JP2001289644A - ナビゲーター - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ネット状に結合されたドライバー情報システ
ムに適しており、道路地図の情報をナビゲーション・コ
ンピュータからデータ再生ユニットへ及び表示画面への
伝送が可能でありその結果データバスの制限された帯域
幅の場合も十分な画像反復速度が可能であるナビゲータ
ーを提供する。 【解決手段】 ナビゲーターはデータバスと、多数の道
路地図情報及びナビゲーションデータが記憶されるデー
タ記憶装置と、ルート立案のためのデータバスに接続さ
れたナビゲーション・コンピュータと、データを画像情
報に再生するためのデータバスに接続されたデータ再生
ユニットとを備える。データ再生ユニットは画像情報を
記録するための画像記憶装置を含む。ナビゲーターは更
にデータ再生ユニットに接続された、画像情報の表示可
能な表示画面と自動車の走行のスタート、中間の行き先
及び／又は行き先の入力のための操作ユニットを有する
通信ブロックを備える。データ再生ユニットは道路地図
情報を記憶するための地図情報記憶装置を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】本発明は請求項１のプレアンブルに記載の
特に自動車用のナビゲーターに関する。

【０００２】本発明の由来する既知のナビゲーターは多
数の変形で従来知られている。

【０００３】このようなナビゲーターまたはカーナビゲ
ーションシステムの主な構成部分はスタート、中間の行
き先及び／又は行き先の入力のための操作ユニット、例
えば道路地図の表示のための情報用の、ナビゲーション
データ用のデータキャリア、ルートの立案及び目標追跡
を実行するためのナビゲーション・コンピュータ、及び
データを画像情報に再生するためのデータ再生ユニット
(Datenaufbereitungs-einheit)であり、その場合におい
てデータ再生ユニットは普通は画像情報の記憶のための
画像記憶装置及び道路地図、位置情報、行き先情報等の
表示のための表示画面又は表示ユニットを含む。前記の
ようなナビゲーターは多くの場合自動車の位置、速度、
方位等の決定のための一連のセンサを備える。

【０００４】例えば米国特許５，６８９，２５２から中
央ユニットとしてマイクロコントローラを備えるナビゲ
ーターが知られている。このマイクロコントローラにデ
ータ入力、ＧＰＳ(=Global Positioning-System)信号受
信装置、方向センサ、距離センサ、及び交通情報受信装
置が接続されている。更にマイクロコンピュータにはデ
ータ記憶装置が接続されており、このデータ記憶装置に
は道路網、特に道路地図に関する情報が記憶される。こ
れらの構成部分からマイクロコンピュータに送られるデ
ータはナビゲーション・コンピュータによりルートの立
案を実行するために自由に利用される。このように算出
されたデータはマイクロコンピュータに接続された表示
画面に表示される。

【０００５】その場合、注目すべきことは、特別の道路
地図情報を直接表示することができないのみならず、先
ず適当な変換によって画像情報に変換しなければならな
いことである。

【０００６】新しいシステムは表示する画像部分をズー
ム又はスクロール機能によって自由に選択する可能性を
利用者に与える。更にこのようなシステムの場合、しば
しば自動車の方向及び移動は表示画面に表示された道路
地図に表示される。前記の所謂利用者要求（ズーム又は
スクロール機能）及びシステム要求（自動車移動）によ
って表示された画像情報を、絶え間なく変更し、適当な
道路地図情報から絶え間なく現実化されねばならない。

【０００７】上記のナビゲーター又はカーナビゲーショ
ンシステムの装置は、道路地図情報を各画像表示のため
に個々にナビゲーション・コンピュータから呼び出し画
像記憶装置に中間記憶することを可能にする。

【０００８】ＥＰ０３０６０８８Ａ１に新世代のナビゲ
ーターが記載されている。このナビゲーション装置の場
合個々の構成部分はデータバスを介して互いに接続され
ている。このようなネット状の結合は所謂ネット状に結
合されたドライバー情報システムにおいては普通であ
る。このようにネット状に結合したドライバー情報シス
テムの利点は個々の構成部分をデータバス回線を介して
互いに結合させることができることにある。例えば表示
画面はナビゲーションデータ、道路地図等の表示のため
に利用することができるだけでなく、例えば自動車の故
障等の表示にも利用することができる。

