JP2001293788A

JP2001293788A - 光造形装置および光造形方法

Info

Publication number: JP2001293788A
Application number: JP2000111714A
Authority: JP
Inventors: Katsutoshi Takano; 克俊高野; Toshio Teramoto; 俊夫寺本
Original assignee: JSR Corp
Current assignee: JSR Corp
Priority date: 2000-04-13
Filing date: 2000-04-13
Publication date: 2001-10-23

Abstract

(57)【要約】【課題】造形工程において形成される樹脂硬化層の表
面が大きい面積を有するものであっても、当該樹脂硬化
層の表面全域に、１回の移動で光硬化性樹脂液を供給し
て均一な厚みの未硬化層を形成することができるリコー
ターを備えた光造形装置および樹脂硬化層の表面に供給
された光硬化性樹脂液の液面を短時間で平坦化すること
ができるリコーターを備えた光造形装置を提供する。【解決手段】本発明の光造形装置は、容器内に収容さ
れた光硬化性樹脂液の液面に対して選択的に光を照射し
て樹脂硬化層を形成する工程を繰り返すことにより、当
該樹脂硬化層の積層体よりなる立体形状物を造形する光
造形方法を行うために使用される光造形装置であって、
形成された樹脂硬化層の上方を水平方向に移動して当該
樹脂硬化層の表面に光硬化性樹脂液を塗布するリコータ
ーを備えてなり、当該リコーターの下面の少なくとも一
部に植針処理が施されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は光造形装置および光
造形方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、光硬化性樹脂液の液面に選択的に
光を照射して樹脂硬化層を形成する工程を繰り返すこと
により、樹脂硬化層が一体的に積層されてなる立体形状
物を形成する光造形方法は、造形すべき立体形状物の形
状が複雑なものであっても、容易にしかも短時間で得る
ことができるため注目されている。

【０００３】図１は、上記のような光造形方法に使用さ
れる光造形装置の基本的な構成を示す説明図である。図
１において、１は固定ベース、２は光硬化性樹脂液３を
収容する容器、４は光硬化性樹脂液３の液面３Ａに対し
て選択的に光を照射するための光源装置、５は樹脂硬化
層の積層体６を支持する支持ステージである。前記積層
体６は目的とする立体形状物の一部を構成するものであ
り、当該積層体６の上部には更に樹脂硬化層が形成され
る。支持ステージ５は昇降可能に設けられ、例えば、図
１に示す状態から支持ステージ５を降下させると、積層
体６の最上層を構成する樹脂硬化層７の表面７Ａに、光
硬化性樹脂液が供給されて降下量に相当する厚みの光硬
化性樹脂液の薄層（以下、「未硬化層」という。）が形
成される。しかしながら、このような光造形装置による
光造形方法においては、未硬化層の一層分に相当する積
層体６の降下量が小さいことから、樹脂硬化層７の表面
７Ａの全域に光硬化性樹脂液を供給することが困難であ
る。

【０００４】そこで、樹脂硬化層の表面に光硬化性樹脂
液を供給する方法として、例えば積層体を一旦大きく下
降させることによって当該樹脂硬化層の表面に光硬化性
樹脂液を供給し、その後、当該樹脂硬化層の表面に未硬
化層の一層分が形成されるよう積層体を上昇させる技術
が開示されている（特公平２−４８４２２号公報参
照）。

【０００５】然るに、一旦大きく降下させた積層体を上
昇させると、樹脂硬化層の表面に供給された光硬化性樹
脂液の液面が表面張力により盛り上がる。このため、前
記光硬化性樹脂液の液面を平坦化する目的から、通常、
レベラーを移動させてレベリング動作を行っている。

【０００６】しかしながら、堰（トラップ）形状を有す
る立体形状物を造形する場合には、当該堰の内側におけ
る光硬化性樹脂液の液面の盛り上がりが相当高いものと
なり、レベラーによるレベリング動作を行う際に、当該
レベラーによって前方（移動方向）に押し出された光硬
化性樹脂液が当該レベラーの下側を通って後方へ回り込
んでしまい、１回のレベリング動作では完全に光硬化性
樹脂液の液面を平坦化することができないという問題が
ある。その結果、レベリング動作を複数回にわたって行
うことが必要となったり、平坦化するまでに長い待機時
間を要したりすることになり、立体形状物の造形に長い
時間を要することになる。

【０００７】そこで、形成された樹脂硬化層の表面に光
硬化性樹脂液を供給する他の方法として、図２に示すよ
うに、形成すべき未硬化層の厚みｔに相当する量だけ積
層体６を降下させた後、当該積層体６の最上層を構成す
る樹脂硬化層７の表面７Ａに対向する下面９Ａを当該表
面７Ａから光硬化性樹脂液が吸入される距離ｄだけ離し
た状態でリコーター９を配置し、次いで、当該リコータ
ー９を水平方向に移動させることにより、当該下面９Ａ
と光硬化性樹脂液との間に作用する粘性抵抗、および下
面９Ａと当該表面７Ａとの間の間隙に光硬化性樹脂液が
吸入される作用の両者により、光硬化性樹脂液を樹脂硬
化層７の表面７Ａに供給する技術が開示されている（特
公平７−１０８５５５号公報参照）。このリコーター９
は、光硬化性樹脂液の上方（液上）に位置している時に
光硬化性樹脂液を吸入し、樹脂硬化層７の上方を移動し
ている時に当該樹脂硬化層７の表面７Ａに光硬化性樹脂
液を塗布する手段である。

【０００８】しかして、上記公報に記載されたようなリ
コーターによって、大きな面積を有する樹脂硬化層の表
面に１回の移動によって光硬化性樹脂液を供給するため
には、リコーター９の下面９Ａと光硬化性樹脂液３の液
面３Ａとの距離（ｄ−ｔ）をできるだけ大きく設定する
ことが好ましい。

【０００９】しかしながら、リコーター９によって光硬
化性樹脂液を確実に吸入して保持するためには、下面９
Ａと液面３Ａとの距離（ｄ−ｔ）を十分に大きくするこ
とができない。すなわち、この距離（ｄ−ｔ）を大きく
した状態でリコーター９を水平方向に移動させると、当
該リコーター９が光硬化性樹脂液を確実に保持すること
ができなくなり、樹脂硬化層の上方を移動しているとき
に、吸入した光硬化性樹脂液のほとんどが早期に落下し
てしまい、大きな面積を有する樹脂硬化層の表面に満遍
なく光硬化性樹脂液を塗布することができない。

