JP2001290331A - 画像形成装置および画像形成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高品質な画像を形成することができる画像形
成装置および画像形成方法を提供する。 【解決手段】 装置電源の投入のたびに、第１レジスト
制御量の制定処理が実行されて第１レジスト制御量が自
動的に求められる。そして、各トナー像を形成するにあ
たって、当接手段が中間転写ベルトに当接することで発
生するレジストズレを補正するために必要な第１レジス
ト制御量と、垂直同期信号と水平同期信号（走査タイミ
ング）とが非同期で制御されることで発生するレジスト
ズレを補正するために必要な第２レジスト制御量とが求
められ、これらの制御量を加算した総合レジスト制御量
に基づき当該トナー像の転写開始位置が補正される。そ
のため、レジストズレが最小限に抑えられて高画質の画
像が得られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複数色のトナー
を重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置およ
び画像形成方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の画像形成装置としては、例えば
図１９に示すものがある。この画像形成装置は、イエロ
ー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック
（Ｋ）の４色のトナーを重ね合わせてフルカラー画像を
形成する装置であり、ホストコンピュータなどの外部装
置から画像信号が制御ユニット（図示省略）に与えられ
ると、この制御ユニットからの指令に応じてエンジン部
Ｅの各部を制御して転写紙、複写紙やＯＨＰシートなど
のシート部材Ｓに画像信号に対応する画像を形成する。

【０００３】このエンジン部Ｅでは、像担持体ユニット
２の感光体２１にトナー像を形成可能となっている。す
なわち、像担持体ユニット２は、図１９の矢印方向に回
転可能な感光体２１を備えており、さらに感光体２１の
周りにその回転方向に沿って、帯電手段としての帯電ロ
ーラ２２、現像手段としての現像器２３Ｙ，２３Ｃ，２
３Ｍ，２３Ｋ、および感光体用クリーナブレード２４が
それぞれ配置されている。

【０００４】この装置では、帯電ローラ２２が感光体２
１の外周面に当接して外周面を均一に帯電させた後、感
光体２１の外周面に向けて露光ユニット３からレーザ光
Ｌが照射される。この露光ユニット３は、同図に示すよ
うに、画像信号に応じて変調駆動される半導体レーザな
どの発光素子３１を備えており、この発光素子３１から
のレーザ光Ｌが高速モータ３２によって回転駆動される
多面鏡３３に入射されている。そして、多面鏡３３によ
って反射されたレーザ光Ｌはレンズ３４およびミラー３
５を介して感光体２１上に主走査方向（同図の紙面に対
して垂直な方向）に走査して画像信号に対応する静電潜
像を形成する。なお、符号３６は主走査方向における同
期信号、つまり水平同期信号ＨSYNCを得るための水平同
期用読取センサである。

【０００５】こうして形成された静電潜像は現像部２３
によってトナー現像される。すなわち、この実施形態で
は現像部２３として、イエロー用の現像器２３Ｙ、シア
ン用の現像器２３Ｃ、マゼンタ用の現像器２３Ｍ、およ
びブラック用の現像器２３Ｋがこの順序で感光体２１に
沿って配置されている。これらの現像器２３Ｙ，２３
Ｃ，２３Ｍ，２３Ｋは、それぞれ感光体２１に対して接
離自在に構成されており、制御ユニットからの指令に応
じて、上記４つの現像器２３Ｙ，２３Ｃ，２３Ｍ，２３
Ｋのうちの一の現像器が選択的に感光体２１に当接する
とともに、高電圧が印加されて選択された色のトナーを
感光体２１の表面に付与して感光体２１上の静電潜像を
顕在化する。

【０００６】現像部２３で現像されたトナー像は、ブラ
ック用現像器２３Ｋと感光体用クリーナブレード２４と
の間に位置する一次転写領域Ｒ1で転写ユニット４の中
間転写ベルト４１上に一次転写される。また、一次転写
領域Ｒ1から周方向（図１９の矢印方向）に進んだ位置
には、感光体用クリーナブレード２４が配置されてお
り、一次転写後に感光体２１の外周面に残留付着してい
るトナーを掻き落とす。

【０００７】次に、転写ユニット４の構成について説明
する。この実施形態では、転写ユニット４は、ローラ４
２〜４７と、これら各ローラ４２〜４７に掛け渡された
中間転写ベルト４１と、この中間転写ベルト４１に転写
された中間トナー像をシート部材Ｓに二次転写する二次
転写ローラ４８と、感光体２１および中間転写ベルト４
１を同期して回転駆動する感光体／ベルト駆動部（図示
省略）とを備えている。そして、カラー画像をシート部
材Ｓに転写する場合には、感光体２１上に形成される各
色のトナー像を中間転写ベルト４１上に重ね合わせてカ
ラー像を形成するとともに、給排紙ユニット６の給紙部
６３によってカセット６１、手差しトレイ６２あるいは
増設カセット（図示省略）からシート部材Ｓを取出して
二次転写領域Ｒ2に搬送する。さらに、このシート部材
Ｓにカラー像を二次転写することでフルーカラー画像を
得ている。

【０００８】なお、二次転写後、中間転写ベルト４１の
外周面に残留付着しているトナーについては、ベルトク
リーナ４９に設けられているクリーナブレード４９１に
よって除去される。すなわち、このベルトクリーナ４９
は、中間転写ベルト４１を挟んでローラ４６と対向して
配置されており、適当なタイミングでクリーナブレード
４９１が中間転写ベルト４１に対して当接してその外周
面に残留付着しているトナーを掻き落す。

【０００９】また、ローラ４３の近傍には、中間転写ベ
ルト４１の基準位置を検出するためのセンサ４０が配置
されており、主走査方向とほぼ直交する副走査方向にお
ける同期信号、つまり垂直同期信号ＶSYNCを得るための
垂直同期用読取センサとして機能する。

【００１０】上記のようにして転写ユニット４によって
トナー像が転写されたシート部材Ｓは、給排紙ユニット
６の給紙部６３によって所定の給紙経路（２点鎖線）に
沿って二次転写領域Ｒ2の下流側に配設された定着ユニ
ット５に搬送され、搬送されてくるシート部材Ｓ上のト
ナー像をシート部材Ｓに定着する。そして、当該シート
部材Ｓはさらに給紙経路に沿って排紙部６４に搬送され
た後、標準排紙トレイに排紙される。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
に構成された画像形成装置では、複数色のトナー像を相
互にレジストしながら重ね合わせるために、垂直同期用
読取センサ４０から出力される垂直同期信号ＶSYNCを利
用している。すなわち、垂直同期信号ＶSYNCが出力され
るごとに所定タイミングで感光体２１上にトナー像を形
成した後、感光体２１と同期して一定の搬送速度で回転
する中間転写ベルト４１上に当該トナー像を一次転写し
ており、このようにレジスト制御することで複数色のト
ナー像を正確に重ね合わせている。したがって、垂直同
期信号ＶSYNCが出力されてから一次転写が完了するまで
の間、中間転写ベルト４１を感光体２１に同期して一定
速度で回転搬送する必要がある。

【００１２】しかしながら、上記したように中間転写ベ
ルト４１には、適当なタイミングで二次転写ローラ４８
やクリーナブレード４９１が一時的に当接する。そのた
め、その当接によって中間転写ベルト４１の回転搬送が
妨げられたり、中間転写ベルト４１が弾性的に伸びた
り、中間転写ベルト４１に動力を伝達する駆動系（例え
ばギア、ベルト）も同様に弾性変形したり、さらには中
間転写ベルト４１を回転駆動するベルト駆動部（図示省
略）に対して負荷がかかり、その離当接によって中間転
写ベルト４１が一定速度で回転搬送されなくなってしま
う。その結果、中間転写ベルト４１に対して二次転写ロ
ーラ４８またはクリーナブレード４９１が離当接するこ
とによって、トナー色間でトナー像が相互にずれてしま
う、つまりレジストズレが生じてしまい、画像品質の低
下を招くことがあった。

【００１３】また、上記画像形成装置では、次のような
問題も存在する。この種の画像形成装置では、レーザ光
Ｌの走査タイミング、つまり水平同期信号ＨSYNCが垂直
同期信号ＶSYNCとを同期させないまま画像形成を行うこ
とが多い。このような非同期制御を行う場合、垂直同期
信号ＶSYNCと水平同期信号ＨSYNCとの同期誤差が発生
し、同期誤差の分だけ転写媒体への転写位置がずれてし
まう。そのため、同期誤差が各トナー色ごとにばらつく
ことで、トナー色間でトナー像が相互にずれてしまう、
つまりレジストズレが生じてしまい、画像品質の低下を
招いていしまう。

【００１４】上記のように従来の画像形成装置では、レ
ジストズレの発生要因として、(1)中間転写ベルト４１
などの転写媒体に対する当接手段の離当接、(2)レーザ
光Ｌの走査タイミングと垂直同期信号ＶSYNCとの同期誤
差、の２種類の要因があった。

【００１５】この発明は上記課題に鑑みなされたもので
あり、高品質な画像を形成することができる画像形成装
置および画像形成方法を提供することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】この発明は、一の垂直同
期信号に基づいて、副走査方向に回転移動する感光体上
に光ビームを前記副走査方向に対してほぼ直交する主走
査方向に前記垂直同期信号と非同期の走査タイミングで
走査してトナー像を形成するとともに、当該トナー像を
前記副走査方向に回転移動する転写媒体に転写する一連
の処理を像形成・転写処理と定義したとき、垂直同期信
号が出力されるたびに前記像形成・転写処理を実行する
ことによって互いに異なる複数色のトナー像を重ね合わ
せてカラー画像を形成する画像形成装置および画像形成
方法に関するものである。

【００１７】そして、この発明にかかる画像形成装置
は、前記像形成・転写処理を繰り返している際に前記転
写媒体に対して一時的に当接する当接手段と、各垂直同
期信号の出力に応じて前記像形成・転写処理を実行する
にあたって、当該垂直同期信号の出力から当該垂直同期
信号に対応する前記像形成・転写処理が完了するまでの
間に前記当接手段が前記転写媒体に離当接することによ
り生じる前記転写媒体上でのトナー像の相対的なレジス
トズレを補正するために必要な第１レジスト制御量と、
当該垂直同期信号と走査タイミングとの同期誤差によっ
て生じる前記転写媒体上でのトナー像の相対的なレジス
トズレを補正するために必要な第２レジスト制御量とに
基づき各トナー色ごとにトナー像の転写開始位置を補正
する制御手段とを備えている。

【００１８】また、この発明にかかる画像形成方法は、
各垂直同期信号の出力に応じて前記像形成・転写処理を
実行するにあたって、垂直同期信号の出力から当該垂直
同期信号に対応する前記像形成・転写処理が完了するま
での間に当接手段が前記転写媒体に離当接することによ
り生じる前記転写媒体上でのトナー像の相対的なレジス
トズレを補正するために必要な第１レジスト制御量を求
める第１レジスト制御量設定工程と、当該垂直同期信号
と走査タイミングとの同期誤差によって生じる前記転写
媒体上でのトナー像の相対的なレジストズレを補正する
ために必要な第２レジスト制御量を求める第２レジスト
制御量設定工程と、前記第１および第２レジスト制御量
に基づき各トナー色ごとにトナー像の転写開始位置を補
正する補正工程とを実行している。

【００１９】これらの発明では、像形成・転写処理の繰
返し中に、転写媒体への当接手段の離当接が実行される
ため、当接手段が転写媒体に当接することでレジストズ
レが発生する。さらに、光ビームの走査タイミングと垂
直同期信号とが非同期となっていることによってもレジ
ストズレが発生する。しかしながら、この発明では次の
ようにしてレジストズレを補正している。すなわち、こ
のようなレジストズレを補正するために必要な第１およ
び第２レジスト制御量を求め、これら第１および第２レ
ジスト制御量に基づき各トナー色ごとにトナー像の転写
開始位置が補正される。したがって、レジストズレを抑
制して高品質なカラー画像が得られる。

