JP2001296128A - 圧電振動ジャイロ - Google Patents
圧電振動ジャイロInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 部品製造並びに組み立て作製が簡易化され、
且つ一層の低背化及び低価格化を具現できる圧電振動ジ
ャイロを提供すること。 【解決手段】 圧電振動子１の電極パターンが改良され
て駆動用電極２、検出用電極３，４、及び共通アース用
電極５のそれぞれの外部接続部を円柱状圧電セラミック
の側面上の振動節点近傍であって、且つその端面に対し
て垂直な同一平面上に存在するように配置した上、この
圧電振動子１を枠体１７に対して導電性の支持部材１９
ａ〜１９ｄを用いて電気的且つ機械的に接続固定して圧
電振動ジャイロを作製する際、支持部材１９ａ〜１９ｄ
をそれぞれ各電極における外部接続部と枠体１７側に設
けられた導体部１８ａ〜１８ｄとに対する接続部分を含
む全体がほぼ同一平面上に配置される構造とし、導体部
１８ａ〜１８ｄの配設を含む枠体１７の構造並びに支持
部材１９ａ〜１９ｄの接続を簡易化している。
且つ一層の低背化及び低価格化を具現できる圧電振動ジ
ャイロを提供すること。 【解決手段】 圧電振動子１の電極パターンが改良され
て駆動用電極２、検出用電極３，４、及び共通アース用
電極５のそれぞれの外部接続部を円柱状圧電セラミック
の側面上の振動節点近傍であって、且つその端面に対し
て垂直な同一平面上に存在するように配置した上、この
圧電振動子１を枠体１７に対して導電性の支持部材１９
ａ〜１９ｄを用いて電気的且つ機械的に接続固定して圧
電振動ジャイロを作製する際、支持部材１９ａ〜１９ｄ
をそれぞれ各電極における外部接続部と枠体１７側に設
けられた導体部１８ａ〜１８ｄとに対する接続部分を含
む全体がほぼ同一平面上に配置される構造とし、導体部
１８ａ〜１８ｄの配設を含む枠体１７の構造並びに支持
部材１９ａ〜１９ｄの接続を簡易化している。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、主として自動車の
ナビゲーションシステムやカメラ一体型ＶＴＲの手振れ
防止装置等に用いられるジャイロスコープに属されると
共に、棒状屈曲振動を利用した圧電振動ジャイロに関す
る。
ナビゲーションシステムやカメラ一体型ＶＴＲの手振れ
防止装置等に用いられるジャイロスコープに属されると
共に、棒状屈曲振動を利用した圧電振動ジャイロに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の圧電振動ジャイロは、振
動している物体に回転角速度が与えられると、その振動
方向と垂直な方向にコリオリ力が生じるという力学現象
を利用したジャイロスコープとして知られている。
動している物体に回転角速度が与えられると、その振動
方向と垂直な方向にコリオリ力が生じるという力学現象
を利用したジャイロスコープとして知られている。
【０００３】一般に、圧電振動ジャイロでは、互いに直
交する２つの異なる方向の励振とその検出とが可能であ
るように構成した複合振動系において、一方の振動を励
振した状態で振動体（圧電振動子）自体を２つの振動面
が交わる線と平行な軸を中心軸として回転させると、上
述したコリオリ力の作用によりこの振動と直角な方向に
力が作用し、その方向に新たに他方の振動が振動され
る。この新たな振動の大きさは、入力側の振動の大きさ
及び振動体に加えられた回転角速度に比例するため、入
力電圧を一定にした場合、出力電圧の大きさから回転角
速度の大きさを求めることができる。因みに、振動体に
電極パターンが形成された状態では、入力側の振動の大
きさは振動体の駆動電極に印加される入力電圧としての
駆動電圧により発生する駆動振動の振幅を示し、出力電
圧は検出電極から得られる検出電圧となる。
交する２つの異なる方向の励振とその検出とが可能であ
るように構成した複合振動系において、一方の振動を励
振した状態で振動体（圧電振動子）自体を２つの振動面
が交わる線と平行な軸を中心軸として回転させると、上
述したコリオリ力の作用によりこの振動と直角な方向に
力が作用し、その方向に新たに他方の振動が振動され
る。この新たな振動の大きさは、入力側の振動の大きさ
及び振動体に加えられた回転角速度に比例するため、入
力電圧を一定にした場合、出力電圧の大きさから回転角