【００１０】以上のように、従来のリコーターによって
は、光硬化性樹脂液の液面とリコーターの下面との間の
距離を十分に大きくすることができないため、大きな面
積を有する樹脂硬化層の表面全域に１回の移動で光硬化
性樹脂液を確実に供給することができないという問題が
ある。その結果、前記樹脂硬化層の表面に目的とする厚
みを有する未硬化層を形成するためには、例えばリコー
ターを複数回移動させることが必要となり、高い効率で
立体形状物を造形することができないことになる。これ
は、光硬化性樹脂液の密度が高い程、また光硬化性樹脂
液の表面張力が小さい程顕著な問題となる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、以上のよう
な事情に基づいてなされたものである。本発明の第１の
目的は、造形工程において形成される樹脂硬化層の表面
が大きい面積を有するものであっても、当該樹脂硬化層
の表面全域に、１回の移動で光硬化性樹脂液を供給して
均一な厚みの未硬化層を形成することができるリコータ
ーを備えた光造形装置を提供することにある。本発明の
第２の目的は、樹脂硬化層の表面に供給された光硬化性
樹脂液の液面を短時間で平坦化することができるリコー
ターを備えた光造形装置を提供することにある。本発明
の第３の目的は、堰形状を有する立体形状物を造形する
場合であっても、当該堰形状の内側における光硬化性樹
脂液の液面の盛り上がりを短時間で平坦化することがで
きるリコーターを備えた光造形装置を提供することにあ
る。本発明の第４の目的は、光硬化性樹脂液を容易に吸
入して確実に保持することのできるリコーターを備えた
光造形装置を提供することにある。本発明の第５の目的
は、大きな面積の表面を有する樹脂硬化層を積層してな
る立体形状物であっても、高い製造効率で造形すること
のできる光造形方法を提供することにある。本発明の第
６の目的は、堰形状を有する立体形状物であっても高い
製造効率で造形することのできる光造形方法を提供する
ことにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の光造形装置は、
容器内に収容された光硬化性樹脂液の液面に対して選択
的に光を照射して樹脂硬化層を形成する工程を繰り返す
ことにより、当該樹脂硬化層の積層体よりなる立体形状
物を造形する光造形方法を行うために使用される光造形
装置であって、形成された樹脂硬化層の上方を水平方向
に移動して当該樹脂硬化層の表面に光硬化性樹脂液を塗
布するリコーターを備えてなり、当該リコーターの下面
の少なくとも一部に植針処理が施されていることを特徴
とする。

【００１３】本発明の光造形装置においては、前記リコ
ーターの下面に設けられた針の径が０．１〜３ｍｍ、当
該針の長さが１〜３０ｍｍであり、植針ピッチが０．１
〜１０ｍｍであることが好ましく、０．５〜２ｍｍであ
ることがより好ましい。

【００１４】本発明の光造形装置においては、前記リコ
ーターの下面に設けられた針の先端に拡径部が形成され
ていることが好ましく、当該拡径部は、球状、半球状ま
たは板状に形成されていることが好ましい。また、前記
リコーターの下面に設けられた針の先端同士が連結され
てループを形成していてもよい。

【００１５】本発明の光造形装置においては、前記リコ
ーターの下面に設けられた針が、プラスチック、セラミ
ックまたは金属から構成されていることが好ましい。

【００１６】本発明の光造形装置においては、前記リコ
ーターと共に水平方向に移動して、当該リコーターによ
り塗布された光硬化性樹脂液の液面を平坦化させるレベ
ラーを備えていることが好ましい。また、前記リコータ
ーと前記レベラーとの離間距離が０〜１００ｍｍである
ことが好ましく、０〜５０ｍｍであることがより好まし
く、０ｍｍに近いことが特に好ましい。

【００１７】本発明の光造形装置においては、前記リコ
ーターが前記容器の一端側から他端側に移動するとき
に、当該リコーターにより塗布された光硬化性樹脂液の
液面を平坦化させる第１のレベラーと、前記リコーター
が前記容器の他端側から一端側に移動するときに、当該
リコーターにより塗布された光硬化性樹脂液の液面を平
坦化させる第２のレベラーとを備えてなり、前記リコー
ターと、前記第１のレベラーと、前記第２のレベラーと
が連結されていることが好ましい。また、前記リコータ
ーと前記第１のレベラーとの離間距離および前記リコー
ターと前記第２のレベラーとの離間距離がそれぞれ０〜
１００ｍｍであることが好ましい。

【００１８】本発明の光造形方法は、上記の光造形装置
を使用して行う光造形方法であって、前記リコーターの
下面に設けられた針の先端が光硬化性樹脂液と接触する
ように当該リコーターを配置し、当該リコーターを水平
方向に移動させて樹脂硬化層の表面に光硬化性樹脂液を
塗布する工程を含むことを特徴とする。

【００１９】

【作用】（１）本発明の光造形装置によれば、リコータ
ーの下面の少なくとも一部に植針処理が施されているた
め、毛管現象（刷毛が液体を吸引するような作用）によ
る光硬化性樹脂液の吸入力および保持力が従来のリコー
ターと比較して格段に優れている。従って、光硬化性樹
脂液の液面とリコーターの下面との距離を十分に大きく
することができ、多量の光硬化性樹脂液を当該リコータ
ーによって吸入して保持することができる。その結果、
大きな面積を有する樹脂硬化層の表面全域に対して、リ
コーターの１回の移動で光硬化性樹脂液を供給すること
が可能となる。

【００２０】（２）リコーターの下面に設けられた針に
より、光硬化性樹脂液に対する接触面積が増加するた
め、光硬化性樹脂液の吸入力および保持力が大きくな
る。その結果、前記リコーターに多量の光硬化性樹脂液
が吸入される状態であっても、光硬化性樹脂液を確実に
保持し、吸入された光硬化性樹脂液が早期に落下するこ
とを防止することができ、樹脂硬化層の表面全域に当該
光硬化性樹脂液を均一に供給することができる。

【００２１】（３）堰形状を有する立体形状物を造形す
る場合において、下面に植針処理が施されているリコー
ターにより、堰の内側で高い盛り上がりを形成している
光硬化性樹脂液（過剰量の樹脂液）が確実に吸入され
る。これにより、堰形状の内側における光硬化性樹脂液
の液面の盛り上がりを短時間で平坦化することができ
る。