【００２０】

【発明の実施の形態】本発明は、今回、本件発明者によ
って初めて見い出された基本原理を利用したものであ
り、以下、この発明の基本原理について説明した後で、
その基本原理を用いた本件実施形態について詳述する。

【００２１】Ａ．発明の基本原理 従来より、一次転写処理を繰り返している際に、二次転
写ローラやクリーナブレードなどの当接手段を中間転写
ベルトに当接させると、レジストズレが発生し、画像品
質の低下を招くという現象自体は知られていた。しかし
ながら、それが如何なる技術的事項に基づき発生するも
のか、また当接手段の離当接とレジストズレ量との関係
については詳しく解析されていなかった。特に、転写媒
体の弾性的な伸縮、ならびに転写媒体に動力を伝達する
駆動系（例えばギア、ベルト）の弾性変形などについて
は一切考慮されていなかった。そこで、図１９の画像形
成装置を図１に示す動作シーケンスで動作させた場合の
レジストズレの発生状況を詳細に検討し、その検討結果
に基づきレジストズレを補正して画像品質を向上させる
ために必要となるレジスト制御量を求めた。以下、それ
について図１ないし図６を参照しつつ詳述する。

【００２２】図１は、図１９の画像形成装置における動
作シーケンスの一例を示すタイミングチャートである。
同図に示すように、装置電源を投入した後、あるいは画
像形成装置のスリープモードが解除されると、中間転写
ベルト４１が回転搬送されて垂直同期用読取センサ４０
から垂直同期信号ＶSYNCが間欠的に出力される。そし
て、垂直同期信号ＶSYNCがタイミングＶＴ1〜ＶＴ7，…
で出力されるごとに、一定時間をおいてイエロー静電潜
像、シアン静電潜像、マゼンタ静電潜像およびブラック
静電潜像がこの順序で繰り返して感光体２１上に形成さ
れる。静電潜像が形成された後、現像器２３Ｙ，２３
Ｃ，２３Ｍ，２３Ｋのうちの一の現像器が選択的に感光
体２１に当接して感光体２１上の静電潜像を顕在化し、
そのトナー像を中間転写ベルト４１上に一次転写する。
したがって、各色のトナー像はすべて感光体２１上の所
定位置、つまり基準潜像形成位置に形成されることとな
り、感光体２１と同期して回転する中間転写ベルト４１
に対しても同一位置で一次転写される。この明細書で
は、一の垂直同期信号に応じて感光体２１上にトナー像
を形成した後に、中間転写ベルト４１に一次転写する一
連の処理を「像形成・転写処理」と称することとする。

【００２３】そして、上記像形成・転写処理を４色分繰
り返すと、４色のトナー像が中間転写ベルト４１上で重
ね合わせてカラー画像が形成される。こうしてカラー画
像が得られると、二次転写ローラ４８がシート部材Ｓを
挟んで中間転写ベルト４１に当接してシート部材Ｓにカ
ラー画像を二次転写するとともに、ＣＢ信号に応じてク
リーナブレード４９１が中間転写ベルト４１に当接して
当該ベルト表面に残存しているトナーが除去される。こ
のような動作が繰り返されてカラー画像が形成されたシ
ート部材Ｓが順次標準排紙トレイに排紙される。

【００２４】これが図１の動作シーケンスに従った画像
形成装置の動作概要であるが、このような動作と副走査
方向におけるレジストズレ量との関係について調べる
と、１枚目と２枚目以降とで異なる結果が得られた。こ
のような相違点は動作シーケンスの相違に起因するもの
であり、以下、１枚目の画像形成を行う動作シーケンス
（以下、「第１印字シーケンス」という）と、２枚目以
降の画像形成を行う動作シーケンス（以下、「第２印字
シーケンス」という）とに分けて説明する。また、この
種の装置では、空転処理に伴う第３印字シーケンスが存
在するため、これについても併せて説明する。

【００２５】Ａ−１．第１印字シーケンス まず、装置電源が投入される（あるいは画像形成装置の
スリープモードが解除される）と、中間転写ベルト４１
が回転搬送されて垂直同期用読取センサ４０から垂直同
期信号ＶSYNCがタイミングＶＴ1〜ＶＴ3で順次出力され
るが、最初のタイミングＶＴ1に対応してイエロー用の
像形成・転写処理が実行されてイエロートナー像Ｙ１が
中間転写ベルト４１上に一次転写され、またタイミング
ＶＴ2に対応してシアン用の像形成・転写処理が実行さ
れてシアントナー像Ｃ１がイエロートナー像Ｙ１に重ね
て中間転写ベルト４１上に一次転写され、さらにタイミ
ングＶＴ3に対応してマゼンタ用の像形成・転写処理が
実行されてマゼンタトナー像Ｍ１がイエロートナー像Ｙ
１およびシアントナー像Ｃ１に重ねて中間転写ベルト４
１上に一次転写される。この間、中間転写ベルト４１の
クリーニング処理および二次転写処理は行われず、当接
手段（二次転写ローラ４８およびクリーナブレード４９
１）は中間転写ベルト４１から離間している。このた
め、これら３つのトナー像Ｙ１，Ｃ１，Ｍ１は、いずれ
も中間転写ベルト４１上の同一位置に重ね合わされ、副
走査方向において正確にレジストされる。つまり、図２
に示すように、これら３つのトナー像Ｙ１，Ｃ１，Ｍ１
の転写開始位置はすべて基準転写開始位置に一致し、し
かもそれらの転写後端位置も基準転写後端位置にすべて
一致している。なお、同図中の１点鎖線は各トナー像が
転写される一次転写位置を示しており、実際の一次転写
処理ではこの１点鎖線部分で各トナー像が順番に重ね合
わされるが、ここでは説明の便宜から、各トナー像を上
下方向に離間して図示している。

【００２６】次に、タイミングＶＴ4で垂直同期信号ＶS
YNCが出力されると、ブラック用の像形成・転写処理が
実行される。より具体的には、図３に示すように、垂直
同期信号ＶSYNCの出力（タイミングＶＴ4）から所定時
間Ｔ10後に露光ユニット３にＶＩＤＥＯ信号が与えられ
てブラックトナー像Ｋ１に相当する静電潜像を他のトナ
ー色と同様に所定の基準潜像形成位置に形成しながら、
ブラック用現像器２３Ｋによってトナー現像する。そし
て、垂直同期信号ＶSYNCの出力（タイミングＶＴ4）か
ら一定時間Ｔ20経過した時点より一次転写処理を開始す
る。この時点では、イエロートナー像Ｙ１、シアントナ
ー像Ｃ１およびマゼンタトナー像Ｍ１の場合と同様に、
クリーナブレード４９１は中間転写ベルト４１から離間
しており、その結果、図２に示すように、ブラックトナ
ー像Ｋ１の転写開始位置も他のトナー像Ｙ１，Ｃ１，Ｍ
１と同様に基準転写開始位置に一致している。そして、
離間継続中においては中間転写ベルト４１の搬送速度Ｖ
は一定であり、ブラックトナー像Ｋ１は既に一次転写さ
れている他のトナー像Ｙ１，Ｃ１，Ｍ１と正確にレジス
トされながら、重ね合わされていく。

【００２７】しかしながら、ブラックトナー像Ｋ１の一
次転写後半に差し掛ったある時点、つまりタイミングｔ
1で、クリーナブレード４９１の動作を制御するＣＢ信
号がＬレベルからＨレベルに立ち上がり、クリーナブレ
ード４９１が中間転写ベルト４１に当接してブラックト
ナー像Ｋ１がその他のトナー像Ｙ１，Ｃ１，Ｍ１に対し
て副走査方向にずれてしまう。すなわち、タイミングｔ
1でクリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１に当
接し、中間転写ベルト４１の搬送負荷として作用し、中
間転写ベルト４１について瞬間的に副走査方向に伸びが
生じる。また、併せて中間転写ベルト４１に動力を伝達
する駆動系（例えばギア、ベルト）も同様に弾性変形を
おこす。その結果、（−）方向にレジストズレ量Ａ27だ
けレジストズレが生じる。

【００２８】また、タイミングｔ1以降、次にＣＢ信号
が再度ＬレベルからＨレベルに立ち上がるまでクリーナ
ブレード４９１は中間転写ベルト４１に当接した状態に
維持されて中間転写ベルト４１のクリーニング処理を実
行するのであるが、ブラックトナー像Ｋ１の一次転写処
理はタイミングｔ2までその当接状態のまま継続され
る。その結果、レジストズレはさらに大きくなり、最終
的なブラックトナー像Ｋ１の副走査方向におけるレジス
トズレ量は、 Ａ32＝Ａ27＋Ａ6 となり、図２に示すように、ブラックトナー像Ｋ１の転
写後端位置は基準転写後端位置から（−）方向にズレ量
Ａ32だけずれる。ただし、符号Ａ6はタイミングｔ1から
タイミングｔ2までの間（つまり時間Ａ7）、クリーナブ
レード４９１が中間転写ベルト４１に当接し続けている
ことによって生じたベルト伸びに相当する。また、同図
（および後で説明するレジストズレ状況を示す図）にお
いて、太実線は対応トナー色のトナー像についてのレジ
ストズレを示す一方、太破線はレジストズレ発生状況の
理解を助けるための補助線である。

【００２９】このように、１枚目のカラー画像について
は、図２に示すように、後半部分でブラックトナー像Ｋ
１のみが他のトナー像Ｙ１，Ｃ１，Ｍ１からずれ、特に
カラー画像の最後尾部分ではレジストズレ量Ａ32だけず
れてしまう。より詳しくは、図３に示すように、１枚目
のブラックトナー像については、一次転写中での副走査
方向におけるレジストズレは、振れ幅中心ＡＣ1を中心
として副走査方向の（＋）および（−）方向にそれぞれ
ズレ量（Ａ32／２）の範囲内で発生し、画像品質の低下
を招いている。なお、クリーナブレード４９１の当接前
に二次転写ローラ４８も中間転写ベルト４１に当接して
同様のレジストズレが発生するのであるが、それに対応
するレジストズレ量はクリーナブレード４９１のそれに
比べて小さく、発明の基本原理の理解を容易にするた
め、ここでは中間転写ベルト４１に対する二次転写ロー
ラ４８の離当接によるレジストズレを無視して説明す
る。

【００３０】Ａ−２．第２印字シーケンス このようなレジストズレは１枚目のみに生じるものでは
なく、２枚目のカラー画像においても現れる。すなわ
ち、２枚目のイエロートナー像Ｙ２を形成するために、
図４に示すように、タイミングＶＴ5で垂直同期信号ＶS
YNCが出力されると、これを受けてイエロー用の像形成
・転写処理が実行される。より具体的には、垂直同期信
号ＶSYNCの出力（タイミングＶＴ5）から所定時間Ｔ10
経過した後にそのイエロートナー像Ｙ２を形成するため
のＶＩＤＥＯ信号が露光ユニット３に与えられる。そし
て、イエロートナー像Ｙ２に相当する静電潜像を感光体
２１上に形成しながら、イエロー用現像器２３Ｙによっ
てトナー現像する。また、垂直同期信号ＶSYNCの出力
（タイミングＶＴ5）から一定時間Ｔ20経過した時点、
つまりタイミングｔ3より一次転写処理を開始する。

【００３１】ところが、垂直同期信号ＶSYNCの出力タイ
ミングＶＴ5からしばらくすると、上記したようにクリ
ーナブレード４９１が中間転写ベルト４１に当接して副
走査方向における中間転写ベルト４１の瞬間伸びおよび
駆動系（例えばギア、ベルト）の弾性変形によるレジス
トズレ量Ａ27が生じる。しかも、その当接状態が後述す
るように次にＣＢ信号がＨレベルに立ち上がるまで継続
されるため、副走査方向への伸びが時間経過ととも増大
する。そして、一次転写開始タイミングｔ3では、副走
査方向におけるレジストズレ量Ａ30は、 Ａ30＝Ａ27＋Ａ9 となる。ただし、符号Ａ9はタイミングｔ1からタイミン
グｔ3までの間（つまり時間Ａ10）、クリーナブレード
４９１が中間転写ベルト４１に当接し続けていることに
よって生じたベルト伸びに相当する。

