JP3939518B2

JP3939518B2 - Input / output address setting device, input / output address setting program and recording medium recording the same

Info

Publication number: JP3939518B2
Application number: JP2001274328A
Authority: JP
Inventors: 健一胸元
Original assignee: Digital Electronics Corp
Current assignee: Schneider Electric Japan Holdings Ltd
Priority date: 2001-09-10
Filing date: 2001-09-10
Publication date: 2007-07-04
Anticipated expiration: 2021-09-10
Also published as: JP2003085119A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、入出力ユニットに接続されるデバイスに入出力アドレスを割り付ける割付情報を、入出力ユニットの交換時に入出力ドライバが変更されても、そのまま使用するようにした入出力アドレス設定装置、入出力アドレス設定プログラムおよびそれを記録した記録媒体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
プログラマブルロジックコントローラ（以降、ＰＬＣと称する）などと呼ばれる産業用制御装置は、シーケンス制御をはじめとする各種制御を実現するために、ＣＰＵおよびメモリを中心とするハードウェアの部分と、制御を司るソフトウェアの部分とを備えている。ソフトウェアの部分は、ＰＬＣを設計当初の制御システム通りに動作させるためのシーケンス制御フローの設計、その制御フローの命令語への変換、命令語のメモリへの書き込みなどを含んでいる。一般に、この一連の作業をプログラミングと称している。
【０００３】
このようなプログラミングにおいては、コンピュータの専門知識を持たなくても簡単にプログラム作成ができるように、独自の言語を用いており、利用者に使いやすい各種のプログラミング言語が次々と開発されるようになった。現在、ＩＥＣ(International Electrotechnical Commission) において、標準のプログラミング言語が制定されている（ＩＥＣ 6 1131-3 ）。それは、ＳＦＣ(Sequential Function Chart) 、ＬＤ(Ladder Diagram)、ＩＬ(Instruction List)、ＦＢＤ(Function Block Diagram)およびＳＴ(Structured Text) の５言語である。
【０００４】
上記のように、各種のプログラミング言語を用いてプログラム開発を行うことができるように環境が整えられつつある。例えば、ラダー図（ＬＤ）は、リレー記号を用いて比較的容易にラダー回路を設計することができるので従来から広く普及しており、現在でも最もよく用いられているプログラミング言語である。このようなプログラミング言語によるプログラミング作業において用いられるプログラミングツールとしては、ラダーエディタなどのプログラミングソフトウェアが普及してきている。このソフトウェアは、パーソナルコンピュータなどのコンピュータ装置において、ラダー図などをラダー記号を含む形態で作成できるので、プログラムの作成および編集を容易に行える。
【０００５】
また、作成されたプログラムを実行するには、予めＰＬＣの入力端子および出力端子のそれぞれに付与されている入力番号および出力番号（Ｉ／Ｏアドレス）と、各入出力端子に接続される制御対象機器（デバイス）との割り付けを行う必要がある。このため、上記のプログラミングソフトウェア（エディタ）では、その割り付けのための設定や登録を行えるようになっている。従来、このような割り付けは、ＰＬＣのメーカによって異なっており、絶対アドレスで設定されるので、メーカに応じたメモリテーブルを用意する必要がある。ただし、上記のＩＥＣに準拠したエディタでは、変数（自由変数）を介してデバイスとＩ／Ｏアドレスとを割り付けるので、上記のようなメモリテーブルが不要であり、また、ＰＬＣの機種の変更などによってＩ／Ｏアドレスが変わっても、一度決定した割り付けを容易に変更することができる。
【０００６】
このため、上記のエディタでは、上記のＩ／Ｏアドレスに変数を割付けた結果を割付情報（Ｉ／Ｏ設定）として保存しておく。
【０００７】
また、近年、メーカ独自の仕様で構成されるＰＬＣに対して、ＰＬＣの機能をソフトウェアで実現するいわゆるオープンコントローラ（ソフトウェアＰＬＣ）のように汎用化が進みつつある。オープンコントローラは、汎用のパーソナルコンピュータやＦＡ現場に適したパネルコンピュータによって構成されており、Ｉ／Ｏ、ＯＳ、プログラミング言語などが標準化されて、メーカ独自の仕様にとらわれないシステム構成を可能にしている。
【０００８】
さらに、ＨＭＩ(Human Machine Interface) 機器としてのプログラマブル表示器にも、Ｉ／Ｏなどを搭載することによってＰＬＣ機能を備えた機種が登場してきている。
【０００９】
このようなＰＬＣ機能を備えた機器にも、ＰＬＣと同様、割付情報が必要となる。
【００１０】
Ｉ／Ｏは、それぞれに接続されるデバイスの種類や数、扱うデータの種類などに応じて各種用意されている。このようなＩ／Ｏは、ＰＬＣ機能を有する装置本体に着脱可能に設けられるようにユニット化されて、交換可能になっている機種がある。Ｉ／Ｏユニットとしては、例えば、デジタルデータの入出力を行うためのＤＩＯユニットや、高速通信を行うためのリモートＩ／Ｏを構成するFlex Network（登録商標）Ｉ／Ｆユニットに接続される各種Ｉ／Ｏユニット（アナログ／デジタル変換ユニット、高速カウンタユニットなど）が用いられる。このようなＩ／Ｏユニットを介してデータ通信を行うには、装置本体にドライバソフトウェア（Ｉ／Ｏドライバ）をインストールする必要がある。
【００１１】
また、Ｉ／Ｏ設定をする場合、まず、Ｉ／Ｏドライバを選択し、そのＩ／Ｏドライバに対してユニット番号を指定する。そして、各端子に接続されるデバイスのデータタイプ（ビットまたはワード）を指定した後、Ｉ／Ｏアドレスに変数を割り付ける。このような一連の作業によって、割付情報が設定される。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の方法では、Ｉ／Ｏユニット（Flex NetworkＩ／Ｆユニットのようなインターフェースユニットを含む）の交換に伴ってＩ／Ｏドライバを変更する場合、前のＩ／Ｏドライバについて設定した割付情報を、変更したＩ／Ｏドライバについて使用することができない。このため、そのＩ／Ｏドライバについて上記の一連の作業を行って割付情報を再設定する必要がある。したがって、Ｉ／Ｏドライバの種類を変更する都度、割付情報を設定し直さなければならず、そのための作業が煩わしい。また、各種のＩ／Ｏドライバについて設定した割付情報を再利用のために保管・管理する際には、そのために余分な記憶領域を必要とする。
【００１３】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、Ｉ／Ｏドライバに関わらず割付情報を共有化して、上記のような不都合を解消することができる入出力アドレス設定装置、入出力アドレス設定プログラムおよびそれを記録した記録媒体を提供することを目的としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明の入出力アドレス設定装置は、上記の課題を解決するために、デバイスとの間でのデータ入出力のために該デバイスが接続される端子を有する入出力ユニットが交換可能に取り付けられ、上記端子を特定する入出力アドレスと、上記デバイスに対応付けられる変数との割り付けにしたがって上記入出力ユニットの通信動作を管理する当該入出力ユニットに対応したドライバを有するプログラマブルロジックコントローラ機能を有するプログラマブル表示器に対し、上記入出力アドレスと上記変数とを割り付ける入出力アドレス設定装置であって、デジタルデータを入出力するためのデジタル入出力ユニットである上記入出力ユニットに対し、当該入出力ユニットがデジタル入出力ユニットであることを示すユニット番号を指定するユニット指定手段と、上記ユニット番号が指定された入出力ユニットの上記端子に接続されるデバイスのデータがビットデータであるかまたはワードデータであるかを指定するデータタイプ指定手段と、上記入出力ユニットが交換される際に、交換後の上記入出力ユニットに対応した上記ドライバを選択する操作が行われることを契機に、上記プログラマブル表示器のメモリに格納された上記ドライバに組み込まれている交換前の上記入出力ユニットについての変数と入出力アドレスとの割付関係を外部ファイルに転送する転送手段と、交換前後の上記入出力ユニットについての上記ユニット番号と上記データタイプとの組み合わせが上記端子毎に一致したときに、上記外部ファイルに転送された上記割付関係を読み出す読出手段と、読み出された上記割付関係に基づいて、交換後の上記入出力ユニットについて新たに設定された上記入出力アドレスと交換前の入出力ユニットで使用した上記変数とを割り付ける割付手段とを備えていることを特徴としている。
【００１５】
上記の構成では、入出力ユニット（Flex NetworkＩ／Ｆユニットのようなインターフェースユニットを含む）を交換する際に、ユニット指定手段によってユニット番号が指定され、データタイプ指定手段によってデータタイプが指定される。このような指定は、通常、交換される入出力ユニットに応じてユーザによる入力操作で行われる。
【００１６】
交換後の入出力ユニットについて、上記のようにユニット番号と、データタイプとが指定されると、割付手段によって、交換前後の入出力ユニットについて、上記ユニット番号と上記データタイプとの組み合わせの端子毎の一致が判定される。その結果、これらが一致している場合、入出力ユニットが交換されても、交換前の入出力ユニットと同じ変数が利用できるので、割付手段によって、その変数と、交換後に新たに設定された入出力アドレスとを割り付けていく。
【００１７】
これにより、入出力ユニットの交換に伴って、Ｉ／Ｏドライバが変更されても、前の変数が自動的に入出力アドレスに割り付けられるので、同じ変数を用いた同様な割り付けの作業を再度行う必要がない。
【００１８】
上記の入出力アドレス設定装置において、上記割付手段は、交換後の上記入出力ユニットの端子数が交換前の上記入出力ユニットの端子数より少ないときに、変数と入出力アドレスとの割付を行わないことが好ましい。入出力ユニットの交換後の端子数が減少して、入出力アドレスを介して変数を同じ番号の端子に対応付けることができなくなることがあるので、このような場合には、割付手段が割付を行わないことによって、上記の不都合を回避することができる。
【００１９】
上記の入出力アドレス手設定装置において、上記入出力ユニットが交換される際に、上記割付関係を外部ファイルに転送する転送手段を備えていることが好ましい。これにより、割付関係を他のアプリケーションプログラムによって編集することが可能になる。
【００２０】
本発明の入出力アドレス設定プログラムは、上記の各入出力アドレス設定装置を実現するコンピュータを上記各手段として機能させるものである。また、本発明の記録媒体は、上記のエディタプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【００２１】
これらの入出力アドレス設定プログラムおよび記録媒体を用いても、上記の各入出力アドレス設定装置で実現される、入出力ユニット交換後の変数と入出力アドレスとの割り付けの自動化を同様に実現することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の一形態について図１ないし図８に基づいて説明すれば、以下の通りである。
【００２３】
本実施の形態に係る表示／制御システムは、図１に示すように、プログラマブル表示器１を含んでいる。
【００２４】
