JP2009213333A - Inverter apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、パラメータに関する処理動作を行うマイクロコンピュータを備えたインバータ装置に関する。 The present invention relates to an inverter device including a microcomputer that performs processing operations related to parameters.
インバータ装置は、種々の業種において様々な用途の機器に組み込まれて用いられるため、多数(例えば数百)のパラメータを有し、多様な運転が可能となっている。パラメータとは、インバータ装置の動作や機能を決定するためのソフトウェア設定項目である。インバータ装置のパラメータは、インバータ装置がインバータ製造メーカから出荷される時点で標準の設定値になっているので、各機器に組み込まれたインバータ装置をその機器に適した状態で使用するには、多数のパラメータの中から必要なパラメータを選択し、その値を用途に応じて設定し直すことが必要である。 Since the inverter device is incorporated and used in equipment for various uses in various industries, it has a large number (for example, several hundreds) of parameters and can be operated in various ways. The parameter is a software setting item for determining the operation and function of the inverter device. The parameters of the inverter device are standard set values when the inverter device is shipped from the inverter manufacturer, so there are many parameters to use the inverter device built into each device in a state suitable for that device. It is necessary to select a required parameter from among the parameters and reset the value according to the application.
パラメータの設定を容易に行うため、従来のインバータ装置においては、特定のパラメータを選択すると特定のパラメータ群のグループが表示される機能、特定のパラメータの初期値を変更する機能などがあった。しかし、こうした従来からの機能では自由度が少なく、予め定めたパラメータ以外のパラメータの変更が必要になったときには、パラメータ群以外の多数のパラメータの中から必要なパラメータを選択して設定変更をする必要があった。 In order to easily set parameters, the conventional inverter device has a function of displaying a group of a specific parameter group when a specific parameter is selected, a function of changing an initial value of the specific parameter, and the like. However, with these conventional functions, the degree of freedom is small, and when it is necessary to change parameters other than the predetermined parameters, the necessary parameters are selected from a large number of parameters other than the parameter group and the settings are changed. There was a need.
最近では特許文献1に示されるように、任意のパラメータを追加、削除可能な機能を持ち、自由度の高いパラメータ群を構成可能なインバータ装置が提案されている。しかし、特許文献1記載のインバータ装置においては、パラメータのデータはEEPROMに格納されており、ファン、ポンプ、巻取装置の各用途に使用可能なパラメータ群もEEPROMに格納されている。こうした構成では、EEPROMのメモリサイズを抑えるため、パラメータの追加、削除が可能なパラメータ群を1つしか持っていない。
それぞれの機器で使用するインバータ装置の機能は限られており、インバータ装置を機器に組み込む場合、例えば約30個のパラメータを、組み込む機器に最適な値に設定すればよい。組み込む機器のタイプ(種類)が同じであれば、必要なパラメータおよびその設定値も同じになるが、機器の製造メーカは、通常複数のタイプの機器を製造しているので、インバータ装置には当該複数のタイプごとにパラメータ群および初期値の設定が必要となる。 The functions of the inverter device used in each device are limited, and when incorporating the inverter device into the device, for example, about 30 parameters may be set to values optimum for the device to be incorporated. If the types (types) of equipment to be incorporated are the same, the necessary parameters and their setting values will be the same. However, since equipment manufacturers usually produce multiple types of equipment, the inverter device has It is necessary to set parameter groups and initial values for each of a plurality of types.
これに対し、パラメータの追加、削除が可能なパラメータ群を1つしか持たない特許文献1記載のインバータ装置を用いたのでは、インバータ装置を種々のタイプの機器に組み込んだ後、各タイプの機器に必要なパラメータを選択し直し、各パラメータに最適な初期値を設定する作業が必要となる。
On the other hand, when the inverter device described in
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、ユーザが任意に選択できるパラメータからなるパラメータ群を複数設定でき、その複数のパラメータ群の1つを容易に選択できるインバータ装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide an inverter device that can set a plurality of parameter groups including parameters that can be arbitrarily selected by a user and can easily select one of the plurality of parameter groups. There is to do.
