JP2001286169A - Parameter setting method for motor control system and its equipment - Google Patents
Parameter setting method for motor control system and its equipmentInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、モータ制御装置の
パラメータ設定を容易かつ簡素化したモータ制御装置の
パラメータ設定方法およびその装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for setting parameters of a motor control device, in which the parameters of the motor control device are easily and simply set.
【０００２】[0002]
【従来の技術】モータは、様々な分野で発展してきてお
り、目的や用途に応じて各種のモータが開発されてき
た。このため、モータを制御するには、その機能、特
性、用途などに応じた制御方法が必要となる。したがっ
て、モータの制御についても、多種多様な手法が試みら
れてきた。2. Description of the Related Art Motors have been developed in various fields, and various types of motors have been developed according to purposes and applications. For this reason, in order to control the motor, a control method according to its function, characteristics, application, and the like is required. Therefore, various methods have been tried for motor control.
【０００３】例えば、近年、その高性能、高効率、使い
やすさといった利点を有するインバータなどによる高度
なモータ制御が様々な分野に普及してきている。インバ
ータは、商用電源を整流および平滑して一旦直流に変換
した後に、再度任意の交流に変換するので、モータの変
速や周波数変更を自在に行うことができる。例えば、生
産現場において、位置決め制御などでは、ワークが目標
位置から遠い位置にある場合には高速でワークを移動さ
せ、ワークが目標位置に近づくと低速でワークを移動さ
せるといった細かい速度制御が必要となるので、インバ
ータやより高度にはサーボによるモータ制御が有効であ
る。For example, in recent years, advanced motor control using an inverter or the like, which has advantages such as high performance, high efficiency, and ease of use, has become widespread in various fields. The inverter rectifies and smoothes the commercial power, converts the commercial power to DC once, and then converts it to an arbitrary AC again. Therefore, the inverter can freely change the speed and change the frequency. For example, in a production site, positioning control requires fine speed control such as moving the work at high speed when the work is far from the target position, and moving the work at low speed as the work approaches the target position. Therefore, a motor control by an inverter or a servo at a higher level is effective.
【０００４】上記のような制御を行うモータ制御装置に
おいては、回転速度や周波数だけではなく、トルクや位
置制御といった各種のパラメータ（制御定数）が制御装
置の機能に応じて設定可能となるように構成されてい
る。パラメータの設定は、操作パネルにおけるキー操作
で行うのが一般的であるが、ソフトウェアを用いてパー
ソナルコンピュータで行うことも可能である。ソフトウ
ェアを用いたパラメータ設定については、例えば、ユー
ザが所望のパラメータについて設定できるプログラムを
開発したり、パラメータ設定用のアプリケーションプロ
グラムを利用したりといったことが一般に行われてい
る。[0004] In the motor control device that performs the above control, not only the rotation speed and frequency but also various parameters (control constants) such as torque and position control can be set according to the function of the control device. It is configured. The setting of parameters is generally performed by key operation on the operation panel, but can also be performed by a personal computer using software. Regarding parameter setting using software, for example, a program that allows a user to set a desired parameter is developed, or an application program for parameter setting is generally used.
【０００５】キー操作でのパラメータ設定は、テンキー
で直接数値を入力したり、アップダウンキーで数値を調
整したりといった操作方法で行われるので、生産現場の
オペレータでもパラメータの変更を容易に行うことがで
きる。また、ユーザが開発したプログラムを利用する場
合、ユーザが使用する所望のパラメータを設定できるよ
うに作成されたプログラムを用いることによって、パラ
メータ設定を効率的に行うことができる。さらに、アプ
リケーションプログラムを利用する場合、ＧＵＩ(Graph
ical User Interface)などのユーザインターフェースを
利用して各種のパラメータ設定が容易に行えるような環
境が提供されているので、上記のユーザプログラムを用
いた場合と同様、パラメータ設定を効率的に行うことが
できる。[0005] Parameter setting by key operation is performed by an operation method such as directly inputting a numerical value with a numeric keypad or adjusting a numerical value with an up / down key, so that an operator at a production site can easily change the parameter. Can be. When a program developed by a user is used, parameter setting can be performed efficiently by using a program created so that a user can set desired parameters to be used. Further, when using an application program, a GUI (Graph
An environment is provided in which various parameter settings can be easily performed using a user interface such as the ical user interface), so that parameter settings can be performed efficiently as in the case of using the above user program. it can.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、キー操
作によるパラメータの設定では、パラメータ数が少ない
場合は問題はないが、パラメータ数が多くなるとキー操
作が煩雑になる。このような負担を軽減するため、キー
操作の簡素化や操作性向上などの改良がなされている
が、それだけでは十分とはいえないのが現状である。ま
た、操作が煩雑であるゆえに操作ミスが生じやすいとい
う問題もある。さらに、キー操作でのパラメータ設定で
は、数値を直接入力するためにモータの運転特性が把握
しづらいという不都合もある。However, in setting parameters by key operation, there is no problem when the number of parameters is small, but when the number of parameters is large, key operation becomes complicated. Improvements such as simplification of key operation and improvement of operability have been made to reduce such a burden, but at present it is not enough. There is also a problem that an operation error is likely to occur because the operation is complicated. Furthermore, in the parameter setting by key operation, there is also a disadvantage that it is difficult to grasp the operating characteristics of the motor because a numerical value is directly input.
【０００７】一方、ユーザで開発したプログラムを用い
る場合、設定すべきパラメータに変更が生じた場合、ユ
ーザによるプログラム変更によって対応することができ
るという柔軟性があるものの、プログラムの初期開発や
上記の変更に伴う工数が大きいうえ、現場のオペレータ
がプログラムを変更することができないという運用上の
制約が生じる。アプリケーションプログラムを用いる場
合、多くのユーザの要求を満たすために設定できるパラ
メータが多数用意されているものの、上記のユーザプロ
グラムのようにプログラムを変更することができないた
め、用意されていないユーザに特有のパラメータを設定
することができない。On the other hand, when a program developed by a user is used, if there is a change in a parameter to be set, the program can be changed by the user. In addition to this, there is a large number of steps, and there is an operational restriction that the on-site operator cannot change the program. When an application program is used, a large number of parameters that can be set to satisfy the needs of many users are prepared, but since the program cannot be changed as in the above-described user program, a user specific Parameter cannot be set.
【０００８】また、ソフトウェアでパラメータを設定す
る場合、モータ制御装置の機種や製造会社毎によってそ
れぞれ独自に提供される、パラメータの機能コードや名
称によってパラメータを管理している。このため、モー
タ制御装置の機種が変更されることによって上記の機能
コードや名称が替わると、それらの設定を大幅に変更し
なければならない。When parameters are set by software, the parameters are managed by function codes and names of the parameters which are individually provided by the model and the manufacturer of the motor control device. For this reason, if the above-mentioned function codes and names are changed due to a change in the model of the motor control device, these settings must be significantly changed.
【０００９】さらに、ソフトウェアでのパラメータ設定
においては、通常、生産現場における高温や振動などの
環境に対応できないパーソナルコンピュータ上で設定作
業を行うので、このようなコンピュータが持ち込めない
生産現場などでは、パラメータ設定を行うことができな
い。Further, in the parameter setting by software, the setting work is usually performed on a personal computer which cannot cope with the environment such as high temperature and vibration at the production site. Cannot configure settings.
【００１０】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
のであって、パラメータの機能コードや名称が変更され
ても、その設定を変更する必要のないパラメータ設定方
法およびその装置を提供することを目的としている。加
えて、本発明は、新たなソフトウェアの開発や変更をせ
ずに所望のパラメータを自在に設定でき、かつ厳しい耐
環境性が要求されるような生産現場でも、上記のような
パラメータの設定を可能にすることを目的としている。The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a parameter setting method and apparatus which do not need to change the setting even if the function code or name of the parameter is changed. It is an object. In addition, the present invention can freely set desired parameters without developing or changing new software, and can set the above parameters even in a production site where severe environmental resistance is required. It is intended to make it possible.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明のモータ制御装置
のパラメータ設定方法は、上記の課題を解決するため
に、モータを制御するモータ制御装置の制御機能を規定
するパラメータを設定する方法であって、上記パラメー
タの値を上記モータの運転特性として変更可能に表した
画面における該運転特性と上記モータ制御装置の制御機
能とを予め対応付けておき、上記画面上で運転特性を変
更することによって、該運転特性に対応する制御機能の
パラメータを書き替えることを特徴としている。A parameter setting method for a motor control device according to the present invention is a method for setting a parameter defining a control function of a motor control device for controlling a motor in order to solve the above-mentioned problems. By preliminarily associating the operating characteristics on the screen in which the values of the parameters can be changed as the operating characteristics of the motor with the control functions of the motor control device, and changing the operating characteristics on the screen, It is characterized in that the parameters of the control function corresponding to the operating characteristics are rewritten.
【００１２】上記の方法では、運転特性が、例えば、グ
ラフ（直線など）によって画面上に変更可能に表されて
いる。例えば、グラフをマウスなどでドラッグすること
により移動させることで変更する。このように運転特性
が変更されると、運転特性とモータ制御装置の制御機能
とが対応付けられていることから、これに基づいて変更
された運転特性に対応する制御機能のパラメータが書き
替えられる。In the above-described method, the driving characteristics are displayed on the screen in a changeable manner, for example, by a graph (such as a straight line). For example, the graph is changed by moving the graph by dragging it with a mouse or the like. When the driving characteristics are changed in this way, since the driving characteristics are associated with the control functions of the motor control device, the parameters of the control function corresponding to the changed driving characteristics are rewritten based on this. .
【００１３】制御機能は、上下限周波数、加速時間、減
速時間といったモータ制御装置の機種や製造者に共通の
基本的な機能であり、これが画面上の運転特性と関連付
けられている。このため、モータ制御装置が異なる機種
に入れ替えられても、画面上で運転特性を変更するとい
う共通の手順でパラメータ設定を行うことができる。ま
た、視覚化された運転特性を認識しながら、パラメータ
の設定を行うことができる。The control function is a basic function common to the model and the manufacturer of the motor control device, such as upper and lower limit frequencies, acceleration time, and deceleration time, and is associated with the driving characteristics on the screen. For this reason, even if the motor control device is replaced with a different model, the parameter setting can be performed in a common procedure of changing the operation characteristics on the screen. In addition, the parameters can be set while recognizing the visualized driving characteristics.
【００１４】上記のパラメータ設定方法においては、プ
ログラマブル表示器において、上記画面上で上記運転特
性を変更しうる範囲を、識別情報、座標情報および上記
運転特性を変更するための手続を特定する処理情報に基
づいて画像ブロックで規定し、タッチパネルからの入力
によって該画像ブロック内で変更された上記運転特性を
表示することが好ましい。In the above parameter setting method, in the programmable display, identification information, coordinate information, and processing information for specifying a procedure for changing the operation characteristic are defined as a range in which the operation characteristic can be changed on the screen. It is preferable that the driving characteristic is defined in an image block based on the above, and the driving characteristic changed in the image block by an input from the touch panel is displayed.