【００３２】また、中間転写ベルト４１が約１周分だけ
ベルトクリーナ４９を通過すると、ベルト全体がクリー
ニングされてクリーニング処理が完了するので、タイミ
ングｔ4でＣＢ信号が再度ＬレベルからＨレベルに立ち
上がり、クリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１
から離間する。一次転写開始（タイミングｔ3）からク
リーナブレード４９１の離間（タイミングｔ4）までの
間、クリーナブレード４９１は中間転写ベルト４１に当
接し続けており、その間Ａ12（＝ｔ4−ｔ3）に中間転写
ベルト４１は副走査方向に伸び量Ａ11だけ伸びてレジス
トズレがさらに増大し、タイミングｔ4直前でのレジス
トズレ量は（−）方向にズレ量Ａ35になる。

【００３３】一方、このタイミングｔ4では、クリーナ
ブレード４９１が中間転写ベルト４１から離間する。し
たがって、当接時とは逆に、中間転写ベルト４１に与え
られていた負荷が解放されるため、中間転写ベルト４１
は縮むとともに、弾性変形していた駆動系（例えばギ
ア、ベルト）が元の状態に戻り、あわせて副走査方向に
おけるレジストズレ量はＡ26だけ減少する。このよう
に、２枚目のカラー画像については、イエロートナー像
Ｙ２の転写開始位置が基準転写開始位置から大きくずれ
てしまう。しかも、一次転写の進行とともに、ズレ量が
増大し、一次転写中にタイミングｔ4でクリーナブレー
ド４９１が離間すると、今度は逆にレジストズレ量は減
少する。すなわち、図４に示すように、２枚目のイエロ
ートナー像Ｙ２については、一次転写中での副走査方向
におけるレジストズレは、振れ幅中心ＡＣ2を中心とし
て副走査方向の（＋）および（−）方向のそれぞれにズ
レ量（Ａ26／２）の範囲内で発生し、画像品質の低下を
招いている。

【００３４】また、イエロートナー像Ｙ２に続いてシア
ン用の像形成・転写処理が実行されてシアントナー像Ｃ
２がイエロートナー像Ｙ２上に転写されるが、このシア
ントナー像Ｃ２についても、クリーナブレード４９１の
離当接による影響を受けて転写開始位置が基準転写開始
位置からずれてしまう。この現象について、図５を参照
しつつ説明する。

【００３５】２枚目のシアントナー像Ｃ２を形成するた
めに、タイミングＶＴ6で垂直同期信号ＶSYNCが出力さ
れてから所定時間Ｔ10経過した後にそのシアントナー像
Ｃ２を形成するためのＶＩＤＥＯ信号が露光ユニット３
に与えられる。そして、シアントナー像Ｃ２に相当する
静電潜像を感光体２１上に形成しながら、シアン用現像
器２３Ｃによってトナー現像する。また、垂直同期信号
ＶSYNCの出力（タイミングＶＴ6）から一定時間Ｔ20経
過した時点、つまりタイミングｔ5より一次転写処理を
開始する。

【００３６】ここでは、垂直同期信号ＶSYNCの出力タイ
ミングＶＴ6時点では、上記したようにクリーナブレー
ド４９１は中間転写ベルト４１に当接しており、タイミ
ングｔ4（ＣＢ信号が再度ＬレベルからＨレベルに立ち
上がる）まで、つまり時間Ａ14だけ、この当接状態が維
持される。そのため、タイミングＶＴ6からタイミング
ｔ4までの間に中間転写ベルト４１はＡ13だけ伸びる。
一方、タイミングｔ4でクリーナブレード４９１が中間
転写ベルト４１から離間すると、上記したように、今度
は当接時とは逆に、中間転写ベルト４１に与えられてい
た負荷と、駆動系（例えばギア、ベルト）に与えられて
いた負荷とがともに解放されて中間転写ベルト４１はＡ
26だけ縮む。そして、それ以降は、次にＣＢ信号が再度
ＬレベルからＨレベルに立ち上がるまで離間状態に保た
れる。その結果、シアントナー像Ｃ２の一次転写開始時
点（タイミングｔ5）では、副走査方向におけるレジス
トズレ量Ａ34は、 Ａ34＝Ａ26−Ａ13 となる。

【００３７】このように、２枚目のシアントナー像Ｃ２
については、一次転写中での副走査方向におけるレジス
トズレは、振れ幅中心ＡＣ3を中心として振幅量０とな
っており、一次転写処理中においてレジストズレ量は変
化しないものの、振れ幅中心ＡＣ3自体が副走査方向
（＋）にズレ量Ａ34だけ平行シフトしており、これによ
って画像品質の低下を招いている。すなわち、４色のト
ナー色のうち第２番目のトナー色については、その一次
転写処理中に当接手段（二次転写ローラ４８やクリーナ
ブレード４９１）は中間転写ベルト４１に対して離当接
していないにもかかわらず、レジストズレが発生してい
る。したがって、レジストズレを抑えて高品質のカラー
画像を形成するためには、第２番目のトナー色において
発生するレジストズレを如何に抑制するかが重要となっ
てくる。

【００３８】上記のようにしてシアントナー像Ｃ２の一
次転写が完了すると、次にマゼンタトナー像Ｍ２の像形
成・転写処理を行うのであるが、その処理の間、クリー
ナブレード４９１は中間転写ベルト４１から離間した状
態のままであるため、１枚目と同様に副走査方向におけ
るレジストズレは発生せず、ズレ量はゼロとなる。した
がって、マゼンタトナー像Ｍ２については、一次転写中
での副走査方向におけるレジストズレは、レジストズレ
量がゼロの軸（図３、図４などにおける1点鎖線ＡＣ0）
を振れ幅中心とし、その振幅量もゼロとなっている。こ
のことから、図１に示す動作シーケンスで画像形成を行
う画像形成装置では、マゼンタトナー像を基準トナー像
とし、その転写開始位置および転写後端位置を、それぞ
れ「基準転写開始位置」および「基準転写後端位置」と
することができる。

【００３９】また、マゼンタトナー像Ｍ２の一次転写が
完了すると、３枚目のブラックトナー像の像形成・転写
処理を行うのであるが、この場合、２枚目と同様に一次
転写途中でクリーナブレード４９１が中間転写ベルト４
１に当接して中間転写ベルト４１を伸びＡ32だけ伸ば
し、副走査方向において（−）方向にレジストズレが発
生する。なお、動作シーケンスに対するレジストズレ量
の変化を示すプロファイル（以下においては、単に「プ
ロファイル」と称する）は図３と同一であり、一次転写
中での副走査方向におけるレジストズレは、振れ幅中心
ＡＣ1を中心として副走査方向の（＋）および（−）方
向にそれぞれズレ量（Ａ32／２）の範囲内で発生し、画
像品質の低下を招いている。

【００４０】さらに、３枚目のカラー画像に続いて、４
枚目以降のカラー画像を連続的に形成する場合、上記し
た２枚目と同様のレジストズレが発生する。

【００４１】Ａ−３．第３印字シーケンス さらに、この種の画像形成装置では、中間転写ベルト４
１を空転させることがある。例えばホストコンピュータ
などの外部装置からの画像データの間隔が一定以上あく
と、中間転写ベルト４１を空転させるが、２回以上空転
させる必要がある場合には、一旦装置を止めてしまう。
このとき、クリーナブレード４９１は中間転写ベルト４
１に当接状態となっている。そして、新たに画像形成を
開始する場合には、中間転写ベルト４１が回転駆動され
て画像形成が開始されるが、最初のイエロートナー像に
ついての像形成・転写処理を実行する際、図５に示す２
枚目以降のシアントナー像の場合と同様のレジストズレ
が発生する。

【００４２】すなわち、図６に示すように、画像形成が
再開されて中間転写ベルト４１が回転駆動されると、垂
直同期用読取センサ４０から垂直同期信号ＶSYNCがタイ
ミングＶＴ01で出力され、イエロー用の像形成・転写処
理が実行される。より具体的には、垂直同期信号ＶSYNC
の出力（タイミングＶＴ01）から一定時間Ａ14後にクリ
ーナブレード４９１が中間転写ベルト４１から離間した
後、イエロートナー像の一次転写が開始される。そのた
め、上記「Ａ−２．第２印字シーケンス」のシアントナ
ー像Ｃ２の場合と同様の理由により、転写開始位置が
（＋）方向にズレ量Ａ34だけずれる。つまり、一次転写
中での副走査方向におけるレジストズレは、振れ幅中心
ＡＣ3を中心として振幅量０となっており、一次転写処
理中においてレジストズレ量は変化しないものの、振れ
幅中心ＡＣ4自体が副走査方向（＋）にズレ量Ａ34だけ
平行シフトしており、これによって画像品質の低下を招
いている。

【００４３】そして、続くシアンおよびマゼンタトナー
像の一次転写は常時クリーナブレード４９１が中間転写
ベルト４１から離間した状態で実行されるため、レジス
トズレは発生しないが、最後のブラックトナー像につい
ては、第１および第２印字シーケンスの場合と同様に一
次転写している最中にクリーナブレード４９１および二
次転写ローラ４８が中間転写ベルト４１に当接して
（−）方向にズレ量Ａ32のレジストズレが発生する。

【００４４】Ａ−４．当接手段の離当接に起因するレジ
ストズレ 以上のように、像形成・転写処理を繰り返している間
に、クリーナブレード４９１などの当接手段が中間転写
ベルト４１に離当接すると、離当接タイミングに応じて
所定のレジストズレ量が発生する。ここで、注目すべき
ことは、本件発明者によって一次転写中に当接手段が中
間転写ベルト４１に対して離当接していない場合であっ
てもレジストズレが生じることを見い出した点であり、
これを踏まえ、このような場合において発生するレジス
トズレ量を明らかにしている。

【００４５】通常、レジストズレ量を示すこのプロファ
イル自体は装置構成や動作条件などによって決まる固有
のものであり、装置構成や動作シーケンスを変更しない
限り当該プロファイル自体は変化しないが、レジストズ
レ量に応じて転写開始位置を副走査方向に移動させるこ
とで基準トナー像に対するレジストズレをゼロまたは抑
制することができる。例えばシアントナー像Ｃ２につい
ては、図５に示すように、シアントナー像Ｃ２の転写開
始位置が基準転写開始位置に対して（＋）方向にズレ量
Ａ34となっており、それ以降ではレジストズレ量の増減
が見られないため、シアントナー像Ｃ２の転写開始位置
が基準転写開始位置からレジストズレ量Ａ34だけ（−）
方向にずれるように制御することによって、レジストズ
レ量をゼロにすることができる。

【００４６】したがって、実際の画像形成処理に先立っ
て、装置構成および動作シーケンス等から上記したと同
様の解析を予め行ってレジストズレ量を導出し、そのレ
ジストズレ量をゼロあるいは抑制するために必要なレジ
スト制御量（例えば、上記シアンの場合におけるＡ34に
相当）を求めておき、実際の画像形成処理においてはレ
ジスト制御量に基づき転写開始位置を副走査方向に補正
することによって、基準トナー色（マゼンタ）以外のト
ナー色（Ｙ，Ｃ，Ｋ）の振れ幅中心ＡＣ1〜ＡＣ4を基準
トナー色の振れ幅中心ＡＣ0と一致させることで、レジ
ストズレを抑制し、高品質な画像を形成することができ
る。

【００４７】Ａ−５．非同期制御に起因するレジストズ
レ ところで、この種の画像形成装置では既に述べたよう
に、光ビームの走査タイミングと垂直同期信号とが非同
期となっていることによっても副走査方向においてレジ
ストズレが発生する。したがって、当接手段の離当接に
起因するレジストズレのみならず、非同期制御に起因す
るレジストズレをも同時に補正することでより高品質な
画像を得ることができる。