速度の大きさを求めることができる。因みに、振動体に
電極パターンが形成された状態では、入力側の振動の大
きさは振動体の駆動電極に印加される入力電圧としての
駆動電圧により発生する駆動振動の振幅を示し、出力電
圧は検出電極から得られる検出電圧となる。
【０００４】図４は、従来の一例に係る圧電振動ジャイ
ロ用圧電振動子１′の基本構成を示したもので、同図
（ａ）は一方向からの斜視図に関するもの，同図（ｂ）
は同図（ａ）と異なる他方向からの斜視図に関するも
の、同図（ｃ）は端面に平行な一平面における断面図に
関するものである。
ロ用圧電振動子１′の基本構成を示したもので、同図
（ａ）は一方向からの斜視図に関するもの，同図（ｂ）
は同図（ａ）と異なる他方向からの斜視図に関するも
の、同図（ｃ）は端面に平行な一平面における断面図に
関するものである。
【０００５】この圧電振動子１′は、一軸方向に延びた
円柱状圧電セラミックを材料とし、その側面に一軸方向
に沿って延びた略Ｉ字型の駆動用電極２′と、一軸方向
に沿って延びると共に、局部が僅かに円周方向に延びて
対向する略Ｌ字型の検出用電極３′，４′と、一軸方向
及び円周方向に沿って延びると共に、局部が円周方向で
繋がった略アーチ型の共通アース用電極５′とを含む複
数の電極パターンを配設した上、これらの各電極を図４
（ｃ）に示される正（＋）と負（−）との極性で分極処
理を施して成るもので、駆動用電極２′に印加される電
圧に応じて屈曲変動する。
円柱状圧電セラミックを材料とし、その側面に一軸方向
に沿って延びた略Ｉ字型の駆動用電極２′と、一軸方向
に沿って延びると共に、局部が僅かに円周方向に延びて
対向する略Ｌ字型の検出用電極３′，４′と、一軸方向
及び円周方向に沿って延びると共に、局部が円周方向で
繋がった略アーチ型の共通アース用電極５′とを含む複
数の電極パターンを配設した上、これらの各電極を図４
（ｃ）に示される正（＋）と負（−）との極性で分極処
理を施して成るもので、駆動用電極２′に印加される電
圧に応じて屈曲変動する。
【０００６】因みに、これらの駆動用電極２′と、検出
用電極３′，４′と、共通アース用電極５′とは、それ
ぞれ円柱状圧電セラミックの駆動方向に一致すると共
に、一軸方向に対してほぼ垂直方向に延びた互いに対称
な２本線であって、且つ円柱状圧電セラミックの両端面
から振動節点との距離と等しい距離の箇所の振動節近傍
点を含む振動節近傍位置６Ａ，６Ｂ上における振動節点
の極く近傍に配置された外部接続部２ａ′，３ａ′，４
ａ′，５ａ′を含んでいる。
用電極３′，４′と、共通アース用電極５′とは、それ
ぞれ円柱状圧電セラミックの駆動方向に一致すると共
に、一軸方向に対してほぼ垂直方向に延びた互いに対称
な２本線であって、且つ円柱状圧電セラミックの両端面
から振動節点との距離と等しい距離の箇所の振動節近傍
点を含む振動節近傍位置６Ａ，６Ｂ上における振動節点
の極く近傍に配置された外部接続部２ａ′，３ａ′，４
ａ′，５ａ′を含んでいる。
【０００７】図５は、この圧電振動子１′を枠体７に対
して支持部材９ａ〜９ｄを用いて支持固定して実装する
ことにより作製された圧電振動ジャイロの外観構成を示
した斜視図である。
して支持部材９ａ〜９ｄを用いて支持固定して実装する
ことにより作製された圧電振動ジャイロの外観構成を示
した斜視図である。
【０００８】ここでの圧電振動ジャイロは、圧電振動子
１′を枠体７に対して４本の支持部材９ａ，９ｂ，９
ｃ，９ｄを用いて電気的且つ機械的に接続固定して成
る。ここでの支持部材９ａ〜９ｄは、導電性の細い線状
部材から成ると共に、それぞれ各電極における外部接続
部２ａ′，３ａ′，４ａ′，５ａ′と枠体７の一面（上
面）側並びに他面（下面）側の総計８箇所に設けられた
導体部８ａ〜８ｄ並びに導体部８ａ′〜８ｄ′とに対す
る接続部分を含む全体が平板状に形成されている。
１′を枠体７に対して４本の支持部材９ａ，９ｂ，９
ｃ，９ｄを用いて電気的且つ機械的に接続固定して成
る。ここでの支持部材９ａ〜９ｄは、導電性の細い線状
部材から成ると共に、それぞれ各電極における外部接続
部２ａ′，３ａ′，４ａ′，５ａ′と枠体７の一面（上
面）側並びに他面（下面）側の総計８箇所に設けられた
導体部８ａ〜８ｄ並びに導体部８ａ′〜８ｄ′とに対す
る接続部分を含む全体が平板状に形成されている。