【００１５】一般に、プログラマブル表示器は、グラフ
ィック表示を行うことによって、操作盤、スイッチ、表
示灯などの機能を備えるとともに、操作入力のためにタ
ッチパネルによって表示パネル上でタッチ入力できる機
能を備えている。それゆえ、このようなプログラマブル
表示器の機能を利用することによって、表示パネル上で
タッチパネルによる入力により、画面上で運転特性を変
更することができる。また、プログラマブル表示器は、
ユーザによって作成された画面に、入力データを所望の
位置に所望の形態で動的に表示するための動画機能を持
たせることができるので、画面上で運転特性を変更しう
る範囲を、識別情報、座標情報および処理情報に基づい
て画像ブロックで規定すれば、画面上で運転特性を変更
するための環境を容易に提供することができる。さら
に、プログラマブル表示器は、生産現場などの過酷な環
境に耐えられるように構成されている。In general, a programmable display has a function of an operation panel, a switch, an indicator, and the like by performing a graphic display, and also has a function of enabling a touch input on a display panel by a touch panel for operation input. . Therefore, by using such a function of the programmable display device, the operation characteristics can be changed on the screen by the input from the touch panel on the display panel. Also, the programmable display is
The screen created by the user can be provided with a moving image function for dynamically displaying input data at a desired position in a desired form, so that a range in which driving characteristics can be changed on the screen is identified by identification information. If an image block is defined based on coordinate information and processing information, an environment for changing driving characteristics on a screen can be easily provided. Further, the programmable display is configured to withstand a harsh environment such as a production site.
【００１６】上記のパラメータ設定方法においては、上
記画面が所望の制御機能にのみ対応する上記運転特性を
含んでいることが好ましい。このように、画面に所望の
制御機能がまとめられることによって、ユーザは、多数
用意されているパラメータから、所望の制御機能に絞り
込んだパラメータのみを設定することができる。In the above-described parameter setting method, it is preferable that the screen includes the operating characteristics corresponding only to a desired control function. As described above, by integrating desired control functions on the screen, the user can set only parameters that are narrowed down to desired control functions from a large number of prepared parameters.
【００１７】また、上記のパラメータ設定方法において
は、上記画面がモータ制御装置の所望の用途にのみ対応
する上記運転特性を含んでいることが好ましい。このよ
うに、画面に所望の制御機能がまとめられることによっ
て、ユーザは、多数用意されているパラメータから、所
望の用途に絞り込んだパラメータのみを設定することが
できる。In the above-described parameter setting method, it is preferable that the screen includes the operating characteristics corresponding to only a desired use of the motor control device. As described above, by integrating desired control functions on the screen, the user can set only parameters narrowed down to a desired application from a large number of prepared parameters.
【００１８】本発明のモータ制御装置のパラメータ設定
装置は、モータを制御するモータ制御装置の制御機能を
規定するパラメータを設定する装置であって、上記パラ
メータの値を上記モータの運転特性として表した画面を
表示する表示手段と、上記画面上で上記運転特性を変更
するためのデータを入力する入力手段と、上記運転特性
と上記モータ制御装置の制御機能とを予め対応付けたテ
ーブルを記憶する記憶手段と、上記運転特性が上記画面
上で変更可能となるように上記データに基づいて上記画
面を表示するための処理を行う表示処理手段と、上記デ
ータに基づいて上記テーブルにおける上記運転特性の値
を書き替える運転特性書替手段とを備えていることを特
徴としている。A parameter setting device for a motor control device according to the present invention is a device for setting a parameter for defining a control function of a motor control device for controlling a motor, wherein the value of the parameter is represented as an operating characteristic of the motor. Display means for displaying a screen, input means for inputting data for changing the driving characteristics on the screen, and storage for storing a table in which the driving characteristics and the control functions of the motor control device are associated in advance. Means, display processing means for performing a process for displaying the screen based on the data such that the operating characteristics can be changed on the screen, and a value of the operating characteristics in the table based on the data. And a driving characteristic rewriting means for rewriting.
【００１９】上記の構成では、ユーザが入力手段によっ
て表示手段に表示された画面上で運転特性を変更するた
めのデータを入力すると、運転特性書替手段によって、
そのデータに基づいて、記憶手段に記憶されたテーブル
における運転特性の値が書き替えられる。これによっ
て、運転特性に対応する制御機能のパラメータが更新さ
れる。前述のように、画面上では、運転特性がグラフな
どによって変更可能に表されているので、グラフをマウ
スなどによるドラッグで変更する。一方、表示処理手段
によって、入力されたデータに基づいて画面を表示する
ための処理が行われると、運転特性が上記画面上で変更
される。In the above arrangement, when the user inputs data for changing the driving characteristics on the screen displayed on the display means by the input means, the driving characteristic rewriting means
Based on the data, the values of the driving characteristics in the table stored in the storage means are rewritten. Thereby, the parameter of the control function corresponding to the driving characteristic is updated. As described above, on the screen, since the driving characteristics are represented by a graph or the like so as to be changeable, the graph is changed by dragging with a mouse or the like. On the other hand, when a process for displaying a screen is performed by the display processing unit based on the input data, the driving characteristics are changed on the screen.
【００２０】前述のように、モータ制御装置の機種や製
造者に共通の制御機能が画面上の運転特性と関連付けら
れているので、モータ制御装置が異なる機種に入れ替え
られても、画面上で運転特性を変更するという共通の手
順でパラメータ設定を行うことができる。また、視覚化
された動作特性を認識しながら、パラメータの設定を行
うことができる。As described above, since the control functions common to the model and the manufacturer of the motor control device are associated with the operation characteristics on the screen, even if the motor control device is replaced with a different model, the operation on the screen is not affected. Parameter setting can be performed by a common procedure of changing characteristics. Further, the parameter can be set while recognizing the visualized operation characteristics.
【００２１】上記のパラメータ設定装置は、上記表示手
段の表示面上でのタッチ位置を入力するタッチパネルを
上記入力手段として備える一方、上記表示手段が、上記
画面上で上記運転特性を変更しうる範囲を、識別情報、
座標情報および上記運転特性を変更するための手続を特
定する処理情報に基づいて画像ブロックで規定し、上記
タッチパネルからの入力によって該画像ブロック内で変
更された上記運転特性を表示するプログラマブル表示器
であることが好ましい。The above parameter setting device includes a touch panel for inputting a touch position on a display surface of the display means as the input means, and a range in which the display means can change the driving characteristics on the screen. , Identification information,
A programmable display that specifies the coordinate information and the processing information for specifying the procedure for changing the driving characteristics in an image block based on processing information that specifies the procedure for changing the driving characteristics, and displays the driving characteristics changed in the image block by an input from the touch panel. Preferably, there is.
【００２２】このような構成では、前述のような機能を
備えたプログラマブル表示器において、表示手段上の表
示面上でタッチパネルによる入力で画面上で運転特性を
変更することができる。また、表示手段が、画面上で運
転特性を変更しうる範囲を、識別情報、座標情報および
処理情報に基づいて画像ブロックで規定することによっ
て、画面上で運転特性を変更するための環境を容易に提
供することができる。さらに、プログラマブル表示器
は、生産現場などの過酷な環境に耐えられるように構成
されている。With such a configuration, in a programmable display device having the above-described functions, the operating characteristics can be changed on the screen by inputting with the touch panel on the display surface of the display means. In addition, the display means defines the range in which the driving characteristics can be changed on the screen by the image blocks based on the identification information, the coordinate information, and the processing information, thereby facilitating the environment for changing the driving characteristics on the screen. Can be provided. Further, the programmable display is configured to withstand a harsh environment such as a production site.
【００２３】上記のパラメータ設定装置においては、上
記画面が所望の制御機能にのみ対応する上記運転特性を
含んでいることが好ましい。これにより、ユーザは、多
数用意されているパラメータから、所望の制御機能に絞
り込んだパラメータのみを設定することができる。In the above-described parameter setting device, it is preferable that the screen includes the operating characteristics corresponding to only a desired control function. Thus, the user can set only parameters narrowed down to a desired control function from a large number of prepared parameters.
【００２４】また、上記のパラメータ設定装置において
は、上記画面がモータ制御装置の所望の用途にのみ対応
する上記運転特性を含んでいることが好ましい。これに
より、ユーザは、多数用意されているパラメータから、
所望の用途に絞り込んだパラメータのみを設定すること
ができる。[0024] In the parameter setting device, it is preferable that the screen includes the operating characteristics corresponding only to a desired use of the motor control device. This allows the user to select from a large number of prepared parameters
Only parameters narrowed down to a desired application can be set.
【００２５】[0025]
【発明の実施の形態】本発明の実施の一形態について図
１ないし図９に基づいて説明すれば、以下の通りであ
る。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
【００２６】本実施の形態に係るモータ制御システム
は、図１に示すように、モータ制御装置１、プログラマ
ブル表示器２およびコンピュータ装置３を備えている。As shown in FIG. 1, the motor control system according to the present embodiment includes a motor control device 1, a programmable display 2, and a computer device 3.
【００２７】モータ制御装置１は、モータドライバ１１
と、コントローラ１２とを備えている。このモータ制御
装置１としては、市販されている汎用の装置が用いられ
る。The motor control device 1 includes a motor driver 11
And a controller 12. As the motor control device 1, a commercially available general-purpose device is used.
【００２８】モータドライバ１１は、コントローラ１２
で設定されたパラメータに基づいて例えば誘導モータ
（図中、ＩＭにて示す）４を駆動する回路である。この
モータドライバ１１は、図示はしないが、例えば、ブレ
ーカ５および電磁接触器６を介して入力された商用電源
電圧を直流に変換するコンバータ部（ダイオードブリッ
ジ）、その直流電圧を平滑する平滑部（平滑コンデン
サ）、平滑で得られた直流電圧を交流電圧に変換するイ
ンバータ部、インバータ部におけるスイッチング素子の
スイッチングを制御するスイッチング制御部などを備え
ている。The motor driver 11 includes a controller 12
Is a circuit for driving, for example, an induction motor (indicated by IM in the figure) 4 based on the parameters set in the above. Although not shown, the motor driver 11 includes, for example, a converter unit (diode bridge) that converts a commercial power supply voltage input through the breaker 5 and the electromagnetic contactor 6 to DC, and a smoothing unit (smoothing unit) that smoothes the DC voltage. A smoothing capacitor), an inverter unit that converts a DC voltage obtained by smoothing into an AC voltage, a switching control unit that controls switching of switching elements in the inverter unit, and the like.
【００２９】コントローラ１２は、設定されたパラメー
タに基づいてモータドライバ１１に周波数、電圧などを
調整する制御指令を与えることによって誘導モータ（以
降、単にモータと称する）４を制御する。このコントロ
ーラ１２は、周波数、モータ４に流れる電流、モータ４
の回転速度などをモニタして、設定されたパラメータ通
りにモータ４が動作するようにモータドライバ１１への
制御指令を変更してフィードバック制御を行う。このた
め、コントローラ１２は、ＣＰＵ１２１、メモリ部１２
２および通信部１２３を備えている。The controller 12 controls the induction motor (hereinafter simply referred to as motor) 4 by giving a control command for adjusting the frequency, voltage and the like to the motor driver 11 based on the set parameters. The controller 12 determines the frequency, the current flowing through the motor 4,
The feedback control is performed by changing the control command to the motor driver 11 so that the motor 4 operates according to the set parameters by monitoring the rotational speed of the motor 4. Therefore, the controller 12 includes the CPU 121 and the memory unit 12
2 and a communication unit 123.