【００４８】なお、この明細書では、当接手段の離当接
に起因するレジストズレを補正するためのレジスト制御
量と、非同期制御に起因するレジストズレを補正するた
めのレジスト制御量とを明確に区別するために、前者を
「第１レジスト制御量」と称する一方、後者を「第２レ
ジスト制御量」と称することとする。また、これらを加
算した制御量を「総合レジスト制御量」と称する。

【００４９】Ｂ．第１実施形態 この第１実施形態をはじめとし、それ以外の実施形態に
かかる画像形成装置は上記した「発明の基本原理」を利
用したものであり、その機械的構成は図１９と同一であ
るのに対し、その電気的構成および画像形成方法におい
て従来例にはない顕著な特徴を有している。そこで、以
下においては、機械的構成の説明は省略し、電気的構成
および画像形成方法を中心に詳述する。

【００５０】Ｂ−１．電気的構成について 図７は、この発明にかかる画像形成装置の実施形態を示
す電気的構成図であり、すべての実施形態に共通する構
成を有している。この画像形成装置は、ホストコンピュ
ータなどの外部装置から画像信号が制御ユニット１のメ
インコントローラ１１に与えられると、このメインコン
トローラ１１のＣＰＵ１１１からの指令に応じてエンジ
ンコントローラ１２が図１９に示すように構成されたエ
ンジン部Ｅの各部を制御してシート部材Ｓに画像信号に
対応する画像を形成する。

【００５１】このエンジンコントローラ１２はＣＰＵ１
２１を有しており、エンジン部Ｅからの入力信号として
水平同期用読取センサ３６から水平同期信号ＨSYNCを、
また垂直同期用読取センサ４０から垂直同期信号ＶSYNC
を、さらに定着ユニット５に設けられた温度センサ５１
から定着温度を示す温度信号を、それぞれ受けている。
また、これらの入力信号および各種情報などに基づき、
ＣＰＵ１２１は感光体２１と中間転写ベルト４１とを同
期して回転駆動する感光体／ベルト駆動部４１ａと駆動
制御するための駆動指令信号を感光体／ベルト駆動制御
回路１２２に与え、この感光体／ベルト駆動制御回路１
２２によって直流モータを駆動源とする感光体／ベルト
駆動部４１ａを制御して感光体２１の回転速度および中
間転写ベルト４１の搬送速度Ｖを加減速制御している。
また、ＣＰＵ１２１は後述するレジスト制御量の制定・
記憶処理、シーケンスフラグの更新処理、レジスト制御
量制定処理などを実行する。

【００５２】また、エンジンコントローラ１２には、転
写ユニット４を制御する専用の制御回路として、感光体
／ベルト駆動制御回路１２２以外にも転写ローラ離当接
制御回路１２３およびベルトクリーナ離当接制御回路１
２４をさらに備えている。この転写ローラ離当接制御回
路１２３はＣＰＵ１２１から指令信号に基づき二次転写
ローラ用駆動部４８ａを制御して適当なタイミングで二
次転写ローラ４８を中間転写ベルト４１に対して離当接
させる。一方、ベルトクリーナ離当接制御回路１２４は
ＣＰＵ１２１から指令信号に基づきＣＢ信号をベルトク
リーナ用駆動部４９ａを与えることでベルトクリーナ用
駆動部４９ａを制御して適当なタイミングでクリーナブ
レード４９１を中間転写ベルト４１に対して離当接させ
る。

【００５３】なお、図中の符号１１３はホストコンピュ
ータなどの外部装置よりインターフェース１１２を介し
て与えられた画像を記憶するためにメインコントローラ
１１に設けられた画像メモリであり、符号１２５はエン
ジン部Ｅを制御するための制御データやＣＰＵ１２１に
おける演算結果などを一時的に記憶するためのＲＡＭで
あり、さらに符号１２６はＣＰＵ１２１で行う演算プロ
グラムなどを記憶するＲＯＭである。

【００５４】Ｂ−２．動作について 次に、この実施形態にかかる画像形成装置の動作につい
て説明する。図８は、上記画像形成装置の動作を示すフ
ローチャートである。この画像形成装置では、装置電源
が投入されると、実際の画像形成処理に先立って、レジ
スト制御量制定工程（ステップＳ１）を実行して３種類
の第１レジスト制御量を自動的に制定し、記憶部たるＲ
ＡＭ１２５に記憶する。この実施形態では、３種類の第
１レジスト制御量として以下のレジスト制御量Ｒa，Ｒ
b，Ｒc、つまり、 Ｒa：例えば図２および図３に示すように、一次転写処
理中にクリーナブレード４９１が当接し、その当接状態
のまま一次転写処理を完了することで発生するレジスト
ズレを補正するための第１レジスト制御量、 Ｒb：例えば図４に示すように、一次転写開始前にクリ
ーナブレード４９１が当接し、その当接状態で一次転写
処理が継続され、その処理途中でクリーナブレード４９
１が離間することで発生するレジストズレを補正するた
めの第１レジスト制御量、 Ｒc：例えば図５および図６に示すように、像形成・転
写処理の基準信号たる垂直同期信号ＶSYNCが出力された
後で、かつ一次転写開始前に当接していたクリーナブレ
ード４９１が離間し、その後、その離間状態のまま一次
転写処理を行う際に生じるレジストズレを補正するため
の第１レジスト制御量、が制定される。なお、これら３
種類の第１レジスト制御量の自動制定動作（ステップＳ
１）の詳細については、後で詳述する。

【００５５】こうして３種類の第１レジスト制御量Ｒ
a，Ｒb，Ｒcの制定（ステップＳ１）が完了すると、ホ
ストコンピュータなどの外部装置からの印字要求を待つ
（ステップＳ２）。そして、印字要求があると、その印
字モードがモノクロ印字か、カラー印字であるかを判断
し（ステップＳ３）、モノクロ印字と判断した場合に
は、レジスト制御することなく、通常の画像形成処理を
実行してステップＳ２に戻る。一方、ステップＳ３でカ
ラー印字であると判断した場合には、３つのシーケンス
フラグＦ0，Ｆ1，Ｆ2のうちから印字シーケンス状態に
応じたシーケンスフラグを選択的に設定する（識別変数
設定工程：ステップＳ４）。なお、ここでは、３つのシ
ーケンスフラグＦ0，Ｆ1，Ｆ2を準備しているが、これ
らは上記した第１ないし第３印字シーケンスにそれぞれ
対応した識別変数であり、各印字シーケンスを上記した
３つのレジスト制御量Ｒa，Ｒb，Ｒcと関連付けること
ができるからである。

【００５６】図９は、図８のシーケンスフラグの更新内
容を示すフローチャートである。このシーケンスフラグ
の更新処理では、印字内容が１枚目のカラー印字である
か否かを判断する（ステップＳ４１）。そして、１枚目
であると判断した場合、つまり第１印字シーケンスが実
行されることを検出すると、シーケンスフラグＦ0を設
定する（ステップＳ４２）。一方、ステップＳ４１で、
２枚目以降であると判断した場合には、ステップＳ４３
に進んで、空転処理が行われているか否かを判断する。

【００５７】空転処理が行われていない、つまり連続印
字の場合には、第２印字シーケンスが実行されることか
ら、シーケンスフラグＦ1を設定する（ステップＳ４
４）。一方、空転処理が行われている場合、第３印字シ
ーケンスが実行されることから、シーケンスフラグＦ2
を設定する（ステップＳ４５）。

【００５８】以上のようにして、シーケンスフラグ更新
処理（ステップＳ４）によって印字シーケンスが検出さ
れ、それに対応するシーケンスフラグが設定・更新され
るが、各シーケンスフラグＦ0，Ｆ1，Ｆ2は上記レジス
ト制御量と以下のような関連付けがなされている。

【００５９】＜シーケンスフラグＦ0：第１印字シーケ
ンス＞第１印字シーケンスは、図９に示したように１枚
目のカラー印字、つまり電源投入やスリープモードが解
除された後に行う１枚目のカラー画像を形成する場合の
ものである。このように電源投入やスリープモードが解
除された時点では、中間転写ベルト４１にトナーは残留
しておらず、そのまま像形成・転写処理を実行すること
ができるため、１枚目のカラー画像形成におけるイエロ
ー、シアン、マゼンタの各トナー像を一次転写する間、
クリーナブレード４９１も二次転写ローラ４８も中間転
写ベルト４１から離間しており、これらの一次転写を行
っている際には、レジストズレは発生しない。これに対
し、ブラックトナー像を一次転写している最中にクリー
ナブレード４９１および二次転写ローラ４８が中間転写
ベルト４１に当接してレジストズレが発生する。

【００６０】そこで、第１印字シーケンスでは、フラグ
Ｆ0が設定され、表１に示すように、このシーケンスフ
ラグＦ0に対応してイエロートナー像Ｙ１、シアントナ
ー像Ｃ１、マゼンタトナー像Ｍ１のレジスト制御量とし
て「０」が設定される一方、ブラックトナー像Ｋ１のレ
ジスト制御量として制御量Ｒaが設定される。

【００６１】

【表１】

【００６２】＜シーケンスフラグＦ1：第２印字シーケ
ンス＞第２印字シーケンスは、図９に示したように２枚
目以降のカラー印字を連続して行う場合のものである。
このように２枚目以降では、図４を用いて詳述したよう
にイエロートナー像の転写開始位置が副走査方向にず
れ、また一次転写中においてもクリーナブレード４９１
などの中間転写ベルト４１への離当接によってレジスト
ズレ量が変化する。シアントナー像の像形成・転写中に
も、図５を用いて説明したように、転写開始位置が副走
査方向にずれる。しかも、ブラックトナー像について
も、１枚目と同様に、一次転写している最中にクリーナ
ブレード４９１および二次転写ローラ４８が中間転写ベ
ルト４１に当接してレジストズレが発生する。

【００６３】そこで、第２印字シーケンスでは、フラグ
Ｆ1が設定され、表１に示すように、このシーケンスフ
ラグＦ1に対応してイエロートナー像Ｙ２のレジスト制
御量として制御量Ｒbが設定され、シアントナー像Ｃ２
のレジスト制御量として制御量Ｒcが設定され、マゼン
タトナー像Ｍ２のレジスト制御量として「０」が設定さ
れるとともに、ブラックトナー像（Ｋ２）のレジスト制
御量として制御量Ｒaが設定される。

【００６４】＜シーケンスフラグＦ2：第３印字シーケ
ンス＞第３印字シーケンスは、図９に示したように２枚
目以降のカラー印字であるが、その直前に空転処理が行
われた場合のものである。このように空転処理が存在す
る場合、次のｎ枚目（ｎ≧２）の画像形成を開始する
と、すでに説明したように、垂直同期信号ＶSYNCが出力
されてイエロー用の像形成・転写処理が開始された後
で、かつイエロートナー像を一次転写する前に、クリー
ナブレード４９１が中間転写ベルト４１から離間し、転
写開始位置が副走査方向にずれる（図６）。そして、続
くシアンおよびマゼンタトナー像の像形成・転写処理は
常時クリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１から
離間した状態で実行されるため、レジストズレは発生し
ないが、最後のブラックトナー像については、第１およ
び第２印字シーケンスの場合と同様に一次転写している
最中にクリーナブレード４９１および二次転写ローラ４
８が中間転写ベルト４１に当接してレジストズレが発生
する。

【００６５】そこで、この印字シーケンスでは、フラグ
Ｆ2が設定され、表１に示すように、このシーケンスフ
ラグＦ2に対応してイエロートナー像のレジスト制御量
として制御量Ｒcが設定され、シアントナー像およびマ
ゼンタトナー像のレジスト制御量として「０」が設定さ
れるとともに、ブラックトナー像のレジスト制御量とし
て制御量Ｒaが設定される。