【０００９】ＥＰ０３０６０８８Ａ１に記載されたナビ
ゲーターはデータバス、データバスに接続された、多数
の道路地図及びナビゲーションデータが記憶されたデー
タ記憶装置、データバスに接続された、ルートの立案の
ためのナビゲーション・コンピュータ、データバスに接
続された、データを画像情報に再生するためのデータ再
生ユニット（その場合においてデータ再生ユニットは画
像情報を記憶するための画像記憶装置を含む）、画像情
報の表示可能な、データ再生ユニットに接続された表示
画面、及び自動車の走行のスタート、中間行き先及び／
又は行き先の入力のための操作ユニットに基づく。

【００１０】このようなシステムの場合、道路地図の各
画像情報は画像記憶装置に蓄積される。このような画像
情報の伝送は絶え間なくバス回線を介して行われる。利
用者が例えば現実の表示画面の表示を変更したいとき又
は自動車の移動が画像情報が絶え間なく変わることをも
たらすとき、恒常的にデータ記憶装置から画像記憶装置
への道路地図情報の伝送が必要である。十分な画像のリ
フレッシュサイクルで表示画面の表示を行うために、普
通は存在しないデータバスの大きな帯域幅が必要であ
る。更にデータバスは殆ど独占的に画像情報の転送のた
めに利用され、他の情報又はデータは電送できないか或
いは残りの間の時間に伝送できるにすぎない。

【００１１】上記した制約について明確にするために２
つの例をもとに説明する。

【００１２】図１に示す第一世代のナビゲーターの場
合、中央ユニットはナビゲーション・コンピュータ１で
ある。このナビゲーション・コンピュータ１には外部か
ら情報が供給される。この例においてはナビゲーション
・コンピュータはこの情報をセンサブロック１０、デー
タ記憶装置２及び通信ブロック２０から受け取る。

【００１３】センサブロック１０においてはこの例にお
いて方向センサ１２及び一センサを含む。データ記憶装
置２は道路網に関する情報を記憶する。そのために特に
道路地図のを表示するための情報、交通案内の誘導に関
する情報、道路上の速度制限に関する情報、その他のナ
ビゲーションデータが必要である。このデータ記憶装置
２は普通はＣＤ−ＲＯＭとして作られるが、しかしその
他のいかなる記憶媒体も適用可能である。データ記憶装
置２により大きな時間間隔で現実化を必要とする前記の
ようなデータが保存されるかぎり、この例においてはそ
のためにナビゲーション・コンピュータ１に絶え間なく
変わるナビゲーションデータに関する情報を供給するた
めに、通信ブロック２０が設けられている。この通信ブ
ロック２０は行き先の入力及び特に道路地図部分の選択
のための表示画面の機能調整（ズーム及び／又はスクロ
ールの機能）のための操作ユニット２１を含む。更にこ
の通信ブロック２０にはこの例において、また交通デー
タ受信装置２２が組み込まれており、通信ブロック２０
は例えば種々の無線局から現実の交通情報を受信し、相
応に交通情報の再生をすることができる。

【００１４】これらの個々の構成部分１０、２及び２０
からナビゲーション・コンピュータ１から送られたまた
は送ることが可能なデータは、このナビゲーション・コ
ンピュータ１によりルート立案を実施するために及び行
き先への誘導を実施するために利用される。このように
算出された道路地図の表示は表示画面４に送られる。こ
のようなナビゲーション・コンピュータ１によって発生
せしれられた道路地図情報は直接表示されず、適当な変
換によって画像情報に変換しなければならない。

【００１５】今日のナビゲーションシステム又はナビゲ
ーターの場合ナビゲーション・コンピュータ１には通常
直接そのために設けられたデータ再生ユニット３０が付
けられている。

【００１６】図１に示す例において、データ再生ユニッ
ト３０において道路地図情報の画像情報への行われるべ
き変換はそのために設けられた変換ユニット３１を使う
ことにより可能である。変換ユニット３１により画像情
報に変換された道路地図情報は次に画像記憶装置３２に
中間記憶されその後に表示画面に４に表示される。

