JP2001291187A - 車両監視システム - Google Patents
車両監視システムInfo
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- Image Processing (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来必要とされた人的労力を著しく軽減し、
高精度に交通量や交通流を求めることが可能な車両監視
システムを提供する。 【解決手段】 監視カメラＣ１〜Ｃｎの撮像エリア毎
に、各映像信号を画像処理部１０にて画像処理して、各
撮像エリア内の車両の座標をはじめとする種々のデータ
ｄ１〜ｄ９を求め、このデータを、監視カメラＣ１〜Ｃ
ｎの撮像エリアの位置関係に基づく座標変換データ記憶
部３０のデータを用いて、変換処理部４０により共通の
絶対座標系のデータに変換して共通化データ記憶部５０
に記録し、この記録結果から、異なる撮像エリア間で同
じ車両を車両識別部６０が判定し、同じ車両に関する各
撮像エリアのデータを関連づけて交通データ記憶部８０
に記録する一方で、編集処理部７０にて各撮像エリアの
平均速度などを求め、交通データ記憶部８０に記録され
るデータに対応づけて記録するようにしたものである。
高精度に交通量や交通流を求めることが可能な車両監視
システムを提供する。 【解決手段】 監視カメラＣ１〜Ｃｎの撮像エリア毎
に、各映像信号を画像処理部１０にて画像処理して、各
撮像エリア内の車両の座標をはじめとする種々のデータ
ｄ１〜ｄ９を求め、このデータを、監視カメラＣ１〜Ｃ
ｎの撮像エリアの位置関係に基づく座標変換データ記憶
部３０のデータを用いて、変換処理部４０により共通の
絶対座標系のデータに変換して共通化データ記憶部５０
に記録し、この記録結果から、異なる撮像エリア間で同
じ車両を車両識別部６０が判定し、同じ車両に関する各
撮像エリアのデータを関連づけて交通データ記憶部８０
に記録する一方で、編集処理部７０にて各撮像エリアの
平均速度などを求め、交通データ記憶部８０に記録され
るデータに対応づけて記録するようにしたものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、道路を撮影する複
数の監視カメラの映像を用いて走行車両の追跡を行い、
交差点などにおける交通量や交通流を求める車両監視シ
ステムに関する。
数の監視カメラの映像を用いて走行車両の追跡を行い、
交差点などにおける交通量や交通流を求める車両監視シ
ステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】周知のように、従来の車両監視システム
では、複数の監視カメラにて撮影した映像を各監視カメ
ラ毎に画像処理し、この処理により映像に映る車両の台
数や平均速度など種々のデータを求める。
では、複数の監視カメラにて撮影した映像を各監視カメ
ラ毎に画像処理し、この処理により映像に映る車両の台
数や平均速度など種々のデータを求める。
【０００３】そして、人間が監視カメラの配設位置など
を考慮し、複数の監視カメラ間の上記データを連結（リ
ンク）し、この結果に基づいて手作業により交差点など
における交通量や交通流を求めるようにしていた。
を考慮し、複数の監視カメラ間の上記データを連結（リ
ンク）し、この結果に基づいて手作業により交差点など
における交通量や交通流を求めるようにしていた。
【０００４】しかしながら、このような従来の車両監視
システムでは、何十万件という車両のデータをリンクさ
せるのに多大な人的労力が求められ、作業的に効率的と
は言えず、また人為的なミスも多く、データの信頼性が
あまり良くないという問題があった。
システムでは、何十万件という車両のデータをリンクさ
せるのに多大な人的労力が求められ、作業的に効率的と
は言えず、また人為的なミスも多く、データの信頼性が
あまり良くないという問題があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の車両監視システ
ムでは、何十万件という車両のデータをリンクさせるの
に多大な人的労力が求められ、作業的に効率的とは言え
ず、また人為的なミスも多く、データの信頼性があまり
良くないという問題があった。
ムでは、何十万件という車両のデータをリンクさせるの
に多大な人的労力が求められ、作業的に効率的とは言え
ず、また人為的なミスも多く、データの信頼性があまり