【００６６】上記のようにして印字シーケンスに対応し
たシーケンスフラグの更新が完了すると、図８に示すよ
うに、そのシーケンスフラグに応じた第１レジスト制御
量を設定した（第１レジスト制御量設定工程：ステップ
Ｓ５）後、ステップＳ６を実行して非同期制御に起因す
るレジストズレを補正するための第２レジスト制御量を
設定する（第２レジスト制御量設定工程）。具体的に
は、図１０に示すように、ステップＳ６１、Ｓ６２を実
行する。このステップＳ６１では、垂直同期信号ＶSYNC
と、水平同期用読取センサ３６から出力される水平同期
信号ＨSYNCとの同期誤差時間ΔＴerrorを検出する（図
１１）。この同期誤差時間ΔＴerrorが取り得る値はゼ
ロから最大、水平同期信号ＨSYNCの１周期ΔＴdotの範
囲である。

【００６７】そして、次のステップＳ６２で、同期誤差
時間ΔＴerrorによるレジストズレを補正するために必
要な第２レジスト制御量Ｒaaを次式 Ｒaa＝Ｗ×ΔＴerror／ΔＴdot ただし、Ｗは副走査方向において互いに隣接する走査線
の間隔である、に基づき求める。例えば、副走査方向に
おける解像度が６００ｄｐｉである場合、走査線の間隔
Ｗは４２．３μｍとなる。

【００６８】こうして、第１および第２レジスト制御量
がそれぞれ求まると、これらの制御量を加算して総合レ
ジスト制御量を求める。また、感光体２１または転写ユ
ニット４の近傍に配設された温度センサ（図示省略）に
よって装置内部、特に一次転写領域Ｒ1の近傍温度を計
測する。そして、こうして求まったレジスト制御量およ
び装置の内部温度に対応する加減速時間をＲＯＭ１２６
から読み出して加減速時間ΔＴUDVとして設定する。こ
の実施形態では、装置の内部温度に基づき装置内部の温
度環境を低温環境、常温環境および高温環境の３段階に
分けて、表２に示すように各温度環境における総合レジ
スト制御量と、感光体／ベルト駆動部４１ａの駆動源た
る直流モータの加減速時間ΔＴUDVとを関連付け、補正
情報として予めＲＯＭ１２６に記憶している。

【００６９】

【表２】

【００７０】なお、同表中の「設定乗数」とは加減速時
間ΔＴUDVの間における最大加減速量ΔＶを示す乗数で
あり、マイナス値は一定速度Ｖcons（図１２）で回転し
ている感光体２１および中間転写ベルト４１を減速させ
ることを意味する一方、プラス値は感光体２１および中
間転写ベルト４１を加速することを意味している。ま
た、ここでは、レジスト制御量が０である場合を除いて
設定乗数の絶対値をすべて「３１」に設定して速度Ｖco
nsに対して約０．数パーセントだけ加減速させている。
ただし、設定乗数の値はこれに限定されるものではな
く、任意である。また、レジスト制御量や温度環境に応
じて設定乗数を異なった値に設定してもよい。

【００７１】上記のようにして、総合レジスト制御量
（第１および第２レジスト制御量の積算値）に対応する
加減速時間ΔＴUDVが設定されると、図１２に示すよう
に、各トナー像を一次転写するにあたって、感光体２１
を所定の加減速可能期間の間に、ＣＰＵ１２１は感光体
／ベルト駆動制御回路１２２に与えるクロック信号を変
化させて感光体／ベルト駆動部４１ａの駆動源たる直流
モータを加減速制御する（ステップＳ７）。ここで、
「加減速可能期間」とは、ＶＩＤＥＯ信号がＨレベルに
あり、露光処理が停止している間の期間をいう。また、
この加減速可能期間において、１つ前のトナー像の一次
転写処理を継続している場合があるが、この実施形態で
は中間転写ベルト４１は感光体２１と同期して駆動制御
されるため、感光体２１および中間転写ベルト４１の加
減速制御と並行して一次転写されるトナー像に乱れは生
じない。

【００７２】直流モータの加減速制御によって、一定速
度Ｖconsで回転していた感光体２１および中間転写ベル
ト４１が加減速時間ΔＴUDVの間だけ一時的にΔＶだけ
加減速され、潜像形成位置を基準潜像形成位置（予め設
定されている潜像形成位置）に対して副走査方向にレジ
スト制御量だけシフト移動させる。これによって一次転
写される中間転写ベルト４１上でのトナー像の転写位置
も副走査方向にレジスト制御量だけ移動する。

【００７３】このようにしてレジスト制御量に基づきレ
ジストズレを抑制しながら、１枚目のカラー画像の形成
が完了すると、ステップＳ８で印字を終了したか否かを
判断し、印字終了と判断した場合には、ステップＳ２に
戻り、次の印字要求を待つ。一方、印字が終了していな
いと判断した場合には、ステップＳ３に戻り、上記と同
様の処理を繰り返す。

【００７４】Ｂ−３．作用効果について 以上のように、この第１実施形態によれば、像形成・転
写処理の繰返し中に、転写媒体である中間転写ベルト４
１への当接手段（二次転写ローラ４８やクリーナブレー
ド４９１）の離当接を実行しているため、当接手段が中
間転写ベルト４１に当接することでレジストズレが発生
する。また、図１９に示す画像形成装置では、レーザ光
（光ビーム）Ｌの走査タイミング、つまり水平同期信号
ＨSYNCと垂直同期信号ＶSYNCとが非同期となっており、
副走査方向におけるレジストズレが発生する。しかしな
がら、これらの問題を上記のようにして解消している。
すなわち、印字シーケンス状態に応じてレジストズレを
補正するために必要な第１レジスト制御量を求めるとと
もに、非同期制御に起因するレジストズレを補正するた
めに必要な第２レジスト制御量を求め、これらの制御量
を加算した総合レジスト制御量に基づき各トナー色ごと
にトナー像の転写開始位置を補正することでレジストズ
レを最小限に抑え、その結果、高品質なカラー画像を得
ている。

【００７５】特に、この実施形態において注目すべき作
用効果の一つとして、像形成・転写処理の基準信号（垂
直同期信号ＶSYNC）の出力から一次転写処理が開始され
るまでの間にクリーナブレード４９１などの当接手段が
中間転写ベルト４１から離間する場合のレジスト制御量
Ｒcを求め、このレジスト制御量Ｒcに基づき２枚目のシ
アン像などのレジストズレを効果的に抑制している点を
挙げることができる。

【００７６】また、上記実施形態では、ＣＰＵ１２１か
ら感光体／ベルト駆動制御回路１２２に与えるクロック
信号を変化させて感光体／ベルト駆動部４１ａの駆動源
たる直流モータを加減速制御する、いわゆる外部クロッ
ク方式で直流モータを制御している。そのため、優れた
制御性で直流モータを制御することができる。というの
も、外部クロック方式を採用した場合、ＣＰＵ１２１か
ら与えるクロック信号を変更することで任意の制御波形
（加減速パターン）で直流モータを制御することができ
るからである。より具体的には、上記実施形態では、図
１２に示すように矩形状の制御波形で直流モータを加減
速制御しているが、例えば図１３に示すように台形状や
三角形状の制御波形で直流モータを加減速制御すること
ができる。このように、同期誤差時間の大きさに応じて
適切な制御波形で直流モータを制御することで、短時間
で、かつ高精度に感光体２１上へのトナー像の形成位置
を副走査方向にシフト移動し、中間転写ベルト４１上で
のトナー像の転写開始位置を補正することができる。

【００７７】また、上記実施形態では、レジスト制御量
と、感光体／ベルト駆動部４１ａの駆動源たる直流モー
タの加減速時間ΔＴUDVとを関連付け、これらを補正情
報として予め表２に示すようにテーブル形式でＲＯＭ１
２６に記憶している。したがって、装置の個体差や設置
環境などに応じてテーブル中の補正情報を最適に設定し
たり、随時変更することができ、装置の個体差などによ
る影響を緩和することができる。

【００７８】また、この実施形態では、レジスト制御量
Ｒaaと直流モータの加減速時間ΔＴUDVとを温度環境ご
とに設定しているため、装置内の温度が変化したとして
も、温度変化に追随した加減速時間ΔＴUDVが得られ、
如何なる温度環境においても、レジストズレを抑制し、
高品質な画像を形成することができる。なお、ここで
は、温度環境のみを考慮しているが、その他の環境因
子、例えば湿度をも考慮して総合レジスト制御量と直流
モータの加減速時間ΔＴUDVとを環境因子ごとに設定す
るようにしてもよい。

【００７９】また、この実施形態では次のような作用効
果も得られる。すなわち、上記のようにクリーナブレー
ド４９１が当接してレジストズレを発生させるが、ズレ
量を抑制するために例えば中間転写ベルト４１のヤング
率を高くし当接時の弾性伸びを抑制することも考えられ
るが、これでは使用可能なベルト材質が限定されてしま
い、コスト増大を招いていしまう。また、既に設計・製
造されている装置に対しては、そのまま適用できず、装
置改良が必要となってしまう。これに対して、上記実施
形態によれば、装置構成の依存せずにレジストズレを抑
制し、画像品質を向上させることができ、より汎用性の
高い技術といえる。

【００８０】さらに、この種の画像形成装置は終日通電
されているのではなく、１日の業務を開始する際に電源
を投入し、また１日の業務が完了すると電源を落とすの
が一般的な使用態様であり、装置電源の投入のたびに、
第１レジスト制御量の制定処理（ステップＳ１）を実行
して第１レジスト制御量Ｒa，Ｒb，Ｒcを自動的に求め
ており、画像形成装置を長期間使用したとしても、常に
毎日最新かつ最適な第１レジスト制御量Ｒa，Ｒb，Ｒc
でレジストズレを補正することができ、長期間に亘って
安定した高品質のカラー画像が得られる。以下、この第
１レジスト制御量の制定処理について詳述する。

【００８１】Ｂ−４．第１レジスト制御量の制定処理に
ついて 図１４は、第１レジスト制御量を自動的に制定する処理
内容を示すフローチャートである。まず、第１実施形態
にかかる画像形成装置の装置構成および動作シーケンス
に基づき以下の初期設定条件を予め設定し、ＲＯＭ１２
６に記憶させておく。そして、図１５に示すように、Ｖ
SYNC信号を基準として、(1)クリーナブレード４９１お
よび二次転写ローラ４８が中間転写ベルト４１に当接す
る周期Ｔ1、(2)クリーナブレード４９１および二次転写
ローラ４８が中間転写ベルト４１に当接し続ける周期Ｔ
2、(3)クリーナブレード４９１および二次転写ローラ４
８が中間転写ベルト４１から離間する周期Ｔ3、およ
び、(4)クリーナブレード４９１および二次転写ローラ
４８が中間転写ベルト４１から離間し続ける周期Ｔ4を
１ジョブとするレジスト制御量制定ジョブ（ステップＳ
１１）を、所定回数、例えば２０回繰り返す（ステップ
Ｓ１２）。

【００８２】なお、初期条件は、 Ａ2：プロセス速度（中間転写ベルト４１の周速）、 Ａ7：クリーナブレード４９１の当接からブラックトナ
ー像の一次転写終了までの時間（図３参照）、 Ａ8：中間転写ベルト４１が一周するのに要する時間 Ａ10：クリーナブレード当接からイエロートナー像の一
次転写開始までの時間（図４参照）、 Ａ12：イエロートナー像の転写開始位置からクリーナブ
レード離間までの時間（図４参照）、 Ａ14：ＶSYNC信号からクリーナブレード離間までの時間
（図５参照）、 Ａ17：周期Ｔ1におけるＶSYNC信号からクリーナブレー
ド当接までの時間間隔（図１５参照）、 Ａ18：周期Ｔ3におけるＶSYNC信号からクリーナブレー
ド離間までの時間間隔（図１５参照）、となっている。

【００８３】また、この実施形態では、レジスト制御量
制定ジョブ（ステップＳ１１）を繰り返して実行してい
る間、帯電バイアスおよび一次転写バイアスについては
常時ＯＮ状態に設定されている。また、図１９への図示
を省略しているが、一次転写領域Ｒ1と感光体用クリー
ナブレード２４との間に除電ランプが設けられている
が、この除電ランプも常時ＯＮ状態に設定されている。
さらに、二次転写ローラ４８が中間転写ベルト４１に当
接している間、二次転写バイアスを与えて実印字に近い
状態でレジスト制御量を求めている。