プログラマブル表示器１は、ＣＰＵ１１、メモリ部１２、ＶＲＡＭ１３、ディスプレイ１４、グラフィックコントローラ１５、タッチパネル１６、タッチパネルコントローラ１７、メンテナンスポート１８、Ｉ／Ｏユニット１９およびＩ／Ｏ制御インターフェース２０を備えている。
【００２５】
メモリ部１２は、ＤＲＡＭ１２ａ、ＦＥＰＲＯＭ(Flash Erasable and Programmable ROM）１２ｂ等のメモリを含んでいる。ＤＲＡＭ１２ａは、主に、表示制御などの演算処理時の作業用に用いられる他、Ｉ／Ｏユニット１９を介して入出力される入出力機器４のデータの一時的な記憶に用いられる。ＳＲＡＭ１２ｃは、入出力機器４（入力機器）から得られたデータをロギングしたり、入出力機器４（出力機器）に与える制御データ（レシピデータ）を記憶したりするために用いられる。ＦＥＰＲＯＭ１２ｂは、書き替え可能な読み出し専用のフラッシュメモリであり、一般のパーソナルコンピュータにおけるハードディスクドライブの役割を果たす。フラッシュメモリは、可動部を持たず、かつ衝撃に強いので、劣悪な周囲環境でも安定して動作する。
【００２６】
また、上記のＦＥＰＲＯＭ１２ｂは、図２に示すように、表示制御システムプログラムと、画面データと、制御機能プログラムと、ユーザプログラムと、Ｉ／Ｏドライバとをそれぞれ格納するエリアを有している。
【００２７】
表示制御システムプログラムは、画像表示制御を行うための基本機能を実現するためのプログラムである。画面データは、後述するコンピュータ装置３の構成要素の一つである図示しない作画エディタによって作成されて、ＦＥＰＲＯＭ１２ｂにダウンロードされている。この画面データは、ディスプレイ１４に表示すべきベース画面や図形要素としての部品のデータおよび各マークに付与された後述する処理指示語Ｗ（図３参照）などを含んでおり、表示内容プログラムを構成している。
【００２８】
制御機能プログラムは、シーケンス制御の基本機能を実現するためのプログラムである。ユーザプログラム（制御手順プログラム）は、後述するユーザプログラムエディタによって作成されて、ＦＥＰＲＯＭ１２ｂにダウンロードされている。このユーザプログラムは、入出力機器４…が所望のシーケンスにしたがって動作するように制御手順を定めるプログラムである。制御機能プログラムおよびユーザプログラムは、表示器２のＰＬＣ機能を利用する際に用いられる。
【００２９】
Ｉ／Ｏドライバは、後述するＩ／Ｏユニット１９を管理するためのプログラムである。このＩ／Ｏドライバは、後述するＩ／Ｏユニット１９の機種毎に異なっており、プログラマブル表示器１に仕様上で予め接続が許可されたＩ／Ｏユニット１９に対応するものがインストールされている。
【００３０】
上記の画面データに含まれる部品は、タッチスイッチ、ランプ、各種表示器（例えば、数値表示器やメータ表示器）などの画像化された基本的な部品として予め用意されている。また、部品としては、スイッチや数値表示器などの動的変化を画面上の任意の位置で表現させるために、所望の位置に設定された矩形エリアに所望の動画機能が設定された機能部（タグ）も含まれる。このような部品を含むユーザ画面においては、部品が入出力機器４の動作に応じて動くようになっており、入出力機器４の動作状況が視覚化されている。
【００３１】
図３に示すように、画面データに含まれる処理指示語Ｗは、ベース画面上で実行されるべき事象毎に作成されている。この処理指示語Ｗは、基本的には、表示制御動作を実行すべきベース画面のファイル番号Ｆと、このベース画面上で実行されるべき動作内容を特定する事象名Ｔと、実行事象毎に参照される１または複数のデータからなる参照情報Ｉとを一組として備えている。
【００３２】
ＣＰＵ１１は、前述のＦＥＰＲＯＭ１２ｂに格納された表示制御システムプログラムにしたがって、プログラマブル表示器１の各部の動作を制御する。また、ＣＰＵ１１は、後述するメンテナンスポート１８を介しての後述するコンピュータ装置３との通信を制御する機能を有しており、作画エディタからの画面データやユーザプログラムエディタからのユーザプログラムを受け取るとＦＥＰＲＯＭ１２ｂに格納する。
【００３３】
ＶＲＡＭ１３は、ディスプレイ１４に表示される画面のイメージを一時的に保持するメモリであり、ＦＥＰＲＯＭ１２ｂからの画面データのイメージを水平方向に表示される順にドットデータとして格納している。
【００３４】
ディスプレイ１４は、液晶パネルやＥＬパネルのような平板型表示素子によって構成されている。グラフィックコントローラ１５は、ＶＲＡＭ１３に展開された画面のイメージを、ディスプレイ１４に描画するドライバソフトウェアである。タッチパネル１６は、ディスプレイ１４の表示画面上で入力を行うために設けられており、アナログ抵抗膜式タッチパネルなどが好適である。タッチパネルコントローラ１７は、タッチパネル１６の出力電圧を入力位置情報に変換してＣＰＵ１１に出力する。
【００３５】
メンテナンスポート１８は、後述するコンピュータ装置３との間の通信を行うための通信ポートである。
【００３６】
また、プログラマブル表示器１は、ＰＬＣ機能を備えて入出力機器４…を直接制御するように構成されている。このため、プログラマブル表示器１は、図１に示すように、Ｉ／Ｏユニット１９およびＩ／Ｏ制御インターフェース２０を備えている。
【００３７】
入出力ユニットとしてのＩ／Ｏユニット１９は、入出力機器４…が接続可能となるように、多数の入出力端子、入出力回路などを備えている。このＩ／Ｏユニット１９は、接続される通信システムに応じて異なる機種が、プログラマブル表示器１の本体に着脱可能に取り付けられる。例えば、Ｉ／Ｏユニット１９としては、デジタルデータの入出力を行うためのＤＩＯユニットや、高速通信を行うためのリモートＩ／Ｏを構成するFlex NetworkＩ／Ｆユニットに接続される各種Ｉ／Ｏユニット（アナログ／デジタル変換ユニット、高速カウンタユニットなど）が用いられる。プログラマブル表示器１には、予め装着可能な動作を保証しているＩ／Ｏユニット１９が規定されている。
【００３８】
Ｉ／Ｏ制御インターフェース２０は、ＣＰＵ１１と入出力ユニット２０との間の信号の授受を仲介するインターフェース回路であって、入出力メモリ、Ｄ／Ａ変換器、Ａ／Ｄ変換器などを備えている。
【００３９】
ＰＬＣ機能を有する表示器１は、ＣＰＵ１１によって、制御機能プログラムにしたがい、ユーザプログラムエディタで作成されたユーザプログラムで定められた手順で、入出力機器４…の動作を制御する。
【００４０】
表示器１内のメモリ部１２には、アドレスを指定することにより、ワードデバイスおよびビットデバイスが格納場所を特定可能に設定されている。ワードデバイスは、入出力されるデータが数値のようなワードデータに対して設定され、ビットデバイスは、オン・オフ状態のようなビットデータに対して設定される。このような設定により、表示器１内の任意のワードデバイスまたはビットデバイスをアクセスするだけで入出力機器４…を制御し、またはその動作状態に関する情報を個別に取り出すことができる。
【００４１】
プログラマブル表示器１は、上記のビットデバイスまたはワードデバイスが示す状態情報のうち、必要な情報を適時にメモリ部１２に読み込む一方、上記の処理指示語Ｗを繰り返し読み出して各処理指示語Ｗの事象名Ｔで特定される内容の動作を状態情報を参照しながら実行する。これによって、ビットデバイスまたはワードデバイスの状態の変化に応じて変化する表示動作が実行される。
【００４２】
続いて、コンピュータ装置３について説明する。
【００４３】
コンピュータ装置３は、パーソナルコンピュータなどの汎用コンピュータによって構成されている。このコンピュータ装置３は、図１に示すように、ＣＰＵ３１、Ｉ／Ｏ割付情報作成部３２、割付情報ファイル３３、メモリ部３４、ディスプレイ３５、入力装置３６、外部記憶装置３７およびインターフェース部（図中、Ｉ／Ｆ）３８を備えている。
【００４４】
ＣＰＵ３１は、コンピュータ装置３にインストールされているＯＳ（オペレーティングシステム）上でＩ／Ｏ割付情報作成部３２を含む各種のアプリケーションソフトウェアを動作させる際の各部の制御や演算処理を行う。
【００４５】
メモリ部３４は、ＲＡＭ、ＲＯＭなどのメモリを備えており、固定データの格納、一時的なデータ記憶、ＣＰＵ３１の演算処理時における作業エリアの提供といった役割を果たしている。
【００４６】
Ｉ／Ｏ割付情報作成部３２は、変数エディタ３２ａ、ドライバ指定部３２ｂ、データタイプ指定部３２ｃ、割付部３２ｄおよびインポート／エクスポート部３２ｅを含んでいる。このＩ／Ｏ割付情報作成部３２は、通常、ユーザプログラムエディタに含まれている。
【００４７】
ラダーエディタなどのユーザプログラムエディタは、入出力機器４…が所望のシーケンスにしたがって動作するように制御手順を定めるユーザプログラムを作成するためのプログラミングソフトウェアである。ラダーエディタの場合、ディスプレイ３５の表示画面上で入出力機器４の動作に対応するラダー記号（図形要素）を配置してラダー図を作成できるように構成されている。このユーザプログラムエディタにおいては、例えば、国際基準ＩＥＣに準拠した前述のプログラミング言語が用いられる。上記のエディタで作成されたユーザプログラムは、Ｉ／Ｏ割付情報作成部３２で設定された割付情報（割付関係）とともに、プログラマブル表示器１のＦＥＰＲＯＭ１２ｂにダウンロードされる。
【００４８】
変数エディタ３２ａは、入出力機器４（デバイス）に個々に対応付けられる変数を作成するためのエディタである。変数としては、スイッチに対応するＳＷ１やランプに対応するＬＡＭＰ１のようにデバイスに対応する符号や、操作指示、デバイスの動作状態のような事象名やコメントが挙げられる。
【００４９】
また、変数エディタ３２ａは、変数が、Ｉ／Ｏユニット１９を介して接続されるデバイスに対応しているか、あるいは、プログラマブル表示器１の内部デバイスに対応しているかを属性データとして設定できる。内部デバイスは、例えば、操作回数を示すカウンタなど、プログラマブル表示器１の計算機能を利用して、Ｉ／Ｏユニット１９を介して通信することなくデータを取得可能なプログラマブル表示器１に設けられるデバイスである。前者の場合は、「入力」または「出力」の設定入力を受け入れた後、デバイスに対応付けるＩ／Ｏアドレス（入出力アドレス）の入力を受け付ける一方、後者の場合は「インターナル」の設定入力を受け入れる。
【００５０】
ユニット指定手段としてのドライバ指定部３２ｂは、プログラマブル表示器１に装着されるＩ／Ｏユニット１９に対応したＩ／Ｏドライバ、およびそのＩ／Ｏユニット１９のユニット番号を指定する。このドライバ指定部３２ｂは、Ｉ／Ｏドライバおよびユニット番号の指定のために、予めＦＥＰＲＯＭ１２ｂに格納されているＩ／Ｏドライバから選択して決定することができるユーザーインターフェースを提供する。
【００５１】
データタイプ指定手段としてのデータタイプ指定部３２ｃは、Ｉ／Ｏユニット１９に接続される入出力機器４（デバイス）のデータタイプ（ビットまたはワード）を指定する。このデータタイプ指定部３２ｃは、データタイプの指定のために、予め定められているデータタイプから選択して決定することができるユーザーインターフェースを提供する。例えば、スイッチなど、デバイスがオン／オフの状態を取る場合には、「ビット」が選択される。また、例えば、製品の生産個数を計数するようなカウンタである場合や、所定時間までの計時を行うようなタイマである場合には、「ワード」が選択される。さらに、例えば、メータなどの数値を扱う場合や、文字列を扱う場合も「ワード」が選択される。
【００５２】
割付部３２ｄは、Ｉ／Ｏユニット１９の入力端子および出力端子のそれぞれに付与されている入力番号および出力番号と、各入出力端子に接続される入出力機器４について設定された変数との対応付けを入出力番号（端子番号）に基づいたＩ／Ｏアドレスを用いて割り付け（Ｉ／Ｏアサイン）として行う。変数は、例えば、ユーザプログラムの作成時に、プログラムで用いられる命令や処理を表すシンボル（記号）に対応付けられることによって、プログラム上でＩ／Ｏアドレスと命令・処理とを対応付ける機能を有する。
【００５３】
上記の割り付けの結果は、割り付け作業時には、メモリ部３４のＲＡＭにテンポラリファイルとして登録され、設定完了後には割付情報としてＦＥＰＲＯＭ１２ｂにダウンロードされ、Ｉ／Ｏドライバに組み込まれる。Ｉ／Ｏドライバは、その割付情報にしたがって、Ｉ／Ｏユニット１９の通信動作を管理する。
【００５４】
