JP2001283208A

JP2001283208A - 画像取込装置

Info

Publication number: JP2001283208A
Application number: JP2000099449A
Authority: JP
Inventors: Hideaki Kamijo; 秀章上條
Original assignee: Nidec Copal Corp
Current assignee: Nidec Copal Corp
Priority date: 2000-03-31
Filing date: 2000-03-31
Publication date: 2001-10-12

Abstract

(57)【要約】【課題】製作コストの削減を図りつつ、正常な画像を
確実に取り込むことができる画像取込装置を提供する。【解決手段】画像取込装置２０は、ＣＣＤカメラ８を
有する画像入力部２１を備え、この画像入力部２１から
出力される画像データは、Ａ／Ｄコンバータ２６でＡ／
Ｄ変換されて画像処理部２７に取り込まれる。また、画
像取込装置２０は、Ａ／Ｄコンバータ２６及び画像処理
部２７を動作させるためのクロック信号ＣＫ₂を生成す
るクロック生成回路２９と、カウンタ回路３０とを備え
ている。このカウンタ回路３０は、画像入力部２１から
のＨＤ信号のパルスが入力されると、画像データの有効
取込領域ｔに対応する期間よりも長い期間Ｔ₁、クロッ
ク信号ＣＫ₂を送出し、その期間Ｔ₁が経過してから次の
ＨＤ信号のパルスが入力されるまでの期間Ｔ₂、クロッ
ク信号ＣＫ₂の送出を停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、硬貨、メダル、カ
ード等の対象物の画像情報を取り込む画像取込装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に画像取込装置は、硬貨等を撮像す
る撮像手段（例えばＣＣＤカメラ）を有し、硬貨等の画
像データ、水平同期信号（ＨＤ信号）および垂直同期信
号（ＶＤ信号）を出力する画像入力部と、この画像入力
部から出力された画像データをＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄコ
ンバータと、このＡ／Ｄコンバータからのデジタルデー
タを処理する画像処理部とを有している。画像入力部と
しては、例えば外部から動作クロックを供給する外部同
期式が採用され、この場合には、画像入力部とＡ／Ｄコ
ンバータ及び画像処理部とが完全同期して動作する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような画像取込
装置においては、製作コストを抑えるために、画像処理
部を、ＡＳＩＣ等の１チップカスタムＩＣをおこして構
成する場合がある。この場合、画像処理部は、特定のＣ
ＣＤカメラに対応して構築される。しかし、昨今の半導
体製品は、統合や終息傾向が急速に進み、開発当初採用
したものが量産立ち上げ時には供給不可能な状況に追い
込まれたり、生産途中に終息してしまうケースが急増し
ている。このため、専用のＣＣＤカメラに対応してＡＳ
ＩＣ等で構成された画像処理部は、他のＣＣＤカメラへ
の切替には対処できないことがある。この場合には、Ａ
ＳＩＣの変更を含む再開発を行うことが考えられるが、
マスクをおこしたＡＳＩＣを変更するには、かなりの費
用がかかる。

【０００４】そこで、画像入力部の動作クロックとＡ／
Ｄコンバータ及び画像処理部の動作クロックとを別にす
ることも考えられる。しかし、この場合には、画像入力
部の動作クロックとＡ／Ｄコンバータ及び画像処理部の
動作クロックとの位相のずれにより、水平同期信号の１
周期（１水平ライン）毎に、Ａ／Ｄコンバータ及び画像
処理部に入力される動作クロックの数、つまり１水平ラ
イン毎に取り込まれる画素数が一定にならなくなる。こ
の画素数の相違は画像メモリでは認識できないため、画
像の縦位置方向のズレを引き起こすことになり、結果と
して正常な画像情報を取り込むことができなくなる。こ
のため、ＣＣＤカメラやＡＳＩＣ等の再開発を余儀なく
されていた。

【０００５】本発明の目的は、製作コストの削減を図り
つつ、正常な画像を確実に取り込むことができる画像取
込装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の画像取込装置
は、対象物を撮像する撮像手段を有し、この撮像手段で
撮像した対象物の画像データと外部トリガ信号によりリ
セットされる水平同期信号および垂直同期信号とを出力
する画像入力部と、画像入力部からの画像データを取り
込んで処理する画像取込処理部と、画像入力部を動作さ
せるための第１のクロック信号を生成する第１のクロッ
ク生成手段と、画像取込処理部を動作させるための第２
のクロック信号を生成する第２のクロック生成手段と、
水平同期信号のパルスが入力されると、画像データの有
効取込領域に対応する期間よりも長い第１の期間、第２
のクロック信号を画像取込処理部に送出し、第１の期間
が経過してから次の水平同期信号のパルスが入力される
までの第２の期間、画像取込処理部への第２のクロック
信号の送出を停止させるクロック送出制御手段とを備え
ることを特徴とするものである。