【００１７】センサブロック１０により供給されたデー
タはナビゲーション・コンピュータ１によってルートの
立案を実施し行き先に誘導するために利用されるのみな
らずこのような自動車ナビゲーションシステム又はナビ
ゲーターの場合自動車の移動が表示画面４に表示され
る。更に利用者が例えば得られるべき道路地図部分それ
自体を選択できることはナビゲーターにおいては普通で
ある。このために利用者は例えばズーム及び／又はスク
ロールの機能を実行する可能性を有する。このような利
用者の要求は符号Ｂで示す。自動車から直接に伝えら
れ、それに基づいて表示されるべき画像情報を変更する
要求はこの例においてはシステム要求Ｓとして示す。特
にこのようなシステム要求はセンサブロック１０が自由
に使えるデータに基づいて行われる。このシステム要求
Ｓ又は利用者要求Ｂは図面においては要求線６を通って
ナビゲーション・コンピュータ１に送られる。

【００１８】図１に示す自動車ナビゲーションシステム
又はナビゲーターの第一世代の装置においてはデータ再
生ユニット３０における大容量の道路地図情報の記憶は
不要とすることができる。画像情報の画像記憶装置３２
への記憶は、道路地図情報は各画像に対して個々にナビ
ゲーション・コンピュータ１によって該ナビゲーション
・コンピュータがデータ記憶装置２にアクセスする(zug
reift)やり方で道路データ再生ユニットに提供されるの
で、十分である。

【００１９】データ再生ユニット３０は利用者要求Ｂ及
び／又はシステム要求Ｓを加工し、それから新しい画像
情報を発生させることはできない。

【００２０】ナビゲーションシステムの第二世代におい
ては、ナビゲーターそれ自体が総合的なドライバー情報
システムに統合される。このようなドライバー情報シス
テムはドライバーに例えば自動車の状態、誤り機能(Feh
lfunktion)等に関する現実のデータを送るために設けら
れる。このようなドライバー情報システムの個々の構成
部分は例えばセンサ、入力装置、無線受信装置、増幅
器、拡声器、表示装置、表示画面等である。それらは共
通の標準化されたバスを介して互いにネット状に結合さ
れている。

【００２１】図２は、前記のようなナビゲーターがどの
ように前記のようなドライバー情報システムに統合され
ているかを示す。図２はＥＰ０３０６０８８による前記
したようなナビゲーターがどのようにしてバス構造を有
する図１に示す既知の個々の構成部分によって実現され
るかを示す。

【００２２】データバス３にナビゲーション・コンピュ
ータ１、データ記憶装置２、制御ユニット３９、及びセ
ンサブロック１０が接続されている。同様に通信ブロッ
ク２０及び変換ユニット３１がデータバスに接続してい
る。変換ユニット３１は画像記憶装置３２に接続されて
おり、この画像記憶装置３２は更に表示画面４に接続さ
れている。

【００２３】構成部分２０と３１は標準モジュールとし
て作られており、したがってナビゲーションシステム又
はナビゲーターそれ自身のほかに他のナビゲーションシ
ステム又はナビゲーターに接続された装置によつても制
御することができる。ナビゲーション・コンピュータ
１'と変換ユニット３１及び画像記憶装置３２を介して
データバスに接続された表示画面４の分離は、制限され
たデータバス線の帯域幅及びデータバス３に接続された
他の構成部分との間の伝送の必要量に基づいて表示画面
４への画像表示は単に比較的長い時間間隔で更新可能で
あることをもたらす。図１に示すシステム要求Ｓ及び／
又は利用者要求Ｂは普通は加工可能ではなくゆれのない
(ruckelfreie)表示画面が保証されない。

【００２４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、ネッ
ト状に結合されたドライバー情報システムに適してお
り、道路地図の情報の場合ナビゲーション・コンピュー
タからデータ再生ユニットへ、またそれと共に表示画面
への伝送可能であり、その結果データバスの制限された
帯域幅の場合も十分な画像反復速度が可能であるナビゲ
ーターを提供することである。