上記目的を達成するため、請求項1記載のインバータ装置は、
複数のパラメータについて当該各パラメータの設定値をその識別情報と対応付けて記憶する書き換え可能な不揮発性メモリと、前記複数のパラメータの中から選択された1または複数のパラメータからなるパラメータ群を複数記憶するデータ記憶領域が設定されたフラッシュメモリおよび前記不揮発性メモリから読み出された前記複数のパラメータを記憶しインバータ動作の実行時に参照されるRAMを有するマイクロコンピュータとを備え、
前記マイクロコンピュータに前記パラメータに関する処理動作を実行させるパラメータ処理手段は、
複数のパラメータ群から読出対象または/および書込対象のパラメータ群を選択するパラメータ群選択手段と、
前記RAMに記憶されているパラメータのうちパラメータ群を構成するパラメータの識別情報と設定値を、前記パラメータ群選択手段により選択されたパラメータ群のために確保された前記フラッシュメモリのデータ記憶領域に書き込むパラメータ群書込手段と、
前記パラメータ群選択手段により選択されたパラメータ群を構成するパラメータの識別情報と設定値を前記フラッシュメモリのデータ記憶領域から読み出して前記RAMに書き込むパラメータ群読出手段とを備えていることを特徴とする。
In order to achieve the above object, an inverter device according to
A rewritable non-volatile memory for storing a set value of each parameter in association with identification information for a plurality of parameters, and a plurality of parameter groups including one or a plurality of parameters selected from the plurality of parameters A flash memory in which a data storage area is set, and a microcomputer having a RAM that stores the plurality of parameters read from the nonvolatile memory and is referred to when an inverter operation is performed,
Parameter processing means for causing the microcomputer to execute a processing operation relating to the parameter,
Parameter group selection means for selecting a parameter group to be read or / and written from a plurality of parameter groups;
Among the parameters stored in the RAM, the identification information and setting values of the parameters constituting the parameter group are written in the data storage area of the flash memory reserved for the parameter group selected by the parameter group selection means Parameter group writing means;
A parameter group reading unit that reads identification information and setting values of parameters constituting the parameter group selected by the parameter group selection unit from the data storage area of the flash memory and writes the information to the RAM; .
この構成によれば、コスト高となるためにメモリ容量を増やしにくい書き換え可能な不揮発性メモリは、従来のものと同様にインバータ装置が有する複数のパラメータの設定値をその識別情報と対応付けて記憶する。これに対し、十分なメモリ容量を確保し易いマイクロコンピュータ内のデータ格納用フラッシュメモリは、複数のパラメータの中から選択された1または複数のパラメータからなるパラメータ群を複数記憶する。パラメータ群書込手段は、選択されたパラメータ群をRAMから読み出してフラッシュメモリのデータ記憶領域に書き込み、パラメータ群読出手段は、選択されたパラメータ群をフラッシュメモリのデータ記憶領域から読み出してRAMに書き込む。 According to this configuration, the rewritable non-volatile memory which is difficult to increase the memory capacity due to high cost, and stores the setting values of a plurality of parameters of the inverter device in association with the identification information like the conventional one. To do. On the other hand, a flash memory for storing data in a microcomputer that easily secures a sufficient memory capacity stores a plurality of parameter groups including one or a plurality of parameters selected from a plurality of parameters. The parameter group writing means reads the selected parameter group from the RAM and writes it to the data storage area of the flash memory, and the parameter group reading means reads the selected parameter group from the data storage area of the flash memory and writes it to the RAM. .