前記のプログラミング言語で用いられるＩ／Ｏアドレスは、例えば、入力アドレスの場合「％ＩＸ１．０．１」と表され、出力アドレスの場合「％ＱＸ１．０．１」と表される。１桁目の数値“１”は、Ｉ／Ｏユニット１９の端子番号を表し、２桁目の数値“０”は、ユニット番号を表す。このユニット番号は、プログラマブル表示器１に接続可能なＩ／Ｏユニット１９に対応付けられた番号であり、前述のドライバ指定部３２ｂで指定される。
【００５５】
割り付けを行う際、メモリ部３４には、入力番号および出力番号にそれぞれ基づいたＩ／Ｏアドレスに対応するデバイス名が格納される。従来、このような割り付けは、ＰＬＣのメーカによって異なっており、絶対アドレスで設定されるので、メーカに応じたメモリテーブルを用意する必要がある。ただし、ＩＥＣに準拠したユーザプログラムエディタでは、自由変数によってユーザが入出力を決定できるので、上記のようなメモリテーブルは不要である。また、一度決定した割り付けも、後に変更することができる。したがって、すでに設定した変数にＩ／Ｏアドレスの対応付けを行うことによって、割り付けの変更を行うことができる。
【００５６】
また、割付手段としての割付部３２ｄは、Ｉ／Ｏドライバが変更されたとき、改めてドライバ指定部３２ｂで指定されたユニット番号と、データタイプ指定部３２ｃで指定されたデータタイプとに基づいて、前に使用していたＩ／Ｏドライバについて設定された割付情報（割付関係）を利用できるか否かを判定し、可能であれば、その割付情報に基づいて自動的に割付処理を行う。具体的には、割付部３２ｄは、Ｉ／Ｏユニット１９のタイプとデータタイプとの組み合わせが一致すれば、同じ割付情報を利用できると判定する。Ｉ／Ｏユニット１９のタイプは、ユニット番号で特定される。
【００５７】
転送手段としてのインポート／エクスポート部３２ｅは、Ｉ／Ｏドライバが交換されるのに先立って、ＦＥＰＲＯＭ１２ｂに格納されているＩ／Ｏドライバから割付情報を割付情報ファイル３３にエクスポートする。また、インポート／エクスポート部３２ｅは、Ｉ／Ｏドライバが交換された後に、割付情報ファイル３３に格納された割付情報を読み出して、割付部３２ｄにインポートする。なお、インポート／エクスポート部３２ｅは、割付情報のインポートを割付情報ファイル３３以外の領域、例えばメモリ部３４の所定エリアにインポートし、そこから割付情報をエクスポートしてもよい。
【００５８】
割付情報ファイル３３は、インポート／エクスポート部３２ｅによってインポートされてきた割付情報を保存する外部ファイルである。
【００５９】
上記のＩ／Ｏ割付情報作成部３２を含むユーザプログラムエディタは、パッケージソフトウェアまたはオーダーメイドソフトウェアとしてプログラムメディアの形態で提供可能なソフトウェアであって、例えば、コンピュータ装置３と分離可能な記録媒体５に記録されている。そして、ユーザプログラムエディタは、記録媒体５からコンピュータ装置３にインストールされることによってエディタ機能を発揮することができる。
【００６０】
上記のプログラムメディアは、磁気テープやカセットテープなどのテープ系、フロッピディスクやハードディスクなどの磁気ディスク系、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＭＤ、ＤＶＤなどの光ディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）、光カードなどのカード系が好適である。その他、上記のプログラムメディアは、マスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュＲＯＭなどによる半導体メモリを含めた固定的にプログラムを担持する媒体であってもよい。
【００６１】
また、コンピュータ装置３は、インターネットを含む通信ネットワークと接続可能であることから、通信ネットワークからプログラムをダウンロードするように流動的にプログラムを担持する媒体であってもよい。ただし、このように通信ネットワークからプログラムをダウンロードする場合には、そのダウンロード用プログラムは予めコンピュータ装置３に格納されるか、あるいは別な記録媒体からインストールされるものであってもよい。
【００６２】
続いて、上記のように構成される表示／制御システムにおいて、Ｉ／Ｏドライバが変更された際のＩ／Ｏ割り付けについて説明する。ここでは、Ｉ／Ｏユニット１９としてＤＩＯユニットを装着している状態から、Flex NetworkＩ／Ｆユニットに変更し、このFlex NetworkＩ／ＦユニットにＤＩＯユニットを接続する場合について説明する。先に接続されているＤＩＯユニットの入出力点数は、入力／出力で１６／１６である。
【００６３】
プログラマブル表示器１に、Ｉ／Ｏユニット１９としてＤＩＯユニットを接続する場合、ユーザは、Ｉ／Ｏ割付情報作成部３２が提供する図４に示す割付ウインドウ７において以下の各種の入力操作を行う。この割付ウインドウ７では、ＤＩＯドライバの各端子に割り付けられる変数が表示される。上記のように、このＤＩＯの入出力点数は、合計３２であるが、割付ウインドウ７に表示しきれない端子については画面のスクロールによって表示が可能である。
【００６４】
まず、ユーザは、割付ウインドウ７における右側に配置されたドライバ指定ボタン７ａをクリックして、ドライバ指定部３２ｂおよびデータタイプ指定部３２ｃが提供するドライバ指定用のウインドウ（図示せず）を開く。ユーザは、そのウインドウにおいて、プログラマブル表示器１に登録されているＩ／Ｏユニット１９の種類からＤＩＯユニットに対応するＩ／ＯドライバであるＤＩＯドライバを選択して指定するとともに、ＤＩＯユニットのユニット番号を指定する。
【００６５】
次いで、ユーザは、上記のウインドウで、併せてＤＩＯユニットの各端子に接続されるデバイスのデータタイプを指定する。データタイプは、ユニット番号と関連して指定されるため、その関連付けを持った状態で登録される。
【００６６】
これにより、ユニット番号を含む前述のＩ／Ｏアドレスが決定される。したがって、Ｉ／Ｏアドレスは、ユニット番号を介してデータタイプと関連付けられる。
【００６７】
さらに、ユーザは、割付ウインドウ７における割付設定ボタン７ｂをクリックして、割付部３２ｄが提供する割付用のウインドウ（図示せず）を開く。ユーザは、そのウインドウにおいて、すでに変数エディタ３２ａによって作成された変数と、Ｉ／Ｏアドレスとの割り付けを行う。このようにして作成された割付情報は、プログラマブル表示器１にダウンロードされて、ＦＥＰＲＯＭ１２ｂに格納されているＩ／Ｏドライバに組み込まれる。
【００６８】
この状態から、Ｉ／Ｏユニット１９を、ＤＩＯユニットから、Flex NetworkＩ／Ｆユニットに接続されるＤＩＯユニットに変更する場合、まず、インポート／エクスポート部３２ｅによって、Ｉ／Ｏドライバの割付情報が割付情報ファイル３３にエクスポートされる。このエクスポートの処理手順を図５のフローチャートを参照して説明する。
【００６９】
ユーザによって交換後のＩ／Ｏユニット１９についてのＩ／Ｏドライバを選択する（Ｓ１）。このとき、ユーザは、割付ウインドウ７のドライバ指定ボタン７ａをクリックして開いたウインドウにおいて、プログラマブル表示器１に登録されているＩ／Ｏユニット１９の種類からFlex NetworkＩ／Ｆユニットを介して接続されるＤＩＯユニットに対応するＩ／ＯドライバであるFlex Networkドライバを選択して指定するとともに、そのＤＩＯユニットのユニット番号を指定する。そして、ユーザは、上記のウインドウで、併せてＤＩＯユニットの各端子に接続されるデバイスのデータタイプを指定する。これにより、ユニット番号を含む前述のＩ／Ｏアドレスが決定される。
【００７０】
次いで、上記のＩ／Ｏドライバの選択を契機に、ＦＥＰＲＯＭ１２ｂに格納されているＩ／Ｏドライバから割付情報を外部ファイルとしての割付情報ファイル３３へ出力する（Ｓ２）。
【００７１】
このように、予めＩ／Ｏドライバの割付情報を保存しておいてから、Flex NetworkＩ／ＦユニットについてＩ／Ｏ割付の設定を行う。また、割付情報を割付情報ファイル３３のような外部ファイルにエクスポートすることによって、割付情報の他のアプリケーションプログラムによる編集が可能になる。具体的には、ＣＶＳファイルなどの形式でエクスポートして表計算プログラムなどのファイルに保存する。したがって、一旦決定された割付情報でも、Ｉ／Ｏユニット１９の交換時に変更することができる。
【００７２】
この場合のＩ／Ｏ割付設定について、データタイプの指定までは、前述のＤＩＯユニットについてした手順と同様に操作が行われる。ここでは、図６のフローチャートを参照してその手順を説明する。
【００７３】
まず、前述のＳ１と同様、ユーザによって交換後のＩ／Ｏユニット１９についてのＩ／Ｏドライバを選択する（Ｓ１１）。続いて、上記のようにして選択されたＩ／Ｏドライバが、前述の割付情報ファイル３３に格納された割付情報をインポートして利用できるＩ／Ｏドライバであるか否かを判定する（Ｓ１２）。
【００７４】
このとき、ユーザは、割付ウインドウ７の割付設定ボタン７ｂをクリックして開いた割付用のウインドウにおいて、すでに変数エディタ３２ａによって作成された変数と、上記のＩ／Ｏアドレスとの自動割り付けを指示するためのボタン（図示せず）をクリックする。すると、割付部３２ｄによって、ユニット番号（これによって特定されるユニットの種類）とデータタイプとの組み合わせが入出力端子毎に一致するか否かが判定され、それらが一致している場合にのみ、割付情報を利用できるＩ／Ｏドライバであると判定される。
【００７５】
Ｓ１２において、選択されたＩ／Ｏドライバが割付情報を利用できると判定されなかった場合は、交換前のＤＩＯユニットの割付情報が利用できないものとしてそのまま処理を終える。また、Ｓ１２において、選択されたＩ／Ｏドライバが割付情報を利用できると判定された場合は、交換前のＤＩＯユニットの割付情報に含まれる変数がインポートできる変数であるか、すなわち交換後のＤＩＯユニットのＩ／Ｏ割付に利用できるか否かが判定される（Ｓ１３）。ここでは、交換前のＤＩＯユニットの入出力点数と、交換後のＤＩＯユニットの入出力点数との関係から、交換前後で対応しているか否かが判定される。
【００７６】
例えば、交換前後のＩ／Ｏユニット１９の入出力点数が同じである場合や、交換後のＩ／Ｏユニット１９の入出力点数が交換前のそれより増加する場合では、変数を同じ端子番号に対応付けることができる。しかし、交換後のＩ／Ｏユニット１９の入出力点数が交換前のそれより減少する場合では、変数を同じ端子番号に対応付けできないことがあるので、割付情報を利用できない場合として処理する。
【００７７】
Ｓ１３において、インポートできる変数でないと判定された場合、交換前のＤＩＯユニットの割付情報が利用できないものとしてそのまま処理を終える。また、Ｓ１３において、インポートできる変数であると判定された場合、交換前後で変数が対応している場合、インポート／エクスポート部３２ｅは、割付部３２ｄの要求を受けて、外部ファイルとしての割付情報ファイル３３から、交換前のＤＩＯユニットの割付情報を読み出す（Ｓ１４）。
【００７８】
この割付情報から得られた両ＤＩＯユニットに共通するデータタイプは、上記のユニット番号の指定によって、交換後のＤＩＯユニット（Flex NetworkＩ／Ｆユニットを含む）のユニット番号ひいてはそれを含むＩ／Ｏアドレスと関連付けられる。これにより、割付部３２ｄは、上記の割付情報の変数とＩ／Ｏアドレスとの対応関係に基づいて、交換後のＤＩＯユニットのＩ／Ｏアドレスと、すでに決定されている上記の変数とを１つずつ割り付けていく。
【００７９】
この結果、例えば、図７に示す割付ウインドウ７に表示されているＩ／Ｏ割付では、Flex NetworkＩ／Ｆユニットを介して接続されるＤＩＯユニットに対応するＩ／Ｏドライバ（Flex Networkドライバ）については、図４に示す割り付けに対して、同じ対応で変数とＩ／Ｏアドレスとが割り付けられる。具体的には、図４に示すＩ／Ｏ割付では、ＤＩＯユニットの入出力点数が、入力／出力で１６／１６であり、入力端子では、端子番号“０”〜“４”に変数が割り付けられる一方、出力端子でも、端子番号“０”〜“４”に変数が割り付けられる。これに対し、図７に示すＩ／Ｏ割付では、ＤＩＯユニットの入出力点数が、入力／出力で８／８であり、入力端子では、端子番号“０”〜“４”に変数が割り付けられる一方、出力端子でも、端子番号“０”〜“４”に変数が割り付けられる。このように、双方のＩ／Ｏ割付において、同じ端子番号に同じ変数が割り付けられている。