【００３０】なお、本モータ制御システムで制御される
モータとしては、誘導モータに限らず、同期モータなど
の他のモータであってもよし、三相モータに限らず単相
モータであってもよい。The motor controlled by the motor control system is not limited to an induction motor, but may be another motor such as a synchronous motor, and may be a single-phase motor without being limited to a three-phase motor. .
【００３１】ＣＰＵ１２１は、設定された各パラメータ
毎に上記のようなフィードバック制御を行うための演算
処理を所定の処理プログラムにしたがって行う。パラメ
ータとしては、周波数（例えば、上限周波数、下限周波
数および運転周波数）、加速時間、減速時間、電圧など
の各種のパラメータが用意されている。The CPU 121 performs an arithmetic process for performing the above-described feedback control for each set parameter according to a predetermined processing program. As parameters, various parameters such as a frequency (for example, an upper limit frequency, a lower limit frequency, and an operating frequency), an acceleration time, a deceleration time, and a voltage are prepared.
【００３２】メモリ部１２２は、システムメモリ１２２
ａと、ワーキングメモリ１２２ｂと、パラメータメモリ
１２２ｃとを有している。システムメモリ１２２ａは、
上記の処理プログラムを格納するＲＯＭなどから構成さ
れるメモリである。ワーキングメモリ１２２ｂは、ＤＲ
ＡＭなどで構成されており、上記の演算処理を行うため
の作業領域として利用される。The memory unit 122 includes a system memory 122
a, a working memory 122b, and a parameter memory 122c. The system memory 122a
This is a memory including a ROM for storing the above processing program. The working memory 122b has a DR
It is composed of an AM or the like, and is used as a work area for performing the above-described arithmetic processing.
【００３３】パラメータメモリ１２２ｃは、ＲＡＭなど
によって構成されており、予め定められた上記の各パラ
メータを格納している。パラメータメモリ１２２ｃに
は、そのモータ制御装置１に固有のパラメータ番号がモ
ータ制御装置１の制御機能に対応付けられて割り付けら
れており、各パラメータ番号をアドレスとしてパラメー
タデータが格納される。パラメータデータとしては、数
値のようなワードデータやオン・オフ状態のようなビッ
トデータが設定される。このようなパラメータメモリ１
２２ｃにおいては、所望のアドレスにアクセスして読み
出されたパラメータデータを書き替えることによって新
たなパラメータが設定される。The parameter memory 122c is composed of a RAM or the like, and stores the above-mentioned predetermined parameters. In the parameter memory 122c, parameter numbers unique to the motor control device 1 are allocated in association with the control functions of the motor control device 1, and parameter data is stored with each parameter number as an address. As the parameter data, word data such as a numerical value and bit data such as an on / off state are set. Such a parameter memory 1
At 22c, a new parameter is set by accessing the desired address and rewriting the read parameter data.
【００３４】通信部１２３は、プログラマブル表示器２
との通信を制御するインターフェースドライバである。
この通信部１２３は、ＲＳ２３２Ｃ、ＲＳ４８５などの
規格化された通信インターフェースを用いて、コントロ
ーラ１２に固有のプロトコルで通信を行う。The communication section 123 is a programmable display 2
Interface driver that controls communication with the
The communication unit 123 communicates with the controller 12 using a standardized communication interface such as RS232C or RS485 using a protocol unique to the controller 12.
【００３５】パラメータ設定装置してのプログラマブル
表示器２は、ＣＰＵ２１、メモリ部２２、ＶＲＡＭ２
３、ディスプレイ２４、グラフィックコントローラ２
５、タッチパネル２６、タッチパネルコントローラ２
７、メンテナンスポート２８および通信コントローラ２
９を備えている。The programmable display 2 serving as a parameter setting device includes a CPU 21, a memory unit 22, a VRAM 2
3, display 24, graphic controller 2
5, touch panel 26, touch panel controller 2
7, maintenance port 28 and communication controller 2
9 is provided.
【００３６】メモリ部２２は、ＤＲＡＭ２２ａ、ＦＥＰ
ＲＯＭ(Flash Erasable and Programmable ROM）２２ｂ
等のメモリを含んでいる。ＤＲＡＭ２２ａは、主に、表
示制御などの演算処理時の作業用に用いられる他、モー
タ制御装置１との間でやり取りされるデータの一時的な
記憶に用いられる。ＦＥＰＲＯＭ２２ｂは、書き替え可
能な読み出し専用のフラッシュメモリであり、一般のパ
ーソナルコンピュータにおけるハードディスクドライブ
の役割を果たす。フラッシュメモリは、可動部を持た
ず、かつ衝撃に強いので、劣悪な周囲環境でも安定して
動作する。The memory unit 22 includes a DRAM 22a, an FEP
ROM (Flash Erasable and Programmable ROM) 22b
Etc. memory. The DRAM 22a is mainly used for operations during arithmetic processing such as display control, and is also used for temporary storage of data exchanged with the motor control device 1. The FEPROM 22b is a rewritable read-only flash memory, and plays a role of a hard disk drive in a general personal computer. The flash memory has no moving parts and is resistant to impact, so that it operates stably even in a poor surrounding environment.
【００３７】また、記憶手段としてのＦＥＰＲＯＭ２２
ｂは、図２に示すように、表示制御システムプログラム
と、通信プロトコルと、ユーザ画面と、パラメータ変換
マトリクスとをそれぞれ格納するエリアを有している。The FEPROM 22 as a storage means
As shown in FIG. 2, b has an area for storing a display control system program, a communication protocol, a user screen, and a parameter conversion matrix.
【００３８】表示制御システムプログラムは、画像表示
制御を行うための基本機能を実現するためのプログラム
である。通信プロトコルは、モータ制御装置１との通信
処理で用いられるプロトコルであり、モータ制御装置１
の機種（メーカ）に応じて固有に定められている。この
通信プロトコルには、モータ制御装置１へのデータの読
み出しを指示するコマンドコードが含まれている。この
コマンドコードは、モータ制御装置１の制御機能に対応
付けられている前述のアドレス（パラメータ番号）と組
み合わされることによって、所望の制御機能についての
データをモータ制御装置１に送信することができる。The display control system program is a program for realizing basic functions for performing image display control. The communication protocol is a protocol used in a communication process with the motor control device 1.
Is uniquely determined according to the model (manufacturer). The communication protocol includes a command code for instructing the motor control device 1 to read data. By combining this command code with the above-mentioned address (parameter number) associated with the control function of the motor control device 1, data on a desired control function can be transmitted to the motor control device 1.
【００３９】ユーザ画面は、後述するパーソナルコンピ
ュータ３における作画エディタ３２によって作成され
て、ＦＥＰＲＯＭ２２ｂにダウンロードされている。こ
のユーザ画面は、ディスプレイ２４に表示すべきベース
画面や後述するタグのデータおよび各タグに付与された
後述する処理認識語Ｗ（図４（ａ）参照）などを含んで
おり、表示内容プログラムを構成している。上記のタグ
は、数値や直線などの動的変化を画面上の任意の位置で
表現させるために、所望の位置（領域）に設定される所
望の動画機能である。The user screen is created by the drawing editor 32 of the personal computer 3 described later and downloaded to the FEPROM 22b. The user screen includes a base screen to be displayed on the display 24, tag data to be described later, and a process recognition word W (see FIG. 4A) described below assigned to each tag, and the like. Make up. The tag is a desired moving image function set at a desired position (area) in order to express a dynamic change such as a numerical value or a straight line at an arbitrary position on the screen.
【００４０】パラメータ変換マトリクスは、図３に示す
ように、前述のパラメータメモリ１２２ｃにおけるアド
レス、すなわち制御機能（パラメータ番号）を、それに
応じた上記のタグ（出力タグ）のデータに対応付ける変
換テーブルである。このパラメータ変換マトリクスにお
いては、出力タグによって得られた数値が、制御機能に
対応することによってパラメータとして用いられる。出
力タグは、それぞれ１つの入力タグと対になっており、
入力タグに基づく結果が出力タグとして現れる。入力タ
グとしては、図形を移動して表示させる図形移動表示タ
グ、設定値入力のための設定値入力タグなどが用意され
る一方、出力タグとしては、数値表示のための数値表示
タグ、上記の図形描画タグなどが用意されている。ま
た、タグは、パラメータの種類に応じて適宜別途設けら
れる。As shown in FIG. 3, the parameter conversion matrix is a conversion table for associating the address in the parameter memory 122c, that is, the control function (parameter number) with the data of the tag (output tag) corresponding thereto. . In this parameter conversion matrix, the numerical value obtained by the output tag is used as a parameter by corresponding to the control function. Each output tag is paired with one input tag,
The result based on the input tag appears as an output tag. As input tags, a figure movement display tag for moving and displaying a figure, a set value input tag for inputting a set value, and the like are prepared, while as an output tag, a numerical display tag for numerical display, Graphic drawing tags and the like are provided. Further, the tag is separately provided as appropriate according to the type of the parameter.
【００４１】タグは、図４（ａ）に示すような処理認識
語Ｗを含んでいる。この処理認識語Ｗは、基本的には、
ベース画面上で実行されるべき事象毎に作成されてお
り、識別情報Ｔと、処理情報Ｇと、座標情報Ｃとを一組
として備えている。The tag contains a processing recognition word W as shown in FIG. This processing recognition word W is basically
It is created for each event to be executed on the base screen, and includes a set of identification information T, processing information G, and coordinate information C.
【００４２】識別情報Ｔは、前述のタグの種別を識別す
るための情報である。処理情報Ｇは、画像を変更するた
めの手続を特定するための情報であり、図４（ｂ）に示
すように、種類コードＧ0 、変換情報Ｇ1 ・Ｇ2 および
桁処理情報Ｇ3 によって構成されている。The identification information T is information for identifying the type of the above-mentioned tag. The processing information G is information for specifying a procedure for changing an image, and as shown in FIG. 4B, includes a type code G 0 , conversion information G 1 and G 2, and digit processing information G 3 . It is configured.
【００４３】種類コードＧ0 は、データ処理形態を規定
するコードであって、タッチパネル２６からの入力デー
タの形態と、ディスプレイ２４の表示形態との組み合わ
せを特定する種類を表す。入力データの形態は、百分率
データ（％）または実データ（Ｈｚ、Ｖなど）であり、
表示形態は、数値表示（百分率データまたは実データ）
または図形描画である。種類コードＧ0 は、その他、必
要に応じて設定される。The type code G 0 is a code for defining a data processing form, and represents a type for specifying a combination of a form of input data from the touch panel 26 and a display form of the display 24. The form of the input data is percentage data (%) or actual data (Hz, V, etc.)