本発明によれば、ユーザが任意に選択できるパラメータからなるパラメータ群をその各パラメータの設定値とともに複数設定でき、その複数のパラメータ群の1つを容易に選択して使用可能となる。 According to the present invention, a plurality of parameter groups including parameters that can be arbitrarily selected by the user can be set together with the set values of the respective parameters, and one of the plurality of parameter groups can be easily selected and used.
以下、本発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。
図1は、インバータ装置のうち制御部に係る概略構成図である。ダイオードを三相ブリッジ接続して構成されるコンバータ部およびスイッチング素子を三相ブリッジ接続して構成されるインバータ部からなる主回路部については図示を省略している。インバータ装置1の制御部は、マイクロコンピュータ2(以下、マイコン2と称す)、EEPROM3、例えば4桁の7セグメントLEDからなる表示部4(表示手段に相当)、表示部4を駆動する駆動回路5、複数のキー6a〜6fからなる操作部6、入力インターフェース7などを備えている。これらからなる制御部は、プリント配線基板に配設されて筐体内に収容されている。図2は、インバータ装置1の正面図である。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram relating to a control unit in the inverter device. A main circuit unit including a converter unit configured by connecting a diode in a three-phase bridge and an inverter unit configured by connecting a switching element in a three-phase bridge is not shown. The control unit of the
マイコン2は、図1に示すCPU8、RAM9、フラッシュメモリ10に加え、図示しないA/D変換器、シリアル通信回路、各種タイマ/カウンタ、各種インターフェース回路などがワンチップの形態に構成されている。フラッシュメモリ10は、プログラムが格納されるソフトウェアメモリ領域11と、データが格納されるデータメモリ領域12(データ記憶領域に相当)とに分かれている。
In the
ソフトウェアメモリ領域11には、モータ制御処理、パラメータ設定変更処理、表示部4に対する表示処理、操作部6または通信回路を介しての入出力処理などを実行するための制御プログラムが書き込まれるソフトウェア格納領域11aが確保されている。パラメータ設定変更処理、表示処理および入出力処理を行う制御プログラムは、CPU8とともに、マイコン2にパラメータに関する処理動作を実行させるパラメータ処理手段に相当する。データメモリ領域12には、所定の大きさのブロックを単位として、後述する複数(例えば4つ)のパラメータ群A、B、C、Dが格納されるパラメータ群格納領域12a、12b、12c、12dが確保されている。
The
書き換え可能な不揮発性メモリであるEEPROM3には、インバータ装置1が有している全てのパラメータの設定値がそのアドレスと対応付けて記憶されている。パラメータとは、上記制御プログラムを実行する上で、インバータ装置1の動作や機能を決定するためのソフトウェア設定項目である。インバータ装置1を様々な機器に搭載して多様な動作(運転状態)を可能とするため、パラメータの数は数百に及ぶ。各パラメータには、識別情報として、アドレス(0000、0001、0002、…、0999)とともに名称データに相当するタイトル(F000、F001、F002、…、F999)が割り付けられている。個々のパラメータを区別するため、アドレスは連続的な番号であればよく、タイトルは表示部4に表示可能な文字、記号等であればよい。
The EEPROM 3, which is a rewritable nonvolatile memory, stores the setting values of all the parameters of the
次に、インバータ装置1の動作のうち特にパラメータの設定変更動作について図3ないし図9も参照しながら説明する。インバータ装置1は、三相交流電源から電源が供給されると、内部の電源回路により必要な制御用電源を生成し動作する。マイコン2のCPU8は、電源オンまたは後述するパラメータ群の読み出し/書き込みに伴うリセット状態が解除されると、図3に示すフローチャートに従って動作を開始する。
Next, the parameter setting changing operation among the operations of the
初めにステップS1において、表示部4に初期化状態であることを示す「Init」を表示した後、EEPROM3から全パラメータを読み出してRAM9に書き込む。その後ステップS2で、RAM9に記憶されているパラメータを参照しながらモータ制御処理、パラメータ設定変更処理、表示処理、通信処理、入出力処理などの各種処理の実行を開始する。そして、ステップS3で標準モニタモードに設定し、表示部4に出力周波数を表示する。運転・停止や指令周波数の設定は、操作パネルキーへの操作、図示しない端子台に与えられる外部信号、シリアル通信による受信信号の何れかに基づいて行われる。ここでは、操作パネルキーへの操作による場合を説明する。
First, in
CPU8は、ステップS4でキー入力を判断する。RUNキー6aが押されると運転指令周波数まで加速して定速運転に推移し(ステップS6)、その後STOPキー6bが押されると減速して停止する(ステップS7)。標準モニタモードにおいてアップキー6eまたはダウンキー6fが押されると、それに応じてRAM9に記憶されているパラメータの1つである運転指令周波数を増減する(ステップS8、S9)。アップキー6eまたはダウンキー6fに続いてENTキー6dが押されると、RAM9に記憶されている運転指令周波数の設定値をEEPROM3に書き込む。
The
標準モニタモードにおいてMODEキー6cが1回押されると、ステップS5でパラメータ設定モードに移行する。パラメータ設定モードは、以下に詳述するようにパラメータを設定するためのモードである。パラメータ設定モードにおいてMODEキー6cが1回押されると、状態モニタモードに移行する。状態モニタモードは、各種の設定周波数、出力電圧、出力電流、端子情報などをモニタするためのモードである。状態モニタモードにおいてMODEキー6cが1回押されると標準モニタモードに戻る。
When the
以下、パラメータ設定モードについて説明する。アドレス0900のパラメータF900は、選択されたパラメータ群をフラッシュメモリ10のデータメモリ領域12(パラメータ群格納領域12a〜12d)からRAM9に読み出すために設けられた読出指令パラメータである。また、パラメータF900は、全てのパラメータを対象とする表示とパラメータ群を構成するパラメータのみを対象とする表示とを切り替える表示制御パラメータでもある。このCPU8による表示処理は、本発明でいう表示制御手段に相当する。