【００２２】（４）塗布動作の終了後、リコーターの下
面に設けられた針の表面および針同士の間隙には光硬化
性樹脂液が残留しており、この残留液が、リコーターに
よる光硬化性樹脂液の再吸入を促進する。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の光造形装置につい
て詳細に説明する。図３は、本発明の光造形装置の一例
を示す説明図であり、図１で示したものと同一の符号で
示す構成要素は、図１における構成要素と同一である。
図３において、１０はリコーター、３３は第１のレベラ
ー、３６は第２のレベラー、４３は、第１のレベラー３
３とリコーター１０と第２のレベラー３６とを連結する
連結部材、１８は積層体、１９は積層体１８の最上層を
構成する樹脂硬化層、１９Ａは樹脂硬化層１９の表面で
ある。ここで、積層体１８は造形すべき立体形状物の一
部を構成するものであり、当該積層体１８の上部には更
に樹脂硬化層が形成される。

【００２４】図４は、図３に示した光造形装置の要部
（第１のレベラー３３、リコーター１０および第２のレ
ベラー３６）を示す説明図である。リコーター１０は、
積層体１８の最上層を構成する樹脂硬化層１９の上方を
水平方向に移動して当該樹脂硬化層１９の表面１９Ａに
光硬化性樹脂液を塗布するための手段である。この光造
形装置は、リコーター１０の下面１０Ａに植針処理が施
されている点に特徴を有するものである。

【００２５】前記下面１０Ａにおいて、植針処理が施さ
れた領域（以下、「植針処理面」という。）の大きさ
は、造形すべき立体形状物（樹脂硬化層の表面）のサイ
ズなどに応じて適宜設定される。

【００２６】植針処理方法としては特に限定されるもの
ではなく、例えばリコーター１０の下面１０Ａに針の基
端部を埋設する方法、前記下面１０Ａに針の基端を接着
する方法、および予め植針処理されたシート体を前記下
面１０Ａに接着する方法などを例示することができる。
かかるシート体としては、マジックテープ（登録商標）
のフック面を有するシート体、マジックテープのループ
面を有するシート体を挙げることができる。

【００２７】リコーター１０の下方において、多数の針
２１が存在する空間（以下、「保持空間１５」とい
う。）内に吸入される光硬化性樹脂液の容量Ｖは、植針
処理面の面積をＳ、針２１の長さをＬ、保持空間１５の
空隙率をεとすると、下記式（１）で求めることができ
る。

【００２８】

【数１】式（１）Ｖ＝Ｓ×Ｌ×ε

【００２９】そして、造形すべき立体形状物を構成する
樹脂硬化層の表面の面積ｓのうち最大の面積ｓ_maxを有
する樹脂硬化層の表面に、厚さｔの未硬化層を形成する
ために必要な光硬化性樹脂液の量をｖ（ｖ＝ｓ_max×
ｔ）とするとき、保持空間１５内に吸入される光硬化性
樹脂液の容量Ｖは、当該ｖより大きいことが好ましい。

【００３０】ここに、下面１０Ａに設けられた針２１の
長さＬは１〜３０ｍｍであることが好ましい。また、当
該針２１の径は０．１〜３ｍｍであることが好ましく、
更に好ましくは０．４〜３ｍｍである。

【００３１】針２１の先端には、図５（イ）に拡大して
示すように、半球状の拡径部２２が形成されている。こ
れにより、光硬化性樹脂液に対する接触面積が一層増加
するため、前記保持空間１５内に吸入された光硬化性樹
脂液の早期落下を確実に防止することができる。また、
図４に示すように、針２１の先端に形成された半球状の
拡径部２２が液面３Ａと同一レベルにあるようにリコー
ター１０が配置されている場合には、当該拡径部２２に
よって一層高いレベリング効果が得られる。なお、拡径
部の形状は、半球状に限定されるものではなく、図５
（ロ）に示すような球状、同図（ハ）に示すように、針
の軸に対して直交する平面を有する板状であってもよ
い。

【００３２】針２１の構成材料としては、プラスチッ
ク、セラミックおよび金属などを挙げることができ、光
硬化性樹脂液３の種類などに応じて要求される性能（例
えば光硬化性樹脂液に対する耐蝕性、耐摩耗性、柔軟性
および形状成形性）などを考慮して最適な材料を選択す
ることが好ましい。具体的には、針２１に耐摩耗性が要
求される場合には、金属およびプラスチックを選択する
ことが好ましい。また、光硬化性樹脂液の吸入力を特に
高める観点からは、濡れ性の向上効果に優れたセラミッ
クを選択することが好ましい。以上のように針２１は、
硬質なものに限定されるものではなく、柔軟性（可撓
性）を有するものであってもよい。また、本発明におい
て「植針処理」には、「植毛処理」が含まれるものとす
る。

【００３３】植針処理面における植針ピッチＰは、０．
１〜１０ｍｍであることが好ましく、０．５〜２ｍｍで
あることがより好ましい。前記植針ピッチＰが過小であ
る場合には、保持空間１５における空隙率εが過小とな
って、十分な量の光硬化性樹脂液を吸入できない場合が
ある。一方、植針ピッチＰが過大である場合には、保持
空間１５内に吸入された低粘性の光硬化性樹脂液を十分
に保持することができない場合がある。従って、使用す
る光硬化性樹脂液の種類（粘度・密度）や針の長さなど
を考慮して植針ピッチＰを適宜調整することが好まし
い。

【００３４】第１のレベラー３３は、リコーター１０が
容器（図示省略）の一端側から他端側に移動する（移動
方向を「矢印１」で示す。）ときに、当該リコーター１
０によって樹脂硬化層の表面に過剰に供給された光硬化
性樹脂液を除去して、光硬化性樹脂液の液面を平坦化さ
せるための手段である。第１のレベラー３３は、液面３
Ａ（水平面）に対して傾斜した状態で設けられている作
用部３５（レベリング用ブレード）と、当該作用部３５
を支持する支持部３４とからなる。第１のレベラー３３
とリコーター１０との離間距離（図４中、符号Ｍで示し
た距離）は０〜１００ｍｍであることが好ましく、０〜
５０ｍｍであることがより好ましく、０ｍｍに近いこと
が特に好ましい。

【００３５】第２のレベラー３６は、リコーター１０が
容器（図示省略）の他端側から一端側に移動する（移動
方向を「矢印２」で示す。）ときに、当該リコーター１
０によって樹脂硬化層の表面に過剰に供給された光硬化
性樹脂液を除去して、光硬化性樹脂液の液面を平坦化さ
せるための手段である。第２のレベラー３６は、液面３
Ａに対して傾斜した状態で設けられている作用部３８
と、当該作用部３８を支持する支持部３７とからなる。
第２のレベラー３６とリコーター１０との離間距離は０
〜１００ｍｍであることが好ましく、０〜５０ｍｍであ
ることがより好ましく、０ｍｍに近いことが特に好まし
い。