【００２５】

【課題を解決するための手段】この課題は本発明によっ
て請求項１に記載の特徴によって解決される。

【００２６】本発明の有利な実施態様及び展開は下位の
請求項に挙げる。

【００２７】本発明の本質的な思想はデータ再生ユニッ
トそれ自身が道路地図情報をの記憶のための道路地図記
憶装置を備えることにある。この道路地図記憶装置は既
にナビゲーション・コンピュータにより伝送された情報
を中間記憶するのに用いられる。この局部的にデータ再
生ユニットの自由になる情報はナビゲーション・コンピ
ュータとの通信を必要とせずに必要のある場合の表示画
面の表示の準備ができている。これはデータ再生ユニッ
トの情報が一回だけでなく何回も利用され、これはバス
負荷の減少をもたらすことを意味する。データバスに接
続されたデータ記憶装置に存在するだけの画像情報が表
示されるときにはじめて、ナビゲーション・コンピュー
タ並びにデータバスへのアクセス(Zugriff)が必要であ
り、データ再生ユニットはナビゲーション・コンピュー
タに必要とされる情報の伝送をもってアクセスに応答す
る。この新たに伝送された情報は場合により古くなり、
もはや利用されなくなった情報をデータ再生ユニットの
道路地図記憶装置から排除する。データ再生ユニットの
データ記憶装置への直接のアクセスはソフトウエアモジ
ュール化に基づいてナビゲーション・コンピュータにお
いては不利である。

【００２８】一般に個々の構成部分の拡大の可能性(Erw
eiterbarkeit)又は交換の可能性（Austauschbarkeit)は
容易にされ、それ故にこのようなモジュール化は断念さ
れない。これに関する可変性の最大限は本発明によりナ
ビゲーション・コンピュータ及びデータ再生ユニットを
２つの別々のマイクロプロセッサで実現したモジュール
として形成することによって達成される。

【００２９】自動車の移動は通常連続的に行われるの
で、どの道路地図情報が次に自動車の移動に基づいて用
いられるかをデータ再生ユニットにおける適当なデータ
管理によってほとんど初期に認識することができる。こ
れは殆ど先を見越してナビゲーション・コンピュータに
より要求され（先回りの原理）、その結果その伝送のた
めに多くの時間が自由になる。これはデータバスの帯域
幅の必要性のさらなる減少をもたらしそれと共にネット
ワークの相応の開放をもたらす。

【００３０】本発明の有利な実施態様は、データバスは
「メディアオリエンテッド同期転送(Media Oriented Sy
nchronous Transfer)（ＭＯＳＴ）バスとしてまたは
「マルチメディアリンク(Multi Media Link)（ＭＭＬ）
バスとして形成されている。このような標準化されたバ
スシステムは上記のモジュール構造との組合わせで殆ど
すべての自動車の型における本発明のナビゲーションシ
ステムの簡単な統合可能性を保証する。

【００３１】本発明の有利な実施態様において、通信ブ
ロックは現実の画像情報を変更するための利用者要求を
入力するための操作ユニットと現実の交通情報を受信す
るための交通データ受信装置を備える。その場合、この
情報が直接にナビゲーション・コンピュータに供給され
るか或いはデータバスを介して供給されるかは大したこ
とではない。例えば入力がタッチスクリーンを介して行
われるとき、利用者要求を入力するための操作ユニット
は例えばデータ再生ユニットに付けることができる。

【００３２】更に本発明において、ナビゲーション・コ
ンピュータには位置データを認識するためのセンサブロ
ックが付けられている。位置データの認識のために例え
ば今の実際の位置を認識するための位置センサ及び／又
は自動車の今の方向を認識するための方向センサ並びに
速度センサ及び／又は回転速度センサが設けられる。

【００３３】センサブロックにより認識された位置デー
タは現実の画像情報を変更するためのシステム要求を含
む。操作ユニットに入力された利用者要求及び／又は例
えばセンサブロックの自由になるシステム要求はデータ
再生ユニットに供給され、データ再生ユニットは適当な
地図記憶装置からの道路地図は画像情報に変換し又はナ
ビゲーション・コンピュータに別の地図情報を求める。

【００３４】

【発明の実施の形態】本発明の実施例を素面に示し、以
下に詳細に説明する。図面において、図１は、従来のデ
ータバスのない第一世代のナビゲーターの構造を示す。

【００３５】図２は、従来のデータバスを備える第二世
代のナビゲーターの構造を示す。

【００３６】図３は、本発明のナビゲーターの実施例を
示す。

【００３７】図４は、データ再生ユニットの地図記憶装
置に記憶された道路地図を管理し、加工することを説明
するフロー図である。

【００３８】図３に本発明のデータバス構造のナビゲー
ターがどのように実現されているかを模範的に示す。デ
ータバス３は、ナビゲーション・コンピュータ１、デー
タ記憶装置２及びデータ再生ユニット３０に接続する。
実施この例においてはデータバス３に接続する別の構成
部分が符号７で示すブロックであることを特徴とする。