Display format is numerical display (percentage data or actual data)
Or a graphic drawing. The type code G 0 is set as needed.
【００４４】変換情報Ｇ1 ・Ｇ2 は、入力されたデータ
を表示形態（百分率データ、実データなど）に応じた値
に変換するためのレンジ幅とレンジ最小値とをそれぞれ
表す。変換は、所定の換算式に基づく演算によって行わ
れる。桁処理情報Ｇ3 は、実データを表示するときのみ
設定され、表示する数値の有効桁数やその他の表示書式
の制御に用いられる。The conversion information G 1 · G 2 respectively represents a range width and a range minimum value for converting the input data into a value corresponding to a display form (percentage data, actual data, etc.). The conversion is performed by an operation based on a predetermined conversion formula. Digit processing information G 3 are, is set only when displaying actual data used to control the number of significant digits and other display formats of numbers to be displayed.
【００４５】座標情報Ｃは、指定された座標に数値を表
示または入力する場合、図４（ｃ）に示すように、Ｘ軸
座標Ｘ0 、Ｙ軸座標Ｙ0 、表示桁数ｎおよび単位コード
ｄによって構成される。座標（Ｘ0 ，Ｙ0 ）は、数値の
表示位置または入力位置を規定するための座標である。
表示桁数ｎは、表示される数値の桁数を制限するための
情報である。単位コードｄは、数値の単位に関する情報
である。この単位コードｄは、不要であれば設定されな
い。As shown in FIG. 4C, when the coordinate information C is to display or input a numerical value at the designated coordinates, the X-axis coordinate X 0 , the Y-axis coordinate Y 0 , the number of display digits n and the unit code d. The coordinates (X 0 , Y 0 ) are coordinates for defining a display position or an input position of a numerical value.
The display digit number n is information for limiting the number of digits of a numerical value to be displayed. The unit code d is information on the unit of the numerical value. This unit code d is not set if it is unnecessary.
【００４６】また、座標情報Ｃは、図形を描画する場
合、図４（ｄ）に示すように、描画範囲を規定する矩形
のブロックの対角の２点の座標（Ｘ1 ，Ｙ1 ）および座
標（Ｘ 2 ，Ｙ2 ）を定めるＸ軸座標Ｘ1 、Ｙ軸座標
Ｙ1 、Ｘ軸座標Ｘ2 およびＹ軸座標Ｙ2 によって構成さ
れる。The coordinate information C is used when drawing a figure.
In this case, as shown in FIG.
Coordinates of two diagonal points (X1, Y1) And the seat
Mark (X Two, YTwo) To determine the X axis coordinate1, Y axis coordinates
Y1, X axis coordinate XTwoAnd Y coordinate YTwoComposed by
It is.
【００４７】ＣＰＵ２１は、前述のＦＥＰＲＯＭ２２ｂ
に格納された表示制御システムプログラムにしたがっ
て、プログラマブル表示器２の各部の動作を制御する。
また、ＣＰＵ２１は、メンテナンスポート２８を介して
の後述するコンピュータ装置３との通信を制御する機能
を有しており、作画エディタ３２からのユーザ画面を受
け取るとＦＥＰＲＯＭ２２ｂに格納する。The CPU 21 operates in the above-described FEPROM 22b.
The operation of each part of the programmable display 2 is controlled in accordance with the display control system program stored in.
Further, the CPU 21 has a function of controlling communication with a computer device 3 to be described later via the maintenance port 28. When receiving a user screen from the drawing editor 32, the CPU 21 stores the user screen in the FEPROM 22b.
【００４８】上記のＣＰＵ２１は、表示制御システムプ
ログラムを実行することによって、ユーザ画面をディス
プレイ２４に表示させる機能（表示処理手段）、パラメ
ータ変換マトリクスにおけるタグのデータを書き替える
機能（運転特性書替手段）、および後述するタグによる
運転特性の変更をディスプレイ２４に表示させる機能
（表示処理手段）を発揮する。The CPU 21 executes a display control system program to display a user screen on the display 24 (display processing means), and rewrites tag data in a parameter conversion matrix (operation characteristic rewriting means). ), And a function (display processing means) of causing the display 24 to display a change in driving characteristics by a tag described later.
【００４９】ＶＲＡＭ２３は、ディスプレイ２４に表示
されるユーザ画面のイメージを一時的に保持するメモリ
であり、ＦＥＰＲＯＭ２２ｂからのユーザ画面のイメー
ジを水平方向に表示される順にドットデータとして格納
している。The VRAM 23 is a memory for temporarily storing the image of the user screen displayed on the display 24, and stores the image of the user screen from the FEPROM 22b as dot data in the order in which it is displayed in the horizontal direction.
【００５０】表示手段としてのディスプレイ２４は、液
晶パネルやＥＬパネルのような平板型表示素子によって
構成されている。グラフィックコントローラ２５は、Ｖ
ＲＡＭ１３に展開された画面のイメージを、ディスプレ
イ２４に描画するドライバソフトウェアである。入力手
段としてのタッチパネル２６は、ディスプレイ２４の表
示面上でタッチ位置（入力位置）を入力するために設け
られており、アナログ抵抗膜式タッチパネルなどが好適
である。タッチパネルコントローラ２７は、タッチパネ
ル２６の出力電圧を入力位置情報に変換してＣＰＵ２１
に出力する。The display 24 as a display means is constituted by a flat display element such as a liquid crystal panel or an EL panel. The graphic controller 25
Driver software that draws an image of the screen developed on the RAM 13 on the display 24. The touch panel 26 as input means is provided for inputting a touch position (input position) on the display surface of the display 24, and is preferably an analog resistive touch panel or the like. The touch panel controller 27 converts the output voltage of the touch panel 26 into input position information and
Output to
【００５１】メンテナンスポート２８は、後述するコン
ピュータ装置３との間の通信を行うための通信ポートで
ある。一方、通信コントローラ２９は、通信ケーブル
（例えばＲＳ−２３２Ｃ）を介してモータ制御装置１に
入力されたパラメータの送信を前述の通信プロトコルに
基づいて制御するインターフェースである。The maintenance port 28 is a communication port for performing communication with the computer device 3 described later. On the other hand, the communication controller 29 is an interface that controls transmission of parameters input to the motor control device 1 via a communication cable (for example, RS-232C) based on the above-described communication protocol.
【００５２】プログラマブル表示器２は、上記のビット
デバイスまたはワードデバイスが示す状態情報のうち、
必要な情報を適時にメモリ部２２に読み込む一方、上記
の処理認識語Ｗを繰り返し読み出して各処理認識語Ｗの
識別符号Ｔで特定される入力タグの内容を、ユーザ画面
が表示されたタッチパネル２６からのユーザによる入力
によって変更する。また、プログラマブル表示器２は、
これによって、出力タグを変更して、ユーザ画面上の所
定の位置に図形を描画したり、数値を表示したりする。The programmable display 2 is provided with the following status information indicated by the bit device or the word device.
While necessary information is read into the memory unit 22 in a timely manner, the above-mentioned process recognition word W is repeatedly read and the content of the input tag specified by the identification code T of each process recognition word W is displayed on the touch panel 26 on which the user screen is displayed. To be changed by user input from. Also, the programmable display 2 is
As a result, the output tag is changed to draw a graphic at a predetermined position on the user screen or to display a numerical value.
【００５３】続いて、コンピュータ装置３について説明
する。Next, the computer device 3 will be described.
【００５４】図１に示すように、コンピュータ装置３
は、パーソナルコンピュータなどの汎用コンピュータに
よって構成されている。このコンピュータ装置３は、Ｃ
ＰＵ３１、作画エディタ３２、画面ファイル３３、メモ
リ部３４、ディスプレイ３５、入力装置３６、外部記憶
装置３７およびインターフェース部（図中、Ｉ／Ｆ）３
８を備えている。As shown in FIG.
Is constituted by a general-purpose computer such as a personal computer. This computer device 3 is C
PU 31, drawing editor 32, screen file 33, memory unit 34, display 35, input device 36, external storage device 37, and interface unit (I / F in the figure) 3
8 is provided.
【００５５】ＣＰＵ３１は、コンピュータ装置３にイン
ストールされているＯＳ（オペレーティングシステム）
上で作画エディタ３２を含むアプリケーションソフトウ
ェアを動作させる際の各部の制御や演算処理を行う。The CPU 31 is an OS (operating system) installed in the computer device 3.
Above, control of each unit and operation processing when operating application software including the drawing editor 32 are performed.
【００５６】メモリ部３４は、ＲＡＭ、ＲＯＭなどのメ
モリを備えており、固定データの格納、一時的なデータ
記憶、ＣＰＵ３１の演算処理時における作業エリアの提
供といった役割を果たしている。The memory section 34 includes a memory such as a RAM and a ROM, and plays a role of storing fixed data, temporarily storing data, and providing a work area when the CPU 31 performs arithmetic processing.
【００５７】作画エディタ３２は、プログラマブル表示
器２が、ＰＬＣ（プログラマブルロジックコントロー
ラ）が入出力機器の稼働状況や作業指示のような管理の
ための各種のモニタ、機器に対する設定値を入力する端
末としての機能を備えるように、ディスプレイ２４に表
示させるユーザ画面を作成する画面作成ソフトウェアで
ある。一般に、作画エディタ３２は、ユーザ独自の画面
（ユーザ画面）を作成できるように、スイッチ、ラン
プ、テンキー、各種表示器（例えば、数値表示器、メー
タ表示器およびグラフ表示器）などの部品配置機能、タ
グ設定機能、描画機能、テキスト入力機能などを備えて
いる。In the drawing editor 32, the programmable display 2 serves as a terminal to which a PLC (programmable logic controller) inputs various kinds of monitors for management such as operation status of input / output devices and work instructions, and set values for the devices. Screen creation software for creating a user screen to be displayed on the display 24 so as to have the function of Generally, the drawing editor 32 has a component placement function such as a switch, a lamp, a numeric keypad, and various displays (for example, a numerical display, a meter display, and a graph display) so that a user's own screen (user screen) can be created. , A tag setting function, a drawing function, a text input function, and the like.
【００５８】本モータ制御システムにおいては、作画エ
ディタ３２が、ＰＬＣの代わりに、モータ制御装置１に
与えるパラメータを設定するためのユーザ画面の作成に
用いられ、上記のタグ設定機能を用いてパラメータ変化
マトリクスが作成される。In the present motor control system, the drawing editor 32 is used to create a user screen for setting parameters to be given to the motor control device 1 instead of the PLC. A matrix is created.
【００５９】また、作画エディタ３２は、作成されたユ
ーザ画面に配置されたタグに対する前記の制御機能（ア
ドレス）を割り付けることによって、前述のパラメータ
変換マトリクスを作成する。制御機能は、モータ制御装
置１の機種やメーカ毎に表などの形態で予め作画エディ
タ３２に用意されている。したがって、使用するモータ
制御装置１に応じた制御機能を引用して上記の割り付け
が行われる。The drawing editor 32 creates the above-described parameter conversion matrix by allocating the control functions (addresses) to the tags arranged on the created user screen. The control functions are prepared in the drawing editor 32 in advance in the form of a table or the like for each model or manufacturer of the motor control device 1. Therefore, the above assignment is performed with reference to the control function according to the motor control device 1 to be used.