Hereinafter, the parameter setting mode will be described. The parameter F900 at the
CPU8は、ステップS10で読出指令パラメータF900に0が設定されている(すなわち読出対象のパラメータ群が選択されていない)と判断すると、従来構成と同様にキー操作に応じて全てのパラメータを順次表示部4に表示する(ステップS11)。すなわち、読出指令パラメータF900に0が設定されると、図4(a)に示すように全パラメータのうち最小のアドレスを持つパラメータのタイトル「F000」を表示部4に表示し、その後アップキー6eが押されるごとに次に大きいアドレスを持つパラメータのタイトル「F001」、「F002」、…を順次表示部4に表示する。ダウンキー6fが押されると、次に小さいアドレスを持つパラメータのタイトルを表示する。
If the
また、表示部4にパラメータのタイトルを表示しているときにENTキー6dが押されると、図4(b)に示すようにそのパラメータの設定値を表示部4に表示する。ここで、アップキー6eまたはダウンキー6fが押されると、RAM9に記憶されている当該パラメータの値を所定値ずつ増減し、続いてENTキー6dが押されると、RAM9に記憶されている当該パラメータの値をEEPROM3に書き込む。この時、設定値が変更されて記憶されたことを示すために、当該パラメータのタイトルと設定値とを所定周期で交互に2回ずつ表示部4に表示する。
When the ENT key 6d is pressed while the parameter title is displayed on the
また、表示部4にパラメータの設定値を表示しているときにアップキー6eおよびダウンキー6fが押されることなくENTキー6dが押されると、図4(c)に示すように次のアドレスを持つパラメータのタイトルを表示部4に表示する。従って、パラメータの値を変更しない場合には、ENTキー6dを繰り返し押すことにより、パラメータのタイトル、その値、次のアドレスを持つパラメータのタイトル、その値、更に次のアドレスを持つパラメータのタイトル、その値、…というように表示が変化する。
If the ENT key 6d is pressed without pressing the up key 6e and the down key 6f while the parameter setting value is displayed on the
CPU8は、パラメータ設定モードへの移行後、ステップS10において読出指令パラメータF900に1から4の何れかの値が設定されていると判断するとステップS12に移行し、RAM9においてパラメータ群を構成しているパラメータのみを表示可能とする表示処理を実行する。パラメータ群とは、複数のパラメータの中から選択された1または複数(本実施形態では29個)のパラメータの集合である。
If the
インバータ装置1は、様々なタイプ(種類)の機器に組み込まれて用いられるので、組み込まれる機器のタイプごとに運転上必要となるパラメータおよびパラメータの設定値が異なる。そこで、各タイプ(例えば4つのタイプ)に合わせて必要となるパラメータを選択し、その設定値ととともにパラメータ群A〜Dを構成し、予めマイコン2のフラッシュメモリ10のデータメモリ領域12(パラメータ群格納領域12a〜12d)に書き込んでおく。そして、インバータ装置1が組み込まれた機器に適したパラメータ群をRAM9に読み出して運転することにより、1台のインバータ装置1でありながら種々のタイプの機器に用いることができるようになる。
Since the
RAM9において、パラメータ群を構成するパラメータは、間接指定をするために設けられたアドレス0901(F901)〜0929(F929)を持つ29個の選択パラメータ(間接指定パラメータに相当)の値により指示されたアドレスを持つパラメータにより構成されている。 In the RAM 9, the parameters constituting the parameter group are designated by the values of 29 selection parameters (corresponding to the indirect designation parameters) having addresses 0901 (F901) to 0929 (F929) provided for indirect designation. Consists of parameters with addresses.
図5は、RAM9およびEEPROM3に記憶されているデータ例を示している。RAM9に記憶されているデータとEEPROM3に記憶されているデータは、パラメータの値を変更した後ENTキー6dが押されていない場合を除き一致している。RAM9においてパラメータ群を構成する1個目のパラメータは、アドレス0901の選択パラメータF901の設定値で指示されたアドレス0001のパラメータF001であり、その値は1である。パラメータ群を構成する2個目のパラメータは、アドレス0902の選択パラメータF902の設定値で指示されたアドレス0101のパラメータF101であり、その値は11である。パラメータ群を構成する3個目のパラメータは、アドレス0903の選択パラメータF903の設定値で指示されたアドレス0201のパラメータF201であり、その値は21である。パラメータ群を構成する29個目のパラメータは、アドレス0929の選択パラメータF929の設定値で指示されたアドレス0900の読出指令パラメータF900であり、その値は1である。
FIG. 5 shows an example of data stored in the RAM 9 and the
ステップS12においてパラメータ群を表示する場合、CPU8は、図6に示すように、初めに選択パラメータF901の設定値で指示されたアドレス0001のパラメータのタイトル「F001」を表示部4に表示する。その後アップキー6eが押されるごとに、選択パラメータF902、F903、…、F929により指示されたアドレスを持つパラメータのタイトル「F101」、「F201」、…、「F900」を順次表示部4に表示する。ダウンキー6fが押されると、逆の順序でタイトルを表示する。パラメータ群を構成するパラメータ以外のパラメータは表示しない。なお、選択パラメータF929の設定値で指示されたアドレスを持つパラメータのタイトル「F900」を表示した後、さらにアップキー6eが押された場合、選択パラメータF901の設定値で指示されたアドレスを持つパラメータのタイトル「F001」を表示するようにしてもよい。
When displaying the parameter group in step S12, the