良くないという問題があった。
【０００６】本発明は上記の問題を解決すべくなされた
もので、従来必要とされた人的労力を著しく軽減し、高
精度に交通量や交通流を求めることが可能な車両監視シ
ステムを提供することを目的とする。
もので、従来必要とされた人的労力を著しく軽減し、高
精度に交通量や交通流を求めることが可能な車両監視シ
ステムを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、監視対象領域の道路に複数の監視カメ
ラを配設し、この複数の監視カメラの映像を用いて監視
対象領域における交通諸量を求める車両監視システムに
おいて、複数の監視カメラの映像をそれぞれ画像処理し
て、各監視カメラが撮影する撮像領域毎に、少なくとも
走行する車両の撮像領域内における位置に関する情報を
求める画像処理手段と、この画像処理手段で求めた撮像
領域毎の車両の位置に関する情報を、各監視カメラの配
設位置に基づいて、監視対象領域上の共通な座標系の位
置情報に変換する座標変換手段と、この座標変換手段に
て変換された位置情報のうち、同一車両に関する位置情
報を判定して関連づけし、監視対象領域内を走行する車
両毎の挙動を求める車両追跡手段とを具備して構成する
ようにした。
めに、本発明は、監視対象領域の道路に複数の監視カメ
ラを配設し、この複数の監視カメラの映像を用いて監視
対象領域における交通諸量を求める車両監視システムに
おいて、複数の監視カメラの映像をそれぞれ画像処理し
て、各監視カメラが撮影する撮像領域毎に、少なくとも
走行する車両の撮像領域内における位置に関する情報を
求める画像処理手段と、この画像処理手段で求めた撮像
領域毎の車両の位置に関する情報を、各監視カメラの配
設位置に基づいて、監視対象領域上の共通な座標系の位
置情報に変換する座標変換手段と、この座標変換手段に
て変換された位置情報のうち、同一車両に関する位置情
報を判定して関連づけし、監視対象領域内を走行する車
両毎の挙動を求める車両追跡手段とを具備して構成する
ようにした。
【０００８】上記構成の車両監視システムでは、複数の
監視カメラの映像をそれぞれ画像処理して求めた各監視
カメラの撮像領域毎の走行車両の位置情報を、当該車両
監視システムの監視対象領域全体に共通する座標系の位
置情報に変換し、この変換結果から同一車両に関する位
置情報を判定して関連づけし、監視対象領域内を走行す
る車両毎の挙動を求めるようにしている。
監視カメラの映像をそれぞれ画像処理して求めた各監視
カメラの撮像領域毎の走行車両の位置情報を、当該車両
監視システムの監視対象領域全体に共通する座標系の位
置情報に変換し、この変換結果から同一車両に関する位
置情報を判定して関連づけし、監視対象領域内を走行す
る車両毎の挙動を求めるようにしている。
【０００９】したがって、上記構成の車両監視システム
によれば、各監視カメラの撮像領域毎の走行車両の位置
情報を、当該車両監視システムの監視対象領域全体に共
通する座標系の位置情報に変換したのち、この変換結果
から同一車両に関する位置情報を判定して関連づけする
ようにし、なおかつ人の手を介していないので、高精度
に交通量や交通流を求めることができるとともに、人的
労力を著しく軽減することができる。
によれば、各監視カメラの撮像領域毎の走行車両の位置
情報を、当該車両監視システムの監視対象領域全体に共
通する座標系の位置情報に変換したのち、この変換結果
から同一車両に関する位置情報を判定して関連づけする
ようにし、なおかつ人の手を介していないので、高精度
に交通量や交通流を求めることができるとともに、人的
労力を著しく軽減することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
一実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施
形態に係わる車両監視システムの構成を示すもので、車
両監視システムは、監視カメラＣ１〜Ｃｎと、画像処理
部１０と、画像処理データ記憶部２０と、座標変換デー
タ記憶部３０と、変換処理部４０と、共通化データ記憶
部５０と、車両識別部６０と、編集処理部７０と、交通
データ記憶部８０とを備えている。
一実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施
形態に係わる車両監視システムの構成を示すもので、車
両監視システムは、監視カメラＣ１〜Ｃｎと、画像処理