【００８４】こうして、各周期Ｔ1〜Ｔ4について、それ
ぞれ２０個の実測値が得られると、これらの平均値Ｔ1
(av)〜Ｔ4(av)をそれぞれ演算する（ステップＳ１
３）。さらに、第１レジスト制御量Ｒa，Ｒb，Ｒcをそ
れぞれ以下の数式に基づき演算によって求める（ステッ
プＳ１４）。なお、その理由について、それぞれ分けて
説明する。

【００８５】＜第１レジスト制御量Ｒaについて＞図３
に示すように、ブラックトナー像Ｋ１を中間転写ベルト
４１に一次転写している最中に、クリーナブレード４９
１の当接が開始され、例えばＡ３サイズのブラックトナ
ー像Ｋ１の一次転写が完了する時点においてもクリーナ
ブレード４９１の当接が継続されているため、副走査方
向におけるレジストズレ量Ａ32が発生する。そのレジス
トズレ量Ａ32は２つの伸びＡ6，Ａ27の総和となる。つ
まり、 Ａ32＝Ａ6＋Ａ27 となる。

【００８６】ここで、当接伸びＡ6は、クリーナブレー
ド４９１が当接した状態で中間転写ベルト４１が回転搬
送されることで発生する当接伸びであり、伸びＡ27は、
クリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１に当接し
た時の瞬間伸び（弾性分＋滑り分）と、中間転写ベルト
４１に動力を伝達する駆動系（例えばギア、ベルト）の
弾性変形分をあわせたものである。

【００８７】まず、伸びＡ6について検討する。クリー
ナブレード４９１が当接していることで、周期差Ａ1が
発生するが、この周期差Ａ1については次式、 Ａ1＝（Ｔ2(av)−Ｔ4(av)）×Ａ2×１０００ で求めることができる。そして、ブラックトナー像Ｋ１
の一次転写中においてクリーナブレード４９１は所定時
間Ａ7だけしか当接していないので、当接伸びＡ6は、 Ａ6＝Ａ1×Ａ7／Ａ8 となる。

【００８８】一方、瞬間伸びＡ27は、周期Ｔ1，Ｔ4を比
較することで求めることができる。すなわち、瞬間伸び
Ａ27は、次式 Ａ27＝（Ｔ1(av)−Ｔ4(av)）×Ａ2×１０００−Ａ15 で求めることができる。ただし、伸びＡ15は、図１５に
示すように、周期Ｔ1中においてクリーナブレード４９
１が所定時間Ａ17だけ当接していることによる伸びであ
り、この伸びＡ15は、 Ａ15＝Ａ1×（Ａ8−Ａ17）／Ａ8 で求めることができる。

【００８９】したがって、レジストズレ量Ａ32を、 Ａ32＝Ａ6＋Ａ27 によって求めることができ、この半分の値だけ予め転写
開始位置を基準転写開始位置に対して副走査方向にずら
しておくことでブラックトナー像Ｋ１のレジストズレを
最小限に抑えることができる。そこで、この実施形態で
は、第１レジスト制御量Ｒaを、 Ｒa＝Ａ32／２ に設定している。

【００９０】＜第１レジスト制御量Ｒbについて＞図４
に示すように、ブラックトナー像Ｋ１の一次転写に続い
てイエロートナー像Ｙ２を中間転写ベルト４１に一次転
写する場合、クリーナブレード当接からイエロートナー
像の一次転写開始までの時間Ａ10の間に副走査方向に伸
びＡ30（＝Ａ27＋Ａ9）が発生している。また、一次転
写が開始された後もクリーナブレード４９１が中間転写
ベルト４１に当接しているために伸びＡ11が生じる反
面、一次転写が完了する直前にクリーナブレード４９１
が中間転写ベルト４１から離間し、縮みＡ26が発生す
る。したがって、同図に示すように、縮みＡ26が伸びＡ
11よりも大きな場合には、第１レジスト制御量Ｒbを、 Ｒb＝Ａ35−Ａ26／２ ただし、Ａ35＝Ａ30＋Ａ11 に設定する一方、逆の場合（Ａ26＜Ａ11）には、第１レ
ジスト制御量Ｒbを、 Ｒb＝Ａ35−Ａ11／２ に設定することで、イエロートナー像のレジストズレを
最小限に抑えることができる。

【００９１】ここで、一次転写開始時点での伸びＡ30
は、上記したように、 Ａ30＝Ａ27＋Ａ9 となるが、伸びＡ9はクリーナブレード４９１が当接し
た状態で中間転写ベルト４１が時間Ａ10の間だけ回転搬
送されることにより生じた伸びであり、次式 Ａ9＝Ａ1×Ａ10／Ａ8 で求めることができる。

【００９２】また、伸びＡ11は一次転写が開始された後
もクリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１に当接
しているために生じた伸びであり、次式 Ａ11＝Ａ1×Ａ12／Ａ8 で求めることができる。

【００９３】さらに、縮みＡ26は、クリーナブレード４
９１が中間転写ベルト４１から離間したことによるもの
であり、周期Ｔ3，Ｔ4を比較することで求めることがで
きる。すなわち、次式 Ａ26＝Ａ25−（Ｔ3(av)−Ｔ4(av)）×Ａ2×１０００ に基づき求めることができる。なお、同式中のＡ25は、
図１５に示すように、周期Ｔ3における伸びであり、次
式 Ａ25＝Ａ1×Ａ18／Ａ8 で求めることができる。

【００９４】＜第１レジスト制御量Ｒcについて＞図５
に示すように、イエロートナー像の一次転写に続いてシ
アントナー像を中間転写ベルト４１に一次転写する場
合、当該一次転写の基準となるＶSYNC信号ＶＴ6が出力
された時点でクリーナブレード４９１が中間転写ベルト
４１に当接されており、その後、シアントナー像の一次
転写が開始されるまでに、時間Ａ14の間だけ当接状態の
まま中間転写ベルト４１が回転搬送されるため、伸びＡ
13が発生する。つまり、その伸びＡ13は、 Ａ13＝Ａ1×Ａ14／Ａ8 となる。

【００９５】また、クリーナブレード４９１が中間転写
ベルト４１から離間すると、上記＜第１レジスト制御量
Ｒbについて＞の項で説明したように、縮みＡ26が発生
する。したがって、シアントナー像の一次転写開始時点
では、レジストズレ量Ａ34（＝Ａ13−Ａ26）が生じてい
るが、一次転写をしている間では、副走査方向における
ズレは発生しない。そこで、この実施形態では、この値
（レジストズレ量Ａ34）だけ予め転写開始位置を副走査
方向にずらしておくことでシアントナー像のレジストズ
レをゼロに抑えることができるため、第１レジスト制御
量Ｒcを、 Ｒc＝Ａ34 に設定している。

【００９６】以上のように、この第１レジスト制御量の
制定処理においては、カラー画像を形成するための印字
シーケンス（図１）と異なる専用シーケンス（図１５）
で行っているので、高精度なレジスト制御を行う上で欠
くことのできないレジスト制御量Ｒa，Ｒb，Ｒcを正確
に求めることができる。

【００９７】なお、この実施形態では、中間転写ベルト
４１が１周するたびに基準信号たる垂直同期信号ＶSYNC
が１回出力されるように構成されているが、例えば中間
転写ベルト４１に複数の基準位置が設けられており、中
間転写ベルト４１が１周する間に基準信号が複数回出力
される場合にも本発明を適用することができることはい
うまでもない。特に、この場合、上記各周期を短く設定
することができる。

【００９８】また、この第１レジスト制御量の制定処理
においては、二次転写ローラ４８を中間転写ベルト４１
に当接している間、二次転写バイアスを与えているが、
これは第１レジスト制御量を制定する上で必須の要件で
はなく、二次転写バイアスを与えない、あるいは二次転
写バイアスと逆極性のバイアスを与えるようにしてもよ
く、それぞれの場合で以下のような効果が得られる。す
なわち、二次転写バイアスを与えない場合には、第１レ
ジスト制御量の制定処理を簡素化することができる。ま
た、二次転写バイアスを与えた場合には、二次転写ロー
ラ４８によって中間転写ベルト４１や感光体／ベルト駆
動部４１ａに対して与える負荷が実印字状態に近づき、
第１レジスト制御量を正確に求めることができる。さら
に、逆極性のバイアスを与える場合には、二次転写ロー
ラ４８に付着したトナーを中間転写ベルト４１側に戻し
て二次転写ローラ４８をクリーニングして二次転写ロー
ラ４８によるシート部材の裏汚れを防いで、良好な印字
結果を得ることができる。

【００９９】また、上記した第１レジスト制御量の制定
処理では、一次転写バイアスを中間転写ベルト４１に与
えて実印字に近い状態で第１レジスト制御量を求めてい
るため、第１レジスト制御量を正確に求めることができ
る。

【０１００】さらに、上記した第１レジスト制御量の制
定処理では、駆動開始からレジスト制御量制定ジョブ
（ステップＳ１１）を２０回繰り返し（ステップＳ１
２）、周期Ｔ1〜Ｔ4の実測値をそれぞれ２０個ずつ測定
し、これらの実測値に基づき第１レジスト制御量を求め
ている。しかしながら、駆動開始直後において、中間転
写ベルト４１の回転搬送が安定していないことがあり、
このような状態で実測した周期Ｔ1〜Ｔ4に基づき第１レ
ジスト制御量を求めたのでは、第１レジスト制御量の精
度が低下してしまうおそれがある。そこで、このような
問題を解消するためには、駆動開始から所定回数だけ中
間転写ベルト４１が回転搬送され、その動作が安定した
後で、各周期Ｔ1〜Ｔ4を実測し、それらの実測値に基づ
き第１レジスト制御量を求めるようにすればよく、こう
することで、第１レジスト制御量を精度良く求めること
ができる。

【０１０１】Ｃ．第２実施形態 ところで、上記第１実施形態では、総合レジスト制御量
（＝第１レジスト制御量＋第２レジスト制御量）に応じ
て転写開始位置を調整するために、感光体２１と中間転
写ベルト４１とを同期して可変速制御することで、感光
体２１上での潜像形成位置をレジスト制御量に応じて副
走査方向にシフト移動させている。ここで、感光体２１
上での潜像形成位置をシフト移動させる方法としては、
上記感光体／ベルト駆動制御以外に、露光タイミングを
制御することでも可能である。また、感光体／ベルト駆
動制御と露光タイミング制御とを組み合わせてもよい。

【０１０２】Ｄ．第３実施形態 上記実施形態では、装置電源の投入後にレジスト制御量
制定工程（ステップＳ１）を実行して３種類の第１レジ
スト制御量Ｒa，Ｒb，Ｒcを自動的に制定し、記憶部た
るＲＡＭ１２５に記憶し、シーケンスフラグの更新処理
（ステップＳ４）によって印字シーケンスに対応するシ
ーケンスフラグを更新・設定することで印字シーケンス
に対応する第１レジスト制御量を設定しているが、レジ
スト制御量制定工程（ステップＳ１）によって求められ
た３種類の第１レジスト制御量Ｒa，Ｒb，Ｒcを印字シ
ーケンスと対応したテーブル形式で記憶するようにして
もよい。

【０１０３】すなわち、３つの印字シーケンスに１対１
で対応してシーケンスフラグＦ0，Ｆ1，Ｆ2が設けられ
ているが、表１に示すようにシーケンスフラグと、各シ
ーケンスフラグに対応する印字シーケンスに応じた第１
レジスト制御量とを相互に関連付けた状態でＲＡＭ１２
５に記憶してもよい。この場合、シーケンスフラグの更
新処理（ステップＳ４）によって印字シーケンスに対応
するシーケンスフラグが設定されると、そのシーケンス
フラグに対応する第１レジスト制御量をＲＡＭ１２５中
のテーブルから一括して読み出し、当該第１レジスト制
御量と、第２レジスト制御量設定処理（ステップＳ６）
によって求められる第２レジスト制御量との加算値であ
る総合レジスト制御量に基づき各トナー色ごとにトナー
像の転写開始位置を補正することで、上記実施形態と同
様の効果が得られる。