【０００７】このようにクロック送出制御手段により第
２のクロック信号の送出／停止制御を行うことにより、
第１のクロック信号と第２のクロック信号の位相が合っ
ていなくても、水平同期信号の１周期毎に画像取込処理
部に入力される第２のクロック信号のクロック数を一定
にすることができる。つまり、水平同期信号の１周期毎
に取り込まれる画素数が一定になる。このとき、水平同
期信号の１周期毎に画像取込処理部に入力される第２の
クロック信号のクロック数（第１の期間に相当するクロ
ック数）は、画像データの有効取込領域に対応するクロ
ック数よりも多くなっている。このため、画像の縦位置
方向のズレが防止され、正常な画像を確実に取り込むこ
とができる。従って、画像取込処理部をＡＳＩＣ等の１
チップカスタムＩＣで構成した場合に、ＡＳＩＣ等の大
幅な再開発を行わずに済み、製作コストの削減を図るこ
とができる。

【０００８】なお、撮像手段としては、正方画素の撮像
素子に比べて安価であり、しかも使い易いとされている
非正方画素の撮像素子を有するものを使用するのが好ま
しい。この場合には、第２のクロック信号のクロック周
波数として、第１のクロック信号のクロック周波数に対
し、画像データを縦横比１：１として画像メモリに取り
込めるような周波数を用いることで、正方画像と同等の
映像を得ることができる。つまり、対象物の画像情報を
実際の形状（硬貨の場合には円形）として取り込むこと
ができる。

【０００９】好ましくは、クロック送出制御手段は、水
平同期信号のパルスが入力される毎に、第２のクロック
信号のクロック数のカウントを開始するカウンタを有
し、このカウンタにより第１の期間に対応するクロック
数のカウントが終了するまでは、第２のクロック信号を
画像取込処理部に送出し、第１の期間に対応するクロッ
ク数のカウントが終了すると、画像取込処理部への第２
のクロック信号の送出を停止させる。このようにカウン
タを用いることで、第２のクロック信号の送出／停止制
御が簡単に行える。

【００１０】また、好ましくは、クロック送出制御手段
は、外部トリガ信号またはリセット直後の垂直同期信号
のパルスが入力されると、第２のクロック信号の送出／
停止制御を行い、対象物の画像データの取り込みが完了
してから最初の垂直同期信号のパルスが入力されると、
第２のクロック信号の送出／停止制御を終了させる。こ
のように画像取り込み処理時のみ、第２のクロック信号
の送出／停止制御を行うことにより、画像取り込み以外
の処理においては、処理速度の低下を招く等の影響を与
えることがない。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る画像取込装置
の好適な一実施形態について、図面を参照して説明す
る。

【００１２】図１は、本実施形態の画像取込装置を備え
た硬貨読取装置の構成を示す一部破断斜視図である。同
図において、硬貨読取装置１は、硬貨Ａの表面に刻印さ
れた図形、模様、数字または文字等の情報を読み取る装
置である。硬貨読取装置１は、直方体形状の撮像ユニッ
ト２を有し、この撮像ユニット２の両側面の上端部には
平面板３ａ，３ｂが取り付けられ、撮像ユニット２及び
平面板３ａ，３ｂの上面は、硬貨Ａを搬送する搬送路Ｂ
を形成している。撮像ユニット２及び平面板３ａ，３ｂ
の上方にはベルトコンベヤ４が配設され、このベルトコ
ンベヤ４の駆動によって硬貨Ａが搬送される。また、撮
像ユニット２、平面板３ａ，３ｂ及びベルトコンベヤ４
は、外乱光の入射を遮るための遮光ケース５に収容され
ている。