【００８０】
そして、この結果得られた割付情報は、割付部３２ｄによって、プログラマブル表示器１にダウンロードされて、ＦＥＰＲＯＭ１２ｂに格納されているＩ／Ｏドライバに組み込まれる。
【００８１】
以上に述べたように、本実施の形態の表示／制御システムでは、Ｉ／Ｏ割付部３２において、割付部３２ｄが、Ｉ／Ｏユニット１９が交換される際に、交換前のＩ／Ｏユニット１９の割付情報が利用できると判定すると、その情報に基づいて、自動的に変数とＩ／Ｏアドレスとの割り付けを行う。このとき、交換されたＩ／Ｏユニット１９について、ドライバ指定部３２ｂでＩ／Ｏドライバおよびユニット番号の指定と、データタイプ指定部３２ｃでデータタイプの指定とをユーザが行う必要があるが、そのための入力作業は入力項目数が少なく、さほど手間はかからない。しかし、その後の変数とＩ／Ｏアドレスとの割り付け作業が自動化されるので、ユーザは、変数とＩ／Ｏアドレスとを１つずつ割り付ける手間の係る作業から開放される。
【００８２】
また、割付情報が共通するＩ／Ｏドライバについては、Ｉ／Ｏドライバ毎に重複して割付情報を作成する必要がないので、それだけ割付情報の保存時の記憶領域を削減することができる。
【００８３】
なお、本実施の形態では、割付情報をダウンロードする対象として、ＰＬＣ機能を有するプログラマブル表示器１を用いたが、Ｉ／Ｏユニット１９と同等のＩ／Ｏユニットを介してデバイスと通信を行い、かつＩ／ＯドライバでＩ／Ｏユニット１９による通信を管理する装置や機器であれば、プログラマブル表示器１と同様に、Ｉ／Ｏ割り付けを自動化することができる。
【００８４】
例えば、図８に示す表示／制御システムは、ソフトウェアで動作するいわゆるオープンコントローラ（ソフトウェアＰＬＣ）を中心として構成されている。
【００８５】
オープンコントローラは、コンピュータ装置３によって構成されており、入出力機器４…を接続するために、前述の表示／制御システムにおけるコンピュータ装置３のインターフェース部３８の代わりにＩ／Ｏユニット３９およびＩ／Ｏ制御インターフェース４０を備えている。
【００８６】
Ｉ／Ｏユニット３９は、入出力機器４…が接続可能となるように、多数の入出力端子、入出力回路などを備えている。このようなＩ／Ｏユニット３９は、Ｉ／Ｏボードや着脱自在のユニットとしてコンピュータ装置３内に実装されるが、リモートＩ／Ｏとしてコンピュータ装置３の外部に独立して設けられてもよい。
【００８７】
Ｉ／Ｏ制御インターフェース４０は、ＣＰＵ３１と入出力ユニット３９との間の信号の授受を仲介するインターフェース回路であって、入出力メモリ、Ｄ／Ａ変換器、Ａ／Ｄ変換器などを備えている。このＩ／Ｏ制御インターフェース４０は、入出力機器４…との間で入出力されるデジタル信号またはアナログ信号をＣＰＵ３１とやり取りするようになっている。
【００８８】
コンピュータ装置３は、オープンコントローラとして機能するように、インターフェースユニット（図中、Ｉ／Ｆユニット）４１を備えている。インターフェースユニット４１は、イーサネット（登録商標）などの汎用の通信プロトコルを用いるオープンネットワーク６に対応した入出力部であり、オープンネットワーク６に接続されている。これによって、コンピュータ装置３は、オープンネットワーク６を介して他のコンピュータ装置、プログラマブル表示器、ＰＬＣなどと接続される。
【００８９】
コンピュータ装置３がパネルコンピュータなどの現場に設置されるタイプのコンピュータである場合、メモリ部３４は、前述のＦＥＰＲＯＭ１２ｂと同様、図２に示すように、表示制御システムプログラムと、通信プロトコルと、画面データと、制御機能プログラムと、ユーザプログラムと、Ｉ／Ｏドライバとをそれぞれ格納するエリアを有している。また、コンピュータ装置３がパーソナルコンピュータやワークステーションである場合、これらは、それぞれ外部記憶装置３７に形成された専用のファイルに格納されている。
【００９０】
このように構成されるコンピュータ装置３は、入出力機器４…が配備されたターゲットシステムの運転時（オンライン状態）では、作成された画面や現場の様子をディスプレイ３５に表示させることによってターゲットシステムの運転状況を監視するモニタとして機能するとともに、ターゲットシステムにおける入出力機器４…の制御を行う。このとき、コンピュータ装置３は、ユーザプログラムを制御機能プログラムにしたがって実行する。一方、コンピュータ装置３は、ターゲットシステムの非運転時（オフライン状態）において、ユーザプログラムエディタを起動することによってユーザプログラムの作成・編集やＩ／Ｏ割付情報作成部３２を用いたＩ／Ｏ割り付けを行うエディタ装置として機能する。
【００９１】
このようなコンピュータ装置３においても、Ｉ／Ｏユニット３９の交換時に、併せてＩ／Ｏドライバを変更する場合、前述の図１に示す表示／制御システムと同様、交換前のＩ／Ｏユニット３９についての割付情報が利用できる場合は、割付部３２ｄによって自動的に変数とＩ／Ｏアドレスとの割り付けを行うことができる。
【００９２】
なお、本実施の形態では、Ｉ／Ｏ１９・３９として、ＤＩＯユニットおよびFlex NetworkＩ／ＦユニットとＤＩＯユニットとの組み合わせについて例示して説明した。しかしながら、Ｉ／Ｏユニット１９・３９は、これらに限定されず、Ｉ／Ｏ割付情報作成部３２でＩ／Ｏ割り付けを行うことができる各種のＩ／Ｏユニットも本実施の形態に適用することができる。
【００９３】
【発明の効果】
以上のように、本発明の入出力アドレス設定装置は、デバイスとの間でのデータ入出力のために該デバイスが接続される端子を有する入出力ユニットが交換可能に取り付けられ、上記端子を特定する入出力アドレスと、上記デバイスに対応付けられる変数との割り付けにしたがって上記入出力ユニットの通信動作を管理する当該入出力ユニットに対応したドライバを有するプログラマブルロジックコントローラ機能を有するプログラマブル表示器に対し、上記入出力アドレスと上記変数とを割り付ける入出力アドレス設定装置であって、デジタルデータを入出力するためのデジタル入出力ユニットである上記入出力ユニットに対し、当該入出力ユニットがデジタル入出力ユニットであることを示すユニット番号を指定するユニット指定手段と、上記ユニット番号が指定された入出力ユニットの上記端子に接続されるデバイスのデータがビットデータであるかまたはワードデータであるかを指定するデータタイプ指定手段と、上記入出力ユニットが交換される際に、交換後の上記入出力ユニットに対応した上記ドライバを選択する操作が行われることを契機に、上記プログラマブル表示器のメモリに格納された上記ドライバに組み込まれている交換前の上記入出力ユニットについての変数と入出力アドレスとの割付関係を外部ファイルに転送する転送手段と、交換前後の上記入出力ユニットについての上記ユニット番号と上記データタイプとの組み合わせが上記端子毎に一致したときに、上記外部ファイルに転送された上記割付関係を読み出す読出手段と、読み出された上記割付関係に基づいて、交換後の上記入出力ユニットについて新たに設定された上記入出力アドレスと交換前の入出力ユニットで使用した上記変数とを割り付ける割付手段とを備えていることを特徴としている。
【００９４】
これにより、入出力ユニットの交換に伴って、Ｉ／Ｏドライバが変更されても、ユニット番号と上記データタイプとの組み合わせが上記端子毎に同じであれば、前の変数が自動的に入出力アドレスに割り付けられるので、同じ変数を用いた同様な割り付けの作業を再度行う必要がない。したがって、入出力アドレスの設定作業の効率を向上させることができるという効果を奏する。
【００９５】
上記の入出力アドレス設定装置においては、上記割付手段が、交換後の上記入出力ユニットの端子数が交換前の上記入出力ユニットの端子数より少ないときに、変数と入出力アドレスとの割付を行わないことにより、入出力ユニットの交換後の端子数が減少して、入出力アドレスを介して変数を同じ番号の端子に対応付けることができなくなるという不都合を回避することができる。したがって、より信頼性の高い入出力アドレスの設定を実現することができるという効果を奏する。
【００９６】
上記の入出力アドレス設定装置においては、上記入出力ユニットが交換される際に、上記割付関係を外部ファイルに転送する転送手段を備えていることにより、割付関係を他のアプリケーションプログラムによって編集することが可能になる。したがって、一旦決定された割付関係でも、入出力ユニットの交換時に変更することができるという効果を奏する。
【００９７】
本発明の入出力アドレス設定プログラムは、上記の各入出力アドレス設定装置を実現するコンピュータを上記各手段として機能させるもである。また、本発明の記録媒体は、上記の入出力アドレス設定プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【００９８】
これらの入出力アドレス設定プログラムおよび記録媒体を用いても、上記の各入出力アドレス設定装置で実現される、入出力ユニット交換後の変数と入出力アドレスとの割り付けの自動化を同様に実現することができる。したがって、上記の各入出力アドレス設定装置によって奏される上記の効果を同様に奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態に係る表示／制御システムの構成を示すブロック図である。
【図２】上記表示／制御システムにおけるプログラマブル表示器のＦＥＰＲＯＭに格納されるプログラム構成を示す説明図である。
【図３】上記プログラマブル表示器で表示されるユーザ画面の画面データに含まれる指示処理語の基本的フォーマットを示す説明図である。
【図４】上記表示／制御システムにおけるコンピュータ装置のＩ／Ｏ割付情報作成部がＩ／Ｏ割り付けのために提供する割付ウインドウを示す説明図である。
【図５】上記表示／制御システムにおけるプログラマブル表示器のＩ／Ｏユニットの交換に伴って、それに対応するＩ／Ｏドライバを選択する際に、Ｉ／Ｏドライバ内に組み込まれた割付情報を外部ファイルにエクスポートする手順を示すフローチャートを示す。
【図６】上記表示／制御システムにおけるプログラマブル表示器のＩ／Ｏユニットの交換に伴って、それに対応するＩ／Ｏドライバを選択する際に、外部ファイル内の割付情報を上記Ｉ／Ｏ割付部にインポートする手順を示すフローチャートを示す。
【図７】図４の割付ウインドウに表示されたＩ／Ｏ割付と異なるＩ／Ｏ割付を表示した上記割付ウインドウを示す説明図である。
【図８】本発明の実施の一形態に係る他の表示／制御システムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１プログラマブル表示器（制御装置）
３コンピュータ装置（制御装置）
４入出力機器（デバイス）
５記録媒体
１９Ｉ／Ｏユニット（入出力ユニット）
３２Ｉ／Ｏ割付情報作成部
３２ｂドライバ指定部（ユニット指定手段）
３２ｃデータタイプ指定部（データタイプ指定手段）
３２ｄ割付部（割付手段）
３２ｅインポート／エクスポート部（転送手段）
３３割付情報ファイル（外部ファイル）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an input / output address setting device, in which assignment information for assigning an input / output address to a device connected to the input / output unit is used as it is even if the input / output driver is changed when the input / output unit is replaced. The present invention relates to an output address setting program and a recording medium on which it is recorded.
[0002]
[Prior art]