読出指令パラメータF900に0が設定された場合と同様に、表示部4にパラメータのタイトルを表示しているときにENTキー6dが押されると、そのパラメータの設定値を表示部4に表示する。このとき、アップキー6eまたはダウンキー6fが押されると当該パラメータの値を所定値ずつ増減する。そして、ENTキー6dが押されると、RAM9に記憶されている当該パラメータの値をEEPROM3に書き込み、当該パラメータのタイトルと設定値とを所定周期で交互に2回ずつ表示部4に表示する。また、表示部4にパラメータの設定値を表示しているときにアップキー6eおよびダウンキー6fが押されることなくENTキー6dが押されると、パラメータ群を構成する次のパラメータのタイトルを表示部4に表示する。
Similarly to the case where 0 is set in the read command parameter F900, when the ENT key 6d is pressed while the title of the parameter is displayed on the
CPU8は、ステップS11、S12の表示処理の後ステップS13に移行し、他のモードへの移行の有無を判断する。ここで、モード変更がある場合には当該モードに移行し、モード変更がない場合にはパラメータ設定モードのままステップS10に戻る。CPU8は、パラメータ設定モードにおいて、後述するパラメータ群読出処理とパラメータ群書込処理を実行する。
The
次に、マイコン2のフラッシュメモリ10のパラメータ群格納領域12a〜12dに記憶されたパラメータ群A〜Dのうち、選択されたパラメータ群を読み出してRAM9に書き込むパラメータ群読出処理について説明する。図7は、図5に示すデータに対するフラッシュメモリ10のパラメータ群格納領域12aのメモリマップを示している。パラメータ群格納領域12aには、パラメータ群Aを構成する29個のパラメータのアドレスと設定値が記憶されている。他のパラメータ群格納領域12b〜12dも同様である。
Next, a parameter group reading process of reading out a selected parameter group from the parameter groups A to D stored in the parameter
パラメータ群格納領域12aのアドレス0000、0001には、RAM9のアドレス0901に対応する値(選択パラメータF901の値(パラメータのアドレス))と、その値で指示されたRAM9のアドレスに対応する値(パラメータの設定値)が書き込まれている。パラメータ群格納領域12aのアドレス0002、0003には、RAM9のアドレス0902に対応する値(選択パラメータF902の値(パラメータのアドレス))と、その値で指示されたRAM9のアドレスに対応する値(パラメータの設定値)が書き込まれている。パラメータ群格納領域12aのアドレス0004〜0057についても同様である。
In the
図8は、パラメータ群読出処理のフローチャートである。パラメータ設定モードにおいて、RAM9の読出指令パラメータF900に1から4の何れかの値が設定されてENTキー6dが押されると、ステップS21においてRAM9に記憶されている読出指令パラメータF900の値をEEPROM3に書き込む。この時、当該パラメータのタイトル「F900」と設定値とを所定周期で交互に2回ずつ表示部4に表示する。その後ステップS22に移行し、読出指令パラメータF900の値(1〜4の何れか)により選択されたパラメータ群(A〜Dの何れか)を構成する各パラメータのアドレスと値を、フラッシュメモリ10のデータメモリ領域12(パラメータ群格納領域12a〜12dの何れか)から読み出し、それをRAM9およびEEPROM3に書き込む。
FIG. 8 is a flowchart of the parameter group reading process. In the parameter setting mode, when any one of 1 to 4 is set in the read command parameter F900 of the RAM 9 and the ENT key 6d is pressed, the value of the read command parameter F900 stored in the RAM 9 is stored in the
例えば読出指令パラメータF900が1の場合、パラメータ群格納領域12aのアドレス0000、0002、0004、…、0056から読み出した29個のアドレスデータをRAM9とEEPROM3のアドレス0901から0929に順に書き込み、パラメータ群格納領域12aのアドレス0001、0003、0005、…、0057から読み出した29個の値をRAM9とEEPROM3の上記29個のアドレスに書き込む。書き込み後、ステップS23でリセットする。
For example, when the read command parameter F900 is 1, 29 address data read from the
このように、CPU8は、読出指令パラメータF900にパラメータ群の番号(識別情報に相当)が設定されたことにより、当該番号を持つパラメータ群を選択するパラメータ群選択手段として動作する。また、読出指令パラメータF900にパラメータ群の番号が設定されたことに応じてフラッシュメモリ10からパラメータ群の読み出し処理を実行するパラメータ群読出手段として動作する。
Thus, when the parameter group number (corresponding to the identification information) is set in the read command parameter F900, the
次に、RAM9に記憶されているパラメータのうちパラメータ群を構成するパラメータのアドレスとその値を、選択されたパラメータ群A〜Dのために確保されたフラッシュメモリのデータメモリ領域12(パラメータ群格納領域12a〜12dの何れか)に書き込むパラメータ群書込処理について説明する。アドレス0999のパラメータF999は、RAM9に記憶されているパラメータ群を何れのパラメータ群格納領域12a〜12dに書き込むか(つまりパラメータ群A〜Dの何れとするか)を指令する書込指令パラメータである。
Next, the addresses and values of parameters constituting the parameter group among the parameters stored in the RAM 9 are stored in the
図9は、パラメータ群書込処理のフローチャートである。パラメータ設定モードにおいて、RAM9の書込指令パラメータF999に1から4の何れかの値が設定されてENTキー6dが押されると、ステップS31においてRAM9に記憶されている書込指令パラメータF999の値をEEPROM3に書き込む。この時、当該パラメータのタイトル「F999」と設定値とを所定周期で交互に2回ずつ表示部4に表示する。その後ステップS32に移行し、RAM9の選択パラメータF901〜F929の値(アドレス)と、その各アドレスに記憶されている値とを、書込指令パラメータF999の値(1〜4の何れか)により選択されたパラメータ群格納領域12a〜12dの何れかに書き込む。