【００３６】この例の光造形装置において、リコーター
１０を矢印１に示す方向に移動させるときには、第２の
レベラー３６の作用部３８の先端面３８Ａを液面３Ａか
ら離間させた状態とすると共に、第１のレベラー３３の
作用部３５の先端面３５Ａのレベルを液面３Ａのレベル
と一致させる（図４はそのような状態を示している）。
これにより、光硬化性樹脂液の液面は、第１のレベラー
３３によって平坦化される。他方、リコーター１０を矢
印２に示す方向に移動させるときには、第１のレベラー
３３の作用部３５の先端面３５Ａを液面３Ａから離間さ
せた状態とすると共に、第２のレベラー３６の作用部３
８の先端面３８Ａのレベルを液面３Ａのレベルと一致さ
せる。これにより、光硬化性樹脂液の液面は、第２のレ
ベラー３６によって平坦化される。

【００３７】このように、リコーター１０の移動方向
に、第１のレベラー３３および第２のレベラー３６を備
えた本発明の光造形装置によれば、リコーター１０が矢
印１に示す方向に移動するとき、および当該リコーター
１０が矢印２に示す方向に移動するときの何れにおいて
も、塗布動作およびレベリング動作を行うことができ、
造形時間の短縮化を図ることができる。

【００３８】光硬化性樹脂液３としては、造形する立体
形状物に応じて適宜のものを用いることができ、例えば
１．２〜１．８ｇ／ｃｍ³の密度を有する高密度の樹脂
液を好適に用いることができる。

【００３９】上記のような構成の本発明の光造形装置に
よれば、以下のようにして立体形状物を構成する任意の
樹脂硬化層（第ｎ層）および（第ｎ＋１層）を形成する
ことができる。この例の光造形方法においては、図６に
示すように、リコーター１０の下面１０Ａに設けられた
針２１の先端と、容器２内に収容された光硬化性樹脂液
３の液面３Ａとが同一レベルにあるようにリコーター１
０を配置している。従って、下面１０Ａと液面３Ａとの
距離は、針２１の長さＬと一致する。図６において、積
層体１８は、造形すべき立体形状物の一部を構成するも
のであり、当該積層体１８の最上層（第ｎ−１層）を構
成する樹脂硬化層１９の表面１９Ａは大きな面積ｓ（例
えば１６００ｃｍ²：４０ｃｍ×４０ｃｍ）を有してい
る。

【００４０】（１）第１のレベラー３３とリコーター１
０と第２のレベラー３６との連結体を容器の一端側にお
ける光硬化性樹脂液の上方（液上）に配置し、第２のレ
ベラー３６の作用部３８の先端面３８Ａを液面３Ａから
離間させると共に、第１のレベラー３３の作用部３５の
先端面３５Ａのレベルを液面３Ａのレベルと一致させ
る。

【００４１】（２）図３に示した支持ステージ５を、樹
脂硬化層１９の表面１９Ａが液面３Ａから形成すべき未
硬化層の厚さに相当する深さに達するまで降下させる。
これにより、図６に示すように、樹脂硬化層１９の表面
１９Ａは、液面３Ａから形成すべき樹脂硬化層（第ｎ
層）の厚さ（ｔ）に相当する分だけ下方に位置される。
このとき、表面１９Ａには表面張力により光硬化性樹脂
液が供給されていない状態であり、当該表面１９Ａの全
域に所望の未硬化層を形成するためには、ｖ（ｖ＝ｓ×
ｔ）の光硬化性樹脂液が必要となる。一方、容器の一端
側の光硬化性樹脂液３上で待機状態にあるリコーター１
０には、保持空間１５内の全て（Ｖ＝Ｓ×Ｌ×ε＞ｖ）
に光硬化性樹脂液が吸入されて保持されている。

【００４２】（３）前記光硬化性樹脂液を保持した状態
のリコーター１０を水平方向（矢印１に示す方向）に移
動させる。これにより、図７に示すように、樹脂硬化層
１９の上方を移動しているリコーター１０から、保持空
間１５内に保持されていた光硬化性樹脂液が徐々に落下
し、当該樹脂硬化層１９の表面１９Ａの全域に所望量
（ｖ＝ｓ×ｔ）以上の光硬化性樹脂液が供給される。

【００４３】（４）図８に示すように、リコーター１０
と共に移動する第１のレベラー３３により、表面１９Ａ
上における過剰量の光硬化性樹脂液が除去されて、この
表面１９Ａに供給された光硬化性樹脂液の液面が平坦化
されることにより、当該樹脂硬化層１９の表面１９Ａに
は厚みｔの未硬化層（第ｎ層）か形成される。

【００４４】ここで、樹脂硬化層１９の表面１９Ａ全域
への光硬化性樹脂液の供給を終了し、当該樹脂硬化層１
９の上方を離れた直後のリコーター１０には、その下面
１０Ａに設けられた針２１の表面および針２１同士の間
隙において光硬化性樹脂液がわずかに残留しており、こ
の残留液が、リコーター１０による光硬化性樹脂液の再
吸入を促進する。このため、容器の他端側に向かって光
硬化性樹脂液の上方を移動している時（図８に示した状
態）、および、容器の他端側で待機している時に、特に
吸入を促すよう動作させなくても光硬化性樹脂液の再吸
入がなされる。その結果、リコーター１０における保持
空間１５内の全て（Ｖ＝Ｓ×Ｌ×ε）に光硬化性樹脂液
が再吸入されて保持される。

【００４５】（５）光源装置４からの光を前記未硬化層
（第ｎ層）の表面（光硬化性樹脂液３の液面３Ａ）に対
して選択的に照射する。これにより、光照射された部分
は光重合により硬化して、樹脂硬化層（第ｎ層）が形成
される。

【００４６】（６）容器の他端側において、第１のレベ
ラー３３の作用部３５の先端面３５Ａを液面３Ａから離
間させると共に、第２のレベラー３６の作用部３８の先
端面３８Ａのレベルを液面３Ａのレベルと一致させる。

