクセルペダル
アーム８のＲ方向の回動で軸部材７が回転されると、こ
の軸部材７の回転により回転体２８は回転されるように
なっている。

【００４１】なお、貫通孔５５を貫通するように円筒部
６５を長く形成すると、回転体２８のＲ方向の回転を本
体５６の内周面６８により案内できるために好ましい
が、これに代えて、貫通孔５５まで伸びることなしに円
筒部６５を短く形成し、回転体２８の回転を円筒部３１
の内周面３３により案内させるようにしてもよい。

【００４２】摩擦抵抗力発生手段２９は、可動体２３の
本体５６の環状の面８１に対面する回転体２８の環状板
部６７の環状の面８２の外周側に、軸心６方向であって
可動体２３の面８１に向かって突出し且つ傾斜面８３を
有して一体的に形成された少なくとも一個、本例では３
個の突起８４と、回転体２８の環状板部６７の面８２に
対面する可動体２３の本体５６の面８１の外周側に、軸
心６方向であって回転体２８の面８２に向かって突出し
且つ傾斜面８３に面接触する傾斜面８５を有して一体的
に形成された少なくとも一個、本例では３個の突起８６
と、回転体２８の環状板部６７の環状の面８７と、当該
回転可能な面８７に面接触するように、円筒体２２の鍔
部３２に形成された固定面８８とを具備している。

【００４３】３個の突起８４は、面８２においてＲ方向
に等角度間隔に配されて、環状板部６７に一体的に形成
されており、同じく突起８６は、面８１においてＲ方向
に等角度間隔に配されて、本体５６に一体的に形成され
ており、傾斜面８３及び８５は、互いに面接触するよう
に相補的に且つ好ましくは軸心６に関して約４５°の傾
きで傾斜して形成されている。

【００４４】面８１には、夫々の突起８４の軸心６方向
の先端が落ち込む凹所９１と、凹所９１を規定する段部
９２が突起８６に連接して形成されており、面８２に
も、夫々の突起８６の軸心６方向の先端が落ち込む凹所
９３と、凹所９３を規定する段部９４とが突起８４に連
接して形成されており、段部９２及び段部９４により傾
斜面８３と傾斜面８５との初期面接触位置が規定されて
いる（図６及び図１０においては、突起８４及び８６等
は省略されている）。

【００４５】ペダル装置１を具備した車両、例えば自動
車では、アクセルペダルの踏み込みで、アクセルペダル
アーム８が、コイルばね９の弾性力に抗して図２におい
てＲ方向において反時計回りの方向に回動されると、ア
クセルペダルアーム８の回動角を検出する検出器を含む
図示しない電子制御装置によりエンジンに対する燃料噴
射が促進されて加速され、逆に、アクセルペダルの踏み
込み解除で、アクセルペダルアーム８が、コイルばね９
の弾性力により図２におけるＲ方向において時計回りの
方向に回動されると、図示しない電子制御装置によりエ
ンジンに対する燃料噴射が減少されて減速される。

【００４６】ペダル装置１では、ペダル踏み込みによる
アクセルペダルアーム８の初期回動位置からの回動で、
軸部材７を介して回転体２８がＲ方向に回転されると、
突起８４もＲ方向に回転されて、突起８４のＲ方向の回
転により、傾斜面８５で傾斜面８３に面接触した突起８
６を一体的に有した可動体２３は、図１１に示すよう
に、軸心６方向においてコイルばね２７の弾性力に抗し
て蓋部材３６に向かって移動され、逆に、ペダル踏み込
みが解除されると、コイルばね９の弾性力によりアクセ
ルペダルアーム８は、元の位置に復帰され、同じく、可
動体２３は、図１に示すように、元の位置に復帰され
る。