【００１３】撮像ユニット２は、上面に開口した筐体６
と、この筐体６の開口を覆う透明なガラス製の上面板７
とを有している。筐体６内には、後述する画像取込装置
２０（図３参照）の一部であるＣＣＤカメラ８と、１対
の到来検出用ＬＥＤ９と、複数の照明用ＬＥＤ１０とが
配設されている。ＣＣＤカメラ８は、上面板７上の撮像
領域Ｃを通過する硬貨Ａを撮像する。到来検出用ＬＥＤ
９は、筐体６の内部側面から突出した固定板６ａにそれ
ぞれ取り付けられ、硬貨Ａの撮像領域Ｃに対する到来を
検出するための光を照射する。照明用ＬＥＤ１０は、上
面板７の内面に沿ってリング状に複数配設され、撮像領
域Ｃを通過する硬貨Ａに光を所定時間照射する。

【００１４】ベルトコンベヤ４の上方には、１対の到来
検出用のフォトダイオード１１が配設され、到来検出用
ＬＥＤ９からの照射光が、上面板７を通過して対向する
フォトダイオード１１に入射される。フォトダイオード
１１の出力信号は、トリガ信号生成部１２に入力され
る。このトリガ信号生成部１２は、フォトダイオード１
１より硬貨Ａが撮像領域Ｃに到来したことが検出される
と、外部トリガ信号（図４参照）を生成して出力する。

【００１５】このような硬貨読取装置１において、到来
検出用ＬＥＤ９からの照射光がフォトダイオード１１に
入射している状態で、搬送路Ｂとベルトコンベヤ４のベ
ルトとの隙間に硬貨Ａが挿入されると、ベルトコンベヤ
４の駆動により硬貨Ａが搬送される（図２（ａ）参
照）。そして、到来検出用ＬＥＤ９の光路上に硬貨Ａが
到達すると、照射光が硬貨Ａにより遮られる（図２
（ｂ）参照）。さらに、硬貨Ａが搬送されて撮像領域Ｃ
に到達すると、それまで硬貨Ａにより遮られていた到来
検出用ＬＥＤ９からの照射光は、再びフォトダイオード
１１に入射される（図２（ｃ）参照）。このとき、トリ
ガ信号生成部１２から照明用ＬＥＤ１０にトリガ信号が
送られ、このトリガ信号に応じて照明用ＬＥＤ１０から
光が照射され、撮像領域Ｃに到達した硬貨Ａが照らされ
る。この照射光は、硬貨Ａの表面に対して斜めから入射
するため、硬貨Ａの表面の凹凸によって陰影のある像が
浮かび上がる。

【００１６】トリガ信号生成部１２で生成されたトリガ
信号は、画像取込装置２０にも送られる。この画像取込
装置２０の構成を図３に示す。

【００１７】同図において、画像取込装置２０は、上述
したＣＣＤカメラ（撮像手段）８を有する画像入力部２
１を備えている。ＣＣＤカメラ８は、受光部、電極部及
び転送部を有すると共に、安価で使いやすい非正方画素
のＣＣＤ素子をもったカメラである。

【００１８】画像入力部２１は、更に、駆動回路２２
と、アンプ２３と、同期信号生成回路２４と、クロック
生成回路（第１のクロック生成手段）２５とを備えてい
る。駆動回路２２は、トリガ信号生成部１２からの外部
トリガ信号に応じてＣＣＤカメラ８を駆動する。アンプ
２３は、ＣＣＤカメラ８からの画像データを増幅し、映
像信号として出力する。同期信号生成回路２４は、トリ
ガ信号生成部１２からの外部トリガ信号に応じて、テレ
ビジョン方式の水平同期信号（ＨＤ信号）および垂直同
期信号（ＶＤ信号）をリセット（初期化）して出力す
る。クロック生成回路２５は、駆動回路２２、アンプ２
３、同期信号生成回路２４を動作させるための第１のク
ロック信号ＣＫ₁を生成する。

【００１９】このような画像入力部２１において、トリ
ガ信号生成部１２からのトリガ信号の立ち上がりエッジ
に同期して、同期信号生成回路２４から出力されるＨＤ
信号およびＶＤ信号がリセットされる（図４参照）。こ
れと同時に、駆動回路２２によりＣＣＤカメラ８が駆動
される。具体的には、ＣＣＤカメラ８は、受光部への光
の入射によって発生した電荷を電極部に蓄積させる電荷
蓄積処理を開始し、次いで電極部に蓄積された電荷を転
送部に出力させる電荷出力処理を実行する。この出力処
理によって、垂直ブランキング区間終了後に硬貨Ａの画
像データが出力される（図４参照）。このように垂直ブ
ランキング区間内に電荷蓄積処理および電荷出力処理を
行うことにより、撮像を開始してから画像データを出力
し終わるまでの期間を、１フィールド期間（次の垂直ブ
ランキング区間が来るまでの期間）とすることができ
る。