【０００９】具体的に言えば、これらの４本の支持部材
９ａ〜９ｄのうち、一方の組の支持部材９ａ，９ｃは、
枠体７における一面（上面）側から駆動方向を狭持方向
に一致させるように円柱状圧電セラミックの圧電振動子
１′を機械的に狭持し、他方の組の支持部材９ｂ，９ｄ
は枠体における他面（下面）側から駆動方向を狭持方向
に一致させるように圧電振動子１′を機械的に狭持し、
この状態で各支持部材９ａ〜９ｄの屈曲部のほぼ中心部
にそれぞれ外部接続部２ａ′，３ａ′，４ａ′，５ａ′
が半田付け或いは溶接等の手段で電気的且つ機械的に接
続されている。又、支持部材９ａ〜９ｄの両端部は、枠
体７の一面（上面）側並びに他面（下面）側の所定箇所
にそれぞれ配備された総計８個の導体部８ａ〜８ｄ，８
ａ′〜８ｄ′（但し、導体部８ｂ′，８ｄ′は図５中で
は露呈されておらず、又導体部８ｂ，８ｄは図示されて
いない）に半田付け或いは溶接等の手段で電気的且つ機
械的に接続固定されている。
９ａ〜９ｄのうち、一方の組の支持部材９ａ，９ｃは、
枠体７における一面（上面）側から駆動方向を狭持方向
に一致させるように円柱状圧電セラミックの圧電振動子
１′を機械的に狭持し、他方の組の支持部材９ｂ，９ｄ
は枠体における他面（下面）側から駆動方向を狭持方向
に一致させるように圧電振動子１′を機械的に狭持し、
この状態で各支持部材９ａ〜９ｄの屈曲部のほぼ中心部
にそれぞれ外部接続部２ａ′，３ａ′，４ａ′，５ａ′
が半田付け或いは溶接等の手段で電気的且つ機械的に接
続されている。又、支持部材９ａ〜９ｄの両端部は、枠
体７の一面（上面）側並びに他面（下面）側の所定箇所
にそれぞれ配備された総計８個の導体部８ａ〜８ｄ，８
ａ′〜８ｄ′（但し、導体部８ｂ′，８ｄ′は図５中で
は露呈されておらず、又導体部８ｂ，８ｄは図示されて
いない）に半田付け或いは溶接等の手段で電気的且つ機
械的に接続固定されている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】上述した圧電振動ジャ
イロの場合、組み立て作製に際して４本の支持部材を用
いて圧電振動子を枠体に実装して構成されるが、枠体の
一面（上面）側並びに他面（下面）側による両面側から
支持部材を２本ずつ用いて枠体に配設された対向する導
体部間で各電極の外部接続部の該当するものを掛け渡し
て接続する構造であるため、一層の低背化を計り難く、
しかも掛け渡し型の支持部材であるために導体部の配設
を含む枠体の構造が複雑となって部品製造並びに組み立
て作製に手間がかかり、結果として製造コストが高くな
ってしまうという問題がある。
イロの場合、組み立て作製に際して４本の支持部材を用
いて圧電振動子を枠体に実装して構成されるが、枠体の
一面（上面）側並びに他面（下面）側による両面側から
支持部材を２本ずつ用いて枠体に配設された対向する導
体部間で各電極の外部接続部の該当するものを掛け渡し
て接続する構造であるため、一層の低背化を計り難く、
しかも掛け渡し型の支持部材であるために導体部の配設
を含む枠体の構造が複雑となって部品製造並びに組み立
て作製に手間がかかり、結果として製造コストが高くな
ってしまうという問題がある。
【００１１】本発明は、このような問題を解決すべくな
されたもので、その技術的課題は、部品製造並びに組み
立て作製が簡易化され、且つ一層の低背化及び低価格化
を具現できる圧電振動ジャイロを提供することにある。
されたもので、その技術的課題は、部品製造並びに組み
立て作製が簡易化され、且つ一層の低背化及び低価格化
を具現できる圧電振動ジャイロを提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、一軸方
向に延びた円柱状圧電セラミックの側面に駆動用電極，
検出用電極，及び共通アース用電極を含む複数の電極パ
ターンが配置された圧電振動ジャイロ用圧電振動子にお
いて、駆動用電極，検出用電極，及び共通アース用電極
のそれぞれの外部接続部は、円柱状圧電セラミックの側
面上の振動節点近傍であって、且つ該円柱状圧電セラミ
ックの端面に対して垂直な同一平面上に存在するように
配置された圧電振動ジャイロ用圧電振動子が得られる。
向に延びた円柱状圧電セラミックの側面に駆動用電極，
検出用電極，及び共通アース用電極を含む複数の電極パ
ターンが配置された圧電振動ジャイロ用圧電振動子にお