【００６０】作画エディタ３２は、パッケージソフトウ
ェアなどのプログラムメディアの形態で提供可能なソフ
トウェアであって、例えば、コンピュータ装置３と分離
可能な記録媒体７に記録されている。そして、作画エデ
ィタ３２は、記録媒体７からコンピュータ装置３にイン
ストールされることによってエディタ機能を発揮するこ
とができる。The drawing editor 32 is software that can be provided in the form of a program medium such as package software, and is recorded, for example, on the recording medium 7 that can be separated from the computer device 3. The drawing editor 32 can exhibit an editor function by being installed from the recording medium 7 to the computer device 3.
【００６１】上記のプログラムメディアは、磁気テープ
やカセットテープなどのテープ系、フロッピディスクや
ハードディスクなどの磁気ディスク系、ＣＤ−ＲＯＭ、
ＭＯ、ＭＤ、ＤＶＤなどの光ディスク系、ＩＣカード
（メモリカードを含む）、光カードなどのカード系が好
適である。その他、上記のプログラムメディアは、マス
クＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュＲＯ
Ｍなどによる半導体メモリを含めた固定的にプログラム
を担持する媒体であってもよい。The above-mentioned program media includes tape systems such as magnetic tapes and cassette tapes, magnetic disk systems such as floppy disks and hard disks, CD-ROMs,
Optical disks such as MO, MD, and DVD, card systems such as IC cards (including memory cards), and optical cards are suitable. In addition, the above program media include mask ROM, EPROM, EEPROM, flash RO
It may be a medium that fixedly carries a program including a semiconductor memory such as M.
【００６２】また、コンピュータ装置３は、インターネ
ットを含む通信ネットワークと接続可能であることか
ら、通信ネットワークからプログラムをダウンロードす
るように流動的にプログラムを担持する媒体であっても
よい。ただし、このように通信ネットワークからプログ
ラムをダウンロードする場合には、そのダウンロード用
プログラムは予めコンピュータ装置３に格納されるか、
あるいは別な記録媒体からインストールされるものであ
ってもよい。Since the computer device 3 can be connected to a communication network including the Internet, the computer device 3 may be a medium that carries the program in a fluid manner so as to download the program from the communication network. However, when the program is downloaded from the communication network as described above, the download program is stored in the computer device 3 in advance, or
Alternatively, it may be installed from another recording medium.
【００６３】コンピュータ装置３は、上記の作画エディ
タ３２を備えることによってユーザ画面の作成および編
集を行うためのエディタ装置として機能する。The computer device 3 functions as an editor device for creating and editing a user screen by including the drawing editor 32 described above.
【００６４】作画ファイル３３は、ベース画面のデータ
と、各ベース画面における前述のタグのデータと、各タ
グに対応する制御機能とを１組にして格納している。作
画エディタ３２によって作成されたユーザ画面は、上記
の形態で画面ファイル３３に格納され、必要に応じてイ
ンターフェース部３８を介してプログラマブル表示器２
に転送され、ＦＥＰＲＯＭ２２ｂにダウンロードされ
る。The drawing file 33 stores a set of data of a base screen, data of the above-described tag in each base screen, and a control function corresponding to each tag. The user screen created by the drawing editor 32 is stored in the screen file 33 in the above-described form, and the programmable display 2
And downloaded to the FEPROM 22b.
【００６５】ディスプレイ３５は、ＣＲＴやＬＣＤなど
の平板型表示素子によって構成される。入力装置３６
は、キーボード、マウスなどの入力操作を行うための装
置であり、特に、ＧＵＩ(Graphical User Interface)環
境上で動作する作画エディタ３２での入力作業にはマウ
スなどの装置が適している。外部記憶装置３７は、ハー
ドディスク装置などの磁気ディスクドライブ、ＣＤ−Ｒ
ＯＭドライブなどの光ディスクドライブといった装置で
あり、少なくとも、前記の記録媒体７に記録されたプロ
グラムなどの情報を読み出すことができる装置を含んで
いる。インターフェース部３８は、プログラマブル表示
器２との間でデータ通信を行う入出力部である。作画エ
ディタ３２で作成されたユーザ画面は、このインターフ
ェース部３８を介してプログラマブル表示器２に転送さ
れる。The display 35 is constituted by a flat display device such as a CRT or an LCD. Input device 36
Is a device for performing input operations such as a keyboard and a mouse. In particular, a device such as a mouse is suitable for an input operation in the drawing editor 32 operating on a GUI (Graphical User Interface) environment. The external storage device 37 is a magnetic disk drive such as a hard disk device, a CD-R
It is a device such as an optical disk drive such as an OM drive, and includes at least a device capable of reading information such as a program recorded on the recording medium 7. The interface unit 38 is an input / output unit that performs data communication with the programmable display 2. The user screen created by the drawing editor 32 is transferred to the programmable display 2 via the interface unit 38.
【００６６】上記のようにモータ制御システムにおける
パラメータ設定について説明する。まず、パラメータを
設定するユーザ画面の作画エディタ３２による作成につ
いて説明する。The parameter setting in the motor control system as described above will be described. First, creation of a user screen for setting parameters by the drawing editor 32 will be described.
【００６７】例えば、図５に示すように、上限周波数、
運転周波数、下限周波数、加速時間および減速時間をパ
ラメータとして設定するためのユーザ画面であるパラメ
ータ設定画面１０を作成する場合、まず、パラメータ設
定画面１０の基礎となるベース画面として運転時間を横
軸に有し、出力周波数を縦軸に有するグラフ部を設け
る。このグラフ部において、出力周波数が、下限周波数
である期間、下限周波数から運転周波数にまで上昇する
期間、運転周波数である期間、運転周波数から０Ｈｚに
まで低下する期間を、それぞれ直線Ｌ1 〜Ｌ4 で表し、
上限周波数を直線Ｌ5 で表す。For example, as shown in FIG.
When creating the parameter setting screen 10 which is a user screen for setting the operation frequency, the lower limit frequency, the acceleration time and the deceleration time as parameters, first, the operation time is set on the horizontal axis as a base screen on which the parameter setting screen 10 is based. And a graph section having an output frequency on the vertical axis. In this graph section, a period in which the output frequency is the lower limit frequency, a period in which the output frequency increases from the lower limit frequency to the operation frequency, a period in which the output frequency is lower, and a period in which the output frequency decreases from 0 Hz to straight lines L 1 to L 4 , respectively. Represented by
It represents an upper limit frequency in a linear L 5.
【００６８】パラメータ設定画面において、直線Ｌ1 〜
Ｌ5 を移動させるための図形移動表示タグを設定する場
合、ベース画面には、右下隅部を原点とするＸ−Ｙ座標
系が図６に示すように設定されているので、この座標系
において前述の座標情報Ｃ（図４（ｄ）参照）を構成す
る座標（Ｘ1 ，Ｙ1 ）および座標（Ｘ2 ，Ｙ2 ）を設定
する。このとき、マウスのクリックなどで上記の２つの
座標の位置Ｐ1 ・Ｐ2を指定するによって、その座標を
対角の２点とする矩形の領域Ｓ（画像ブロック）が設定
される。直線Ｌ（Ｌ1 〜Ｌ5 ）は、このように設定され
た領域Ｓの範囲内で移動する。In the parameter setting screen, the straight lines L 1 to L 1
When setting the graphic movement display tag for moving the L 5, the base screen, so X-Y coordinate system with its origin at the lower right corner portion is set as shown in FIG. 6, in this coordinate system The coordinates (X 1 , Y 1 ) and coordinates (X 2 , Y 2 ) constituting the coordinate information C (see FIG. 4D) are set. At this time, by specifying the positions P 1 and P 2 of the above two coordinates by clicking the mouse or the like, a rectangular area S (image block) having the coordinates at two diagonal points is set. Linear L (L 1 ~L 5) is moved within the range of thus set region S.
【００６９】また、パラメータ設定画面１０において、
数値を入力するための設定値入力タグおよび数値表示す
るための数値表示タグを設定する場合、ベース画面に設
定されたＸ−Ｙ座標系において、図７に示すように、前
述の座標情報Ｃ（図４（ｃ）参照）を構成する座標（Ｘ
0 ，Ｙ0 ）をマウスのクリックなどで設定する。数値
は、このように設定された位置Ｐ0 を起点として表示ま
たは入力される。On the parameter setting screen 10,
When setting a set value input tag for inputting a numerical value and a numerical display tag for displaying a numerical value, in the XY coordinate system set on the base screen, as shown in FIG. The coordinates (X
0 , Y 0 ) is set by clicking the mouse. Numbers are displayed or input this way the position P 0, which is set as a starting point.
【００７０】このようにしてタグ設定が行われたパラメ
ータ設定画面１０は、プログラマブル表示器２にダウン
ロードされてパラメータの設定に供される。また、パラ
メータ設定画面１０は、モータ４の制御に応じた機能毎
に作成される。The parameter setting screen 10 on which tag setting has been performed in this manner is downloaded to the programmable display 2 and used for parameter setting. The parameter setting screen 10 is created for each function according to the control of the motor 4.
【００７１】パラメータの設定方法としては、次の２つ
が挙げられる。第１の設定方法は、プログラマブル表示
器２のディスプレイ２４において、オペレータが直線Ｌ
1 〜Ｌ5 をタッチしてドラッグすることによって直線Ｌ
1 〜Ｌ5 が表示される位置を変化させて上限周波数、運
転周波数、下限周波数、加速時間および減速時間の数値
を、それぞれに対応する表示領域Ａ〜Ｅに表示させる。
第２の方法は、ディスプレイ２４において、オペレータ
が表示領域Ａ〜Ｅをタッチ操作で指定して数値を入力す
ることによって、その数値に合うように直線Ｌ1 〜Ｌ5
の表示位置を更新する。The following two methods are available for setting parameters. In the first setting method, the operator operates the display 24 of the programmable
Straight line L by touching and dragging a 1 ~L 5
Changing the position of 1 ~L 5 is displayed upper limit frequency, the operating frequency, the lower limit frequency, the value of acceleration time and deceleration time, to be displayed in the display area A~E corresponding to each.
The second method, in the display 24, by entering a numerical value by specifying the operator touched the display area A-E, the straight line L 1 ~L 5 to fit the numerical
Update the display position of.
【００７２】第１の設定方法では、例えば運転周波数を
変更する場合、まず、オペレータが、ディスプレイ２４
において、パラメータ設定画面１０上で運転特性として
の直線Ｌ3 をタッチしてそのまま上方にドラッグする。
これに伴って、ドラッグとともに図形位置移動タグによ
って直線Ｌ3 の位置が移動する。In the first setting method, for example, when changing the operating frequency, first, the operator
In, drag it upwards and touch the straight line L 3 as a driving characteristic on the parameter setting screen 10.
Accordingly, the position of the straight line L 3 is moved by the graphic position moving tag with drag.