部１０と、画像処理データ記憶部２０と、座標変換デー
タ記憶部３０と、変換処理部４０と、共通化データ記憶
部５０と、車両識別部６０と、編集処理部７０と、交通
データ記憶部８０とを備えている。
【００１１】監視カメラＣ１〜Ｃｎは、例えばＣＣＤ
（Charge-Coupled Device）を用いた電子カメラであっ
て、それぞれ監視対象領域に向けて設置され、撮影によ
って得た映像信号は、画像処理部１０に出力される。
（Charge-Coupled Device）を用いた電子カメラであっ
て、それぞれ監視対象領域に向けて設置され、撮影によ
って得た映像信号は、画像処理部１０に出力される。
【００１２】画像処理部１０は、監視カメラＣ１〜Ｃｎ
より入力される映像信号、それぞれに対して画像処理を
施し、この処理により各監視カメラＣ１〜Ｃｎの撮像エ
リア毎に、以下に説明するようなデータｄ１〜ｄ９を求
め、画像処理データ記憶部２０に記録する。
より入力される映像信号、それぞれに対して画像処理を
施し、この処理により各監視カメラＣ１〜Ｃｎの撮像エ
リア毎に、以下に説明するようなデータｄ１〜ｄ９を求
め、画像処理データ記憶部２０に記録する。
【００１３】座標データｄ１は、検出した車両の撮像エ
リア内における座標を示すものである。車両進入／退出
時刻ｄ２は、撮像エリア内に車両が進入したことを検出
した時刻と、撮像エリアから車両が退出したことを検出
した時刻とを示すものである。
リア内における座標を示すものである。車両進入／退出
時刻ｄ２は、撮像エリア内に車両が進入したことを検出
した時刻と、撮像エリアから車両が退出したことを検出
した時刻とを示すものである。
【００１４】車両速度ｄ３は、撮像エリア内で移動する
車両の速度を示すものである。車両ＩＤｄ４は、撮像エ
リア内で車両を識別するためのＩＤである。フレームＩ
Ｄｄ５は、撮像エリア毎に映像信号のフレームを識別す
るためのものである。車長ｄ６は、撮像エリア内で検出
した車両の長さを示すものである。車幅ｄ７は、撮像エ
リア内で検出した車両の幅を示すものである。
車両の速度を示すものである。車両ＩＤｄ４は、撮像エ
リア内で車両を識別するためのＩＤである。フレームＩ
Ｄｄ５は、撮像エリア毎に映像信号のフレームを識別す
るためのものである。車長ｄ６は、撮像エリア内で検出
した車両の長さを示すものである。車幅ｄ７は、撮像エ
リア内で検出した車両の幅を示すものである。
【００１５】車線ｄ８は、撮像エリア内で検出した車両
がどの車線を走行しているかを示すものである。車種ｄ
９は、撮像エリア内で検出した車両の種別（大型、中
型、小型など）を示すものである。
がどの車線を走行しているかを示すものである。車種ｄ
９は、撮像エリア内で検出した車両の種別（大型、中
型、小型など）を示すものである。
【００１６】座標変換データ記憶部３０は、当該車両監
視システムが監視対象とする場所、例えば図２に示すよ
うな交差点において、この交差点付近における監視カメ
ラＣ１〜Ｃｎの各撮像エリアの位置関係に基づき、監視
カメラＣ１〜Ｃｎの撮像エリア内の座標データを、共通
の座標系（以下、絶対座標系と称する）に変換するため
の変換データがテーブル化されて記憶される。
視システムが監視対象とする場所、例えば図２に示すよ
うな交差点において、この交差点付近における監視カメ
ラＣ１〜Ｃｎの各撮像エリアの位置関係に基づき、監視
カメラＣ１〜Ｃｎの撮像エリア内の座標データを、共通
の座標系（以下、絶対座標系と称する）に変換するため
の変換データがテーブル化されて記憶される。
【００１７】変換処理部４０は、画像処理データ記憶部
２０より、座標データｄ１、車両進入／退出時刻ｄ２、
車両ＩＤｄ４、フレームＩＤｄ５を一対にして読み出
す。そして、このうち、座標データｄ１を、座標変換デ
ータ記憶部３０に記憶される変換データに基づいて、絶
対座標系の座標データに変換し、他の読み出したデータ
とともに、共通化データ記憶部５０に記録する。
２０より、座標データｄ１、車両進入／退出時刻ｄ２、
車両ＩＤｄ４、フレームＩＤｄ５を一対にして読み出
す。そして、このうち、座標データｄ１を、座標変換デ
ータ記憶部３０に記憶される変換データに基づいて、絶
対座標系の座標データに変換し、他の読み出したデータ
とともに、共通化データ記憶部５０に記録する。
【００１８】車両識別部６０は、共通化データ記憶部５
０に記憶されるデータに基づいて、各撮像エリア間のデ