いて、駆動用電極，検出用電極，及び共通アース用電極
のそれぞれの外部接続部は、円柱状圧電セラミックの側
面上の振動節点近傍であって、且つ該円柱状圧電セラミ
ックの端面に対して垂直な同一平面上に存在するように
配置された圧電振動ジャイロ用圧電振動子が得られる。
【００１３】又、本発明によれば、上記圧電振動ジャイ
ロ用圧電振動子を枠体に対して複数の支持部材を用いて
電気的且つ機械的に接続固定して成る圧電振動ジャイロ
であって、複数の支持部材は、導電性の線状部材から成
ると共に、それぞれ外部接続部と枠体側に設けられた導
体部とに対する接続部分を含む全体がほぼ同一平面上に
配置された圧電振動ジャイロが得られる。
ロ用圧電振動子を枠体に対して複数の支持部材を用いて
電気的且つ機械的に接続固定して成る圧電振動ジャイロ
であって、複数の支持部材は、導電性の線状部材から成
ると共に、それぞれ外部接続部と枠体側に設けられた導
体部とに対する接続部分を含む全体がほぼ同一平面上に
配置された圧電振動ジャイロが得られる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下に実施例を挙げ、本発明の圧
電振動ジャイロについて、図面を参照して詳細に説明す
る。
電振動ジャイロについて、図面を参照して詳細に説明す
る。
【００１５】図１は、本発明の一実施例に係る圧電振動
ジャイロ用圧電振動子１の外観構成を示した斜視図であ
る。又、図２は、この圧電振動子１の電極パターンの細
部構成を示した平面図であり、同図（ａ）は一面（上
面）側方向に関するもの，同図（ｂ）は他面（下面）側
方向に関するものである。
ジャイロ用圧電振動子１の外観構成を示した斜視図であ
る。又、図２は、この圧電振動子１の電極パターンの細
部構成を示した平面図であり、同図（ａ）は一面（上
面）側方向に関するもの，同図（ｂ）は他面（下面）側
方向に関するものである。
【００１６】この圧電振動子１の場合、一軸方向に延び
た円柱状圧電セラミックを材料とし、その側面に一軸方
向及び円周方向に沿って延びた略Ｌ字型の駆動用電極２
と、一軸方向及び円周方向に沿って延びると共に、互い
に対向する略Ｌ字型の検出用電極３，４と、一軸方向及
び円周方向に沿って延びると共に、局部が円周方向で繋
がった略アーチ型の共通アース用電極５とを含む複数の
電極パターンを配設した上、これらの各電極を正（＋）
と負（−）との極性で分極処理を施して成る（但し、分
極処理では駆動用電極２及び検出用電極３，４を正、共
通アース用電極５を負とする）もので、駆動用電極２に
印加される電圧に応じて屈曲変動する。
た円柱状圧電セラミックを材料とし、その側面に一軸方
向及び円周方向に沿って延びた略Ｌ字型の駆動用電極２
と、一軸方向及び円周方向に沿って延びると共に、互い
に対向する略Ｌ字型の検出用電極３，４と、一軸方向及
び円周方向に沿って延びると共に、局部が円周方向で繋
がった略アーチ型の共通アース用電極５とを含む複数の
電極パターンを配設した上、これらの各電極を正（＋）
と負（−）との極性で分極処理を施して成る（但し、分
極処理では駆動用電極２及び検出用電極３，４を正、共
通アース用電極５を負とする）もので、駆動用電極２に
印加される電圧に応じて屈曲変動する。
【００１７】因みに、ここでの駆動用電極２と、検出用
電極３，４と、共通アース用電極５においても、それぞ
れ円柱状圧電セラミックの駆動方向に一致すると共に、
一軸方向に対してほぼ垂直方向に延びた互いに対称な２
本線であって、且つ円柱状圧電セラミックの両端面から
振動節点との距離と等しい距離の箇所の振動節近傍点を
含む振動節近傍位置６Ａ，６Ｂ上における振動節点の極
く近傍に配置された外部接続部２ａ，３ａ，４ａ，５ａ
を含んでいるが、これらの外部接続部２ａ，３ａ，４
ａ，５ａは図４（ａ）〜（ｃ）で説明した圧電振動子
１′の場合と比べ、更に円柱状圧電セラミックの端面に
対して垂直な同一平面上に存在するように配置されてい
る点が相違している。
電極３，４と、共通アース用電極５においても、それぞ
れ円柱状圧電セラミックの駆動方向に一致すると共に、
一軸方向に対してほぼ垂直方向に延びた互いに対称な２
本線であって、且つ円柱状圧電セラミックの両端面から
振動節点との距離と等しい距離の箇所の振動節近傍点を
含む振動節近傍位置６Ａ，６Ｂ上における振動節点の極
く近傍に配置された外部接続部２ａ，３ａ，４ａ，５ａ