【００７３】このとき、処理認識語Ｗにおける識別符号
Ｔが読み込まれ、タグの種類が図形位置移動タグである
ことが判別されて直線Ｌ3 が移動されるとともに、直線
Ｌ3の移動量のデータに基づいて処理情報Ｇで特定され
た所定の演算処理が実行される。この結果、数値表示タ
グによって、直線Ｌ3 の位置が換算されて、その位置に
応じた運転周波数の値が、直線Ｌ3 の高さの位置にある
表示領域Ｂに表示されていく。上記の換算値は、所定の
時間毎の計算によって得られ、メモリに書き込まれて更
新されていく。そして、所望の位置で直線Ｌ3 がドロッ
プされると、直線Ｌ3 の位置が確定し、表示領域Ｂに表
示される運転周波数も確定する。At this time, the identification code T in the processing recognition word W is read, it is determined that the type of the tag is a graphic position moving tag, the straight line L 3 is moved, and the data of the moving amount of the straight line L 3 is moved. Is performed based on the processing information G. As a result, the numerical display tag, the position of the straight line L 3 is converted, the value of the operating frequency corresponding to that position, will be displayed in the display area B at the position of the height of the straight line L 3. The above conversion value is obtained by calculation at predetermined time intervals, and is written and updated in the memory. When the straight line L 3 is dropped at the desired position, the position of the straight line L 3 is confirmed, also determined operating frequency that is displayed in the display area B.
【００７４】また、直線Ｌ3 の両側の直線Ｌ2 ・Ｌ
4 は、直線Ｌ3 の両側の座標が変わることによって、移
動後の直線Ｌ3 の位置が確定したときに図形描画タグに
よって直線Ｌ3 につながるように描き替えられる。The straight line L 2 · L on both sides of the straight line L 3
4, by both sides of the coordinates of the straight line L 3 is changed, it is changed drawn so as to be connected to the straight line L 3 by drawing tag when the position of the straight line L 3 after the movement has been determined.
【００７５】そして、上記の運転周波数のデータは、確
定した時点でＦＥＰＲＯＭ２２ｂ内のパラメータ変換マ
トリクスにおいて書き替えられるとともに、読み出され
てそのパラメータ変換マトリクスで対応する制御機能と
併せて、コマンドコードの読み出し指示によってモータ
制御装置１に送信される。モータ制御装置１では、運転
周波数のデータが通信部１２３で受信されると、それに
対応する制御機能に基づいてパラメータメモリ１２２ｃ
に書き込まれる。これによって、パラメータメモリ１２
２ｃ内で運転周波数が更新される。The data of the operating frequency is rewritten in the parameter conversion matrix in the FEPROM 22b when it is determined, and is read out together with the corresponding control function in the parameter conversion matrix to read out the command code. It is transmitted to the motor control device 1 according to the instruction. In the motor control device 1, when the operating frequency data is received by the communication unit 123, the parameter memory 122c is set based on the corresponding control function.
Is written to. Thereby, the parameter memory 12
The operating frequency is updated within 2c.
【００７６】このように、第１の方法では、直線のドラ
ッグによってパラメータを変更するので、パラメータ変
更をキー操作によって変更する場合に比べて、操作が大
幅に簡略化されるとともに、運転特性を例えばグラフと
いう形態で視覚的に確認することができる。この結果、
操作時間の効率化および操作ミスの防止を図ることがで
きる。As described above, in the first method, since the parameters are changed by dragging the straight line, the operation is greatly simplified as compared with the case where the parameter is changed by key operation, and the driving characteristics are reduced, for example. It can be visually confirmed in the form of a graph. As a result,
Operation time can be made more efficient and operation errors can be prevented.
【００７７】一方、第２の方法では、例えば運転周波数
を変更する場合、まず、オペレータがディスプレイ２４
において、パラメータ設定画面１０上で表示領域Ｂをタ
ッチすると、表示領域Ｂが数値設定可能な状態になる。
この状態では、パラメータ設定画面１０上に図示はしな
いがテンキーが現れるので、このテンキーによって所望
の運転周波数の入力を行う。On the other hand, in the second method, for example, when changing the operation frequency, the operator first operates the display 24.
In, when the display area B is touched on the parameter setting screen 10, the display area B is set to a state where numerical values can be set.
In this state, although not shown, a numeric keypad appears on the parameter setting screen 10, and a desired operating frequency is input using the numeric keypad.
【００７８】このとき、処理認識語Ｗにおける識別符号
Ｔが読み込まれ、タグの種類が設定値入力タグであるこ
とが判別されて設定値の入力を受入れるとともに、入力
された設定値のデータに基づいて処理情報Ｇで特定され
た所定の演算処理が実行される。この結果、表示領域Ｂ
の位置、すなわちタッチ位置の、直線Ｌ3 が移動可能な
前述の領域Ｓの最大高さに対する百分率が計算によって
求められ、その高さＨ（図６参照）に図形描画タグによ
って直線Ｌ3 が描画される。At this time, the identification code T in the process recognition word W is read, it is determined that the tag type is the set value input tag, the input of the set value is accepted, and the input of the set value is performed based on the input set value data. Thus, the predetermined arithmetic processing specified by the processing information G is executed. As a result, the display area B
Position, i.e., the touch position, the percentage is determined by calculating the straight line L 3 is to the maximum height of the movable aforementioned region S, a linear L 3 that the height H (see FIG. 6) by drawing tag Drawing Is done.
【００７９】この場合も、第１の方法の場合と同様に、
移動後の直線Ｌ3 の位置が確定したときに図形描画タグ
によって直線Ｌ3 につながるように直線Ｌ2 ・Ｌ4 が描
き替えられる。そして、上記の運転周波数のデータは、
やはり第１の方法の場合と同様、確定した時点でメモリ
から読み出されて前記のパラメータ変換マトリクスで対
応する制御機能とともに、モータ制御装置１に送信され
る。モータ制御装置１では、運転周波数のデータが、そ
れに対応する制御機能に基づいてパラメータメモリ１２
２ｃに書き込まれることによって、運転周波数が更新さ
れる。In this case, as in the case of the first method,
When the position of the straight line L 3 after the movement has been determined linear L 2 · L 4 is changed drawn so as to be connected to the straight line L 3 by drawing tag. And, the data of the above operating frequency is
As in the case of the first method, the data is read from the memory at the time of determination and transmitted to the motor control device 1 together with the corresponding control function in the parameter conversion matrix. In the motor control device 1, the data of the operating frequency is stored in the parameter memory 12 based on the corresponding control function.
By writing to 2c, the operating frequency is updated.
【００８０】このように、第２の方法では、設定値の入
力によって間接的に運転特性としての直線Ｌ3 を移動さ
せるようになっている。このため、第１の方法での直線
のドラッグという作業の代わりに、数値の直接入力とい
う作業が必要になるが、やはり、運転特性の変化を例え
ばグラフという形態で視覚的に確認することができる。
これにより、数値の入力作業を、単なる数値の入力では
なく、運転特性を認識しながら行うことができる。それ
ゆえ、パラメータ設定を容易に行うことができるととも
に、設定ミスを防止することができる。As described above, in the second method, the straight line L 3 as the driving characteristic is indirectly moved by inputting the set value. For this reason, instead of the operation of dragging a straight line in the first method, an operation of directly inputting a numerical value is required. However, a change in driving characteristics can be visually confirmed, for example, in the form of a graph. .
Thus, the input operation of the numerical value can be performed while recognizing the driving characteristics, instead of simply inputting the numerical value. Therefore, parameter setting can be easily performed, and setting errors can be prevented.
【００８１】続いて、加速時間を変更する場合について
説明する。Next, a case where the acceleration time is changed will be described.
【００８２】第１の方法では、オペレータが直線Ｌ2 を
右または左方向にドラッグすると、処理認識語Ｗにおけ
る識別符号Ｔから、タグの種類が図形描画タグであるこ
とが判別される。これによって、直線Ｌ1 と直線Ｌ2 と
の交点を固定された起点とし、直線Ｌ3 と直線Ｌ2 との
交点を終点とする新たな直線Ｌ2 が描画される。する
と、この終点の座標のデータに基づいて処理情報Ｇで特
定された所定の演算処理が実行される結果、表示領域Ｄ
の位置に加速時間の値が表示される。このとき、直線Ｌ
3 ・Ｌ4 および表示領域Ｅは、上記の終点の移動に伴っ
て図形移動表示タグによって水平移動する。In the first method, when the operator drags the straight line L 2 rightward or leftward, it is determined from the identification code T in the processing recognition word W that the tag type is a graphic drawing tag. Thus, the fixed starting from the intersection of the straight line L 1 and the straight line L 2, a new straight line L 2 to the end point of intersection of the straight line L 3 and the straight line L 2 is drawn. Then, based on the data of the coordinates of the end point, the predetermined arithmetic processing specified by the processing information G is executed, and as a result, the display area D
The value of the acceleration time is displayed at the position. At this time, the straight line L
3 · L 4 and the display area E are horizontally moved by the graphic movement display tag with the movement of the end point.
【００８３】直線Ｌ1 〜Ｌ4 は、他の直線の描画または
移動による位置の変更が生じた場合に、それに合わせて
描画または移動されるように、それぞれのタグで設定さ
れる領域が定められている。For the straight lines L 1 to L 4 , the area set by each tag is determined so that when the position is changed by drawing or moving another straight line, it is drawn or moved accordingly. ing.
【００８４】一方、第２の方法では、オペレータが表示
領域Ｄをタッチすると、処理認識語Ｗにおける識別符号
Ｔから、タグの種類が設定値入力タグであることが判別
される。これによって、表示領域Ｄに入力された設定値
のデータに基づいて処理情報Ｇで特定された所定の演算
処理が実行される結果、図形描画タグによって加速時間
の値に応じた傾きを有する直線Ｌ2 が描画される。On the other hand, in the second method, when the operator touches the display area D, it is determined from the identification code T in the processing recognition word W that the tag type is the set value input tag. As a result, the predetermined arithmetic processing specified by the processing information G is performed based on the set value data input to the display area D, and as a result, the straight line L having a slope corresponding to the acceleration time value is determined by the graphic drawing tag. 2 is drawn.
【００８５】以上に述べたように、本実施の形態のモー
タ制御システムにおいては、パラメータのモータ制御装
置１の機種や製造者間で共通する制御機能をユーザ画面
で設定されたタグと関連付けている。これにより、モー
タ制御装置１の機種や製造者に応じて異なるパラメータ
番号に関わらず、同じ手順でパラメータを設定すること
ができる。また、プログラマブル表示器２においてディ
スプレイ２４に表示されたパラメータ設定画面１０上で
オペレータのタッチ操作によってパラメータの設定を行
うので、前述のように、単純なキー操作による入力に比
べて、効率化や設定の容易化を図ることができる。しか
も、プログラマブル表示器２が生産現場などの環境の悪
い場所でも設置が可能に設計されていることから、その
ような場所においても容易にパラメータ設定を行うこと
ができる。As described above, in the motor control system of the present embodiment, the control functions common to the models and manufacturers of the motor control device 1 of the parameters are associated with the tags set on the user screen. . Thus, the parameters can be set in the same procedure regardless of the parameter numbers that differ depending on the model or manufacturer of the motor control device 1. Further, since the parameter setting is performed by the operator's touch operation on the parameter setting screen 10 displayed on the display 24 in the programmable display 2, the efficiency and the setting can be improved as compared with the input by the simple key operation as described above. Can be facilitated. In addition, since the programmable display 2 is designed to be installed even in a poor environment such as a production site, parameters can be easily set in such a place.