【００３９】図１に示す第一世代のナビゲーターと同様
にナビゲーター・コンピュータ１にデータが供給され
る。同様に模範的に速度センサ１１、方向センサ１２、
位置センサ１３及び回転速度センサ１４が略図示されて
いる。更に類似のやり方でナビゲーション・コンピュー
タ１には通信ブロック２０、特に操作ユニット２１及び
交通データ受信装置２２から情報が供給される。当然に
これらの通信ブロック２０及びセンサブロック１０の情
報はデータバス３を介して伝送される。

【００４０】図１に示す第一世代のナビゲーターの場合
とは違って利用者要求Ｂ及びシステム要求Ｓは実施この
例においては操作ユニット２１及びセンサブロック１０
により伝送され、ナビゲーション・コンピュータ１に供
給されず要求線６を通してデータ再生ユニット３０に供
給される。

【００４１】即ち従来のナビゲーションシステムにおい
ては新しい要求Ｓ及びＢがナビゲーション・コンピュー
タ１により加工されるのに対して、本発明においては新
しい要求Ｓ／Ｂは十分に局部的にデータ再生ユニット３
０において加工される。本発明においては、それ故に標
準に単一化された表示画面４、画像記憶装置３２及び変
換ユニット３１の前に制御ユニット３９が配列されてお
り、この制御ユニットには利用者要求Ｂ及びシステム要
求Ｓが要求線６を通して供給される。一方、この制御ユ
ニット３９には地図記憶装置３８が接続しており、この
地図記憶装置はデータ記憶装置２からデータバス３を介
してナビゲーション・コンピュータ１に供給された大量
の道路地図情報を記憶するのに適している。制御ユニッ
ト３９それ自身はこの目的のためネットワークアダプタ
３７によってデータバス３に接続されている。

【００４２】実施態様の変形はデータ記憶装置２がデー
タバス３に依存するのではなくナビゲーション・コンピ
ュータ１に依存することにある。

【００４３】本発明により、データ再生ユニット３０
は、利用者要求Ｂがナビゲーション・コンピュータ１に
依存しない、即ち局部的に加工され、新しい地図情報が
新しい地図情報が必要なときだけクライアントサービス
(Client-Service-Prinzip)にしたがって積極的にナビゲ
ーション・コンピュータ１によって要求されるように定
められる。画像記憶装置３２と並んでデータ再生ユニッ
ト３０に配置された地図記憶装置３８はナビゲーション
・コンピュータ１から伝送された地図情報を中間記憶す
ることができる。

【００４４】利用者要求Ｂ及びシステム要求Ｓが局部的
に自由になる地図記憶装置３８の地図情報によって十分
に加工することができる（キャッシュの原理）という過
程の下に現実の表示画面の内容がナビゲーション・コン
ピュータ１との通信なしに地図記憶装置３８から得るこ
とができる。これはデータ再生ユニット３０の地図情報
を一度だけではなく何度も利用され、これはバス負荷の
減少をもたらすことを意味する。データ再生ユニット３
０の要求が減少せしめられたことに基づいてナビゲーシ
ョン・コンピュータ１は複数のデータ再生ユニット３
０、３０ａ、３０ｂをデータにデータを提供することが
できる。これは複数の依存しない表示画面４、４ａ、４
ｂに異なる地図部分、例えば現実の周囲の地域と行き先
の周囲の地域を表示することを可能にする。

【００４５】これは利用者要求又はシステム要求Ｂ、Ｓ
がデータ再生ユニット３０の地図記憶装置３８において
自由にならない地図情報へのアクセスを必要とするとき
はじめてナビゲーション・コンピュータ１に対する地図
情報の要求が必要であり、データ再生ユニットは必要と
される地図情報の伝送をもってナビゲーション・コンピ
ュータに応じる。新しく伝送された地図情報は場合によ
り古くなりもはや必要とされない地図情報をデータ再生
ユニット３０の地図記憶装置３８から排除する。