FIG. 9 is a flowchart of the parameter group writing process. In the parameter setting mode, when any value from 1 to 4 is set in the write command parameter F999 of the RAM 9 and the ENT key 6d is pressed, the value of the write command parameter F999 stored in the RAM 9 is set in step S31. Write to EEPROM3. At this time, the title “F999” and the set value of the parameter are displayed twice on the
例えば書込指令パラメータF999が1の場合、RAM9のアドレス0901から0929までの値を、それぞれパラメータ群格納領域12aのアドレス0000、0002、0004、…、0056に書き込む。また、RAM9のアドレス0901から0929までの値で指示されるアドレスに記憶されている値(図5に示す例では1、11、21、…、1)を、それぞれパラメータ群格納領域12aのアドレス0001、0003、0005、…、0057に書き込む。
For example, when the write command parameter F999 is 1, the values from the
その後ステップS33に移行し、書込指令パラメータF999の値(選択されたパラメータ群の番号)をRAM9の読出指令パラメータF900に書き込む。書き込み後、ステップS34でリセットする。読出指令パラメータF900を変更することにより、リセット解除後にパラメータ設定モードに移行したときに、パラメータ群を構成するパラメータのみを表示するようになる。 Thereafter, the process proceeds to step S33, and the value of the write command parameter F999 (the number of the selected parameter group) is written into the read command parameter F900 of the RAM 9. After writing, it is reset in step S34. By changing the read command parameter F900, only the parameters constituting the parameter group are displayed when the mode is shifted to the parameter setting mode after reset is released.
このように、CPU8は、書込指令パラメータF999にパラメータ群の番号(識別情報に相当)が設定されたことにより、当該番号を持つパラメータ群を選択するパラメータ群選択手段として動作する。また、書込指令パラメータF999にパラメータ群の番号が設定されたことに応じてフラッシュメモリ10へのパラメータ群の書き込み処理を実行するパラメータ群書込手段として動作する。
Thus, when the parameter group number (corresponding to the identification information) is set in the write command parameter F999, the
本インバータ装置1のパラメータ設定モードにおいてパラメータ群の設定をする場合、読出指令パラメータF900に0を設定して全パラメータを表示可能とし、選択パラメータF901〜F929に必要なパラメータのアドレスを設定する。設定後、書込指令パラメータF999にパラメータ群の番号(1〜4の何れか)を書き込むとマイコン2は一旦リセットされる。
When parameter groups are set in the parameter setting mode of the
リセット後、再びパラメータ設定モードに設定する。読出指令パラメータF900にはパラメータ群の番号(1〜4の何れか)が設定されているので、パラメータ群を構成するパラメータのみが表示される。そこで、これらのパラメータに所望の値を設定し、再び書込指令パラメータF999にパラメータ群の番号(1〜4の何れか)を書き込む。その結果、パラメータ群を構成するパラメータのアドレスとその値が、フラッシュメモリ10の選択されたパラメータ群格納領域に書き込まれる。このパラメータ群の設定方法は、全パラメータを表示可能としたまま多数のパラメータの中から所望のパラメータを捜して値を設定する方法に比べ容易且つ効率的である。
After resetting, set the parameter setting mode again. Since the number (1 to 4) of the parameter group is set in the read command parameter F900, only the parameters constituting the parameter group are displayed. Therefore, desired values are set in these parameters, and the parameter group number (any one of 1 to 4) is written in the write command parameter F999 again. As a result, the address of the parameter constituting the parameter group and its value are written in the selected parameter group storage area of the
また、インバータ装置1は、シリアル通信回路により外部から送られたパラメータ群のデータを受信し、それをフラッシュメモリ10のデータメモリ領域12に書き込むインターフェース機能を備えている。この書き込み後、読出指令パラメータF900に所望のパラメータ群の番号を書き込むことにより、複数のパラメータ群を簡易な方法で選択し利用可能となる。さらに、インバータ装置1の製造メーカは、インバータ装置1が組み込まれる機器の製造メーカから与えられたパラメータ群のデータを、予めフラッシュメモリ10のデータメモリ領域12に書き込んだ上で提供してもよい。
Further, the
以上説明したように、本実施形態のインバータ装置1は、マイコン2に内蔵されたフラッシュメモリ10のデータメモリ領域12に複数のパラメータ群A〜Dを記憶するように構成されている。そして、選択されたパラメータ群をフラッシュメモリ10から読み出してRAM9に書き込むパラメータ群読出処理と、RAM9のパラメータ群をフラッシュメモリ10の選択されたパラメータ群格納領域に書き込むパラメータ群書込処理を実行可能に構成されている。
As described above, the