An industrial control device called a programmable logic controller (hereinafter referred to as PLC) or the like is a hardware part mainly including a CPU and a memory and software for controlling the control in order to realize various controls including sequence control. And have a part. The software part includes design of a sequence control flow for operating the PLC in accordance with the control system at the time of design, conversion of the control flow into an instruction word, writing of the instruction word into a memory, and the like. In general, this series of operations is called programming.
[0003]
In such programming, a unique language is used so that it is easy to create a program without having expertise in computers, and various programming languages that are easy to use for users will be developed one after another. became. At present, a standard programming language has been established in the International Electrotechnical Commission (IEC) (IEC 61131-3). The five languages are SFC (Sequential Function Chart), LD (Ladder Diagram), IL (Instruction List), FBD (Function Block Diagram) and ST (Structured Text).
[0004]
As described above, an environment is being prepared so that program development can be performed using various programming languages. For example, a ladder diagram (LD) is a programming language that has been widely used since the ladder circuit can be designed relatively easily using a relay symbol, and is still the most commonly used programming language. Programming software such as a ladder editor has become widespread as a programming tool used in such programming work using a programming language. Since this software can create a ladder diagram or the like in a form including a ladder symbol in a computer device such as a personal computer, it is easy to create and edit a program.
[0005]
In addition, in order to execute the created program, the input number and output number (I / O address) previously assigned to the input terminal and output terminal of the PLC, and the control target connected to each input / output terminal It is necessary to make assignments with devices. For this reason, the above-described programming software (editor) can be set and registered for the assignment. Conventionally, such allocation differs depending on the manufacturer of the PLC, and is set with an absolute address. Therefore, it is necessary to prepare a memory table according to the manufacturer. However, the above IEC-compliant editor assigns devices and I / O addresses via variables (free variables), so the above memory table is not necessary, and it is possible to change the PLC model. Even if the I / O address changes, the allocation once determined can be easily changed.
[0006]
For this reason, the above editor stores the result of assigning variables to the above I / O addresses as assignment information (I / O settings).
[0007]
Further, in recent years, generalization has been progressing like a so-called open controller (software PLC) that realizes a PLC function by software, with respect to a PLC configured by a manufacturer's original specification. The open controller is composed of a general-purpose personal computer and a panel computer suitable for the factory floor. The I / O, OS, programming language, etc. are standardized, enabling a system configuration that is not bound by the manufacturer's own specifications. .
[0008]
Furthermore, a model equipped with a PLC function by mounting an I / O or the like on a programmable display as an HMI (Human Machine Interface) device has appeared.
[0009]
Allocation information is also required for a device having such a PLC function, as with a PLC.
[0010]
Various types of I / O are prepared according to the type and number of devices connected to each, the type of data to be handled, and the like. There is a model in which such an I / O is unitized so that it can be detachably attached to an apparatus main body having a PLC function and can be replaced. Examples of the I / O unit include various types of I / O units connected to a DIO unit for inputting / outputting digital data and a Flex Network (registered trademark) I / F unit constituting a remote I / O for high-speed communication. An I / O unit (analog / digital conversion unit, high-speed counter unit, etc.) is used. In order to perform data communication via such an I / O unit, it is necessary to install driver software (I / O driver) in the apparatus main body.
[0011]
When setting I / O, first, an I / O driver is selected, and a unit number is designated for the I / O driver. Then, after designating the data type (bit or word) of the device connected to each terminal, variables are assigned to the I / O addresses. The allocation information is set by such a series of operations.
[0012]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above method, when the I / O driver is changed due to the replacement of the I / O unit (including the interface unit such as the Flex Network I / F unit), the allocation information set for the previous I / O driver. Cannot be used for a modified I / O driver. For this reason, it is necessary to reset the allocation information by performing the above-described series of operations for the I / O driver. Therefore, every time the type of the I / O driver is changed, the allocation information must be reset, and the work for that is troublesome. Further, when the allocation information set for various I / O drivers is stored and managed for reuse, an extra storage area is required.