【００４６】自動車の移動は通常連続的に行われるの
で、どの道路地図情報が次にシステム要求Ｓに基づいて
用いられるかを、制御ユニット３９の適当な計算操作又
は制御操作によって初期に認識することができる。この
ような地図情報はまた殆ど先を見越してナビゲーション
・コンピュータにより要求され、地図記憶装置３８に供
給される。これによってその伝送のために多くの時間が
自由になる。これはデータバスの帯域幅の必要性のさら
なる減少をもたらしそれと共に全ネットワークの相応の
開放をもたらす。

【００４７】どのようにデータ再生ユニット３０の新し
い地図情報の上記の要求がナビゲーション・コンピュー
タ１に要求されるかが、図４に示すフロー図に示され
る。

【００４８】（ａ）新しい要求（利用者要求Ｂ及び／又
はシステム要求Ｓ）を発生させるとき、先ず全般に新し
い画像が必要とされるかどうかの検査が行われ、（ｂ）
例えば新しい自動車の位置及び／または自動車の方向が
問題にならないほどわずかしか現実の自動車の位置及び
／又は自動車の方向と違っていないとき、与えられた解
像度の範囲内で現在との差が、また範囲内でなくてもは
っきりしないときは、新しい画像を計算することは大き
な表示の縮尺のとき場合により不要である。この場合新
しい要求の加工は終結される（ｃ）。

【００４９】差が十分に大きく、新しい画像を必要とす
る時は、制御ユニット３９は次に新しい画像情報を算出
するために必要とされる地図情報が地図記憶装置３８に
存在するかどうか（ｄ）を調べなければならない。この
状況は例えば早期の要求Ｂ、Ｓに基づいて生ずる。この
場合、新しい画像情報が直ちに計算され、画像記憶装置
３２に納められ、表示画面４又はディスプレーに表示さ
れる（ｉ）。この場合、新しい要求Ｂ、Ｓの加工は終結
する（ｃ）。

【００５０】新しい地図情報が先ず積載されなければな
らないとき、必要とされる地図情報の要求（ｅ）がナビ
ゲーション・コンピュータ１においてデータバス３を介
して行われる。ナビゲーション・コンピュータは要求さ
れた地図情報をデータバス３を介してデータ再生ユニッ
ト３０に送る。地図情報が通常全頁が自由になるので全
頁が伝送される。

【００５１】データ再生ユニット３０に地図.情報がネ
ットワークアダプタ３７から受信され（ｆ）、その後の
アクセスのために制御ユニット３９により地図記憶装置
３８に挿入される（ｇ）。頁分割(Seitenpartitionieru
ng)に基づいて先ず第一にあまりにも多く伝送される地
図情報は、次いで別の連続的なシステム要求Ｓで直ちに
自由にされる（先回りの原理）。

【００５２】現在要求Ｂ、Ｓに基づいて利用されるすべ
ての地図情報は地図記憶装置２８にある。

【００５３】新しい画像情報はそれに基づいて変換情報
ユニット３１において算出され、画像記憶装置３２に納
められ表示画面４に表示される（ｈ）。

【００５４】それと共に要求の加工は終結される
（ｉ）。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来のデータバスのない第一世代のナビゲータ
ーの構造を示す。

【図２】従来のデータバスを備える第二世代のナビゲー
ターの構造を示す。

【図３】本発明のナビゲーターの実施例を示す。

【図４】データ再生ユニットの地図記憶装置に記憶され
た道路地図を管理し、加工することを説明するフロー図
である。

【選択図】

１ ナビゲーション・コンピュータ ２ データ記憶装置 ３ 第１のデータバス ４、４ａ、４ｂ 表示画面 ６ 要求線 ７ その他の構成部分 １０ センサブロック １１ 速度センサ １２ 方向センサ １３ 位置センサ １４ 回転速度センサ ２０ 通信ブロック ２１ 操作ユニット ２２ 交通データ受信装置 ３０、３０ａ、３０ｂ データ再生ユニット ３１ 変換ユニット ３２ 画像記憶装置 ３７ ネットワークアダプタ ３８ 地図記憶装置 ３９ 制御ユニット Ｂ 利用者要求 Ｓ システム要求