を含んでいるが、これらの外部接続部２ａ，３ａ，４
ａ，５ａは図４（ａ）〜（ｃ）で説明した圧電振動子
１′の場合と比べ、更に円柱状圧電セラミックの端面に
対して垂直な同一平面上に存在するように配置されてい
る点が相違している。
【００１８】図３は、このような構成の圧電振動子１を
枠体１７に対して支持部材１９ａ〜１９ｄを用いて支持
固定して実装することにより作製された圧電振動ジャイ
ロの外観構成を示した斜視図である。
枠体１７に対して支持部材１９ａ〜１９ｄを用いて支持
固定して実装することにより作製された圧電振動ジャイ
ロの外観構成を示した斜視図である。
【００１９】ここでの圧電振動ジャイロにおいても、圧
電振動子１を枠体１７に対して４本の支持部材１９ａ，
１９ｂ，１９ｃ，１９ｄを用いて電気的且つ機械的に接
続固定して成る。但し、ここでの支持部材１９ａ〜１９
ｄは、導電性の細い線状部材から成ると共に、それぞれ
各電極における外部接続部２ａ，３ａ，４ａ，５ａと枠
体１７の一面（上面）側の４箇所に設けられた導体部１
８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄとに対する接続部分を含
む全体が平板状に形成されてほぼ同一平面上に配置され
ている。即ち、この圧電振動ジャイロの場合、枠体１７
は一面（上面）側の４箇所にのみ導体部１８ａ〜１８ｄ
が設けられた簡素な構造になっており、支持部材１９ａ
〜１９ｄが従来のような掛け渡し型でなくその両端で外
部接続部２ａ，３ａ，４ａ，５ａと導体部１８ａ〜１８
ｄとを接続する簡素な構成となっている。このため、全
体として低背で簡素化されており、部品製造や組み立て
作製が簡易化されるものとなっている。
電振動子１を枠体１７に対して４本の支持部材１９ａ，
１９ｂ，１９ｃ，１９ｄを用いて電気的且つ機械的に接
続固定して成る。但し、ここでの支持部材１９ａ〜１９
ｄは、導電性の細い線状部材から成ると共に、それぞれ
各電極における外部接続部２ａ，３ａ，４ａ，５ａと枠
体１７の一面（上面）側の４箇所に設けられた導体部１
８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄとに対する接続部分を含
む全体が平板状に形成されてほぼ同一平面上に配置され
ている。即ち、この圧電振動ジャイロの場合、枠体１７
は一面（上面）側の４箇所にのみ導体部１８ａ〜１８ｄ
が設けられた簡素な構造になっており、支持部材１９ａ
〜１９ｄが従来のような掛け渡し型でなくその両端で外
部接続部２ａ，３ａ，４ａ，５ａと導体部１８ａ〜１８
ｄとを接続する簡素な構成となっている。このため、全
体として低背で簡素化されており、部品製造や組み立て
作製が簡易化されるものとなっている。
【００２０】具体的に言えば、支持部材１９ｄの一端は
圧電振動子１の側面にある駆動用電極２の外部接続部２
ａとの間で接続部１０ｄとして半田により溶接される
か、或いは導電性接着剤により接着されて電気的且つ機
械的に接続され、且つ支持部材１９ｄの他端は枠体１７
上の導体部１８ｄとの間で半田により溶接されるか、或
いは導電性接着剤により接着されて電気的且つ機械的に
接続されている。
圧電振動子１の側面にある駆動用電極２の外部接続部２
ａとの間で接続部１０ｄとして半田により溶接される
か、或いは導電性接着剤により接着されて電気的且つ機
械的に接続され、且つ支持部材１９ｄの他端は枠体１７
上の導体部１８ｄとの間で半田により溶接されるか、或
いは導電性接着剤により接着されて電気的且つ機械的に
接続されている。
【００２１】又、同様に支持部材１９ｃの一端は圧電振
動子１の側面にある共通アース用電極５の外部接続部５
ａとの間で接続部１０ｃとして半田により溶接される
か、或いは導電性接着剤により接着されて電気的且つ機
械的に接続され、且つ支持部材１９ｃの他端は枠体１７
上の導体部１８ｃとの間で半田により溶接されるか、或
いは導電性接着剤により接着されて電気的且つ機械的に
接続されている。
動子１の側面にある共通アース用電極５の外部接続部５
ａとの間で接続部１０ｃとして半田により溶接される
か、或いは導電性接着剤により接着されて電気的且つ機
械的に接続され、且つ支持部材１９ｃの他端は枠体１７
上の導体部１８ｃとの間で半田により溶接されるか、或
いは導電性接着剤により接着されて電気的且つ機械的に
接続されている。