ータを関連づけすることにより、当該監視領域内を移動
する車両を識別し、車両毎に上記データを整理する。
０に記憶されるデータに基づいて、各撮像エリア間のデ
ータを関連づけすることにより、当該監視領域内を移動
する車両を識別し、車両毎に上記データを整理する。
【００１９】ここで、当該車両監視システムの監視領域
が例えば図２に示すような交差点であった場合、撮像エ
リアＡより進入した車両は、Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄか、Ａ→Ｂ
→Ｃ→Ｅか、Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｆのいずれかの走行が考えら
れるため、車両識別部６０は、撮像エリアＡより進入し
た車両については、共通化データ記憶部５０に記憶され
るデータのうち、上記の流れに対応する撮像エリアから
得たデータを参照し、車両の移動を追跡する。
が例えば図２に示すような交差点であった場合、撮像エ
リアＡより進入した車両は、Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄか、Ａ→Ｂ
→Ｃ→Ｅか、Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｆのいずれかの走行が考えら
れるため、車両識別部６０は、撮像エリアＡより進入し
た車両については、共通化データ記憶部５０に記憶され
るデータのうち、上記の流れに対応する撮像エリアから
得たデータを参照し、車両の移動を追跡する。
【００２０】そして、車両識別部６０は、追跡した車両
のデータがどの撮像エリアまで関連づけられたかを示す
リンク種別データｄ１０を含む上記追跡結果を、共通化
データ記憶部５０より読み出した他のデータとともに、
車両毎に交通データ記憶部８０に記録する。
のデータがどの撮像エリアまで関連づけられたかを示す
リンク種別データｄ１０を含む上記追跡結果を、共通化
データ記憶部５０より読み出した他のデータとともに、
車両毎に交通データ記憶部８０に記録する。
【００２１】編集処理部７０は、画像処理データ記憶部
２０より、車両速度ｄ３、車長ｄ６、車幅ｄ７、車線ｄ
８、車種ｄ９を読み出す。そして、このうち、車両速度
ｄ３に基づいて、監視カメラＣ１〜Ｃｎの各撮像エリア
毎の車両の平均速度を求め、交通データ記憶部８０に出
力する。
２０より、車両速度ｄ３、車長ｄ６、車幅ｄ７、車線ｄ
８、車種ｄ９を読み出す。そして、このうち、車両速度
ｄ３に基づいて、監視カメラＣ１〜Ｃｎの各撮像エリア
毎の車両の平均速度を求め、交通データ記憶部８０に出
力する。
【００２２】また、車両毎に共通化データ記憶部５０よ
り読み出した他のデータは、すでに車両識別部６０によ
って関連づけられて交通データ記憶部８０に記録されて
いる車両毎のデータに対応づけられて記録される。
り読み出した他のデータは、すでに車両識別部６０によ
って関連づけられて交通データ記憶部８０に記録されて
いる車両毎のデータに対応づけられて記録される。
【００２３】なお、車長ｄ６、車幅ｄ７、車種ｄ９につ
いては、関連づけられたデータのうち、はじめのエリア
で検出されたデータのみが交通データ記憶部８０に記録
され、車両進入／退出時刻ｄ２、車両速度ｄ３、フレー
ムＩＤｄ５、車線ｄ８については、各エリア毎のデータ
が交通データ記憶部８０に記録される。
いては、関連づけられたデータのうち、はじめのエリア
で検出されたデータのみが交通データ記憶部８０に記録
され、車両進入／退出時刻ｄ２、車両速度ｄ３、フレー
ムＩＤｄ５、車線ｄ８については、各エリア毎のデータ
が交通データ記憶部８０に記録される。
【００２４】次に、上記構成の車両監視システムの車両
の追跡情報の検出動作について説明する。なお、以下の
説明では、当該車両監視システムの監視領域が例えば図
２に示すような交差点であった場合を例に挙げて説明す
る。
の追跡情報の検出動作について説明する。なお、以下の
説明では、当該車両監視システムの監視領域が例えば図
２に示すような交差点であった場合を例に挙げて説明す
る。
【００２５】監視カメラＣ１〜Ｃｎにて撮影された映像
信号は、画像処理部１０に出力され、ここで、監視カメ
ラＣ１〜Ｃｎの各撮像エリア毎に、データｄ１〜ｄ９が
逐次求められ、画像処理データ記憶部２０に記録され
る。
信号は、画像処理部１０に出力され、ここで、監視カメ
ラＣ１〜Ｃｎの各撮像エリア毎に、データｄ１〜ｄ９が