これにより、マイコン2に内蔵され低コストで大きなメモリ容量を確保し易いフラッシュメモリ10に多くのパラメータ群を記憶しておくことができ、必要なパラメータからなるパラメータ群を選択的にRAM9に読み出すことにより、1つのインバータ装置1を様々なタイプ(種類)の機器に組み込んで用いることができる。また、フラッシュメモリ10のデータメモリ領域12には、パラメータ群を構成するパラメータのアドレスとともにその値が記憶されているので、初期値を設定する手間が不要となる。
As a result, a large number of parameter groups can be stored in the
RAM9において、パラメータ群は、間接指定をするために設けられた選択パラメータF901〜F929の設定値により指示されたアドレスを持つパラメータにより構成されている。選択パラメータF901〜F929は、連続したアドレス0901〜0929に配置されているので、連続的に値(アドレス)を設定し易い。
In the RAM 9, the parameter group is configured by parameters having addresses designated by the set values of selection parameters F901 to F929 provided for indirect designation. Since the selection parameters F901 to F929 are arranged at
読出指令パラメータF900の値が0の場合(読出対象のパラメータ群が選択されていない場合)には全パラメータを表示可能とし、全パラメータの値を順次表示させながら変更することができる。また、読出指令パラメータF900の値が1〜4の場合(読出対象のパラメータ群が選択されている場合)には選択パラメータF901〜F929により指示されたアドレスを持つパラメータのみを表示可能とし、その表示したパラメータの値のみを順次変更することができる。この機能を用いると、パラメータ群を構成するパラメータだけを表示させることができ、パラメータの設定が容易となる。 When the value of the read command parameter F900 is 0 (when the parameter group to be read is not selected), all parameters can be displayed and can be changed while sequentially displaying the values of all parameters. When the value of the read command parameter F900 is 1 to 4 (when a parameter group to be read is selected), only the parameter having the address specified by the selection parameters F901 to F929 can be displayed. Only the values of the selected parameters can be changed sequentially. If this function is used, only the parameters constituting the parameter group can be displayed, and the parameters can be easily set.
フラッシュメモリ10のデータメモリ領域12から読み出したパラメータの設定値をそのアドレスと対応付けてEEPROM3にも書き込み、電源投入時の初期化処理ではEEPROM3から全パラメータを読み出してRAM9に書き込む構成となっている。これにより、電源投入のたびにパラメータ群の読出処理をする必要がない。
The parameter setting values read from the
パラメータ群を構成するパラメータに少なくとも読出指令パラメータF900を含むようにすれば、読出指令パラメータF900の値を変更して他のパラメータ群を読み出すことができる。また、読出指令パラメータF900の値が1〜4に設定されている場合、読出指令パラメータF900の値を0に変更すれば全パラメータを表示し変更することができる。逆に、パラメータ群を構成するパラメータに読出指令パラメータF900を含めないようにすれば、ユーザが他のパラメータ群に変更できないようになり、インバータ装置1はパラメータ群のみを表示するようになる。ただし、この場合であっても、通信等の手段により他のパラメータ群への変更は可能である。
If at least the read command parameter F900 is included in the parameters constituting the parameter group, the value of the read command parameter F900 can be changed to read another parameter group. When the value of the read command parameter F900 is set to 1 to 4, all the parameters can be displayed and changed by changing the value of the read command parameter F900 to 0. On the contrary, if the read command parameter F900 is not included in the parameters constituting the parameter group, the user cannot change to another parameter group, and the
パラメータにはタイトル(名称データ)が付されており、このタイトルが表示部4に表示されるので、ユーザはパラメータを識別し易くなる。本実施形態では「F」の文字と3桁の数字とを組み合わせてタイトルを生成したがこれに限られない。
A title (name data) is attached to the parameter, and this title is displayed on the
なお、本発明は上記し且つ図面に示す実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように変形または拡張が可能である。
フラッシュメモリ10のデータメモリ領域12に記憶するパラメータ群の数は複数であればよい。また、各パラメータ群を構成するパラメータの数は1または複数でよい。
The present invention is not limited to the embodiment described above and shown in the drawings. For example, the present invention can be modified or expanded as follows.