【００４７】（７）図３に示した支持ステージ５を、樹
脂硬化層（第ｎ層）の表面が液面３Ａから形成すべき未
硬化層の厚さに相当する深さに達するまで降下させる。
これにより、樹脂硬化層（第ｎ層）の表面は、液面３Ａ
から形成すべき樹脂硬化層（第ｎ＋１層）の厚さに相当
する分だけ下方に位置される。このとき、樹脂硬化層
（第ｎ層）の表面には表面張力により光硬化性樹脂液が
供給されていない状態であり、当該表面の全域に所望の
未硬化層を形成するためには、ｖ（ｖ＝ｓ×ｔ）の光硬
化性樹脂液が必要となる。一方、容器の他端側の光硬化
性樹脂液３上で待機状態にあるリコーター１０には、保
持空間１５内の全て（Ｖ＝Ｓ×Ｌ×ε＞ｖ）に光硬化性
樹脂液が吸入されて保持されている。

【００４８】（８）前記光硬化性樹脂液を保持した状態
のリコーター１０を水平方向（容器の一端側に向かう方
向）に移動させる。これにより、樹脂硬化層（第ｎ層）
の上方を移動しているリコーター１０から、保持空間１
５内に保持されていた光硬化性樹脂液が徐々に落下し、
当該樹脂硬化層（第ｎ層）の表面の全域に所望量（ｖ＝
ｓ×ｔ）以上の光硬化性樹脂液が供給される。

【００４９】（９）リコーター１０と共に移動する第２
のレベラー３６により、樹脂硬化層（第ｎ層）の表面上
における過剰量の光硬化性樹脂液が除去されて、この表
面に供給された光硬化性樹脂液の液面が平坦化されるこ
とにより、当該樹脂硬化層（第ｎ層）の表面には厚みｔ
の未硬化層（第ｎ＋１層）か形成される。

【００５０】（１０）光源装置４からの光を前記未硬化
層（第ｎ＋１層）の表面（光硬化性樹脂液３の液面３
Ａ）に対して選択的に照射する。これにより、光照射さ
れた部分は光重合により硬化して、樹脂硬化層（第ｎ＋
１層）が形成される。

【００５１】（１１）上記（１）〜（１０）と同様の操
作（未硬化層の形成・樹脂硬化層の形成）を繰り返すこ
とにより、樹脂硬化層の積層体よりなる立体形状物が造
形される。

【００５２】図４に示した構成の本発明の光造形装置に
よれば、リコーター１０の下面１０Ａに植針処理が施さ
れていることにより、毛管現象作用による光硬化性樹脂
液の吸入力および保持力が従来のリコーターと比較して
大きいため、液面３Ａとリコーター１０の下面１０Ａと
の距離を十分に大きくすることができ、これにより、多
量の光硬化性樹脂液を当該リコーター１０によって吸入
することができる。その結果、大きな面積を有する樹脂
硬化層１９の表面１９Ａの全域に、リコーター１０の１
回の移動（容器の一端側から他端側への移動、または容
器の他端側から一端側への移動）で光硬化性樹脂液を供
給することが可能となる。

【００５３】また、前記リコーター１０の下面１０に設
けられた針２１により、光硬化性樹脂液との接触面積が
増加することによっても、当該リコーター１０による光
硬化性樹脂液の吸入力および保持力が大きくなり、これ
により、前記リコーター１０に多量の光硬化性樹脂液が
吸入される状態であっても、この吸入された光硬化性樹
脂液が早期に落下することを防止することができる。そ
の結果、樹脂硬化層１９の表面１９Ａ全域に所望の量の
光硬化性樹脂液を均一に供給することができる。

【００５４】本発明の光造形方法によれば、大きな面積
の表面を有する樹脂硬化層を積層してなる立体形状物を
高い効率で造形することができる。また、図６〜図８を
用いて説明した本発明の光造形方法によれば、針２１の
先端に形成された拡径部２２が液面３Ａと同一レベルに
あるようにリコーター１０を配置しているので、当該リ
コーター１０が移動することにより、当該拡径部２２に
より一層高いレベリング効果が得られる。その結果、レ
ベリングに要する時間が短縮されるため、立体形状物の
造形時間を更に短縮することができる。

【００５５】以上、本発明の実施形態について説明した
が、本発明はこれらに限定されるものではなく種々の変
更を加えることができる。（１）本発明の光造形方法においては、図９に示すよう
に、下面１０Ａに設けられた針２１の先端が、液面３Ａ
から離間した状態になるように当該リコーター１０を配
置することもできる。この光造形方法によれば、液面３
Ａとリコーター１０の下面１０Ａとの距離が更に大きく
なるため、リコーター１０によって吸入することのでき
る光硬化性樹脂液の容量が一層大きくなる。

【００５６】（２）本発明の光造形方法においては、堰
形状を有する立体形状物を高い効率で造形することがで
きる。すなわち、下面１０Ａに植針処理が施されること
により、吸入保持することのできる光硬化性樹脂液の容
量が大きくなるため、当該堰の内側において表面張力に
よる光硬化性樹脂液の表面に高い盛り上がりが生じて
も、堰の内側を移動しているリコーター１０により、盛
り上がり分の当該光硬化性樹脂液を吸入することができ
る。このリコーター１０による過剰な量の光硬化性樹脂
液を除去する効果により、堰形状の内側における光硬化
性樹脂液の液面を短時間で平坦化させることができる。

【００５７】（３）図１０は、本発明の光造形装置の他
の例の要部を示す説明図である。この例の光造形装置に
おいては、リコーター１０が容器（図示省略）の一端側
から他端側に移動する（移動方向を「矢印１」で示
す。）ときに、当該リコーター１０により塗布された光
硬化性樹脂液の液面を平坦化させるレベラー３０を備え
ている。同図において、４０は、リコーター１０とレベ
ラー３０とを連結する連結部材である。レベラー３０
は、液面３Ａに対して傾斜した状態で設けられている作
用部３２と、当該作用部３２を支持する支持部３１とか
らなる。

【００５８】図１０に示したような構成を有する本発明
の光造形装置によれば、リコーター１０が容器の一端側
から他端側（矢印１に示す方向）に移動するときに、塗
布動作およびレベリング動作を行うことができ、矢印１
に示す方向にリコーター１０を１回移動させるだけで、
大きな面積を有する樹脂硬化層の表面全域に光硬化性樹
脂液を確実に供給することができる。なお、矢印１に示
す方向への移動に先行して、リコーター１０を容器の他
端側から一端側（矢印２に示す方向）に移動させること
により、樹脂硬化層の表面に光硬化性樹脂液を塗布して
もよい。