[0013]
The present invention has been made in view of the circumstances described above, and is an input / output address setting device and an input / output device that can share the allocation information regardless of the I / O driver and solve the above-described disadvantages. An object of the present invention is to provide an address setting program and a recording medium on which the address setting program is recorded.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, the input / output address setting device of the present invention has an input / output unit having a terminal to which the device is connected for data input / output with the device, and is exchangeably attached. Programmable display having a programmable logic controller function having a driver corresponding to the input / output unit for managing the communication operation of the input / output unit according to the assignment of the input / output address for identifying the terminal and the variable associated with the device An input / output address setting device for assigning the input / output address and the variable to the input / output unit, wherein the input / output unit is a digital input / output unit for inputting / outputting digital data. A unit that specifies a unit number indicating that it is an I / O unit And specifiers unit, a data type specification means for data devices connected to the terminals of the input and output units in which the unit number is designated to specify whether or word data is bit data, When the input / output unit is replaced, an operation for selecting the driver corresponding to the replaced input / output unit is performed, and the driver is incorporated in the driver stored in the memory of the programmable display. Transfer means for transferring the allocation relationship between the variable and the input / output address of the input / output unit before replacement to an external file; When the combination of the unit number and the data type for the input / output unit before and after replacement matches for each terminal, Reading means for reading the allocation relationship transferred to the external file, and the read An allocation means for allocating the input / output address newly set for the input / output unit after replacement and the variable used in the input / output unit before replacement based on the allocation relationship is provided. .
[0015]
In the above configuration, when the input / output unit (including the interface unit such as the Flex Network I / F unit) is replaced, the unit designation means Unit number Is specified, and the data type is specified by the data type specifying means. Such designation is usually performed by an input operation by the user in accordance with the input / output unit to be replaced.
[0016]
For the I / O unit after replacement, Unit number And the data type are specified, the input / output unit before and after replacement is assigned by the assigning means. For each terminal of the combination of the unit number and the data type A match is determined. As a result, if they match, the same variable as the input / output unit before replacement can be used even if the input / output unit is replaced. Assign an output address.
[0017]
As a result, even if the I / O driver is changed due to the replacement of the input / output unit, the previous variable is automatically assigned to the input / output address, so the same assignment work using the same variable is performed again. There is no need.
[0018]
In the input / output address setting device, the assigning means assigns the variable and the input / output address when the number of terminals of the input / output unit after replacement is less than the number of terminals of the input / output unit before replacement. Preferably not. Since the number of terminals after replacement of the input / output unit decreases, it may not be possible to associate variables with the same numbered terminals via the input / output addresses. In such a case, the assigning means performs the assignment. By not having the above, the above-mentioned inconvenience can be avoided.
[0019]
The input / output address manual setting device preferably includes transfer means for transferring the allocation relationship to an external file when the input / output unit is replaced. As a result, the allocation relationship can be edited by another application program.
[0020]
The input / output address setting program of the present invention includes the above-described input / output address setting devices. Functions as a computer that realizes Let me of It is. The recording medium of the present invention is a computer-readable recording medium on which the editor program is recorded.
[0021]
Even with these input / output address setting programs and recording media, the automation of allocation of variables and input / output addresses after replacement of input / output units, which is realized by each of the above input / output address setting devices, is similarly realized. Can do.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 8 as follows.
[0023]
The display / control system according to the present embodiment includes a programmable display 1 as shown in FIG.
[0024]
The programmable display 1 includes a CPU 11, a memory unit 12, a VRAM 13, a display 14, a graphic controller 15, a touch panel 16, a touch panel controller 17, a maintenance port 18, an I / O unit 19, and an I / O control interface 20.
[0025]
The memory unit 12 includes memories such as a DRAM 12a and a FEPROM (Flash Erasable and Programmable ROM) 12b. The DRAM 12a is mainly used for operations during arithmetic processing such as display control, and is also used for temporary storage of data of the input / output device 4 input / output via the I / O unit 19. The SRAM 12c is used for logging data obtained from the input / output device 4 (input device) and storing control data (recipe data) to be given to the input / output device 4 (output device). The FEPROM 12b is a rewritable read-only flash memory and plays a role of a hard disk drive in a general personal computer. A flash memory does not have a movable part and is resistant to impacts, and thus operates stably even in a poor ambient environment.
[0026]
As shown in FIG. 2, the FEPROM 12b has areas for storing a display control system program, screen data, a control function program, a user program, and an I / O driver.
[0027]
The display control system program is a program for realizing a basic function for performing image display control. The screen data is created by a drawing editor (not shown), which is one of the components of the computer device 3 to be described later, and downloaded to the FEPROM 12b. This screen data includes a base screen to be displayed on the display 14, data of parts as graphic elements, a processing instruction word W (see FIG. 3) given to each mark, and the like, and constitutes a display content program. is doing.
[0028]
The control function program is a program for realizing the basic functions of sequence control. The user program (control procedure program) is created by a user program editor described later and downloaded to the FEPROM 12b. This user program is a program that defines a control procedure so that the input / output devices 4... Operate according to a desired sequence. The control function program and the user program are used when the PLC function of the display device 2 is used.
[0029]
The I / O driver is a program for managing an I / O unit 19 described later. This I / O driver is different for each type of I / O unit 19 to be described later, and the I / O driver corresponding to the I / O unit 19 that is permitted to be connected in advance according to the specifications is installed in the programmable display 1. .
[0030]
The components included in the above screen data are prepared in advance as imaged basic components such as a touch switch, a lamp, and various displays (for example, a numerical display and a meter display). In addition, as a component, in order to express a dynamic change such as a switch or a numerical value display at an arbitrary position on the screen, a function unit (in which a desired moving image function is set in a rectangular area set at a desired position ( Tag). On the user screen including such a component, the component moves according to the operation of the input / output device 4, and the operation status of the input / output device 4 is visualized.
[0031]
As shown in FIG. 3, the processing instruction word W included in the screen data is created for each event to be executed on the base screen. The processing instruction word W basically includes the file number F of the base screen on which the display control operation is to be executed, the event name T that specifies the operation content to be executed on the base screen, and the execution event. A set of reference information I including one or a plurality of data to be referred to is provided.
[0032]
CPU11 controls operation | movement of each part of the programmable display 1 according to the display control system program stored in the above-mentioned FEPROM12b. The CPU 11 has a function of controlling communication with a computer device 3 (to be described later) via a maintenance port 18 (to be described later). When receiving screen data from the drawing editor or a user program from the user program editor, the FEPROM 12b To store.
[0033]
The VRAM 13 is a memory that temporarily holds an image of the screen displayed on the display 14, and stores the image of the screen data from the FEPROM 12b as dot data in the order of display in the horizontal direction.
[0034]
The display 14 is configured by a flat display element such as a liquid crystal panel or an EL panel. The graphic controller 15 is driver software that draws an image of a screen developed in the VRAM 13 on the display 14. The touch panel 16 is provided for inputting on the display screen of the display 14, and an analog resistance film type touch panel or the like is preferable. The touch panel controller 17 converts the output voltage of the touch panel 16 into input position information and outputs it to the CPU 11.
[0035]
The maintenance port 18 is a communication port for performing communication with the computer apparatus 3 described later.
[0036]
Moreover, the programmable display 1 is provided with a PLC function and is configured to directly control the input / output devices 4. Therefore, the programmable display device 1 includes an I / O unit 19 and an I / O control interface 20 as shown in FIG.
[0037]
The I / O unit 19 as an input / output unit includes a large number of input / output terminals, input / output circuits and the like so that the input / output devices 4 can be connected. The I / O unit 19 is detachably attached to the main body of the programmable display device 1 according to the communication system to be connected. For example, as the I / O unit 19, various I / O units connected to a DIO unit for inputting / outputting digital data and a Flex Network I / F unit constituting a remote I / O for high-speed communication (Analog / digital conversion unit, high-speed counter unit, etc.) are used. In the programmable display 1, an I / O unit 19 that guarantees an operation that can be mounted in advance is defined.
[0038]
The I / O control interface 20 is an interface circuit that mediates transfer of signals between the CPU 11 and the input / output unit 20, and includes an input / output memory, a D / A converter, an A / D converter, and the like. .
[0039]
The display device 1 having the PLC function controls the operation of the input / output devices 4 by the CPU 11 according to the procedure defined by the user program created by the user program editor in accordance with the control function program.
[0040]
The memory unit 12 in the display 1 is set so that the storage location of the word device and the bit device can be specified by designating an address. In the word device, input / output data is set for word data such as a numerical value, and the bit device is set for bit data such as an on / off state. With such a setting, the input / output devices 4 can be controlled only by accessing an arbitrary word device or bit device in the display 1, or information regarding the operation state can be individually taken out.
[0041]
The programmable display 1 reads necessary information among the state information indicated by the bit device or the word device into the memory unit 12 in a timely manner, while repeatedly reading the processing instruction word W and causing an event of each processing instruction word W. The operation having the content specified by the name T is executed with reference to the state information. As a result, a display operation that changes according to a change in the state of the bit device or the word device is executed.
[0042]
Next, the computer device 3 will be described.
[0043]
The computer device 3 is constituted by a general-purpose computer such as a personal computer. As shown in FIG. 1, the computer device 3 includes a CPU 31, an I / O allocation information creation unit 32, an allocation information file 33, a memory unit 34, a display 35, an input device 36, an external storage device 37, and an interface unit (in the drawing). , I / F) 38.
[0044]
The CPU 31 performs control and arithmetic processing of each unit when operating various application software including the I / O allocation information creation unit 32 on an OS (operating system) installed in the computer apparatus 3.
[0045]
The memory unit 34 includes a memory such as a RAM and a ROM, and plays a role of storing fixed data, temporarily storing data, and providing a work area when the CPU 31 performs arithmetic processing.
[0046]
The I / O allocation information creation unit 32 includes a variable editor 32a, a driver designation unit 32b, a data type designation unit 32c, an allocation unit 32d, and an import / export unit 32e. This I / O allocation information creation unit 32 is usually included in the user program editor.
[0047]
The user program editor such as a ladder editor is programming software for creating a user program that defines a control procedure so that the input / output devices 4... Operate according to a desired sequence. In the case of a ladder editor, a ladder diagram can be created by arranging ladder symbols (graphic elements) corresponding to the operation of the input / output device 4 on the display screen of the display 35. In the user program editor, for example, the aforementioned programming language conforming to the international standard IEC is used. The user program created by the editor is downloaded to the FEPROM 12b of the programmable display 1 together with the assignment information (assignment relationship) set by the I / O assignment information creation unit 32.
[0048]
The variable editor 32a is an editor for creating variables individually associated with the input / output devices 4 (devices). Examples of variables include a code corresponding to a device such as SW1 corresponding to a switch and LAMP1 corresponding to a lamp, an operation instruction, an event name such as an operation state of the device, and a comment.