【００８６】また、機能別にパラメータ設定画面１０が
作成されているので、第２の方法で直接数値を入力する
作業が必要であっても、入力作業の煩雑さが軽減され
る。しかも、前述のようにモータの動作特性を認識しな
がら入力作業を行うことによって、別途モータの運転特
性をプロットした資料を用意することなく、効率的にパ
ラメータ設定を行うことができる。Further, since the parameter setting screen 10 is created for each function, even if it is necessary to directly input a numerical value by the second method, the complexity of the input operation is reduced. In addition, by performing the input operation while recognizing the operating characteristics of the motor as described above, the parameters can be set efficiently without preparing a separate plot of the operating characteristics of the motor.
【００８７】なお、本実施の形態では、前述のような上
下限周波数などの設定と同様に、図８に示すように、よ
り細かく周波数の変化を多段速度として設定することも
可能であるし、図９に示すようなトルクブーストを設定
することも適当なタグを用いることによって実現するこ
とができる。さらに、これらに限らず、モータ制御装置
１に用意されている各種のパラメータについても、同様
の設定が可能である。In this embodiment, similarly to the above-described setting of the upper and lower limit frequencies and the like, as shown in FIG. 8, it is possible to more finely set the frequency change as a multi-step speed. Setting the torque boost as shown in FIG. 9 can also be realized by using an appropriate tag. Further, not limited to these, the same setting is possible for various parameters prepared in the motor control device 1.
【００８８】また、本実施の形態では、上記のように、
機能別にパラメータ設定画面１０を作成する例について
説明したが、これに限らず、用途別にパラメータ設定画
面１０を作成してもよい。例えば、同様なシステムにお
いても、ユーザによっては、そのシステムの用途や使い
方が異なり、それに応じてモータの使用方法も異なる場
合がある。このような場合では、モータもその用途に応
じて制御する必要があるので、それに対応するように用
途別のパラメータ設定画面１０を用意しておけば、機能
別のパラメータ設定画面１０を用いた場合に比べてパラ
メータ設定を効率的に行うことができる。In the present embodiment, as described above,
Although the example in which the parameter setting screen 10 is created for each function has been described, the present invention is not limited to this, and the parameter setting screen 10 may be created for each application. For example, even in a similar system, the use and usage of the system differ depending on the user, and the method of using the motor may differ accordingly. In such a case, the motor also needs to be controlled according to its use. Therefore, if a parameter setting screen 10 for each application is prepared so as to correspond to the motor, a case where the parameter setting screen 10 for each function is used Parameter setting can be performed more efficiently.
【００８９】また、本実施の形態では、プログラマブル
表示器２でパラメータを設定する例について説明した
が、本発明はこれに限定されない。例えば、コンピュー
タ装置３は、図２に示すように表示制御システムプログ
ラムと、通信プロトコルと、ユーザ画面と、パラメータ
変換マトリクスとをそれぞれ格納しておけば、プログラ
マブル表示器２と同様にパラメータを設定できる。この
ような構成では、コンピュータ装置３が、モータ制御装
置１と直接接続されて互いに通信を行えるように、プロ
グラマブル表示器２の通信コントローラ２９と同様な通
信機能を備える必要がある。Further, in the present embodiment, an example in which parameters are set by the programmable display 2 has been described, but the present invention is not limited to this. For example, if the computer device 3 stores a display control system program, a communication protocol, a user screen, and a parameter conversion matrix as shown in FIG. 2, parameters can be set similarly to the programmable display 2. . In such a configuration, the computer device 3 needs to have a communication function similar to that of the communication controller 29 of the programmable display 2 so that the computer device 3 can be directly connected to the motor control device 1 and communicate with each other.
【００９０】ただし、コンピュータ装置３がタッチパネ
ル２６を備えていない一般のパーソナルコンピュータで
あれば、タッチ入力はできないので、その代わりにマウ
スによる入力を行うことになる。However, if the computer device 3 is a general personal computer not provided with the touch panel 26, touch input cannot be performed, so that input using a mouse is performed instead.
【００９１】また、ユーザ画面として作成されたパラメ
ータ設定画面１０の代わりに、予め同様なパラメータ設
定画面を用意しておくことにより、ユーザ画面およびタ
グを用いない簡易的なパラメータ設定を行うこともでき
る。By preparing a similar parameter setting screen in advance instead of the parameter setting screen 10 created as a user screen, simple parameter setting without using a user screen and a tag can also be performed. .
【００９２】具体的には、パーソナルコンピュータなど
において、図５に示すような上記のパラメータ設定画面
１０と同様な画面上で直線がマウスなどによってドラッ
グされると、その移動量に応じて周波数などを計算する
アプリケーションプログラムをインストールしておく。
このアプリケーションには、勿論、前述のようなパラメ
ータ変換マトリクスが含まれている。ただし、この構成
では、タグを用いないので、パラメータ変換マトリクス
においては、タグの代わりとなる変数などを割り付ける
必要がある。また、設定値を入力する場合は、スピンボ
ックスのマウス操作による増減で所望の値を設定するよ
うに構成すれば、設定値入力の煩わしさを解消すること
ができる。このような入力された設定値に基づいて直線
の座標が算出されると、その座標に基づいて直線が描画
される。Specifically, in a personal computer or the like, when a straight line is dragged by a mouse or the like on a screen similar to the parameter setting screen 10 as shown in FIG. 5, the frequency and the like are changed according to the amount of movement. Install the application program to calculate.
This application, of course, includes the parameter conversion matrix as described above. However, in this configuration, since no tag is used, it is necessary to assign a variable instead of a tag in the parameter conversion matrix. Further, in the case of inputting a set value, if a configuration is adopted in which a desired value is set by increasing or decreasing the spin box with a mouse operation, the trouble of inputting the set value can be eliminated. When the coordinates of a straight line are calculated based on such input set values, a straight line is drawn based on the coordinates.
【００９３】このように、互いに関連付けられた設定値
入力機能および描画機能と、パラメータ変換マトリクス
とを備えることにより、前述のコンピュータ３でパラメ
ータ設定とほぼ同様なパラメータ設定を実現することが
できる。ただし、この構成では、前述の構成のように、
ユーザがタグ機能を用いて自在にパラメータ設定画面１
０を作成することができないので、その点で柔軟性に欠
ける。As described above, by providing the set value input function and the drawing function associated with each other and the parameter conversion matrix, it is possible to realize the parameter setting almost the same as the parameter setting in the computer 3 described above. However, in this configuration, as in the previous configuration,
Parameter setting screen 1 by the user using the tag function
Since 0 cannot be created, it lacks flexibility in that respect.
【００９４】[0094]
【発明の効果】以上のように、本発明のモータ制御装置
のパラメータ設定方法は、モータを制御するモータ制御
装置の制御機能を規定するパラメータを設定するため
に、上記パラメータの値を上記モータの運転特性として
変更可能に表した画面における該運転特性と上記モータ
制御装置の制御機能とを予め対応付けておき、上記画面
上で運転特性を変更することによって、該運転特性に対
応する制御機能のパラメータを書き替える。As described above, the parameter setting method of the motor control device according to the present invention sets the parameter value defining the control function of the motor control device for controlling the motor by changing the parameter value of the motor. By preliminarily associating the driving characteristics on the screen displayed as changeable as the driving characteristics with the control function of the motor control device, and changing the driving characteristics on the screen, the control function corresponding to the driving characteristics is changed. Rewrite parameters.
【００９５】また、本発明のモータ制御装置のパラメー
タ設定装置は、モータを制御するモータ制御装置の制御
機能を規定するパラメータを設定するために、上記パラ
メータの値を上記モータの運転特性として表した画面を
表示する表示手段と、上記画面上で上記運転特性を変更
するためのデータを入力する入力手段と、上記運転特性
と上記モータ制御装置の制御機能とを予め対応付けたテ
ーブルを記憶する記憶手段と、上記運転特性が上記画面
上で変更可能となるように上記データに基づいて上記画
面を表示するための処理を行う表示処理手段と、上記デ
ータに基づいて上記テーブルにおける上記運転特性の値
を書き替える運転特性書替手段とを備えている。Further, the parameter setting device of the motor control device of the present invention expresses the values of the above parameters as the operating characteristics of the motor in order to set the parameters defining the control functions of the motor control device for controlling the motor. Display means for displaying a screen, input means for inputting data for changing the driving characteristics on the screen, and storage for storing a table in which the driving characteristics and the control functions of the motor control device are associated in advance. Means, display processing means for performing a process for displaying the screen based on the data such that the operating characteristics can be changed on the screen, and a value of the operating characteristics in the table based on the data. Operating characteristic rewriting means for rewriting the operation characteristic.
【００９６】このようにして、データがユーザの入力操
作によって変更されると、画面上の動作特性がそれに合
わせて変更されるとともに、テーブルにおける運転特性
が書き替えられて運転特性に対応する制御機能のパラメ
ータが更新される。ここで、モータ制御装置の機種や製
造者に共通の制御機能が画面上の運転特性と関連付けら
れているので、モータ制御装置が異なる機種に入れ替え
られても、画面上で運転特性を変更するという共通の手
順でパラメータ設定を行うことができる。また、視覚化
された動作特性を認識しながら、パラメータの設定を行
うことができる。したがって、汎用性および操作性の高
いパラメータ設定方法を提供することができるという効
果を奏する。As described above, when the data is changed by the user's input operation, the operating characteristics on the screen are changed accordingly, and the operating characteristics in the table are rewritten, and the control function corresponding to the operating characteristics is changed. Is updated. Here, since the control functions common to the model and the manufacturer of the motor control device are associated with the operation characteristics on the screen, even if the motor control device is replaced with a different model, the operation characteristics are changed on the screen. Parameter setting can be performed by a common procedure. Further, the parameter can be set while recognizing the visualized operation characteristics. Therefore, there is an effect that a parameter setting method with high versatility and operability can be provided.
【００９７】上記のパラメータ設定方法は、さらに、プ
ログラマブル表示器において、上記画面上で上記運転特
性を変更しうる範囲を、識別情報、座標情報および上記
運転特性を変更するための手続を特定する処理情報に基
づいて画像ブロックで規定し、タッチパネルからの入力
によって該画像ブロック内で変更された上記運転特性を
表示する。The above-described parameter setting method further includes a process for specifying, on the programmable display, a range in which the operating characteristics can be changed on the screen, identification information, coordinate information, and a procedure for changing the operating characteristics. The driving characteristic is defined by an image block based on the information, and the driving characteristic changed in the image block by an input from the touch panel is displayed.