【０１０４】Ｄ．第４実施形態 図１６は、この発明にかかる画像形成装置の第４実施形
態の動作を示すフローチャートである。この第４実施形
態にかかる画像形成装置が第１実施形態と大きく相違す
る点は、この第４実施形態では第１レジスト制御量の制
定処理の開始条件が追加されている点である。すなわ
ち、第１実施形態では装置電源が投入されると直ちにレ
ジスト制御量制定ジョブが実行されているが、この第４
実施形態ではステップＳ１０で温度センサ５１からの出
力（定着ローラ温度）をＣＰＵ１２１が受け、定着ロー
ラ温度が所定の制定開始温度ＴＰ0を超えたか否かを判
断し、定着ローラ温度が制定開始温度を超えることを条
件としてレジスト制御量制定ジョブを開始している。そ
の理由は以下のとおりである。

【０１０５】この種の画像形成装置では、図１７に示す
ように、電源投入前における定着ユニットの定着ローラ
温度は低温となっており、タイミングｔ11で装置電源が
投入されると、ウォーミングアップ処理が開始される。
このウォーミングアップ処理の一動作として定着ローラ
が加熱され、所定の定着温度になった時点でウォーミン
グアップ処理が完了し、画像形成を開始することが可能
となる。したがって、このウォーミングアップ処理中に
第１レジスト制御量の制定処理を完了することができれ
ば、ウォーミングアップ処理完了後、直ちに画像形成処
理に移ることができる。それ故、ウォーミングアップ処
理中に第１レジスト制御量の制定処理（ステップＳ１）
を完了するのが望ましい。

【０１０６】ここで、第１実施形態のようにウォーミン
グアップ処理の開始、つまり装置電源の投入直後に第１
レジスト制御量の制定処理（ステップＳ１）を実行すれ
ば、ウォーミングアップ処理の完了前に第１レジスト制
御量の制定処理（ステップＳ１）を確実に完了すること
ができる。しかしながら、定着ローラ温度が十分に上昇
せず、実印字時の装置環境から離れた状態で第１レジス
ト制御量の制定処理（ステップＳ１）が実行されること
となり、正確な第１レジスト制御量を得ることができな
い場合がある。

【０１０７】そこで、第４実施形態の如く、定着ローラ
温度が所定の制定開始温度ＴＰ0まで上昇し、実印字時
の装置環境に近づいた後で第１レジスト制御量の制定処
理を開始すれば、第１レジスト制御量をより正確に求め
ることができる。また、この制定開始温度ＴＰ0を設定
するにあたっては、この設定温度に達した時点で第１レ
ジスト制御量の制定処理を開始したとしても、ウォーミ
ングアップ処理完了前に当該制定処理が完了するのが望
ましい。このような制定開始温度ＴＰ0を選択設定する
ことで、装置パフォーマンスを落とすことなく、しかも
実印字時に近い状態で第１レジスト制御量を正確に求め
ることができる。

【０１０８】Ｅ．第５実施形態 上記第１実施形態では、装置電源の投入後のレジスト制
御量制定工程（ステップＳ１）によって第１レジスト制
御量Ｒa，Ｒb，Ｒcを自動的に制定し、ＲＡＭ１２５に
記憶させているが、装置電源の投入毎のレジスト制御量
制定工程の実行が必須というわけではなく、レジスト制
御量制定工程の実行条件については任意に設定すること
ができ、次のように連続する印字処理中に行うようにし
てもよい。

【０１０９】この種の画像形成装置では、メインコント
ローラ１１に対して外部装置から画像形成指令が与えら
れると、メインコントローラ１１はこの画像形成指令を
１または複数のジョブデータに変換してエンジンコント
ローラ１２に順次与える。例えば、外部装置からＡ４サ
イズの文書を５頁印字する旨の画像形成指令がメインコ
ントローラ１１に送信されると、本実施形態にかかる画
像形成装置では、メインコントローラ１１は画像形成指
令をエンジン部Ｅの動作指示に適した形式とすべく、次
の３つのジョブデータに変換する。

【０１１０】 (1)Ａ４サイズの文書を２頁分印字するジョブ； (2)Ａ４サイズの文書を２頁分印字するジョブ； (3)Ａ４サイズの文書を１頁分印字するジョブ； そこで、ジョブとジョブの間でレジスト制御量制定工程
を実行するようにしてもよい。このように、一のカラー
画像を形成した後で、しかも次のカラー画像を形成する
前にレジスト制御量制定工程を実行するようにしてもよ
い。

【０１１１】また、レジスト制御量制定工程を、装置電
源の投入から所定時間だけ経過した時点、装置電源の投
入から所定枚数だけ印字処理を実行した時点、または上
記ジョブを所定回数だけ繰り返した時点などに行うよう
にしてもよく、このように装置の稼動状況に基づきレジ
スト制御量制定工程の実行タイミングを決定してもよ
い。

【０１１２】Ｆ．第６実施形態 上記実施形態では、装置の稼動中にレジスト制御量制定
工程を実行することで第１レジスト制御量を求めている
が、レジスト制御量制定工程の代わりに予め第１レジス
ト制御量を求めておき、ＲＯＭ１２６に記憶させるよう
に構成してもよい。例えば、転写ユニット４に対して記
憶手段を組み込んでおき、転写ユニット４の組立段階で
当該転写ユニット４のみを単独で駆動させて第１レジス
ト制御量を求め、転写ユニット４の記憶手段に記憶させ
るようにしてもよい。この場合、転写ユニット４の製造
組立時点でレジスト制御量を求めることができ、他のユ
ニット、例えば像担持体ユニット２や露光ユニット３な
どの完成を待つことなく、第１レジスト制御量を求める
ことができるため、装置全体の組立作業効率を向上させ
ることができる。

【０１１３】また、画像形成装置全体が組み上がった段
階で第１レジスト制御量を求め、ＲＯＭ１２６に記憶す
るようにしてもよい。こうすることで、転写ユニット４
以外のユニットが第１レジスト制御量に与える影響を反
映した結果が得られ、転写ユニット４単独で第１レジス
ト制御量を求める場合に比べて精度の高い第１レジスト
制御量が得られる。

【０１１４】Ｇ．第７実施形態 図１８は、この発明にかかる画像形成装置の第７実施形
態の動作シーケンスを示すタイミングチャートである。
この第７実施形態では、第１レジスト制御量の制定処理
（ステップＳ１）を実行するのに先立って、感光体用ク
リーナブレード２４にブラックトナーを供給すること
で、次のような問題が発生するのを未然に防止してい
る。すなわち、感光体用クリーナブレード２４にトナー
が存在しない状態のままレジスト制御量制定ジョブを繰
り返すと、その間にクリーナブレード２４のメクレが発
生してしまう。また、感光体用クリーナブレード２４と
感光体２１との間で非常に大きな摩擦力が作用して感光
体２１を回転駆動するモータに大きな負荷を与えて実印
字状態から外れ、モータ制御性も低下してしまう。しか
しながら、以下に説明するように構成された第７実施形
態では、これらの問題発生を未然に防止することができ
る。

【０１１５】この第７実施形態では、装置電源が投入さ
れると、感光体２１および中間転写ベルト４１を回転駆
動する駆動モータの駆動を開始する。ここでは、帯電ロ
ーラ２２への帯電バイアスおよび一次転写バイアスは常
時ＯＦＦ状態に設定されている。

【０１１６】それに続いて、ブラック用現像器２３Ｋの
離当接制御信号がＬレベルからＨレベルに立ち上がり、
ΔＴ40のタイムラグを経てブラック用現像器２３Ｋが当
接する。このようにタイムラグΔＴ40が生じるのは、図
１９の画像形成装置では、カム機構を利用して各現像器
を感光体２１に対して離当接駆動しているからである。
そして、再度、ブラック用現像器２３Ｋの離当接制御信
号がＬレベルからＨレベルに立ち上がると、ブラック用
現像器２３Ｋは感光体２１から離間する。こうして、ブ
ラック用現像器２３Ｋが感光体２１に当接している間、
感光体２１に対してブラックトナーが付着されてブラッ
ク印字処理が実行される。

【０１１７】こうして、感光体２１に付着されたブラッ
クトナーは感光体用クリーナブレード２４によって感光
体２１から除去され、感光体用クリーナブレード２４へ
のブラックトナー供給が完了する。なお、この実施形態
では、ブラックトナーを感光体用クリーナブレード２４
に供給しているが、ブラックトナーの代わりに他のトナ
ーを供給するようにしてもよい。

【０１１８】また、上記のようにしてブラック印字を行
うとともに、その印字後にクリーナブレード４９１を所
定タイミングで一定時間だけ当接させているが、これは
次の理由に基づくものである。この実施形態では、一次
転写バイアスをＯＦＦ状態としているが、感光体２１上
のブラックトナーの一部、例えば１０％程度が中間転写
ベルト４１に付着する。そこで、この付着トナーを中間
転写ベルト４１から取り除くために、上記のように適用
なタイミングでクリーナブレード４９１を中間転写ベル
ト４１に当接させている。

【０１１９】以上のように、この第７実施形態によれ
ば、常時感光体２１に当接している感光体用クリーナブ
レード２４にトナーを供給した後、第１レジスト制御量
の制定処理（ステップＳ１）を実行しているので、レジ
スト制御量制定ジョブを繰り返している間、感光体用ク
リーナブレード２４が捲れるのを防止し、また感光体用
クリーナブレード２４と感光体２１との間の摩擦力を低
減し、実印字に近い状態で第１レジスト制御量の制定処
理（ステップＳ１）を実行することができ、第１レジス
ト制御量をより正確に求めることができる。

【０１２０】Ｈ．その他 なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものでは
なく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの
以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上
記実施形態では、感光体２１と中間転写ベルト４１とを
同一の感光体／ベルト駆動部（駆動手段）４１ａで駆動
制御することで両者を同期して駆動しているが、感光体
２１を駆動制御する感光体駆動部と、中間転写ベルト４
１を駆動制御するベルト駆動部とを設け、これらの感光
体駆動部とベルト駆動部とで本発明にかかる「駆動手
段」が構成され、この駆動手段によって感光体２１と中
間転写ベルト４１とを同期駆動するようにしてもよい。

【０１２１】また、上記のように感光体駆動部とベルト
駆動部とを別個に設けた場合には、感光体２１を一定速
度で回転駆動する一方、中間転写ベルト４１のうちトナ
ー像の形成されない領域が一次転写領域Ｒ1に位置して
いる期間（一次転写を行わない期間）において、総合レ
ジスト制御量に基づき中間転写ベルト４１のみを可変速
制御して転写開始位置を調整するようにしてもよい。

【０１２２】また、上記実施形態では、第１および第２
レジスト制御量を加算して総合レジスト制御量を求めた
後、この総合レジスト制御量に基づき可変速制御してい
るが、第１レジスト制御量に基づく可変速制御と、第２
レジスト制御量に基づく可変速制御とを別個に行い、ト
ータルとして総合レジスト制御量だけ転写開始位置を調
整するようにしても構成してもよい。

【０１２３】また、上記実施形態では、３種類の印字シ
ーケンスに１対１で対応して識別変数としてシーケンス
フラグＦ0，Ｆ1，Ｆ2を設定しているが、これ以外に特
定の文字や数字などの識別変数を用いてもよい。

【０１２４】また、上記実施形態では、３種類の印字シ
ーケンスに区分けし、各印字シーケンスに対応する識別
変数をそれぞれ設定しているが、印字シーケンスの区分
け数はこれに限定されるものではなく、区分け数が２以
上であれば、上記実施形態と同様の作用効果、つまりシ
ーケンスが変化するごとに第１レジスト制御量を新たに
求め直す必要がなくなり、優れた制御性が得られる。