[0049]
Further, the variable editor 32 a can set whether the variable corresponds to a device connected via the I / O unit 19 or an internal device of the programmable display device 1 as attribute data. The internal device is a device provided in the programmable display 1 that can acquire data without communicating via the I / O unit 19 by using a calculation function of the programmable display 1 such as a counter indicating the number of operations, for example. It is. In the former case, after accepting the “input” or “output” setting input, the input of the I / O address (input / output address) associated with the device is accepted, while in the latter case, the “internal” setting input is accepted. accept.
[0050]
The driver designating unit 32 b serving as a unit designating unit designates an I / O driver corresponding to the I / O unit 19 mounted on the programmable display 1 and a unit number of the I / O unit 19. The driver designating unit 32b provides a user interface that can be selected and determined from I / O drivers stored in the FEPROM 12b in advance for designating the I / O driver and unit number.
[0051]
The data type designation unit 32 c as data type designation means designates the data type (bit or word) of the input / output device 4 (device) connected to the I / O unit 19. The data type designating unit 32c provides a user interface that can be selected and determined from predetermined data types for designating the data type. For example, when a device such as a switch is in an on / off state, “bit” is selected. For example, when the counter is a counter that counts the number of products produced or when the timer is a timer that counts up to a predetermined time, “word” is selected. Furthermore, for example, “word” is also selected when a numerical value such as a meter is handled or when a character string is handled.
[0052]
The allocating unit 32d associates the input number and output number assigned to the input terminal and output terminal of the I / O unit 19 with the variables set for the input / output device 4 connected to each input / output terminal. The assignment is performed as an assignment (I / O assignment) using an I / O address based on the input / output number (terminal number). For example, the variable has a function of associating an I / O address with an instruction / process on the program by being associated with a symbol (symbol) representing an instruction or process used in the program when the user program is created.
[0053]
The above allocation result is registered as a temporary file in the RAM of the memory unit 34 at the time of the allocation operation, and is downloaded to the FEPROM 12b as allocation information after the setting is completed and incorporated in the I / O driver. The I / O driver manages the communication operation of the I / O unit 19 according to the allocation information.
[0054]
The I / O address used in the programming language is represented by, for example, “% IX 1.0.1” for the input address and “% QX 1.0.1” for the output address. The first digit “1” represents the terminal number of the I / O unit 19, and the second digit “0” represents the unit number. This unit number is a number associated with the I / O unit 19 that can be connected to the programmable display 1, and is specified by the above-described driver specifying unit 32b.
[0055]
When performing the allocation, the memory unit 34 stores device names corresponding to the I / O addresses based on the input number and the output number, respectively. Conventionally, such allocation differs depending on the manufacturer of the PLC, and is set with an absolute address. Therefore, it is necessary to prepare a memory table according to the manufacturer. However, in the user program editor conforming to IEC, the user can determine input / output by a free variable, and thus the memory table as described above is unnecessary. Moreover, the allocation once determined can be changed later. Therefore, the allocation can be changed by associating the I / O address with the already set variable.
[0056]
Further, the allocation unit 32d as the allocation unit, when the I / O driver is changed, based on the unit number newly specified by the driver specifying unit 32b and the data type specified by the data type specifying unit 32c, It is determined whether or not the allocation information (allocation relationship) set for the previously used I / O driver can be used, and if possible, the allocation process is automatically performed based on the allocation information. Specifically, the allocation unit 32d determines that the same allocation information can be used if the combination of the type of the I / O unit 19 and the data type match. The type of the I / O unit 19 is specified by a unit number.
[0057]
The import / export unit 32e as transfer means exports allocation information from the I / O driver stored in the FEPROM 12b to the allocation information file 33 before the I / O driver is replaced. The import / export unit 32e reads out the allocation information stored in the allocation information file 33 after the I / O driver has been replaced, and imports the allocation information into the allocation unit 32d. The import / export unit 32e may import the allocation information into an area other than the allocation information file 33, for example, a predetermined area of the memory unit 34, and export the allocation information therefrom.
[0058]
The allocation information file 33 is an external file that stores allocation information imported by the import / export unit 32e.
[0059]
The user program editor including the I / O allocation information creating unit 32 is software that can be provided in the form of program media as package software or tailor-made software. For example, the user program editor can be recorded on the recording medium 5 that can be separated from the computer device 3. It is recorded. The user program editor can exhibit an editor function by being installed in the computer device 3 from the recording medium 5.
[0060]
The above-mentioned program media include tape systems such as magnetic tapes and cassette tapes, magnetic disk systems such as floppy disks and hard disks, optical disk systems such as CD-ROM, MO, MD, and DVD, IC cards (including memory cards), optical A card system such as a card is preferred. In addition, the program medium may be a medium that carries a fixed program including a semiconductor memory such as a mask ROM, EPROM, EEPROM, flash ROM, or the like.
[0061]
Further, since the computer apparatus 3 can be connected to a communication network including the Internet, the computer apparatus 3 may be a medium that carries the program in a fluid manner so as to download the program from the communication network. However, when the program is downloaded from the communication network in this way, the download program may be stored in the computer device 3 in advance or may be installed from another recording medium.
[0062]
Next, I / O allocation when the I / O driver is changed in the display / control system configured as described above will be described. Here, the case where the I / O unit 19 is changed from the state in which the DIO unit is mounted to the Flex Network I / F unit and the DIO unit is connected to the Flex Network I / F unit will be described. The number of input / output points of the previously connected DIO unit is 16/16 in terms of input / output.
[0063]
When connecting a DIO unit as the I / O unit 19 to the programmable display 1, the user performs the following various input operations in the assignment window 7 shown in FIG. 4 provided by the I / O assignment information creation unit 32. In this allocation window 7, variables allocated to each terminal of the DIO driver are displayed. As described above, the total number of input / output points of this DIO is 32. However, terminals that cannot be displayed in the allocation window 7 can be displayed by scrolling the screen.
[0064]
First, the user clicks a driver designation button 7a arranged on the right side of the allocation window 7 to open a driver designation window (not shown) provided by the driver designation unit 32b and the data type designation unit 32c. In the window, the user selects and designates a DIO driver, which is an I / O driver corresponding to the DIO unit, from the type of the I / O unit 19 registered in the programmable display device 1, and the unit number of the DIO unit. Is specified.
[0065]
Next, the user specifies the data type of the device connected to each terminal of the DIO unit in the above window. Since the data type is specified in association with the unit number, it is registered with the association.
[0066]
As a result, the aforementioned I / O address including the unit number is determined. Thus, the I / O address is associated with the data type via the unit number.
[0067]
Further, the user clicks an allocation setting button 7b in the allocation window 7 to open an allocation window (not shown) provided by the allocation unit 32d. In the window, the user assigns a variable already created by the variable editor 32a and an I / O address. The allocation information created in this way is downloaded to the programmable display device 1 and incorporated into the I / O driver stored in the FEPROM 12b.
[0068]
In this state, when the I / O unit 19 is changed from a DIO unit to a DIO unit connected to the Flex Network I / F unit, the import / export unit 32e first assigns the I / O driver allocation information to the allocation information. Exported to file 33. The export processing procedure will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0069]
The user selects an I / O driver for the replaced I / O unit 19 (S1). At this time, the user is connected via the Flex Network I / F unit from the type of the I / O unit 19 registered in the programmable display 1 in the window opened by clicking the driver designation button 7a of the allocation window 7. The Flex Network driver, which is an I / O driver corresponding to the DIO unit to be selected, is selected and specified, and the unit number of the DIO unit is specified. Then, the user specifies the data type of the device connected to each terminal of the DIO unit in the above window. As a result, the aforementioned I / O address including the unit number is determined.
[0070]
Next, with the selection of the I / O driver described above, the allocation information is output from the I / O driver stored in the FEPROM 12b to the allocation information file 33 as an external file (S2).
[0071]
As described above, after the I / O driver allocation information is stored in advance, the I / O allocation is set for the Flex Network I / F unit. Further, by exporting the allocation information to an external file such as the allocation information file 33, the allocation information can be edited by another application program. Specifically, the data is exported in a format such as a CVS file and saved in a file such as a spreadsheet program. Therefore, even the allocation information once determined can be changed when the I / O unit 19 is replaced.
[0072]
For the I / O assignment setting in this case, the operation is performed in the same manner as the procedure for the DIO unit until the data type is specified. Here, the procedure will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0073]
First, as in S1 described above, the user selects an I / O driver for the replaced I / O unit 19 (S11). Subsequently, it is determined whether or not the I / O driver selected as described above is an I / O driver that can import and use the allocation information stored in the allocation information file 33 (S12). .
[0074]
At this time, the user instructs automatic allocation between the variable already created by the variable editor 32a and the above I / O address in the allocation window opened by clicking the allocation setting button 7b of the allocation window 7. Click the button (not shown). Then, the allocation unit 32d determines whether or not the combination of the unit number (the type of unit specified thereby) and the data type matches for each input / output terminal, and only when they match. It is determined that the I / O driver can use the allocation information.
[0075]
If it is not determined in S12 that the selected I / O driver can use the allocation information, the allocation information of the pre-replacement DIO unit cannot be used, and the process is terminated. If it is determined in S12 that the selected I / O driver can use the allocation information, the variable included in the allocation information of the DIO unit before replacement is a variable that can be imported, that is, the DIO after replacement. It is determined whether the unit can be used for I / O allocation (S13). Here, based on the relationship between the number of input / output points of the DIO unit before replacement and the number of input / output points of the DIO unit after replacement, it is determined whether or not it is compatible before and after replacement.
[0076]
For example, when the number of input / output points of the I / O unit 19 before and after replacement is the same, or when the number of input / output points of the I / O unit 19 after replacement is greater than that before replacement, the variable is set to the same terminal number. Can be associated. However, when the number of input / output points of the I / O unit 19 after replacement is smaller than that before replacement, the variable may not be associated with the same terminal number, so that the allocation information cannot be used.
[0077]
If it is determined in S13 that the variable is not an importable variable, the processing is terminated as it is because the allocation information of the DIO unit before replacement cannot be used. If it is determined in S13 that the variable can be imported, and if the variable corresponds before and after the exchange, the import / export unit 32e receives the request from the allocation unit 32d and allocates an allocation information file as an external file. The allocation information of the DIO unit before replacement is read from 33 (S14).
[0078]
The data type common to both DIO units obtained from this allocation information is the unit number of the replaced DIO unit (including the Flex Network I / F unit), and the I / O address including it, according to the designation of the unit number. Associated with. Thereby, the allocating unit 32d sets the I / O address of the replaced DIO unit and the already determined variable to 1 based on the correspondence relationship between the variable of the allocation information and the I / O address. Assign one by one.