【００５９】（４）本発明の光造形装置においては、リ
コーターの下面に円錐形状の針が設けられていてもよ
い。（５）本発明の光造形装置においては、曲面状に形成さ
れた下面に植針処理が施されていてもよい。（６）本発明の光造形装置においては、リコーターの下
面に設けられた針の先端同士が連結されてループを形成
していてもよく、これにより、当該リコーターにおける
光硬化性樹脂液の保持力を向上させることができる。

【００６０】

【実施例】以下、本発明の実施例について説明するが、
本発明はこれらによって限定されるものではない。

【００６１】＜実施例１＞光硬化性樹脂液を収容する容
器（縦７００ｍｍ、横７００ｍｍ、深さ６００ｍｍ）
と、光硬化性樹脂液の液面に紫外線を照射する光源装置
と、樹脂硬化層の積層体を支持する支持ステージと、こ
の容器内において形成される樹脂硬化層の表面に光硬化
性樹脂液を塗布するリコーターと、このリコーターが前
記容器の一端側から他端側に移動するときに、当該リコ
ーターにより塗布された光硬化性樹脂液の液面を平坦化
させる第１のレベラーと、前記リコーターが前記容器の
他端側から一端側に移動するときに、当該リコーターに
より塗布された光硬化性樹脂液の液面を平坦化させる第
２のレベラーとを備えてなる光造形装置「ＪＳＣ２００
０」（ソニー（株）製）を準備し、前記リコーターの下
面（５００ｍｍ×２５ｍｍ）の全域に以下に示す態様で
植針処理を施した。ここで、リコーター、第１のレベラ
ーおよび第２のレベラーは、図１０に示したような構成
のものを使用した。また、第１のレベラー（３３）およ
び第２のレベラー（３６）は、それぞれ、当該リコータ
ー（１０）との離間距離が１８ｍｍとなるように配置し
た。

【００６２】〔植針処理の態様〕（１）針の形状：直径０．４ｍｍ、長さ４ｍｍの円柱体
であって、その先端に半球状（半径０．４ｍｍ）の拡径
部を有している。（２）針の材質：ポリオレフィン（３）植針ピッチ（Ｐ）：２ｍｍ×２ｍｍ（４）保持空間の空隙率（ε）：９３％（５）保持空間の容量（Ｖ）：４６．５ｃｍ³（５０ｃ
ｍ×２．５ｃｍ×０．４ｃｍ×０．９３）

【００６３】密度１．２ｇ／ｃｍ³、粘度（２５℃）
０．５Ｐａ・ｓの光硬化性樹脂液を前記容器内に収容
し、次いで、リコーター（１０）、第１のレベラー（３
３）および第２のレベラー（３６）を容器の一端側（樹
脂液の上方）に配置した。ここに、リコーター（１０）
の下面（１０Ａ）に設けられた針（２１）の先端レベル
を光硬化性樹脂液（３）の液面（３Ａ）のレベルと一致
させることにより、リコーター（１０）の下面（１０
Ａ）と、光硬化性樹脂液（３）の液面（３Ａ）との距離
を４ｍｍに設定した。また、第２のレベラー（３６）の
先端面（３８Ａ）を光硬化性樹脂液（３）の液面（３
Ａ）から離間させると共に、第１のレベラー（３３）の
先端面（３５Ａ）を光硬化性樹脂液（３）の液面（３
Ａ）と同一レベルにあるようにした。

【００６４】前記光硬化性樹脂液の液面から０．２ｍｍ
の深さに支持面が位置するよう支持ステージを降下さ
せ、当該支持ステージ上の光硬化性樹脂液の液面に対し
て選択的に紫外線（光量１０７ｍＪ／ｃｍ²）を照射す
ることにより、第１層としての樹脂硬化層（４００ｍｍ
×４００ｍｍ×０．２ｍｍ）を支持ステージ上に形成し
た。

【００６５】次いで、当該樹脂硬化層（第１層）を０．
２ｍｍ降下させた後、前記リコーター（１０）、第１の
レベラー（３３）および第２のレベラー（３６）を容器
の一端側から他端側に向けて１５０ｍｍ／秒の速度で水
平方向に移動させることにより、前記樹脂硬化層（第１
層）の表面に、光硬化性樹脂液（保持空間に保持されて
いた樹脂液）を塗布した。これにより、当該樹脂硬化層
（第１層）の表面の全域（４００ｍｍ×４００ｍｍ）に
均一な厚み（０．２ｍｍ）の未硬化層（第２層）が形成
された。その後、光硬化性樹脂液の液面（未硬化層の表
面）に対して選択的に紫外線（光量１０７ｍＪ／ｃ
ｍ²）を照射することにより、樹脂硬化層（第２層）を
形成した。

【００６６】更に、第１のレベラー（３３）の先端面
（３５Ａ）を光硬化性樹脂液（３）の液面（３Ａ）から
離間させると共に、第２のレベラー（３６）の先端面
（３８Ａ）を光硬化性樹脂液（３）の液面（３Ａ）と同
一レベルにあるようにした。

【００６７】次いで、当該樹脂硬化層（第２層）を０．
２ｍｍ降下させた後、前記リコーター（１０）、第１の
レベラー（３３）および第２のレベラー（３６）を容器
の他端側から一端側に向けて１５０ｍｍ／秒の速度で水
平方向に移動させることにより、前記樹脂硬化層（第２
層）の表面に、光硬化性樹脂液（保持空間に保持されて
いた樹脂液）を塗布した。これにより、当該樹脂硬化層
（第２層）の表面の全域（４００ｍｍ×４００ｍｍ）に
均一な厚み（０．２ｍｍ）の未硬化層（第３層）が形成
された。その後、光硬化性樹脂液の液面（未硬化層の表
面）に対して選択的に紫外線（光量１０７ｍＪ／ｃ
ｍ²）を照射することにより、樹脂硬化層（第３層）を
形成した。

【００６８】以下、同様の操作（未硬化層の形成・樹脂
硬化層の形成）を繰り返すことにより、樹脂硬化層の積
層体よりなる立体形状物を造形した。

【００６９】＜実施例２＞植針ピッチ（Ｐ）を１ｍｍ×
１ｍｍに変更したこと以外は実施例１と同様にしてリコ
ーターの下面（５００ｍｍ×２５ｍｍ）の全域に植針処
理を施した。このリコーターの保持空間の空隙率（ε）
は８６％であり、当該保持空間の容量（Ｖ）は４３．０
ｃｍ³（５０ｃｍ×２．５ｃｍ×０．４ｃｍ×０．８
６）である。