【０１２５】また、上記実施形態では、中間転写ベルト
４１を回転駆動する駆動源として直流モータを採用し、
レジスト制御量に基づき直流モータを加減速制御するこ
とでレジスト制御しているが、直流モータの代わりにス
テッピングモータなどのパルスモータを用い、レジスト
制御量に基づきパルス駆動制御することでレジスト制御
するようにしてもよい。

【０１２６】また、上記実施形態にかかる画像形成装置
は、ホストコンピュータなどの外部装置よりインターフ
ェース１１２を介して与えられた画像を複写紙、転写
紙、用紙およびＯＨＰ用透明シートなどのシート部材に
印字するプリンタであるが、本発明は複写機やファクシ
ミリ装置などの電子写真方式のカラー画像形成装置、つ
まり複数色のトナーを重ね合わせてカラー画像を形成す
る画像形成装置全般に適用することができる。

【０１２７】さらに、上記実施形態では、感光体２１上
に形成されたトナー像を中間転写ベルト４１上に転写す
る転写工程を、各トナー色について実行して中間転写ベ
ルト４１上にカラー画像を形成しているが、中間転写ベ
ルト以外の転写媒体（転写ドラム、転写ベルト、転写シ
ート、中間転写ドラム、中間転写シート、反射型記録シ
ートあるいは透過性記憶シートなど）にトナー像を転写
してカラー画像を形成する画像形成装置にも本発明を適
用することができる。

【０１２８】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、像形
成・転写処理の繰返し中に、転写媒体への当接手段の離
当接を実行しているので、当接手段が転写媒体に当接す
ることでレジストズレが発生する。また、光ビームの走
査タイミングと垂直同期信号ＶSYNCとが非同期であるた
めにレジストズレが発生する。しかしながら、次のよう
に構成しているので、かかるレジストズレを抑制するこ
とができる。すなわち、当接手段の離当接に起因するレ
ジストズレを補正するために必要な第１レジスト制御量
を求めるとともに、非同期制御に起因するレジストズレ
を補正するために必要な第２レジスト制御量を求め、こ
れらの制御量に基づき各トナー色ごとにトナー像の転写
開始位置を補正するように構成しているので、レジスト
ズレを最小限に抑え、高品質なカラー画像を得ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に適用対象である画像形成装置におけ
る動作タイミングの一例を示すタイミングチャートであ
る。

【図２】レジスト制御を行うことなしに図１の動作タイ
ミングで一次転写処理を行った場合の各トナー像のレジ
スト状況を模式的に示す図である。

【図３】レジスト制御を行うことなしにブラックトナー
像を転写した際のレジストズレ状況を示す図である。

【図４】レジスト制御を行うことなしにイエロートナー
像を転写した際のレジストズレ状況を示す図である。

【図５】レジスト制御を行うことなしにシアントナー像
を転写した際のレジストズレ状況を示す図である。

【図６】レジスト制御を行うことなしにイエロートナー
像を転写した際のレジストズレ状況を示す図である。

【図７】この発明にかかる画像形成装置の実施形態を示
す電気的構成図である。

【図８】第１実施形態にかかる画像形成装置の動作を示
すフローチャートである。

【図９】図８のシーケンスフラグの更新内容を示すフロ
ーチャートである。

【図１０】第２レジスト制御量設定処理の内容を示すフ
ローチャートである。

【図１１】垂直同期信号と水平同期信号との関係を示す
図である。

【図１２】第１実施形態における直流モータの加減速制
御の一態様を示す図である。

【図１３】第１実施形態における直流モータの加減速制
御の他の態様を示す図である。

【図１４】第１レジスト制御量を自動的に制定する処理
内容を示すフローチャートである。

【図１５】レジスト制御量制定ジョブの内容を示すタイ
ミングチャートである。

【図１６】この発明にかかる画像形成装置の第４実施形
態の動作を示すフローチャートである。

【図１７】図２１に示す画像形成装置におけるレジスト
制御量の制定開始条件を示すグラフである。

【図１８】この発明にかかる画像形成装置の第７実施形
態の動作シーケンスを示すタイミングチャートである。

【図１９】この発明の背景技術となる画像形成装置の構
成を示す図である。

【符号の説明】

１…制御ユニット（制御手段） ３…露光ユニット（露光手段） ４…転写ユニット ５…定着ユニット（定着手段） １１…メインコントローラ １２…エンジンコントローラ（制御手段） ２１…感光体 ２３…現像部 ２３Ｙ，２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｋ…現像器 ２４…感光体用クリーナブレード ４０…垂直同期用読取センサ ４１…中間転写ベルト（転写媒体） ４１ａ…感光体／ベルト駆動部（駆動手段） ４８…二次転写ローラ（当接手段） ５１…温度センサ １２１…ＣＰＵ（制御手段） １２２…感光体／ベルト駆動制御回路（駆動手段） １２３…転写ローラ離当接制御回路 １２４…ベルトクリーナ離当接制御回路 １２６…ＲＯＭ（記憶部） ４９１…クリーナブレード（当接手段） Ｃ１，Ｃ２…シアントナー像 Ｅ…エンジン部 ＨSYNC…水平同期信号（走査タイミング） Ｋ１…ブラックトナー像 Ｌ…レーザ光（ビーム光） Ｍ１，Ｍ２…マゼンタトナー像 Ｒa，Ｒb，Ｒc…（第１）レジスト制御量 Ｒaa…（第２）レジスト制御量 Ｔ1〜Ｔ4…周期 ＴＰ0…制定開始温度 ＶSYNC…垂直同期信号 Ｖ…ベルト搬送速度 Ｙ１，Ｙ２…イエロートナー像

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中澤 良雄 長野県諏訪市大和３丁目３番５号 セイコ ーエプソン株式会社内 (72)発明者 小割 剛 長野県諏訪市大和３丁目３番５号 セイコ ーエプソン株式会社内 Ｆターム(参考） 2H030 AA01 AD17 BB23 BB42 BB56 5C072 AA03 BA19 NA08 QA14 XA04 5C074 AA10 BB03 BB26 CC26 DD15 DD24 EE06 FF15 GG09 GG12 GG14

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一の垂直同期信号に基づいて、副走査方
   向に回転移動する感光体上に光ビームを前記副走査方向
   に対してほぼ直交する主走査方向に前記垂直同期信号と
   非同期の走査タイミングで走査してトナー像を形成する
   とともに、当該トナー像を前記副走査方向に回転移動す
   る転写媒体に転写する一連の処理を像形成・転写処理と
   定義したとき、 垂直同期信号が出力されるたびに前記像形成・転写処理
   を実行することによって互いに異なる複数色のトナー像
   を重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置にお
   いて、 前記像形成・転写処理を繰り返している際に前記転写媒
   体に対して一時的に当接する当接手段と、 各垂直同期信号の出力に応じて前記像形成・転写処理を
   実行するにあたって、当該垂直同期信号の出力から当該
   垂直同期信号に対応する前記像形成・転写処理が完了す
   るまでの間に前記当接手段が前記転写媒体に離当接する
   ことにより生じる前記転写媒体上でのトナー像の相対的
   なレジストズレを補正するために必要な第１レジスト制
   御量と、当該垂直同期信号と走査タイミングとの同期誤
   差によって生じる前記転写媒体上でのトナー像の相対的
   なレジストズレを補正するために必要な第２レジスト制
   御量とに基づき各トナー色ごとにトナー像の転写開始位
   置を補正する制御手段とを備えたことを特徴とする画像
   形成装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、予め求められた第１レ
   ジスト制御量を記憶する記憶部を有しており、 各垂直同期信号の出力に応じて前記像形成・転写処理を
   実行してトナー像を形成するにあたって、当該垂直同期
   信号と走査タイミングとの同期誤差時間を検出し、その
   検出結果に対応する第２レジスト制御量を求める一方、
   当該トナー像に対応する第１レジスト制御量を前記記憶
   部から読み出し、両レジスト制御量を加算した総合レジ
   スト制御量に基づき当該トナー像の転写開始位置を補正
   する請求項１記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、第１レジスト制御量を
   記憶する記憶部を有し、カラー画像の形成前にレジスト
   制御量制定処理を実行して第１レジスト制御量を求め、
   前記記憶部に記憶しておき、 各垂直同期信号の出力に応じて前記像形成・転写処理を
   実行してトナー像を形成するにあたって、当該垂直同期
   信号と走査タイミングとの同期誤差時間を検出し、その
   検出結果に対応する第２レジスト制御量を求める一方、
   当該トナー像に対応する第１レジスト制御量を前記記憶
   部から読み出し、両レジスト制御量を加算した総合レジ
   スト制御量に基づき当該トナー像の転写開始位置を補正
   する請求項１記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記レジスト制御量制定処理は、カラー
   画像を形成するための印字シーケンスと異なる専用シー
   ケンスで回転駆動中の前記転写媒体に前記当接手段を離
   当接させて前記レジスト制御量を求めることをその処理
   内容とする請求項３記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、装置電源が投入された
   後で、かつ最初のカラー画像を形成する前にレジスト制
   御量制定処理を実行して前記レジスト制御量を求める請
   求項３または４記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記制御手段は、装置電源の投入直後か
   ら実行される装置のウォーミングアップ処理中に前記レ
   ジスト制御量制定処理を実行する請求項３ないし５のい
   ずれかに記載の画像形成装置。
7. 【請求項７】 前記制御手段は、一のカラー画像を形成
   した後で、しかも次のカラー画像を形成する前に前記レ
   ジスト制御量制定処理を実行する請求項３または４記載
   の画像形成装置。
8. 【請求項８】 前記転写媒体の回転動作に関連して垂直
   同期信号を出力する垂直同期信号検出手段をさらに備
   え、 前記レジスト制御量制定処理は、前記垂直同期信号に基
   づき、 (1)前記転写媒体から離間していた前記当接手段が前記
   転写媒体に当接した場合の周期と、 (2)前記当接手段が前記転写媒体に当接し続ける場合の
   周期と、 (3)前記転写媒体に当接していた前記当接手段が前記転
   写媒体から離間した場合の周期と、 (4)前記当接手段が前記転写媒体から離間し続ける場合
   の周期とを測定し、これらの周期の相違量から前記レジ
   スト制御量を求めることをその処理内容とする請求項３
   ないし７のいずれかに記載の画像形成装置。
9. 【請求項９】 前記レジスト制御量制定処理は、前記転
   写媒体が回転開始から所定回数だけ回転した後で測定さ
   れた前記複数の周期に基づき前記レジスト制御量を求め
   ることをその処理内容とする請求項８記載の画像形成装
   置。
10. 【請求項１０】 一の垂直同期信号に基づいて、副走査
    方向に回転移動する感光体上に光ビームを前記副走査方
    向に対してほぼ直交する主走査方向に前記垂直同期信号
    と非同期の走査タイミングで走査してトナー像を形成す
    るとともに、当該トナー像を前記副走査方向に回転移動
    する転写媒体に転写する一連の処理を像形成・転写処理
    と定義したとき、 垂直同期信号が出力されるたびに前記像形成・転写処理
    を実行することによって互いに異なる複数色のトナー像
    を重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成方法にお
    いて、 各垂直同期信号の出力に応じて前記像形成・転写処理を
    実行するにあたって、 垂直同期信号の出力から当該垂直同期信号に対応する前
    記像形成・転写処理が完了するまでの間に当接手段が前
    記転写媒体に離当接することにより生じる前記転写媒体
    上でのトナー像の相対的なレジストズレを補正するため
    に必要な第１レジスト制御量を求める第１レジスト制御
    量設定工程と、 当該垂直同期信号と走査タイミングとの同期誤差によっ
    て生じる前記転写媒体上でのトナー像の相対的なレジス
    トズレを補正するために必要な第２レジスト制御量を求
    める第２レジスト制御量設定工程と、 前記第１および第２レジスト制御量に基づき各トナー色
    ごとにトナー像の転写開始位置を補正する補正工程とを
    実行することを特徴とする画像形成方法。