[0079]
As a result, for example, in the I / O allocation displayed in the allocation window 7 shown in FIG. 7, the I / O driver (Flex Network driver) corresponding to the DIO unit connected via the Flex Network I / F unit The variables and the I / O addresses are assigned with the same correspondence to the assignment shown in FIG. Specifically, in the I / O assignment shown in FIG. 4, the number of input / output points of the DIO unit is 16/16 for input / output, and variables are assigned to terminal numbers “0” to “4” for input terminals. On the other hand, variables are assigned to terminal numbers “0” to “4” at the output terminals. On the other hand, in the I / O assignment shown in FIG. 7, the number of input / output points of the DIO unit is 8/8 for input / output, and variables are assigned to terminal numbers “0” to “4” at the input terminal. On the other hand, variables are assigned to terminal numbers “0” to “4” at the output terminals. Thus, the same variable is assigned to the same terminal number in both I / O assignments.
[0080]
Then, the allocation information obtained as a result is downloaded to the programmable display 1 by the allocation unit 32d and incorporated into the I / O driver stored in the FEPROM 12b.
[0081]
As described above, in the display / control system according to the present embodiment, in the I / O allocation unit 32, when the allocation unit 32d replaces the I / O unit 19, the I / O unit before replacement is replaced. If it is determined that 19 allocation information can be used, a variable and an I / O address are automatically allocated based on that information. At this time, for the replaced I / O unit 19, it is necessary for the user to specify the I / O driver and unit number in the driver specifying unit 32b and the data type in the data type specifying unit 32c. The number of input items is small, and it does not take much time. However, since the subsequent assignment of variables and I / O addresses is automated, the user is freed from the troublesome work of assigning variables and I / O addresses one by one.
[0082]
Also, for I / O drivers with common allocation information, it is not necessary to create allocation information redundantly for each I / O driver, so that it is possible to reduce the storage area when storing allocation information.
[0083]
In the present embodiment, the programmable display device 1 having the PLC function is used as a target for downloading the allocation information. However, the device communicates with the device via the I / O unit equivalent to the I / O unit 19. In addition, as with the programmable display device 1, I / O assignment can be automated as long as the device or device manages communication by the I / O unit 19 using an I / O driver.
[0084]
For example, the display / control system shown in FIG. 8 is configured around a so-called open controller (software PLC) that operates by software.
[0085]
The open controller is constituted by the computer device 3, and in order to connect the input / output devices 4..., The I / O unit 39 and the I / O unit instead of the interface unit 38 of the computer device 3 in the display / control system described above. A control interface 40 is provided.
[0086]
The I / O unit 39 includes a large number of input / output terminals, input / output circuits and the like so that the input / output devices 4 can be connected. Such an I / O unit 39 is mounted in the computer apparatus 3 as an I / O board or a detachable unit, but may be independently provided outside the computer apparatus 3 as a remote I / O.
[0087]
The I / O control interface 40 is an interface circuit that mediates transmission / reception of signals between the CPU 31 and the input / output unit 39, and includes an input / output memory, a D / A converter, an A / D converter, and the like. . The I / O control interface 40 exchanges digital signals or analog signals input / output to / from the input / output devices 4 with the CPU 31.
[0088]
The computer apparatus 3 includes an interface unit (I / F unit in the figure) 41 so as to function as an open controller. The interface unit 41 is an input / output unit corresponding to the open network 6 using a general-purpose communication protocol such as Ethernet (registered trademark), and is connected to the open network 6. As a result, the computer apparatus 3 is connected to another computer apparatus, a programmable display, a PLC, and the like via the open network 6.
[0089]
When the computer device 3 is a computer of a type installed on the site such as a panel computer, the memory unit 34 is similar to the FEPROM 12b described above, as shown in FIG. 2, the display control system program, the communication protocol, and the screen data. And an area for storing a control function program, a user program, and an I / O driver. When the computer device 3 is a personal computer or a workstation, these are stored in dedicated files formed in the external storage device 37, respectively.
[0090]
The computer device 3 configured as described above displays the created screen and the state of the site on the display 35 when the target system in which the input / output devices 4. In addition to functioning as a monitor for monitoring operating conditions, it controls the input / output devices 4 in the target system. At this time, the computer apparatus 3 executes the user program according to the control function program. On the other hand, when the target system is not in operation (offline state), the computer device 3 creates and edits a user program and performs I / O allocation using the I / O allocation information creation unit 32 by activating the user program editor. Functions as an editor device to perform.
[0091]
In such a computer apparatus 3 as well, when the I / O driver 39 is changed at the time of replacement of the I / O unit 39, the I / O unit 39 before replacement is similar to the display / control system shown in FIG. When the allocation information for the can be used, the allocation unit 32d can automatically allocate variables and I / O addresses.
[0092]
In the present embodiment, as the I / O 19/39, the DIO unit and the combination of the Flex Network I / F unit and the DIO unit have been illustrated and described. However, the I / O units 19 and 39 are not limited to these, and various I / O units that can perform I / O allocation by the I / O allocation information creation unit 32 are also applied to this embodiment. Can do.
[0093]
【The invention's effect】
As described above, the input / output address setting device according to the present invention is provided with an exchangeable input / output unit having a terminal to which the device is connected for data input / output with the device. For a programmable display having a programmable logic controller function having a driver corresponding to the input / output unit that manages the communication operation of the input / output unit according to the assignment of the input / output address and the variable associated with the device, An input / output address setting device for assigning the input / output address and the variable, wherein the input / output unit is a digital input / output unit with respect to the input / output unit for inputting / outputting digital data. A unit designating means for designating a unit number indicating that there is A data type specification means for data devices connected to the terminals of the input and output units in which the unit number is designated to specify whether or word data is bit data, When the input / output unit is replaced, an operation for selecting the driver corresponding to the replaced input / output unit is performed, and the driver is incorporated in the driver stored in the memory of the programmable display. Transfer means for transferring the allocation relationship between the variable and the input / output address of the input / output unit before replacement to an external file; When the combination of the unit number and the data type for the input / output unit before and after replacement matches for each terminal, Reading means for reading the allocation relationship transferred to the external file, and the read An allocation means for allocating the input / output address newly set for the input / output unit after replacement and the variable used in the input / output unit before replacement based on the allocation relationship is provided. .
[0094]
As a result, even if the I / O driver is changed due to the replacement of the input / output unit, The combination of unit number and data type is If they are the same, the previous variable is automatically assigned to the input / output address, so there is no need to perform the same assignment work using the same variable again. Therefore, it is possible to improve the efficiency of the input / output address setting operation.
[0095]
In the above input / output address setting device, when the assigning means assigns a variable to an input / output address when the number of terminals of the input / output unit after replacement is less than the number of terminals of the input / output unit before replacement. By not doing so, it is possible to avoid the inconvenience that the number of terminals after replacement of the input / output unit is reduced and variables cannot be associated with terminals of the same number via the input / output addresses. Therefore, the input / output address setting with higher reliability can be realized.
[0096]
In the above input / output address setting device, when the input / output unit is replaced, the assignment relation is edited by another application program by providing a transfer means for transferring the assignment relation to an external file. Is possible. Therefore, there is an effect that even the allocation relationship once determined can be changed when the input / output unit is replaced.
[0097]
The input / output address setting program of the present invention includes the above-described input / output address setting devices. Functions as a computer that realizes I will let you. The recording medium of the present invention is a computer-readable recording medium that records the above input / output address setting program.
[0098]
Even with these input / output address setting programs and recording media, the automation of allocation of variables and input / output addresses after replacement of input / output units, which is realized by each of the above input / output address setting devices, is similarly realized. Can do. Therefore, the above-described effects achieved by each of the above input / output address setting devices can be similarly achieved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a display / control system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a program configuration stored in an FEPROM of a programmable display in the display / control system.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a basic format of instruction processing words included in screen data of a user screen displayed on the programmable display.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing an allocation window provided for I / O allocation by an I / O allocation information creation unit of a computer device in the display / control system.
FIG. 5 shows the allocation information incorporated in the I / O driver when the I / O driver corresponding to the I / O unit of the programmable display in the display / control system is replaced. The flowchart which shows the procedure exported to a file is shown.
FIG. 6 shows the allocation information in the external file when the I / O driver corresponding to the I / O unit of the programmable display in the display / control system is replaced. Shows a flowchart showing the import procedure.
7 is an explanatory diagram showing the allocation window displaying an I / O allocation different from the I / O allocation displayed in the allocation window of FIG. 4. FIG.
FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of another display / control system according to an embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Programmable display (control device)
3 Computer device (control device)
4 I / O devices
5 recording media
19 I / O unit (input / output unit)
32 I / O assignment information creation part
32b Driver designation part (unit designation means)
32c Data type designation part (data type designation means)
32d Allocation part (allocation means)
32e Import / export section (transfer means)
33 Allocation information file (external file)

Claims

An input / output unit having a terminal to which the device is connected for data input / output with the device is interchangeably attached, and an input / output address that identifies the terminal and a variable associated with the device An input / output address setting device that assigns the input / output address and the variable to a programmable display having a programmable logic controller function having a driver corresponding to the input / output unit that manages the communication operation of the input / output unit according to the assignment. Because
Unit designation means for designating a unit number indicating that the input / output unit is a digital input / output unit for the input / output unit which is a digital input / output unit for inputting / outputting digital data;
Data type designating means for designating whether data of a device connected to the terminal of the input / output unit in which the unit number is designated is bit data or word data;
When the input / output unit is replaced, an operation for selecting the driver corresponding to the replaced input / output unit is performed, and the driver is incorporated in the driver stored in the memory of the programmable display. Transfer means for transferring the allocation relationship between the variable and the input / output address of the input / output unit before replacement to an external file;
Reading means for reading out the assignment relationship transferred to the external file when the combination of the unit number and the data type for the input / output unit before and after replacement matches for each terminal ;
An allocation means for allocating the newly set input / output address and the variable used in the input / output unit before replacement based on the read allocation relationship; An input / output address setting device.

2. The allocation means does not allocate variables and input / output addresses when the number of terminals of the input / output unit after replacement is smaller than the number of terminals of the input / output unit before replacement. The input / output address setting device described in 1.

Output address setting device according to any one of claims 1 or 2 is implemented by a computer, input and output address setting program for causing the computer to function as each means.

A computer-readable recording medium on which the input / output address setting program according to claim 3 is recorded.