【００２０】以上のような画像入力部２１から出力され
る画像データ（映像信号）は、Ａ／Ｄコンバータ２６に
よりＡ／Ｄ変換されて、画像処理部２７に送られる。こ
の画像処理部２７は、画像メモリ及び画像処理専用プロ
セッサ等を有し、２値化や特徴抽出等といった画像処理
を行う。この画像処理結果は、ＣＰＵ及びメモリ等を有
する識別処理部２８に送られ、この識別処理部２８で硬
貨の識別処理等が行われる。

【００２１】上記のＡ／Ｄコンバータ２６及び画像処理
部２７からなる画像取込処理部を動作させるための第２
のクロック信号ＣＫ₂は、クロック生成回路（第２のク
ロック生成手段）２９で生成される。このクロック信号
ＣＫ₂のクロック周波数は、画像入力部２１側のクロッ
ク信号ＣＫ₁のクロック周波数とは異なっている。具体
的には、非正方画素のＣＣＤ素子をもったＣＣＤカメラ
８に対し、画像メモリに取り込まれる画像データの縦横
比を１：１にするような周波数を用いる。これにより、
画像処理部２７においては、硬貨Ａの画像データを正方
画像と同等の映像として取り込むことができる。

【００２２】このようなクロック信号ＣＫ₂は、カウン
タ回路３０に送られる。このカウンタ回路３０は、図５
に示すように、カウンタ３１を有している。このカウン
タ３１は、画像入力部２１の同期信号生成回路２４から
のＨＤ信号のパルスの立ち上がりエッジに同期してリセ
ットされ、クロック信号ＣＫ２のクロック数のカウント
を開始する。このクロックカウント数は、識別処理部２
８のＣＰＵにより指示される。ここで、カウンタ３１
は、ＨＤ信号によりリセットされるとＬレベルを出力
し、識別処理部２８で指定された所定のクロック数のカ
ウントが終了するとＨレベルを出力する（図６（ｂ），
（ｃ）参照）。

【００２３】カウンタ３１の出力信号はフリップフロッ
プ３２に入力され、このフリップフロップ３２より反転
して出力される（図６（ｄ）参照）。フリップフロップ
３２の出力信号は、ＡＮＤゲート３３の入力部の一方に
入力され、ＡＮＤゲート３３の入力部の他方には、クロ
ック生成回路２９からのクロック信号ＣＫ₂が入力され
る。従って、ＡＮＤゲート３３は、カウンタ３１にＨＤ
信号のパルスが入力されてから、所定のクロック数のカ
ウントが終了するまでの第１の期間Ｔ₁は、クロック信
号ＣＫ₂を出力し、その第１の期間Ｔ₁が経過してからＨ
Ｄ信号の次のパルスが入力されるまでの第２の期間Ｔ₂
は、クロック信号ＣＫ₂の出力を停止するように動作す
る（図６（ｅ）参照）。

【００２４】ここで、カウンタ３１によるクロックカウ
ント数は、クロック信号ＣＫ₂を出力する期間Ｔ₁を、画
像データの有効取込領域に対応する期間ｔよりも長くす
るように設定されている（図６（ｆ）参照）。これによ
り、画像データの有効取込領域全体を確実に取り込むこ
とができる。

【００２５】図３に戻り、このようなカウンタ回路３０
よりクロック信号ＣＫ₂の送出／停止制御を実行する期
間は、カウンタ制御回路３４からの信号によって制御さ
れる。具体的には、カウンタ制御回路３４は、トリガ信
号またはリセット直後のＶＤ信号のパルスが入力される
と、クロック信号ＣＫ₂の送出／停止制御を実行して、
図６（ｅ）に示すような信号（以下、間欠クロック信号
ＣＫ₂’という）を送出させるようにカウンタ回路３０
を制御する。そして、トリガ信号によりＶＤ信号がリセ
ットされてからＶＤ信号の２つ目のパルスが入力される
と、クロック信号ＣＫ₂の送出／停止制御を終了させ
て、クロック信号ＣＫ₂をそのまま出力させるようにカ
ウンタ回路３０を制御する。つまり、トリガ信号が入力
された時の１フィールド期間（画像取り込み処理時）の
み、クロック信号ＣＫ₂の送出／停止制御を行うように
する。このため、画像取り込み以外の処理にあってはク
ロック信号ＣＫ₂の停止が起こらないので、処理速度の
低下を招く等の影響をもたらすことがなく、有効に処理
を行うことができる。なお、カウンタ回路３０及びカウ
ンタ制御回路３４は、クロック送出制御手段を構成す
る。