逐次求められ、画像処理データ記憶部２０に記録され
る。
【００２６】そして、画像処理データ記憶部２０に記録
されたデータのうち、座標データｄ１、車両進入／退出
時刻ｄ２、車両ＩＤｄ４、フレームＩＤｄ５が、一対と
して変換処理部４０に読み出されるとともに、これらの
データが得られた撮像エリアに対応する変換データが座
標変換データ記憶部３０より変換処理部４０に読み出さ
れる。
されたデータのうち、座標データｄ１、車両進入／退出
時刻ｄ２、車両ＩＤｄ４、フレームＩＤｄ５が、一対と
して変換処理部４０に読み出されるとともに、これらの
データが得られた撮像エリアに対応する変換データが座
標変換データ記憶部３０より変換処理部４０に読み出さ
れる。
【００２７】これにより、変換処理部４０は、読み出し
た変換データを用いて、これに対応する撮像エリアの座
標データｄ１を絶対座標系の座標データに変換し、共通
化データ記憶部５０に記録する。
た変換データを用いて、これに対応する撮像エリアの座
標データｄ１を絶対座標系の座標データに変換し、共通
化データ記憶部５０に記録する。
【００２８】車両識別部６０は、撮像エリアＡより進入
した車両を追跡するために、まず撮像エリアＡと撮像エ
リアＢとの間で、車両進入／退出時刻ｄ２等のデータに
基づいて、ある程度の時間幅を持たせて、座標が重複す
る車両を検出し、これを同じ車両と判定する。
した車両を追跡するために、まず撮像エリアＡと撮像エ
リアＢとの間で、車両進入／退出時刻ｄ２等のデータに
基づいて、ある程度の時間幅を持たせて、座標が重複す
る車両を検出し、これを同じ車両と判定する。
【００２９】次に、撮像エリアＢと撮像エリアＣとの間
で同様の処理を実施し、座標が重複する車両を検出し、
これを同じ車両と判定する。このような処理を、撮像エ
リアＣと撮像エリアＤの間、撮像エリアＣと撮像エリア
Ｅの間、撮像エリアＣと撮像エリアＦの間で順次行う。
で同様の処理を実施し、座標が重複する車両を検出し、
これを同じ車両と判定する。このような処理を、撮像エ
リアＣと撮像エリアＤの間、撮像エリアＣと撮像エリア
Ｅの間、撮像エリアＣと撮像エリアＦの間で順次行う。
【００３０】そして、車両識別部６０は、同じ車両と判
定される各エリアのデータを関連づけし、共通化データ
記憶部５０より読み出した他のデータ、およびどの撮像
エリアまで関連づけられたかを示すリンク種別データｄ
１０とともに、車両毎に交通データ記憶部８０に記録す
る。
定される各エリアのデータを関連づけし、共通化データ
記憶部５０より読み出した他のデータ、およびどの撮像
エリアまで関連づけられたかを示すリンク種別データｄ
１０とともに、車両毎に交通データ記憶部８０に記録す
る。
【００３１】一方、編集処理部７０は、画像処理データ
記憶部２０より、車両速度ｄ３、車長ｄ６、車幅ｄ７、
車線ｄ８、車種ｄ９を読み出し、このうち、車両速度ｄ
３に基づいて、監視カメラＣ１〜Ｃｎの各撮像エリア毎
の車両の平均速度を求め、交通データ記憶部８０に出力
する。
記憶部２０より、車両速度ｄ３、車長ｄ６、車幅ｄ７、
車線ｄ８、車種ｄ９を読み出し、このうち、車両速度ｄ
３に基づいて、監視カメラＣ１〜Ｃｎの各撮像エリア毎
の車両の平均速度を求め、交通データ記憶部８０に出力
する。
【００３２】また、車両毎に共通化データ記憶部５０よ
り読み出した他のデータは、すでに車両識別部６０によ
って関連づけられて交通データ記憶部８０に記録されて
いる車両毎のデータに対応づけられて記録され、図示し
ないデータ処理部などにより、例えば各車線の交通量
や、右折車の数、右折のタイミング、時刻などの演算に
用いられる。
り読み出した他のデータは、すでに車両識別部６０によ
って関連づけられて交通データ記憶部８０に記録されて
いる車両毎のデータに対応づけられて記録され、図示し
ないデータ処理部などにより、例えば各車線の交通量
や、右折車の数、右折のタイミング、時刻などの演算に
用いられる。
【００３３】以上のように、上記構成の車両監視システ
ムでは、監視カメラＣ１〜Ｃｎの撮像エリア毎に、各映
像信号を画像処理して種々のデータｄ１〜ｄ９を求め、
このデータを、監視カメラＣ１〜Ｃｎの撮像エリアの位
置関係に基づき、共通の絶対座標系のデータに変換し、
この変換結果から、移動する同じ車両を判定して追跡
し、同じ車両に関する各撮像エリアのデータを関連づけ
て交通データ記憶部８０に記録するようにしている。
ムでは、監視カメラＣ１〜Ｃｎの撮像エリア毎に、各映