【００２２】更に、同様に支持部材１９ｂの一端は圧電
振動子１の側面にある検出用電極３の外部接続部３ａと
の間で接続部１０ｂとして半田により溶接されるか、或
いは導電性接着剤により接着されて電気的且つ機械的に
接続され、且つ支持部材１９ｂの他端は枠体１７上の導
体部１８ｂとの間で半田により溶接されるか、或いは導
電性接着剤により接着されて電気的且つ機械的に接続さ
れている。
振動子１の側面にある検出用電極３の外部接続部３ａと
の間で接続部１０ｂとして半田により溶接されるか、或
いは導電性接着剤により接着されて電気的且つ機械的に
接続され、且つ支持部材１９ｂの他端は枠体１７上の導
体部１８ｂとの間で半田により溶接されるか、或いは導
電性接着剤により接着されて電気的且つ機械的に接続さ
れている。
【００２３】加えて、同様に支持部材１９ａの一端は圧
電振動子１の側面にある検出用電極４の外部接続部４ａ
との間で接続部１０ａとして半田により溶接されるか、
或いは導電性接着剤により接着されて電気的且つ機械的
に接続され、且つ支持部材１９ａの他端は枠体１７上の
導体部１８ａとの間で半田により溶接されるか、或いは
導電性接着剤により接着されて電気的且つ機械的に接続
されている。
電振動子１の側面にある検出用電極４の外部接続部４ａ
との間で接続部１０ａとして半田により溶接されるか、
或いは導電性接着剤により接着されて電気的且つ機械的
に接続され、且つ支持部材１９ａの他端は枠体１７上の
導体部１８ａとの間で半田により溶接されるか、或いは
導電性接着剤により接着されて電気的且つ機械的に接続
されている。
【００２４】このような支持部材１９ａ〜１９ｄを用い
た圧電振動子１の枠体１７に対する支持構造の場合、支
持部材１９ａ〜１９ｄのそれぞれ両端の接続部分となる
各電極における外部接続部２ａ，３ａ，４ａ，５ａ（接
続部１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ）及び導体部１８
ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄの総計８箇所がほぼ同一平
面上に存在するため、従来の掛け渡し型の支持部材９ａ
〜９ｄを用いた場合よりも導体部１８ａ〜１８ｄの配設
を含む枠体１７の構造並びに支持部材１９ａ〜１９ｄの
接続が簡単になり、結果として従来の圧電振動ジャイロ
よりも全体が一層低背化され、しかも部品製造や組み立
て作製が簡易化される。
た圧電振動子１の枠体１７に対する支持構造の場合、支
持部材１９ａ〜１９ｄのそれぞれ両端の接続部分となる
各電極における外部接続部２ａ，３ａ，４ａ，５ａ（接
続部１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ）及び導体部１８
ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄの総計８箇所がほぼ同一平
面上に存在するため、従来の掛け渡し型の支持部材９ａ
〜９ｄを用いた場合よりも導体部１８ａ〜１８ｄの配設
を含む枠体１７の構造並びに支持部材１９ａ〜１９ｄの
接続が簡単になり、結果として従来の圧電振動ジャイロ
よりも全体が一層低背化され、しかも部品製造や組み立
て作製が簡易化される。
【００２５】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明の圧電振
動ジャイロによれば、圧電振動子の電極パターンを改良
し、駆動用電極，検出用電極，及び共通アース用電極の
それぞれの外部接続部を円柱状圧電セラミックの側面上
の振動節点近傍であって、且つ円柱状圧電セラミックの
端面に対して垂直な同一平面上に存在するように配置し
た上、この圧電振動子を枠体に対して導電性の支持部材
を用いて電気的且つ機械的に接続固定して圧電振動ジャ
イロを作製する際、支持部材をそれぞれ各電極における
外部接続部と枠体側に設けられた導体部とに対する接続
部分を含む全体がほぼ同一平面上に配置される構造とす
ることにより、従来の掛け渡し型の支持部材を用いた場
合よりも導体部の配設を含む枠体の構造並びに支持部材
の接続が簡単になるため、結果として従来の圧電振動ジ
ャイロよりも全体を一層低背化でき、且つ部品製造や組
み立て作製が簡易化されることにより、支持構造による
振動特性の劣化を抑制した上で低背化構造の圧電振動ジ