【００２６】カウンタ回路３０から出力されるクロック
信号は、分周器３５で例えば１／４分周されてＡ／Ｄコ
ンバータ２６に送られる。Ａ／Ｄコンバータ２６は、画
像データの取込時には、この分周された間欠クロック信
号に応じて画像データのＡ／Ｄ変換（サンプリング）を
行う。また、カウンタ回路３０からのクロック信号は、
カウンタ３６にも送られる。このカウンタ３６は、画像
データの取込時には、間欠クロック信号ＣＫ₂’に応じ
て画像処理のための所定のカウント動作を行う。

【００２７】ここで、上記のカウンタ回路３０を設けず
に、クロック生成回路２９で生成されたクロック信号Ｃ
Ｋ₂を常に送出するようにすると、以下の不具合が生じ
る。

【００２８】すなわち、クロック信号ＣＫ₂は、クロッ
ク生成回路２５で生成されるクロック信号ＣＫ₁に対し
て非同期であるため、ＨＤ信号の１周期毎のクロック数
が一定にならないことがある。例えば、図７に示すよう
に、クロック信号ＣＫ₁の周波数を14.318MHz、クロック
信号ＣＫ₂の周波数を6.144MHzとした場合に、クロック
信号ＣＫ₁とクロック信号ＣＫ₂の位相が合わないこと
で、ＨＤ信号の１周期毎のクロック数（１水平ライン毎
に取り込まれる画素数に相当）が390.485となると、Ｈ
Ｄ信号の１周期毎に画像処理部２７に入力される実際の
クロック数は390または391となってしまう。この１クロ
ック（１画素）の相違は、画像メモリでは認識できない
ため、画像の縦位置方向のズレとなり、正常な画像とし
て取り込むことができなくなる。このとき、画像データ
を画像メモリに取り込んでからデータの並び替えを行う
ことも考えられるが、高速処理においては、処理スピー
ドが要求されるため実現困難である。

【００２９】これに対し、カウンタ回路３０を設けた本
実施形態において、図８に示すように、カウンタ３１に
より例えば389クロックだけカウントしたら、クロック
信号ＣＫ₂の送出を停止させるようにすると、ＨＤ信号
の１周期毎に取り込まれるクロック数は常に389と一定
になる。このようにクロック信号ＣＫ₁とクロック信号
ＣＫ₂の位相が合わないために発生する画素ズレを、１
水平ライン毎に補正するので、正常な画像データを高速
で取り込むことができる。従って、画像処理部２７を１
つのＡＳＩＣ（カスタムＩＣ）で構成した場合であって
も、既存の画像入力部２１やＡＳＩＣ等を大幅に再開発
する必要が無くなり、これによりコスト削減を図ること
が可能となる。

【００３０】なお、本発明に係る画像取込装置は上記実
施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形
態は、画像入力部２１から出力される画像データを間欠
クロック信号でＡ／Ｄ変換するものであるが、本発明
は、画像データを間欠クロック信号で再データラッチし
てデジタル信号を得るものにも適用可能である。

【００３１】また、上記実施形態は、カウンタ回路３０
を用いてクロック信号ＣＫ₂の送出／停止制御を行うも
のであるが、カウンタ回路３０の代わりに、ＨＤ信号を
トリガとしたタイマによりクロック信号ＣＫ₂の送出／
停止制御を行ってもよい。

【００３２】更に、上記実施形態では、トリガ信号が入
力された時の１フィールド期間のみ、クロック信号ＣＫ
₂の送出／停止制御を行っているが、ＣＣＤカメラ８に
より撮像を開始してから画像データを出力し終わるまで
の期間を１フレーム期間（２フィールド期間）とした場
合は、その１フレーム期間のみクロック信号ＣＫ₂の送
出／停止制御を行う。要は、画像データの取り込みが完
了してから最初のＶＤ信号のパルスが入力されたとき
に、クロック信号ＣＫ₂の送出／停止制御を終了させ
る。