像信号を画像処理して種々のデータｄ１〜ｄ９を求め、
このデータを、監視カメラＣ１〜Ｃｎの撮像エリアの位
置関係に基づき、共通の絶対座標系のデータに変換し、
この変換結果から、移動する同じ車両を判定して追跡
し、同じ車両に関する各撮像エリアのデータを関連づけ
て交通データ記憶部８０に記録するようにしている。
【００３４】したがって、上記構成の車両監視システム
によれば、従来のように人が、異なる撮像エリアの膨大
なデータに基づいて、同じ移動車両を求めるといった地
道な手作業を行わなくても、同じ車両を判定して追跡す
ることができるので、従来必要とされた人的労力を著し
く軽減し、高精度に交通量や交通流を求めることができ
る。
によれば、従来のように人が、異なる撮像エリアの膨大
なデータに基づいて、同じ移動車両を求めるといった地
道な手作業を行わなくても、同じ車両を判定して追跡す
ることができるので、従来必要とされた人的労力を著し
く軽減し、高精度に交通量や交通流を求めることができ
る。
【００３５】尚、本発明は上記実施の形態に限定される
ものではない。例えば、上記実施の形態では、説明の便
宜上、交差点を通過する車両のうち、１つの撮像エリア
Ａから進入する車両を追跡する場合について説明した
が、撮像領域として図示していない他の３つの進入経路
ａ，ｂ，ｃについても、装置の処理能力に応じて並行し
て監視することも可能である。
ものではない。例えば、上記実施の形態では、説明の便
宜上、交差点を通過する車両のうち、１つの撮像エリア
Ａから進入する車両を追跡する場合について説明した
が、撮像領域として図示していない他の３つの進入経路
ａ，ｂ，ｃについても、装置の処理能力に応じて並行し
て監視することも可能である。
【００３６】また、上記実施形態では、監視領域の例と
して交差点を挙げたが、図３に示すような道路の単路部
を監視対象とすることも可能であり、同様の効果を得ら
れることはいうまでもない。その他、本発明の要旨を逸
脱しない範囲で種々の変形を施しても同様に実施可能で
あることはいうまでもない。
して交差点を挙げたが、図３に示すような道路の単路部
を監視対象とすることも可能であり、同様の効果を得ら
れることはいうまでもない。その他、本発明の要旨を逸
脱しない範囲で種々の変形を施しても同様に実施可能で
あることはいうまでもない。
【００３７】
【発明の効果】以上述べたように、本発明では、複数の
監視カメラの映像をそれぞれ画像処理して求めた各監視
カメラの撮像領域毎の走行車両の位置情報を、当該車両
監視システムの監視対象領域全体に共通する座標系の位
置情報に変換し、この変換結果から同一車両に関する位
置情報を判定して関連づけし、監視対象領域内を走行す
る車両毎の挙動を求めるようにしている。
監視カメラの映像をそれぞれ画像処理して求めた各監視
カメラの撮像領域毎の走行車両の位置情報を、当該車両
監視システムの監視対象領域全体に共通する座標系の位
置情報に変換し、この変換結果から同一車両に関する位
置情報を判定して関連づけし、監視対象領域内を走行す
る車両毎の挙動を求めるようにしている。
【００３８】したがって、本発明によれば、各監視カメ
ラの撮像領域毎の走行車両の位置情報を、当該車両監視
システムの監視対象領域全体に共通する座標系の位置情
報に変換したのち、この変換結果から同一車両に関する
位置情報を判定して関連づけするようにし、なおかつ人
の手を介していないので、高精度に交通量や交通流を求
めることができるとともに、人的労力を著しく軽減する
ことが可能な車両監視システムを提供できる。
ラの撮像領域毎の走行車両の位置情報を、当該車両監視
システムの監視対象領域全体に共通する座標系の位置情
報に変換したのち、この変換結果から同一車両に関する
位置情報を判定して関連づけするようにし、なおかつ人
の手を介していないので、高精度に交通量や交通流を求
めることができるとともに、人的労力を著しく軽減する
ことが可能な車両監視システムを提供できる。
【図１】本発明に係わる車両監視システムの一実施形態
の構成を示す回路ブロック図。
の構成を示す回路ブロック図。
【図２】本発明に係わる車両監視システムが監視対象と
して設定可能な交差点を示す図。
して設定可能な交差点を示す図。
【図３】本発明に係わる車両監視システムが監視対象と
して設定可能な道路の単路部を示す図。
して設定可能な道路の単路部を示す図。