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 トマス ワグナー ドイツ連邦共和国 ヒルデシャイム ディ ー31139 トロックナーカンプ 25 (72)発明者 オリバー ワグナー ドイツ連邦共和国 ヒルデシャイム ディ ー31134 アンドレアスパサージュ １

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 （ａ）データバス（３）と、（ｂ）多数
   の道路地図情報及びナビゲーションデータが記憶される
   データ記憶装置（２）と、（ｃ）ルート立案のためのデ
   ータバス（３）に接続されたナビゲーション・コンピュ
   ータ（１）と、（ｄ）データを画像情報に再生するため
   のデータバス（３）に接続されたデータ再生ユニット
   （３０）とを備え、該データ再生ユニット（３０）は画
   像情報を記憶するための画像記憶装置（３２）を含み、
   さらに（ｅ）データ再生ユニット（３０）に接続され
   た、画像情報の表示可能な表示画面（４）と、（ｆ）自
   動車の走行のスタート、中間の行き先及び／又は行き先
   の入力のための操作ユニット（２１）を有する通信ブロ
   ック（２０）とを備える特に自動車用のナビゲーターで
   あって、データ再生ユニット（３０）は道路地図情報を
   記憶するための地図情報記憶装置（３８）を備えること
   を特徴とするナビゲーター。
2. 【請求項２】 データ再生ユニット（３０）が地図情報
   を先を見越して要求するための制御ユニット（３９）を
   備えることを特徴とする請求項１に記載のナビゲータ
   ー。
3. 【請求項３】 通信ブロック（２０）が現実の画像情報
   を変えるための利用者要求（Ｂ）を入力するための操作
   ユニット（２１）を備えることを特徴とする先行する請
   求項の何れか一項に記載のナビゲーター。
4. 【請求項４】 通信手段（２０）が現実の交通情報を受
   信するための交通データ受信装置（２２）を備えること
   を特徴とする先行する請求項の何れか一項に記載のナビ
   ゲーター。
5. 【請求項５】 ナビゲーション・コンピュータ（１）が
   位置データの認識のためのセンサブロック（１０）に付
   けられていることを特徴とする先行する請求項の何れか
   一項に記載のナビゲーター。
6. 【請求項６】 位置データの認識のためのセンサブロッ
   ク（１０）が今の実際の位置を認識するための位置セン
   サ（１０）を備えることを特徴とする請求項５に記載の
   ナビゲーター。
7. 【請求項７】 位置データの認識のためのセンサブロッ
   ク（１０）が今の自動車の方向の認識のための方向セン
   サ（１２）及び／又は速度センサ（１１）及び／又は回
   転速度センサ（１４）を備えることを特徴とする請求項
   ５又は６に記載のナビゲーター。
8. 【請求項８】 センサブロック（１０）により認識され
   た位置データがデータ再生ユニット（３０）に直接にシ
   ステム要求（Ｓ）をもたらし、該データ再生ユニットは
   現実の画像情報の変更を行うことを特徴とする請求項５
   乃至７の何れか一項に記載のナビゲーター。
9. 【請求項９】 データー再生ユニット（３０）は地図記
   憶装置（３０）に記憶された道路地図を管理し、処理す
   るために制御ユニット（３９）を備えることを特徴とす
   る先行する請求項の何れか一項に記載のナビゲーター。
10. 【請求項１０】 地図記憶装置（３８）を管理し加工す
    るための制御ユニット（３９）が利用者要求（Ｂ）及び
    ／又はシステム要求（Ｓ）によって操作可能であること
    を特徴とする請求項９に記載のナビゲーター。
11. 【請求項１１】 データバス（３）がＭＯＳＴバスまた
    はＭＭＬバスであることを特徴とする先行する請求項の
    何れか一項に記載のナビゲーター。
12. 【請求項１２】 ナビゲーション・コンピュータ（１）
    及びデータ再生ユニット（３０）が２つの別々のμプロ
    セッサによって実現されることを特徴とする先行する請
    求項の何れか一項に記載のナビゲーター。
13. 【請求項１３】 ２つ又はそれ以上の独立したデータ再
    生ユニット（３０、３０ａ、３０ｂ）及び表示画面
    （４、４ａ、４ｂ）が互いに独立した地図部分を表示す
    ることを特徴とする先行する請求項の何れか一項に記載
    のナビゲーター。