ャイロを低価格で量産化できるようになる。
動ジャイロによれば、圧電振動子の電極パターンを改良
し、駆動用電極，検出用電極，及び共通アース用電極の
それぞれの外部接続部を円柱状圧電セラミックの側面上
の振動節点近傍であって、且つ円柱状圧電セラミックの
端面に対して垂直な同一平面上に存在するように配置し
た上、この圧電振動子を枠体に対して導電性の支持部材
を用いて電気的且つ機械的に接続固定して圧電振動ジャ
イロを作製する際、支持部材をそれぞれ各電極における
外部接続部と枠体側に設けられた導体部とに対する接続
部分を含む全体がほぼ同一平面上に配置される構造とす
ることにより、従来の掛け渡し型の支持部材を用いた場
合よりも導体部の配設を含む枠体の構造並びに支持部材
の接続が簡単になるため、結果として従来の圧電振動ジ
ャイロよりも全体を一層低背化でき、且つ部品製造や組
み立て作製が簡易化されることにより、支持構造による
振動特性の劣化を抑制した上で低背化構造の圧電振動ジ
ャイロを低価格で量産化できるようになる。
【図１】本発明の一実施例に係る圧電振動ジャイロ用圧
電振動子の外観構成を示した斜視図である。
電振動子の外観構成を示した斜視図である。
【図２】図１に示す圧電振動子の電極パターンの細部構
成を示した平面図であり、（ａ）は一面（上面）側方向
に関するもの，（ｂ）は他面（下面）側方向に関するも
のである。
成を示した平面図であり、（ａ）は一面（上面）側方向
に関するもの，（ｂ）は他面（下面）側方向に関するも
のである。
【図３】図１及び図２（ａ），（ｂ）に示した圧電振動
子を枠体に対して支持部材を用いて支持固定して実装す
ることにより作製された圧電振動ジャイロの外観構成を
示した斜視図である。
子を枠体に対して支持部材を用いて支持固定して実装す
ることにより作製された圧電振動ジャイロの外観構成を
示した斜視図である。
【図４】従来の一例に係る圧電振動ジャイロ用圧電振動
子の基本構成を示したもので、（ａ）は一方向からの斜
視図に関するもの，（ｂ）は（ａ）と異なる他方向から
の斜視図に関するもの、（ｃ）は端面に平行な一平面に
おける断面図に関するものである。
子の基本構成を示したもので、（ａ）は一方向からの斜
視図に関するもの，（ｂ）は（ａ）と異なる他方向から
の斜視図に関するもの、（ｃ）は端面に平行な一平面に
おける断面図に関するものである。
【図５】図４に示す圧電振動子を枠体に対して支持部材
を用いて支持固定して実装することにより作製された圧
電振動ジャイロの外観構成を示した斜視図である。
を用いて支持固定して実装することにより作製された圧
電振動ジャイロの外観構成を示した斜視図である。
１，１′ 圧電振動子 ２，２′ 駆動用電極 ２ａ′，３ａ′，４ａ′，５ａ′ 外部接続部 ３，３′，４，４′ 検出用電極 ５，５′ 共通アース用電極 ６Ａ，６Ｂ 振動節近傍位置 ７，１７ 枠体 ８ａ〜８ｄ，８ａ′〜８ｄ′，１８ａ〜１８ｄ 導体部 ９ａ〜９ｄ，１９ａ〜１９ｄ 支持部材 １０ａ〜１０ｄ 接続部
Claims (2)
- 【請求項１】 一軸方向に延びた円柱状圧電セラミック
の側面に駆動用電極，検出用電極，及び共通アース用電
極を含む複数の電極パターンが配置された圧電振動ジャ
イロ用圧電振動子において、前記駆動用電極，前記検出
用電極，及び前記共通アース用電極のそれぞれの外部接
続部は、前記円柱状圧電セラミックの側面上の振動節点
近傍であって、且つ該円柱状圧電セラミックの端面に対
して垂直な同一平面上に存在するように配置されたこと
を特徴とする圧電振動ジャイロ用圧電振動子。 - 【請求項２】 請求項１記載の圧電振動ジャイロ用圧電
振動子を枠体に対して複数の支持部材を用いて電気的且
つ機械的に接続固定して成る圧電振動ジャイロであっ
て、前記複数の支持部材は、導電性の線状部材から成る
と共に、それぞれ前記外部接続部と前記枠体側に設けら
れた導体部とに対する接続部分を含む全体がほぼ同一平
面上に配置されたことを特徴とする圧電振動ジャイロ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000110891A JP2001296128A (ja) | 2000-04-12 | 2000-04-12 | 圧電振動ジャイロ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000110891A JP2001296128A (ja) | 2000-04-12 | 2000-04-12 | 圧電振動ジャイロ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001296128A true JP2001296128A (ja) | 2001-10-26 |