The number of parameter groups stored in the
上記実施形態のパラメータ群A〜Dは何れも29個のパラメータを有しているが、パラメータ群を構成するパラメータ中にダミーパラメータを含ませてもよい。このダミーパラメータは、例えば1000という存在しないアドレス値である。読出指令パラメータF900の値が1〜4に設定されている場合、CPU8は、選択パラメータF901〜F929により指示されたアドレスを持つパラメータのみを表示するが、このとき存在しないアドレスについては表示しない。この構成によれば、パラメータ群を構成するパラメータの数を実質的に減らすことができ、それに伴って表示させるパラメータの数も減らすことができる。
The parameter groups A to D of the above embodiment all have 29 parameters, but dummy parameters may be included in the parameters constituting the parameter group. This dummy parameter is a non-existing address value of 1000, for example. When the value of the read command parameter F900 is set to 1 to 4, the
図面中、1はインバータ装置、2はマイクロコンピュータ、3はEEPROM(書き換え可能な不揮発性メモリ)、4は表示部(表示手段)、9はRAM、10はフラッシュメモリ、12はデータメモリ領域(データ記憶領域)である。 In the drawings, 1 is an inverter device, 2 is a microcomputer, 3 is an EEPROM (rewritable nonvolatile memory), 4 is a display unit (display means), 9 is a RAM, 10 is a flash memory, and 12 is a data memory area (data Storage area).
Claims (9)
前記マイクロコンピュータに前記パラメータに関する処理動作を実行させるパラメータ処理手段は、
複数のパラメータ群から読出対象または/および書込対象のパラメータ群を選択するパラメータ群選択手段と、
前記RAMに記憶されているパラメータのうちパラメータ群を構成するパラメータの識別情報と設定値を、前記パラメータ群選択手段により選択されたパラメータ群のために確保された前記フラッシュメモリのデータ記憶領域に書き込むパラメータ群書込手段と、
前記パラメータ群選択手段により選択されたパラメータ群を構成するパラメータの識別情報と設定値を前記フラッシュメモリのデータ記憶領域から読み出して前記RAMに書き込むパラメータ群読出手段とを備えていることを特徴とするインバータ装置。 A rewritable non-volatile memory for storing a set value of each parameter in association with identification information for a plurality of parameters, and a plurality of parameter groups including one or a plurality of parameters selected from the plurality of parameters A flash memory in which a data storage area is set, and a microcomputer having a RAM that stores the plurality of parameters read from the nonvolatile memory and is referred to when an inverter operation is performed,
Parameter processing means for causing the microcomputer to execute a processing operation relating to the parameter,
Parameter group selection means for selecting a parameter group to be read or / and written from a plurality of parameter groups;
Among the parameters stored in the RAM, the identification information and setting values of the parameters constituting the parameter group are written in the data storage area of the flash memory reserved for the parameter group selected by the parameter group selection means Parameter group writing means;
A parameter group reading unit that reads identification information and setting values of parameters constituting the parameter group selected by the parameter group selection unit from the data storage area of the flash memory and writes the information to the RAM; Inverter device.
前記パラメータ群書込手段は、前記書込指令パラメータにパラメータ群の識別情報が設定されたことに応じて前記フラッシュメモリへのパラメータ群の書き込み処理を実行することを特徴とする請求項1ないし3の何れかに記載のインバータ装置。 The parameter group selection means selects the parameter group having the identification information by setting the identification information of the parameter group in the write command parameter provided for performing the write command,
4. The parameter group writing means executes parameter group writing processing to the flash memory in response to setting of parameter group identification information in the write command parameter. The inverter apparatus in any one of.
前記パラメータ群読出手段は、前記読出指令パラメータにパラメータ群の識別情報が設定されたことに応じて前記フラッシュメモリからのパラメータ群の読み出し処理を実行することを特徴とする請求項1ないし4の何れかに記載のインバータ装置。 The parameter group selection means selects the parameter group having the identification information by setting the identification information of the parameter group in the read command parameter provided for performing the read command,
5. The parameter group reading means executes a parameter group reading process from the flash memory in response to setting of parameter group identification information in the read command parameter. An inverter device according to any one of the above.
前記パラメータ処理手段は、前記表示手段にパラメータの識別情報と設定値を表示する場合、前記RAMに記憶されているパラメータのうち前記パラメータ群を構成するパラメータだけを表示可能とする表示制御手段を備えていることを特徴とする請求項1ないし5の何れかに記載のインバータ装置。 A display means,
The parameter processing means includes display control means for displaying only the parameters constituting the parameter group among the parameters stored in the RAM when displaying the identification information and set values of the parameters on the display means. The inverter device according to claim 1, wherein the inverter device is provided.
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