【００４７】ペダル装置１では、アクセルペダルアーム
８を初期回動位置に回動付勢するコイルばね９が、アク
セルペダルアーム８の回動に従って増大する摩擦抵抗力
を軸部材７を介して当該アクセルペダルアーム８に付与
するダンパ１０を取り囲んで巻かれているために、これ
らコイルばね９及びダンパ１０の組み合わせ体の軸心６
方向の幅を短くでき、而して、小さな取付空間でもって
車体に取り付けることができる。そしてペダル装置１で
は、ペダル踏み込みでは、コイルばね２７の漸次増大す
る弾性力により互いに押し付けられた傾斜面８３と傾斜
面８５とにおける摩擦抵抗並びに面８７と固定面８８と
における摩擦抵抗により、アクセルペダルアーム８のペ
ダル踏み込みに基づく回動に適宜の漸次増大する抵抗力
（反力）が付与され、而して、アクセルペダルを踏み込
み過ぎて、燃料を必要以上に消費するような事態をなく
し得、また、ペダル踏み込み解除では、傾斜面８３と傾
斜面８５とにおける摩擦抵抗並びに面８７と固定面８８
とにおける摩擦抵抗は極めて小さくなり、アクセルペダ
ルアーム８は、コイルばね９の弾性力により小さな抵抗
力をもって早期に初期位置に回動復帰されることにな
る。

【００４８】加えて、ペダル装置１では、ペダル踏み込
み後、その位置でペダル踏み込みを維持する場合には、
ペダル踏み込み力を多少減少させても、傾斜面８３と傾
斜面８５とにおける摩擦抵抗並びに面８７と固定面８８
とにおける摩擦抵抗に基づくペダル踏み込み量とペダル
踏み力との関係におけるヒステリシス特性により、その
ペダル踏み込み量でのアクセルペダルアーム８の回動位
置を維持できるために、ペダル踏み足に早期の疲労を生
じさせる等の不都合を解消できる。すなわちペダル装置
１では、ペダル踏み込み量に応じてそのペダル踏み込み
量でのアクセルペダルアーム８の回動位置を一定に維持
できるペダル踏み込み力の範囲を大きくできる結果、低
速から高速の各速度での定速走行時に当該速度に応じて
ペダル踏み込み量を容易に一定に維持でき、ペダル踏み
足に早期の疲労を生じさせる等の不都合を解消できる。

【００４９】更に本ペダル装置１によれば、傾斜面８３
と傾斜面８５とにおける摩擦抵抗並びに面８７と固定面
８８とにおける摩擦抵抗により概略アクセルペダルアー
ム８の回動に付与できる抵抗力を決定し得るため、ヒス
テリシス特性をもった反力調整を極めて簡単に行うこと
ができ、更に、夫々の値を適宜設定することにより、極
めてコンパクトなものとすることができ、小さなスペー
スを有効に利用して設置できる。

【００５０】加えてペダル装置１によれば、コイルばね
２７からはアクセルペダルアーム８を初期位置に復帰さ
せる復帰力を殆ど生じさせないため、定速走行時にはア
クセルペダルアーム８に反力を実質的に発生させず、し
たがって、ペダル踏み足に早期の疲労を生じさせないと
いう更なる利点がある。

【００５１】その上ペダル装置１によれば、コイルばね
２７は、相互に相対回転しない可動体２３と蓋部材３６
との間に配されているために、回転体２８の回転におい
ても捩られることがなく、而して、コイルばね２７の捩
じれによる作動不良等の不都合が生じることがない。

【００５２】なお、蓋部材３６の円筒部３１への軸心６
方向の固定位置を調節することにより、コイルばね２７
によって発生される初期弾性力、換言すれば初期抵抗力
を任意に調整、設定でき、最適な初期抵抗力を得ること
ができる。

【００５３】また上記のペダル装置１においては、一体
的に形成された側板部２と底板部４とから支持フレーム
５を構成したが、これに代えて、図１２に示すように、
一対の互いに対向する側板部２及び３と、両側板部２及
び３を橋絡してこれらに一体形成された底板部４とから
支持フレーム５を構成し、斯かる支持フレーム５の両側
板部２及び３間にダンパ１０を配してもよい。また、側
板部２と側板部３とを具備する支持フレーム５の場合に
は、ダンパ１０を両側板部２及び３間に配すると共に、
側板部２に代えて側板部３にダンパ１０を取付け、しか
も、ダンパ１０、側板部２及び３を貫通して軸部材７を
伸長させると共に、当該軸部材７を側板部２及び３にＲ
方向に回転自在に支持させるようにしてもよい。