Family
ID=18623325
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000110891A Pending JP2001296128A (ja) | 2000-04-12 | 2000-04-12 | 圧電振動ジャイロ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001296128A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1333289A1 (en) | 2002-01-30 | 2003-08-06 | Ngk Insulators, Ltd. | System and structure for supporting vibrators |
| EP1489379A2 (en) | 2003-06-19 | 2004-12-22 | Seiko Epson Corporation | Piezoelectric device, method of manufacturing it and electronic equipment comprising such a device |
-
2000
- 2000-04-12 JP JP2000110891A patent/JP2001296128A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1333289A1 (en) | 2002-01-30 | 2003-08-06 | Ngk Insulators, Ltd. | System and structure for supporting vibrators |
| US7150386B2 (en) | 2002-01-30 | 2006-12-19 | Ngk Insulators, Ltd. | Systems and structures for supporting vibrators |
| EP1489379A2 (en) | 2003-06-19 | 2004-12-22 | Seiko Epson Corporation | Piezoelectric device, method of manufacturing it and electronic equipment comprising such a device |
| US7849572B2 (en) | 2003-06-19 | 2010-12-14 | Seiko Epson Corporation | Method of manufacturing a piezoelectric device |
| EP1489379B1 (en) * | 2003-06-19 | 2016-04-13 | Seiko Epson Corporation | Piezoelectric device, method of manufacturing it and electronic equipment comprising such a device |
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Legal Events
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060804 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20060804 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20081117 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20081126 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20090318 |