【００７０】リコーターおよびレベラーの移動速度を７
５ｍｍ／秒に変更したこと以外は実施例１と同様にし
て、樹脂硬化層（第１層）の形成、当該樹脂硬化層（第
１層）の表面に光硬化性樹脂液を塗布することによる未
硬化層（第２層）の形成、当該未硬化層（第２層）の表
面に対する選択的な紫外線照射による樹脂硬化層（第２
層）の形成、当該樹脂硬化層（第２層）の表面に光硬化
性樹脂液を塗布することによる未硬化層（第３層）の形
成、当該未硬化層（第３層）の表面に対する選択的な紫
外線照射による樹脂硬化層（第３層）の形成を行った。

【００７１】この実施例によれば、樹脂硬化層（第１
層）の表面の全域（４００ｍｍ×４００ｍｍ）に、均一
な厚み（０．２ｍｍ）の未硬化層（第２層）が形成さ
れ、樹脂硬化層（第２層）の表面の全域（４００ｍｍ×
４００ｍｍ）に、均一な厚み（０．２ｍｍ）の未硬化層
（第３層）が形成された。以下、同様の操作（未硬化層
の形成・樹脂硬化層の形成）を繰り返すことにより、樹
脂硬化層の積層体よりなる立体形状物を造形した。

【００７２】＜比較例１＞リコーターの下面に植針処理
を施さなかったこと以外は実施例１と同様にして樹脂硬
化層（第１層）を形成し、当該樹脂硬化層（第１層）の
表面に光硬化性樹脂液を塗布することによる未硬化層
（第２層）の形成を試みたところ、樹脂硬化層（第１
層）の表面の一部（１０面積％）にしか光硬化性樹脂液
を塗布することができなかった。

【００７３】＜比較例２＞リコーターの下面と光硬化性
樹脂液の液面との距離を２ｍｍに設定して、当該リコー
ターを配置したこと以外は比較例１と同様にして樹脂硬
化層（第１層）を形成し、当該樹脂硬化層（第１層）の
表面に光硬化性樹脂液を塗布することによる未硬化層
（第２層）の形成を試みたところ、樹脂硬化層（第１
層）の表面の一部（８０面積％）にしか光硬化性樹脂液
を塗布することができなかった。

【００７４】以上の結果を表１にまとめて示す。

【００７５】

【表１】

【００７６】表１において、比較例１および比較例２に
おける保持容量とは、リコーターの下面の面積（１２５
ｃｍ²）およびリコーターの下面と光硬化性樹脂液の液
面との距離（４ｍｍ／２ｍｍ）により算出された値をい
う。

【００７７】表１に示すように、実施例１および実施例
２においては、樹脂硬化層の表面全域に光硬化性樹脂液
が塗布されることによって樹脂硬化層（第ｎ−１層）の
表面に均一な厚み（０．２ｍｍ）の未硬化層（第ｎ層）
が形成され、目的とする樹脂硬化層（第ｎ層）を形成す
ることができた。更に、容器の他端側（樹脂液の上方）
に到達したリコーターの下方を観察したところ、当該リ
コーターの保持空間に光硬化性樹脂液が再吸入されてい
た。

【００７８】これに対して比較例１においては、リコー
ターが確実に光硬化性樹脂液を保持することができない
ため、他端側に向けて移動するリコーターが樹脂硬化層
（第１層）の上方に到達する前に、吸入した光硬化性樹
脂液の殆ど全てが落下してしまい、当該樹脂硬化層（第
１層）の表面には、レベラーに押し出された光硬化性樹
脂液のみが塗布され、当該表面における光硬化性樹脂液
の塗布割合はきわめて低いものであった。また、比較例
２においては、リコーターの下面と樹脂液の液面との距
離（当該リコーターによる光硬化性樹脂液の保持容量）
が十分に確保されていないために、樹脂硬化層（第１
層）の表面全域に光硬化性樹脂液を塗布することができ
なかった。

【００７９】＜実施例３＞実施例１で使用したものと同
様の光造形装置および光硬化性樹脂液を用い、外辺が１
００ｍｍ×１００ｍｍ、内辺が９０ｍｍ×９０ｍｍ、厚
さが０．２ｍｍの樹脂硬化層を積層することにより、堰
形状を有する高さ１５０ｍｍの立体形状物を造形した。
ここに、樹脂硬化層（第ｎ−１層）の表面に、未硬化層
（第ｎ層）を塗布形成する方法として、植針処理された
下面を有するリコーターを、容器の一端側から他端側に
向けて１５０ｍｍ／秒の速度で移動させる方法を採用し
た。また、樹脂硬化層（第ｎ層）を形成するために未硬
化層（第ｎ層）の表面に照射する紫外線の光量を１０７
ｍＪ／ｃｍ²とした。以上の造形工程において、最上層
（第７５０層）とされる未硬化層（第７５０層）を形成
する際に、リコーターによる塗布動作を行ってから、堰
の内側（９０ｍｍ×９０ｍｍ）に生じた光硬化性樹脂液
の液面の盛り上がりが平坦化されるまでの時間を測定し
た。結果を表２に示す。

【００８０】＜実施例４＞実施例２で使用したものと同
様の光造形装置（植針ピッチ（Ｐ）１ｍｍ×１ｍｍであ
るリコーターを備えた光造形装置）を用いたこと以外
は、実施例３と同様にして、堰形状を有する高さ１５０
ｍｍの立体形状物を造形した。この造形工程において、
最上層（第７５０層）とされる未硬化層（第７５０層）
を形成する際に、リコーターによる塗布動作を行ってか
ら、堰の内側（９０ｍｍ×９０ｍｍ）において生じた光
硬化性樹脂液の液面の盛り上がりが平坦化されるまでの
時間を測定した。結果を表２に示す。

【００８１】＜比較例３＞比較例１で使用したものと同
様の光造形装置（その下面に植針処理を施していないリ
コーターを備えた光造形装置）を用い、リコーターの下
面と光硬化性樹脂液の液面との距離を２ｍｍに設定した
こと以外は、実施例３と同様にして、堰形状を有する高
さ１５０ｍｍの立体形状物を造形した。この造形工程に
おいて、最上層（第７５０層）とされる未硬化層（第７
５０層）を形成する際に、リコーターによる塗布動作を
行ってから、堰の内側（９０ｍｍ×９０ｍｍ）において
生じた光硬化性樹脂液の液面の盛り上がりが平坦化され
るまでの時間を測定した。結果を表２に示す。