【００５４】更に、前記の鍔部３２を省いて、図１２に
示すように、ハウジング２２を、円筒部３１と、円筒部
３１の他端部３５に径方向内方向に一体的に突出して形
成された環状の底部２５と、円筒部３１の一端部２０の
内周面３３に形成されたねじ部１０１に螺合して、円筒
部３１の一端部２０に固着された蓋部材１０２と、円筒
部３１の一端部２０に一体的に形成されて軸心６方向の
突出する複数の突起１０３とを具備して構成し、斯かる
ハウジング２２を側板部３に嵌装された突起１０３を介
して当該側板部３に固着してもよい。図１２に示すペダ
ル装置１においても、コイルばね９の一端部１７をアク
セルペダルアーム８に、その他端部１８を支持フレーム
５の底板部４に夫々係止して、コイルばね９をハウジン
グ２２の円筒部３１を取り囲んで巻いて配する。なお、
図１２に示すダンパ１０は、その一端面１１１を一方の
側板部２に対面させ、蓋部材１０２を含むその他端面１
１２を他方の側板部３に対面させて、一対の側板部２及
び３間に配されており、円筒部３１に螺合、固着された
蓋部材１０２の一方の環状の面１０４が、回転可能な回
転体２８の面８７に面接触する固定面となっている。

【００５５】ところで、図１２に示すペダル装置１にお
いては、ダンパ１０を、突起１０３を介して当該側板部
３に固着したが、図１３に示すように、円筒部３１の一
端部２０に、径方向外方向に一体的に突出して舌部１２
１を一体的に形成して、舌部１２１において側板部２に
ボルト２１により固定してもよい。図１３に示すペダル
装置１では、ハウジング２２は、その一端面１１１を一
方の側板部３に対面させ、蓋部材１０２を含むその他端
面１１２を他方の側板部２に対面させて、一対の側板部
２及び３間に配されており、アクセルペダルアーム８
は、側板部３側で軸部材７に固着されており、軸部材７
は、両側板部２及び３でブッシュ１２及び１３を介して
回転自在に支持されている。図１３に示すペダル装置１
でも、コイルばね９は、その一端部１７がアクセルペダ
ルアーム８に、その他端部１８が支持フレーム５の底板
部４に夫々係止されて、ハウジング２２の円筒部３１を
取り囲んで巻いて配されており、斯かるペダル装置１
は、図１４に示すように前記と同様に動作する。

【００５６】

【発明の効果】本発明によれば、ペダル踏み込み量に応
じて、そのペダル踏み込み量でのペダルアームの回動位
置を一定に維持できるペダル踏み込み力の範囲を大きく
でき、しかも、ダミーケーブル等に比較してコンパクト
に設置できる自動車のペダル装置を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好ましい一実施の形態の例の正面断面
図である。

【図２】図１に示す例の右側面図である。

【図３】図１に示す例の正面図である。

【図４】図１に示すダンパの右側面図である。

【図５】図１に示すダンパの可動体の左側面図である。

【図６】摩擦抵抗力発生手段の突起、凹所及び段部を省
略した図５に示すＶＩ−ＶＩ線矢視断面図である。

【図７】（ａ）は、図１に示すダンパの可動体の右側面
図であり、（ｂ）は、可動体に一体形成された摩擦抵抗
力発生手段の突起、凹所及び段部を展開して示す説明図
である。

【図８】（ａ）は、図１に示すダンパの回転体の左側面
図であり、（ｂ）は、回転体に一体形成された摩擦抵抗
力発生手段の突起、凹所及び段部を展開して示す説明図
である。