【００９８】また、上記のパラメータ設定装置は、上記
表示手段の表示面上でのタッチ位置を入力するタッチパ
ネルを上記入力手段として備える一方、上記表示手段
が、上記画面上で上記運転特性を変更しうる範囲を、識
別情報、座標情報および上記運転特性を変更するための
手続を特定する処理情報に基づいて画像ブロックで規定
し、上記タッチパネルからの入力によって該画像ブロッ
ク内で変更された上記運転特性を表示するプログラマブ
ル表示器である。The parameter setting device has a touch panel for inputting a touch position on the display surface of the display means as the input means, and the display means changes the driving characteristics on the screen. The possible range is defined by an image block based on identification information, coordinate information and processing information specifying a procedure for changing the driving characteristics, and the driving characteristics changed in the image block by an input from the touch panel Is a programmable display.
【００９９】これにより、プログラマブル表示器におい
て、タッチパネルによる入力で画面上で運転特性を変更
することができる。また、画面上で運転特性を変更しう
る範囲を画像ブロックで規定することによって、画面上
で運転特性を変更するための環境を容易に提供すること
ができる。さらに、プログラマブル表示器は、生産現場
などの過酷な環境に耐えられるように構成されている。
したがって、上記のような動画機能を利用することで新
たなソフトウェアの開発を必要とせず、かつ生産現場に
おいてもパラメータ設定を行うことができるという効果
を奏する。Thus, in the programmable display device, the operating characteristics can be changed on the screen by input from the touch panel. Further, by defining the range in which the driving characteristics can be changed on the screen by the image block, an environment for changing the driving characteristics on the screen can be easily provided. Further, the programmable display is configured to withstand a harsh environment such as a production site.
Therefore, there is an effect that the use of the above-described moving image function does not require the development of new software, and also allows parameter setting at the production site.
【０１００】上記のパラメータ設定方法および装置にお
いては、上記画面が所望の制御機能にのみ対応する上記
運転特性を含んでいることにより、多数用意されている
パラメータから、所望の制御機能に絞り込んだパラメー
タのみを設定することができる。したがって、効率的に
パラメータを設定することができるという効果を奏す
る。In the above-described parameter setting method and apparatus, since the screen includes the operating characteristics corresponding to only the desired control function, the parameters are narrowed down from a large number of prepared parameters to the desired control function. Only can be set. Therefore, there is an effect that the parameters can be set efficiently.
【０１０１】また、上記のパラメータ設定方法および装
置においては、上記画面がモータ制御装置の所望の用途
にのみ対応する上記運転特性を含んでいることにより、
多数用意されているパラメータから、所望の用途に絞り
込んだパラメータのみを設定することができる。したが
って、効率的にパラメータを設定することができるとい
う効果を奏する。In the above-described parameter setting method and apparatus, the screen includes the operating characteristics corresponding only to the desired use of the motor control device.
From a large number of prepared parameters, only parameters narrowed down to a desired application can be set. Therefore, there is an effect that the parameters can be set efficiently.
【図１】本発明の実施の一形態に係るモータ制御システ
ムの構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a motor control system according to an embodiment of the present invention.
【図２】上記モータ制御システムにおけるプログラマブ
ル表示器のＦＥＰＲＯＭに格納されるプログラムを示す
説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a program stored in a FEPROM of a programmable display in the motor control system.
【図３】モータのパラメータ設定を上記プログラマブル
表示器で行うためのパラメータ変換マトリクスの構成を
示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a configuration of a parameter conversion matrix for setting parameters of a motor with the programmable display device.
【図４】（ａ）ないし（ｄ）はそれぞれ上記プログラマ
ブル表示器などで表示されるユーザ画面に含まれる処理
認識語の構成を示す説明図、その処理認識語における処
理情報の構成を示す説明図、上記処理認識語における処
理情報の構成を示す説明図、上記処理認識語における２
種類の座標情報の構成を示す説明図である。FIGS. 4A to 4D are explanatory diagrams each showing a configuration of a processing recognition word included in a user screen displayed on the programmable display or the like, and an explanatory diagram showing a configuration of processing information in the processing recognition word; FIG. 4 is an explanatory diagram showing the configuration of processing information in the processing recognition word;
FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a configuration of type coordinate information.
【図５】上記プログラマブル表示器で表示されるパラメ
ータ設定のためのユーザ画面であるパラメータ設定画面
を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a parameter setting screen which is a user screen for parameter setting displayed on the programmable display.
【図６】ユーザ画面上でパラメータ設定を行うための画
像移動表示タグの設定を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing setting of an image movement display tag for performing parameter setting on a user screen.
【図７】ユーザ画面上でパラメータ設定を行うための設
定値入力タグおよび数値表示タグの設定を示す説明図で
ある。FIG. 7 is an explanatory diagram showing setting of a set value input tag and a numerical value display tag for performing parameter setting on a user screen.
【図８】上記のパラメータ設定画面で設定できるパラメ
ータ（多段速度）の運転特性を示すグラフである。FIG. 8 is a graph showing operating characteristics of parameters (multi-step speed) that can be set on the parameter setting screen.
【図９】上記のパラメータ設定画面で設定できるパラメ
ータ（トルクブースト）の運転特性を示すグラフであ
る。FIG. 9 is a graph showing operating characteristics of a parameter (torque boost) that can be set on the parameter setting screen.
【符号の説明】 １ モータ制御装置 ２ プログラマブル表示器（パラメータ設定装
置） ４ 誘導モータ（モータ） １０ パラメータ設定画面 ２１ ＣＰＵ（表示処理手段、運転特性書替手
段） ２２ｂ ＦＥＰＲＯＭ（記憶手段） ２５・３４ ディスプレイ（表示手段） ２６ タッチパネル（入力手段） ３６ 入力装置（入力手段） Ｌ1 〜Ｌ5 直線（運転特性） Ｓ 領域（画像ブロック）[Description of Signs] 1 Motor control device 2 Programmable display (parameter setting device) 4 Induction motor (motor) 10 Parameter setting screen 21 CPU (display processing means, operating characteristic rewriting means) 22b FEPROM (storage means) 25/34 display (display means) 26 touch panel (the input means) 36 input device (input means) L 1 ~L 5 linear (operating characteristics) S region (image block)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H550 BB10 CC06 DD03 FF02 FF03 FF04 GG03 HB01 JJ03 JJ17 KK05 KK08 5H570 BB20 CC06 DD03 FF02 FF03 FF04 GG01 HB07 JJ03 KK05 KK10 5H576 BB10 CC05 DD02 DD04 FF02 FF03 FF04 GG02 HB01 JJ03 KK05 KK08 LL01 LL21 LL22 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F-term (reference) LL01 LL21 LL22
Claims (8)
能を規定するパラメータを設定するモータ制御装置のパ
ラメータ設定方法であって、 上記パラメータの値を上記モータの運転特性として変更
可能に表した画面における該運転特性と上記モータ制御
装置の制御機能とを予め対応付けておき、上記画面上で
運転特性を変更することによって、該運転特性に対応す
る制御機能のパラメータを書き替えることを特徴とする
モータ制御装置のパラメータ設定方法。1. A motor control device parameter setting method for setting a parameter defining a control function of a motor control device for controlling a motor, wherein the parameter value is changeable as an operating characteristic of the motor. The operating characteristics and the control function of the motor control device are previously associated with each other, and by changing the operating characteristics on the screen, the parameters of the control function corresponding to the operating characteristics are rewritten. Parameter setting method for motor control device.
上で上記運転特性を変更しうる範囲を、識別情報、座標
情報および上記運転特性を変更するための手続を特定す
る処理情報に基づいて画像ブロックで規定し、タッチパ
ネルからの入力によって該画像ブロック内で変更された
上記運転特性を表示することを特徴とする請求項１に記
載のモータ制御装置のパラメータ設定方法。2. A programmable display device according to claim 1, wherein a range in which said driving characteristic can be changed on said screen is represented by an image block based on identification information, coordinate information and processing information for specifying a procedure for changing said driving characteristic. 2. The parameter setting method for a motor control device according to claim 1, wherein the driving characteristics specified and changed in the image block by an input from a touch panel are displayed.
上記運転特性を含んでいることを特徴とする請求項１ま
たは２に記載のモータ制御装置のパラメータ設定方法。3. The method according to claim 1, wherein the screen includes the operating characteristics corresponding to only a desired control function.
のみ対応する上記運転特性を含んでいることを特徴とす
る請求項１または２に記載のモータ制御装置のパラメー
タ設定方法。4. The method according to claim 1, wherein the screen includes the operating characteristics corresponding only to a desired use of the motor control device.
能を規定するパラメータを設定するモータ制御装置のパ
ラメータ設定装置であって、 上記パラメータの値を上記モータの運転特性として表し
た画面を表示する表示手段と、 上記画面上で上記運転特性を変更するためのデータを入
力する入力手段と、 上記運転特性と上記モータ制御装置の制御機能とを予め
対応付けたテーブルを記憶する記憶手段と、 上記運転特性が上記画面上で変更可能となるように上記
データに基づいて上記画面を表示するための処理を行う
表示処理手段と、 上記データに基づいて上記テーブルにおける上記運転特
性の値を書き替える運転特性書替手段とを備えているこ
とを特徴とするモータ制御装置のパラメータ設定装置。5. A parameter setting device for a motor control device for setting a parameter defining a control function of a motor control device for controlling a motor, wherein a screen displaying a value of the parameter as an operating characteristic of the motor is displayed. Display means; input means for inputting data for changing the operation characteristics on the screen; storage means for storing a table in which the operation characteristics and control functions of the motor control device are associated in advance; Display processing means for performing a process for displaying the screen based on the data so that the operating characteristics can be changed on the screen; and an operation for rewriting a value of the operating characteristics in the table based on the data A parameter setting device for a motor control device, comprising: a characteristic rewriting means.
入力するタッチパネルを上記入力手段として備える一
方、上記表示手段が、上記画面上で上記運転特性を変更
しうる範囲を、識別情報、座標情報および上記運転特性
を変更するための手続を特定する処理情報に基づいて画
像ブロックで規定し、上記タッチパネルからの入力によ
って該画像ブロック内で変更された上記運転特性を表示
するプログラマブル表示器が上記パラメータ設定装置で
あることを特徴とする請求項５に記載のモータ制御装置
のパラメータ設定装置。6. A touch panel for inputting a touch position on a display surface of said display means as said input means, while said display means displays a range in which said driving characteristics can be changed on said screen by identification information, A programmable display that defines in the image block based on the coordinate information and the processing information that specifies the procedure for changing the driving characteristic, and displays the driving characteristic changed in the image block by an input from the touch panel, The parameter setting device according to claim 5, wherein the parameter setting device is the parameter setting device.
上記運転特性を含んでいることを特徴とする請求項５ま
たは６に記載のモータ制御装置のパラメータ設定装置。7. The motor control device parameter setting device according to claim 5, wherein the screen includes the operating characteristics corresponding to only a desired control function.
のみ対応する上記運転特性を含んでいることを特徴とす
る請求項５または６に記載のモータ制御装置のパラメー
タ設定装置。8. The motor control device parameter setting device according to claim 5, wherein the screen includes the operation characteristics corresponding only to a desired use of the motor control device.
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