【００８２】

【表２】

【００８３】表２において、比較例３における保持容量
とは、リコーターの下面の面積（１２５ｃｍ²）および
リコーターの下面と光硬化性樹脂液の液面との距離（２
ｍｍ）により算出された値をいう。

【００８４】表２に示すように、実施例３および実施例
４においては、樹脂硬化層の表面の上方をリコーターお
よびレベラーが移動することにより、当該樹脂硬化層の
表面に光硬化性樹脂液が供給され、長い待機時間を要す
ることなく堰の内側の光硬化性樹脂液の液面の平坦化が
なされ、目的とする厚み（０．２ｍｍ）の未硬化層（第
ｎ層）を短時間で形成することができた。以上のことか
ら、堰形状を有する立体形状物を短時間で造形すること
ができた。

【００８５】これに対して比較例３においては、樹脂硬
化層（第ｎ−１層）の表面全域に光硬化性樹脂液を塗布
することはできたが、堰の内側の光硬化性樹脂液の液面
が平坦化するまでには６０秒間を要した。その結果、堰
形状を有する立体形状物の造形に長い時間を要した。

【００８６】

【発明の効果】本発明の光造形装置によれば、植針処理
が下面に施されたリコーターが備えられていることか
ら、造形工程において形成される樹脂硬化層の表面が大
きい面積を有するものであっても、当該樹脂硬化層の表
面全域に、１回の移動で光硬化性樹脂液を供給して均一
な厚みの未硬化層を形成することができる。

【００８７】また、本発明の光造形装置によれば、樹脂
硬化層の表面に供給された光硬化性樹脂液の液面を短時
間で平坦化することができる。そして、前記光造形装置
によれば、堰形状を有する立体形状物を造形する場合で
あっても、当該堰形状の内側における光硬化性樹脂液の
液面の盛り上がりを短時間で平坦化することができる。

【００８８】更に、本発明の光造形装置によれば、光硬
化性樹脂液を容易に吸入して確実に保持することができ
る。

【００８９】本発明の光造形方法によれば、大きな面積
の表面を有する樹脂硬化層を積層してなる立体形状物で
あっても、高い製造効率で造形することができる。ま
た、堰形状を有する立体形状物であっても高い製造効率
で造形することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】光造形法に使用される光造形装置の基本的な構
成を示す説明図である。

【図２】従来の光造形装置におけるリコーターの配置状
態を示す説明図である。

【図３】本発明の光造形装置の基本的な構成を示す説明
図である。

【図４】本発明の光造形装置の一実施形態の要部を示す
説明図である。

【図５】植針処理に用いられる針を示す説明図である。

【図６】移動前のリコーターおよびレベラーを示す説明
図である。

【図７】移動しているリコーターおよびレベラーを示す
説明図である。

【図８】移動後のリコーターおよびレベラーを示す説明
図である。

【図９】本発明の光造形方法の他の実施形態における移
動前のリコーターおよびレベラーを示す説明図である。

【図１０】本発明の光造形装置の他の実施形態の要部を
示す説明図である。

【符号の説明】

１固定ベース２容器３光硬化性樹脂液３Ａ液面４光源装置５支持ステージ６積層体７樹脂硬化層７Ａ樹脂硬化層の表面９リコーター９Ａ下面１０リコーター１０Ａ下面１５保持空間１８積層体１９樹脂硬化層１９Ａ表面２１針２２拡径部３０レベラー３３第１のレベラー３６第２のレベラー３１、３４、３７支持部３２、３５、３８作用部３２Ａ、３５Ａ、３８Ａ先端面４０、４３連結部材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】容器内に収容された光硬化性樹脂液の液
面に対して選択的に光を照射して樹脂硬化層を形成する
工程を繰り返すことにより、当該樹脂硬化層の積層体よ
りなる立体形状物を造形する光造形方法を行うために使
用される光造形装置であって、形成された樹脂硬化層の上方を水平方向に移動して当該
樹脂硬化層の表面に光硬化性樹脂液を塗布するリコータ
ーを備えてなり、当該リコーターの下面の少なくとも一
部に植針処理が施されていることを特徴とする光造形装
置。
【請求項２】前記リコーターの下面に設けられた針の
径が０．１〜３ｍｍ、当該針の長さが１〜３０ｍｍであ
り、植針ピッチが０．１〜１０ｍｍであることを特徴と
する請求項１に記載の光造形装置。
【請求項３】前記リコーターの下面に設けられた針の
先端に拡径部が形成されていることを特徴とする請求項
１または請求項２に記載の光造形装置。
【請求項４】前記拡径部が、球状、半球状または板状
に形成されていることを特徴とする請求項３に記載の光
造形装置。
【請求項５】前記リコーターの下面に設けられた針の
先端同士が連結されてループを形成していることを特徴
とする請求項１または請求項２に記載の光造形装置。
【請求項６】前記リコーターの下面に設けられた針
が、プラスチック、セラミックまたは金属から構成され
ていることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか
に記載の光造形装置。
【請求項７】前記リコーターと共に水平方向に移動し
て、当該リコーターにより塗布された光硬化性樹脂液の
液面を平坦化させるレベラーを備えていることを特徴と
する請求項１〜請求項６のいずれかに記載の光造形装
置。
【請求項８】前記リコーターと前記レベラーとの離間
距離が０〜１００ｍｍであることを特徴とする請求項７
に記載の光造形装置。
【請求項９】前記リコーターが、前記容器の一端側か
ら他端側に移動するときに、当該リコーターにより塗布
された光硬化性樹脂液の液面を平坦化させる第１のレベ
ラーと、前記リコーターが、前記容器の他端側から一端側に移動
するときに、当該リコーターにより塗布された光硬化性
樹脂液の液面を平坦化させる第２のレベラーとを備えて
なり、前記リコーターと、前記第１のレベラーと、前記第２の
レベラーとが連結されていることを特徴とする請求項１
〜請求項６のいずれかに記載の光造形装置。
【請求項１０】前記リコーターと前記第１のレベラー
との離間距離および前記リコーターと前記第２のレベラ
ーとの離間距離がそれぞれ０〜１００ｍｍであることを
特徴とする請求項９に記載の光造形装置。
【請求項１１】請求項１〜請求項１０のいずれかに記
載の光造形装置を使用して行う光造形方法であって、前記リコーターの下面に設けられた針の先端が光硬化性
樹脂液と接触するように当該リコーターを配置し、当該
リコーターを水平方向に移動させて樹脂硬化層の表面に
光硬化性樹脂液を塗布する工程を含むことを特徴とする
光造形方法。