Ｃ１〜Ｃｎ…監視カメラ １０…画像処理部 ２０…画像処理データ記憶部 ３０…座標変換データ記憶部 ４０…変換処理部 ５０…共通化データ記憶部 ６０…車両識別部 ７０…編集処理部 ８０…交通データ記憶部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5B057 AA16 BA02 CA08 CA13 CB08 CB12 CC02 CD16 CE10 DA07 DA13 DB03 DB09 5C054 AA01 CA04 CC05 CH01 EA01 EA05 EA07 FA09 FC15 FE11 FF03 GA00 GB02 GD01 HA19 5H180 CC04 DD03 EE07
Claims (1)
- 【請求項１】 監視対象領域の道路に複数の監視カメラ
を配設し、この複数の監視カメラの映像を用いて前記監
視対象領域における交通諸量を求める車両監視システム
において、 前記複数の監視カメラの映像をそれぞれ画像処理して、
各監視カメラが撮影する撮像領域毎に、少なくとも走行
する車両の撮像領域内における位置に関する情報を求め
る画像処理手段と、 この画像処理手段で求めた撮像領域毎の車両の位置に関
する情報を、各監視カメラの配設位置に基づいて、前記
監視対象領域上の共通な座標系の位置情報に変換する座
標変換手段と、 この座標変換手段にて変換された位置情報のうち、同一
車両に関する位置情報を判定して関連づけし、前記監視
対象領域内を走行する車両毎の挙動を求める車両追跡手
段とを具備することを特徴とする車両監視システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000105002A JP2001291187A (ja) | 2000-04-06 | 2000-04-06 | 車両監視システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000105002A JP2001291187A (ja) | 2000-04-06 | 2000-04-06 | 車両監視システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001291187A true JP2001291187A (ja) | 2001-10-19 |
Family
ID=18618453
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000105002A Pending JP2001291187A (ja) | 2000-04-06 | 2000-04-06 | 車両監視システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001291187A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2425385A (en) * | 2005-04-18 | 2006-10-25 | Pips Technology Ltd | Vehicle speed monitoring system |
| US8218822B2 (en) | 2007-05-14 | 2012-07-10 | Pips Technology, Inc. | Apparatus and method for recognizing the state of origin of a vehicle license plate |
| JP5879587B1 (ja) * | 2015-01-30 | 2016-03-08 | 株式会社道路計画 | パソコンを交通量調査支援装置として機能させるためのコンピュータプログラム |
| CN107274678A (zh) * | 2017-08-14 | 2017-10-20 | 河北工业大学 | 一种基于Kinect的夜间车流量统计及车型识别方法 |
-
2000
- 2000-04-06 JP JP2000105002A patent/JP2001291187A/ja active Pending
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| CN107274678B (zh) * | 2017-08-14 | 2019-05-03 | 河北工业大学 | 一种基于Kinect的夜间车流量统计及车型识别方法 |
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