【００３３】また、上記実施形態では、読取対象物を硬
貨としているが、本発明は、特に硬貨に限られず、メダ
ル、カード等にも適用できる。

【００３４】

【発明の効果】本発明によれば、水平同期信号のパルス
が入力されると、画像データの有効取込領域に対応する
期間よりも長い第１の期間、第２のクロック信号を画像
取込処理部に送出し、第１の期間が経過してから次の水
平同期信号のパルスが入力されるまでの第２の期間、画
像取込処理部への第２のクロック信号の送出を停止させ
るので、水平同期信号の１周期毎に入力される第２のク
ロック信号のクロック数を一定にすることができる。こ
れにより、製作コストの削減を図りつつ、正常な画像を
確実に取り込むことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態による画像取込装置を備え
た硬貨読取装置の構成を示す一部破断斜視図である。

【図２】図１に示す硬貨読取装置により硬貨を読み取る
様子を示す図である。

【図３】本発明の一実施形態による画像取込装置を示す
構成図である。

【図４】図３に示すトリガ信号生成回路から出力される
トリガ信号と画像入力部から出力される各信号との関係
を示すタイミングチャートである。

【図５】図３に示すカウンタ回路の詳細を示す構成図で
ある。

【図６】図５に示すカウンタ回路の動作を示すタイミン
グチャートである。

【図７】図５に示すカウンタ回路が無い場合に、水平同
期信号の１周期毎に入力されるクロック信号のクロック
数の一例を示すタイミングチャートである。

【図８】図５に示すカウンタ回路がある場合に、水平同
期信号の１周期毎に入力されるクロック信号のクロック
数の一例を示すタイミングチャートである。

【符号の説明】８…ＣＣＤカメラ（撮像手段）、２０…画像取込装置、
２１…画像入力部、２５…クロック生成回路（第１のク
ロック生成手段）、２６…Ａ／Ｄコンバータ（画像取込
処理部）、２７…画像処理部（画像取込処理部）、２９
…クロック生成回路（第２のクロック生成手段）、３０
…カウンタ回路（クロック送出制御手段）、３１…カウ
ンタ、３４…カウンタ制御回路（クロック送出制御手
段）、Ａ…硬貨（対象物）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2F065 AA56 AA61 AA67 BB02 BB03 BB15 CC00 DD00 DD06 FF42 GG07 GG13 GG17 HH14 HH15 JJ01 JJ03 JJ09 JJ18 JJ26 MM22 NN11 PP15 QQ03 QQ24 QQ47 QQ52 3E041 BA11 BB01 CB01 EA03 5B047 AA30 BA01 BB06 CA04 CA08 CB17 5C024 AX01 CY44 GY01 HX23 HX32

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】対象物を撮像する撮像手段を有し、この
撮像手段で撮像した前記対象物の画像データと外部トリ
ガ信号によりリセットされる水平同期信号および垂直同
期信号とを出力する画像入力部と、前記画像データを取り込んで処理する画像取込処理部
と、前記画像入力部を動作させるための第１のクロック信号
を生成する第１のクロック生成手段と、前記画像取込処理部を動作させるための第２のクロック
信号を生成する第２のクロック生成手段と、前記水平同期信号のパルスが入力されると、前記画像デ
ータの有効取込領域に対応する期間よりも長い第１の期
間、前記第２のクロック信号を前記画像取込処理部に送
出し、前記第１の期間が経過してから次の前記水平同期
信号のパルスが入力されるまでの第２の期間、前記画像
取込処理部への前記第２のクロック信号の送出を停止さ
せるクロック送出制御手段とを備えることを特徴とする
画像取込装置。
【請求項２】前記クロック送出制御手段は、前記水平
同期信号のパルスが入力される毎に、前記第２のクロッ
ク信号のクロック数のカウントを開始するカウンタを有
し、このカウンタにより前記第１の期間に対応するクロ
ック数のカウントが終了するまでは、前記第２のクロッ
ク信号を前記画像取込処理部に送出し、前記第１の期間
に対応するクロック数のカウントが終了すると、前記画
像取込処理部への前記第２のクロック信号の送出を停止
させることを特徴とする請求項１記載の画像取込装置。
【請求項３】前記クロック送出制御手段は、前記外部
トリガ信号またはリセット直後の前記垂直同期信号のパ
ルスが入力されると、前記第２のクロック信号の送出／
停止制御を行い、前記対象物の前記画像データの取り込
みが完了してから最初の前記垂直同期信号のパルスが入
力されると、前記第２のクロック信号の送出／停止制御
を終了させることを特徴とする請求項１記載の画像取込
装置。