【図９】図１に示すダンパの回転体の右側面図である。

【図１０】摩擦抵抗力発生手段の突起、凹所及び段部を
省略した図９に示すＸ−Ｘ線矢視断面図である。

【図１１】図１に示すダンパの動作説明図である。

【図１２】本発明の好ましい一実施の形態の他の例の正
面断面図である。

【図１３】本発明の好ましい一実施の形態の更に他の例
の正面断面図である。

【図１４】図１３に示す例の動作説明図である。

【符号の説明】

１自動車のペダル装置２、３側板部４底板部５支持フレーム７軸部材８アクセルペダルアーム９コイルばね１０ダンパ

フロントページの続き (72)発明者荒尾哲也愛知県刈谷市幸町１丁目１番地１津田工業株式会社内 (72)発明者竹田俊則愛知県刈谷市幸町１丁目１番地１津田工業株式会社内 (72)発明者小島正光神奈川県藤沢市桐原町８番地オイレス工業株式会社藤沢事業場内 (72)発明者五十嵐美照神奈川県藤沢市桐原町８番地オイレス工業株式会社藤沢事業場内 (72)発明者熊沢勝利神奈川県藤沢市桐原町８番地オイレス工業株式会社藤沢事業場内 (72)発明者中川昇神奈川県藤沢市桐原町８番地オイレス工業株式会社藤沢事業場内Ｆターム(参考） 3D037 EA00 EB02 EB04 EC03 3G065 CA21 CA22 GA46 JA04 JA11 JA13 3J066 AA01 BA01 BB01 BD01 3J070 AA32 BA17 CC04 CC07 DA02

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】支持フレームと、この支持フレームに回
転自在に支持された軸部材と、この軸部材に取り付けら
れたペダルアームと、このペダルアームを初期回動位置
に回動付勢するコイルばねと、軸部材を介するペダルア
ームの初期回動位置からの回動に従って漸次増大する摩
擦抵抗力を軸部材を介してペダルアームに付与するダン
パとを具備しており、コイルばねは、その一端部がペダ
ルアームに、その他端部が支持フレームに夫々係止され
て、ダンパを取り囲んで巻かれている自動車のペダル装
置。
【請求項２】支持フレームは、一対の側板部及びこの
一対の側板部を橋絡した底板部を有しており、軸部材
は、支持フレームの一対の側板部に回転自在に支持され
ており、ダンパは、一対の側板部間に配されている請求
項１に記載の自動車のペダル装置。
【請求項３】ダンパは、一端面側に径方向外方向に突
出した舌部を有すると共に軸部材と同心に配された円筒
状のハウジングを有しており、このハウジングは、その
一端面を一方の側板部に対面させ、その他端面を他方の
側板部に対面させて、一対の側板部間に配されていると
共に、舌部において一方の側板部に固定されており、コ
イルばねは、ハウジングの周りに隙間をもって当該ハウ
ジングを取り囲んで巻かれている請求項２に記載の自動
車のペダル装置。
【請求項４】軸部材は、支持フレームの一対の側板部
及びハウジングを回転自在に貫通して配されている請求
項３に記載の自動車のペダル装置。
【請求項５】ダンパは、軸心方向に移動自在であって
軸心周りの方向では不動に配された可動体と、この可動
体に対面して軸心周りで回転自在に配されていると共
に、軸部材の回転により回転される回転体と、可動体を
回転体に向かって弾性的に付勢するばね手段と、回転体
の回転においてばね手段の弾性力に抗して可動体を回転
体から軸心方向に離反させて、ばね手段のばね力を増大
させることにより、漸次増大する摩擦抵抗力を発生させ
る摩擦抵抗力発生手段とを具備しており、可動体、回転
体、ばね手段及び摩擦抵抗力発生手段はハウジング内に
配されている請求項２から４のいずれか一項に記載の自
動車のペダル装置。
【請求項６】摩擦抵抗力発生手段は、可動体に対面す
る回転体の一方の面に、軸心方向であって可動体の一方
の面に向かって突出して一体的に形成された突起と、回
転体に対面する可動体の一方の面に、軸心方向であって
回転体の一方の面に向かって突出して一体的に形成され
た突起とを具備しており、両突起同士は、面接触するよ
うになっている請求項５に記載の自動車のペダル装置。
【請求項７】摩擦抵抗力発生手段は、可動体に対面す
る回転体の一方の面に形成された傾斜面と、回転体に対
面する可動体の一方の面に形成されて前記傾斜面に面接
触する傾斜面とを具備している請求項５又は６に記載の
自動車のペダル装置。
【請求項８】摩擦抵抗力発生手段は、回転体の他方の
面に面接触する固定面を具備している請求項５から７の
いずれか一項に記載の自動車のペダル装置。
【請求項９】請求項１から８のいずれか一項に記載の
自動車のペダル装置に用いられるダンパ。
【請求項１０】請求項１から８のいずれか一項に記載
の自動車のペダル装置に用いられるダンパと軸部材との
組み合わせ体。